特許 5761307 携帯端末装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5761307

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】携帯端末装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/14 20060101AFI20150723BHJP

   G06K 7/015 20060101ALI20150723BHJP

【ＦＩ】

   G06K7/14 060

   G06K7/015

【請求項の数】15

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-231638(P2013-231638)

(22)【出願日】2013年11月8日

(62)【分割の表示】特願2009-196161(P2009-196161)の分割

【原出願日】2009年8月27日

(65)【公開番号】特開2014-44741(P2014-44741A)

(43)【公開日】2014年3月13日

【審査請求日】2013年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】北川 徹

【審査官】 岡北 有平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１２８４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−７２３２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｋ ７／００ − ７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置であって、
当該携帯端末装置の姿勢を検出する検出手段と、
前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始時点での当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出することで基準姿勢として取得する取得手段と、
前記読取処理の指示に基づく当該読取処理の開始以降からその読取処理が成功するまでの間は、当該携帯端末装置での姿勢を前記検出手段で継続的に検出し、その検出された姿勢を前記基準姿勢と逐次比較する比較手段と、
前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記比較手段による姿勢検出と比較とを終了させるよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする携帯端末装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、当該読取処理の終了と共に、前記比較手段による姿勢検出と比較とを終了させるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記比較手段による比較で前記基準姿勢とは異なった姿勢において前記シンボル画像の読取処理の成功時にあって、前記比較手段による姿勢検出と比較とを終了させないよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末装置。

【請求項4】

前記比較手段による逐次の比較結果を、前記シンボル画像の読取処理の処理中において出力するよう制御する出力制御手段と、
を更に具備したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の携帯端末装置。

【請求項5】

前記シンボル画像の読取処理が成功した時点での前記比較手段による比較結果を識別出力する識別出力制御手段と、
を更に具備したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の携帯端末装置。

【請求項6】

シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置であって、
当該携帯端末装置の姿勢を検出する検出手段と、
前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始以降の処理中にあっては、当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出し続けることで、その姿勢変化の有無を判別する判別手段と、
前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記判別手段による判別結果に基づいて、その読み取った情報が当該携帯端末装置での姿勢変化があった情報か否かを識別して出力するよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする携帯端末装置。

【請求項7】

シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置であって、
当該携帯端末装置の姿勢を検出する検出手段と、
前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始以降の処理中にあっては、当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出し続けることで、その姿勢変化の有無を判別する判別手段と、
前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記判別手段による判別を終了させると共に、当該読取処理も終了させるよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする携帯端末装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記判別手段で姿勢変化を判別した状態で前記シンボル画像の読取処理理を成功した場合には、前記判別手段による判別を終了させないよう制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の携帯端末装置。

【請求項9】

前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、その読取処理した結果を出力するよう制御する出力制御手段と、
を更に具備したことを特徴とする請求項７又は８に記載の携帯端末装置。

【請求項10】

前記出力制御手段は、前記シンボル画像の読取処理を成功した際での前記判別手段による姿勢変化の有無の判別結果に応じて前記読取処理した結果を識別して出力する、
ことを特徴とする請求項９に記載の携帯端末装置。

【請求項11】

前記判別手段は、前記シンボル画像の読取処理の開始時点において検出される当該携帯端末装置の姿勢を基準姿勢として、その開始以降において検出される当該携帯端末装置の姿勢を前記基準姿勢と比較することで、前記姿勢変化の有無を判別する、
ことを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載の携帯端末装置。

【請求項12】

前記シンボル画像の読取処理の処理中にあって、前記判別手段により姿勢変化を判別した際は、その姿勢変化を通知するよう制御する通知制御手段と、
を更に具備したことを特徴とする請求項６〜１１の何れかに記載の携帯端末装置。

【請求項13】

シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該携帯端末装置の姿勢を検出する検出手段、
前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始時点での当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出することで基準姿勢として取得する取得手段、
前記読取処理の指示に基づく当該読取処理の開始以降からその読取処理が成功するまでの間は、当該携帯端末装置での姿勢を前記検出手段で継続的に検出し、その検出された姿勢を前記基準姿勢と逐次比較する比較手段、
前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記比較手段による姿勢検出と比較とを終了させるよう制御する制御手段、
として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【請求項14】

シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該携帯端末装置の姿勢を検出する検出手段、
前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始以降の処理中にあっては、当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出し続けることで、その姿勢変化の有無を判別する判別手段、
前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記判別手段による判別結果に基づいて、その読み取った情報が当該携帯端末装置での姿勢変化があった情報か否かを識別して出力するよう制御する制御手段、
として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【請求項15】

シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置のコンピュータを制御するためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始以降の処理中にあっては、当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出し続けることで、その姿勢変化の有無を判別する判別手段、
前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記判別手段による判別を終了させると共に、当該読取処理も終了させるよう制御する制御手段、
として機能させるようにしたコンピュータ読み取り可能なプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、携帯端末装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、商品等に付されたシンボルとしてのバーコードを読み取るバーコード読取装置（
スキャナ）が知られている。バーコード読取装置としては、スーパーマーケット、コンビ
ニエンスストア、個人商店、倉庫等において使用され、バーコード読取機能を有するハン
ディターミナル等の機器が知られている。

【0003】

バーコード読取装置としては、バーコードをスキャンする場合において、バーコードに
対するバーコード読取装置の相対角度（傾き角度）を得るために、傾き（傾斜）センサを
備えるものがあった。例えば、傾斜センサにより得られた自装置の傾き角度により自装置
の状態を推定し、推定した状態に応じて、露光時間、アンプの利得、焦点距離、照明の明
るさの読み取り制御条件や、２値化アルゴリズム、デコードするコード種を適切なものに
切り替えるバーコード読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−３０９４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記傾き角度に応じて読み取り制御条件等を切り替えるバーコード読取装置を含む従来
のバーコード読取装置において、バーコードに対するバーコード読取装置の傾き角度には
、限界角度があった。ユーザがこの限界角度よりもきつい傾き角度でバーコードの読み取
りを行おうとすると、読み取りに失敗したり、誤読が発生する危険性があった。しかし、
この限界角度は、一般的には理解されていない。このため、ユーザは、この限界角度を意
識せずにバーコード読取装置を使用していることが多かった。

【0006】

そのため、バーコードに対してバーコード読取装置を傾けすぎた状態で読取が行われて
いることがあった。このような原因により、バーコードの誤読が発生することがあるが、
ユーザは傾き角度が限界角度よりもきついために失敗しているとは気が付かないため、読
み取り精度を改善できなかった。

【0007】

本発明の課題は、ユーザによる携帯端末装置本体の姿勢変化の有無を容易に確認できるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１は、シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置であって、当該携帯端末装置の姿勢を検出する検出手段と、前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始時点での当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出することで基準姿勢として取得する取得手段と、前記読取処理の指示に基づく当該読取処理の開始以降からその読取処理が成功するまでの間は、当該携帯端末装置での姿勢を前記検出手段で継続的に検出し、その検出された姿勢を前記基準姿勢と逐次比較する比較手段と、前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記比較手段による姿勢検出と比較とを終了させるよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
請求項６は、シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置であって、当該携帯端末装置の姿勢を検出する検出手段と、前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始以降の処理中にあっては、当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出し続けることで、その姿勢変化の有無を判別する判別手段と、前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記判別手段による判別結果に基づいて、その読み取った情報が当該携帯端末装置での姿勢変化があった情報か否かを識別して出力するよう制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする。
請求項７は、シンボル画像を読み取って読取処理を行う画像読取手段を備えた携帯端末装置であって、当該携帯端末装置の姿勢を検出する検出手段と、前記画像読取手段による前記シンボル画像の読取処理が指示された際は、その読取処理の開始以降の処理中にあっては、当該携帯端末装置の姿勢を前記検出手段で検出し続けることで、その姿勢変化の有無を判別する判別手段と、前記シンボル画像の読取処理の成功時にあっては、前記判別手段による判別を終了させると共に、当該読取処理も終了させるよう制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ユーザによる携帯端末装置本体の姿勢変化の有無を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る実施の形態のハンディターミナルによるバーコードの読み取りを示す斜視図である。

【図2】ハンディターミナルの機能構成を示すブロック図である。

【図3】基点角度の相対位置関係のハンディターミナル及びバーコードの上面図である。

【図4】基点角度の相対位置関係のハンディターミナル及びバーコードの第１の側面図である。

【図5】基点角度の相対位置関係のハンディターミナル及びバーコードの第２の側面図である。

【図6】基点角度のハンディターミナルにおける３軸の傾き角度を示す斜視図である。

【図7】基点角度から傾けたハンディターミナルの３軸の傾き角度を示す斜視図である。

【図8】スキャン教示処理を示すフローチャートである。

【図9】第１のスキャン実行処理を示すフローチャートである。

【図10】基点角度入力処理を示すフローチャートである。

【図11】第２のスキャン実行処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態及び変形例を順に詳細に説明する。
なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0012】

図１〜図９を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１及び図２を参
照して、本実施の形態の装置構成を説明する。本実施の形態は、シンボルとして、１つの
一次元バーパターンからなる一次元バーコードを読み取る構成である。先ず、図１〜図３
を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１に、本実施の形態のハンディター
ミナル１によるバーコード３０の読み取りを示す。図２に、ハンディターミナル１の機能
構成を示す。

【0013】

本実施の形態のシンボル読取装置としてのハンディターミナル１は、コンビニエンスス
トア、スーパーマーケット、個人商店等の小売業の店舗等において使用され、商品等に付
されたシンボルとしての１次元バーコードを読み取る機能を有する携帯端末である。

【0014】

図１に示すように、ハンディターミナル１は、例えば、１次元バーコードであるバーコ
ード３０を読み取る。バーコード３０は、バーコード紙面４０に印刷されているものとす
る。ハンディターミナル１は、ケース２と、トリガキー１２Ａと、各種キー１２Ｂと、表
示部１４と、スキャナ部１６と、を備える。

【0015】

ケース２は、ハンディターミナル１の本体ケースであり、（略）直方体の形状を有する
。ケース２の正面を正面２Ａとする。ケース２の長手方向の先端側の側面に、バーコード
３０を読み取るスキャナ部１６が設けられている。スキャナ部１６は、読み取り方向がケ
ース２の正面２Ａの長手方向に平行な方向に設けられているものとする。

【0016】

トリガキー１２Ａは、ケース２の正面２Ａに設けられ、スキャナ部１６によるバーコー
ドのスキャン実行のためのトリガキーである。各種キー１２Ｂは、ケース２の正面２Ａに
設けられ、文字、数字等の入力キーや、各種機能キー等を含む。表示部１４は、ケース２
の正面２Ａに設けられ、各種表示情報を表示する。

【0017】

バーコード３０の長手方向の中央における重力方向の軸を軸ａとする。また、軸ａに垂
直な、バーコード３０の短手方向の中央における水平方向の軸を軸ｂとする。また、スキ
ャナ部１６の読み取り範囲の中心に位置し且つ読み取り方向の軸を軸ｅとする。

【0018】

次いで、図２を参照して、ハンディターミナル１の内部の機能構成を説明する。図２に
示すように、ハンディターミナル１は、制御部としてのＣＰＵ１１と、操作部１２と、Ｒ
ＡＭ（Random Access Memory）１３と、通知部（表示部）としての表示部１４と、ＲＯＭ
（Read Only Memory）１５と、スキャナ部１６と、フラッシュメモリ１７と、Ｉ／Ｆ（In
ter Face）部１８と、加速度センサ１９と、通知部（音出力部）としてのブザー２０と、
通知部（光点灯部）としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）２１と、電源部２２と、を
備える。ハンディターミナル１の各部は、バス２３を介して接続されている。

【0019】

ＣＰＵ１１は、ハンディターミナル１の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５に
記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定された
プログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、ＲＡＭ１３に展開されたプログラムとの協
働で、各種処理を実行する。

【0020】

ＣＰＵ１１は、スキャン教示プログラム１５１に従い、スキャン教示の際に、スキャナ
部１６によりバーコードをスキャンさせてデコードするとともに、バーコード読み取りに
適切な基点角度を取得し、加速度センサ１９により検出された加速度データを用いて自装
置の装置角度を算出し、基点角度と装置角度との差分が限界角度を超えているか否かを判
別する。そして、ＣＰＵ１１は、前記差分が限界角度を超えている場合に、限界角度を超
えている旨を、ブザー２０及び表示部１４により出力する。

【0021】

また、ＣＰＵ１１は、第１のスキャン実行プログラム１５２に従い、スキャナ部１６に
よりバーコードをスキャンさせ、デコードして読み取る。

【0022】

操作部１２は、トリガキー１２Ａ、各種キー１２Ｂを含むキーパッドを備える。操作部
１２は、キーパッドの各キーの操作入力を受け付け、操作入力に応じた操作情報をＣＰＵ
１１に出力する。

【0023】

ＲＡＭ１３は、情報を一時的に記憶する揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、各種デ
ータ及びプログラムを格納するワークエリアを有する。

【0024】

表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＥＬＤ（Electro-Luminescent Di
splay）等により構成される。表示部１４は、ＣＰＵ１１から入力される表示情報に応じ
て各種表示を行う。また、表示部１４は、カラー表示が可能な表示部、あるいはバックラ
イトの色（赤色、青色等）を変更可能な表示部であるものとする。更に、表示部１４は、
ＣＰＵ１１の指示に応じて、メッセージ表示を行う。

【0025】

ＲＯＭ１５は、読み出し専用の情報を記憶しているメモリである。ＲＯＭ１５には、ス
キャン教示プログラム１５１、第１のスキャン実行プログラム１５２、が記憶されている
。

【0026】

スキャナ部１６は、シンボルとしてのバーコードをスキャンするレーザスキャナである
。スキャナ部１６は、例えば、発光部と、バイブレーションミラーと、受光部と、ゲイン
部と、２値化部とを備える。スキャナ部１６において、発光部から出射されたレーザ光は
、バイブレーションミラーで反射されて左右に振られてバーコードに照射される。バーコ
ードで反射されたレーザ光の反射光は、受光部で受光されて電気信号に変換される。この
電気信号は、ゲイン部で増幅されて、２値化部で白のスペースと黒のバーとの長さの２値
化データに変換されてＣＰＵ１１に出力される。

【0027】

フラッシュメモリ１７は、情報を読み書き自在に記憶する半導体メモリである。また、
フラッシュメモリ１７には、予め、ハンディターミナル１（ケース２）の限界角度（Ｘma
x，Ｙmax，Ｚmax）が記憶されているものとする。限界角度（Ｘmax，Ｙmax，Ｚmax）は、
詳細に後述される。

【0028】

Ｉ／Ｆ部１８は、所定の機器と接続可能であり、接続された機器との通信を介する接続
部である。Ｉ／Ｆ部１８は、例えば、ハンディターミナル１が載置されるクレードルに接
続され、このクレードルを介して管理サーバ等の機器に通信接続される。

【0029】

加速度センサ１９は、３次元の加速度センサである。加速度センサ１９は、ハンディタ
ーミナル１（ケース２）に対応する３軸方向の加速度を検出して３軸方向の加速度データ
としてＣＰＵ１１に出力する。

【0030】

ブザー２０は、ＣＰＵ１１の指示に応じて、音を出力する音出力部である。ブザー２０
は、後述する正常完了通知音、異常傾き検出音のように、異なる音を出力可能である。

【0031】

ＬＥＤ２１は、ＣＰＵ１１の指示に応じて、光を点灯、消灯、点滅する光出力部である
。

【0032】

電源部２２は、ハンディターミナル１の各部に電源を供給する電源である。電源部２２
は、例えば、リチウム電池等の二次電池である。

【0033】

次に、図３〜図９を参照して、ハンディターミナル１の動作を説明する。先ず、図３〜
図７を参照して、ハンディターミナル１（ケース２）の傾き角度を説明する。図３に、基
点角度の相対位置関係のハンディターミナル１及びバーコード３０の上面構成を示す。図
４に、基点角度の相対位置関係のハンディターミナル１及びバーコード３０の正面２Ａ長
手方向側の側面構成を示す。図５に、基点角度の相対位置関係のハンディターミナル１及
びバーコード３０の正面２Ａ後端側の側面構成を示す。図６に、基点角度のハンディター
ミナル１における３軸ｃ、ｄ、ｅの傾き角度を示す。図７に、基点角度から傾けたハンデ
ィターミナル１の３軸ｃ、ｄ、ｅの傾き角度を示す。

【0034】

図１のハンディターミナル１及びバーコード３０は、基準の傾き角度としての基点角度
である相対位置関係の状態にあるものとする。ハンディターミナル１は、基点角度の状態
でバーコード読取が行われるのが最良である。つまり、基点角度は、バーコード読み取り
を行うと、読み取りの失敗及び誤読が最も少なくなる傾き角度である。

【0035】

基点角度の状態では、図３に示すように、ハンディターミナル１の軸ｅとバーコード３
０の軸ｂとの交わる角度が９０度である。また、基点角度の状態では、図４に示すように
、ハンディターミナル１の軸ｅとバーコード３０の軸ａとの交わる角度が９０度である。
また、基点角度の状態では、図５に示すように、バーコード３０の軸ａと軸ｂとの交わる
角度が９０度であり、軸ａと軸ｂとの交点がハンディターミナル１の軸ｅと交わる。

【0036】

図６に示すように、ハンディターミナル１の基点角度は、３つの軸ｃ，ｄ，ｅの周りの
角度である基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表される。軸ｃは、ハンディターミナル１（ケース
２）の正面２Ａに垂直な軸である。Ｘは、軸ｃの周りのハンディターミナル１（ケース２
）の回転角度である。また、Ｘは、バーコードの読み取り角度のピッチ角である。

【0037】

軸ｄは、ハンディターミナル１（ケース２）の正面２Ａに平行で長手方向側の側面に垂
直な軸である。Ｙは、軸ｄの周りのハンディターミナル１の回転角度である。また、Ｙは
、バーコードの読み取り角度のスキュー角である。Ｚは、軸ｅの周りのハンディターミナ
ル１（ケース２）の回転角度である。また、Ｚは、バーコードの読み取り角度のチルト角
である。また、軸ｃ，ｄ，ｅは、一点で互いに直交している。

【0038】

図７を参照して、ハンディターミナル１（ケース２）を基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から傾
けた状態を考える。基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）から所定角度傾けた状態のハンディターミナ
ル１における軸ｃ，ｄ，ｅの周りの傾き角度を装置角度（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）として表す
。装置角度（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）は、Ｘ’＝Ｘ＋Ｘmove、Ｙ’＝Ｙ＋Ｙmove、Ｚ’＝Ｚ＋
Ｚmoveで表される。但し、Ｘmoveは、装置角度Ｘ’と基点角度Ｘとの差分である。Ｙmove
は、装置角度Ｙ’と基点角度Ｙとの差分である。Ｚmoveは、装置角度Ｚ’と基点角度Ｚと
の差分である。

【0039】

また、限界角度（Ｘmax，Ｙmax，Ｚmax）が予め設定されている。限界角度（Ｘmax，Ｙ
max，Ｚmax）は、ハンディターミナル１（ケース２）をこれを超えて傾けるとバーコード
の読み取りが失敗する若しくは誤読が発生する、又はその可能性が高い、基点角度（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）からの装置角度（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）の差分の角度である。

【0040】

次いで、図８及び図９を参照して、ハンディターミナル１で実行される処理を説明する
。図８に、スキャン教示処理を示す。図９に、第１のスキャン実行処理を示す。

【0041】

図８を参照して、ハンディターミナル１で実行されるスキャン教示処理を説明する。ス
キャン教示処理は、ユーザに対してハンディターミナル１におけるバーコード読み取りの
姿勢の教示を行い、基点角度と装置角度との差分が限界角度よりも大きく傾けると警告を
行う処理である。予め、ハンディターミナル１がユーザに把持され基点角度の姿勢にされ
ているものとする。また、ユーザから操作部１２を介する入力に応じてスキャン教示を行
うためのスキャン教示モードに設定されているものとする。通常のスキャン実行を行うた
めのスキャン実行モードでは、バーコードの読み取り（デコード）に成功すると終了する
が、スキャン教示モードでは、バーコードの読み取り（デコード）に成功しても処理が継
続される。

【0042】

そして、ハンディターミナル１において、例えば、ユーザからのトリガキー１２Ａの押
下入力が受け付けられたことをトリガとして、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１
３に展開されたスキャン教示プログラム１５１とＣＰＵ１１との協働で、スキャン教示処
理が実行される。

【0043】

先ず、スキャナ部１６によるバーコードスキャンが開始される（ステップＳ１１）。ス
テップＳ１１では、スキャナ部１６における発光、レーザ光を左右に振ること、受光、電
気信号の増幅及び２値化の一連の繰り返し動作が開始される。ユーザがトリガキー１２Ａ
を押し続ける間に、スキャン教示が行われるものとする。

【0044】

そして、加速度センサ１９から３軸の加速度データが取得され、この加速度データに応
じて、ハンディターミナル１（ケース２）の基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が算出されて取得さ
れＲＡＭ１３に記憶される（ステップＳ１２）。そして、トリガキー１２Ａが離された（
押下されていない）か否かが判別される（ステップＳ１３）。

【0045】

トリガキー１２Ａが離された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、スキャン教示処理が終
了する。トリガキー１２Ａが離されていない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、スキャナ部
１６から２値化データが取得され、この２値化データを用いてデコードが実行される（ス
テップＳ１４）。そして、加速度センサ１９から３軸の加速度データが取得され、この加
速度データに応じて、ハンディターミナル１（ケース２）の装置角度（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’
）が算出されて取得されＲＡＭ１３に記憶される（ステップＳ１５）。

【0046】

そして、フラッシュメモリ１７から限界角度Ｘmaxが読み出され、ステップＳ１２，Ｓ
１５で取得されたＸ，Ｘ’を用いて、｜Ｘ−Ｘ’｜＞Ｘmaxであるか否かが判別される（
ステップＳ１６）。｜Ｘ’−Ｘ｜＞Ｘmaxでない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ピッチ
角について基点角度からの差分が限界角度Ｘmaxを超えておらず、フラッシュメモリ１７
から限界角度Ｙmaxが読み出され、ステップＳ１２，Ｓ１５で取得されたＹ，Ｙ’を用い
て、｜Ｙ’−Ｙ｜＞Ｙmaxであるか否かが判別される（ステップＳ１７）。｜Ｙ’−Ｙ｜
＞Ｙmaxでない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、スキュー角について基点角度からの差分
が限界角度Ｙmaxを超えておらず、フラッシュメモリ１７から限界角度Ｚmaxが読み出され
、ステップＳ１２，Ｓ１５で取得されたＺ，Ｚ’を用いて、｜Ｚ’−Ｚ｜＞Ｚmaxである
か否かが判別される（ステップＳ１８）。

【0047】

｜Ｚ’−Ｚ｜＞Ｚmaxでない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、チルト角について基点角
度からの差分が限界角度Ｚmaxを超えておらず、ステップＳ１４で実行されたデコードが
成功（ＯＫ）であるか否かが判別される（ステップＳ１９）。デコードが失敗した場合（
ステップＳ１９；ＮＯ）、ステップＳ１３に移行される。デコードが成功した場合（ステ
ップＳ１９；ＹＥＳ）、成功したデコードに対応するバーコードの読取結果が表示部１４
に青色で表示され（ステップＳ２０）、ステップＳ１３に移行される。この青色は、ハン
ディターミナル１（ケース）の傾きが正常である場合のデコード成功を示す色であるとす
る。また、この青色は、表示部１４のメッセージの表示色又はバックライトの色である。

【0048】

｜Ｘ’−Ｘ｜＞Ｘmaxである場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ピッチ角について基点
角度からの差分が限界角度Ｘmaxを超えており、ブザー２０により異常傾き検出音が出力
される（ステップＳ２１）。この異常傾き検出音は、ハンディターミナル１（ケース２）
の傾きが限界角度を超えたことを示す音である。｜Ｙ’−Ｙ｜＞Ｙmaxである場合（ステ
ップＳ１７；ＹＥＳ）、スキュー角について基点角度からの差分が限界角度Ｚmaxを超え
ており、ステップＳ２１に移行される。｜Ｚ’−Ｚ｜＞Ｚmaxである場合（ステップＳ１
８；ＹＥＳ）、チルト角について基点角度からの差分が限界角度Ｚmaxを超えており、ス
テップＳ２１に移行される。異常傾き検出音は、ピッチ角Ｘ’、スキュー角Ｙ’、チルト
角Ｚ’の異常で共通の音としてもよく、どの角度の異常かを知らせるため、ピッチ角Ｘ’
、スキュー角Ｙ’、チルト角Ｚ’の異常で互いに異なる音としてもよい。

【0049】

そして、ステップＳ１４で実行されたデコードが成功（ＯＫ）であるか否かが判別され
る（ステップＳ２２）。デコードが失敗した場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ステップＳ
１３に移行される。デコードが成功した場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、成功したデコ
ードに対応するバーコードの読取結果が表示部１４に赤色で表示され（ステップＳ２３）
、ステップＳ１３に移行される。この赤色は、ハンディターミナル１（ケース）の傾きが
異常である場合のデコード成功を示す色であるとする。また、この赤色は、表示部１４の
メッセージの表示色又はバックライトの色である。

【0050】

次いで、図９を参照して、ハンディターミナル１で実行される第１のスキャン実行処理
を説明する。第１のスキャン実行処理は、スキャン教示処理によりユーザに適宜スキャン
の教示が行われた後、実際にバーコード読み取りを実行する処理である。予め、ハンディ
ターミナル１がユーザに把持され、ユーザから操作部１２を介する入力に応じてスキャン
実行モードに設定されているものとする。

【0051】

そして、ハンディターミナル１において、例えば、ユーザからのトリガキー１２Ａの押
下入力が受け付けられたことをトリガとして、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１
３に展開された第１のスキャン実行プログラム１５２とＣＰＵ１１との協働で、第１のス
キャン教示処理が実行される。

【0052】

先ず、スキャナ部１６によるバーコードスキャンが開始される（ステップＳ３１）。ユ
ーザは、スキャン実行の間に、トリガキー１２Ａを押し続けるものとする。そして、トリ
ガキー１２Ａが離された（押下されていない）か否かが判別される（ステップＳ３２）。

【0053】

トリガキー１２Ａが離された場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、第１のスキャン実行処
理が終了する。トリガキー１２Ａが離されていない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、スキ
ャナ部１６から２値化データが取得され、この２値化データを用いてデコードが実行され
る（ステップＳ３３）。そして、ステップＳ３３で実行されたデコードが成功（ＯＫ）で
あるか否かが判別される（ステップＳ３４）。デコードが失敗した場合（ステップＳ３４
；ＮＯ）、ステップＳ３２に移行される。

【0054】

デコードが成功した場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、ブザー２０により正常完了通知
音が出力される（ステップＳ３５）。この正常完了通知音は、デコードが成功して完了し
たことを示す音である。そして、成功したデコードに対応するバーコードの読取結果が表
示部１４に青色で表示され（ステップＳ３６）、ステップＳ１３に移行される。

【0055】

以上、本実施の形態によれば、ハンディターミナル１は、スキャン教示の際に、スキャ
ナ部１６によりシンボルをスキャンさせてデコードするとともに、バーコード読み取りに
適切な基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を取得し、加速度センサ１９により検出された加速度デー
タを用いて自装置の装置角度（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出し、基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と
装置角度（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）との差分が限界角度（Ｘmax，Ｙmax，Ｚmax）を超えてい
るか否かを判別する。そして、ハンディターミナル１は、前記差分が限界角度（Ｘmax，
Ｙmax，Ｚmax）を超えている場合に、限界角度（Ｘmax，Ｙmax，Ｚmax）を超えている旨
を、ブザー２０及び表示部１４により出力する。このため、ユーザが限界角度（Ｘmax，
Ｙmax，Ｚmax）を超えている旨を確認できるので、ユーザがハンディターミナル１を動か
して限界角度内でバーコードを読み取らせることができ、バーコードの読み取り精度を高
めることができる。

【0056】

また、異常傾き時に、ブザー２０により正常時の正常完了通知音と異なる異常傾き検出
音を出力し、読取結果を表示部１４に正常時の青色表示と異なる赤色表示する。このため
、ユーザが限界角度（Ｘmax，Ｙmax，Ｚmax）を超えている旨を視覚及び聴覚を通じて確
実に確認できる。

【0057】

また、ハンディターミナル１は、加速度センサ１９により検出された加速度データを用
いて基点角度を算出して設定する。このため、ユーザが任意の基点角度を設定できる。例
えば、図３〜図５で説明した配置のバーコードと異なり、長手方向が水平面に対して平行
でない配置のバーコードにも、基点角度を容易に合せて設定することができる。

【0058】

また、ハンディターミナル１は、前記差分が限界角度（Ｘmax，Ｙmax，Ｚmax）を超え
ており且つデコードが成功した場合に、差分が限界角度を超えて且つデコードが成功した
旨を読み取り結果とともに表示部１４に赤色表示する。このため、差分が限界角度を超え
て且つデコードが成功した場合に、ユーザがバーコードの誤読の可能性が高い旨を視覚を
通じて確実に確認できる。

【0059】

（変形例）
図１０及び図１１を参照して、上記実施の形態の変形例を説明する。図１０に、基点角
度入力処理を示す。図１１に、第２のスキャン実行処理を示す。

【0060】

上記実施の形態では、スキャン教示時に、ハンディターミナル１の基点角度と装置角度
との差分が限界角度を超えたことをユーザに通知する構成であった。これに対し、本変形
例では、スキャン実行時に、ハンディターミナル１の基点角度と装置角度との差分が限界
角度を超えたことをユーザに通知する構成である。

【0061】

本変形例の装置構成は、上記実施の形態と同じくハンディターミナル１を用いた構成で
ある。但し、ＲＯＭ１５には、スキャン教示プログラム１５１及び第１のスキャン実行プ
ログラム１５２に代えて、後述する基点角度入力プログラム及び第２のスキャン実行プロ
グラムが記憶されているものとする。また、各種キー１２Ｂには、基点角度入力のトリガ
キーである基点角度入力キーが含まれているものとする。

【0062】

次に、本変形例におけるハンディターミナル１の動作を説明する。先ず、図１０を参照
して、ハンディターミナル１で実行される基点角度入力処理を説明する。上記実施の形態
では、基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、一時的にしか使用しないため、スキャン教示処理実行
中に取得しＲＡＭ１３に記憶されているものとした。これに対し、本変形例では、基点角
度は一度入力したものを繰り返し使用するため、基点角度入力処理とスキャン実行処理は
別々の処理にわかれている。本変形例の基点角度入力処理は、スキャン実行の前に、当該
スキャン実行で用いる基点角度をユーザが入力して設定する処理である。

【0063】

予め、ハンディターミナル１がユーザに把持され、ユーザによりハンディターミナル１
が所望の基点角度にしたい姿勢（傾き）にされているものとする。そして、ハンディター
ミナル１において、例えば、ユーザからの各種キー１２Ｂの基点角度入力キーの押下入力
が受け付けられたことをトリガとして、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１３に展
開された基点角度入力プログラムとＣＰＵ１１との協働で、基点角度入力処理が実行され
る。

【0064】

先ず、加速度センサ１９から３軸の加速度データが取得され、この加速度データに応じ
て、ハンディターミナル１（ケース２）の基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が算出されて取得され
てフラッシュメモリ１７に記憶され（ステップＳ４１）、基点角度入力処理が終了する。

【0065】

次いで、図１１を参照して、ハンディターミナル１で実行される第２のスキャン実行処
理を説明する。第２のスキャン実行処理は、ハンディターミナル１の基点角度と装置角度
との差分が限界角度を超えたことをユーザに通知するとともに、実際にバーコード読み取
りを実行する処理である。予め、ハンディターミナル１がユーザに把持され、ユーザから
操作部１２を介する入力に応じてスキャン実行モードに設定されているものとする。

【0066】

そして、ハンディターミナル１において、例えば、ユーザからのトリガキー１２Ａの押
下入力が受け付けられたことをトリガとして、ＲＯＭ１５から読み出されて適宜ＲＡＭ１
３に展開された第２のスキャン実行プログラムとＣＰＵ１１との協働で、第１のスキャン
実行処理が実行される。

【0067】

先ず、スキャナ部１６によるバーコードスキャンが開始される（ステップＳ５１）。ユ
ーザは、スキャン実行の間に、トリガキー１２Ａを押し続けるものとする。そして、基点
角度入力処理で記憶されたフラッシュメモリ１７に記憶されている、ハンディターミナル
１（ケース２）の基点角度（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が読み出されて取得される（ステップＳ５２）
。

【0068】

ステップＳ５３〜Ｓ６０は、それぞれ順に、スキャン教示処理のステップＳ１３〜Ｓ２
０と同様である。ステップＳ６０の実行後、ブザー２０により正常完了通知音が出力され
（ステップＳ６１）、第２のスキャン実行処理が終了する。ステップＳ６２〜Ｓ６４は、
それぞれ順に、スキャン教示処理のステップＳ２１〜Ｓ２３と同様である。

【0069】

以上、本変形例によれば、上記実施の形態と同様に、スキャン実行の際に、ユーザが限
界角度（Ｘmax，Ｙmax，Ｚmax）を超えている旨を確認できるので、ユーザがハンディタ
ーミナル１を動かして限界角度内でバーコードを読み取らせることができ、バーコードの
読み取り精度を高めることができる。

【0070】

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲ
ＯＭ１５を使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ１７等の不揮発性
メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャ
リアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

【0071】

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係るシンボル読取装置及びプログラム
の一例であり、これに限定されるものではない。

【0072】

例えば、上記実施の形態及び変形例を適宜組み合わせる構成としてもよい。また、上記
実施の形態及び変形例では、ハンディターミナル１（ケース２）の基点角度と装置角度と
の差分が限界角度を超えた異常傾き時に、異常傾き検出音を通知部としてのブザー２０か
ら出力し、同じく限界角度を超えずにデコードが成功して完了した場合に、正常完了通知
音をブザー２０から出力したが、これに限定されるものではない。例えば、通知部として
の表示部１４による表示、通知部としてのＬＥＤ２１による点灯、点滅の仕方、点灯色等
を変更して、異常傾きの検出や、正常傾き時のデコードの正常完了をユーザに通知する構
成としてもよい。

【0073】

また、上記実施の形態及び変形例では、ハンディターミナル１（ケース２）の基点角度
と装置角度との差分が限界角度を超えた異常時に、読取結果を表示部１４で青色表示し、
同じく限界角度を超えずにデコードが成功して完了した場合に、読取結果を表示部１４で
赤色表示したが、これに限定されるものではない。例えば、表示色は、他の色でもよい。
また、異常傾き時又は正常傾き時に、その旨のメッセージとともに読取結果を表示部１４
で表示する構成としてもよい。また、ハンディターミナル１が通知部（音出力部）として
のスピーカを備え、異常傾き時である旨とともに読取結果をスピーカで音声出力し、正常
傾き時である旨とともに読取結果をスピーカで音声出力する構成としてもよい。また、上
記の表示部１４によるメッセージ表示、表示部１４による色分け表示、ブザー２０による
音出力、ＬＥＤ２１による点灯（点滅）、色分け点灯、スピーカによる音声出力等の少な
くとも２つを組み合わせる構成としてもよい。

【0074】

また、上記実施の形態及び変形例では、基点角度をユーザ入力により自在に設定した構
成であったが、これに限定されるものではない。例えば、バーコードの基点角度が常に決
まっていれば、その基点角度が予め設定されてフラッシュメモリ１７等に記憶されており
、スキャン教示やスキャン実行の際に、基点角度の入力を行うことなく、フラッシュメモ
リ１７等に記憶された基点角度が読み出されることとしてもよい。

【0075】

また、上記実施の形態及び変形例では、ハンディターミナル１が、レーザスキャナであ
るスキャナ部１６により、シンボルとして一次元バーコードを読み取る構成としたが、こ
れに限定されるものではない。例えば、ハンディターミナル１が、イメージスキャナ等、
他のスキャナ部を備る構成としてもよい。例えば、このイメージスキャナにより、一次元
バーコードや、スタック型２次元コード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コード等、他のシンボル
を読み取る構成としてもよい。

【0076】

また、上記各実施の形態では、シンボル読取装置としてハンディターミナルを用いる構
成としたが、これに限定されるものではない。シンボル読取装置としては、携帯電話機、
ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等、他
のシンボル読取機能を有する装置を用いることとしてもよい。

【0077】

また、上記実施の形態及び変形例におけるハンディターミナル１の各構成要素の細部構
成及び細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能であ
ることは勿論である。

【符号の説明】

【0078】

１ ハンディターミナル
２ ケース
２Ａ 正面
１１ ＣＰＵ
１２ 操作部
１２Ａ トリガキー
１２Ｂ 各種キー
１３ ＲＡＭ
１４ 表示部
１５ ＲＯＭ
１６ スキャナ部
１７ フラッシュメモリ
１８ Ｉ／Ｆ部
１９ 加速度センサ
２０ ブザー
２１ ＬＥＤ
２２ 電源部
２３ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】