特許 5764074 作業車両のブレーキ操作具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5764074

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月12日

(54)【発明の名称】作業車両のブレーキ操作具

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/04 20060101AFI20150723BHJP

【ＦＩ】

   B60T7/04 D

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-1351(P2012-1351)

(22)【出願日】2012年1月6日

(65)【公開番号】特開2013-141833(P2013-141833A)

(43)【公開日】2013年7月22日

【審査請求日】2014年9月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 勇介

【審査官】 中尾 麗

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５６−０８３４５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５７−００３０５９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−０３４９２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−１３４０２９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ ７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右の走行ブレーキに各別に連係された左右一対のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）と、一方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）の踏込み操作によって他方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）が踏込み作動するように一対のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）を連動させる連動手段とを備えた作業車両のブレーキ操作具であって、一対のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）を互いに連結させる連結片（３４），（４７）によって連動機構を構成すると共に、連結片（３４），（４７）によるブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）同士の連結を解除する解除ペダル（３８），（３８Ｌ），（３８Ｒ）を、ブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）の踏面（２４ａ）の上方に臨ませて設け、解除ペダル（３８），（３８Ｌ），（３８Ｒ）を踏込み操作するとともに一方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）を踏込み操作した場合には、連結片（３４），（４７）を介した他方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）との連結が解除されるとともに、該一方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）側の走行ブレーキのみが制動作動する作業車両のブレーキ操作具。

【請求項2】

左右のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）の踏面（２４ａ）上方に、各別に臨む左右の解除ペダル（３８Ｌ），（３８Ｒ）を設けた請求項１記載の作業車両のブレーキ操作具。

【請求項3】

ブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）を回動自在に支持する支持軸（２２）に、解除アーム（３６）を回動自在に支持し、該解除アーム（３６）の先端部に、左右のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）の踏面（２４ａ），（２４ａ）上方に各別に臨む左右の解除ペダル（３８Ｌ），（３８Ｒ）と、左右のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）を互いに連結させる左右の連結片（３４），（３４）を装着すると共に、左右のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）に当該連結片（３４），（３４）を係止する係止部（４４），（４４）を形成し、一方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）側の解除ペダル（３８Ｌ），（３８Ｒ）の踏込み操作に伴って、他方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）の係止部（４４）から連結片（３４）が離脱し、該他方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）と前記一方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）との連結が解除される請求項２記載の作業車両のブレーキ操作具。

【請求項4】

一方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）側に配された解除ペダル（３８Ｌ），（３８Ｒ）における踏込み部分と反対側の端部に、他方のブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）側の連結片（３４）を一体形成し、該連結片（３４）を係止部（４４）に係止される側に付勢する弾性部材（４６）を設けた請求項３記載の作業車両のブレーキ操作具。

【請求項5】

ブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）における踏面（２４ａ）の下方側にカバープレート（３７）を配置し、該カバープレート（３７）を解除アーム（３６）の先端部に固着し、左右の解除ペダル（３８Ｌ），（３８Ｒ）をカバープレート（３７）の裏面側に回動自在に枢支した請求項４記載の作業車両のブレーキ操作具。

【請求項6】

各ブレーキペダル（１９Ｌ），（１９Ｒ）に形成された係止部（４４）は、連結片（３４）が嵌入される凹部（４４ａ）と、該凹部（４４ａ）から離脱した連結片（３４）が凹部（４４ａ）に再度嵌入されるように該連結片（３４）を案内するガイド部（４４ｂ）とを有する請求項４又は５の何れかに記載の作業車両のブレーキ操作具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、作業車両のブレーキ操作具に関する。

【背景技術】

【0002】

左右の走行ブレーキに各別に連係された左右一対のブレーキペダルと、一方のブレーキペダルの踏込み操作によって他方のブレーキペダルが踏込み作動するように一対のブレーキペダルを連動させる連動手段とを備え、該連動手段が、一方のブレーキペダルに設けられた係止片と、他方のブレーキペダルに回動自在に設けられたロック片とから構成され、ロック片を係止片に係合させることによって、ブレーキペダル同士を連結させるとともに、ロック片の係止片との係合を解除することによって、ブレーキペダル同士の連結を解除する特許文献１に示す作業車両のブレーキ操作具が公知になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５２−９４６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記文献の作業車両のブレーキ操作具は、ロック片を係止片に係合させてブレーキペダル同士を連結させた状態であれば、左右両方の走行ブレーキを共に制動作動させる両ブレーキ操作を、オペレータが無意識に行うことができる。
しかし、ロック片と係止片との係合が解除されている際、ブレーキペダル同士が連結されている状態であると勘違いしたオペレータが、片側のブレーキペダルのみを踏込み操作した場合、左右一方の走行ブレーキのみが制動する片ブレーキの誤操作が行われ、機体がオペレータの意図に反して急旋回する等の不都合がある。
また、ブレーキペダル同士が連結されている状態から、オペレータが意図的に片ブレーキ操作を行う場合、ロック片と係止片との係合を解除し、ブレーキペダル同士の連結を解除した後、左右一方のブレーキペダルを踏込み操作する必要があるため、片ブレーキ操作に手間が掛かる。

【0005】

本発明は、左右のブレーキペダルの片ブレーキ操作と、両ブレーキ操作とを誤操作なく、スムーズに行うことが可能な作業車両のブレーキ操作具を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、第１に、左右の走行ブレーキに各別に連係された左右一対のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒと、一方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏込み操作によって他方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒが踏込み作動するように一対のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを連動させる連動手段とを備えた作業車両のブレーキ操作具であって、一対のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを互いに連結させる連結片３４，４７によって連動機構を構成すると共に、連結片３４，４７によるブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士の連結を解除する解除ペダル３８，３８Ｌ，３８Ｒを、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏面２４ａの上方に臨ませて設け、解除ペダル３８，３８Ｌ，３８Ｒを踏込み操作するとともに一方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを踏込み操作した場合には、連結片３４，４７を介した他方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒとの連結が解除されるとともに、該一方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ側の走行ブレーキのみが制動作動することを特徴としている。

【0007】

第２に、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏面２４ａ上方に、各別に臨む左右の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒを設けたことを特徴としている。

【0008】

第３に、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを回動自在に支持する支持軸２２に、解除アーム３６を回動自在に支持し、該解除アーム３６の先端部に、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏面２４ａ，２４ａ上方に各別に臨む左右の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒと、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを互いに連結させる左右の連結片３４，３４を装着すると共に、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒに当該連結片３４，３４を係止する係止部４４，４４を形成し、一方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ側の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒの踏込み操作に伴って、他方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの係止部４４から連結片３４が離脱し、該他方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒと前記一方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒとの連結が解除されることを特徴としている。

【0009】

第４に、一方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ側に配された解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒにおける踏込み部分と反対側の端部に、他方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ側の連結片３４を一体形成し、該連結片３４を係止部４４に係止される側に付勢する弾性部材４６を設けたことを特徴としている。

【0010】

第５に、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒにおける踏面２４ａの下方側にカバープレート３７を配置し、該カバープレート３７を解除アーム３６の先端部に固着し、左右の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒをカバープレート３７の裏面側に回動自在に枢支したことを特徴としている。

【0011】

第６に、各ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒに形成された係止部４４は、連結片３４が嵌入される凹部４４ａと、該凹部４４ａから離脱した連結片３４が凹部４４ａに再度嵌入されるように該連結片３４を案内するガイド部４４ｂとを有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0012】

ブレーキペダル同士の連結を解除する解除ペダルを、ブレーキペダルの踏面の上方に臨ませて設けたため、通常或いは緊急時に無意識に左右のブレーキペダル、或いは一方のブレーキペダルを踏込めば、左右のブレーキペダルは連結されていて、両ブレーキ操作になるため、片ブレーキによって生ずる急旋回等の誤操作を未然に防止できる。また、片足で解除ペダルと一方のブレーキペダルとを意識的に一時に踏込むと、ブレーキペダル同士の連結が解除され、機体の小回り旋回等を行うことができる。そして、その際の解除ペダルの操作はブレーキペダルの踏込み操作と同様に、解除ペダルの踏込みによって行うことができるため、足の負担を無理強いしたり踏み損ねたりすることなく確実に左右のブレーキ連結を解除して、片ブレーキ操作を行うことができる。

【0013】

また、ブレーキペダルを回動自在に支持する支持軸に、解除アームを回動自在に支持し、該解除アームの先端部に、左右のブレーキペダルの踏面上方に各別に臨む左右の解除ペダルと、左右のブレーキペダルを互いに連結させる左右の連結片を装着すると共に、左右のブレーキペダルに当該連結片を係止する係止部を形成し、一方のブレーキペダル側の解除ペダルの踏込み操作に伴って、他方のブレーキペダルの係止部から連結片が離脱し、該他方のブレーキペダルと前記一方のブレーキペダルとの連結が解除され、一方のブレーキペダル側に配された解除ペダルにおける踏込み部分と反対側の端部に、他方のブレーキペダル側の連結片を一体形成し、該連結片を係止部に係止される側に付勢する弾性部材を設ければ、解除ペダルによる踏込み操作を解除すると、弾性部材の付勢力によって、自動的にブレーキペダル同士が連結されるため、ブレーキペダルの連動機構を比較的安価に構成できるものでありながら、解除状態から連結状態への移行を確実に行うことができる。

【0014】

また、ブレーキペダルにおける踏面の下方側にカバープレートを配置し、該カバープレートを解除アームの先端部に固着し、左右の解除ペダルをカバープレートの裏面側に回動自在に枢支すれば、カバープレートによって解除ペダルの枢支部が保護されて、当該部位への泥付着による作動不良を防止することができる。

【0015】

さらに、各ブレーキペダルに形成された係止部は、連結片が嵌入される凹部と、該凹部から離脱した連結片が凹部に再度嵌入されるように該連結片を案内するガイド部とを有することにより、片ブレーキ操作中に解除ペダルの踏込み操作を解除した際にも、その後のブレーキペダルの踏込み解除によって左右ブレーキペダル同士を確実に連結状態に復帰させることができるため、連結解除状態から連結状態への復帰操作を考慮する必要がなく、取扱性も良好なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明を適用した農業用のトラクタの側面図である。

【図2】図１のトラクタに設けられたブレーキ操作具の構成を示す要部斜視図である。

【図3】（Ａ）はブレーキペダル及び連結・解除機構の側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図である。

【図4】（Ａ），（Ｂ）はブレーキペダル及び連結・解除機構の正面側斜視図及び背面側斜視図である。

【図5】係止部及び連結片の構成を示す要部側面図である。

【図6】（Ａ）乃至（Ｃ）は、左右一方側の解除ペダルを踏込み操作した状態を示す正面図、側面図及び背面側斜視図である。

【図7】（Ａ）乃至（Ｃ）は、左右一方側の解除ペダルと共に該解除ペダル側のブレーキペダルを踏込み操作した状態を示す正面図、側面図及び背面側斜視図である。

【図8】（Ａ）乃至（Ｃ）は、左右一方側の解除ペダル及びブレーキペダルの踏込み操作を解除した場合の作動状態を示す正面図、側面図及び背面側斜視図である。

【図9】ブレーキ操作具の別実施形態の構成を示す斜視図である。

【図10】（Ａ）はブレーキペダル同士が連結された状態を示す要部の断面図であり、（Ｂ）はブレーキペダル同士が連結されていない状態を示す要部の断面図である。

【図11】（Ａ）はブレーキペダル同士が連結された状態を示す要部の断面図であり、（Ｂ）はブレーキペダル同士の連結が解除された状態を示す要部の断面図である。

【図12】ステアリングハンドルの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は、本発明を適用した農業用のトラクタの側面図であり、図２は、図１のトラクタに設けられたブレーキ操作具の構成を示す要部斜視図である。作業車両の一種である図１のトラクタは、左右一対の前輪１，１及び左右一対の後輪２，２によって構成された走行部３と、走行部３に支持された走行機体４と、走行機体４の後部の昇降リンク６を介して昇降自在に連結されたロータリ耕耘装置（作業機）７とを備え、下降されたロータリ耕耘装置７を駆動させた状態で、走行機体４を前進走行させることにより、圃場の耕耘作業（作業）を行う。

【0018】

走行機体４の後側半部にはキャビン８が立設され、キャビン８の前方にはエンジン９を開閉自在にカバーするボンネット１１が開閉自在に設けられ、エンジン９で発生させた動力は、キャビン８下方に配されたミッションケース１２内のトランスミッションによって、走行部３及びロータリ耕耘装置７に変速伝動される。

【0019】

キャビン８内には、オペレータが乗込む操縦部１３が設置され、この操縦部１３には、オペレータが着座する座席１４と、座席１４の前方に配置されたステアリングハンドル１６とが設けられ、ステアリングハンドル１６と座席１４との間には、床面となるフロアステップ１７が形成され、このフロアステップ１７の前部且つステアリングハンドル１６の真下側には、走行部３への動力伝動を断続する単一のクラッチペダル１８と、左右一対のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒとが、左右に並べられた状態で吊下げ配置されている。

【0020】

左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒは、オペレータの右足で踏込み操作可能なように、クラッチペダル１８とは反対側の機体進行方向右（以下、単に「右」）側に配置されている。この左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒは、左右の連係機構２１Ｌ，２１Ｒを介して、左右の走行ブレーキ（図示しない）に各別に機械的に連結されている。左右の走行ブレーキは、対応する走行部３，３を個別に制動し、速度を減速又は走行停止させるように構成されている。要するに、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒは、左右の走行ブレーキを介して、左右の走行部３，３のブレーキ操作を個別に行う。

【0021】

具体的な構成を説明すると、フロアステップ１７の前部側にはブラケットを介して、左右方向の支持軸２２が、自身の軸回りに回動自在に支持されており、左右の各ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒは、支持軸２２側から下方に延設された支持アーム２３，２３と、支持アーム２３，２３の下端部（先端部）に一体的に設けられた踏板２４，２４とから構成されている。各支持アーム２３，２３は、上部及び中途部に対して下部が後方に屈曲形成されている。各踏板２４，２４は、側面視後方に向かって下降傾斜するように支持アーム２３，２３の先端部に設置され、踏板２４の上面がオペレータの足を載せる踏面２４ａになる。

【0022】

各支持アーム２３の上端部は、支持軸２２に外嵌された支持筒２６に、溶接等により一体的に取付固定されている。この左右の支持筒２６，２６の一方（左側）は支持軸２２に対してピンで固定され、他方は支持軸２２の軸回りに回転自在に支持されている。このため、左右一方の支持アーム２３は、支持軸２２と一体で前後回動するが、他方の支持アーム２３は、支持軸２２の軸回りに、該支持軸２２とは別に前後回動される。

【0023】

支持軸２２と一体で前後回動するブレーキペダル１９Ｌ側の連係機構２１Ｌは、該支持軸２２と、該支持軸２２と一体で回動する連係アーム２７と、連係アーム２７の回動を対応する走行ブレーキに伝えるリンク機構２８とから構成されている。一方、支持軸２２に前後回動自在に支持されたブレーキペダル１９Ｒ側の連係機構２１Ｒは、上記支持筒２６と一体で回動する連係アーム２９と、連結アーム２９の回動を対応する走行ブレーキに伝えるリンク機構３１とから構成されている。

【0024】

そして、支持筒２６，２６側に設けられた引張スプリングで構成する弾性部材３２，３２によって、各ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ（各支持アーム２３）は、後方回動側に付勢され、この弾性付勢力によって、未操作の状態時の各ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒは後方位置に回動された状態になり、この状態では、走行ブレーキが非作用な状態になる。

【0025】

すなわち、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒは、弾性部材３２，３２によって常時走行ブレーキ切側に付勢されている。一方、踏面２４ａに右足を載せ、弾性部材３２の付勢力に抗して、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを踏込み操作すると、該ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒに機械的に連係された走行ブレーキが制動作動し、該走行ブレーキ側の走行部３，３にブレーキがかかる。

【0026】

このように構成されたブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒであるが、この左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒには、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士を連結するとともに該連結を解除する連結・解除機構３３（図３乃至図８参照）が設けられ、この連結・解除機構３３と、左右ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒとによって本発明のブレーキ操作具が構成されており、このブレーキ操作具によれば、左右の走行ブレーキを両方制動作動させる両ブレーキ操作と、左右の走行ブレーキの一方のみを制動作動させる片ブレーキ操作とを、誤操作が防止された状態で、スムーズに行うことが可能になる。

【0027】

次に、図３乃至図８に基づき連結・解除機構３３の構成を説明する。
図３（Ａ）はブレーキペダル及び連結・解除機構の側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図であり、図４（Ａ），（Ｂ）はブレーキペダル及び連結・解除機構の正面側斜視図及び背面側斜視図である。ちなみに、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒはオペレータ側（進行方向後方側）を向いた部材であるため、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの後側面を正面としている。連結・解除機構３３は、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士を連結する左右一対の連結片３４，３４と、支持軸２２側から下方に突出し且つ支持軸２２に前後回動自在に支持された解除アーム３６と、解除アーム３６の下端部（先端部）に固着されたカバープレート３７と、カバープレート３７の裏面側（背面側）に回動自在に支持された左右一対の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒとを備えている。

【0028】

上記解除アーム３６は左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ間に配置され、側面視支持アーム２３に沿うように解除アーム３６の下部が上部及び中途部に対して後方に屈曲形成されている。この解除アーム３６の上端が、支持軸２２に軸回りに回動自在に外嵌された支持スリーブ３９に溶接等で取付固定されている。そして、左右の支持筒２６，２６に挟まれた支持スリーブ３９には弾性部材４１（図２参照）が装着されており、これにより解除アーム３６は、常に後方側に回動するように付勢されている。

【0029】

上記カバープレート３７は、左右両側のブレーキペダル３８Ｌ，３８Ｒの下方側（具体的には、踏板２４の踏面２４ａと反対側の面である下面側）に位置するように、解除アーム３６の先端部における前縁側に取付固定されている。そして、このカバープレート３７は、左踏板２４から右踏板２４に至る左右幅を有している。ちなみに、カバープレート３７の解除アーム３６への取付構造について説明すると、解除アーム３６の背面（前面）下部には側面視逆Ｌ字状の取付ブラケット４０が固着され、この取付ブラケット４０に、側面視Ｌ字状に屈曲されたカバープレート３７が、ボックス状をなすように溶着等で固着され、このボックス状内に解除アーム３６の先端部が収容された状態になる。

【0030】

上記解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒは、への字状に屈曲された天秤アーム４２と、解除側踏板４３とを備えている。この左右の天秤アーム４２は、背面視クロスするようにして、への字の屈曲部分が、カバープレート３７の裏面側に取付ブラケット４０を介して左右回動自在に軸支（枢支）されている。各天秤アーム４２の一方側部分は後方に屈曲形成され、この一方側部分の端部（先端部）には、上面が踏面４３ａとなる上記解除側踏板４３が、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏面２４ａの上方側に臨むようにして、一体的に取付けられている。

【0031】

すなわち、解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒの解除側踏板４３（踏込み部分）が一方側ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏面２４ａの上方側に近接状態で臨む一方で、解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒの踏込み部分と反対側の端部（連結側端部）は他方側ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏板２４の前方且つ下方側に位置している。

【0032】

上記左右の連結片３４は、左右の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒの連結側端部にそれぞれ一体形成されている。一方、各ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの支持アーム２３，２３の先端部からは、前方に向かって延びる係止部４４が一体的に突設されている。ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの係止部４４に、対応する連結片３４が係脱自在に係合することにより、該ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒが、取付ブラケット４０を介して、解除アーム３６に連結され、この解除アーム３６と該ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒとが一体で前後回動するようになる。

【0033】

そして、左側の連結片３４が右側の係止部４４に係合するとともに、右側の連結片３４が左側の係止部４４に係合することにより、取付ブラケット４０及び解除アーム３７を介して、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士が連結され、この結果、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ及び解除アーム３６が一体で回動する状態になる。ちなみに、天秤アーム４２の連結片３４側端部を、係止部４４側に回動させる側に弾性付勢する引張スプリング等の弾性部材４６が、該各天秤アーム４２とカバープレート３７の間に設置され、この左右の弾性部材４６，４６によって、左右の連結片３４が、対応する係止部４４と係合する側に、それぞれ弾性付勢される。

【0034】

図５は、係止部４４及び連結片３４の構成を示す要部側面図である。係止部４４及び連結片３４の構成についてさらに詳細に説明すると、該係止部４４には、対応する連結片３４を凹凸嵌合させて係止する凹部４４ａと、該凹部４４ａから離脱し且つ上記弾性部材４６によって係止部４４側に付勢された非係合状態の連結片４４を凹部４４ａにガイドする案内縁であるガイド部４４ｂとが形成されている。

【0035】

図６（Ａ）乃至（Ｃ）は、左右一方側の解除ペダルを踏込み操作した状態を示す正面図、側面図及び背面側斜視図であり、図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、左右一方側の解除ペダルと共に該解除ペダル側のブレーキペダルを踏込み操作した状態を示す正面図、側面図及び背面側斜視図であり、図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、左右一方側の解除ペダル及びブレーキペダルの踏込み操作を解除した場合の作動状態を示す正面図、側面図及び背面側斜視図である。

【0036】

座席１４に着座したオペレータが、右足で、一方側（図示する例では左側）のブレーキペダル１９Ｌのみを踏込み操作する片ブレーキ操作を行う場合を説明する。

【0037】

オペレータは、まず、該左右一方側の解除側踏板４３（解除ペダル３８Ｌ）の踏面４３ａに右足を載せて、弾性部材４６の弾性力に抗して前方斜め下方に踏込む。すると、左右他方側のブレーキペダル１９Ｒの係止部４４に設けられた凹部４４ａから連結片３４が上方に離脱し、両者の係合が解除され、該他方側のブレーキペダル３８Ｒと取付ブラケット４０との連結が解除（すなわち一方側ブレーキペダル３８Ｌと他方側のブレーキペダル３８Ｒとの連結が解除）される（図６参照）。

【0038】

続いて、上記一方側の解除側踏板４３の踏面４３ａと、該解除側踏板４３に近い側のブレーキペダル１９Ｌの踏面２４ａとに右足を載せ、該解除ペダル３８Ｌとブレーキペダル１９Ｌをまとめて踏込み操作すると、該一方側のブレーキペダル１９Ｌのみが踏込み操作される片ブレーキ操作が行われ、該一方側の走行部３にのみ走行ブレーキを介して制動力が作用する（図７参照）。

【0039】

最後に、上記一方側の解除ペダル３８Ｌ及びブレーキペダル１９Ｌから右足を離すと、弾性部材４６の弾性力により、連結片３４がガイド部４４ｂに沿って凹部４４ａに向かってガイド作動され、該連結片３４と凹部４４ａとが自動的に凹凸嵌合され、上記他方側のブレーキペダル１９Ｒと取付ブラケット４０（及び上記一方側のブレーキペダル１９Ｌ）が再び連結される（図８参照）。

【0040】

また、座席１４に着座したオペレータが、右足で、左右両側のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを踏込み操作する両ブレーキ操作を行う場合を説明する。

【0041】

オペレータは、意識せずに、少なくとも一方側のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを踏込み操作すると、左右の連結片３４，３４によってブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士が連結されているため、両ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒがまとめて踏込み操作され、両ブレーキ操作が行われる。

【0042】

以上のように構成されるブレーキ操作具によれば、意識的且つ自然に左右一方側の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒ及びブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを片足で踏込み操作することにより、片ブレーキ操作を行うため、片ブレーキ操作を迅速且つスムーズに行うことができるとともに、両ブレーキ操作と勘違いして片ブレーキ操作を行うことも効率的に防止される。

【0043】

また、片ブレーキ操作を終了させれば、ガイド部４４ｂ及び弾性部材４６の作用によって、自動的に両ブレーキ操作可能な状態に復帰するため、両ブレーキ操作を迅速且つスムーズに行うことが可能になる。そして、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒにおける踏面２４ａの下方側にカバープレート３７を配置し、左右の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒをカバープレート３７の裏面側に取付ブラケット４０を介して回動自在に枢支するため、泥が付着した靴でブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏面２４を踏み込んだ際にも、カバープレート３７によって左右の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒの枢支部は保護され、枢支部の泥付着による作動不良を防止することができる。

【0044】

次に、図９及び図１０に基づきブレーキ操作具の別実施形態について上述の例と異なる部分を説明する。
図９は、ブレーキ操作具の別実施形態の構成を示す斜視図であり、図１０（Ａ）はブレーキペダル同士が連結された状態を示す断面図であり、（Ｂ）はブレーキペダル同士が連結されていない状態を示す断面図である。上述した例では、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｌの上方側近傍に、左右一対の解除ペダル３８Ｌ，３８Ｒが各別に臨んだが、本例では、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの上方側に単一の解除ペダル３８が臨むように構成されている。

【0045】

具体的に説明すると、図示するブレーキ操作具は、解除アーム３６の先端部に、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒの踏面２４ａ，２４ａ上方に臨む単一の解除ペダル３８（解除側踏板４３）を固設し、左右一方側（図示する例では右側）のブレーキペダル１９Ｒの支持筒２６には、前記連結片として機能する左右方向の連結棒４７を、支持部材４８を介して、軸方向に移動可能に支持するとともに、左右他方側のブレーキペダル１９Ｌの支持筒２６には、該連結棒４７が挿脱自在に挿入される連結孔４９ａが開口形成されたプレート状の係止部４９を設け、連結棒４７を、連結孔４９ａに挿入される側に付勢する弾性部材５１を、連結棒４７の外周に装着し、係止部４９及び連結棒４７が位置する側には、解除ペダル３８の踏込み及び踏込み解除による上下回動に伴って連結棒４７を軸方向に移動作動させる作動機構５２が設けられている。

【0046】

作動機構５２は、支持スリーブ３９と一体回動するカム５３と、連結棒４７と一体で軸方に移動する接当部５４とを備えている。そして、解除ペダル３８が踏込み操作された場合には、カム５３が接当部５４に接当し、弾性部材５１の弾性力に抗して、該連結棒４７を連結孔４９ａから抜出す側に移動させ、これによって、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士の連結が解除され、片ブレーキ操作可能な状態になる。一方、解除ペダル３８の踏込みが解除された場合には、カム５３が接当部５４に対して非作用状態になり、弾性部材５１の弾性力により連結棒４７が連結孔４９ａに再び挿入される。

【0047】

ちなみに、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ及び解除ペダル３８の踏込み解除時、弾性部材５１の付勢力によって、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒが最後方位置に回動された状態になり、連結棒４７と連結孔４９ａの位置が側面視で一致し、連結棒４７がスムーズに連結孔４９ａに挿入され、左右のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士が自動的且つ円滑に連結される。

【0048】

該構成のブレーキ操作具によれば、一方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒのみを意識的に解除ペダル３８とともに踏込むことにより片ブレーキ操作を行うとともに、通常、又は緊急時に少なくとも一方のブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒを踏込むことにより、両ブレーキ操作を行う。

【0049】

次に、図１１及び図１２に基づき、図９及び図１０に示すブレーキ操作具の変形例について上述の例と異なる部分を説明する。
図１１（Ａ）はブレーキペダル同士が連結された状態を示す断面図であり、（Ｂ）はブレーキペダル同士の連結が解除された状態を示す断面図である。

【0050】

本例では、前記解除アーム３６及び解除ペダル３８を設けずに、左右の支持筒２６，２６を直接的に隣接させ、係止部４９を挟んだ連結棒４７の反対側には、連結孔４９ａに挿脱自在に挿入される左右方向の係脱軸５６を有するソレノイド５７を設けている。

【0051】

ソレノイド５７の非駆動時、連結棒４７は、弾性部材５１の付勢力によって、連結孔４９ａに挿入され、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士が連結された状態になる（図１２（Ａ）参照）。一方、ソレノイド５７を駆動させると、係脱軸５６が連結孔４９ａに挿入され、これに伴って連結棒４７が連結孔４９ａから抜出され、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士の連結が解除された状態になる（同図（Ｂ）参照）。このようにしてソレノイド５７の非駆動・駆動を切換えることにより、両ブレーキ操作状態と、片ブレーキ操作可能状態との切換えることが可能になる。

【0052】

図１２は、ステアリングハンドルの背面図である。ステアリングハンドル１６のステアリング軸（図示しない）側からの側方に向かって、ロータリ耕耘装置７の昇降操作用の操作レバー５８が設けられている。この操作レバー５８を、ステアリングハンドル１６から離間・近接する方向に揺動させることにより、ロータリ耕耘装置７の昇降操作を行う他、この操作レバー５８をステアリング軸回りに回動操作することにより、上述したソレノイド５７の駆動の入切操作を行う。

【0053】

具体的には、この操作レバー５８を、ステアリング軸回りの一方側（図示する例では前方側）に回動操作することにより、上記ソレノイ５７が駆動し、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士を連結させる一方で、他方側に回動操作することにより、上記ソレノイド５７が駆動停止し、ブレーキペダル１９Ｌ，１９Ｒ同士の連結が解除される。すなわち、操作レバー５８は、ステアリング軸回りの回動操作によって、操作位置を、後側の駆動停止位置と前側の駆動位置との間で切換えることにより、ソレノイド５７の駆動及び駆動停止を行う。

【0054】

また、ステアリングハンドル１６の回動によって操向操作（ステアリング操作）を行うが、機体を左右に旋回操作した後に直進走行するように、ステアリング操作を行った場合、操作レバー５８の基端側に設けられた従来公知のキャンセルロータ（図示しない）の機能によって、操作レバー５８が駆動停止位置に自動的に復帰作動される。すなわち、ステアリング操作とともに片ブレーキ操作をして、機体を小回り旋回させた後は、自動的に両ブレーキ操作状態に復帰する。

【符号の説明】

【0055】

１９Ｌ 左ブレーキペダル（ブレーキペダル）
１９Ｒ 右ブレーキペダル（ブレーキペダル）
２２ 支持軸
２４ａ 踏面
３４ 連結片
３６ 解除アーム
３７ カバープレート
３８ 解除ペダル
３８Ｌ 左解除ペダル
３８Ｒ 右解除ペダル
４４ 係止部
４４ａ 凹部
４４ｂ ガイド部
４７ 連結片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】