特許 5764047 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5764047

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/06 20060101AFI20150723BHJP

   A01D 69/08 20060101ALI20150723BHJP

   A01F 12/56 20060101ALI20150723BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/06

   A01D69/08 Z

   A01F12/56 Z

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-253707(P2011-253707)

(22)【出願日】2011年11月21日

(65)【公開番号】特開2013-106556(P2013-106556A)

(43)【公開日】2013年6月6日

【審査請求日】2014年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134751

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 隆一

(72)【発明者】

【氏名】大原 研二

(72)【発明者】

【氏名】西村 昭人

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２６３８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１９０１３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２００６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０５３４３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−１１１８２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６７／００−６９／１２

Ａ０１Ｆ １２／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラットホームオーガ及びフィーダハウスを設ける刈取装置と、扱胴及び穀粒選別機構を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、
前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して連結する唐箕軸と、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸を設ける構造であって、
前記唐箕軸の回転駆動力を入力する正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに設けた正逆転伝達軸に前記カウンタ軸を連結したことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設すると共に、前記カウンタ軸の軸心線上に前記正逆転切換ケースと前記正逆転伝達軸を配置し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと前記正逆転伝達軸を介して前記カウンタ軸に前記唐箕軸を連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

運転座席が設けられた運転台の側方に前記フィーダハウスを並設する構造であって、前記脱穀装置の側面のうち運転座席から離れた側面に、前記脱穀装置の選別駆動ベルトと前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設すると共に、前記唐箕軸の軸心線上に前記正逆転切換ケースと前記正逆転伝達軸を配置し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと前記正逆転伝達軸を介して前記カウンタ軸に前記唐箕軸を連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記脱穀装置の前部にフロントロータを配置する構造であって、前記フロントロータに刈取クラッチを介して前記正逆転伝達軸を連結したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願発明は、圃場の未刈り穀稈を刈取る刈取装置と、刈取り穀稈の穀粒を脱粒する脱穀装置を搭載したコンバインに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、走行部及び運転座席を有する走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴を有する脱穀装置と、刈取装置から脱穀装置に刈取り穀稈を供給するフィーダハウスと、各部を駆動するエンジンと、脱穀装置の脱粒物を選別する穀粒選別機構を備え、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈取って脱穀する技術がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２６３８６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示された従来技術では、エンジンの回転駆動力を利用して脱穀装置の扱胴を逆転させることができないから、脱粒ロータの穀稈投入口側から残留藁または詰り藁を簡単に除去できない。また、刈取装置（フィーダハウス）の左右両側に、正転用駆動ベルト（正転クラッチ）などの正転駆動機構と、逆転用駆動ベルト（逆転クラッチ）などの逆転駆動機構を振分けて配設するから、刈取装置の左右両側に刈取駆動機構の取付けスペースをそれぞれ確保する必要がある。即ち、刈取装置に対して運転台または脱穀装置などの配置構造が互いに制約される。例えば、正転用駆動ベルトまたは逆転用駆動ベルト等を簡単に交換できない等の構造上の問題がある。また、刈取装置と脱穀装置間に設ける駆動構造のメンテナンス作業性などを向上できない等の問題もある。なお、正回転伝達機構の入切操作機構と逆回転伝達機構の入切操作機構をそれぞれ設けて、前記各入切操作機構と刈取クラッチ操作機構を兼用した場合、収穫作業時、オペレータの誤操作によって刈取装置が逆転される不具合もある。

【0005】

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施した普通型コンバインを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、プラットホームオーガ及びフィーダハウスを設ける刈取装置と、扱胴及び穀粒選別機構を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して連結する唐箕軸と、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸を設ける構造であって、前記唐箕軸の回転駆動力を入力する正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに設けた正逆転伝達軸に前記カウンタ軸を連結したものである。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設すると共に、前記カウンタ軸の軸心線上に前記正逆転切換ケースと前記正逆転伝達軸を配置し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと前記正逆転伝達軸を介して前記カウンタ軸に前記唐箕軸を連結したものである。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、運転座席が設けられた運転台の側方にフィーダハウスを並設する構造であって、前記脱穀装置の側面のうち運転座席から離れた側面に、前記脱穀装置の選別駆動ベルトと前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置したものである。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設すると共に、前記唐箕軸の軸心線上に前記正逆転切換ケースと前記正逆転伝達軸を配置し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと前記正逆転伝達軸を介して前記カウンタ軸に前記唐箕軸を連結したものである。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記脱穀装置の前部にフロントロータを配置する構造であって、前記フロントロータに刈取クラッチを介して前記正逆転伝達軸を連結したものである。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の発明によれば、プラットホームオーガ及びフィーダハウスを設ける刈取装置と、扱胴及び穀粒選別機構を有する脱穀装置と、走行部及びエンジンを設ける走行機体を備え、前記刈取装置から前記脱穀装置に穀稈を供給するコンバインにおいて、前記エンジンの出力軸に脱穀クラッチを介して連結する唐箕軸と、前記刈取装置と扱胴を駆動するカウンタ軸を設ける構造であって、前記唐箕軸の回転駆動力を入力する正逆転切換ケースを設け、前記正逆転切換ケースに設けた正逆転伝達軸に前記カウンタ軸を連結したものであるから、前記扱胴の入力側に前記正逆転出力軸を設けることによって、前記刈取装置と前記扱胴の両方を逆転できる共に、前記刈取装置を停止した状態で、前記扱胴だけを逆転させることもできる。前記扱胴の穀稈投入口側から残留藁を簡単に排除できる。また、刈取クラッチ操作と正逆転切換操作をそれぞれ各別に実行可能に構成でき、収穫作業時、オペレータの誤操作によって刈取装置が逆転するのを防止できる。前記刈取装置と扱胴を正転または逆転させる正逆転操作機構も簡略化できる。

【0012】

請求項２に記載の発明によれば、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設すると共に、前記カウンタ軸の軸心線上に前記正逆転切換ケースと前記正逆転伝達軸を配置し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと前記正逆転伝達軸を介して前記カウンタ軸に前記唐箕軸を連結したものであるから、前記刈取装置と前記扱胴の両方を逆転できるものでありながら、前記刈取装置と前記脱穀装置にエンジンの出力を簡単に分岐でき、前記刈取装置と前記脱穀装置に動力を伝達する駆動構造を、前記正逆転切換ケースに集約して、コンパクトに構成できる。また、前記カウンタ軸の軸受機構として前記正逆転切換ケースを活用でき、前記カウンタ軸の支持剛性を簡単に向上できる。

【0013】

請求項３に記載の発明によれば、運転座席が設けられた運転台の側方に前記フィーダハウスを並設する構造であって、前記脱穀装置の側面のうち運転座席から離れた側面に、前記脱穀装置の選別駆動ベルトと前記正逆転切換ケースと刈取クラッチを配置したものであるから、前記運転座席から離れた脱穀装置の機外側部で、前記正逆転クラッチケースを着脱できる。前記選別駆動ベルトと正逆転クラッチケースと刈取クラッチを略同一場所で点検でき、前記刈取装置及び脱穀装置の駆動伝達部のメンテナンス作業性を向上できる。また、前記運転台の側部にフィーダハウスを接近させて設置でき、前記刈取装置の後部のうち左右幅の中央寄りにフィーダハウスの入り口側を連通させることができる。

【0014】

請求項４に記載の発明によれば、前記正逆転切換ケースに正転用ベベルギヤと逆転用ベベルギヤを内設すると共に、前記唐箕軸の軸心線上に前記正逆転切換ケースと前記正逆転伝達軸を配置し、前記正転用ベベルギヤまたは逆転用ベベルギヤと前記正逆転伝達軸を介して前記カウンタ軸に前記唐箕軸を連結したものであるから、前記刈取装置と前記扱胴の両方を逆転できるものでありながら、前記刈取装置と前記脱穀装置にエンジンの出力を簡単に分岐でき、前記刈取装置と前記脱穀装置に動力を伝達する駆動構造を、前記正逆転切換ケースに集約して、コンパクトに構成できる。また、前記唐箕軸の軸受機構として前記正逆転切換ケースを活用でき、前記唐箕軸の支持剛性を簡単に向上できる。

【0015】

請求項５に記載の発明によれば、前記脱穀装置の前部にフロントロータを配置する構造であって、前記フロントロータに刈取クラッチを介して前記正逆転伝達軸を連結したものであるから、前記刈取装置と前記フロントロータを停止させた状態下で、前記扱胴だけを逆転でき、前記扱胴前部（穀稈投入口）の残留藁を前記フロントロータに向けて簡単に排除できる。また、前記扱胴を連続的に逆転させながら、前記刈取装置と前記フロントロータを断続的に逆転でき、前記フィーダハウスまたは前記フロントロータから残留藁を簡単に除去できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態を示すコンバインの左側面図である。

【図2】同コンバインの右側面図である。

【図3】同コンバインの平面図である。

【図4】同コンバインを斜め前方から見た左側斜視図である。

【図5】同コンバインの背面図である。

【図6】同コンバインの駆動系統図である。

【図7】正逆転切換ケース部の断面説明図である。

【図8】第２実施形態を示すコンバインの駆動系統図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに適用した図面（図１〜図５）に基づいて説明する。図１はコンバインの左側面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４は同左側斜視図、図５は同背面図である。まず、図１〜図５を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

【0018】

図１〜図５に示す如く、実施形態における普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲（又は麦又は大豆又はトーモロコシ）等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取装置３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

【0019】

走行機体１の左側には、刈取装置３から供給された刈取穀稈を脱穀処理するための脱穀装置９を搭載する。脱穀装置９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀装置９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台２００（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

【0020】

刈取装置３は、脱穀装置９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側（扱口９ａ）に刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。なお、フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とが昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取装置３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

【0021】

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈側が刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀装置９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

【0022】

また、図１、図３に示す如く、脱穀装置９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

【0023】

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間などにて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀装置９後部の排塵口２３から圃場に排出される。

【0024】

なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内の脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。一方、脱穀装置９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。

【0025】

また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する唐箕ファン２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と唐箕ファン２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出されるように構成する。

【0026】

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び唐箕ファン２９の選別によって、揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

【0027】

さらに、図１〜図４に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、走行機体１の進路を変更する操縦レバー４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取装置３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀装置９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、運転台５の上方側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付けている。

【0028】

図１、図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。前記駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ２３によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させるように構成する。

【0029】

次に、図６〜図７を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図６に示す如く、図示しない走行油圧ポンプ及び油圧モータを有する走行変速用の油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、エンジン７左側の走行機体１前部にミッションケース６３を配置している。また、エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させた入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７を介して連結する。なお、昇降用油圧シリンダ４等を駆動するチャージポンプ６８と、冷却ファン６９をエンジン７に配置し、チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動するように構成している。

【0030】

図６、図７に示す如く、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を備えている。脱穀装置９の前面壁体に扱胴駆動ケース７１を設ける。また、前記刈取装置３と扱胴２１を駆動するためのカウンタ軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。唐箕ファン２９を軸支した唐箕軸７６の右側端部に、唐箕入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションローラを兼用した脱穀クラッチ８４と脱穀駆動ベルト８５を介して、唐箕軸７６右側端部の唐箕入力プーリ８３を連結する。即ち、エンジン７の出力軸６５に脱穀駆動ベルト８５を介して唐箕軸７６を連結している。そして、エンジン７から離れた側の唐箕軸７６の左側端部に扱胴駆動プーリ８６を設ける。

【0031】

また、図６、図７に示す如く、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７２の左側端部に正逆転切換ケース１２１を設ける。正逆転切換ケース１２１に正逆転伝達軸１２２を軸支する。カウンタ軸７２の軸心線上に正逆転切換ケース１２１と正逆転伝達軸１２２を配置する。また、正逆転伝達軸１２２にカウンタ入力プーリ８８を設ける。扱胴駆動プーリ８６に、常張り状の扱胴駆動ベルト８７を介して、正逆転伝達軸１２２左側端部のカウンタ入力プーリ８８を連結する。左右方向に延設したカウンタ軸７２の右側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。唐箕軸７６から正逆転伝達軸１２２及びカウンタ軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を回転駆動させるように構成している。

【0032】

即ち、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって、脱穀クラッチ８４が入り切り制御される。脱穀クラッチ８４の入り操作によって、カウンタ軸７２を介して扱胴２１が駆動されて、ビータ１８から投入された穀稈が扱胴２１によって連続的に脱穀されるように構成している。

【0033】

さらに、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、選別駆動ベルトとしてのコンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。

【0034】

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。カウンタ軸７２とビータ軸８２の間に、刈取プーリ１０８，１０９とテンションローラ形刈取クラッチ１１５を介して刈取り駆動ベルト１１４を張設する。刈取り駆動ベルト１１４を介してカウンタ軸７２の左側端部にビータ軸８２の左側端部を連結する。また、供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するためのコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。刈取り駆動チェン１１６及びスプロケット１１７，１１８を介して、ビータ軸８２に刈取入力軸８９を連結する。なお、刈取入力軸８９に刈取装置３全体を昇降動可能に支持している。

【0035】

前記刈取装置の穀物ヘッダー１２にヘッダー駆動軸９１を設ける。ヘッダー駆動軸９１に、ヘッダー駆動チェン９０を介して刈取入力軸８９の右側端部を連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。

【0036】

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１を連結する。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、刈刃駆動クランク機構９８を介して刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ１１５の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７と、掻込みオーガ１３と、掻込みリール１４と、刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

【0037】

次いで、図４、図６、図７を参照して、前記刈取装置３の正逆転切換構造を説明する。図６、図７に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正逆転切換軸１２３に回転自在に被嵌する中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、カウンタ軸７２にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

【0038】

また、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換アーム１３０を揺動させて、正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９を介して正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２にカウンタ軸７２を正転連結または逆転連結させるように構成している。

【0039】

さらに、図４、図７に示す如く、脱穀装置９前方の走行機体１に正逆転切換ケース１２１をボルトにて締結する。また、前記スライダ１２７を切換える正逆転切換アーム１３０に、操作ロッド１３１を介して正逆転切換操作具としての正逆転切換レバー１３２を連結している。脱穀装置９右側面部にレバー支持用のブラケット体１３３を固着し、ブラケット体１３３に正逆転切換レバー１３２の中間部を回動可能に支持する。脱穀装置９前部と運転台５の間に正逆転切換レバー１３２を配置する。

【0040】

上記の構成により、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、正転用ベベルギヤ１２４に正転クラッチ１２８を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２にカウンタ軸７２を正転連結させた状態で、オペレータが脱穀クラッチ８４を入り操作して脱穀装置９を作動させると共に、刈取クラッチ１１５を入り操作して刈取装置３を作動させ、圃場の穀稈を連続的に刈取りながら脱穀し、グレンタンク６に穀粒を収集する。

【0041】

一方、前記収穫作業中、フィーダハウス１１またはビータ１８または扱胴１２などに刈取穀稈が詰って停滞した場合、先ず、オペレータが正逆転切換レバー１３２を操作して、逆転用ベベルギヤ１２５に逆転クラッチ１２９を介してスライダ１２７を係合させ、正逆転伝達軸１２２にカウンタ軸７２を逆転連結させた状態で、脱穀クラッチ８４と刈取クラッチ１１５を入り操作して、扱胴１２及びビータ１８及び供給コンベヤ１７（刈取装置３）を逆転作動させ、扱胴１２前部またはビータ１８またはフィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させ、扱胴１２前部またはビータ１８またはフィーダハウス１１内などに詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側から外部に取出す。

【0042】

なお、刈取クラッチ１１５を切り操作して、ビータ１８及び供給コンベヤ１７（刈取装置３）を停止した状態下で、扱胴１２だけを逆転作動させ、扱胴１２前部に溜まった穀稈をビータ１８側に逆戻り移動させ、外部に取出すことも行える。

【0043】

次に、図８を参照して、第２実施形態のコンバインの駆動構造を説明する。図８に示す如く、唐箕軸７６の左側端部に正逆転切換ケース１２１を配置し、唐箕軸７６と同一軸心線上に正逆転伝達軸１２２を設け、カウンタ軸７２に扱胴駆動ベルト８７を介して正逆転伝達軸１２２を連結している。スライダ１２７の正転クラッチ１２８または逆転クラッチ１２９と、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５を介して、カウンタ軸７２に正逆転伝達軸１２２を連結している。上記の実施形態と同様に、正転用ベベルギヤ１２４を介して刈取装置３と扱胴１２とビータ１８を正転作動させ、収穫作業を実行する。一方、逆転用ベベルギヤ１２５を介して刈取装置３を逆転作動させ、扱胴１２と供給コンベヤ１７とビータ１８を逆転作動させ、扱胴１２部に詰った穀稈をビータ１８側に逆戻り移動させ、ビータ１８部に詰った穀稈をフィーダハウス１１側に逆戻り移動させ、フィーダハウス１１内に詰った穀稈を穀物ヘッダー１２側に逆戻り移動させて機外に取出す。扱胴１２とビータ１８の逆転によって、扱口９ａなどに詰った穀稈を簡単に除去できる。

【0044】

さらに、図６、図８に示す如く、エンジン７の出力軸６５にテンションプーリ状のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介してオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構５９を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６１を連結している。

【0045】

また、前記オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー６２を備える。グレンタンク６前面の右外側方に穀粒排出レバー６２の操作部を突出し、運転座席４２側またはグレンタンク６の右側外面の圃場からオペレータが穀粒排出レバー６２を操作可能に構成している。

【0046】

図２、図４に示す如く、グレンタンク６前部の上面にロックフレーム体１３７の基端側を起伏可能に設け、左右のサンバイザー支柱４８間の横フレーム１３８にロックフレーム体１３７の先端側を係脱可能に係止し、横フレーム１３８にロックフレーム体１３７の先端側を着脱可能なノブボルト１３９にて連結する。一方、図２、図５に示す如く、走行機体１の後部右側にタンク回動台１４０を介してタンク回動支点軸１４１を回動可能に軸支する。走行機体１の上面側に突出させるタンク回動支点軸１４１の上端部にタンク回動ブラケット体１４２を固着し、グレンタンク６の底部後側にタンク回動ブラケット体１４２の前部を固着する。

【0047】

また、横送りオーガ６０の送り終端部に縦送りオーガ６１（穀粒排出コンベヤ８）の送り始端側を連結するコンベヤ受継ぎケース１４３を設けると共に、横送りオーガ６０軸心線の後方延長上にコンベヤ傾動支点軸１４４を配置する。タンク回動ブラケット体１４２の後端側にコンベヤ傾動支点軸１４４を介してコンベヤ受継ぎケース１４３の後面側を連結する。

【0048】

図２、図５に示す如く、走行機体１の上面と、前記脱穀装置９後部の右側面とに固着する支持枠体１４５（走行機体１）を設ける。穀粒排出コンベヤ８に設ける傾動操作体１４７を支持枠体１４５にコンベヤロックレバー体１４８にて係脱可能に係止する。穀粒排出コンベヤ８に設ける傾動操作体１４７と、支持枠体１４５の間に、穀粒排出コンベヤ８の中間部を挟持固定する。また、支持枠体１４５にグレンタンク６後部の上面側をタンクロックレバー体１４９にて係脱可能に係止する。

【0049】

上記の構成により、ノブボルト１３９を外して、横フレーム１３８からロックフレーム体１３７を離脱させ、タンクロックレバー体１４９を外し、タンク回動支点軸１４１回りにグレンタンク６を回動させ、グレンタンク６設置部を開放し、エンジン７のメンテナンスなどを実行する。また、グレンタンク６を走行機体１上の設置場所に固着した状態で、コンベヤロックレバー体１４８を外し、作業者が傾動操作体１４７を握って、コンベヤ傾動支点軸１４４回りに穀粒排出コンベヤ８を回動させ、穀粒排出コンベヤ８（縦送りオーガ６１）の送り終端側をトラック荷台２００上に移動させ、穀粒排出レバー６２にてオーガクラッチ５６を入り操作して、横送りオーガ６０及び縦送りオーガ６１を駆動し、グレンタンク６内からトラック荷台２００に向けて穀粒を搬出させる。

【0050】

また、穀粒排出コンベヤ８に傾動支持フック体１５０を設け、支持枠体１４５に設けた傾動支持チェン１５１を傾動支持フック体１５０に係止し、機外側方に傾動した姿勢で穀粒排出コンベヤ８を傾動支持チェン１５１にて支持する。支持枠体１４５に穀粒排出コンベヤ８を固定した垂直支持姿勢、または傾動支持チェン１５１に穀粒排出コンベヤ８を固定した傾動支持姿勢のいずれでも、圃場の穀稈を刈取る収穫作業が実行できる。

【0051】

図１、図４、図６、図７、図８に示す如く、プラットホームオーガとしての掻込みオーガ１３及びフィーダハウス１１を設ける刈取装置３と、扱胴２１及び穀粒選別機構１０を有する脱穀装置９と、走行部としての履帯２及びエンジン７を設ける走行機体１を備え、刈取装置３から脱穀装置９に穀稈を供給するコンバインにおいて、エンジン７の出力軸６５に脱穀クラッチ８４を介して連結する唐箕軸７６と、刈取装置３と扱胴２１を駆動するカウンタ軸７２を設ける構造であって、唐箕軸７６の回転駆動力を入力する正逆転切換ケース１２１を設け、正逆転切換ケース１２１に設けた正逆転伝達軸１２２にカウンタ軸７２を連結している。したがって、扱胴２１の入力側に正逆転出力軸１２２を設けることによって、刈取装置３と扱胴２１の両方を逆転できる共に、刈取装置３を停止した状態で、扱胴２１だけを逆転させることもできる。扱胴２１の穀稈投入口側から残留藁を簡単に排除できる。また、刈取クラッチ１１５操作と正逆転切換操作をそれぞれ各別に実行可能に構成でき、収穫作業時、オペレータの誤操作によって刈取装置３が逆転するのを防止できる。刈取装置３と扱胴２１を正転または逆転させる正逆転操作機構も簡略化できる。

【0052】

図６、図７に示す如く、正逆転切換ケース１２１に正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５を内設すると共に、カウンタ軸７２の軸心線上に正逆転切換ケース１２１と正逆転伝達軸１２２を配置し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５と正逆転伝達軸１２２を介してカウンタ軸７２に唐箕軸７６を連結している。したがって、刈取装置３と扱胴２１の両方を逆転できるものでありながら、刈取装置３と脱穀装置９にエンジン７の出力を簡単に分岐でき、刈取装置３と脱穀装置９に動力を伝達する駆動構造を、正逆転切換ケース１２１に集約して、コンパクトに構成できる。また、カウンタ軸７２の軸受機構として正逆転切換ケース１２１を活用でき、カウンタ軸７２の支持剛性を簡単に向上できる。

【0053】

図４、図６、図８に示す如く、運転座席４２が設けられた運転台５の側方にフィーダハウス１１を並設する構造であって、脱穀装置９の側面のうち運転座席４２から離れた側面に、脱穀装置９の選別駆動ベルトとしてのコンベヤ駆動ベルト１１１と正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を配置している。したがって、運転座席４２から離れた脱穀装置９の機外側部で、正逆転切換ケース１２１を着脱できる。コンベヤ駆動ベルト１１１と正逆転切換ケース１２１と刈取クラッチ１１５を略同一場所で点検でき、刈取装置３及び脱穀装置９の駆動伝達部のメンテナンス作業性を向上できる。また、運転台５の側部にフィーダハウス１１を接近させて設置でき、刈取装置３の後部のうち左右幅の中央寄りにフィーダハウス１１の入り口側を連通させることができる。

【0054】

図８に示す如く、正逆転切換ケース１２１に正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５を内設すると共に、唐箕軸７６の軸心線上に正逆転切換ケース１２１と正逆転伝達軸１２２を配置し、正転用ベベルギヤ１２４または逆転用ベベルギヤ１２５と正逆転伝達軸１２２を介してカウンタ軸７２に唐箕軸７６を連結している。したがって、刈取装置３と扱胴２１の両方を逆転できるものでありながら、刈取装置３と脱穀装置９にエンジン７の出力を簡単に分岐でき、刈取装置３と脱穀装置９に動力を伝達する駆動構造を、正逆転切換ケース１２１に集約して、コンパクトに構成できる。また、唐箕軸７６の軸受機構として正逆転切換ケース１２１を活用でき、唐箕軸７６の支持剛性を簡単に向上できる。

【0055】

図６、図８に示す如く、脱穀装置９の前部にフロントロータとしてのビータ１８を配置する構造であって、ビータ１８に刈取クラッチ１１５を介して正逆転伝達軸１２２を連結している。したがって、刈取装置３とビータ１８を停止させた状態下で、扱胴２１だけを逆転でき、扱胴２１前部（穀稈投入口９ａ）の残留藁をビータ１８に向けて簡単に排除できる。また、扱胴２１を連続的に逆転させながら、刈取装置３とビータ１８を断続的に逆転でき、フィーダハウス１１またはビータ１８から残留藁を簡単に除去できる。

【符号の説明】

【0056】

１ 走行機体
２ 履帯（走行部）
３ 刈取装置
５ 運転台
７ エンジン
９ 脱穀装置
１０ 穀粒選別機構
１１ フィーダハウス
１３ 掻込みオーガ（プラットホームオーガ）
１８ ビータ（フロントロータ）
２１ 扱胴
４２ 運転座席
６５ エンジンの出力軸
７２ カウンタ軸
７６ 唐箕軸
８４ 脱穀クラッチ
１１１ コンベヤ駆動ベルト（選別駆動ベルト）
１１５ 刈取クラッチ
１２１ 正逆転切換ケース
１２２ 正逆転伝達軸
１２４ 正転用ベベルギヤ
１２５ 逆転用ベベルギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】