特許 5761844 自動分注機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5761844

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】自動分注機

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20150723BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20150723BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/10 A

   G01N35/04 H

【請求項の数】3

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2011-29847(P2011-29847)

(22)【出願日】2011年2月15日

(65)【公開番号】特開2012-168039(P2012-168039A)

(43)【公開日】2012年9月6日

【審査請求日】2014年2月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】591086854

【氏名又は名称】株式会社テクノメデイカ

(74)【代理人】

【識別番号】100064388

【弁理士】

【氏名又は名称】浜野 孝雄

(74)【代理人】

【識別番号】100088236

【弁理士】

【氏名又は名称】平井 輝一

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 達夫

(72)【発明者】

【氏名】徳川 竜治

【審査官】 田中 秀直

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２７５６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１５６１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７４１５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ３５／００−３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

親検体容器から患者識別情報を読み取ると共に、該親検体容器から検体を吸引し、
前記患者識別情報に基づいて、患者識別情報を印字して必要な数の子検体容器に前記ラベルを貼付け、前記親検体容器から吸引した検体をラベル貼付後の子検体容器に分注する
ように構成した自動分注機において、
処理前の親検体容器を収容する処理前親検体容器収容部と、処理済の親検体容器を収容する処理済親検体容器収容物と、処理前親検体容器収容部から処理済親検体容器収容物へ親検体容器を移送する移送手段とを備えた親検体容器供給収容機構と、
処理前の子検体容器を収容する処理前子検体容器収容部と、処理済の子検体容器を収容する処理済子検体容器収容部と、処理前子検体容器収容部から処理済子検体容器収容部へ子検体容器を移送する移送手段とを備えた子検体容器供給収容機構と
を上下に二段に重ねて設け、
上側に位置する供給収容機構の奥行きが、下側に位置する供給収容機構の奥行きより狭くされ、
上側の供給収容機構及び下側の供給収容機構を雛壇状に配置して使用することができるようにし、
上側に位置する供給収容機構の移送手段と、下側に位置する供給収容機構の移送手段が同じ側に配置され、
これら移送手段に沿って親検体容器から子検体容器へ検体を分注する分注手段が設けられている
ことを特徴とする自動分注機。

【請求項2】

下側に位置する供給収容機構及び／又は上側に位置する供給収容機構が、前後方向にスライド可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分注機。

【請求項3】

前記親検体容器から読み取った患者識別情報に基づいて、
前記親検体容器から吸引した検体を、直接試験紙に点着し、その呈色反応を光学的に測定する分析機構を備えている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動分注機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動分注機の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、病院等では、尿に含まれる各種成分を分析し、その分析結果から患者の健康状態を判断するために、患者から尿を採取して、これを分析することが行われている。
尿の分析は、大きく分けて定性分析、定量分析及び沈査分析という３種類の分析方法がある。
定性分析は、尿中に特定の成分が存在しているか否かを判断するための分析であり、短冊状の支持体に複数の試薬パッドを貼着した試験紙を、試験管の中の尿に浸漬させた後、各試薬パッドの呈色反応を、反射光度法等の光学的手法により測定するように構成された専用の定性分析装置を用いて分析が行われる。
定量分析は、尿中の特性成分の量を測定する分析であり、専用の定量分析装置で分析が行われる。
沈査分析は、尿中の沈査物を測定する分析であり、専用の沈査分析装置及び顕微鏡にて分析が行われる。
上記したように、各分析で専用装置を用いているため、分析の種類毎に尿を分注する必要がある。
出願人は、ハルンカップから試験管への尿の分注処理及び各試験管への患者識別ラベルの貼付処理を全自動で行うことができる尿自動分注装置を発明し、既に、特許出願している（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２７５６９７公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図１７は、特許文献１で出願人が提案した自動分注機の概略上面図である。この自動分注機は、定性分析機構を備えたものであり、図面に示すように、
処理前ハルンカップ収容部１００と処理後ハルンカップ収容部１０１と、処理前ハルンカップ収容部１００から処理後ハルンカップ収容部１０１へハルンカップを移送する移送手段１０２とを備えたハルンカップ供給収容機構１０３と、
処理前試験管収容部１０４と処理後試験管収容部１０５と、処理前試験管収容部１０４から分注後試験管収容部１０５まで試験管を移送する移送手段１０６とを備えた試験管供給収容機構１０７と、
前記ハルンカップ供給収容機構１０３と試験管供給収容機構１０７との間に配置された定性分析機構１０８と
を備えている。
上記した自動分注機は、試験管へ尿を分注せずに定性分析を行うことができ、同時に、定量分析や沈査分析のためにハルンカップから試験管への尿の分注を行うことができる。
しかし、上記した従来の自動分注機は、ハルンカップ供給収容機構１０３と試験管供給収容機構１０７とを対向する位置に配置しているので、装置全体が大きくなるという問題がある。
また、上記した従来の自動分注機は、ハルンカップ供給収容機構１０３と試験管供給収容機構１０７とが対向しているため、使用者がハルンカップ供給収容機構１０３と試験管供給収容機構１０７との両方で作業をしなければならない場合、装置を回り込んで移動しながら作業をしなければならないので使い勝手が悪いという問題もある。
本発明は、上記した従来の問題点に着目し、装置を小型化し、かつ、ハルンカップ供給収容機構と試験管供給収容機構との両方での使用者の作業を容易に行うことができるようにした自動分注機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記した目的を達成するために、本発明に係る自動分注機は、親検体容器から患者識別情報を読み取ると共に、該親検体容器から検体を吸引し、前記患者識別情報に基づいて、患者識別情報を印字して必要な数の子検体容器に前記ラベルを貼付け、前記親検体容器から吸引した検体をラベル貼付後の子検体容器に分注するように構成した自動分注機において、処理前の親検体容器を収容する処理前親検体容器収容部と、処理済の親検体容器を収容する処理済親検体容器収容物と、処理前親検体容器収容部から処理済親検体容器収容物へ親検体容器を移送する移送手段とを備えた親検体容器供給収容機構と、処理前の子検体容器を収容する処理前子検体容器収容部と、処理済の子検体容器を収容する処理済子検体容器収容部と、処理前子検体容器収容部から処理済子検体容器収容部へ子検体容器を移送する移送手段とを備えた子検体容器供給収容機構とを上下に二段に重ねて設け、上側に位置する供給収容機構の奥行きが、下側に位置する供給収容機構の奥行きより狭くされ、上側の供給収容機構及び下側の供給収容機構を雛壇状に配置して使用することができるようにし、上側に位置する供給収容機構の移送手段と、下側に位置する供給収容機構の移送手段が同じ側に配置され、これら移送手段に沿って親検体容器から子検体容器へ検体を分注する分注手段が設けられていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0006】

本発明に係る自動分注機は、親検体容器から患者識別情報を読み取ると共に、該親検体容器から検体を吸引し、前記患者識別情報に基づいて、患者識別情報を印字して必要な数の子検体容器に前記ラベルを貼付け、前記親検体容器から吸引した検体をラベル貼付後の子検体容器に分注するように構成した自動分注機において、処理前の親検体容器を収容する処理前親検体容器収容部と、処理済の親検体容器を収容する処理済親検体容器収容物と、処理前親検体容器収容部から処理済親検体容器収容物へ親検体容器を移送する移送手段とを備えた親検体容器供給収容機構と、処理前の子検体容器を収容する処理前子検体容器収容部と、処理済の子検体容器を収容する処理済子検体容器収容部と、処理前子検体容器収容部から処理済子検体容器収容部へ子検体容器を移送する移送手段とを備えた子検体容器供給収容機構とを上下に二段に重ねて設け、上側に位置する供給収容機構の奥行きが、下側に位置する供給収容機構の奥行きより狭くされ、上側の供給収容機構及び下側の供給収容機構を雛壇状に配置して使用することができるようにし、上側に位置する供給収容機構の移送手段と、下側に位置する供給収容機構の移送手段が同じ側に配置され、これら移送手段に沿って親検体容器から子検体容器へ検体を分注する分注手段が設けられているので、従来の自動分注機に比べて装置が占める床面積を小さくすることができ、かつ、このように構成することで親検体容器供給収容機構と子検体容器供給収容機構とが同じ側に配置されることになるので、親検体容器供給収容機構と子検体容器供給収容機構との両方での使用者の作業を容易に行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る自動分注機の一実施例である分析機構を備えた自動分注機の各機構のレイアウトを示す概略上面図

【図2】分注用試験管供給収容機構２０を取り外した状態の自動分注機を示す概略上面図である。

【図3】ハルンカップ供給収容機構１０の概略斜視図

【図4】分注用試験管供給収容機構２０の概略斜視図

【図5】自動分注ユニットの概略斜視図である。

【図6】（ａ）〜（ｃ）は分注機構の動作を説明する図である。

【図7】（ａ）〜（ｃ）は点着機構の動作を説明する図である。

【図8】分析機構８０の概略斜視図である。尚、この図では光学測定手段は省略されている。

【図9】ドライボックス８２の概略斜視図である。

【図10】試験プレート切り出しユニット８３の概略斜視図である。

【図11】シャッターユニット８４の概略斜視図である。

【図12】ターンテーブルユニット８５の概略斜視図である。

【図13】シュータユニット８６の概略斜視図である。

【図14】試験プレートの上面図である。

【図15】（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図16】（ａ）は図１におけるＣ−Ｃ断面図、（ｂ）は図１におけるＤ−Ｄ断面図を夫々示している。

【図17】従来の定性分析装置の概略上面図を示している。

【発明を実施するための最良の形態】

【0008】

以下、添付図面に示した一実施例を参照しながら本発明に係る自動分注機の実施の形態について説明していく。

【0009】

図１は、本発明に係る自動分注機の一実施例である分析機構を備えた自動分注機（以下、単に自動分注機と称する。）の各機構のレイアウトを示す概略上面図である。
この実施例では、親検体容器としてハルンカップが使用され、子検体容器として試験管が使用され、そして、検体として尿が用いられるが、検体の種類、容器の種類は本実施例に限定されるものではない。
図面に示すように、この自動分注機は、ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、分注機構３０、点着機構４０、読取機構５０、ラベル印字・貼付機構６０、及び分析機構８０を備えている。
前記ハルンカップ供給収容機構１０、分注用試験管供給収容機構２０、分注機構３０、点着機構４０、読取機構５０及びラベル印字・貼付機構６０は一つの自動分注ユニットして構成され、分析機構８０と分離可能である。前記自動分注ユニットは、分析機構８０と分離した状態で、独立して自動分注機として動作し得る。
また、分析機構８０は、点着機構４０を付加することで独立した分析機として動作し得る。
自動分注ユニットにおいて、ハルンカップ供給収容機構１０と分注用試験管供給収容機構２０とは、上下に重ねて配置されている。具体的には、分注用試験管供給収容機構２０が、ハルンカップ供給収容機構１０の上方に配置されている。
以下、定性分析装置を構成する各機構の構成について詳細に説明する。

【0010】

（ハルンカップ供給収容機構１０の説明）
図２は分注用試験管供給収容機構２０を取り外した状態の自動分注機を示す概略上面図、図３はハルンカップ供給収容機構１０の概略斜視図、図４は、分注用試験管供給収容機構２０の概略斜視図、図５は、自動分注ユニットの概略概略斜視図である。
前記ハルンカップ供給収容機構１０は、
患者の尿が採取された処理前のハルンカップ１をラック１１に収容し、ラック単位でハルンカップを収容する処理前カップ収容部１２と、
処理前カップ収容部１２と並べて配置され、分注や点着等の処理に供された後のハルンカップ１をラック単位で回収して収容する処理後カップ収容部１３と、
処理前カップ収容部１２及び処理後カップ収容部１３に沿って配置され、処理前カップ収容部１２から処理後カップ収容部１３へハルンカップ１をラック単位で移送するラック移送手段１４とを備えている。
処理前カップ収容部１２は、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成され、収容したラック１１を次々にラック移送手段１４に供給することができるように構成されている。
ラック移送手段１４は、処理前カップ収容部１２及び処理後カップ収容部１３に沿ってのび、読取手段によりハルンカップから患者識別情報を読み取るための読取位置Ｔ１と、分注点着機構４０によりハルンカップから尿を吸引するための吸引位置Ｔ２とを通過する移送用通路１５を有し、処理前カップ収容部１２から該通路１５上に供給されたラック１１を、それに収容されたハルンカップ単位で処理後カップ収容部１３に向けて動かし、最後に、ラック１１を通路１５から処理後カップ収容部１３に押し出すことができるように構成されている。
処理後カップ収容部１３には、上記したハルンカップ用ラック１１を複数列並べて収容できるように構成されている。
尚、図中、符号１７は緊急カップ供給ユニットを示しており、この緊急カップ供給ユニットは、緊急時に処理前カップ収容部１２に収容されていないハルンカップ用ラックを移送用通路１５に供給するために用いられる。

【0011】

（試験管供給収容機構２０の説明）
試験管供給収容機構２０は、
分注処理前の複数の空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を収納する分注前試験管収容部２２と、
前記分注前試験管収容部２２と並べて配置され、分注後の試験管２を前記ラック単位で回収して収容する分注後試験管収容部２３と、
分注前試験管収容部２２及び分注後試験管収容部２３に沿って配置され、分注前試験管収容部２２から分注後試験管収容部２３へ試験管２をラック単位で移送するラック移送手段２４とを備えている。
前記分注前試験管収納部２２は、ラック２１を複数列並べて収納できるように構成されており、収容されたラック２１をラック移送手段２４の移送通路２５上に押し出すように構成されている。
ラック移送手段２４は、
分注前試験管収納部２２から分注後試験管収容部２３までのび、ラベル印字・貼付機構６０により患者識別ラベルの貼付けを行うラベル貼付及び読取位置Ｔ３と、分注点着機構４０により分注を行うための分注位置Ｔ４とを通過する移送通路２５を有し、分注前試験管収納部２２から該通路２５上に供給されたラック２１を、それに収容された試験管単位で分注後試験管収容部２３に向けて動かし、最後に、ラック２１を通路２５から分注後試験管収容部２３に押し出すことができるように構成されている。
前記移送通路２５は、ハルンカップ収容供給機構１０の移送通路１５と平行に配置されている。
分注後試験管収容部２３は、分注後の試験管をラック単位で複数列収容できるように構成されている。
尚、図中、符号２７は緊急試験管供給ユニットを示しており、この緊急試験管供給ユニットは、緊急時に分注前試験管収容部１２に収容されていない試験管用ラック用ラックを移送用通路２５に供給するために用いられる。

【0012】

（レイアウトの説明）
上記したように構成された分注用試験管供給収容機構２０は、その両側に一対の脚部２６を有し、該脚部２６がハルンカップ供給収容機構１０上に搭載され、これにより、た分注用試験管供給収容機構２０は、ハルンカップ供給収容機構１０の上方に重ねた状態で配置される。
また、分注用試験管供給収容機構２０の奥行き寸法は、ハルンカップ供給収容機構１０の奥行き寸法より小さくされ、ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０を雛壇状にレイアウトして使用することを可能にしている。ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０を雛壇状にレイアウトすることにより、使用者は、同じ位置に立ってハルンカップ及び又は試験管の追加作業や取出し作業を行うことができるようになる。
また、好ましくはハルンカップ供給収容機構１０は、基礎台（符号なし）の上に、前後にスライド可能に設けられており、必要に応じてハルンカップ供給機構１０を手前に引き出してメンテナンスを行うことができるように構成され得る。

【0013】

（分注機構３０及び点着機構４０の説明）
分注機構３０及び点着機構４０は、ハルンカップ供給収容機構１０及び分注用試験管供給収容機構２０に沿って配置されている。
分注機構３０は、上下に昇降可能な軸３１と、一端が軸３１に固定され軸３１を中心に回動可能なノズル部材３２と、ノズル部材３２用の洗浄ポット３３とを有する。
分注が必要な時に、ノズル部材３２は、吸引位置Ｔ２にあるハルンカップ１から尿を吸引した後（図６（ａ）参照）、軸３１によってハルンカップ１から引き上げられた後、さらに上方にある分注用試験管供給収容機構２０まで上昇され、分注位置Ｔ４にある試験管２に吸引した尿を分注し（図６（ｂ）参照）、その後、洗浄ポット３３で洗浄される（図６（ｃ）参照）。
点着機構４０は、上下に昇降可能な軸４１と、一端が軸４１に固定され軸４１を中心に回動可能なノズル部材４２と、ノズル部材４２用の洗浄ポット４３とを有する。
点着が必要な時に、ノズル部材４２は、吸引位置Ｔ２にあるハルンカップ１から尿を吸引した後（図７（ａ）参照）、軸４１によってハルンカップ１から引き上げられ、分析機構８０の点着測定位置Ｔ５にある試験プレートＡに尿を点着する（図７（ｂ）参照）。この時、ノズル部材４２による点着は、後述する８５ａと協働して点着開始位置Ｔ６にある検査部Ａ９の全ての試薬部Ａ１１に対して行われる。尚、分析機構８０及び試験プレートＡの構造については後で詳述する。点着が終了した後、ノズル部材４２は洗浄ポット４３で洗浄される（図７（ｃ）参照）。
尚、図１及び図２において、符号４５は、ハルンカップ内の尿を攪拌するための攪拌手段を示している。この攪拌手段４５は、不図示の攪拌棒と攪拌棒を駆動する駆動機構と攪拌棒を洗浄する洗浄手段からなり、分注すべきハルンカップ内に挿入され、吸引前に尿を攪拌する。

【0014】

（読取機構５０の説明）
次に、読取機構５０について説明する。
読取機構５０は、ハルンカップ用の読取機構５１と試験管用の読取機構５２とを有する。
ハルンカップ用の読取機構５１は、ハルンカップ供給収容機構１０における読取位置Ｔ１に対応する位置に設けられている。ハルンカップ１には、予め、そのハルンカップ１に採取された尿に対応する患者を識別可能な識別情報がバーコードで印字されたラベルが貼り付けられており、読取機構５１は、ハルンカップ１を回転させながらハルンカップ１に貼り付けられたバーコードを読み取るように構成されている。
試験管用の読取機構５２は、分注用試験管供給収容機構２０におけるラベル貼付及び読取位置Ｔ３に対応する位置に設けられている。試験管用の読取機構５２は、試験管２を回転させながら試験管２に貼り付けたラベルのバーコードを読み取るように構成されており、試験管２の回転中に後述するラベル印字・貼着手段６０によって試験管２に患者の情報をバーコード（及び文字）の形態で印字したラベルを貼り付け、同時に、試験管２に貼り付けたラベルの情報を読み取る。

【0015】

（ラベル印字・貼付機構６０の説明）
試験管供給収容機構２０における分注前試験管収容部２２と分注後試験管収容部２３との間には、ラベル印字・貼付機構６０が設けられている。
このラベル印字・貼付機構６０は、ハルンカップ用の読取機構５１でハルンカップ１のバーコードから読み取った患者の識別情報に基づいて、ラベルに前記患者の識別情報をバーコード（及び文字）の形態で印字した後、ラベル貼付及び読取位置Ｔ３にある試験管２の表面に印字済ラベルを貼り付けるように構成されている。

【0016】

（分析機構８０の説明）
分析機構８０は、自動分注ユニットとは別のユニットとして構成され、自動分注ユニットに並べて配置して使用される。
図１、図２及び図８に示すように分析機構８０は、フレームユニット８１の上に、ドライボックス８２、試験プレート切り出しユニット８３、シャッターユニット８４、ターンテーブルユニット８５、シュータユニット８６及び光学測定手段８７を配置してなる。
ドライボックス８２は、内部に除湿機８２ａを備えた箱体であり、内部に試験プレートＡを複数枚積み重ねて収容することができるように構成されている。
図９はドライボックス８２の概略斜視図であり、図面に示すように、ドライボックス８２は、その一側面に試験プレートＡの補充用のドア８２ｂがあり、その底面に試験プレートＡを排出するための開口８２ｃが形成されている。
ドライボックス８２の内部には試験プレート切り出しユニット８３が設けられている。図１０は試験プレート切り出しユニット８３の概略斜視図であり、図面に示すように、この試験プレート切り出しユニット８３は、積み重ねて収容された試験プレートＡのフランジＡ３に係止して試験プレートＡを保持する一対の爪８３ａを有し、後述するシャッターユニット８６と連動して、爪８３ａを用いて、積み重ねられた試験プレートＡを一番下から一枚づつ下方へ排出するように構成されている。尚、試験プレートＡの構造については後で詳述する。
図中、符号８３ｂは、最下位置にある試験プレートを検出するセンサを示し、符号８３ｃは、最下位置の一つ手前にある試験プレートを検出するセンサである。
シャッターユニット８４は、ドライボックス８２の下方に配置されており、ドライボックス８２の開口８２ｃを開閉するシャッター８４ａを有する（図１１参照）。
ターンテーブルユニット８５は、試験プレートＡを載せて回転可能なターンテーブル８５ａと、ターンテーブル８５ａを、ドライボックス８２の下方位置から図１及び図２に示す点着測定位置Ｔ５まで水平方向に移動可能な横送り機構８５ｂと、ターンテーブル８５ａを上下に昇降可能な昇降機構８５ｃとを有する（図１２参照）。
シュータユニット８６は、図１３に示すように、試験プレートＡを搭載できる幅に配置された一対のコンベア８６ａを有する。
光学測定手段８７は、点着測定位置Ｔ５の上方に配置され、尿が点着された試験プレートＡの呈色反応を光学的に測定する。

【0017】

（試験プレートの説明）
ここで、上記した分析機構８０で用いられる試験プレートＡの構造について簡単に説明していく。
図１４は、試験プレートの上面図であり、図１５（ａ）は図１４におけるＡ−Ａ断面図、図１５（ｂ）は図１４におけるＢ−Ｂ断面図である。また、図１６（ａ）は図１４におけるＣ−Ｃ断面図、図１６（ｂ）は図１４におけるＤ−Ｄ断面図を夫々示している。
これらの図面に示すように、試験プレートＡは、周囲に下方に延びる外周壁Ａ１が形成された円盤状のディスク本体Ａ２を有する。また、外周壁Ａ１の下端には径方向外方に伸びるフランジＡ３が形成されている。
試験プレートＡの中心には、前記ターンテーブル８５ａに係止する係止部Ａ４が形成され、この係止部Ａ４を囲むようにドーナツ状の溝Ａ５が形成されており、このドーナツ状の溝Ａ５の周囲にはドーナツ状の突起Ａ６が形成されている。さらに、溝Ａ５の側壁には、９０度の間隔で４箇所に径方向内方に突起する突起部Ａ７が形成されており（図１４及び図１５参照）、かつ、外周壁Ａ１には６０度の間隔で６箇所に径方向外方に突出する突起部Ａ８が形成されている（図１４及び図１５（ａ）参照）。試験プレートＡを積み重ねた時に、溝Ａ５の底面及びフランジＡ３の底面が前記突起部Ａ７及びＡ８に係止して試験プレートＡが完全に重なってしまわないように構成されている。
試験プレートＡのディスク本体Ａ２の上面には、放射方向に伸びる細長い凹部から成る検査部Ａ９が相互に間隔をあけて複数形成されている（本実施例では２２個）。各検査部９を形成する凹部の側壁には、内部に試験紙を収容して保持するように複数の突起Ａ１０が形成されている。
各検査部Ａ９には、検体中の被検出物質と反応して発色する試薬を担持した複数の検査用試薬部Ａ１１をストリップ上に設けて成る試験紙Ａ１２が取り付けられており、各検査部Ａ１が一検体用の検査部として機能する。尚、図１４及び図１５においては試験紙Ａ１２は省略されているが、基本的には、全ての検査部Ａ９に試験紙Ａ１２を装着して用いられる。
さらに試験プレートＡのディスク本体Ａ２には、電子コード化した個別識別子をバーコードの形態等で印字したラベルＡ１３が貼り付けられている。また、前記ラベルＡ１３には、光学測定用の内部標準となる色見本も印刷され得る。前記個別識別子には、個々の使い捨て試験プレートＡを識別可能な識別情報に加えて、色見本が印刷されている場合には、色見本（光学測定用の内部標準となる色見本）に関する色情報が含まれ得る。色見本の色情報は、具体的には、例えば、ＲＧＢ値及び明暗値であり得る。
尚、この実施例では、個別識別子及び色見本を印字したラベルＡ１３をディスク本体Ａ２に貼り付けているが、個別識別子及び色見本は、ディスク本体Ａ２に直接印字してもよく、また、個体識別子はタグ等で構成してもよい。

【0018】

次に、上記したように構成された分析機構８０の作用を簡単に説明する。
ドライボックス８２の内部には、予め複数の試験プレートＡが複数枚積み重ねて収容されている。
この時、ターンテーブル８５ａは、ドライボックス８２の下方に位置し、シャッターユニット８４のシャッター８４ａは閉じた状態にされ、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａは、最下位置にある試験プレートＡに係止している。
装置が作動すると、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａが最下位置にある試験プレートＡを解放する。それにより、積み重ねられた試験プレートＡは全体が下方に落下し、最下位置にある試験プレートＡはシャッターユニット８４のシャッター８４ａの上に載る。この状態で、試験プレート切り出しユニット８３の爪８３ａが最下位置より一つ手前にある試験プレートに係止して、当該試験プレートＡを保持する。
この時、同時にターンテーブルユニット８５の昇降機構８５ｃがターンテーブル８５ａを、シュータユニット８６のコンベア８６ａより上方まで上昇させる。
この状態で、シャッターユニット８４がシャッター８４ａを開き、シャッター８４ａの上に保持された最下位置にある試験プレートをターンテーブル８５ａ上に落とす。
ターンテーブル８５ａ上に試験プレートＡが載ると、ターンテーブルユニット８５の横送り機構８５ｂがターンテーブル８５ａを点着測定位置Ｔ５まで移動する。
ターンテーブル８５ａは、試験プレートＡが点着測定位置Ｔ５にセットされると、点着が行われる前に試験プレートＡを回転させる。光学測定手段８７は、試験プレートＡの個体識別子の情報を読み取り、試験プレートＡの識別情報を記憶すると共に、各検査部Ａ９の各試薬部Ａ１１の色を光学的に測定し、劣化により使用不能な検査部Ａ９の有無を確認する。使用不能な検査部Ａ９が見つかった場合には、その使用不能な検査部Ａ９を飛ばして点着測定を行うように点着機構４０、ターンテーブルユニット８５及び光学測定手段８７を動作させるか、又は、使用不能な検査部Ａ９を不図示のモニター等で使用者に表示して、その検査部Ａ９の試験紙Ａ１２を交換するよう使用者に促す。また、光学測定手段８７は、試験プレートＡに光学測定用の内部標準となる色見本が設けられている場合には、試験プレートＡの色見本及び個体識別子に含められた色見本の色情報を読み取り、読み取った情報に基づいて校正を行う。
試験プレートＡの事前チェックの終了後、点着機構４０とターンテーブル８５ａとを連動して動かして、点着位置Ｔ６にある検査部Ａ８の試薬部Ａ１１に対して一検体の点着が行われる。
ターンテーブル８５ａは、一つの検査部Ａ８における試薬部Ａ１１に対する点着が完了すると、試薬プレートＡを回転させる。そして、検査部Ａ８が光学測定手段８７による測定位置Ｔ７を通過する時に、光学測定手段８７は、例えばＣＣＤ等を用いて検査部Ａ８の各試薬部Ａ１１の呈色反応を光学的に測定する。
ターンテーブル８５ａは、試薬プレートＡを一回転させた後、前に点着が行われた検査部Ａ８の次の検査部Ａ８を点着位置Ｔ６で停止させる。
その後、点着機構４０とターンテーブル８５ａとを連動して動かして、次の検体の点着が開始され、該検体の点着が完了すると、ターンテーブル８５ａは再び試験プレートＡを回転させる。この回転の間に、前に点着が行われた検査部Ａ８と、次に点着が行われた検査部Ａ８は共に測定位置Ｔ７を通過する。光学測定手段８７は、測定位置Ｔ７を通過する両方の検査部Ａ８の各試薬部Ａ１１の呈色反応を光学的に測定する。これにより、光学測定手段８７は、所定の時間間隔をあけて同一の検査部Ａ８の試薬部Ａ１１の呈色反応を複数回、経時的に測定ことになる。
ターンテーブル８５ａは、上記したように、各検査部Ａ８の点着が完了する毎に試験プレートＡを回転させるように構成されていてもよいが、直ぐに次の点着処理が行われない場合には、所定の時間間隔で定期的に試験プレートＡを回転させるように構成してもよい。
また、ターンテーブル８５ａは、必要に応じて、使用者による操作で任意のタイミングで試験プレートＡを回転させることができるように構成してもよい。さらにまた、ターンテーブル８５ａによる試験プレートＡの回転速度、回転時間間隔及び又は回転回数、並びに、回転手段Ｂによる試験プレートＡの回転に応じた光学測定手段８７による測定タイミングは、不図示の適当なインターフェイスを介して任意に設定することができるように構成され得る。
光学測定手段８７による各検査部Ａ８の測定結果は、個別識別子から読み取った試験プレートＡの識別情報及び試験プレートＡにおける検査部Ａ８の位置と共に適当な記憶手段に記憶される。
試験プレートＡには、複数の検査部Ａ８が設けられているため、一回の検査で全ての検査部Ａ８が使用されるとは限らない。全ての検査部Ａ８が使用されなかった場合、試験プレートＡはターンテーブル８５ａから外して保管され、所定の時間が経過した後又は別の日に再度利用される。このような場合でも、前記したように光学測定手段８７による各検査部Ａ８の測定結果が、個別識別子から読み取った試験プレートＡの識別情報及び試験プレートＡにおける検査部Ａ８の位置と共に記憶手段に記録されているので、試験プレートＡの事前チェックの段階で、試験プレートＡの識別情報に基づいて、未使用の検査部Ａ８の位置を自動的に認識することができる。
光学測定の終了後、試験プレートＡの全ての検査部Ａ８が使用された場合に、ターンテーブル８５ａは、横送り機構８５ｂによって再びドライボックス８２の下方まで戻される。ターンテーブル８５ａは、ドライボックス８２の下方に到達した後、昇降機構８５ｃによって下方に下げられる。これにより、ターンテーブル８５ａ上に載せられた試験プレートは、シュータユニット８６のコンベア８６ａ上に載る。シュータユニット８６は、そのコンベア８６ａに試験プレートが載せられると、コンベア８６ａを作動して、試験プレートを廃棄方向へ送り廃棄する。

【0019】

（装置全体の作用の説明）
次に、上記したように構成された分析機構を備えた自動分析機の作用について説明していく。
予め、試験プレートＡをドライボックス８２にセットしておく。
始めに、使用者が、患者から採取した尿が収容されたハルンカップ１をラック１１に入れて、処理前カップ収容部１２にセットする。また、空の試験管２を収納した試験管用ラック２１を分注前試験管収容部２２にセットしておく。
先頭のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達すると、ハルンカップ用の読取機構５１がハルンカップ１を回転させ、その回転中に、ハルンカップ１の患者識別情報を読み取る。
不図示の制御装置は、前記した患者識別情報に基づいて、定性分析や定量分析等の化学分析依頼の有無や定量分析に必要な試験管の数及び量等の分析情報を確認する。
化学分析が必要な場合であって、試験プレートＡが点着測定位置Ｔ５にない場合には、分析機構８０を作動して、ドライボックス８２から試験プレートＡをターンテーブル８５ａ上に１枚取り出し、取り出した試験プレートＡを点着測定位置Ｔ５まで移送する。
不図示の制御装置は、点着測定位置Ｔ５へ移送した試験プレートＡの個別識別子Ａ１１から個別識別情報を読み取ると共に、試験プレートＡにおいて、これから点着が行われる検査部Ａ９の位置を認識し（検査部Ａ９の位置は、ターンテーブル８５ａの回転距離を検出することにより認識することができる）、これらの情報と前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報とを関連付けして記憶する。
一方、前記ハルンカップ１の患者識別情報の読取が終了した後、ラック１１はハルンカップ一つ分だけ、処理後カップ収容部１３側に送られる。この状態において、前記ハルンカップ１は、尿吸引位置Ｔ２に到達し、次のハルンカップ１が読取位置Ｔ１に到達する。
また、上記した動作と並行して、分注前試験管収容部２２から試験管用ラック２１が移送通路２５に押出され、次いで、ラック２１は、先頭の試験管２がラベル貼付及び読取位置Ｔ３に到達する位置まで移送される。そして、定量分析及び／又は沈査分析が必要な場合には、制御装置が前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いてラベル・印字貼付機構６０及び試験管用の読取機構５２を動作させて、試験管２に、前記ハルンカップ１の患者識別情報に対応する患者識別情報を印字したラベルを貼り付ける。この試験管２へのラベルの貼付け処理は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報及びそれに対応する分析情報に基いて必要な数の試験管２に対して行われる。
試験管用の読取機構５２は、試験管２に貼り付けられたラベルの情報を読み取り、ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報との照合を行う。
一方、前記ハルンカップ１が、尿吸引位置Ｔ２に到達すると、攪拌手段４５の攪拌棒が前記ハルンカップ１の尿の中に挿入され、同時に、分注機構３０のノズル部材３２及び点着機構４０のノズル部材４２が前記ハルンカップ１の尿の中に挿入される。
ハルンカップ１の中の尿の攪拌が終了した後、攪拌棒は適当な洗浄手段で洗浄される。攪拌が終了すると同時に、各ノズル部材３２及び４２に必要な量の尿が吸引される。
点着機構のノズル部材４２は、尿を吸引した後、点着測定位置Ｔ５に移送された試験プレートＡの検査部Ａ９まで移動し、ターンテーブル８５ａと協働して検査部Ａ９の試薬部Ａ１１に尿を点着する。
同時に、分注機構３０のノズル部材３２は軸３１によって上昇され、分注位置Ｔ４まで移動し、ラベル貼付け後の試験管２に尿の分注を行う。試験管２への尿の分注は、前記ハルンカップ１から読み取られた患者識別情報に対応する分析情報に従って、必要な量、必要な数だけ行われる。
上記した分注処理は、分析のみの場合には行われない。
点着後の試験プレートＡは、前述したようにターンテーブル８５ａによって回転させられ光学測定手段８７による測定に供される。
光学測定手段８７による測定については、上述した通りである。
測定結果は、前記ハルンカップ１から読み取った患者識別情報と関連付けて記憶される。
分注機構３０のノズル部材３２及び点着機構４０のノズル部材４２は、分注処理及び点着処理が終了すると、各々、洗浄ポット３３及び４３まで移動され、これらの洗浄ポット３３及び４３で洗浄される。
上記したハルンカップ１に関する分注処理及び点着処理が行われている間に、バーコードリーダ５３により次のハルンカップ１の患者識別情報の読み取りが行われ、前のハルンカップ１の分注及び点着処理が終了すると、続けて、次のハルンカップ１の分注及び点着処理が行われる。

【0020】

以上説明した実施例では、分析機構を備えた自動分注機を例に挙げて本発明に係る自動分注機を説明しているが、分析機構は必須の構成ではないことは勿論である。
また、上記した実施例では、尿を分注する自動分注機を例に挙げて説明をしているが、本発明に係る自動分注機に供される検体は、尿に限定されるものではないことは勿論である。
さらに、上記した実施例では、ハルンカップ供給収容機構の上に試験管供給収容機構が設けられているが、上下に重ねて配置される供給収容機構の構成は本実施例に限定されることなく、試験管供給収容機構が下方に設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0021】

Ｔ１ 読取位置
Ｔ２ 吸引位置
Ｔ３ ラベル貼付及び読取位置
Ｔ４ 分注位置
Ｔ５ 点着測定位置

Ａ 試験プレート
Ａ１ 外周壁
Ａ２ ディスク本体
Ａ３ フランジ
Ａ４ 係止部
Ａ５ ドーナツ状の溝
Ａ６ ドーナツ状の突起
Ａ７ 突起部
Ａ８ 突起部
Ａ９ 検査部
Ａ１０ 突起
Ａ１１ 試薬部
Ａ１２ 試験紙
Ａ１３ 個別識別子を印字したラベル

１ ハルンカップ
２ 試験管

１０ ハルンカップ供給収容機構
１１ ラック
１２ 処理前カップ収容部
１３ 処理後カップ収容部
１４ 移送手段
１５ 移送通路
１６ レール
１７ 緊急カップ供給ユニット

２０ 分注用試験管供給収容機構
２１ 試験管用ラック
２２ 分注前試験管収容部
２３ 分注後試験管収容部
２４ ラック移送手段
２５ 移送通路
２６ 脚部
２７ 緊急試験管供給ユニット

３０ 分注機構
３１ 軸
３２ ノズル部材
３３ 洗浄ポット

４０ 点着機構
４１ 軸
４２ ノズル部材
４３ 洗浄ポット

４５ 攪拌手段

５０ 読取機構
５１ ハルンカップ用の読取機構
５２ 試験管用の読取機構

６０ ラベル印字・貼付機構


８０ 分析機構
８１ フレームユニット
８２ ドライボックス
８２ａ 除湿機
８２ｂ ドア
８２ｃ 開口
８３ 試験プレート切り出しユニット
８３ａ 爪
８３ｂ センサ
８３ｂ センサ
８４ シャッターユニット
８４ａ シャッター
８５ ターンテーブルユニット
８５ａ ターンテーブル
８５ｂ 横送り機構
８５ｃ 昇降機構
８６ シュータユニット
８６ａ コンベア
８７ 光学測定手段

１００ 処理前ハルンカップ収容部
１０１ 処理後ハルンカップ収容部
１０２ 移送手段
１０３ ハルンカップ供給収容機構
１０４ 処理前試験管収容部
１０５ 処理後試験管収容部
１０６ 移送手段
１０７ 試験管供給収容機構
１０８ 定性分析機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】