特許 5761630 乗客コンベアの間隙異常判定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5761630

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】乗客コンベアの間隙異常判定装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20150723BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-140150(P2014-140150)

(22)【出願日】2014年7月8日

【審査請求日】2014年7月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】中村 久仁子

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１０６８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２７３５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−８７７５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００ − ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結されて移動する複数の踏段と、前記踏段の側方に設けられたスカートガードと、乗客が乗降時に通過する一対の乗降板とを有する乗客コンベアの、前記踏段と前記スカートガードとの間の間隙の異常を判定する乗客コンベアの間隙異常判定装置であって、
前記乗客コンベアの運転時に前記踏段が通過する位置に隣接して配設され、前記踏段が通過開始または通過終了したことを検出する第１センサと、
前記第１センサと前記乗降板の幅方向に離間して配設され、前記踏段が通過開始または通過終了したことを検出する第２センサと、
前記第１センサが前記踏段の通過開始または通過終了を検出した第１時刻と、前記第１時刻が前記踏段の通過開始を検出した時刻である場合には前記第２センサが前記踏段の通過開始を検出した時刻を第２時刻とし、前記第１時刻が前記踏段の通過終了を検出した時刻である場合には前記第２センサが前記踏段の通過終了を検出した時刻を第２時刻として、前記第２時刻との差が第１しきい値以上である場合に、前記間隙の異常ありと判定する判定部と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアの間隙異常判定装置。

【請求項2】

前記第１センサおよび前記第２センサは、少なくともいずれか一方の前記乗降板に配設されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの間隙異常判定装置。

【請求項3】

前記第１しきい値は、前記踏段の幅方向の長さと、前記踏段の奥行き方向の長さと、前記乗客コンベアの速度とに基づいて算出される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベアの間隙異常判定装置。

【請求項4】

前記判定部によって前記間隙の異常ありと判定された場合に、判定結果を記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの間隙異常判定装置。

【請求項5】

前記判定部によって、前記第１時刻と前記第２時刻との差が、前記第１しきい値よりも大きい第２しきい値以上であり、前記間隙の異常ありと判定された場合に、判定結果を外部に報知する報知部と、
を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの間隙異常判定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの間隙異常判定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗客コンベアの踏段とスカートガードとの間には、踏段が昇降するために間隙が設定されている。踏段は、幅方向両端部に配設された駆動チェーンによって昇降されるが、駆動チェーンは経年変化や外部要因によって伸びることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−０８７７５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、駆動チェーンの伸びが不均衡である場合は、踏段とスカートガードとの間の間隙が変化して、踏段はスカートガードに対してずれた状態で昇降する。そして、踏段がスカートガードに接触することにより擦過傷をつけて、美観を損なうことがある。

【0005】

したがって、本発明が解決しようとする課題は、踏段とスカートガードの間隙の異常を判定する乗客コンベアの間隙異常判定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の乗客コンベアの間隙異常判定装置は、無端状に連結されて移動する複数の踏段と、前記踏段の側方に設けられたスカートガードと、乗客が乗降時に通過する一対の乗降板とを有する乗客コンベアの、前記踏段と前記スカートガードとの間の間隙の異常を判定するものである。そして、間隙異常判定装置は、第１センサと、第２センサと、判定部とを備える。第１センサは、前記乗客コンベアの運転時に前記踏段が通過する位置に隣接して配設され、前記踏段が通過開始または通過終了したことを検出する。第２センサは、前記第１センサと前記乗降板の幅方向に離間して配設され、前記踏段が通過開始または通過終了したことを検出する。判定部は、前記第１センサが前記踏段の通過開始または通過終了を検出した第１時刻と、前記第２センサが前記踏段の通過開始または通過終了を検出した第２時刻との差が第１しきい値以上である場合に、前記間隙の異常ありと判定する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置を備えた乗客コンベアの全体構成を示す概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置の構成を示す概略図である。

【図3】図３は、実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置を備えた乗客コンベアの乗降板と踏段との位置関係を示す概略図である。

【図4】図４は、実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置の第１センサと第２センサと踏段との位置関係を示す平面図である。

【図5】図５は、実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置の構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置によって測定された信号の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置における情報処理を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0009】

［実施形態］
実施形態に係る乗客コンベアの間隙異常判定装置（以下、単に、間隙異常判定装置と記す）１は、図１に示すように、乗客コンベアとしてのエスカレータ１００を構成する。エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と呼ぶ）とこの下階よりも上方の他の階（以下、上階と呼ぶ）とに亘って乗客などを運搬する。

【0010】

エスカレータ１００は、図１に示すように、主として、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０と、乗降板１４０とを備えている。トラス１１０は、建造物の下階と上階とに亘って、この建造物の躯体内に設けられている。また、トラス１１０内には、図示しない駆動源としてのモータと減速機とに接続された駆動輪１１１と、従動輪１１２と、チェーン１１３とを備えている。駆動輪１１１は、上階側に回転自在に設けられ、従動輪１１２は、下階側に回転自在に設けられている。

【0011】

チェーン１１３は、無端状に形成され、駆動輪１１１と従動輪１１２とに亘って掛けられている。チェーン１１３は、駆動輪１１１がモータの駆動力により回転されることで、駆動輪１１１と従動輪１１２との周りを循環走行（移動）する。チェーン１１３は、経年変化や外部要因によって不均衡な伸びが生じる。

【0012】

踏段１２０は、図２に示すように、上面の踏み面に乗客などが乗ることができる平面状であり、その平面形状は長辺（幅方向の長さ）Ｌ１、短辺（奥行き方向の長さ）Ｌ２の矩形状に形成されている。踏段１２０の頂部をＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４とする。また、踏段１２０の踏み面には、図示しないクリートと呼ばれる溝が形成されている。踏段１２０は、図３に示すように、長手方向がエスカレータ１００の長手方向に対して直交した状態、すなわち、長手方向が後述する乗降板１４０の長手方向と平行な状態で設置されている（図中において破線で示す踏段１２０参照）。踏段１２０は、後述する一対のスカートガード１３１から間隙ｄ２だけ離間して配設されている。ここで、間隙ｄ２は、取り付け時の値（基準値）が約５ｍｍに設定されている。

【0013】

踏段１２０は、図１に示すように、長手方向の両端部がチェーン１１３に取り付けられている。複数の踏段１２０は、チェーン１１３により無端状に連結されている。そして、チェーン１１３が駆動輪１１１と従動輪１１２とに亘って循環走行（移動）することで、踏段１２０はチェーン１１３とともに循環走行（移動）して、踏み面に乗せた乗客を下階と上階とに亘って運搬する。このため、チェーン１１３に不均衡な伸びが生じた場合には、踏段１２０は、図２に示すように、長手方向が乗降板１４０の長手方向と平行な状態からずれて角度を有する（図３中において実線で示す踏段１２０参照）。このとき、間隙ｄ２は、頂部Ｑ１においては基準値よりも拡大し、頂部Ｑ４においては基準値よりも縮小している。

【0014】

欄干１３０は、図１に示すように、複数連結された踏段１２０の幅方向の両側方から立設している。すなわち、欄干１３０は、一対が設けられ、複数連結された踏段１２０に隣接して設けられている。欄干１３０は、それぞれ、複数連結された踏段１２０の長手方向、すなわち、トラス１１０の長手方向に沿って直線状に延在している。欄干１３０は、踏段１２０と隣接し、かつ、下階と上階とに亘って設けられたスカートガード１３１と、スカートガード１３１から立設し、かつ、下階と上階とに亘って設けられた側板１３２と、側板１３２の外縁を踏段１２０と同方向に循環走行する手すりベルト１３３とを有している。すなわち、図３に示すように、スカートガード１３１は、踏段１２０の両側方に設けられている。

【0015】

乗降板１４０は、図１に示すように、下階側乗降口１０１および上階側乗降口１０２に配設され、乗客がエスカレータ１００の乗降時にその上を通行するものである。踏段１２０は、乗客を乗せる踏み面を水平状として、一方の乗降板１４０に沿ってトラス１１０内から進出し、他方の乗降板１４０に沿ってトラス１１０内へ進入する。

【0016】

乗降板１４０は、図４に示すように、その長辺に、コム１４１と呼ばれる溝が形成されている。このコム１４１によって、踏段１２０のクリートがガイドされて乗降板１４０の下方を通過して、トラス１１０内に進入する。

【0017】

前述した構成のエスカレータ１００は、図１に示すように、チェーン１１３を駆動輪１１１と従動輪１１２との周りに循環走行させて、踏段１２０を下階と上階とに亘って移動させて、踏段１２０上の乗客を下階と上階とに亘って運搬する。エスカレータ１００は、図示しない制御盤に設けられる後述する制御装置４によって動作を制御可能になっており、制御盤は、図示しない機械室に設置されている。このようなエスカレータ１００は、間隙異常判定装置１を備えている。

【0018】

間隙異常判定装置１は、図１に示すように、無端状に連結されて移動する複数の踏段１２０と、踏段１２０の側方に設けられたスカートガード１３１と、乗客が乗降時に通過する一対の乗降板１４０とを有するエスカレータ１００の踏段１２０とスカートガード１３１との間の間隙ｄ２（図３参照）の異常を判定するものである。本実施形態では、図５に示すように、制御装置４は、判定部５と制御部６とを有している。判定部５は、第１センサ２と第２センサ３からの信号などを受信可能に接続されており、これらの信号から踏段１２０とスカートガード１３１との間の間隙ｄ２（図３参照）の異常を判定するように構成されている。制御部６は、判定部５による判定結果に基づいて、記録部７や外部報知部８に対して制御信号を送信可能に構成されている。このような判定部５と制御部６は、制御装置４の機能の一部として実現されている。また、本実施形態では、第１センサ２と、第２センサ３と、制御装置４を構成する判定部５と制御部６と、記録部７と、外部報知部８とが間隙異常判定装置１として機能する。

【0019】

第１センサ２は、エスカレータ１００の運転時に踏段１２０が通過する位置に隣接して配設され、踏段１２０が第１センサ２の下方を通過開始または通過終了したことを検出する静電容量型や誘導型のセンサである。第１センサ２は、図２に示すように、上階の乗降板１４０のコム１４１の幅方向一端部に配設され（図４参照）、踏段１２０が通過開始したこと、踏段１２０が通過終了したことを検出する。

【0020】

具体的には、第１センサ２は、乗降板１４０の幅方向一端部の下方を、踏段１２０が通過開始したことを検出すると、信号Ｈ（図６参照）と検出時刻とを判定部５（図４参照）に送信する。また、第１センサ２は、乗降板１４０の幅方向一端部の下方を、踏段１２０が通過終了したことを検出すると、信号Ｌ（図６参照）と検出時刻とを判定部５（図４参照）に送信する。これにより、図６に示すように、踏段１２０が乗降板１４０の幅方向一端部の下方を通過している間は、判定部５が第１センサ２から受信する信号はＨで一定となり、踏段１２０と踏段１２０との間が乗降板１４０の幅方向一端部の下方を通過している間は、判定部５が第１センサ２から受信する信号はＬに復帰して一定となる。

【0021】

第２センサ３は、第１センサ２と同様に構成されており、図２に示すように、第１センサ２と乗降板１４０の幅方向に離間して配設され、踏段１２０が第２センサ３の下方を通過開始または通過終了したことを検出するセンサである。第２センサ３は、図２に示すように、上階の乗降板１４０のコム１４１の幅方向他端部に配設され（図４参照）、踏段１２０が通過開始したこと、踏段１２０が通過終了したことを検出する。

【0022】

具体的には、第２センサ３は、乗降板１４０の幅方向他端部の下方を、踏段１２０が通過開始したことを検出すると、信号Ｈ（図６参照）と検出時刻とを判定部５（図４参照）に送信する。また、第２センサ３は、乗降板１４０の幅方向他端部の下方を、踏段１２０が通過終了したことを検出すると、信号Ｌ（図６参照）と検出時刻とを判定部５（図４参照）に送信する。

【0023】

このような第１センサ２と第２センサ３との距離は、踏段１２０の長辺Ｌ１と略同等に設定されている。

【0024】

制御装置４は、制御盤に配設され、エスカレータ１００の動作を制御可能なものである。制御装置４は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などを有するコンピュータである。後述する制御装置４の各機能は、ＲＯＭに保持されるプログラムやタスクをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出しおよび書き込みを行うことで実現される。

【0025】

判定部５は、第１センサ２が踏段１２０の通過開始を検出した第１時刻と、第２センサ３が踏段１２０の通過開始を検出した第２時刻との時刻差Δｔが第１しきい値以上である場合に、「間隙ｄ２の異常あり」と判定する機能を有するプログラム、タスクである。なお、判定部５は、第１センサ２が踏段１２０の通過終了を検出した時刻を第１時刻とした場合には、第２センサ３が踏段１２０の通過終了を検出した時刻を第２時刻として、第１時刻と第２時刻との時刻差Δｔが第１しきい値以上である場合に、「間隙ｄ２の異常あり」と判定する。そして、判定部５は、当該エスカレータ１００において異常があった旨のデータ（信号、検出時刻、時刻差Δｔ）を記録する。

【0026】

また、判定部５は、同様に、第１センサ２が踏段１２０の通過開始を検出した第１時刻と、第２センサ３が踏段１２０の通過開始を検出した第２時刻との時刻差Δｔが第２しきい値以上である場合に、「間隙ｄ２の異常あり（報知要）」と判定する機能を有するプログラム、タスクである。ここで、第２しきい値とは、第１しきい値よりも大きい値である。さらに、判定部５は、第１センサ２が踏段１２０の通過終了を検出した時刻を第１時刻とした場合には、第２センサ３が踏段１２０の通過終了を検出した時刻を第２時刻として、第１時刻と第２時刻との時刻差Δｔが第２しきい値以上である場合に、「間隙ｄ２の異常あり（報知要）」と判定する。そして、判定部５は、音声や光、文字などで当該データを報知するための制御信号を制御部６および外部報知部８を介して後述する監視盤２００に送信する。

【0027】

ここで、踏段１２０の長手方向がトラス１１０の長手方向に対して直交からずれて角度を有する場合、すなわち、踏段１２０の長手方向が乗降板１４０の長手方向と平行な状態からずれて角度を有する場合（図２において実線で示す踏段１２０参照）において、第１しきい値の算出方法を説明する。この場合は、第１センサ２が踏段１２０の通過開始を検出する第１時刻と、第２センサ３が踏段１２０の通過開始を検出する第２時刻とに時刻差Δｔが生じる。すなわち、図６に示すように、第１センサ２からの信号がＨとなる時刻と、第２センサ３からの信号がＨとなる時刻に時刻差Δｔが生じる。同様に、第１センサ２からの信号がＬに復帰する時刻と、第２センサ３からの信号がＬに復帰する時刻にも時刻差Δｔが生じる。

【0028】

まず、第１センサ２が踏段１２０の通過開始を検出したときの、第２センサ３と踏段１２０の頂部Ｑ２との距離ｄ１（図２参照）を、次式で算出する。なお、エスカレータ１００の速度はＶとする。速度Ｖは、後述する制御装置４の制御部６を介して取得可能である。
ｄ１＝Ｖ・Δｔ （式１）

【0029】

つぎに、踏段１２０の頂部Ｑ１と頂部Ｑ４の、乗降板１４０の幅方向のズレｄ０（図２参照）を、次式で算出する。
ｄ０＝Ｖ・Δｔ・Ｌ２／Ｌ１ （式２）
ズレｄ０が拡大して間隙ｄ２が縮小すると、踏段１２０はスカートガード１３１に接触するため、踏段１２０がスカートガード１３１に接触しないように、ズレｄ０について第１ズレしきい値を設定する。ズレｄ０の第１ズレしきい値は、例えば、間隙ｄ２の基準値の５割に相当する「約０．２５ｍｍ」や、「０．２０ｍｍ」のように、エスカレータ１００に合わせて適切な値を設定する。また、ズレｄ０の第１ズレしきい値よりも大きなしきい値として、間隙ｄ２の７割である「約０．３５ｍｍ」や、「０．３０ｍｍ」のように、ズレｄ０の第１ズレしきい値より厳しい値を第２ズレしきい値として設定する。

【0030】

つづいて、式２より、第１センサ２からの信号がＨとなる時刻と、第２センサ３からの信号がＨとなる時刻との時刻差Δｔ、第１センサ２からの信号がＬに復帰する時刻と第２センサ３からの信号がＬに復帰する時刻との時刻差Δｔは、次式で算出される。
Δｔ＝ｄ０・Ｌ１／Ｌ２／Ｖ （式３）
式３より、上記のように設定したズレｄ０の第１ズレしきい値と、Ｌ１、Ｌ２とに基づいて第１しきい値（記録用しきい値）が算出される。同様に、第２ズレしきい値と、Ｌ１、Ｌ２とに基づいて第２しきい値（報知用しきい値）が算出される。

【0031】

したがって、時刻差Δｔが第１しきい値（記録用しきい値）以上の場合に、判定部５は、「間隙ｄ２の異常あり」と判定する。また、時刻差Δｔが第２しきい値（報知用しきい値）以上の場合に、判定部５は、「間隙ｄ２の異常あり（報知要）」と判定する。

【0032】

判定部５における処理について説明する。以下、第１センサ２が踏段１２０の通過終了を検出した時刻を第１時刻とし、第２センサ３が踏段１２０の通過終了を検出した時刻を第２時刻とする場合について説明する。

【0033】

判定部５は、図７に示すように、第１センサ２および第２センサ３からの信号受信を常時、監視して、第１センサ２から受信した信号または第２センサ３から受信した信号のいずれかがＨからＬに変化するまで（復帰するまで）待機する（ステップＳ１）。そして、判定部５が第１センサ２から受信した信号または第２センサ３から受信した信号のいずれか一方のセンサから受信した信号がＨからＬに変化した（復帰した）と判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）は、判定部５は、他方のセンサから受信した信号、すなわち、第２センサ３から受信した信号または第１センサ２から受信した信号がＨからＬに変化するまで（復帰するまで）待機する（ステップＳ２）。

【0034】

そして、判定部５が第２センサ３から受信した信号または第１センサ２から受信した信号がＨからＬに変化した（復帰した）と判定した場合、すなわち、第１センサ２から受信した信号および第２センサ３から受信した信号のいずれもＨからＬに変化した（復帰した）場合（「Ｙｅｓ」の場合）は、判定部５は、第１センサ２から受信した信号がＨからＬに変化したときの検出時刻（第１時刻）と、第２センサ３から受信した信号がＨからＬに変化したときの検出時刻（第２時刻）との時刻差Δｔが、第１しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。判定部５が、時刻差Δｔは第１しきい値以上ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）は、判定部５は「正常（間隙ｄ２の異常なし）」と判定する（ステップＳ４）。また、判定部５が、時刻差Δｔは第１しきい値以上であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）は、判定部５は「間隙ｄ２の異常あり」と判定する。そして、判定部５は、後述する記録部７に対して、当該エスカレータ１００において異常があった旨のデータを記録させる制御信号を、制御部６を介して送信する（ステップＳ５）。

【0035】

さらに、判定部５は、時刻差Δｔが第２しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。判定部５が、時刻差Δｔは第２しきい値以上ではないと判定した場合（「Ｎｏ」の場合）は、この処理を終了する。判定部５が、時刻差Δｔは第２しきい値以上であると判定した場合（「Ｙｅｓ」の場合）は、判定部５は「間隙ｄ２の異常あり（報知要）」と判定する。そして、判定部５は、後述する監視盤２００に対して、音声や光、文字などで当該データを報知するための制御信号を制御部６および外部報知部８を介して送信する（ステップＳ７）。

【0036】

制御部６は、判定部５による判定結果に基づいて、記録部７や監視盤２００に対する制御信号を送信する。また、制御部６は、図示しない駆動源としてのモータや減速機を含む各部の駆動を制御する制御信号を送信して、エスカレータ１００の運転を制御する。

【0037】

記録部７は、データを記憶するための記憶装置であり、判定部５が「間隙ｄ２の異常あり」と判定した場合に、制御部６からの制御信号に基づいて当該データを記録する。

【0038】

外部報知部８は、例えば、管理者や保守会社に設置された監視盤２００と有線または無線にて接続可能であり、監視盤２００に対して、当該エスカレータ１００において異常があった旨の当該データを出力するための制御信号を送信する。また、外部報知部８は、当該エスカレータ１００の下階側乗降口１０１付近や上階側乗降口１０２付近に配設された報知装置９に対して、当該エスカレータ１００において異常があった旨を、音声や光、文字などで報知させるための制御信号を送信する。

【0039】

報知装置９は、例えば、スピーカ、警報器、警報灯などで構成される。

【0040】

監視盤２００は、管理者や保守会社の監視下にあるエスカレータ１００を含む設備を監視、管理するための監視画面や、スピーカ、警報器、警報灯を含む監視装置である。この監視盤２００は、外部報知部８からの制御信号に基づいて、異常があったエスカレータ１００と当該データを文字や画像、映像で表示したり、音声で出力したりする。

【0041】

実施形態に係る間隙異常判定装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

【0042】

エスカレータ１００が速度Ｖで運転を開始すると、間隙異常判定装置１は、常時、踏段１２０とスカートガード１３１との間の間隙ｄ２の異常を判定する。具体的には、第１センサ２は、踏段１２０が通過開始したことを検出すると、信号Ｈと検出時刻とを判定部５に送信する。また、第１センサ２は、踏段１２０が通過終了したことを検出すると、信号Ｌと検出時刻とを判定部５に送信する。同様に、第２センサ３は、踏段１２０が通過開始したことを検出すると、信号Ｈと検出時刻とを判定部５に送信する。また、第２センサ３は、踏段１２０が通過終了したことを検出すると、信号Ｌと検出時刻とを判定部５に送信する。

【0043】

踏段１２０の長手方向が乗降板１４０の長手方向と平行な状態の場合や、踏段１２０の長手方向が乗降板１４０の長手方向と平行な状態からずれて角度を有しているが、ズレｄ０が小さい場合について説明する。この場合は、判定部５は、時刻差Δｔが第１しきい値以上ではないと判定する。

【0044】

つぎに、踏段１２０の長手方向が乗降板１４０の長手方向と平行な状態からずれて角度を有しており、ズレｄ０が大きくなった場合について説明する。この場合は、判定部５は、時刻差Δｔが第１しきい値以上であるか否かを判定する。この場合は、判定部５は、時刻差Δｔが第１しきい値以上であり、「間隙ｄ２の異常あり」と判定する。そして、判定部５は、記録部７に対して、当該データを記録するための制御信号を、制御部６を介して送信する。

【0045】

つづいて、踏段１２０の長手方向が乗降板１４０の長手方向と平行な状態からずれて角度を有しており、ズレｄ０がさらに大きくなった場合について説明する。判定部５は、時刻差Δｔが第２しきい値以上であり、「間隙ｄ２の異常あり（報知要）」と判定する。そして、判定部５は、監視盤２００に対して、異常があったエスカレータ１００と当該データを文字や画像、映像で表示したり、音声で出力したりする制御信号を制御部６および外部報知部８を介して送信する。

【0046】

また、エスカレータ１００の乗降客が途切れて、エスカレータ１００の速度Ｖが小さく調整された場合について説明する。エスカレータ１００の速度Ｖが変化しても、制御装置４の制御部６を介して常に最新の速度Ｖが取得可能である。そして、制御部６は、速度Ｖが変化したと判定した場合は、最新の速度Ｖに基づいて、ズレｄ０と時刻差Δｔとを再度算出する。そして、算出した最新の時刻差Δｔに基づいて、判定部５は上記と同様に判定処理を行う。

【0047】

実施形態に係る間隙異常判定装置１は、以上のごとき構成作用からなり、以下、その効果について説明する。

【0048】

第１センサ２と第２センサ３と判定部５とにより、エスカレータ１００の運転中は、常時、時刻差Δｔが第１しきい値以上であるか否かを判定する。このため、時刻差Δｔが第１しきい値以上となって、踏段１２０の乗降板１４０に対する幅方向のズレｄ０が大きくなったこと、すなわち、踏段１２０とスカートガード１３１の間隙ｄ２が所定値以下となったことを検出可能である。このように、踏段１２０とスカートガード１３１の間隙ｄ２が所定値以下となったことを検出すると、当該データを記録部７に記憶したり、監視盤２００に表示、出力したりすることができる。このため、管理者や保守会社は、間隙ｄ２が所定値以下となったことを把握可能となり、早期に保守、点検を実施できる。そして、早期に保守、点検を実施することにより、踏段１２０がスカートガード１３１と接触して擦過傷をつけることを防ぐことができるので、エスカレータ１００の美観を損なうことを抑制できる。

【0049】

また、判定部５が、時刻差Δｔは第１しきい値以上であると判定した場合は、当該データを記録部７に記録することができる。このため、踏段１２０とスカートガード１３１の間隙ｄ２が所定値以下となった際の当該データを記録することができる。

【0050】

しかも、判定部５が、時刻差Δｔは第２しきい値以上であると判定した場合は、監視盤２００を介して異常があったエスカレータ１００と当該データを文字や画像、映像で表示したり、音声で出力したりする。このため、管理者や保守会社は、遠隔地において、踏段１２０とスカートガード１３１の間隙ｄ２が所定値以下となったことを確認することができる。

【0051】

前述した実施形態では、乗客コンベアとして、下階と上階とに亘って乗客を運搬するエスカレータ１００を示している。しかしながら、本発明では、乗客コンベアとして、連続的に平らな踏段を有した所謂動く歩道に適用してもよい。

【0052】

第１センサ２の配設位置は、下階の乗降板１４０のコム１４１の幅方向一端部に配設して、第２センサ３の配設位置は、下階の乗降板１４０のコム１４１の幅方向他端部に配設してもよい。

【0053】

また、踏段１２０に、第１センサ２によって検出可能な、例えば、二次元コードで構成された第１検出マークを記しておき、第１センサ２が第１検出マークを検出することによって、第１センサ２が踏段１２０の通過開始または通過終了を検出したこととしてもよい。この場合、同様に、踏段１２０に第２検出マークを記しておき、第２センサ３が第２検出マークを検出することによって、第２センサ３が踏段１２０の通過開始または通過終了を検出したこととする。

【0054】

さらに、判定部５は、数回連続して、時刻差Δｔが第１しきい値以上であり、「間隙ｄ２の異常あり」と判定した場合に、一組の当該データを記録部７に記録するようにしてもよい。これにより、記録部７に記録する容量を削減することができる。

【0055】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0056】

１ 間隙異常判定装置（乗客コンベアの間隙異常判定装置）、２ 第１センサ、３ 第２センサ、４ 制御装置、５ 判定部、７ 記録部、８ 外部報知部、１００ エスカレータ（乗客コンベア）、１１０ トラス、１１３ チェーン、１２０ 踏段、１３０ 欄干、１３１ スカートガード、１４０ 乗降板、１４１ コム、Ｑ１ 頂部、Ｑ２ 頂部、Ｑ３ 頂部、Ｑ４ 頂部、２００ 監視盤

【要約】

【課題】踏段とスカートガードの間隙の異常を判定すること。
【解決手段】実施形態の間隙異常判定装置１は、エスカレータ１００の、踏段１２０とスカートガード１３１との間の間隙ｄ２の異常を判定するものである。間隙異常判定装置１は、第１センサ２と、第２センサ３と、判定部５とを備える。第１センサ２は、エスカレータ１００運転時に踏段１２０が通過する位置に隣接して配設され、踏段１２０が通過開始または通過終了したことを検出する。第２センサ３は、第１センサ２と乗降板１４０の幅方向に離間して配設され、踏段１２０が通過開始または通過終了したことを検出する。判定部５は、第１センサ２が踏段１２０の通過開始または通過終了を検出した第１時刻と、第２センサ３が踏段１２０の通過開始または通過終了を検出した第２時刻との時刻差Δｔが第１しきい値以上である場合に、間隙ｄ２の異常ありと判定する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】