特許 5763460 作業車の情報表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5763460

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】作業車の情報表示装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/02 20060101AFI20150723BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20150723BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20150723BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20150723BHJP

【ＦＩ】

   G06F3/02 360B

   B62D49/00 D

   B60R16/02 630A

   B60R16/02 640K

   B60K35/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2011-165754(P2011-165754)

(22)【出願日】2011年7月28日

(65)【公開番号】特開2013-30002(P2013-30002A)

(43)【公開日】2013年2月7日

【審査請求日】2013年9月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100107308

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 修一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100114959

【弁理士】

【氏名又は名称】山▲崎▼ 徹也

(74)【代理人】

【識別番号】100137590

【弁理士】

【氏名又は名称】音野 太陽

(74)【代理人】

【識別番号】100169915

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 政宏

(74)【代理人】

【識別番号】100174780

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 敦史

(72)【発明者】

【氏名】藤本 寛央

【審査官】 松田 岳士

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２４８３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０４７２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０１３０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０７１１９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ ３／０２

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６２Ｄ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の情報に対応する複数の設定画面のうち選択されたものをディスプレイに表示し、選択された前記設定画面に対応する設定情報の変更を実現する設定情報処理部が備えられている作業車の情報表示装置であって、
プッシュスイッチと、
前記プッシュスイッチの操作時間が設定時間未満である場合に第１操作情報の入力を判別し、前記プッシュスイッチの操作時間が設定時間以上である場合に第２操作情報の入力を判別する操作情報判別手段と、
制御信号に基づいて制御が行われる制御ユニットと、が備えられ、
前記設定情報処理部が、前記設定画面を前記ディスプレイに表示する設定画面表示手段と、前記設定画面が前記ディスプレイに表示された状態で前記設定情報の変更を可能にする設定情報変更手段とを備えて構成され、
前記設定画面表示手段は、前記操作情報判別手段が前記第１操作情報の入力を判別した場合に、入力を判別する毎に複数の前記設定画面の１つを順次切換えて前記ディスプレイに表示する遷移表示モードでの表示処理を行い、
前記設定情報変更手段は、前記遷移表示モードでの表示中に前記操作情報判別手段によって前記第２操作情報の入力を判別した場合に前記ディスプレイに表示されている前記設定画面に対応する前記設定情報の変更を可能にする情報変更モードへ移行し、この情報変更モードにおいて前記操作情報判別手段が前記第２操作情報の入力を判別した場合には、前記情報変更モードから遷移表示モードに復帰させる処理を行うようにされ、
前記情報変更モードにおける前記ディスプレイに表示されている前記設定画面に対応する前記設定情報の変更に基づいて、前記制御ユニットへ前記制御信号を出力するように構成されており、
前記情報変更モードにおいて、設定時間を超える無操作状態を判別した場合には、前記情報変更モードで変更された前記設定情報を記憶手段に記憶せずに、前記遷移表示モードに復帰させる処理を行う作業車の情報表示装置。

【請求項2】

前記制御ユニットとして、ＤＰＦ制御ユニット、変速制御ユニット、及び、クルーズ制御ユニットのうち少なくともいずれか一つが備えられている請求項１に記載の作業車の情報表示装置。

【請求項3】

前記情報変更モードにおいて、前記第１操作情報の入力を判別した場合に、入力を判別する毎に前記設定画面に対応する設定情報を変更する請求項１または２に記載の作業車の情報表示装置。

【請求項4】

前記情報変更モードにおいて、前記第２操作情報の入力を判別した場合には、前記情報変更モードで変更された前記設定情報を記憶手段に記憶する請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業車の情報表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の情報に対応する複数の設定画面のうち選択されたものをディスプレイに表示し、選択された前記設定画面に対応する設定情報の変更を実現する設定情報処理部が備えられている作業車の情報表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のように構成された作業車の情報表示装置として特許文献１には、機体の各種情報を表示するディスプレイ（文献では表示部）と、このディスプレイに表示された画面を切り換える切換操作具と、各種設定を行う設定操作具とを備えた構成が記載されている。

【0003】

この特許文献１では、切換操作具で複数の基本画面の切換を行い、基本画面を表示することで画面から必要な情報を把握できるように構成されている。また、基本画面が表示されている状況で設定ボタンを操作することで基本画面に対応する選択画面が表示され、この選択画面に表示されている設定項目を選択する際の案内を行う操作案内がディスプレイに表示される。このように選択画面と操作案内とが表示されている状況では、操作案内に従って設定項目を選択して設定を行うことが可能となり、この設定の後に変更操作具の操作により設定処理を完了できる。

【0004】

また、特許文献２には、メータに表示ディスプレイと押し操作が可能な操作入力部とが設けられた構成（車両用情報表示システム）が記載されている。この特許文献２の構成では、操作入力部を短押し（例えば５秒未満）する毎に表示内容を固定された順序で逐次切換え、この操作入力部を長押し（例えば５秒以上）すると複数の変更入力画面から所望のものを選択するためのサブメニューを表示する。このサブメニュー内では操作入力部を短押しすることで、変更入力メニューを示すカーソルを順次移動させて変更入力メニューの選択が可能となり、操作入力部を長押しすることで更に下層のサブメニューを表示して設定内容の変更が可能となる。この変更入力画面において操作入力部の操作により変更設定入力を行った後には、入力確定インターバル（例えば５秒）を越えて無操作状態が続くと入力内容を確定してサブメニュー画面に復帰する。

【0005】

この特許文献２では、押し操作型に構成されている単一の操作入力部を短い時間だけ押し操作することで、ディスプレイの表示内容の逐次切換えを行い、操作入力部を長い時間押し操作することで、設定内容の変更を実現しているのである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００９‐１４３４５６号公報

【特許文献2】特開２０１０‐１３０６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１や特許文献２に記載されるように、作業者の操作によりディスプレイの表示内容を切換えるものでは、ディスプレイの表示から作業の状況を把握し、各種機器の稼動状況や設定値等を確認できることになる。

【0008】

また、特許文献１に記載されるように特定のスイッチ類の操作により設定を変更できるものでは、例えば、作業者が設定を変更する意識がない状態で、誤ってスイッチ類を操作した場合にも誤設定に繋がることもある。特に、燃費を表示する際の単位の設定、各種機器を稼動させる際の稼動モードの設定、トリップメータの値のクリヤ等の操作は頻繁に行われるものではなく、サービスマンによる設定が望まれている。

【0009】

そこで、特許文献２に記載されるように、操作形態の変更により設定変更を行い難くすることも考えられるが、特許文献２のように操作入力部を短く押し操作した場合に画面を切換え、操作入力部を長く押し操作した場合に設定変更を可能にする画面に移行し、この後に時間が経過することにより入力内容が確定するものでも誤設定を回避することができず、改善の余地がある。

【0010】

本発明の目的は、ディスプレイに複数の設定画面の１つを切り換えて表示する操作を許容しながら、ディスプレイに表示された設定画面に対応する設定情報が誤って変更される不都合が抑制される情報表示装置を合理的に構成する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の特徴は、複数の情報に対応する複数の設定画面のうち選択されたものをディスプレイに表示し、選択された前記設定画面に対応する設定情報の変更を実現する設定情報処理部が備えられている作業車の情報表示装置であって、
プッシュスイッチと、前記プッシュスイッチの操作時間が設定時間未満である場合に第１操作情報の入力を判別し、前記プッシュスイッチの操作時間が設定時間以上である場合に第２操作情報の入力を判別する操作情報判別手段と、制御信号に基づいて制御が行われる制御ユニットと、が備えられ、前記設定情報処理部が、前記設定画面を前記ディスプレイに表示する設定画面表示手段と、前記設定画面が前記ディスプレイに表示された状態で前記設定情報の変更を可能にする設定情報変更手段とを備えて構成され、前記設定画面表示手段は、前記操作情報判別手段が前記第１操作情報の入力を判別した場合に、入力を判別する毎に複数の前記設定画面の１つを順次切換えて前記ディスプレイに表示する遷移表示モードでの表示処理を行い、前記設定情報変更手段は、前記遷移表示モードでの表示中に前記操作情報判別手段によって前記第２操作情報の入力を判別した場合に前記ディスプレイに表示されている前記設定画面に対応する前記設定情報の変更を可能にする情報変更モードへ移行し、この情報変更モードにおいて前記操作情報判別手段が前記第２操作情報の入力を判別した場合には、前記情報変更モードから遷移表示モードに復帰させる処理を行うようにされ、前記情報変更モードにおける前記ディスプレイに表示されている前記設定画面に対応する前記設定情報の変更に基づいて、前記制御ユニットへ前記制御信号を出力するように構成されており、前記情報変更モードにおいて、設定時間を超える無操作状態を判別した場合には、前記情報変更モードで変更された前記設定情報を記憶手段に記憶せずに、前記遷移表示モードに復帰させる処理を行う点にある。

【0012】

この構成によると、操作情報判別手段によって第１操作情報の入力を判別した場合には、設定画面表示手段が入力を判別する毎に複数の設定画面の１つを順次切換えてディスプレイに表示する遷移表示モードでの表示処理を行い、操作情報判別手段によって第２操作情報の入力を判別した場合には設定情報変更手段が、ディスプレイに既に表示されている設定画面に対応する設定情報の変更を可能にする情報変更モードへの移行を行う。この情報変更モードにおいて設定情報の変更を行った後には、操作情報判別手段によって第２操作情報の入力を判別した場合に遷移表示モードに復帰する。
つまり、第１操作情報の入力で設定画面を切換え、第２操作情報の入力で設定画面に対応する設定情報の変更を可能にする。これにより設定画面により設定情報を変更する場合には、作業者が意識して第２操作情報を入力することで情報変更モードに移行し、この情報変更モードにおいて設定情報を変更した後には、意識して第２操作情報を入力することになるため、誤操作によって設定情報を変更する不都合を解消できる。
その結果、ディスプレイに複数の設定画面の１つを切り換えて表示する操作を許容しながら、ディスプレイに表示された設定画面に対応する設定情報が誤って変更される不都合を抑制する情報表示装置が構成された。

【0013】

本発明は、前記制御ユニットとして、ＤＰＦ制御ユニット、変速制御ユニット、及び、クルーズ制御ユニットのうち少なくともいずれか一つが備えられていても良い。
本発明は、前記情報変更モードにおいて、前記第１操作情報の入力を判別した場合に、入力を判別する毎に前記設定画面に対応する設定情報を変更しても良い。

【0014】

これによると、情報変更モードに移行した後には第１操作情報の入力によって設定情報を変更することになるので、例えば、キーボードから数値情報や文字情報を入力する操作構成と比較して簡単な操作で設定情報の変更を実現する。

【0015】

本発明は、前記情報変更モードにおいて、前記第２操作情報の入力を判別した場合には、前記情報変更モードで変更された前記設定情報を記憶手段に記憶しても良い。

【0016】

これによると、第２操作情報が入力された後には変更された設定情報を記憶手段に記憶した後に遷移表示モードに復帰することになり、設定情報を記憶手段に記憶するための操作を特別に行わないで済む。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】トラクタの全体の側面図である。

【図2】運転部の平面図である。

【図3】メータパネル部の構成を示す図である。

【図4】制御構成を示すブロック回路図である。

【図5】クルーズスイッチの構成を示す図である。

【図6】情報表示装置による表示処理を示すフローチャートである。

【図7】遷移表示モードでディスプレイに順次表示される画面を示す図である。

【図8】ＰＴＯメータの表示の遷移を示す図である。

【図9】変速レスポンス設定画面の表示の遷移を示す図である。

【図10】ＤＰＦ設定画面の表示の遷移を示す図である。

【図11】変速モード設定画面の表示の遷移を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、走行機体Ａに走行装置として左右一対の前車輪１と、左右一対の後車輪２とを備えると共に、走行機体Ａの前部のエンジンボンネット３の内部にディーゼル型のエンジン４を備え、左右の後輪フェンダー５の中間位置に運転部を構成する運転座席６を配置し、この運転部を取り囲むキャビンＢを備えてトラクタが構成されている。

【0025】

このトラクタでは、エンジン４の後部側にクラッチハウジング７と、静油圧式の無段変速装置８とミッションケース９とを、この順序で連結している。ミッションケース９は運転座席６の下側に配置され、このミッションケース９からの駆動力を左右の前車輪１と左右の後車輪２とに伝える伝動系が形成されている。これによりトラクタは４輪駆動型に構成されている。

【0026】

ミッションケース９の後端にリヤＰＴＯ軸１１を備えており、ミッションケース９の下部にミッドＰＴＯ軸１２を備え、ミッションケース９の上部位置に油圧型の昇降シリンダ１３が備えられている。このミッションケース９の後端には昇降シリンダ１３の作動により上下に揺動する左右一対のリフトアーム１４が備えられている。図面には示していないが、このトラクタでは、走行機体Ａの後端に３点リンク機構を介してロータリ耕耘装置、あるいは、プラウ等の対地作業装置を連結することにより、これらの対地作業装置を昇降シリンダ１３の作動により昇降できるように構成されている。

【0027】

また、ロータリ耕耘装置を連結した場合にはリヤＰＴＯ軸１１からの駆動力によりロータリ爪を駆動する耕耘作業が実現し、前車輪１と後車輪２との中間位置に芝刈装置等のミッドマウント型の対地作業装置を連結した場合には、ミッドＰＴＯ軸１２からの駆動力により対地作業装置による対地作業が実現する。

【0028】

〔運転部〕
キャビンＢは、上部にルーフを有し、前部にフロントガラスを備え、左右に開閉自在な透明ガラスや透明樹脂で成るドアを備え、後部にリヤガラスを備えた一般的な構造を有している。図２に示すように、キャビンＢの内部で運転座席６の前部位置に操向操作（操舵）を行うステアリングホイール２１が配置され、このステアリングホイール２１の下方位置の左側にはクラッチペダル２２が配置され、右側には２つのブレーキペダル２３と変速ペダル２４とが配置されている。また、ステアリングホイール２１の近傍位置には走行機体Ａの前進と後進との選択を行う前後進切換レバー２５と、走行機体Ａの後端に連結される対地作業装置を作業レベルまで下降させる状態と、設定レベルまで上昇させる状態との選択を行う強制昇降レバー２６とが備えられている。

【0029】

運転座席６の左側部には主変速レバー２７と副変速レバー２８とクルーズスイッチＣＳとが配置され、運転座席６の右側部にはリフトアーム１４の対機体揺動角を設定するポジションコントロールレバー３０と、リヤＰＴＯ軸１１とミッドＰＴＯ軸１２との駆動の選択を行うＰＴＯスイッチ３１と、複数の操作スイッチ３２とが配置されている。

【0030】

クルーズスイッチＣＳは、図５に示すように、単一の操作具４５によって第１スイッチ４６と第２スイッチ４７とを人為操作できるように構成されている。操作具４５は、軸芯Ｘを中心にして揺動自在に支持されると共に、非操作状態で中立姿勢を維持し、一方の端部（第１スイッチ４６の側）を操作することで一方側に揺動し、他方の端部（第２スイッチ４７の側）を操作することで他方側に揺動するようにシーソ式に揺動自在に支持されている。また、第１スイッチ４６には突出付勢された第１操作体４６Ａを備え、第２スイッチ４７には突出付勢された第２操作体４７Ａを備え、この第１操作体４６Ａと第２操作体４７Ａとが操作具４５の裏面側に当接することで操作具４５が中立姿勢に維持される。尚、操作具４５を中立位置に付勢するバネを備えても良い。

【0031】

このクルーズスイッチＣＳは夫々の端部を軽く（浅く）操作することで第１スイッチ４６又は第２スイッチ４７の１段目のスイッチ部がＯＮ状態となり、強く（深く）操作することで２段目のスイッチ部がＯＮ状態となるように構成されている。このような構成から、操作具４５の一方の端部を押し操作力を調整することで第１スイッチ４６の１段目のスイッチ部と２段目のスイッチ部とのＯＮ操作が可能となり、操作具４５の他方の端部を押し操作することで前述と同様に、第２スイッチ４７の１段目のスイッチ部と２段目のスイッチ部とのＯＮ操作が可能となる。

【0032】

制御構成は図面に示してないが、無段変速装置８には、この無段変速装置８の変速操作軸を回転駆動する変速アクチュエータと、変速操作軸の回転操作量を計測する変速量センサとが備えられている。この変速量センサの信号がフィードバックし、アクチュエータを制御するように図４に示すクルーズ制御ユニット５９（例えば、変速ＥＣＵ）（「制御ユニット」の一例）が構成され、このクルーズ制御ユニット５９は、前述した変速アクチュエータを制御する出力系を有し、変速量センサの信号がフィードバックし、第１スイッチ４６と第２スイッチ４７とからの信号、及び、情報表示装置５０からの制御信号が入力する。

【0033】

また、走行機体Ａを走行させる状態で、クルーズスイッチＣＳの操作具４５の「ＵＰ」と記された端部側を強く（深く）操作することでクルーズ制御に移行し、操作具４５の「ＤＯＷＮ」と記された端部側を強く（深く）操作することでクルーズ制御を停止するように制御形態が設定されている。また、クルーズ制御に移行した当初は予め設定されたクルーズ速度（図４に示す記憶手段５１に記憶されたクルーズ設定値に対応する速度）で走行を行い、このクルーズ制御時に操作具４５の「ＵＰ」と記された端部側を軽く（浅く）操作することで、操作毎にクルーズ速度を設定値だけ上昇させ、操作具４５の「ＤＯＷＮ」と記された端部側を軽く（浅く）操作することで、操作毎にクルーズ速度を設定値だけ低減させるようにクルーズ制御装置の制御形態が設定されている。

【0034】

図３に示すように、ステアリングホイール２１の前方位置にメータパネルＭＰが配置され、このメータパネルＭＰには、左側にエンジン回転数メータ３３が配置され、右側に冷却水温メータ３４と燃料残量メータ３５とが配置され、中央に情報を表示する液晶型のディスプレイ３６が配置され、このディスプレイ３６の下側に各種機器の状況をランプの点灯で報知する情報報知部３７が形成されている。

【0035】

また、メータパネルＭＰの下方左側にハザードスイッチ３８と、前照灯等を点灯させるランプスイッチ３９と、プッシュスイッチ型の表示切換スイッチ４０とが配置され、メータパネルＭＰの下方右側には、キースイッチ４１が配置されている。このキースイッチ４１は回転操作を行うことによりＯＮ位置に達して電気系に電力を供給し、更に操作することでスタート位置に達する一般的な構成のものである。

【0036】

図７に示すようにディスプレイ３６は、上部に基本情報表示領域３６Ａが形成されると共に、下部に設定情報表示領域３６Ｂが形成されている。基本情報表示領域３６Ａには主変速レバー２７の設定位置を示す変速位置情報と走行機体Ａの走行速度とが表示され、設定情報表示領域３６Ｂには設定情報が表示される。この設定情報は、ディスプレイ３６に表示される情報の単位、あるいは、変速制御のパラメータ等を含むものであり、前述した表示切換スイッチ４０を短押しした（例えば５秒未満の時間だけ押した）場合には、この短押し毎に複数の設定情報に対応した設定画面を順次ディスプレイ３６の設定情報表示領域３６Ｂに表示するように遷移表示モードでの表示（図７に示す複数画面の表示）が行われ、この遷移表示モードにおいて表示切換スイッチ４０を長押しした（例えば５秒以上の時間押した）場合には情報変更モードに移行し、設定情報の変更を可能にする。この設定情報を変更する制御形態は後述する。

【0037】

〔情報表示装置〕
ディスプレイ３６に情報を表示する情報表示装置５０の構成の概要を図４に示しており、この情報表示装置５０は、マイクロプロセッサ等を有する制御系にＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで成る記憶手段５１を備えると共に、カレンダーとしても機能するタイマー５２と、操作情報判別手段５３と、設定画面表示手段５４と、設定情報変更手段５５と、設定画面生成手段５６とを備えている。また、設定画面表示手段５４と設定情報変更手段５５とで設定情報処理部Ｐが構成され、この情報表示装置５０は表示切換スイッチ４０の情報を取得すると共に、ディスプレイ３６に表示情報を出力し、情報取得系Ｓを介して情報を取得し、ＤＰＦ制御ユニット５７（「制御ユニット」の一例）と、変速制御ユニット５８（「制御ユニット」の一例）と、クルーズ制御ユニット５９とに制御信号を出力する。

【0038】

前述した操作情報判別手段５３と、設定画面表示手段５４と、設定情報変更手段５５と、設定画面生成手段５６とはソフトウエアで構成されるものを想定しているが、これらをハードウエアのみで構成することやハードウエアとソフトウエアとの組み合わせによって構成しても良い。

【0039】

記憶手段５１には、トリップ値の情報と、燃費単位の情報と、エンジンオイルが交換されたオイル交換日の情報と、リヤＰＴＯ軸１１とミッドＰＴＯ軸１２とのうち表示すべき対象を設定するＰＴＯ表示対象情報と、変速ペダル２４の踏み込み量に対する無段変速装置８の制御量を決める変速レスポンス情報と、エンジン４の排気ガスに含まれる粒子状物質を除去するＰＭ除去装置ＤＰＦ（図示せず）のＤＰＦ設定情報と、無段変速装置８の変速状態を設定する変速モード情報と、変速ペダル２４の操作量の表示の可否を決める変速ペダル表示情報と、クルーズ制御時におけるクルーズ設定情報と、セッティング情報とを含む複数の情報が記憶される。

【0040】

操作情報判別手段５３は、表示切換スイッチ４０が押し操作された際の押し操作時間の判定を行う。具体的には、短押し（例えば５秒未満・第１操作情報の一例）であるか、長押し（例えば５秒以上・第２操作情報の一例）であるかの判定を行い、設定情報処理部Ｐに与える。尚、設定画面表示手段５４と設定情報変更手段５５とにおける表示処理については後述する。

【0041】

設定画面生成手段５６は、設定画面表示手段５４によってディスプレイ３６に表示される設定画面（画像イメージ）を生成する。この設定画面生成手段５６では設定画面として、アワーメータと、トリップメータと、燃費メータと、オイルメータと、ＰＴＯメータと、変速レスポンス設定画面と、ＤＰＦ設定画面と、変速モード設定画面と、変速ペダル設定画面と、クルーズ設定画面と、セッティング画面との表示を実現する。

【0042】

情報取得系Ｓは、情報を取得して情報表示装置５０に与えるセンサ類の総称であり、図面には具体的な構成は示していないが、走行機体Ａの走行速度を取得する速度センサと、走行機体Ａの走行距離を取得する走行距離センサと、主変速レバー２７等の設定位置を取得する変速位置センサと、リヤＰＴＯ軸１１とミッドＰＴＯ軸１２との回転速度を個別に取得するＰＴＯ回転センサと、燃料タンク（図示せず）の燃料の残量を計測する燃料残量センサと、変速ペダル２４の踏み込み量を計測する変速ペダルセンサと、無段変速装置８の変速軸の操作量を計測する変速量センサとの情報を取得する。

【0043】

ＤＰＦ制御ユニット５７は、ＰＭ除去装置（図示せず）に残留する粒子状物質の量を取得して情報表示装置５０に与えると共に、情報表示装置５０からの制御信号によりクリーニングを実行する。

【0044】

変速制御ユニット５８は、変速ペダル２４の踏み込み操作時に変速レスポンス情報に基づいて無段変速装置８の変速軸を回転操作し、変速モード情報で設定される情報に基づいて無段変速装置８の斜板角を設定する。この制御を実現するために変速軸を回転操作する変速モータ（図示せず）を備え、前述した変速量センサからのフィードバック信号により制御が行われる。

【0045】

クルーズ制御ユニット５９は、クルーズスイッチＣＳの操作によりクルーズモードでの制御を実行した際には、無段変速装置８による変速目標を、記憶手段５１に記憶されているクルーズ設定値に設定する。このクルーズ制御では、変速量センサの信号をフィードバックする状態で変速モータを作動させることで目標とするクルーズ速度を得る。尚、前述したようにクルーズ制御での走行時にクルーズスイッチＣＳを操作することでクルーズ速度の調節が可能であるが、記憶手段５１に記憶されているクルーズ設定値は変更されない。

【0046】

〔制御形態〕
情報表示装置５０による制御形態の概要を図６のフローチャートに示し、この制御時において遷移モードでディスプレイ３６に順次表示される画面を図７に示している。

【0047】

つまり、キースイッチ４１のＯＮ位置への操作により、走行機体Ａの電気系に電力が供給され情報表示装置５０が稼動した場合には、ディスプレイ３６には図７（ａ）に示す初期設定画面が表示され（＃０１ステップ）、遷移表示モードでの制御が実行される（＃０２ステップ）。この遷移表示モードにおいて表示切換スイッチ４０が短押しされた場合には（＃０３ステップ）、短押しが行われる毎に設定画面を切換えて表示する（＃０４ステップ）ことで図７（ａ）〜図７（ｋ）に示す設定画面が、この順序で表示される。

【0048】

また、遷移表示モードで設定画面が表示されている状態で表示切換スイッチ４０が長押しされた場合には（＃０５ステップ）、ディスプレイ３６に表示されている設定画面が実行処理の確認を行うものである場合には実行ルーチンに移行した後に遷移表示モードに復帰し（＃０６、＃０７ステップ）、設定画面が単純処理を行うものである場合には設定情報を切換えた後に設定情報を記憶手段５１に記憶する（＃０８〜＃０１０ステップ）。また、この実行処理を行わず単純処理でもない場合には、情報変更モードに移行し（＃０１１ステップ）、この情報変更モードにおいて表示切換スイッチ４０が短押しされた場合には（＃１２ステップ）、ディスプレイ３６に表示されている設定画面に対応する設定情報の変更が行われる（＃０１３ステップ）。この情報変更モードにおいて表示切換スイッチ４０が長押しされた場合には（＃０１４ステップ）、設定情報を記憶手段５１に記憶し（＃０１０ステップ）、遷移表示モードに復帰する。

【0049】

次に、フローチャートで説明した処理においてディスプレイ３６に表示される設定情報等を具体的に説明する。

【0050】

遷移表示モードでの処理は、表示切換スイッチ４０が短押しされる毎に設定画面表示手段５４が、図７（ａ）〜図７（ｋ）に示す設定画面を生成してディスプレイ３６に表示する。この順序で設定画面を表示するために、設定画面生成手段５６は、図７（ａ）〜図７（ｋ）に示す設定画面にシリアルナンバー等を付しておき、表示切換スイッチ４０が短押しされる毎に表示カウンタ値をインクリメントし、表示カウンタ値に対応するシリアルナンバーの設定画面を指定してディスプレイ３６に表示する処理等の処理を行う。

【0051】

図７（ａ）には、初期設定画面となるアワーメータが設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示している。このアワーメータは制御系の稼動時間の積算値が表示されるものであり、アワーメータの数値は表示切換スイッチ４０を長押ししてもクリヤできないように設定されている。尚、表示切換スイッチ４０の長押しによりアワーメータの積算値をクリヤできるように構成しても良い。

【0052】

図７（ｂ）には、設定画面としてのトリップメータが設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示している。このトリップメータが表示された状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることによりトリップメータの数値（積算時間）がクリヤされ、記憶手段５１のトリップ値もクリヤされる。図７（ｃ）には設定画面としての燃費メータが設定情報表示領域に３６Ｂに表示された状態を示している。この燃費メータが表示された状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより燃費メータの単位が「mile/galon」と「hour/galon」との何れかにセットされ、記憶手段５１の燃費単位も切換られる。図７（ｄ）にはオイルメータが設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示している。このオイルメータが表示された状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることによりオイルメータの数値（積算時間）がクリヤされ、記憶手段５１のトリップ値もクリヤされる。

【0053】

このように、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の設定画面に対応する設定情報は、クリヤするか否か等の二者択一的な情報であるので、表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、直接的に設定情報が切換られ、記憶手段５１に記憶した後に遷移表示モードに移行することになり、見掛け上では遷移表示モードが維持される。この処理が前述した＃０８〜＃０１０ステップの処理に対応する。

【0054】

図７（ｅ）には設定画面としてのＰＴＯメータが設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示しており、このＰＴＯメータには、リヤＰＴＯ軸１１とミッドＰＴＯ軸１２とのうち選択された一方の回転速度が表示される。図８に示すように、このＰＴＯメータが表示されている状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより情報変更モードに移行する。この情報変更モードでは、表示切換スイッチ４０を短押しすることによりＰＴＯメータの表示対象としてリヤＰＴＯ軸１１を選択するＯＮボタンと、表示対象としてリヤＰＴＯ軸１１を選択しない（ミッドＰＴＯ軸１２を選択する）ＯＦＦボタンとのうちの一方が黒抜きになることで、選択状態を視覚によって確認できる。また、選択が行われた後に表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、選択状態が確定し、記憶手段５１のＰＴＯ表示対象情報が更新され、元の遷移表示モードに復帰する。

【0055】

図７（ｆ）には設定画面としての変速レスポンス設定画面が設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示しており、この変速レスポンス設定画面には、変速ペダル２４を踏み込み操作した場合の無段変速装置８の反応速度の設定状態が表示される。このレスポンス設定画面には反応速度を段階的に示す複数の設定指標３６Ｐが白抜きでバーグラフ的に表示され、複数の設定指標３６Ｐのうち現在の設定位置を示す１つ設定指標３６Ｐが黒抜きで表示される。

【0056】

図９に示すように、この変速レスポンス設定画面が表示されている状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることより情報変更モードに移行する。この情報変更モードで表示切換スイッチ４０を短押しすることにより、複数の設定指標３６Ｐにおいて黒抜きで表示される設定指標３６Ｐが一方（同図では右側）に順次に移動することになり設定状態を視覚によって確認できる。また、この移動により黒抜きで表示される設定指標３６Ｐが一方の端部に達した状態で表示切換スイッチ４０を短押しすると、次に、複数の設定指標３６Ｐの他方の端部の設定指標３６Ｐが黒抜きで表示され、この後には、表示切換スイッチ４０を短押しする毎に前述と同様に黒抜きで表示される設定指標３６Ｐが一方に順次移動する。

【0057】

特に、複数の設定指標３６Ｐにおいて黒抜きで表示される設定指標３６Ｐを移動させる処理形態として、複数の設定指標３６Ｐに対して連続する数値を与えておき、表示切換スイッチ４０を短押した場合にはカウンタ値をインクリメントすることやデクリメントすることでカウンタ値の増減を図り、このカウンタ値に対応した位置に黒抜きを表示するように処理形態が設定されている。この処理においてカウンタ値が設定指標３６Ｐの数を超える値に達した場合にはカウンタ値に初期値を与えることで複数の設定指標３６Ｐの端部に黒抜きが表示され、表示切換スイッチ４０の短押しにより移動させることが可能となる。そして、設定が完了した時点で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、設定状態が確定し、記憶手段５１の変速レスポンス情報が更新され、元の遷移表示モードに復帰する。

【0058】

図７（ｅ）、（ｆ）の設定画面が表示された状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、情報変更モードに移行し、この情報変更モードにおいて表示切換スイッチ４０を短押しすることで設定情報を変更する処理を実現しており、このような処理形態により細やかな設定変更を可能にしている。これらの処理が前述した＃０１１〜＃０１４、＃０１０ステップの処理に対応する。

【0059】

図７（ｇ）には、設定画面としてのＤＰＦ設定画面が設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示しており、ＤＰＦ設定画面には、ＰＭ除去装置（図示せず）に残留する粒子状物質の量が表示される。このＤＰＦ設定画面には粒子状物質の量を示す残量指標３６Ｒが白抜きでバーグラフ的に表示され、複数の残量指標３６Ｒのうち現在の残量を示すものが黒抜きで表示され、残量を示すパーセンテージが数値で表示される。運転者はＤＰＦ設定画面の表示に基づいてＰＭ除去装置に残留する粒子状物質のクリーニングの要否の判断を行える。

【0060】

図１０に示すように、ＤＰＦ設定画面が表示されている状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることより情報変更モードに移行し、ディスプレイ３６には確認画面が表示される。この確認画面では、初期状態でクリーニングを実行するＹｅｓボタンが選択（黒抜き表示）されている。この表示状態において表示切換スイッチ４０を短押しすることによりクリーニングを実行しないＮｏボタンが選択（黒抜き表示）された復帰確認画面に切り換わり、この復帰確認画面でＮｏボタンを選択した状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、ＰＭ除去装置に残留する粒子状物質の除去は行われず元の遷移表示モードに復帰する。

【0061】

また、確認画面でＹｅｓボタンを選択した状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、排気温が上昇することを警告する警告画面が表示される。この警告画面では、初期状態でＯＫボタンが選択（黒抜き表示）されている。この表示において表示切換スイッチ４０を短押しすることで、クリーニングを実行しないＮｏボタンが選択（される黒抜き表示に切換わる）された非実行確認画面に切り換わり、この非実行確認画面でＮｏボタンが選択（黒抜き表示）された状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、ＰＭ除去装置に残留する粒子状物質の除去は行われず元の遷移表示モードに復帰する。

【0062】

また、警告画面でＯＫボタンが選択（黒抜き表示）されている状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、実行画面が表示されると共にクリーニングが開始される。この実行画面ではクリーニングの実行状況を示す複数の処理指標３６Ｓが初期状態で白抜き表示でバーグラフ的に表示され、クリーニングの進行に伴い複数の処理指標３６Ｓが順次黒抜き表示に切り換わり（黒抜き表示が増大し）、処理のパーセンテージを示す数値も増大する。これによりＰＭ除去装置に残留する粒子状物質の除去が実現し、除去が完了した場合に実行画面・完了が表示される。このようにクリーニングが完了した後に表示切換スイッチ４０を長押しすることで元の設定画面に復帰する。

【0063】

これに対して、クリーニングを実行している際（実行画面が表示されている際）に、表示切換スイッチ４０を短押しすることでクリーニングの実行が途中で停止し、前述した復帰確認画面が表示される。この復帰確認画面では、Ｎｏボタンが選択（黒抜き表示）された状態にあり、表示切換スイッチ４０を長押しすることによりＰＭ除去装置に残留する粒子状物質の除去が中断したまま元の遷移表示モードに復帰する。また、この処理が＃０６、＃０７ステップの処理に対応する。

【0064】

図７（ｈ）には、設定画面としての変速モード設定画面が設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示している。図１１に示すように、変速モード設定画面が表示されている状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることより情報変更モードに移行し、ディスプレイ３６にはモード設定画面が表示される。このモード設定画面にはストールガードのＯＮボタンとＯＦＦボタンとが表示されると共に、自動制御のＯＮボタンとＯＦＦボタンとが表示され、モード設定画面ではストールガードのＯＮボタンとＯＦＦボタンとの何れか一方が選択（黒抜き表示）された状態にあり、また、自動制御のＯＮボタンとＯＦＦボタンの何れか一方が選択（黒抜き表示）された状態にある。このモード設定画面が表示された状態において表示切換スイッチ４０を短押しすることで、同図に示す如く、ＯＮボタンとＯＦＦボタンとの組み合わせが選択される結果、３種のモードの何れか１つの選択が実現する。この選択の後に表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、選択状態（設定状態）が確定し、記憶手段５１の変速モード設定情報が更新され、元の遷移表示モードに復帰する。これらの処理が前述した＃０１１〜＃０１４、＃０１０ステップの処理に対応する。

【0065】

図７（ｉ）には、設定画面としての変速ペダル操作画面が設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示しており、この変速ペダル操作画面では、変速ペダル２４の踏み込み操作量がグラフ的に表示され、この踏み込み操作量が視覚によって確認できるように構成されている。この変速ペダル操作画面が表示されている状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより変速ペダルの操作量を表示する状態と、表示しない状態との一方を選択する設定が可能となり、記憶手段５１の変速ペダル表示情報も更新される。つまり、遷移表示モードにおいて、変速ペダル操作画面を表示した場合でも、変速ペダル２４の踏み込み量を表示しない状態に設定される。そして、この処理が前述した＃０８〜＃０１０ステップの処理に対応する。

【0066】

図７（ｊ）にはクルーズ設定画面が設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示しており、クルーズ設定画面には、設定値を段階的に示す複数の設定指標が白抜きでバーグラフ的に表示されると共に、複数の設定指標のうち現在の設定位置を示す１つのものが黒抜きで表示される。つまり、クルーズスイッチＣＳの操作によりクルーズ制御が実行された際の無段変速装置８の変速値（走行速度）が表示されるのである。特に、クルーズ制御を実行した初期には、クルーズ制御ユニット５９が、変速ペダル２４の踏み込み操作を行わない状態でもクルーズ設定画面に黒抜きで表示される速度での走行を実現し、前述したように、操作具４５の「ＵＰ」と記された端部側を軽く（浅く）操作することで、操作毎にクルーズ速度を設定値だけ上昇させると共に、設定指標の黒抜きの表示位置を１段だけ高速側に移動させる。これとは逆に、操作具４５の「ＤＯＷＮ」と記された端部側を軽く（浅く）操作することで、操作毎にクルーズ速度を設定値だけ低減させると共に、設定指標の黒抜きの表示位置を１段だけ低速側に移動させる。

【0067】

このクルーズ設定画面が表示されている状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることより情報変更モードに移行する。この情報変更モードでは、表示切換スイッチ４０を短押しすることにより、前述した変速レスポンス設定画面の制御（図９を参照）と同様に、複数の設定指標において黒抜きで表示される設定位置が一方に順次に移動することになり設定状態を視覚によって確認できる。また、この移動により黒抜きで表示される設定位置が一方の端部に達した状態で表示切換スイッチ４０を短押しすると、次に、他方の端部に黒抜きの設定位置が表示され、この後には、表示切換スイッチ４０を短押しする毎に前述と同様に一方に順次移動する。

【0068】

特に、複数の設定指標において黒抜きで表示される設定位置を移動させる処理形態としては、前述した変速レスポンス設定画面での処理と同様に、複数の設定指標に連続する数値を与えておき、表示切換スイッチ４０を短押した場合にはカウンタ値をインクリメントすることやデクリメントすることでカウンタ値の増減を図り、このカウンタ値に対応した位置に黒抜きの設定位置を表示するように処理形態が設定されている。この処理においてカウンタ値が設定指標の数を超える値に達した場合にはカウンタ値に初期値を与えることで複数の設定指標の端部に黒抜きの設定位置が表示され、表示切換スイッチ４０の短押しにより移動させることが可能となる。そして、設定が完了した時点で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより、設定状態が確定し、記憶手段５１のクルーズ設定値が更新され、元の遷移表示モードに復帰する。この処理が前述した＃０１１〜＃０１４、＃０１０ステップの処理に対応する。

【0069】

図７（ｋ）には設定画面としてのセッティング画面が設定情報表示領域３６Ｂに表示された状態を示しており、このセッティング画面が表示されている状態で表示切換スイッチ４０を長押しすることにより情報変更モードに移行する。この情報変更モードでは、複数のセッティング対象に対応する設定画面（図示せず）の選択が可能であり、設定画面を選択した状態で表示切換スイッチ４０を短押しすることで設定情報を変更し、表示切換スイッチ４０を長押しすることで設定情報を確定して、セッティング情報として記憶手段５１に記憶する処理が行われる。

【0070】

図６のフローチャートには示していないが、ＰＴＯメータと、変速レスポンス設定画面と、ＤＰＦ設定画面と、変速モード設定画面と、クルーズ設定画面との何れかが表示される状態から、情報変更モードに移行した後に、設定時間を超えて表示切換スイッチ４０が長押しも短押しもされない場合には（無操作状態が設定時間を超える場合には）、設定情報を記憶手段５１に記憶することなく遷移表示モードに復帰するように処理形態が設定されている。また、これらの処理において、情報変更モードに移行し、設定情報を変更した後であっても、表示切換スイッチ４０が長押しされる以前に電源が遮断された場合には設定情報が記憶されることはなく、設定情報は情報変更モードに移行する以前の値が保存される。

【0071】

〔実施形態の作用・効果〕
このように、ディスプレイ３６に表示される設定画面は初期状態において遷移表示モードで表示されており、表示切換スイッチ４０を短押しすることで設定された順序で切り換える形態で表示される。

【0072】

複数の設定画面のうち、燃費メータと、オイルメータと、変速ペダル設定画面との何れかが表示される状態で表示切換スイッチ４０を長押しした場合には、設定情報変更手段５５が設定画面に対応した設定情報の切換（クリヤを含む）が行われ、この設定情報が記憶手段５１に記憶される。これら処理では設定情報がＯＮ・ＯＦＦやクリヤの是非のように二者択一的な情報（例えば、１ビットで表わすことが可能な情報）であるので、情報変更モードに移行することなく遷移表示モードを維持したまま設定情報の変更を行い、記憶手段５１に記憶する処理が行われる。

【0073】

また、複数の設定画面のうち、ＰＴＯメータと、変速レスポンス設定画面と、変速モード設定画面と、クルーズ設定画面との何れかが表示される状態で表示切換スイッチ４０を長押しした場合には、情報変更モードに移行し、表示切換スイッチ４０を短押しする毎に設定情報変更手段５５が設定画面に対応する設定情報の変更が行われ、この変更の後に表示切換スイッチ４０を長押しすることにより変更された設定情報が記憶手段５１に記憶され、遷移表示モードに復帰する。

【0074】

このＰＴＯメータと、変速レスポンス設定画面と、変速モード設定画面と、クルーズ設定画面との何れかが表示される状態では設定情報が３つ以上の状態の示す情報（例えば、複数ビットで表される情報）であるので、表示切換スイッチ４０を長押しすることで、情報変更モードに移行し、この情報変更モードにおいて表示切換スイッチ４０を短押しすることで設定情報の変更を行うように処理形態が設定されている。更に、変更の後に表示切換スイッチ４０を長押しすることで、設定情報を記憶手段５１に記憶し、遷移表示モードに復帰するように処理形態が設定されている。

【0075】

尚、ＤＰＦ設定画面が表示される状態で表示切換スイッチ４０を長押しした場合には、情報変更モードに移行するが、この情報変更モードにおいて表示切換スイッチ４０の長押しによりクリーニングが実行されるだけであり、設定情報は変更されない。

【0076】

このように本発明では、単一の表示切換スイッチ４０の操作時間の変更により２つのスイッチ類を備えずとも遷移表示モードと、情報変更モードとの選択を可能にするだけではなく、情報変更モードにおいて設定情報を変更した場合にも表示切換スイッチ４０の操作によって設定情報を記憶手段５１に記憶して遷移表示モードに復帰できるようにしており、単純な構成で単純な操作形態で設定情報の変更を実現している。

【0077】

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。

【0078】

（ａ）第１操作情報を入力するための第１スイッチと、第２操作情報を入力するための第２スイッチとを備える。第１スイッチと第２スイッチとは押しボタン式のもので良いが、操作情報判別手段５３は第１スイッチが操作された場合には第１操作情報が入力されたと判別し、第２スイッチが操作された場合に第２操作情報が入力された判別することになる。このように２つのスイッチを備えることにより、簡単な操作で第１操作情報と第２操作情報との入力が可能となる。

【0079】

（ｂ）単一の操作具によって操作され第１操作情報を入力するための第１スイッチと、第２操作情報を入力するための第２スイッチとを備える。操作具としては非操作状態で中立姿勢を維持するレバー型のものや、シーソ式に揺動可能なものでも良い。具体的には、クルーズスイッチＣＳのように、単一の操作具４５と、第１スイッチ４６と、第２スイッチ４７とを備えたものを使用する。この構成では、操作具４５が中立姿勢にある場合には、第１スイッチ４６と第２スイッチ４７とが非操作状態（ＯＦＦ状態）に維持され、操作具４５の一方の端部を操作することで第１スイッチ４６をＯＮ操作して第１操作情報の入力を行い、他方の端部を操作することで第２スイッチ４７をＯＮ操作して第２操作情報の入力を行う。

【0080】

このように、単一の操作具４５によって第１スイッチ４６と第２スイッチ４７とを操作できるように構成することにより、離れた位置の２つのスイッチを操作する構成と比較して操作が容易で２種の操作情報の入力が可能となる。

【0081】

（ｃ）設定情報変更手段５５の処理形態として、第２操作情報の入力を判別した場合に、ディスプレイ３６に対して新たに設定用画面を表示し（新たにウインドウを開き）、この設定用画面において設定情報の変更を可能にする等、情報変更モードにおいてディスプレイ３６における情報の表示形態は任意に設定できる。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、作業車のディスプレイに複数の設定画面の１つを選択して表示し、表示された設定画面から設定情報を変更する設定情報表示装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0083】

３６ ディスプレイ
４０ プッシュスイッチ（表示切換スイッチ）
４５ 操作具
４６ 第１スイッチ
４７ 第２スイッチ
５０ 情報表示装置
５１ 記憶手段
５３ 操作情報判別手段
５４ 設定画面表示手段
５５ 設定情報変更手段
５７ ＤＰＦ制御ユニット（制御ユニット）
５８ 変速制御ユニット（制御ユニット）
５９ クルーズ制御ユニット（制御ユニット）
Ｐ 設定情報処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】