特許 5763375 ロータリ耕耘装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5763375

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】ロータリ耕耘装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/08 20060101AFI20150723BHJP

【ＦＩ】

   A01B33/08 J

   A01B33/08 G

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2011-56899(P2011-56899)

(22)【出願日】2011年3月15日

(65)【公開番号】特開2012-191871(P2012-191871A)

(43)【公開日】2012年10月11日

【審査請求日】2013年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100114959

【弁理士】

【氏名又は名称】山▲崎▼ 徹也

(74)【代理人】

【識別番号】100144750

【弁理士】

【氏名又は名称】▲濱▼野 孝

(72)【発明者】

【氏名】前田 伸治

(72)【発明者】

【氏名】打谷 賢

(72)【発明者】

【氏名】山中 貞雄

(72)【発明者】

【氏名】渡 剛

(72)【発明者】

【氏名】吉野 茜

(72)【発明者】

【氏名】大塚 俊平

(72)【発明者】

【氏名】田中 仁司

【審査官】 居島 一仁

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４５１６０４０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０００−３１６３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１４５９５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８４８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２１１９９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ３３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の耕耘爪を外周に装着してなる中空の爪軸と、軸心周りに回転駆動するロータリ軸とを備え、前記爪軸の一端部の開口に前記ロータリ軸を挿入して固定しつつ、前記爪軸の他端部の開口を、栓部材を挿入することで塞いでおり、
前記栓部材を断面円筒形状の筒状体で構成し、前記栓部材の挿入先端側部分に、前記筒状体の軸芯周りに間隔を空けて前記軸芯と平行な複数のスリットを設けることで、前記筒状体の径方向に弾性変形可能に構成された弾性変形部が備えられ、
前記弾性変形部の外周面に突起が備えられると共に、前記爪軸に径方向に貫通する係止孔が形成され、
前記栓部材を前記爪軸の他端部の開口に挿入すると、前記突起が、前記弾性変形部の弾性復元力によって前記係止孔に進入して、該係止孔を塞ぎつつ前記栓部材の抜け止めとなるロータリ耕耘装置。

【請求項2】

前記爪軸の一端側に径方向に貫通する挿入孔が形成されており、前記ロータリ軸に径方向に貫通する挿通孔が形成されており、前記爪軸の挿入孔及び前記ロータリ軸の挿通孔にわたるようにピンを挿入することによって、前記爪軸を前記ロータリ軸に固定することが可能であると共に、
前記爪軸の他端部の開口に前記ロータリ軸を挿入し、前記爪軸の係止孔及び前記ロータリ軸の挿通孔にわたるようにピンを挿入することによって、前記爪軸を前記ロータリ軸に固定することができ、前記爪軸の一端部の開口に前記栓部材を挿入すると、前記突起が、前記弾性変形部の弾性復元力によって前記爪軸の挿入孔に進入して、該挿入孔を塞ぎつつ前記栓部材の抜け止めとなる請求項１に記載のロータリ耕耘装置。

【請求項3】

前記爪軸の両端に、該爪軸の直径よりも大きい径を有する拡径部を設け、前記２つの拡径部のうちの一方が前記栓部材を保護するカバーとなり、他方が前記ロータリ軸と当該ロータリ軸を支持するケースとの間のシール部を保護するカバーとなる請求項２に記載のロータリ耕耘装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の耕耘爪を外周に装着してなる中空の爪軸と、軸心周りに回転駆動するロータリ軸とを備え、前記爪軸の一端部の開口に前記ロータリ軸を挿入して固定しつつ、前記爪軸の他端部の開口を栓部材によって塞いであるロータリ耕耘装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来のロータリ耕耘装置における爪軸の端部の開口を塞ぐ栓部材としては、例えば、特許文献１に示すものが知られている。ここでは、爪軸の開口に栓体を挿入した後、爪軸の軸孔と、栓体の装着孔とを重合させてこれにピンを挿入し、当該ピンの端部に穿設したピン孔に固定ピン（βピン）を装着することで、爪軸内に栓体を装着固定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４５１６０４０号公報（図５）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のロータリ耕耘装置では、栓体を爪軸内に装着固定するために、ピン及び固定ピンという２つの部材を使用しなければならない。そのため、作業者にしてみれば、これらの部材の装着操作が煩わしいだけでなく、これらの部材が紛失して栓体を装着できなくなる虞があり、改善する余地が残されていた。

【0005】

本発明の目的は、ロータリ耕耘装置における爪軸の開口を簡便な操作で確実に塞ぐことができるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、
複数の耕耘爪を外周に装着してなる中空の爪軸と、軸心周りに回転駆動するロータリ軸とを備え、前記爪軸の一端部の開口に前記ロータリ軸を挿入して固定しつつ、前記爪軸の他端部の開口を、栓部材を挿入することで塞いでおり、
前記栓部材を断面円筒形状の筒状体で構成し、前記栓部材の挿入先端側部分に、前記筒状体の軸芯周りに間隔を空けて前記軸芯と平行な複数のスリットを設けることで、前記筒状体の径方向に弾性変形可能に構成された弾性変形部が備えられ、
前記弾性変形部の外周面に突起が備えられると共に、前記爪軸に径方向に貫通する係止孔が形成され、
前記栓部材を前記爪軸の他端部の開口に挿入すると、前記突起が、前記弾性変形部の弾性復元力によって前記係止孔に進入して、該係止孔を塞ぎつつ前記栓部材の抜け止めとなる点にある。

【0007】

〔作用及び効果〕
本構成によれば、栓部材という１部材を使用するだけで簡便に、爪軸の開口を塞ぐことができる。しかも、栓部材の突起が、弾性復元力によって爪軸の係止孔に進入して、該係止孔を塞ぎつつ栓部材の抜け止めとなるため、耕耘作業時等において振動や衝撃が爪軸に加えられたとしても、栓部材が外れることはなく確実に爪軸の開口を塞ぐことができる。
また、栓部材を爪軸の内側に入れるため、耕耘爪に邪魔されることなく栓部材の挿入長さを長く設定できるため、栓部材が外れ難い。

【0008】

本発明においては、
前記爪軸の一端側に径方向に貫通する挿入孔が形成されており、前記ロータリ軸に径方向に貫通する挿通孔が形成されており、前記爪軸の挿入孔及び前記ロータリ軸の挿通孔にわたるようにピンを挿入することによって、前記爪軸を前記ロータリ軸に固定することが可能であると共に、
前記爪軸の他端部の開口に前記ロータリ軸を挿入し、前記爪軸の係止孔及び前記ロータリ軸の挿通孔にわたるようにピンを挿入することによって、前記爪軸を前記ロータリ軸に固定することができ、前記爪軸の一端部の開口に前記栓部材を挿入すると、前記突起が、前記弾性変形部の弾性復元力によって前記爪軸の挿入孔に進入して、該挿入孔を塞ぎつつ前記栓部材の抜け止めとなると好適である。

【0009】

〔作用及び効果〕
本構成によれば、爪軸の左右の両端を入れ替えることで、それまで栓部材の抜け止めとなっていた係止孔が、新たに爪軸をロータリ軸に固定するための挿通孔として機能すると共に、それまで挿通孔として機能していたものが、係止孔として機能する。
そのため、爪軸の左右の両端を入れ替えてロータリ軸に装着することによって、それまでロータリ軸が挿入されていた爪軸の端部が外側に配置されて開口が形成された場合においても、栓部材によって、その爪軸の開口を簡便且つ確実に塞ぐことができると共に、それまで栓部材が挿入されていた爪軸の端部にロータリ軸を挿入しピンを係止孔に挿入することによって、爪軸をロータリ軸に対して確実に固定することができる。

【0010】

本発明においては、
前記爪軸の両端に、該爪軸の直径よりも大きい径を有する拡径部を設け、前記２つの拡径部のうちの一方が前記栓部材を保護するカバーとなり、他方が前記ロータリ軸と当該ロータリ軸を支持するケースとの間のシール部を保護するカバーとなると好適である。

【0011】

〔作用及び効果〕
本構成によれば、爪軸の左右の両端を入れ替えても、一方の拡径部によって栓部材が保護され、他方の拡径部によってシール部が保護される。そのため、耕耘作業時において圃場の土や石が耕耘爪によって撥ね上げられたとしても、その土や石がシール部や栓部材に直接当たることがなく、シール部や栓部材が破損したり、あるいは栓部材が抜け落ちることもない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】歩行型作業機の全体側面図である。

【図2】ロータリ耕耘装置の横断面図である。

【図3】ロータリ耕耘装置の要部を拡大した横断面図である。

【図4】栓部材の斜視図である。

【図5】爪軸の両端を入れ替えてロータリ軸に装着した状態のロータリ耕耘装置の横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔実施形態〕
以下に、図１〜図５に基づいて、本発明に係るロータリ耕耘装置９を歩行型作業機１に適用した場合の実施形態について説明する。（歩行型作業機）
図１に示すように、歩行型作業機１は、ミッションケース２、車軸３、車輪４、支持フレーム５、エンジン６、伝動ケース７、操縦ハンドル８、ロータリ耕耘装置９、及び抵抗棒１１を備えて構成されている。車軸３がミッションケース２の下部において右側及び左側に亘るように設けられており、車軸３の両端部に走行用の車輪４が連結されている。エンジン６がミッションケース２の前部に連結された支持フレーム５によって支持されており、伝動ケース７がミッションケース２の上部から斜め後方下方に延出されている。操縦ハンドル８が伝動ケース７から斜め後方上方に延出されており、ロータリ耕耘装置９が伝動ケース７の後部に連結されている。抵抗棒１１はロータリ耕耘装置９の上方を覆うカバー部９ａの後端部に設けられている。

【0014】

(ロータリ耕耘装置)
図２に示すように、ロータリ耕耘装置９は、圃場を耕耘する耕耘爪１２と、軸心周りに回転駆動可能に伝動ケース７に支持されるロータリ軸１３と、複数の耕耘爪１２を外周に装着してなる中空の爪軸１５と、爪軸１５の外側端部の開口を塞ぐ栓部材２４とを備えて構成されている。

【0015】

伝動ケース７は、その外周がステンレス製の板金カバー１０で覆われており、耕耘作業時において耕耘爪１２によって撥ね上げられた圃場の土や石が伝動ケース７に当たって傷が付くのを防止する。

【0016】

ロータリ軸１３は、伝動ケース７の右側及び左側に亘るように設けられており、その両端部の側面に固定ピン３１を挿通させるための挿通孔１４が貫通形成されている。

【0017】

爪軸１５は、筒状の第１軸部１６と、第１軸部１６と同じ外径及び内径を有する筒状の第２軸部１９と、第１軸部１６と第２軸部１９とを接続するための内筒２１とを備える。

【0018】

第１軸部１６の一端に、第１軸部１６の直径よりも大きい径を有するお椀状の拡径部３２を設けており、他端部に連結ピン２３を挿通させるためのピン孔１７が貫通形成されている。また、第１軸部１６の中間部に、係止孔１８が貫通形成されている。

【0019】

第２軸部１９の一端に、第２軸部１９の直径よりも大きい径を有するお椀状の拡径部３３を設けており、他端に内筒２１を設けている。また、第２軸部１９の中間部に挿入孔２０が貫通形成されている。

【0020】

尚、第１軸部１６の拡径部３２を備える側の端面から係止孔１８までの距離と、第２軸部１９の拡径部３３を備える側の端面から挿入孔２０までの距離は同じ長さに設定されている。

【0021】

内筒２１は、第２軸部１９から突出する状態で第２軸部１９に溶接されており、その突出部に連結ピン２３を挿通させるための貫通孔２２が貫通形成されている。

【0022】

第２軸部１９から突出する内筒２１の外周に、第１軸部１６のピン孔１７を設けてある側の端部を外嵌させ、第２軸部１９の端面に第１軸部１６の端面を当接させると、内筒２１の貫通孔２２と第１軸部１６のピン孔１７との位置が合致する。そして、第１軸部１６のピン孔１７及び内筒２１の貫通孔２２にわたるように連結ピン２３を挿入することによって、第１軸部１６と第２軸部１９とが連結される。

【0023】

第２軸部１９の拡径部３３を備える側の開口にロータリ軸１３を内嵌挿入し、第２軸部１９の挿入孔２０及びロータリ軸１３の挿通孔１４の位置を合致させ、第２軸部１９の挿入孔２０及びロータリ軸１３の挿通孔１４にわたるように固定ピン３１を挿入することによって、爪軸１５がロータリ軸１３に固定される。

【0024】

爪軸１５の第１軸部１６及び第２軸部１９のそれぞれの外周には、長手方向に沿って複数のブラケット３４が固着されており、各ブラケット３４には、複数の耕耘爪１２がボルト及びナットによって締結固定されている。尚、図２に示す状態では、耕耘爪１２が、伝動ケース７側に湾曲するように設けられており、耕起土が、伝動ケース７側、即ちロータリ耕耘装置９の内側に集められるように構成されている。

【0025】

（栓部材）
図３及び図４に示すように、栓部材２４は、中空の筒状部２５と、筒状部２５の外径よりも大きく且つ第１軸部１６及び第２軸部１９の外径と略同じ外径を有する円形のフランジ部２９と、作業者が把持するツマミ部３０とが一体に成形された部材であって、樹脂又は硬質ゴムで構成されている。

【0026】

筒状部２５の基端部にフランジ部２９が設けられており、板状のツマミ部３０がフランジ部２９の円の中心を通るようにフランジ部２９から横外方に立設されている。尚、ツマミ部３０の表面には波面が形成されており、作業者がツマミ部３０を把持する際に滑り難くいように構成されている。

【0027】

また、筒状部２５の先端側に、筒状部２５の軸心周りに９０度の等間隔又は略等間隔で４つのスリット２６が設けられており、これにより、径方向に弾性変形可能な４つの弾性変形部２７が形成されている。これらの４つの弾性変形部２７のうち、対向する２つの弾性変形部２７のそれぞれの外面に、外方に突き出る半円状の突起２８が一体形成されている。また、弾性変形部２７の円周方向の幅は、爪軸１５の係止孔１８及び挿入孔２０のそれぞれの内径よりも大きく設定されている。

【0028】

筒状部２５における突起２８以外の部分の外径は、爪軸１５の第１軸部１６及び第２軸部１９のそれぞれの内径と同じ又は略同じ大きさに設定されている。また、弾性変形部２７が弾性変形していない状態にあるときの突起２８における外径は、爪軸１５の第１軸部１６及び第２軸部１９のそれぞれの内径よりもわずかに大きく設定されている。

【0029】

図３に示すように、爪軸１５の第１軸部１６の開口を栓部材２４で塞ぐ際、栓部材２４の筒状部２５を第１軸部１６の開口に挿入すると、弾性変形部２７の２つ突起２８が第１軸部１６の開口の縁に当たることによって弾性変形部２７が弾性変形して縮径する。次いで、２つの突起２８を第１軸部１６の内周面に摺接させた状態で栓部材２４を押し込んでいき、栓部材２４のフランジ部２９が、第１軸部１６の拡径部３２を備える側の端面に当接したときに、弾性変形部２７の２つの突起２８が第１軸部１６の係止孔１８の位置に到達する。そして、弾性変形部２７の２つの突起２８が、弾性変形部２７の弾性復元力によって係止孔１８に進入して、弾性変形部２７の円周方向の幅が係止孔１８の内径よりも大きいため係止孔１８を塞ぎつつ栓部材２４を抜け止め保持する。

【0030】

また、栓部材２４を取り外す際は、栓部材２４のツマミ部３０を掴んで横外方に引っ張ると、弾性変形部２７の２つの突起２８が第１軸部１６の係止孔１８の縁に当たることによって、弾性変形部２７が弾性変形して縮径するため、２つの突起２８を第１軸部１６の内周面に摺接させた状態で栓部材２４を引き抜くことができる。

【0031】

図２に示すように、第１軸部１６に設けた拡径部３２が、栓部材２４を保護するカバーとなる。即ち、図３に示すように、栓部材２４のフランジ部２９とツマミ部３０が、第１軸部１６の拡径部３２の中に収容される状態となる。また、第２軸部１９に設けた拡径部３３が、ロータリ軸１３と伝動ケース７（ロータリ軸を支持するケース）との間をシールするシール部３５の全体を覆い、シール部３５を保護するカバーとなる。

【0032】

また、図５に示すように、本実施形態における爪軸１５は、その左右両端を入れ替えて使用することができる。

【0033】

先ず図２及び図３において、栓部材２４を第１軸部１６より引き抜いて、さらに第２軸部１９より固定ピン３１を抜いた後、爪軸１５を横外方に引っ張ってロータリ軸１３から取り外す。

【0034】

そして図５に示すように、第１軸部１６の開口にロータリ軸１３を挿入し、第１軸部１６の係止孔１８及びロータリ軸１３の挿通孔１４にわたるように固定ピン３１を挿入することによって、爪軸１５をロータリ軸１３に固定することができる。

【0035】

さらに、第２軸部１９の開口に栓部材２４を挿入すると、上述の第１軸部１６に栓部材２４を取り付ける場合と同様に、栓部材２４の２つの突起２８が、弾性復元力によって第２軸部１９の挿入孔２０に進入して、弾性変形部２７の円周方向の幅が挿入孔２０の内径よりも大きいため挿入孔２０を塞ぎつつ栓部材２４の抜け止めとなり、爪軸１５の第２軸部１９の開口が栓部材２４によって塞がれる。

【0036】

このとき、第２軸部１９に設けた拡径部３３が、栓部材２４を保護するカバーとなる。即ち、図５に示すように、栓部材２４のフランジ部２９とツマミ部３０が、第２軸部１９の拡径部３３の中に収容されている状態となる。また、第１軸部１６に設けた拡径部３２が、ロータリ軸１３と伝動ケース７（ロータリ軸を支持するケース）との間をシールするシール部３５の全体を覆い、これを保護するカバーとなる。

【0037】

第１軸部１６の拡径部３２を備える側の端面から係止孔１８までの距離と、第２軸部１９の拡径部３３を備える側の端面から挿入孔２０までの距離とが同じ長さに設定されており、爪軸１５における係止孔１８と挿入孔２０との位置関係が、爪軸１５の長手方向の中心部を境に左右対称となっている。さらに、第１軸部１６及び第２軸部１９のそれぞれの内径が同じ大きさに設定されているため、爪軸１５の左右両端を入れ替えて使用することができる。尚、図５に示すように、爪軸１５の左右両端を入れ替えた場合、耕耘爪１２が横外側に湾曲するように設けられることになるため、耕起土がロータリ耕耘装置９の外側に排出されるように構成される。

【0038】

〔別実施形態〕〔１〕前述の実施形態における爪軸１５の第１軸部１６と第２軸部１９とが一体に構成されていても良い。〔２〕前述の実施形態においては、４つの弾性変形部２７のうちの対向する２つの弾性変形部２７にのみ突起２８を形成した例を示したが、４つの弾性変形部２７の全てに突起２８を形成しても良い。この場合、第２軸部１９の挿入孔２０の数や第１軸部１６の係止孔１８の数を突起２８の数に合わせて４つ形成しても良い。〔３〕前述の実施形態においては、筒状部２５の先端側に４つの弾性変形部２７を設けた例を示したが、筒状部２５の先端側に異なる数（例えば、２つ、３つ、５つ以上）の弾性変形部２７を設けても良い。〔４〕前述の実施形態においては、弾性変形部２７に半円状の突起２８を設けた例を示したが、弾性変形部２７に円錐状、角錐状などの異なる形状の突起２８を設けても良い。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明は、走行用の車輪とロータリ耕耘装置とを別々に備えた歩行型作業機ばかりではなく、走行用の車輪を廃止し、右及び左の車軸に耕耘爪を連結してロータリ耕耘装置を構成した歩行型作業機や、乗用型のトラクタに装備されるロータリ耕耘装置にも適している。

【符号の説明】

【0040】

７ 伝動ケース（ケース）
９ ロータリ耕耘装置
１２ 耕耘爪
１３ ロータリ軸
１４ 挿通孔
１５ 爪軸
１８ 係止孔
２０ 挿入孔
２４ 栓部材
２５ 筒状体（筒状部）
２６ スリット
２７ 弾性変形部
２８ 突起
３１ 固定ピン（ピン）
３２、３３ 拡径部
３５ シール部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】