特許 5764317 洗濯物をマングルあるいはこれと類似のものに供給するための方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5764317

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月19日

(54)【発明の名称】洗濯物をマングルあるいはこれと類似のものに供給するための方法および装置

(51)【国際特許分類】

   D06F 67/04 20060101AFI20150730BHJP

【ＦＩ】

   D06F67/04

【請求項の数】15

【外国語出願】

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2010-278710(P2010-278710)

(22)【出願日】2010年12月15日

(65)【公開番号】特開2011-125706(P2011-125706A)

(43)【公開日】2011年6月30日

【審査請求日】2013年9月3日

(31)【優先権主張番号】10 2009 058 637.7

(32)【優先日】2009年12月16日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】510330242

【氏名又は名称】ヘルベルト・カンネギーサー・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100153419

【弁理士】

【氏名又は名称】清田 栄章

(72)【発明者】

【氏名】ラース・ヘルツォーク

(72)【発明者】

【氏名】ユルゲン・ジーラーマン

(72)【発明者】

【氏名】フリードヘルム・メアホフ

(72)【発明者】

【氏名】エンゲルベルト・ハインツ

【審査官】 芝井 隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２７０３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１４９４９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０６Ｆ ６７／０４

Ｄ０６Ｆ ５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗濯物（２０）をマングルに供給するための方法であって、洗濯物（２０）が少なくとも一つの搬送装置（２３）から引出し装置（２４）へ搬送され、引出し装置（２４）にわたって引出され、スプレディングペグ（６０）により広げられ、供給コンベア（２７）上に載置され、この供給コンベアが伸ばされた洗濯物（２０）をマングルに供給する様式の方法において、
一平面内で少なくとも一部が吊り下がっている洗濯物（２０）が、同じ平面内で各搬送装置（２３）により、引出し装置（２４）への搬送位置内に搬送されること、および
洗濯物（２０）が各搬送装置（２３）により垂直平面内で搬送位置内に搬送され、この垂直平面が、洗濯物（２０）が引出し装置（２４）上に引出される引出し方向に対して垂直に交差することを特徴とする方法。

【請求項2】

請求項１に記載の、洗濯物（２０）をマングルに供給するための方法であって、
洗濯物（２０）の正面および後方部分（６７，６９）が、引出し装置（２４）から両側で吊り下がり、
洗濯物（２０）が、スプレディングペグ（６０）により広げられ、そして
広げられた洗濯物（２０）が、供給コンベア（２７）上に置かれ、この供給コンベアが洗濯物（２０）を広げられた状態でマングルに供給するように、洗濯物（２０）が引出し装置（２４）にわたって引出される方法において、
引出し装置（２４）からその両側で吊り下がる洗濯物（２０）の正面および後方部分（６７，６９）の間の間隔が拡大し、供給コンベア（２７）の方を向いた洗濯物（２０）の正面部分（６７）が、供給コンベア（２７）に向かう方向に移動することを特徴とする方法。

【請求項3】

引出し装置（２４）の排出コンベア（３８）が旋回した結果、洗濯物（２０）の正面
部分（６７）が、供給コンベア（２７）に向かう方向に移動することを特徴とする請求項２に記載の方法。

【請求項4】

請求項１から３の少なくとも一つに記載の、洗濯物（２０）をマングルに供給するための方法であって、
洗濯物（２０）が少なくとも一つの搬送装置（２３）により引出し装置（２４）に搬送され、かつ引出し装置（２４）上に引出され、
それに引続き、洗濯物（２０）がスプレディングペグ（６０）により広げられ、次いで、供給コンベア（２７）に搬送され、この供給コンベアが洗濯物（２０）を広げられた状態でマングルに供給する方法において、
洗濯物（２０）が各搬送装置（２３）の投入ペグ（２９）内に縁部領域（３０）でもって手作業で投入され、
次いで、各搬送装置（２３）の投入ペグ（２９）から搬送ペグ（３４）への洗濯物（２０）の搬送が行なわれるか、あるいは
洗濯物（２０）が搬送ペグ（３４）内に縁部領域（３０）でもって手作業で投入され、
洗濯物（２０）が搬送ペグ（３４）から引出し装置（２４）の引出しペグ（４５）に搬送されることを特徴とする方法。

【請求項5】

洗濯物（２０）の縁部領域（３０）が、各投入ペグ（２９）により特定の方向に向けて保持され、縁部領域（３０）が、引出しペグ（４５）により異なる方向に向けて保持されることを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項6】

洗濯物（２０）の縁部領域（３０）の、搬送ペグ（３４）と引出しペグ（４５）の両ペグ内での、縁部領域の向きからずれる向きが搬送ペグ（３４）により保持されることを特徴とする請求項４に記載の方法。

【請求項7】

洗濯物（２０）をマングルに供給するための装置であって、少なくとも一つの搬送装置（２３）を備え、
洗濯物（２０）の供給方向（２１）に対して横方向に、マングルまで延びている引出し装置（２４）を備え、
スプレディング装置（２５）および広げられた洗濯物（２０）をマングルに供給するための供給コンベア（２７）を備えた装置において、
前記搬送装置（２３）あるいは各搬送装置（２３）が、直線構成の搬送区間を有しており、この搬送区間が洗濯物（２０）の引出し方向に対して横方向に引出し装置（２４）上に延びていること、および
洗濯物（２０）が各搬送装置（２３）により垂直平面内で搬送位置内に搬送され、この垂直平面が、洗濯物（２０）が引出し装置（２４）上に引出される引出し方向に対して垂直に交差していることを特徴とする装置。

【請求項8】

各搬送装置（２３）の直線構成の搬送区間が、引出し装置（２４）に向かって上方に延びていることを特徴とする請求項７に記載の装置。

【請求項9】

請求項７または８に記載の、洗濯物（２０）をマングルに供給するための装置であって、
搬送ペグ（３４）を備えた少なくとも一つの搬送装置（２３）を備え、
洗濯物（２０）の供給方向（２１）に対して横方向に、マングルまで延びている引出し装置（２４）を備え、
スプレディング装置（２５）および広げられた洗濯物（２０）をマングルに供給するための供給コンベア（２７）を備えた装置において、
各搬送装置（２３）の搬送ペグ（３４）が投入ペグ（２９）に割当てられていることを特徴とする装置。

【請求項10】

搬送ペグ（３４）と投入ペグ（２９）が、いずれの場合でも、洗濯物（２０）の縁部領域（３０）を保持しており、搬送ペグ（３４）が、投入ペグ（２９）内で保持される縁部領域（３０）に対して斜めに移動されるように、洗濯物（２０）の縁部領域（３０）を保持していることを特徴とする請求項９に記載の装置。

【請求項11】

引出し装置（２４）の引出しペグ（４５）が、投入ペグ（２９）に対して直角に縁部領域（３０）を保持し、投入ペグ（２９）上、および引出しペグ（４５）上で互いに直角に延びる、縁部領域（３０）の向きの間にある向きで搬送ペグ（３４）が縁部領域（３０）を保持することを特徴とする請求項９に記載の装置。

【請求項12】

洗濯物（２０）が引出しペグ（４５）に対して搬送位置に搬送ペグ（３４）により移動できる平面内で、投入ペグ（２９）が洗濯物（２０）の縁部領域（３０）を搬送装置（２３）へ搬送するための搬送ペグ（３４）に直線的に移動できることを特徴とする請求項９に記載の装置。

【請求項13】

請求項７〜１２のいずれか一つに記載の、洗濯物（２０）をマングルに供給するための装置であって、
少なくとも一つの搬送装置（２３）を備え、
洗濯物（２０）の供給方向（２１）に対して横方向に、マングルまで延びている引出し装置（２４）を備え、
スプレディング装置（２５）および広げられた洗濯物（２０）をマングルに供給するための供給コンベア（２７）を備えた装置において、引出し装置（２４）が様々な幅の引出しコンベアを備えており、この引出しコンベアの搬送方向が、マングルに向かう、洗濯物（２０）の供給方向（２１）に一致していることを特徴とする装置。

【請求項14】

上側ストランド上に洗濯物（２０）が引出せる、引出しコンベアの上側ストランド（５３）が、洗濯物（２０）が引出された後、供給コンベア（２７）に向かう方向に広げることができることを特徴とする請求項１３に記載の装置。

【請求項15】

引出しコンベアが平行なローラ（３９，４０）を備えたベルトコンベアとして構成されており、旋回可能なローラ（４０）の少なくとも一部が、固定されたローラ（３９）の下方に配置されているか、あるいは固定されたローラ（３９）の隣に配置されているかのどちらかであることを特徴とする請求項１４に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各々請求項１，３および５の前提部分による、マングルあるいはこれと類似のものに洗濯物を供給するための方法に関する。さらに本発明は、各々請求項８，１０および１４の前提部分による、対応する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯物、もっと正確に言えば、特に寝具の洗濯物および食卓の洗濯物のような平らな洗濯物は、投入機械によりマングルあるいは別の洗濯物処理機に自動で供給される。この目的で、洗濯物は各々、投入ペグ上で手作業により容易に吊るされる。その後、洗濯物は機械で広げられ、供給コンベアあるいは供給コンベアに割当てられたストリップ（ｓｔｒｉｐ）上に置かれ、マングルあるいはこれと類似のものに供給される。

【0003】

様々な型の投入機械が知られている。本発明は、各洗濯物が供給方向に対して横方向に引出し装置上に引出され、その後スプレディングペグにより好ましくは広げられ、そして広げられた状態で、供給コンベアもしくは供給コンベアのレイオンストリップ（ｌａｙ−ｏｎ ｓｔｒｉｐ）に搬送される。これらの公知の投入機械において、投入ステーションから引出し装置までの各洗濯物の搬送は、特に複数の投入ステーションが設けられている場合に困難であることがわかった。さらに、引出し装置からスプレディング装置、特にスプレディングペグまでの各洗濯物の搬送は、実際にはほとんど不十分であることがわかった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の根底となる課題は、より確実に、かつ特により迅速に作動する、マングルあるいはこれと類似のものに洗濯物を供給するための簡単な方法および装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この課題を達成するための方法は、請求項１の処置を有している。従って、一平面内で少なくとも一部が吊り下がっている洗濯物が、同じ平面内で各搬送装置により、引出し装置への搬送位置内に搬送されることが対処されている。搬送位置に搬送されると、洗濯物は投入ステーションでペグに吊るされる平面を維持する。洗濯物を新しい方向に向ける必要はない。これにより搬送装置は、単純なデザインを有することができる。なぜならこの搬送装置には、洗濯物が平面内で新しい方向に向けることなく、引出し装置への搬送位置に達するからである。

【0006】

洗濯物の一部が垂直平面内で搬送装置から吊り下がっている。この垂直平面は引出し方向に対して、好ましくは垂直に交差している。従って、搬送装置は吊り下がっている洗濯物を引出し方向に対して横方向に搬送位置内へ搬送する。

【0007】

冒頭で述べた課題を独立して達成するための別の方法は、上記の方法の好ましい発展形態であるが、請求項２の処置を有している。従って、引出し装置から両側で吊り下がる洗濯物の部分の間の間隔が増大することが対処されている。好ましくは、供給コンベアの方を向いた洗濯物の部分が、供給コンベアに向かう方向に移動し、その結果として、この洗濯物の部分と供給コンベアの間の間隔は縮小するか、あるいはこの洗濯物の部分が供給方向での正面にある、供給コンベアの部分に接触してもよい。これにより、洗濯物が供給コンベアに搬送しやすくなる。

【0008】

本方法の好ましい発展形態において、引出し装置の排出コンベアまたは引出しコンベアが旋回した結果、洗濯物の部分は、供給コンベアに向かう方向に移動する。この手順は装置に関して何の余分な経費も必要としない。

【0009】

冒頭で述べた課題を独立して達成するための別の方法は、少なくとも一つの上記の方法の好ましい発展形態であるが、請求項４の処置を有している。この方法によれば、洗濯物は投入ペグ内に縁部領域でもって手作業で投入される。投入ペグ内で吊り下がる洗濯物の縁部領域が、搬送装置の搬送ペグに自動で搬送される点も、次いで洗濯物の縁部領域が、搬送ペグから引出し装置の引出しペグに自動で搬送される点もすべて機械式に行なわれる。洗濯物の縁部領域を保持ペグを構成している投入ペグ内において手作業で吊るすことにより滞留がもたらされ、このことは搬送装置の搬送ペグがまだふさがっている際に、作業者が次の洗濯物の縁部領域を保持ペグに投入できる点ではっきりしている。代替えとして、各洗濯物を各搬送ペグ内へ一つの縁部領域でもって手作業で投入することもできる。

【0010】

本方法の一発展形態において、縁部領域は、投入ペグにより好ましくは垂直方向に向けて保持されるが、引出しペグは異なる方向に向けて、特に傾斜したあるいは水平方向に向けて縁部領域を引き継ぐ。このような位置により、洗濯物の縁部領域の投入あるいは搬送が容易になる。

【0011】

本方法の特に有利な改善点において、縁部領域の、投入ペグと引出しペグの両ペグ内での、縁部領域の向きからずれる向きが、搬送ペグにより保持される。縁部領域は、搬送ペグ内の縁部領域の向きと引出しペグ内の縁部領域の向きの間にある向きが、投入ペグにより保持されるのが好ましい。従って、縁部領域の一部を新たな方向に向けることは、搬送ペグにより投入ペグからの縁部領域の引継ぎの間に行われる。搬送ペグ内での縁部領域の向きは、投入ペグ内での縁部領域の垂直方向の向きと引出しペグ内での水平方向の向きの間にあるのが好ましい。

【0012】

冒頭で述べた課題を達成するための装置は、請求項７の特徴を備えている。この装置は、直線構成の搬送区間を有する搬送装置を備えており、搬送装置の搬送区間は洗濯物の引出し方向に対して横方向に引出し装置上に延びている。直線構成の搬送区間により、搬送装置はかなり単純な構成を備えることができる。引出し装置に対して直角に延びている搬送区間により、洗濯物を引出し装置上に容易に搬送することができる。

【0013】

各搬送装置の搬送区間が、引出し装置に向かう方向で上方に延びている処置が講じられているのが好ましい。それにより洗濯物は通路を上昇して引出し装置に達し、その結果として洗濯物は完全に自由に吊り下がるかあるいは少なくとも大部分は搬送ペグの下方で吊り下がり、遅くとも搬送位置に達し、それにより洗濯物は広げられ、結果として、洗濯物は引出し装置上に簡単かつ確実に引出すことができる。

【0014】

冒頭で述べた課題を独立して達成するための別の装置は、ことによると上記装置の好ましい発展形態であるが、請求項９の特徴を備えている。従って、各搬送位置は搬送ペグと搬送ペグに割当てられた投入ペグを備えている。洗濯物は各々、伸ばされた縁部領域でもって投入ペグ内に手作業で投入される。その後、投入ペグは洗濯物を搬送ペグのために用意する。搬送ペグの手前にある投入ペグの結果として、搬送ペグが次の洗濯物を受取る準備ができるまで、作業者は待つ必要はない。縁部領域は洗濯物のいずれかの縁部あるいはいずれかの端部の、小さいほぼ中央の部分にわたり延びているにすぎない。従って、作業者は、洗濯物を投入ペグに投入するために、洗濯物の端部あるいは縁部のこのような小さな部分を伸ばす必要があるにすぎない。

【0015】

本装置の有利な他の改善点において、投入ペグは洗濯物の縁部領域を搬送ペグに搬送するために移動することができる。

【0016】

縁部領域は投入ペグにより直線的に移動されるのが好ましい。搬送ペグに対する洗濯物あるいは縁部領域の直線の動きは、特に垂直方向で、すなわち洗濯物が引出しペグに対して搬送位置に搬送ペグにより移動できる平面内で行われる。投入ペグは搬送ペグに対して可動なので、投入ペグ内への投入操作は引出し装置への搬送操作から分離できる。搬送ペグは洗濯物を引出し装置に搬送している間、投入ペグは次の洗濯物の縁部領域を受取る準備をしている。

【0017】

冒頭で述べた課題を独立して達成するための別の独立した解決手段は、少なくとも一つの上記の装置のことによると好ましい発展形態であるが、請求項１３の特徴を備えている。この場合、引出し装置は引出しコンベアとしても構成されている、様々な幅の排出コンベアを備えている。排出コンベアの搬送方向が、マングルあるいはこれと類似のものに向かう、洗濯物の供給方向に一致している。様々な幅の排出コンベアを使用することにより、前記排出コンベアから両側で吊り下がる、洗濯物の二つの部分の間の間隔は変更できる。
供給方向で供給コンベアの方に向いている、洗濯物の正面部分は、排出コンベアの幅が増大すると、供給方向で前方へ移動できる。結果として、洗濯物の正面部分は、簡単かつ確実に搬送装置上の搬送位置内にもたらされ、および／または供給コンベアあるいは供給コンベアのレイオンストリップにもたらされる。

【0018】

上側ストランド上に洗濯物（２０）が引出せる、引出しコンベアの上側ストランド（５３）が、洗濯物（２０）が引出された後、供給コンベア（２７）に向かう方向に広げることができるように、装置が構成されているのが好ましい。排出コンベアの上側ストランドを広げることの結果として、上側ストランドからその両側で吊り下がる洗濯物の二つの部分は、互いに離間するように移動する。

【0019】

本装置の有利な他の改善点において、排出コンベアは二つの平行なドラムを備えたベルトコンベアとして構成されており、この二つのドラムの少なくとも一方は駆動することができる。ドラムの回転軸線は、供給方向に対して横方向に延びている。ベルトコンベアは固定されたドラムと可動なドラムを備えており、可動なドラムは固定されたドラムの回転軸線を中心にして旋回可能である。これらのドラムがほぼ隣り同士にあるように、可動なドラムが固定されたドラムの回転軸線を中心にして旋回すると、上側ストランドは最大幅を有する。この最大幅は、これらドラムの回転軸線間の間隔の相当する間隔により要求に応じて合わせることができる。

【0020】

本発明の好適な実施例を図を用いて以下にさらに詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】初期位置に設置された本装置の全体斜視図である。

【図2】初期位置に設置された搬送装置の一方の端面の矢視図ＩＩである。

【図3】洗濯物が搬送装置の搬送ペグにより引き継がれる状態の、図１に似た本装置の斜視図である。

【図4】洗濯物が搬送ペグから引出しペグに搬送される前の、図１に似た本装置の斜視図である。

【図5】洗濯物を引出しペグに搬送中の、図２に似た搬送装置を示す図である。

【図6】洗濯物を引出しペグに搬送中の、図１に似た本装置の斜視図である。

【図7】洗濯物を引出しペグに搬送した後の、図２に似た図である。

【図8】洗濯物が引出し装置上に引出されている状態の、図２に似た本装置の斜視図である。

【図9】図８による、洗濯物が引出し装置上に引出されている状態の、本装置の（供給方向に対して横方向での）側面図である。

【図10】洗濯物をスプレディング装置のスプレディングペグに搬送中の、図９に似た本装置の図である。

【図11】洗濯物をスプレディングペグに搬送した後の、図９に似た本装置の図である。

【図12】洗濯物の一部が供給コンベア上に置かれた状態の、図９に似た本装置の図である。

【図13】図９による側面図における、洗濯物を搬送コンベアに直接搬送することに合わせた装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例】

【0022】

ここで示す装置は、マングルあるいは別の洗濯物処理機内への各々の場合の洗濯物２０の単一縁部投入（ｔｈｅ ｓｉｎｇｌｅ−ｅｄｇｅ ｉｎｐｕｔ）として知られている投入機械である。洗濯物２０は供給方向２１に装置によりマングルに搬送され、かつ伸ばされた状態でマングルあるいはこれと類似のものに供給される。ここで示す装置は二つの平行な投入ステーション２２を備えている。投入ステーション２２は装置の相対する側の各々に配置されている。投入ステーション２２は同一に構成されているが、特に作業者が両投入ステーション２２の間に立つように、装置の相対する側に対して鏡面対称に設けられている（ａｓｓｉｇｎｅｄ）。さらに、装置は多数の投入ステーション２２を、好ましくは四つの投入ステーション２２を、あるいはたった一つの投入ステーション２２を有していることも考えられる。

【0023】

供給装置２２は各々、同一に構成されているが鏡面対称に整向された搬送装置２３に割当てられている。搬送装置２３は供給方向２１に対して横方向に延びている引出し装置２４の相対する側に割当てられている。引出し装置２４は洗濯物２０を伸ばすためのスプレディング装置の後で供給方向２１に続いている。伸ばされた洗濯物２０はスプレディング装置２５により供給コンベア２７まで引伸ばされた水平縁部でもって搬送される。ここで示す供給コンベア２７において、このような洗濯物２０の搬送は、供給コンベアのコンベアベルト２８の上側ストランド上で行なわれる。しかしながらさらに本発明は、洗濯物２０の正面縁部領域がスプレディング装置２５により載置されるレイオンストリップに供給コンベア２７が割当てられる装置にも適している。その後、投入ストリップは供給コンベア２７のコンベアベルト２８上に洗濯物２０を載置する。

【0024】

同一に構成された投入ステーション２２は各々、投入ペグ２９を有しており、この投入ペグ２９上に作業者は洗濯物２０のいずれかの縁部領域を手作業で吊るす。この縁部領域３０において、この縁部領域は各縁部の全長の一部にわたってだけ延びているが、洗濯物２０は伸ばされており、正確に言うと、投入ペグ２９において縁部でもって保持される。この目的で、ここで示す投入ペグ２９は、二つの平行な個別のペグ３１を備えており、この二つのペグは互いに間隔をおいて設けられており、かつ相対する端部で縁部領域３０を固定し、それにより入ペグ２９の個別のペグ３１の間の縁部領域の張りを維持する。投入ペグ２９は床の上方である高さに配置されており、この高さは、洗濯物２０の大部分が投入ペグ２９から垂直方向で下方にぶら下がるように、作業者にとっては労力が最小になるように効果的である。図示した好適実施例において、さらに洗濯物２０の下側部分は床に上についている。縁部領域３０、特になめらかに引張られた上側の縁部が供給方向２１で水平方向に走るように投入ペグ２９は整向されている。個別のペグ３１のペグ挟み口３２は、投入ペグ２９上で垂直方向に整向されている。

【0025】

ここで示す装置において、各投入ペグ２９は、好ましくはほぼ中央の縁部領域３０が供給方向２１に対して平行に走る垂直平面内で持上げることができるように、例えば空圧駆動式のシリンダを使用して上下に動かすことができる（図２および３）。

【0026】

引出し装置２４の相対する側で同一に構成された搬送装置２３は各々、供給方向２１に走る直線構成の搬送区間を有している。二つの搬送装置２３の搬送区間は、各投入ステーション２２から引出し装置２４まで上昇するように、特に示した好適実施例においては互いに平行に走る。しかしながら、さらに搬送区間は、互いに反平行に走っていてもよい。示した好適実施例において、各搬送装置２３の搬送区間は、直線構成の斜上するレールにより形成されており、この斜上するレール上で搬送ペグ３４を保持しているスライダ３５を動かすことができる。

【0027】

投入ペグ２９に似た搬送ペグ３４は、互いに間隔をおいて設けられた二つの個々のペグ３６を有している。個々のペグ３６の間の間隔は、これらのペグが投入ペグ２９の個々のペグ３１の間にぴったりはまるように選定される。個々のペグ３６のペグ挟み口３７は、特に投入ペグ２９の垂直なペグ挟み口３２に対して約４５°で延びるように、搬送ペグ３４上で斜めに向いている。この場合、ペグ挟み口３７の開口側は斜めでかつ下方に向いている（図２）。搬送ペグ３４の下側端部位置において、搬送ペグの個々のペグ３６は投入ペグ２９の個々のペグ３１の上方でかつその間に設けられている（図１）。それにより搬送ペグ３４は投入ペグ２９の上方で自由に移動することができる。投入ペグ２９が持上げられると、伸ばされて保持された縁部領域３０は、投入ペグにより４５°で斜めに配置された、搬送ペグ３４のペグ挟み口３７に押込まれる（図３）。搬送装置２３が各々ただ一つの搬送ペグ３４しか有していない、すなわち投入ペグ２９を全く有していない、装置の代替えの好適実施例を考察する。その際、作業員は各洗濯物２０の縁部領域を搬送ペグ３４内に直接投入する。

【0028】

引出し装置２４は、供給方向２１に対して横方向で、スプレディング装置２５の正面に設けられた引き出しコンベヤとして構成されるべき排出コンベア３８を有している。排出コンベア３８の長さは、排出コンベア３８が装置の作動幅全長にわたり延びるように、供給コンベア２７の作動幅に相当している。しかしながら、引出し装置２４が二つの平行な引出しコンベアを有していることも考えられる。

【0029】

排出コンベア３８はベルトコンベアとして構成されている。この目的で、排出コンベア３８は二つの平行な水平ローラ３９，４０を有しており、これらの水平ローラの周囲には、互いに間隔をおいて設けられた複数のベルト４１が案内されているかあるいは単一のベルトが案内されているだけである。ローラ３９あるいは４０の一つは、図示していない駆動部により回転駆動されているが、他方の３９あるいは４０は自由に回転可能である。特に（図１）に示した好適な実施例におけるローラ３９，４０の一つ、すなわち好ましくは駆動ローラでもある多少大きい上側のローラ３９は、装置のスタンドの対向した支柱４２の間に不動に配置されている。（図では位置が低い）他方のローラ４０は、圧力媒体シリンダ４３により作動可能な旋回アーム４４上の各端部に配置されている。旋回アーム４４は上側の固定されたローラ３９の回転軸線を中心に旋回可能である。上側ローラ３９の回転軸線を中心にした下側ローラ４０の旋回行程は、４５°に対して約３０°になる。排出コンベア３８へ洗濯物２０を張るための初期位置において、ローラ４０はローラ３９のほぼ下方で旋回されている。洗濯物２０をスプレディング装置２５まで搬送するために、下側ローラ４０は上側ローラ３９の横隣でかつ多少低く位置している（図１０）。結果として、ローラ４０がローラ３９のほぼ下方で旋回されている排出コンベア３８の位置と比べて、排出コンベア３８の上に張られる洗濯物２０の中央部分がある排出コンベア３８の上側ストランド５３は広げられる（図９）。

【0030】

排出コンベア３８の上方には引出しペグ４５が配置されている。引出しペグ４５は装置の運転幅全体にわたって延びている固定されたレール４６上で移動できる。レール４６は供給方向２１に対して横方向で水平方向に直線に走る。引出しペグ４５はレール４６の一方の端部あるいは他方の端部において、搬送装置２３の搬送ペグの役目を選択的に果たす。さらに、装置は装置の運転幅全体にわたり特殊なレール４６でどの場合でも可動な複数の引出しペグ４５を有していることも考えられる。例えば搬送装置２３に各々、引出しペグ４５が割当てられていてもよい。一方の搬送装置２３の引出しペグ４５は、他方の搬送装置２３の引出しペグ４５とは独立して作動する。

【0031】

ここで示した引出しペグ４５は二つの平行な水平板４８，４９を備えている。水平板４８および４９は互いに移動することができ、かつ互いに間隔をおいて設けられている（図２および７）。図示した好適な実施例において、下側の水平板４９は静止しているが、上側の水平板４８は引出しペグ４５開閉するために上下に移動できる。水平板４８および４９の結果として、引出しペグ４５は二つの対向したペグ挟み口５０を有しており、これらのペグ挟み口は双方とも水平方向に整向されており、かつ対向した側では開放している。いずれの場合でも、洗濯物２０の縁部領域３０は、引出しペグ４５の一緒に動く水平板４８および４９の間で水平平面内で保持されている（図７）。（供給方向２１に対して横方向で明らかなように）好ましくは同一に採寸された水平板４８および４９の幅は、各搬送ペグ３４の個別のペグ３６の間で移動できるように選択される（図６）。搬送ペグ３４により４５°で傾斜して保持された洗濯物２０の縁部領域３０が、引出しペグ４５のばらばらに動く水平板４８および４９の間を通過できるように、引出しペグ４５はある程度まで各搬送装置２３の搬送ペグ３４まで上昇することができる。

【0032】

ここで図示した装置の引出し装置２４には、押さえ装置５１が割当てられており、この押さえ装置は排出コンベア３８の幅全体、すなわち装置の運転幅全体にわたり延びている。
押さえ装置５１は、排出コンベア３８の隣に設けられた静止の位置から（図９）、運転位置（図１０）内へと旋回可能であり、この運転位置で運転幅全体に延びている細長い滑りバー５２は、排出コンベア３８の上側ストランド５３に抗して上方から洗濯物２０の狭いストリップを通過する。押さえ装置５１は代替え手段として、滑りブラシあるいは自由に回転可能なもしくは回転駆動可能なブラシローラを有していてもよい。静止の位置（図９）から運転の位置（図１０）内へと滑りバー５２を旋回するために、滑りバー５２は供給方向に延びている垂直平面において、固定された回転の中心５４の周りに旋回可能である板５５上でその対向する端部に配置されている。板５５は少なくとも一つの圧力媒体シリンダ５６またはその類のものを使用して滑りバー５２に対して平行な線上にある回転中心５４の周りで旋回できる。

【0033】

ここで示した装置において、引出し装置２４は排出コンベア３８の両端部の正面に、上方からわかるようにＶ字状の滑りシート５７を備えている。滑りシート５７はここで示した装置では支柱４２の上側端部に固定されており、Ｖ字状の滑りシート５７の先の尖った側は各搬送装置２３に対して外側を向いている。

【0034】

各搬送装置２３には予備コンベア５８が割当てられており、この予備コンベアは図示した好適実施例では回転駆動可能なスタードラム５９を備えている。スタードラム５９は供給方向２１に対して横方向に走る水平軸線中心にして回転可能である。搬送ペグ３４が引出しペグ４５まで上昇移動すると、洗濯物２０の下側部分は予備コンベア５８により真直ぐに伸ばされ、従って伸ばす目的で洗濯物２０は排出コンベア３８に確実に入り、洗濯物２０全体が引出し装置２４の各端部において垂直支柱４２の正面で外側に配置されている。

【0035】

供給方向２１で引出し装置２４の後ろで間隔をおいて配置されたスプレディング装置２５は、二つのスプレディングペグ６０を備えており、これらスプレディングペグは互いに逆方向に動き、かつ互いから遠ざかり、同時にペグを捕捉するのに役立つ。引出し装置２４の引出しペグ４５に似たスプレディングペグ６０は、走行キャリッジ６１上に配置されており、これらの走行キャリッジは一緒に移動でき、かつ供給方向２１に対して横方向に走るレール６２上で互いに離れている。レール６２は引出し装置２４のレール４６に対して平行に走っているが、レール４６に比べると低い高さに位置している。引出し装置２４の排出コンベア３８がスプレディング装置２５の方に向かって旋回されると（図１０）、供給コンベア２７の側の排出コンベアから吊り下がる洗濯物２０の一部６７は、レール６２の正面で互いに個別に移動するスプレディングペグ６０の間を通過するような間隔でレール４６の後方に配置されている。

【0036】

捕捉ペグとしても役立っているスプレディングペグ６０は、図示していない複数のセンサを図に有しており、これらのセンサはどの場合においても洗濯物２０の垂直縁部を非接触で検出し、結果として、スプレディングペグ６０のペグ挟み口が洗濯物２０の垂直縁部から出る垂直縁部領域を捕捉できるように、スプレディングペグ６０はある程度まで一緒に移動することができる。さらに、スプレディングペグ６０には示していない複数のセンサが割当てられており、これらのセンサはスプレディングペグ６０の閉鎖を制御するために、他方の側で、正確に言うと投入ステーション２２の側で排出コンベア３８から吊り下がる洗濯物２０の一部６９の水平後方縁部６８を検出する。

【0037】

スプレディング装置２５のスプレディングペグ６０が洗濯物２０の後方縁部６８の対向する角部を捕捉すると、洗濯物２０の後方縁部６８は特定の方法で互いに個別に動くことができるスプレディングペグ６０により伸ばされる。洗濯物２０は次いで後方縁部６８から出る正面縁部でもって供給コンベア２７上に搬送される。このことは吸引空気、特に吸引空気パルスによって行なわれ、この吸引空気パルスは後方縁部６８から出る、洗濯物２０の伸ばされた縁部領域に垂直に作用する。吸引空気は供給コンベア２７の、スプレディング装置２５を指している初期領域７１の下方で真空シャフト７０により生じる。供給コンベア２７のコンベアベルト２８は、吸引空気が供給コンベア２７の初期領域７１を流れるようにこの目的においては空気透過性であるように構成されている。供給コンベア２７の初期領域７１の上方で、特に供給コンベアの上側ストランド６３の上方にある間隔で案内シート７２が配置されており、上側ストランドからの距離は図示した好適実施例ではスプレディング装置２５に向かって多少長くなる。それにより、上側ストランド６３の上方における供給コンベア２７の初期領域７１は、楔形状の吸引空域７３を捕捉し、その中へ洗濯物２０の横方向縁部領域（当初の後方縁部６８）はスプレディングペグ６０が開いた後吸引され、かつ同時に初期位置７１の供給コンベア２７の上側ストランド６３に固定される（図１２）。

【0038】

図示した好適実施例に対して代替え的に、供給コンベア２７の初期領域７１上方には、供給方向２１に可動であり、かつ吸引空気と共に作用し、洗濯物２０の正面横方の縁部領域が搬送されかつスプレディングペグ６０が開いた後固定されるストリップを設けることも考えられる。次いで洗濯物２０はストリップにより供給コンベア２７上に伸ばされた縁部領域でもって置かれる。

【0039】

ここで示した装置において、旋回可能な予備コンベア７４も設けられている。予備コンベア７４は特に小さい洗濯物２０が広げられかつ手作業で投入された場合に、供給コンベア２７の正面に配置できる。予備コンベア７４は引出し装置２４の下方で、かつ支柱２４の間で自由空間を通って延びている（図１３）。作業員が予備コンベア７４の正面端部上に直接、装置の正面の洗濯物２０を置けるように、ベルトコンベアとして構成された予備コンベア７４の正面端部７５は使用位置、すなわち引出し装置２４の正面でかつ下方に設けられている。使用していない場合、予備コンベア７４は供給コンベア２７の初期位置の下方でかつ真空シャフト７０の正面に置かれるように、ほぼ垂直位置に下げられて旋回される。

【0040】

本発明による方法を以下に詳しく説明する。

【0041】

各投入ステーション２２においては、いずれの場合でも、洗濯物２０は伸ばされた縁部領域３０でもって作業者により吊下げられ、この縁部領域は各投入ペグ２９の個別のペグ３１上で洗濯物２０の縁部の短い中央部分領域にわたり延びているのが好ましい。洗濯物２０とさらに縁部領域３０は、この場合、各投入ペグ２９の下方で垂直に吊り下がっており、縁部領域３０は供給方向２１あるいはそれに対して平行に延びている。縁部領域３０が投入ペグ２９内に投入されていると、縁部領域はその下げられた低い初期位置にある（図１）。各搬送装置２３の搬送ペグ３４が空であるとすぐに、搬送ペグは搬送装置２３のレール３３の下側端部上へと引継ぎ位置内に移動する。この場合、搬送ペグ３４の個別のペグ３６は投入ペグ２９に、特に投入ペグの個別のペグ３１の間に設けられている（図１および２）。洗濯物２０を搬送ペグ３４へと搬送するために、投入ペグ２９は垂直に上昇移動し、洗濯物２０の縁部領域３０は下方から搬送ペグ３４の開放したペグ挟み口３７内を通る。次いで、投入ペグ２９の個別のペグ３１が開放し、かつ下方に向かって再度初期位置内に移動する。その後、洗濯物２０は搬送ペグ３４の下方に吊り下がり、縁部領域３０は垂直面に対して約４５°に曲げられる。その代替えとして、洗濯物２０の伸ばされた縁部領域をこの場合、作業者が搬送ペグ内に直接投入することも考えられる。

【0042】

次いで搬送ペグ３４の下方に吊り下がっている洗濯物２０は、引出し装置２４の各端部の正面で、投入ステーション２２から搬送ペグにより移動される。この目的で、搬送ペグ３４は、供給方向２１へ直線的に、あるいはレール３３の傾斜して上昇する走行の結果として供給方向に対して平行に、レール３３上でレールのスライダ３５により上昇移動する。洗濯物２０は引出し装置２４の各端部の正面で搬送ペグ３４の下方で吊り下がる平面内で移動し、同時に上昇する。本発明によれば、引出し装置２４に対する通路上で洗濯物２０を新しい方向に向けることは起こらない。洗濯物２０が搬送ペグ３４から吊り下がる平面を維持する間、洗濯物２０は供給方向２１で引出し装置２４に向けて簡単に移動する。すなわち洗濯物は、搬送ペグが引出し装置２４の一方の端部に置かれていると、洗濯物が好ましくは搬送ペグ３４の下方で完全に自由に吊り下がる平面内で移動し、かつ同時に上昇する（図６）。搬送ペグ３４が引出し装置２４の一方の端部まで移動する間、洗濯物２０の下側部分は、好ましくは回転駆動されるスタードラム５９を介して移動し、結果として、洗濯物が搬送位置内で搬送ペグ３４の下方で自由に吊り下がるように、洗濯物２０の下側部分は真直ぐにされる。

【0043】

洗濯物２０を備えた搬送ペグ３４が、搬送装置２３のレール３３の上側端部で搬送位置にあると、空の引出しペグ４５は搬送装置２３から洗濯物２０を取出す。この目的で、空の開放した引出しペグ４５は各搬送装置２３の方を向いたレール４６の端部へ移動する。この場合、搬送ペグ３４の方を向いた、引出しペグ４５の水平方向に整向されたペグ挟み口５０は、搬送ペグ３４の個別のペグ３６の間に係合する。上側の水平板４８が下側の水平板４９に対して下方に移動してぶつかる状態まで、引出しペグ４５は閉じており、洗濯物２０は引出しペグ４５内で縁部領域３０においてクランプされている。この場合、縁部領域３０はほぼ水平方向に整向されているが、洗濯物２０の残りの部分は引出しペグ４５から垂直に吊り下がっている。

【0044】

引出しペグ４５が洗濯物２０を引き継ぐのと同時に、引出しペグは供給方向２１に対して横方向にレール４６に沿ってその走行キャリッジ４７により移動される。この場合、洗濯物２０は各支柱４２の上側端部で楔状の滑りシート５７の周囲にＵ字の状態になっており、その結果として、洗濯物２０は両側で搬出コンベア３８から部分６７および６９でもって吊り下がるように、引出し装置２４の排出コンベア３８上に引かれる。洗濯物２０が引出し装置２４を経由して引出され、かつ完全に引き出され終わると、排出コンベア３８の上側ストランドの大部分は旋回された引出し位置にある（図９）。次いで洗濯物２０は排出コンベア３８の上側ローラ３９のほぼ上方で吊り下がる。

【0045】

洗濯物２０が搬出コンベア３８上へと完全に引出され、かつ引出しペグ４５から解放された後、洗濯物２０をスプレディング装置２５へと搬送のための準備を行なうために、搬出コンベア３８は上方へと旋回する。なぜなら、下側ローラ４０が特に図示した好適実施例では約３０°〜６０°にわたり時計方向に、上側ローラ３９を中心にして旋回するからである（図１０）。このようにして、引出し装置２４の広がりが起こる。図示した好適な実施例において、引出し装置２４は排出コンベア３８の上側ストランド５３の大きさの増大により広げられる。排出コンベア３８の上側ストランド５３が広がる間、排出コンベアから吊り下がる洗濯物２０の部分６７及び６９は、互いにさらに間隔をあけて配置される。特に供給コンベア２７の方を向いた、洗濯物２０の正面部分６７は、不変の位置に残ったままの、洗濯物２０の後方部分６９からさらに間隔をあけて配置される（図９および１０）。

【0046】

排出コンベア３８が広がる結果として、供給コンベア２７の側方で排出コンベア３８から吊り下がる、洗濯物２０の（正面）部分６７は、互いに離間するように移動するスプレディングペグ６０の間にもたらされる。従って反対に、横方向に垂直な縦方向の洗濯物２０の縁部は、移動して離間するようにスプレディングペグ６０の間に配置される。ついで、排出コンベア３８は、特に洗濯物２０が排出コンベア３８の上側ストランド５３にわたり供給方向２１の方向に搬送され、結果として、洗濯物２０の下側部分６７上の正面部分は引出し装置２４と供給コンベア２７の間で下方に移動し、同時に洗濯物２０の後方部分６９は排出コンベア３８にわたり搬送される、洗濯物２０の後方部分６９が、排出コンベア３８の上側ストランド５３からはずれないように、滑りバーは旋回され、従って滑りバーは排出コンベア３８の上側ストランド５３に対して上方から洗濯物２０を押圧し、したがって洗濯物２０は排出コンベア３８の上側ストランド５３上に固定される。

【0047】

洗濯物２０の正面部分６７がスプレディングペグ６０の間に位置すると同時に、スプレディング装置２５の対応するセンサは洗濯物２０の垂直な縦方向縁部を検出する。センサにより非接触で検出された、洗濯物２０の幅を基にして、洗濯物２０の垂直な縦方向縁部がスプレディングペグ６０のペグ挟み口内に係合するように、スプレディングペグ６０は一緒に動かされる。洗濯物２０が排出コンベア３８の上側ストランド５３上にまだ位置している際に、洗濯物２０の後方縁部６８が他のセンサにより非接触で検出されるのが特に好ましい。排出コンベア３８上で洗濯物２０の後方縁部６８が検出された後の特定の時間中に、スプレディングペグ６０は閉鎖され、その結果として、スプレディングペグ６０は、洗濯物２０の後方縁部６８の対向する角部を自動的に捕捉する。

【0048】

適切であれば、水平方向に向いた後方縁部６８がスプレディング装置２５のスプレディングペグ６０により捕捉されかつクランプできるように、後方縁部６８の起こりえる斜行はスプレディングペグ６０の閉鎖の時間をずらすことによりなくすことができる。

【0049】

スプレディングペグ６０が洗濯物２０の後方縁部６８の対向する角部を自動的に捕捉した後、スプレディングペグ６０は互いに反対方向に離間するように移動し、同時に洗濯物２０の後方縁部６８を引き伸ばす。ついで、洗濯物２０の初期の後方縁部６８は洗濯物２０が供給コンベア２７上に最初に置かれる横方向縁部を形成する。

【0050】

スプレディング装置２５が供給コンベア２７の丁度正面で洗濯物を広げたと同時に（図１１）、排出コンベア３８は次に来る洗濯物２０を引出すために、旋回して初期位置に戻る（図１２）。さらに、供給コンベア２７の最初の領域７１の下方の上側ストランド６３内では真空状態が起こされる。それにより、供給コンベア２７の上側ストランド６３の上方の吸引空域７３内で、特に上側ストランド６３と案内シート７２の間で、供給コンベア２７の最初の領域７１のコンベアベルト２８を通って空気通風が発生する。この空気通風により、スプレディングペグ６０が開放した後、後方縁部６８から出る、洗濯物２０の水平横方向の縁部領域が、吸引空域７３内に吸引され、かつ供給コンベア２７の空気透過性の上側ストランド５３上に固定される（図１２）。その後、洗濯物２０はまず供給コンベア２７の上側ストランド６３にわたり、スプレディング装置２５により伸ばされた、初期の後方縁部６８を備えた広げられた状態で、マングルあるいは他の洗濯物処理装置へと搬送される。

【0051】

供給コンベア２７上に自動式で置かれるべきではない洗濯物が本装置によりマングルに供給されることになっている場合、装置は手作業での投入に切り替えることができる。この目的で、予備コンベア７４が設けられており、この予備コンベアは供給コンベア２７の正面端部７５の下方のほぼ垂直な位置へ旋回して戻る。手作業での投入の場合、予備コンベア７４は供給コンベア２７の上側ストランド６３を延長するように旋回する。この場合、予備コンベア７４は、特に排出コンベア３８の下方で、かつ支柱４２の間で、引出し装置２４を通って延びている。予備コンベア７４がもう必要でないと、予備コンベアは吸引空域７３の正面でかつ供給コンベア２７の最初の領域７１の下方にある静止位置内に旋回して戻る。

【符号の説明】

【0052】

１０ 洗濯物
２１ 供給方向
２２ 投入ステーション
２３ 搬送装置
２４ 引出し装置
２５ スプレディング装置
２７ 供給コンベア
２８ コンベアベルト
２９ 投入ペグ
３０ 縁部領域
３１ 個別のペグ
３２ ペグ挟み口
３３ レール
３４ 搬送ペグ
３５ スライダ
３６ 個別のペグ
３７ ペグ挟み口
３８ 排出コンベア
３９ ローラ
４０ ローラ
４１ ベルト
４２ 支柱
４３ 圧力媒体シリンダ
４４ 旋回アーム
４５ 引出しペグ
４６ レール
４７ 走行キャリッジ
４８ 水平板
４９ 水平板
５０ ペグ挟み口
５１ 押さえ装置
５２ 滑りバー
５３ 上側ストランド
５４ 回転中心
５５ 板
５６ 圧力媒体シリンダ
５７ 滑りシート
５８ 予備コンベア
５９ スタードラム
６０ スプレディングペグ
６１ 走行キャリッジ
６２ レール
６３ 上側ストランド
６７ 部分
６８ 後方縁部
６９ 部分
７０ 真空シャフト
７１ 初期領域
７２ 案内シート
７３ 吸引空域
７４ 予備コンベア
７５ 正面端部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】