特許 5761941 フィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5761941

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】フィーダ

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20150723BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2010-174568(P2010-174568)

(22)【出願日】2010年8月3日

(65)【公開番号】特開2012-38762(P2012-38762A)

(43)【公開日】2012年2月23日

【審査請求日】2013年3月13日

【審判番号】不服2014-20227(P2014-20227/J1)

【審判請求日】2014年10月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】特許業務法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳田 勉

(72)【発明者】

【氏名】臼井 克尚

(72)【発明者】

【氏名】大山 和義

【合議体】

【審判長】 小柳 健悟

【審判官】 冨岡 和人

【審判官】 内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１４７２２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−２２１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／１５６８７７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

H05K 13/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを前記電子部品を取り出す取出口へ移動させる駆動手段と、前記供給テープが移動するテープシュートに前記供給テープを押付け、前記取出口を具備する案内機構と、前記案内機構に設けられ前記カバーテープを切断する切断手段と、前記切断された前記カバーテープが前記取出口の上部にくるのを回避するガイド部とを有し、
前記案内機構は、前記駆動手段を構成する駆動スプロケットに前記キャリアテープを押し付け、前記取出口を兼ねる開口部を設けた上板と、前記ガイド部を前記上板に固定するためのガイド機構固定部とを有し、前記切断手段は前記ガイド機構固定部における前記供給テープの挿入側に固定され、
前記切断手段の刃先は先端から前記供給テープが移動する方向に向かって高くなるように上向きに形成され、且つその底部に対して平行な面で２等辺三角形の形状を有することを特徴とするフィーダ。

【請求項2】

前記刃先と前記底部との成す角度が鋭角であることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。

【請求項3】

前記刃先とこの刃先に向ってくる前記カバーテープとの成す角度が鈍角になるように前記切断手段を設置することを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子部品を供給するフィーダに係わり、特に電子部品を確実に供給できるフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、プリント基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給すると共に、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。そのために、特許文献１が開示するように、電子部品を収納する供給テープの一端をフィーダに挿入することによって供給テープを自動装着する方法が提案されている。本従来技術では、電子部品を保護する供給テープのカバーテープをカットし、電子部品の取り出し位置においてカットされたカバーテープが電子部品の取り出しの障害とならないように処理している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１４７２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電子部品を確実に取り出し位置に供給するには、カバーテープを確実にカットする必要がある。特許文献１にはカッタでカバーテープをカットする開示はあるものの、カバーテープを確実にカットするにはどのような刃先形状が適しているかの認識はなく、勿論解決手段の開示もない。

【0005】

従って、本発明の目的は、上記の課題を鑑みてなされたもので、カバーテープを確実にカットし、電子部品を確実に供給できるフィーダを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記目的を達成するために、少なくとも以下の特徴を有する。
本発明の目的を達成するために、電子部品を収納するキャリアテープと前記キャリアテープを覆うカバーテープとを有する供給テープを前記電子部品を取り出す取出口へ移動させる駆動手段と、前記供給テープが移動するテープシュートに前記供給テープを押え、前記取出口を具備する案内機構と、前記カバーテープを切断する切断手段と、前記切断された前記カバーテープが前記取出口の上部にくるのを回避するガイド部とを有し、前記切断手段の刃先はその底部に対して平行な面で２等辺三角形の形状を有することを第1の特徴とする。

【0007】

また、本発明の目的を達成するために、前記刃先と前記底部との成す角度が鋭角であることを第２の特徴とする。
さらに、本発明の目的を達成するために、前記刃先とこの刃先に向ってくる前記カバーテープとの成す角度が鈍角になるように前記切断手段を設置することを第３の特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、カバーテープを確実にカットし、電子部品を確実に供給できるフィーダを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態である電子部品装着装置の平面図である。

【図2】本発明の一実施形態におけるフィーダカートの斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態におけるフィーダの構成を示す図である。

【図4】供給テープの構成と本発明の課題を説明する図である。

【図5】供給テープのカバーテープを確実にカットできるカッタを有するカバーテープガイド機構の第１の実施形態を説明する。

【図6】比較的大きな電子部品を供給する場合のカバーテープガイド機構の動作を説明する図である。

【図7】比較的小さな電子部品を供給する場合のカバーテープガイド機構の動作を説明する図である。

【図8】本発明のカッタの一実施形態を示す図である。

【図9】供給テープのカバーテープを確実にカットできるカッタを有するカバーテープガイド機構の第２の実施形態を説明する。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面に基づき、電子部品装着装置とフィーダカートの実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１(以下、必要によって本体１と略す)は、左側の奥と手前に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の奥と手前に２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはフィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、装着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１は、図１において、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する前後移動用レール１６上を上下方向に移動する。

【0011】

このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。
このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、奥側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが手前側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、ブロックにてフィーダカート５０が本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。

【0012】

まず、図２の本実施形態におけるフィーダカート５０の斜視図を用いてフィーダカート５０の構成を、図３を用いて本実施形態におけるフィーダ２の構成を説明する。その後、フィーダ２の動作を説明する。

【0013】

図２に示すフィーダカート５０は、大別してベース部５１、図３に示すフィーダを固定するフィーダ固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リール６７（図３参照）を格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、フィーダカート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時にフィーダカート５０を床面に固定するロックピン５１ｂを有する。フィーダ固定部５２は、フィーダカート５０の上部にあり、図３に示すようにフィーダ固定部ガイド５２ｃにフィーダ２のフィーダ固定部３５を案内させてフィーダ２をベース５２ａに載置し、フィーダ信号コネクタ５２ｄにフィーダ２のフィーダコネクタ３６を接続する。前記フィーダ固定部コネクタ５２ｃはフィーダベース５２aに規則正しく配列され、多数のフィーダが搭載できるようになっている。各フィーダには供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各フィーダ２に供給される。

【0014】

また、フィーダベース５２aの両端は、本体１にフィーダカートを挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果すフィーダガイド５２eがある。また、フィーダガイド５２eには、フィーダカート５０を本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、フィーダカート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより本体１の方向であるＹ方向に移動させてフィーダカート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはフィーダカート５０をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果す。

【0015】

図３はフィーダ２の一実施形態を示した図である。フィーダ２は、大別して、供給テープ６０の掛け違い防止手段を構成する挿入ゲート部２０、供給テープを挿入するため供給テープ挿入部３０、取出手段である吸着ノズル１７による電子部品の取出(吸着)位置Ｓに移動させる電子部品取出部４０、供給テープ挿入部３０及び電子部品取出部４０を構成する後述する３つのスプロケットを一体に駆動するスプロケット駆動部４８、フィーダをフィーダカート５０に固定するカセット固定部３５、図２に示す信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインターフェイス３６及び本体からの情報やフィーダ２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう供給カセット制御部３７を有する。
なお、供給テープ６０は図４に示すように電子部品の収納部６３を有するキャリアテープ６１と、このキャリアテープ６１をカバーするカバーテープ６２とを有し、キャリアテープ６１にはその一端側に後述するスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。

【0016】

以下、図３に示す各部を順に説明する。まず、挿入開閉部である挿入ゲート部２０は、供給テープ６０を挿入可能な挿入口２１と挿入口を開閉するゲート２２、ゲートを上下させる小型モータ２３及び後述するように部品供給テープを挿入するフィーダであることを認識させるＬＥＤ２５を有する。挿入ゲート部２０は、新たな供給テープ６０をフィーダ３０にセットするときに、掛け違いを防止するために本体１から指令に基づきゲートを開閉する。

【0017】

供給テープ挿入部３０は、挿入ゲート部２０における供給テープ６０の存在の有無を検出するゲート部テープ検出センサ３１と供給テープ６０を吸着位置Ｓ側に送る挿入スプロケット３２とを有する。ゲート部テープ検出センサ３１はＶの字型の板バネ３１aと光センサ３１ｂを有する。供給テープ６０の存在の有無は板ばね３１aの中央に設けた光路遮断板３１ｃが光センサの光路を遮断することで検出される。その結果、ゲート部テープ検出センサ３１は２つの役割を果たす。一つ目は挿入ゲート部２０から供給テープ６０が挿入されたことを検出する、２つ目は供給テープ６０の後端部がゲート部テープ検出センサ３１を通過することで供給テープが終了したことを検出することである。一方、スプロケット３２はスプロケット駆動部４８に駆動され、供給テープ６０のスプロケット孔６４(図４参照)と噛み合い供給テープ６０を矢印Ａの方向に移動させる。

【0018】

電子部品取出部４０は供給テープ６０を主として駆動する駆動スプロケット４１、駆動スプロケットがスプロケット孔６４(図３参照)を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押付ける押付手段を有する案内機構４２、供給テープ６０のセット時にその先端を案内機構４２に押し込む押込スプロケット４３、駆動スプロケット４１と押込スプロケット４３の間に設けられ吸着ノズル１７が電子部品を吸着するための取出口４４、押込スプロケット４３の手前に設けられ供給テープの有無の検出する駆動部テープ検出センサ４５及び供給テープが移動しているかを監視する監視手段である監視カメラ４９を有する。駆動部テープ検出センサ４５の構成は基本的にはゲート部テープ検出センサ３１と同じ構成である。
案内機構４２は供給テープ６０の挿入側で図５に示すようにカバーテープをカットし、取出口４４から電子部品を取り出すことを可能とする構成を有する。

【0019】

スプロケット駆動部４８は三つのスプロケット(挿入スプロケット３２、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３)、それぞれのスプロケットに同心円状に設けられたウオームホイール３２Ｈ、４１Ｈ及ぶ４３Ｈ、それらウオームホイール噛み合うウオームギヤ４６、及びウオームギヤを介して各スプロケットを同時に駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。このことによりスプロケット駆動機構が簡略化され、３つのスプロケットの駆動タイミイングをとる必要がなく制御もし易くなる利点がある。

【0020】

以上説明したように本発明の実施形態では、供給テープの自動装着し、供給テープのカバーテープを確実にカットし、電子部品の取り出しに邪魔にならないようにカットしたカバーテープを処理する必要がある。

【0021】

図４は供給テープ６０の展開図である。図４を用いて、供給テープ６０の構成と、フィーダ２の幅が広い場合の問題点を説明する。ここでは、構成のみ説明し、問題点については後述する。
供給テープ６０は、電子部品の収容部６３を有するキャリアテープ６１と収容部６３を覆うカバーテープ６２とを有し、キャリアテープ６１にはその一端側に前述した三つのスプロケットと係合し供給テープを移動させるスプロケット孔６４を一定間隔毎に有する。

【0022】

以下、カバーテープを確実にカットし、電子部品４の取り出しに邪魔にならないように、カットしたカバーテープを処理できるカバーテープガイド機構７０の構成及び動作を図を用いて説明する。なお、カバーテープガイド機構７０は、以下の実施形態では、図３に示す太線枠Ｇ内ある案内機構４２に設けられている。案内機構４２は、図３で説明したように、駆動スプロケット４１がスプロケット孔６４を確実に押し出すために供給テープ６０を駆動スプロケット４１側に押付ける役目をする。

【0023】

図５は、供給テープのカバーテープを確実にカットできるカッタ(切断手段)を有するカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態を示す図である。しかも、第１の実施形態は、同一フィーダ２において、異なる幅の電子部品をそれぞれ有する複数の供給テープを処理できる実施形態でもある。図５(ａ）は、カバーテープガイド機構７０を有する案内機構４２を図３に示すフィーダ２の上部から見た上面図で、比較的大きな電子部品４ａを供給する場合の状態を示す。図５(ｂ)は、図５(ａ)と同様に、図３に示すフィーダ２の上部から見た上面図で、比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合の状態を示す。図５(ｃ)は図５(ａ)に示すＥ−Ｅラインから見た側面図である。
案内機構４２は、キャリアテープ６１を駆動スプロケット４１に押付ける上板４２ａと、カバーテープガイド機構７０を設けるために上板４２ａに設けた開口部であって、電子部品の取出口４４を兼ねるガイド機構開口部４２ｂと、駆動スプロケット４１及び押込スプロケット４３用にそれぞれ設けられたスプロケット開口部４２ｄ、４２ｅとを有する。

【0024】

カバーテープガイド機構７０は、カバーテープガイド機構７０を案内機構４２の上板４２ａの固定するためのガイド機構固定部７４と、ガイド機構固定部７４の供給テープ挿入側に固定され、カバーテープをカットするカッタ７２と、カッタ７２又はガイド機構固定部７４と一体に形成された、或いはカッタ７２又はガイド機構固定部７４の他端側に固定されたリング状のガイドバネ７１(ガイド部)と、ガイド機構固定部７４から取出位置４４ａまでの間で電子部品４の飛び出しを抑える抑止板７３とを有する。なお、カッタ７２はその設置場所によってはカバーテープガイド機構７０に含めない。このような構成を有するカバーテープガイド機構７０は、案内機構４２のガイド機構開口部４２ｂのから挿入し、矢先のような部分にスライドし、上板４２ａを跨ぐようにして上板４２aに容易に固定できる。

【0025】

まず、本発明の特徴であるカッタ(切断手段)の一実施形態を図８を用いて説明する。図８(ａ）はカッタ７２の斜視図を、図８(ｂ)は側面図を示す。カッタ７２の刃先７２ａは、その底部７２ｂに対して平行な面で２等辺三角形の形状を有する。また、刃先７２ａはその底部７２ｂに対してθの傾斜角度を有する。本実施形態のようにカバーテープ６２をカットする場合には、刃先７２ａを２等辺三角形にすることにより、カットしたカバーテープ６２の両側に偏重した力を与えることなくスムーズに移動させることができる。また、ガイドテープを図５(ｃ)に示すように、略水平に移動してくるカバーテープ６２をカットするには、刃先角度θは、カバーテープ(刃先７２ａに向ってくる部分である右側の部分)６２に対する角度α(図８(ｂ)参照)が鈍角となるように設定することが望ましい。通常底部７２ｂはカバーテープ６２と平行であるので、θ＝１８０°−αであるものとして考え、θは９０度以下、即ち鋭角となるようにすればよい。このような構成を有するカッタによりカバーテープ６２を確実にカットすることができる。傾斜角度θは、カバーテープ６２の材質によっても変わり、例えば、硬い材質の場合は、θを９０度に近づける。但し、θが９０度より大きくαが鋭角になると、刃先７２ａがカバーテープ６２の下に入り込むことができず、安定してカバーテープ６２の切断をすることができない虞がある。
次に、ガイドバネ７１を説明する。ガイドバネ７１は、抑止板７３及びその延長線上に対して線対称の台形形状を有するバネである。また、ガイドバネ７１は、その２つの台形形状の上辺である平行部７１ｂと、その両端側に三角部７１ｃ、７１ｄとを有し、図５(ｂ)に示すように高さを有する板バネである。ガイドバネ７１は、その先端部７１ａを矢印Ｆ方向に、あるいは平行部７１ｂを矢印Ｆ方向と垂直な方向に前後させることによって、２つの台形形状を維持しながらその幅Ｗを変えることができる。例えば、ガイドバネ７１は図５(ａ)と図５(ｂ)に示す２つの幅の変わった状態を持つことができる。
次に、抑止板７３は、本実施形態ではガイドバネ７１と同様な高さを有する板状形状である。しかしながら。抑止版７３は電子部品４の飛び出しを抑える役目を果たせばよいので、カッタ７２又はガイド機構固定部７４の下側で突き出た棒状でもよいし、ガイドバネ７１の幅変更の障害にならないような形状と幅を有していればよい。

【0026】

図６、図７はカバーテープガイド機構７０の動作を説明する図で、それぞれ図の(ａ)から(ｄ)は図５におけるＡ−Ａ断面図からＤ−Ｄ断面図を示す図である。図６は比較的大きな電子部品４ａを供給する場合を示し、図７は比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合を示す図である。なお、図６、図７においては、図４で示したフィーダ２の側部外枠２Ｋを省略している。

【0027】

まず、ガイドバネ７１がその幅を変えるメカニズムを説明する。ガイドバネ７１は常にその幅を広げようとする、即ちガイドバネ７１からカバーテープ６２を外側に押出そうとする拡張力が作用する。一方、ガイドバネ７１には、カバーテープ６２の自重と、カバーテープ６２が折り曲げられまいとする抵抗力(所謂腰力)と、駆動スプロケット４１によるカバーテープ６２を前に押し出す力等とが、ガイドバネ７１の幅を狭めようとする収縮力として作用する。従って、拡張力と収縮力がバランスし、カバーテープの融着部６２ａでガイドバネ７１の幅Ｗ(姿勢)が規定される。

【0028】

次に、上記条件の下、図６に示す比較的大きな電子部品４ａを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の動作を説明する。図６(ａ)はカバーテープ６２をカットした後、カバーテープ６２がカッタ７２に沿って立ち上がった状態を示している。図６(ｂ)は、電子部品４ａの飛出しを抑止板７３で抑えながら、カバーテープ６２がガイドバネ７１のカッタ７２側の三角部７１ｃに沿って進み、さらに立ち上がった状態を示している。図６(ｃ)は、さらに進み、カバーテープ６２がガイドバネ７１の平行部７１ｂに沿ってさらに立ち上がり、電子部品４ａの取出位置４４ａ(図５参照)に来たときの状態を示している。このときカバーテープ６２はその融着部６２ａまで立上げっており、これ以上立ち上がらない。なお、１７は吸着ノズルである。図６(ｄ)は、カバーテープ６２がガイドバネ７１の平行部７１ｂを図６(ｃ)に示す状態を維持して進み、ガイドバネ７１の先端側の三角部７１ｄに入り、進行中のカバーテープ６２の状態を示し、カバーテープ６２が立ち下がった状態を示す。カバーテープ６２は、ガイドバネ７１の先端部７１ａを過ぎると、再びキャリアテープ６１を覆うようになる。

【0029】

次に、図７に示す比較的小さな電子部品４ｂを供給する場合のカバーテープガイド機構７０の動作を説明する。基本的には、図６と同じであるが、図７ではＢ−Ｂ断面図を示す図７(ｂ)で、ガイドバネ７１はカッタ７２側の三角部７１ｃで融着部６２ｂに到達する。図５(ｂ)に示すガイドバネ７１の形状に示すように、ガイドバネの幅はほとんど変化しない。従って、図７(ｂ)から図７(ｄ)の間、ガイドテープ６２とガイドバネ７１の関係はほとんど変わらない。図７(ｄ)を過ぎるとガイドバネ７１の幅が再び狭まって行き、キャリアテープ６１は、ガイドバネ７１の先端部７１ａを過ぎると、再びキャリテープ６１を覆うようになる。

【0030】

以上の説明では２つの幅の異なる電子部品の例を示したが、３つ以上の幅の異なる電子部品にも適用できる。

【0031】

以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態を有するフィーダによれば、２等辺三角形の刃先形状を有するカッタ７２で略中央からカバーテープを確実にカットすることで、電子部品を確実に供給できるフィーダを提供できる。
以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態を有するフィーダによれば、カッタカバーテープをカットして電子部品を供給しても、複数の電子部品の幅に対応できるフィーダを提供することができる。

【0032】

また、以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態を有するフィーダを用いることにより、フィーダを交換する頻度を低減でき、本体１は、前記フィーダ２又は本体１に予め格納されている当該フィーダの電子部品の幅又は幅情報が得られる情報に基づいて、基板Ｐに電子部品を装着できる。
従って、以上説明したカバーテープガイド機構７０の第１の実施形態を有するフィーダを用いることによって、稼働率の高い電子部品装着装置を提供することができる。

【0033】

次に、図９を用いて、供給テープのカバーテープを確実にカットできるカッタ(切断手段)を有するカバーテープガイド機構の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は、供給テープ自体の幅が広い場合であり、まず、そのような場合の問題点を図４を用いて説明する。

【0034】

図４は、前述したようにカバーテープ６２とキャリアテープ６１の展開図を示したものである。図４から分かるようにカバーテープの左右切断辺６２ｄの端部６２ｅは取出口４４にきたときは６２ｃの位置に来ていなければならない。しかしながら図４に示すように両者にはギャップあり、このギャップによりカバーテープ６２がスムーズに流れ難くなっていく課題があることが分かった。このギャップは前記あるべき位置６２ｃにくるために移動すべき距離Ｌ３と切断されてそのまま水平に移動する距離Ｌ２の距離差に起因するものと考える。そこで、前記距離差をなくし端部６２ｅが６２ｃの位置にくるように、キャリアテープ６１を強制的に迂回させる。ギャップの大きさは供給テープ幅ＴＷが広い程大きく、カット位置からカバーテープが最大開く位置までの距離Ｌ１が短いほど大きい。

【0035】

図９(ａ)は図３に示すフィーダ２の太線枠Ｇで示した電子部品取出部４０のうち第２の実施形態であるカバーテープガイド機構９０を主体に示した図で、図９(ａ)はバーテープガイド機構９０の側面図を、図９(ｂ)は案内機構４２の上板４２ａを除いた状態で上部から見たカバーテープガイド機構９０の上面図である。

【0036】

カバーテープガイド機構９０は、案内機構４２の上板４２ａに固定されたガイド９１と、供給テープ６０がガイド部に挿入される位置、即ち案内機構４２の挿入口４２ｇに設けられたカッタ７２とを有する。なお、４１は駆動スプロケットであり、４３は押込スプロケットであり、２Ｋはフィーダ２の外側枠である。

【0037】

ガイド９１は、内側ガイド部９２と、外側ガイド部９３とを有する。内側ガイド部９２は、挿入口４２ｇ側が三角形の形状を有する三角部９２ａと、四角形の電子部品の取出口９２ｃを具備し四角形の形状を有する四角部９２ｂとを有する。三角部９２ａの底部は、図９(ａ)に示すように、キャリアテープ６１が底部に沿って迂回し易いように、円弧又は楕円状を有しその両端はなだらかなアプローチを有する。取出口９２ｃは案内機構４２の開口部４４に略重なる位置に設けられている。一方、外側ガイド部９３、図９(ｂ)に示すように、三角部９２ａの両側に設けられている。
このような構成することによって、カットされたカバーテープが三角部９２ａと外側ガイド部９３との間を移動し、課題で示したギャップを埋めることができる。

【0038】

カッタ７２の刃先形状は、図８に示すように２等辺三角形を有する。カッタ７２は、カバーテープ６２をカットし易いように、供給テープがガイド部９１に落ち込む位置設けられている。落ち込みに伴い、カッタの刃先７２ａがカバーテープ６２との成す角度が鋭角になるようにカッタ７２を設置するか、刃先の傾斜角度θを調節する必要がある。そこで、第１の実施形態のカットと同一形状のものを用いるのであれば、図９(ａ)に示すようにカッタ７２を斜めに設置する。または、図８(ｂ)に示す刃先角度θを小さくしてさらに鋭角にしたカッタを第１の実施形態同様に垂直にして設置する。

【0039】

以上、供給テープがガイド部に落ち込むように移動する第２の実施形態においても、２等辺三角形の刃先を有するカッタを用いることにより、カバーテープを確実にカットでき、電子部品を確実に供給できる。

【0040】

以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

【符号の説明】

【0041】

１：電子部品装着装置 ２：フィーダ
２Ｋ：フィーダの側部外枠 ２Ｓ：テープシュート
４．４ａ、４ｂ：電子部品 １７：吸着ノズル
２０：供給テープ自動装着部 ３０：供給テープ挿入部
４０：電子部品取出部 ４１：駆動スプロケット
４２：案内機構 ４２ａ：案内機構の上板
４２ｇ：案内機構の挿入口 ４３：押込スプロケット
４４：取出口 ４４ａ：取出位置
５０：フィーダカート ６０：供給テープ
６１：キャリアテープ ６２：カバーテープ
６２ａ：カバーテープの融着部 ６３：電子部品の収納部
６４：スプロケット孔 ７０、９０：カバーテープガイド機構
７１：ガイドバネ(ガイド部) ７１ａ：ガイドバネの先端部
７１ｂ：ガイドバネの平行部 ７１ｃ、７１ｄ：ガイドバネの三角部
７２：カッタ ７２ａ：カッタの刃先
７３：抑止板 ７４：ガイド機構固定部
８０：制御装置 ９１：ガイド部
９２：内側ガイド部 ９３：外側ガイド部
Ｐ：基板。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】