特許 5764449 自動ドア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5764449

(24)【登録日】2015年6月19日

(45)【発行日】2015年8月19日

(54)【発明の名称】自動ドア

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/632 20150101AFI20150730BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/632

【請求項の数】12

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2011-209669(P2011-209669)

(22)【出願日】2011年9月26日

(65)【公開番号】特開2013-72177(P2013-72177A)

(43)【公開日】2013年4月22日

【審査請求日】2014年3月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100137143

【弁理士】

【氏名又は名称】玉串 幸久

(72)【発明者】

【氏名】飯白 豊充

(72)【発明者】

【氏名】宮武 頼史

(72)【発明者】

【氏名】角山 浩司

【審査官】 家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２３６２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０７３４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１９１９５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １／００−１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部屋の開口部を開閉するようにドアを駆動するモータと、
前記ドアを施錠するための電気錠と、
前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、
前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側閉じスイッチと、
前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側開きスイッチと、
前記部屋の外部に配置され、照光スイッチからなる外側閉じスイッチと、
前記部屋の外部に配置され、照光スイッチからなる外側開きスイッチと、
前記内側閉じスイッチ又は前記外側閉じスイッチの操作に応じて、前記ドアが閉じ動作を行うように前記モータの駆動制御を行い、前記内側開きスイッチ又は前記外側開きスイッチの操作に応じて、前記ドアが開き動作を行うように前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、
前記ドアの開閉状況、前記電気錠の状況、前記閉じスイッチ及び前記開きスイッチの操作状況に応じて、前記内側閉じスイッチ、前記内側開きスイッチ、前記外側閉じスイッチ及び前記外側開きスイッチのうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる制御を行う操作ガイド制御手段と、を含む自動ドア。

【請求項2】

前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が解錠状態にあるときに前記外側開きスイッチが操作されると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行い、
前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行う請求項１に記載の自動ドア。

【請求項3】

前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されると、前記外側閉じスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行い、
前記電気錠制御手段は、前記内側開きスイッチが操作されると施錠状態にある前記電気錠を解錠状態にする制御を行う請求項１又は２に記載の自動ドア。

【請求項4】

前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行い、
前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されたときには前記内側閉じスイッチを消灯状態に維持する一方、前記内側開きスイッチが操作されてから予め設定された所定時間が経過すると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させる制御を行う請求項１から３の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項5】

前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、非常時に該当するとして予め設定された非常時条件が成立すると、前記外側開きスイッチ及び前記内側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行い、
前記電気錠制御手段は、前記非常時条件が成立すると、前記電気錠を解錠状態にする制御を行う請求項１から４の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項6】

前記ドアの閉じ動作中に、前記ドアを反転動作させるための条件として予め設定された動作反転条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが開き位置に維持されるように前記モータの駆動制御を行い、
前記操作ガイド制御手段は、前記動作反転条件が成立すると、前記内側閉じスイッチ又は前記外側閉じスイッチを点灯又は点滅させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を
行う請求項１から５の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項7】

前記外側開きスイッチの操作による前記ドアの開き動作中に、前記ドアを停止させるための条件として予め設定されたドア停止条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが停止するように前記モータの駆動制御を行い、
前記操作ガイド制御手段は、前記ドア停止条件が成立すると、前記内側閉じスイッチ又は前記外側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行う請求項１から６の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項8】

前記内側開きスイッチの操作による前記ドアの開き動作中に、前記ドアを停止させるための条件として予め設定されたドア停止条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが停止するように前記モータの駆動制御を行い、
前記操作ガイド制御手段は、前記ドア停止条件が成立すると、前記外側閉じスイッチ又は前記内側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行う請求項１から６の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項9】

点灯又は点滅するスイッチの操作を促す音声案内を行うための制御を行う音声案内制御手段を含む請求項１から８の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項10】

前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記外側閉じスイッチが操作されると、前記外側開きスイッチ及び前記内側閉じスイッチを点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行う請求項１から９の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項11】

前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記内側閉じスイッチが操作されると、前記内側開きスイッチを点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行い、
前記電気錠制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じ位置にあることを条件として解錠状態にある前記電気錠を施錠状態にする制御を行う請求項１から１０の何れか１項に記載の自動ドア。

【請求項12】

部屋の開口部を開閉するようにドアを駆動するモータと、
前記ドアを施錠するための電気錠と、
前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、
前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側閉じスイッチと、
前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側開きスイッチと、
前記ドアの開閉状況、前記電気錠の状況、前記閉じスイッチ及び前記開きスイッチの操作状況に応じて、前記内側閉じスイッチ及び前記内側開きスイッチを点灯、点滅又は消灯させる操作ガイド制御手段と、を含み、
前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行い、
前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されたときには前記内側閉じスイッチを消灯状態に維持する一方、前記内側開きスイッチが操作されてから予め設定された所定時間が経過すると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させる制御を行う自動ドア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、下記特許文献１に開示されているように、トイレ等の比較的狭い部屋で使用される自動ドアが知られている。この種の自動ドアでは、室内に設置される内部開きスイッチ及び内部閉じスイッチと、室外に設置される外部開きスイッチ及び外部閉じスイッチと、が設けられている。そして、この自動ドアでは、内部開きスイッチ又は外部開きスイッチが操作されるとドアを全開位置まで移動させ、内部閉じスイッチ又は外部閉じスイッチが操作されるとドアを全閉位置まで移動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１−２７１５５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１に開示された自動ドアは、ドアを閉じる際に閉じスイッチを操作する必要があるため、ビルエントランス等に設けられる自動ドアとは異なる操作が必要となる。すなわち、ビルエントランス等に設けられる自動ドアでは、補助光センサやその他のセンサによって人が検知されなくなってから、所定時間経過すれば自動的にドアの閉じ動作を開始するのに対し、特許文献１に開示された自動ドアでは、原則としてドアを閉じるために閉じスイッチの操作が必要となる。このため、利用者が自動ドアの操作の違いに戸惑うことがある。また、利用者が開きスイッチ又は閉じスイッチを誤って操作することもある。

【0005】

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、状況に応じたスイッチ操作を利用者に促すことができる自動ドアを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、本発明は、部屋の開口部を開閉するようにドアを駆動するモータと、前記ドアを施錠するための電気錠と、前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側閉じスイッチと、前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側開きスイッチと、前記部屋の外部に配置され、照光スイッチからなる外側閉じスイッチと、前記部屋の外部に配置され、照光スイッチからなる外側開きスイッチと、前記内側閉じスイッチ又は前記外側閉じスイッチの操作に応じて、前記ドアが閉じ動作を行うように前記モータの駆動制御を行い、前記内側開きスイッチ又は前記外側開きスイッチの操作に応じて、前記ドアが開き動作を行うように前記モータの駆動制御を行う駆動制御手段と、前記ドアの開閉状況、前記電気錠の状況、前記閉じスイッチ及び前記開きスイッチの操作状況に応じて、前記内側閉じスイッチ、前記内側開きスイッチ、前記外側閉じスイッチ及び前記外側開きスイッチのうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる制御を行う操作ガイド制御手段と、を含む自動ドアである。

【0007】

本発明では、操作ガイド制御手段が、ドアの開閉状況、電気錠の状況、閉じスイッチ及び開きスイッチの操作状況に応じて、内側閉じスイッチ、内側開きスイッチ、外側閉じスイッチ及び外側開きスイッチのうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる。すなわち、ドアの開閉状況、電気錠の状況、閉じスイッチ及び開きスイッチの操作状況に応じて、次に利用者が操作する必要のあるスイッチ（特定のスイッチ）が決まるため、その特定のスイッチが前記状況に応じて予め設定されていて、当該特定のスイッチを点灯又は点滅させる。このため、内側閉じスイッチ、内側開きスイッチ、外側閉じスイッチ及び外側開きスイッチを備え、ビルエントランス等に設けられる自動ドアとは異なる操作の必要な自動ドアであっても、状況に応じたスイッチ操作を利用者に促し、利用者が自動ドアの操作に戸惑ったりスイッチを誤操作することがないようにすることができる。

【0008】

ここで、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が解錠状態にあるときに前記外側開きスイッチが操作されると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよく、この場合、前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行ってもよい。

【0009】

この態様では、外側開きスイッチが操作された場合に内側閉じスイッチを点滅又は点灯させて、部屋の中に入った利用者にドアを閉じる操作を促すことができる。しかも、内側閉じスイッチが操作されることによって電気錠が施錠状態となるため、内側閉じスイッチの操作を促すことにより、電気錠が施錠されないままドアが閉じた状態となることを回避することができる。

【0010】

また、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されると、前記外側閉じスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよく、この場合、前記電気錠制御手段は、前記内側開きスイッチが操作されると施錠状態にある前記電気錠を解錠状態にする制御を行ってもよい。

【0011】

この態様では、部屋の中にいた利用者がドアを開けて外に出る場合において、外に出た利用者に外側閉じスイッチの操作を促すことができる。これにより、ドアが開いたままの状態に放置されることを防止できる。

【0012】

また、前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行ってもよく、この場合、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されたときには前記内側閉じスイッチを消灯状態に維持する一方、前記内側開きスイッチが操作されてから予め設定された所定時間が経過すると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させる制御を行ってもよい。

【0013】

この態様では、内側開きスイッチが操作されたときには、内側閉じスイッチを消灯状態のままとする一方で、その後、所定時間が経過すると、内側閉じスイッチも点滅又は点灯する。すなわち、内側開きスイッチが操作された時点で内側閉じスイッチも点滅又は点灯させてしまうと、部屋の中にいた利用者が部屋から出るときに内側閉じスイッチを操作してしまう虞があり、この場合には、その後にドアが閉じられたときに電気錠が施錠状態となってしまう。一方、部屋の中にいた利用者が部屋から出るときに、別の利用者が部屋の中に入る場合がある。この場合には、内側閉じスイッチではなく、外側閉じスイッチが操作されることによってドアが閉じられることも想定される。外側閉じスイッチが操作されてドアが閉じられた場合には、電気錠が施錠状態にならない。したがって、電気錠が施錠されないままドアが閉じた状態に維持されることを回避すべく、後から部屋の中に入った利用者に内側閉じスイッチを操作するように促すことができる。

【0014】

また、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、非常時に該当するとして予め設定された非常時条件が成立すると、前記外側開きスイッチ及び前記内側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよく、この場合、前記電気錠制御手段は、前記非常時条件が成立すると、前記電気錠を解錠状態にする制御を行ってもよい。

【0015】

この態様では、予め設定された非常時条件が成立すると、電気錠が解錠状態となるため、外側開きスイッチ又は内側開きスイッチが操作されると、ドアを開き動作させることができる。このため、部屋の中に利用者がいて、電気錠が施錠状態となっている場合においても非常時条件が成立すると、部屋の外側からでもドアを開ける操作が可能となる。したがって、非常時には部屋の外にいる人にも開きスイッチの操作を促すことができる。

【0016】

また、前記ドアの閉じ動作中に、前記ドアを反転動作させるための条件として予め設定された動作反転条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが開き位置に維持されるように前記モータの駆動制御を行ってもよく、この場合、前記操作ガイド制御手段は、前記動作反転条件が成立すると、前記内側閉じスイッチ又は前記外側閉じスイッチを点灯又は点滅させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよい。

【0017】

この態様では、ドアの閉じ動作中にドアを反転動作させるための条件が成立すると、ドアが開き動作をして開き位置に維持される。このため、内側閉じスイッチ又は外側閉じスイッチを点灯又は点滅させることにより、ドアを閉じようとしていた利用者に、再度ドアを閉じるためのスイッチ操作を促すことができる。

【0018】

また、前記外側開きスイッチの操作による前記ドアの開き動作中に、前記ドアを停止させるための条件として予め設定されたドア停止条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが停止するように前記モータの駆動制御を行ってもよく、この場合、前記操作ガイド制御手段は、前記ドア停止条件が成立すると、前記内側閉じスイッチ又は前記外側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよい。

【0019】

部屋の外にいる利用者が外側開きスイッチを操作したことによってドアが開き動作を行う場合において、ドア停止条件が成立したことによって途中でドアが停止したときには、利用者が部屋の中に入れる場合と、部屋の中に入れない場合とが想定される。したがって、この態様では、内側閉じスイッチを点滅又は点灯させることにより、部屋の中に入れた利用者に対してドアを閉じるための操作を促すことができる一方、外側開きスイッチを点滅又は点灯させることにより、部屋の中に入れなかった利用者に対しては、再度ドアを開くための操作を促すことができる。

【0020】

また、前記内側開きスイッチの操作による前記ドアの開き動作中に、前記ドアを停止させるための条件として予め設定されたドア停止条件が成立すると、前記駆動制御手段は、前記ドアが停止するように前記モータの駆動制御を行ってもよく、この場合、前記操作ガイド制御手段は、前記ドア停止条件が成立すると、前記外側閉じスイッチ又は前記内側開きスイッチを点滅又は点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよい。

【0021】

部屋の中にいる利用者が内側開きスイッチを操作したことによってドアが開き動作を行う場合において、ドア停止条件が成立したことによって途中でドアが停止したときには、利用者が部屋の中から出られる場合と、部屋の中から出られない場合とが想定される。したがって、この態様では、外側閉じスイッチを点滅又は点灯させることにより、部屋の中から出られた利用者に対してドアを閉じるための操作を促すことができる一方、内側開きスイッチを点滅又は点灯させることにより、部屋の中から出られなかった利用者に対しては、再度ドアを開くための操作を促すことができる。

【0022】

また、前記自動ドアは、点灯又は点滅するスイッチの操作を促す音声案内を行うための制御を行う音声案内制御手段を含んでもよい。この態様では、スイッチ操作をするように利用者に確実に知らせることができる。
前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記外側閉じスイッチが操作されると、前記外側開きスイッチ及び前記内側閉じスイッチを点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよい。
前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記内側閉じスイッチが操作されると、前記内側開きスイッチを点灯させ、その他のスイッチは消灯状態とする制御を行ってもよく、この場合、前記電気錠制御手段は、前記ドアが開放状態にあるときに前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じ位置にあることを条件として解錠状態にある前記電気錠を施錠状態にする制御を行ってもよい。
また本発明は、部屋の開口部を開閉するようにドアを駆動するモータと、前記ドアを施錠するための電気錠と、前記電気錠を制御する電気錠制御手段と、前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側閉じスイッチと、前記部屋の内部に配置され、照光スイッチからなる内側開きスイッチと、前記ドアの開閉状況、前記電気錠の状況、前記閉じスイッチ及び前記開きスイッチの操作状況に応じて、前記内側閉じスイッチ及び前記内側開きスイッチを点灯、点滅又は消灯させる操作ガイド制御手段と、を含み、前記電気錠制御手段は、前記内側閉じスイッチが操作されると、前記ドアが閉じた状態にあることを前提に前記電気錠を施錠状態にする制御を行い、前記操作ガイド制御手段は、前記ドアが閉じ状態であり、かつ前記電気錠が施錠状態にあるときに、前記内側開きスイッチが操作されたときには前記内側閉じスイッチを消灯状態に維持する一方、前記内側開きスイッチが操作されてから予め設定された所定時間が経過すると、前記内側閉じスイッチを点滅又は点灯させる制御を行う自動ドアである。

【発明の効果】

【0023】

以上説明したように、本発明によれば、状況に応じたスイッチ操作を利用者に促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施形態に係る自動ドアの構成を示すブロック図である。

【図2】前記自動ドアが設けられており、閉じ位置にあるドアを開けようとしている利用者がある場合の多目的トイレを概略的に示している図である。

【図3】前記自動ドアが設けられており、開き位置にあるドアを閉じようとしている利用者がある場合の多目的トイレを概略的に示している図である。

【図4】初期状態において外側開きスイッチが操作される場合の前記自動ドアの制御フローを示す図である。

【図5】初期状態において内側閉じスイッチが操作される場合の前記自動ドアの制御フローを示す図である。

【図6】初期状態において内側開きスイッチが操作される場合の前記自動ドアの制御フローを示す図である。

【図7】ドアが開放状態になっている場合において、外側閉じスイッチが操作される場合の前記自動ドアの制御フローを示す図である。

【図8】ドアが開放状態になっている場合において、内側閉じスイッチが操作される場合の前記自動ドアの制御フローを示す図である。

【図9】ドアが施錠されていて内側開きスイッチが操作される場合の前記自動ドアの制御フローを示す図である。

【図10】非常時における前記自動ドアの制御フローを示す図である。

【図11】非常時における前記自動ドアの他の制御フローを示す図である。

【図12】利用者がトイレに入った場合において、閉じ動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローを示す図である。

【図13】利用者がトイレから出た場合において、閉じ動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローを示す図である。

【図14】利用者がトイレに入る場合において、開き動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローを示す図である。

【図15】利用者がトイレから出る場合において、開き動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【0026】

図１に示すように、本実施形態に係る自動ドア１０は、ドア１２を駆動するモータ１４と、ドア１２を開閉動作させるためのスイッチである内側スイッチ手段１５及び外側スイッチ手段１６と、ドア１２を施錠するための電気錠１８と、音声案内装置２０と、モータ１４の駆動制御を含め種々の制御を行うコントローラ２２と、を有する。この自動ドア１０は、例えば車椅子利用者、高齢者、妊婦、乳幼児を連れた母親などを利用対象とした多目的トイレ２４（図２参照）に設置されて使用される。なお、ここでは、部屋の一例としての多目的トイレ２４の自動ドアについて説明するが、部屋としてはこれに限られるものではなく、試着室等、比較的狭い部屋を例示することができる。

【0027】

図２及び図３に示すように、多目的トイレ２４は、出入り口として機能する開口部２６を有する壁部２７を備えており、この開口部２６には、引き戸式のドア１２が配設されている。この壁部２７は他の壁部２８〜３０とともに直方体状の空間を形成しており、これら壁部２７〜３０によって形成された部屋の内部には、便器３２、補助用手すり３４等が配設されている。

【0028】

ドア１２は、モータ１４の駆動により、開口部２６が形成された壁部２７に沿って往復移動可能となっている。モータ１４には、モータ本体１４ａの回転角度を検出可能なエンコーダ１４ｂが設けられており、このエンコーダ１４ｂからの信号（エンコーダ信号）はドア１２の移動量を検出するのに利用される。そして、ドア１２は、壁部２７の内側に沿うように配置されて開口部２６を開放する全開位置と、開口部２６を閉じる全閉位置との間を移動可能である。なお、壁部２７は、開き位置にあるドア１２を収容する戸袋として構成されていてもよい。

【0029】

内側スイッチ手段１５は、部屋の内部の利用者が操作するためのスイッチ類が配設されるものであり、部屋の内部における開口部２６の近傍に配置されている。内側スイッチ手段１５には、ドア１２を開くための操作部として機能する内側開きスイッチ４１と、ドア１２を閉じるための操作部として機能する内側閉じスイッチ４２とが含まれている。

【0030】

内側開きスイッチ４１は、照光スイッチによって構成されている。すなわち、内側開きスイッチ４１は、「開」等の開きスイッチであることを示す表示がなされた操作板の裏側に発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光部４１ａを内蔵するスイッチであって、発光部４１ａが発光することによって操作板の少なくとも一部が明るくなるスイッチによって構成されている。そして、内側開きスイッチ４１は、コントローラ２２から出力された信号に応じて、点灯、点滅又は消灯の状態となり得る。点灯は、発光部４１ａが継続して発光し続ける状態であり、点滅は、発光部４１ａが断続的に発光する状態であり、消灯は、発光部４１ａが発光しない状態である。点滅は、発光時間（点灯時間）及び非発光時間（消灯時間）がずっと同じ時間で繰り返される点滅状態、発光時間と非発光時間とが相違する時間で繰り返される点滅状態、あるいは、発光及び非発光がランダムに繰り返される点滅状態であってもよい。

【0031】

内側閉じスイッチ４２も、内側開きスイッチ４１と同様に照光スイッチによって構成されており、ＬＥＤ等の発光部４２ａが内蔵されている。ただし、内側閉じスイッチ４２の操作板には、「閉」等の閉じスイッチであることを示す表示がなされている。

【0032】

なお、内側開きスイッチ４１と内側閉じスイッチ４２との間には、図１に示すように、発光部４３が設けられていてもよい。そして、この発光部４３の上側等に「施錠中」等の表示を行うとともに、電気錠１８によってドア１２が施錠されているときにこの発光部を発光させるようにしてもよい。

【0033】

外側スイッチ手段１６は、部屋の外部の利用者が操作するためのスイッチ類が配設されるものであり、部屋の外部における開口部２６の近傍に配置されている。外側スイッチ手段１６には、ドア１２を開くための操作部として機能する外側開きスイッチ４５と、ドア１２を閉じるための操作部として機能する外側閉じスイッチ４６とが含まれている。

【0034】

外側開きスイッチ４５は、照光スイッチによって構成されている。すなわち、外側開きスイッチ４５は、「開」等の開きスイッチであることを示す表示がなされた操作板の裏側に発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光部４５ａを内蔵するスイッチであって、発光部４５ａが発光することによって操作板の少なくとも一部が明るくなるスイッチによって構成されている。そして、外側開きスイッチ４５は、コントローラ２２から出力された信号に応じて、内側開きスイッチ４１と同様に、点灯、点滅又は消灯の状態となり得る。

【0035】

外側閉じスイッチ４６も、外側開きスイッチ４５と同様に照光スイッチによって構成されており、ＬＥＤ等の発光部４６ａが内蔵されている。ただし、外側閉じスイッチ４６の操作板には、「閉」等の閉じスイッチであることを示す表示がなされている。

【0036】

なお、外側開きスイッチ４５と外側閉じスイッチ４６との間には、図１に示すように、発光部４７が設けられていてもよい。そして、この発光部４７の上側等に「使用中」等の表示を行うとともに、電気錠１８によってドア１２が施錠されているときにこの発光部を発光させるようにしてもよい。

【0037】

内側開きスイッチ４１と外側開きスイッチ４５は、操作されるとドア１２を開く方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。内側閉じスイッチ４２と外側閉じスイッチ４６は、操作されるとドア１２を閉じる方向に動作させる制御を行うための信号を出力する。

【0038】

室内には非常スイッチ４８が配設されている。非常スイッチ４８は、例えば便器３２の近傍に設置されている。非常スイッチ４８が操作がなされるとコントローラ２２が管理室等、所定の管理者のもとに連絡をする制御を実行するようになっていてもよい。

【0039】

音声案内装置２０は、部屋の内側に配置された図略のスピーカ及び部屋の外側に配置された図略のスピーカを備えており、コントローラ２２の音声案内制御手段５８から出力された信号に応じて所定の音声を発し、利用者に対して音声案内を行う。

【0040】

コントローラ２２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を有し、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を発揮する。この機能には、駆動制御手段５５と、電気錠制御手段５６と、操作ガイド制御手段５７と、音声案内制御手段５８と、が含まれている。また、コントローラ２２には、タイマー５１が設けられている。

【0041】

駆動制御手段５５は、内側スイッチ手段１５及び外側スイッチ手段１６の操作に応じて、モータ１４の駆動制御を行う。すなわち、駆動制御手段５５は、内側開きスイッチ４１又は外側開きスイッチ４５から出力された信号がコントローラ２２に入力されると、ドア１２が開き方向に動作するようにモータ１４を駆動制御し、また内側閉じスイッチ４２又は外側閉じスイッチ４６から出力された信号がコントローラ２２に入力されると、ドア１２が閉じ方向に動作するようにモータ１４を駆動制御する。

【0042】

電気錠制御手段５６は、電気錠１８を駆動制御するものであり、内側閉じスイッチ４２の操作がされることによってドア１２が閉じられたときに、ドア１２が施錠されるように電気錠１８を制御し、内側開きスイッチ４１から出力された信号がコントローラ２２に入力されると、ドア１２の施錠を解除するように電気錠１８を制御する。

【0043】

操作ガイド制御手段５７は、ドア１２の開閉状況、電気錠１８による施解錠状況、閉じスイッチ４２，４６及び開きスイッチ４１，４５の操作状況に応じて、内側閉じスイッチ４２、内側開きスイッチ４１、外側閉じスイッチ４６及び外側開きスイッチ４５のうち特定のスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる制御を行う。すなわち、ドア１２の開閉状況、電気錠１８の状況、閉じスイッチ４２，４６及び開きスイッチ４１，４５の操作状況に応じて、次に利用者が操作する必要のあるスイッチ（特定のスイッチ）が決まるため、コントローラ２２には、状況に応じて特定されるスイッチが、状況毎に予め設定されている。そして、操作ガイド制御手段５７は、その特定されたスイッチを点灯又は点滅させる一方、その他のスイッチについては消灯させる制御を行う。操作ガイド制御手段５７による操作ガイドの制御動作について、以下、駆動制御手段５５によるドア１２の駆動制御及び電気錠制御手段５６による電気錠１８の駆動制御と合わせて、フロー図を参照しつつ説明する。

【0044】

図４〜図６は、自動ドア１０が初期状態にあるときの制御動作を説明するための図である。ここでいう初期状態とは、ドア１２が閉じ位置にあって開口部２６が閉じられていて、かつ電気錠１８が解錠状態となっている状態（つまり、室内に利用者がいない状態）を意味している。

【0045】

図４は、初期状態において外側開きスイッチ４５が操作された場合の制御フローを示しており、まず、ドア１２が閉じ位置にあり（全閉）、かつ電気錠１８が解錠状態にあり、かつ外側開きスイッチ４５が操作されたか否かが判定され（ステップＳＴ１）、この判定がＹＥＳとなると、ステップＳＴ２に移り、駆動制御手段５５がドア１２を開き動作させる制御を行う。このとき、操作ガイド制御手段５７は、内側閉じスイッチ４２を点滅させるとともに、外側開きスイッチ４５、外側閉じスイッチ４６及び内側開きスイッチ４１を消灯させる。内側閉じスイッチ４２が押し操作された場合には、ドア１２が閉じ位置にあることを条件として電気錠１８が解錠状態から施錠状態となる。

【0046】

この場合、ステップＳＴ１において判定される条件（自動ドアの開閉状況、電気錠の状況、閉じスイッチ及び開きスイッチの操作状況）によって内側閉じスイッチ４２が、次に利用者が操作する必要のあるスイッチ（特定のスイッチ）として特定されて、内側閉じスイッチ４２を点滅させる。つまり、トイレ２４を利用する者がドア１２を開けて室内に入る場合に該当するため、電気錠１８による施錠を促すべく、内側閉じスイッチ４２を点滅させることにより、利用者に当該スイッチ４２を操作するように促す操作ガイド制御を行う。この場合において、音声案内制御手段５８は、点滅状態にあるスイッチ（内側閉じスイッチ４２）の操作を促す音声案内を流すための制御を行ってもよい。

【0047】

一方、図５は、初期状態において、内側閉じスイッチ４２が操作された場合の制御フローを示している。ステップＳＴ３において、ドア１２が閉じ位置にあり（全閉）、かつ電気錠１８が解錠状態にあり、かつ内側閉じスイッチ４２が操作されたか否かが判定されている。そして、内側閉じスイッチ４２が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ４に移行し、電気錠制御手段５６は電気錠１８を施錠状態とする制御を行う。このとき、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１を点灯させるとともに、外側開きスイッチ４５、外側閉じスイッチ４６及び内側閉じスイッチ４２を消灯させる。

【0048】

ステップＳＴ３において判定される条件がＹＥＳとなるのは、例えば利用者が室内にいる場合において停電があって、復旧したときである。この場合には、自動ドア１０は初期状態となるため、室内の利用者が内側閉じスイッチ４２を操作することによってステップＳＴ４の制御動作が行われ、電気錠１８が施錠される。このとき、内側開きスイッチ４１が点滅状態ではなく点灯状態となるのは、内側開きスイッチ４１の操作を促すのではなく、内側開きスイッチ４１の操作が可能であることを利用者に知らせるためである。

【0049】

図６は、初期状態において、内側開きスイッチ４１が操作された場合の制御フローを示している。ステップＳＴ５において、ドア１２が閉じ位置にあり（全閉）、かつ電気錠１８が解錠状態にあり、かつ内側開きスイッチ４１が操作されたか否かが判定されている。そして、内側開きスイッチ４１が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ６に移行して駆動制御手段５５がドア１２を開き動作させる制御を行う。このとき、操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６を点灯させるとともに、外側開きスイッチ４５、内側開きスイッチ４１及び内側閉じスイッチ４２を消灯させる。すなわち、ステップＳＴ５によって判定される条件が成立することにより、外側閉じスイッチ４６が特定される。この場合は、室内に利用者がいる状態で初期状態となった場合において、内側開きスイッチ４１が操作された場合であるので、部屋の外に出た利用者に対してドア１２の閉じ操作を行うように促すべく、外側閉じスイッチ４６を点滅させている。この場合において、音声案内制御手段５８は、点滅状態にあるスイッチ（外側閉じスイッチ４６）の操作を促す音声案内を流すための制御を行ってもよい。

【0050】

次に、ドア１２が開放状態にあるときの制御フローについて、図７及び図８を参照しつつ説明する。

【0051】

図７は、ドア１２が開放状態となっている場合において、外側閉じスイッチ４６が操作されたか否かが判定されている場合（ステップＳＴ１１）を示している。この場合において、外側閉じスイッチ４６が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ１２に移行して、駆動制御手段５５がドア１２を閉じ動作させる制御を行う。そして、操作ガイド制御手段５７は、外側開きスイッチ４５及び内側閉じスイッチ４２を点灯させるとともに、外側閉じスイッチ４６及び内側開きスイッチ４１を消灯させる（ステップＳＴ１２）。この場合には、利用者がトイレ２４の利用後に外側閉じスイッチ４６を操作してドア１２が閉じられた場合を想定して外側開きスイッチ４５を点灯状態とし、また、トイレ２４に入ろうとする利用者がドア１２を開けた後、間違って外側閉じスイッチ４６を操作しながらトイレ２４内に入った場合を想定して、内側閉じスイッチ４２を点灯状態としている。

【0052】

図８は、ドア１２が開放状態となっている場合において、内側閉じスイッチ４２が操作されたか否かが判定されている場合（ステップＳＴ１３）を示している。この場合において、内側閉じスイッチ４２が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ１４に移行して、駆動制御手段５５がドア１２を閉じ動作させる制御を行う。そして、電気錠制御手段５６は、ドア１２が閉じ位置にあることを条件として（ドア１２が閉じられたとき）、電気錠１８を施錠する制御を行う（ステップＳＴ１４）。また、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１を点灯させるとともに、外側開きスイッチ４５、外側閉じスイッチ４６及び内側閉じスイッチ４２を消灯させる（ステップＳＴ１４）。すなわち、利用者がトイレ２４を利用している場合に該当するため、利用者に内側開きスイッチ４１の操作が可能であることを知らせるべく、内側開きスイッチ４１を点灯させている。

【0053】

このとき、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６は、無効状態とされる（ステップＳＴ１５）。すなわち、利用者がトイレ２４を利用している場合に該当するため、外側のスイッチ４５，４６を無効としている。無効状態とは、スイッチ４５，４６から出力された信号をコントローラ２２において読み取れなくすることや、スイッチ４５，４６から出力された信号をコントローラ２２において読み取ったとしても、それを利用しないようにすることを意味している。

【0054】

次に、図９を参照しつつ、ドア１２が施錠されていて内側開きスイッチ４１が操作される場合の制御動作について、説明する。

【0055】

ドア１２が閉じられていて電気錠１８が施錠されている場合において、内側開きスイッチ４１が操作されたか否かが判定されている（ステップＳＴ２１）。なお、この場合には、内側開きスイッチ４１のみが点灯状態であり、その他のスイッチは消灯状態となっている。この状態のときに、内側開きスイッチ４１が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２２に移行する。そして、電気錠制御手段５６は、電気錠１８を施錠状態から解錠状態にする制御を行い、駆動制御手段５５は、ドア１２を開き動作させるための制御を行う。また、操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６を点滅させるとともに、外側開きスイッチ４５、内側開きスイッチ４１及び内側閉じスイッチ４２を消灯させる（ステップＳＴ２２）。またこのとき、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６は、無効状態から有効状態とされる（ステップＳＴ２３）。すなわち、ステップＳＴ２１の条件が成立することにより、外側閉じスイッチ４６が特定される。この場合、室内にいた利用者がトイレ２４の利用後に外に出る場合に該当するため、部屋の外に出た利用者に対してドア１２の閉じ操作を行うように促すべく、外側閉じスイッチ４６を点滅させている。

【0056】

そして、タイマー５１を作動させて、コントローラ２２は、内側開きスイッチ４１が操作されてＯＮしてから、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。そして、所定時間が経過するとステップＳＴ２５に移行し、操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６に加えて内側閉じスイッチ４２をも点滅させる。すなわち、ステップＳＴ２１の条件に加え、ステップＳＴ２４の条件が成立することにより、内側閉じスイッチ４２が更に特定される。このとき外側開きスイッチ４５及び内側開きスイッチ４１は消灯状態のままである。つまり、内側開きスイッチ４１が操作された時点で内側閉じスイッチ４２も点滅させてしまうと、トイレ２４にいた利用者がトイレ２４から出るときに内側閉じスイッチ４２を操作してしまう虞があり、この場合には、ドア１２が閉じられたときに無人のまま電気錠１８が施錠状態となってしまう。一方、中にいた利用者がトイレ２４から出るのと入れ替わりで別の利用者がトイレ２４の中に入る場合がある。この場合には、内側閉じスイッチ４２ではなく、外側閉じスイッチ４６が操作されることによってドア１２が閉じられることも想定される。外側閉じスイッチ４６が操作されてドア１２が閉じられた場合には、施錠状態にならない。したがって、電気錠１８が施錠されないままドア１２が閉じた状態に維持されることを回避すべく、トイレ２４の中に入った利用者に内側閉じスイッチ４２を操作するように促す。なお、この場合において、音声案内制御手段５８は、点滅状態にあるスイッチ（外側閉じスイッチ４６及び内側閉じスイッチ４２）の操作を促す音声案内を流すための制御を行ってもよい。

【0057】

次に、図１０を参照しつつ、トイレ２４の利用者がある場合における非常時の制御動作について説明する。ここでいう非常時とは、トイレ２４の利用者に何らかの異常が発生し、トイレ２４に入ってから長時間が経過した場合や、非常スイッチ４８が押された場合をいう。

【0058】

利用者がトイレ２４に入った場合には、ドア１２が閉じられるとともに電気錠１８が施錠状態となっている。この状態でタイマー５１が作動しており、この状態になってから、第１の所定時間が経過したか否かが判定されている（ステップＳＴ３１）。そして、第１の所定時間が経過した場合には、音声案内制御手段５８が、音声案内装置２０により、所定の音声案内を流す制御を行う（ステップＳＴ３２）。この音声案内は、間もなく解錠される旨の音声案内である。なおこのとき、例えば、内側閉じスイッチ４２を再度操作することによって解錠を回避できる旨の音声案内を併せてしてもよい。この場合には、内側閉じスイッチ４２を点滅するようにしてもよい。

【0059】

そして、そのまま所定時間が経過（ドア１２が閉じられるとともに電気錠１８が施錠状態となってから、第２の所定時間が経過）したか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。第２の所定時間が経過すると、ステップＳＴ３４に移り、電気錠１８を解錠する。またこのとき、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１及び外側開きスイッチ４５を点滅する制御を行うとともに、内側閉じスイッチ４２及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う（ステップＳＴ３４）。そして、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６を無効状態から有効状態とする（ステップＳＴ３５）。したがって、トイレ２４の外にいる介護者等に外側開きスイッチ４５を操作するように、促すことができる。なお、第１の所定時間は、例えば２５分とし、第２の所定時間は例えば３０分とすることができる。

【0060】

この実施形態では、ドア１２が閉じられるとともに電気錠１８が施錠状態となってから、第２の所定時間が経過したことが、非常時に該当するとして予め設定された非常時条件となる。非常時条件は、この他に、非常スイッチ４８が操作された場合にも成立する。

【0061】

例えば図１１に示すように、ドア１２が閉じられるとともに電気錠１８が施錠状態にある場合（利用者がトイレ２４に入っている場合）において、非常スイッチ４８が操作されたか否かが判定されている（ステップＳＴ３６）。そして、非常スイッチ４８が操作されてＯＮすると、ステップＳＴ３７に移り、電気錠１８を解錠状態にする。またこのとき、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１及び外側開きスイッチ４５を点滅する制御を行うとともに、内側閉じスイッチ４２及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う（ステップＳＴ３７）。そして、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６を無効状態から有効状態とする（ステップＳＴ３８）。そして、非常スイッチ４８が押された旨の音声案内を流す（ステップＳＴ３９）。このときの音声案内では、例えば「非常スイッチが押されました。管理者に連絡して下さい」という音声を流してもよい。

【0062】

次に、閉じ動作中にセーフティ動作が発生したときの制御動作について、図１２及び図１３を参照しつつ説明する。この閉じ動作中おけるセーフティ動作とは、閉じ動作中にドア１２が人や物に当たることによってモータトルクが制限値を超えた場合等に、ドア１２の反転動作（閉じ動作から開き動作に切り換え、ドア１２を開き位置に維持する動作）を行うことである。

【0063】

図１２は、利用者がトイレ２４に入った場合において、閉じ動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローであり、図１３は、利用者がトイレ２４から出たときに、閉じ動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローである。

【0064】

まず、利用者がトイレ２４に入った場合について説明すると、図１２に示すように、ドア１２が開き位置にあり、かつ内側閉じスイッチ４２が操作されたか否かが判定される（ステップＳＴ４１）。そして、トイレ２４の中に入った利用者が内側閉じスイッチ４２を操作すると、ステップＳＴ４１の判定がＹＥＳとなってステップＳＴ４２に移行する。そして、ドア１２の閉じ動作が開始される。このとき、操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１を点灯する制御を行うとともに、外側開きスイッチ４５、内側閉じスイッチ４２及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、ドア１２の閉じ動作中においては、モータ１４のトルクが制限値を超過したか、又はエンコーダ信号に異常がないかが判定されており（ステップＳＴ４３）、ドア１２が人等に当たる等して、この判定がＹＥＳとなると、ステップＳＴ４４に移行する。

【0065】

ステップＳＴ４４においては、ドア１２を反転動作して全開位置に維持し、また操作ガイド制御手段５７は、内側閉じスイッチ４２を点滅する制御を行うとともに、内側開きスイッチ４１、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う。すなわち、ステップＳＴ４１の条件に加えステップＳＴ４３の条件が成立することにより、内側閉じスイッチ４２が特定される。そして、内側閉じスイッチ４２を点滅させることにより、トイレ２４の中でドア１２を閉じようとしていた利用者に、再度ドア１２を閉じるためのスイッチ操作を促すことができる。このとき、音声案内制御手段５８は、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じて下さい」という旨の音声案内を行う制御を行う（ステップＳＴ４５）。

【0066】

一方、利用者がトイレ２４から出たときの制御動作では、図１３に示すように、まず、ドア１２が開き位置にあり、かつ外側閉じスイッチ４６が操作されたか否かが判定されている（ステップＳＴ４６）。そして、外側閉じスイッチ４６が押されると、ステップＳＴ４７に移行して、ドア１２の閉動作が開始される。このとき、操作ガイド制御手段５７は外側開きスイッチ４５及び内側閉じスイッチ４２を点灯する制御を行うとともに、外側閉じスイッチ４６及び内側開きスイッチ４１を消灯する制御を行う（ステップＳＴ４２）。そして、ドア１２の閉じ動作中において、モータ１４のトルクが制限値を超過したか、又はエンコーダ信号に異常が検出されると（ステップＳＴ４８）、ステップＳＴ４９に移行する。

【0067】

ステップＳＴ４９においては、駆動制御手段５５がドア１２を反転動作して全開位置に維持する制御を行い、また操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６を点滅する制御を行うとともに、内側開きスイッチ４１、内側閉じスイッチ４２及び外側開きスイッチ４５を消灯する制御を行う。すなわち、ステップＳＴ４６の条件に加え、ステップＳＴ４８の条件が成立することにより、外側閉じスイッチ４６が特定される。そして、外側閉じスイッチ４６を点滅させることにより、トイレ２４の外側でドア１２を閉じようとしていた利用者に、再度ドア１２を閉じるためのスイッチ操作を促すことができる。このとき、音声案内制御手段５８は、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じて下さい」という旨の音声案内を行う制御を行う（ステップＳＴ５０）。

【0068】

次に、開き動作中にセーフティ動作が発生したときの制御動作について、図１４及び図１５を参照しつつ説明する。この開き動作中おけるセーフティ動作とは、開き動作中にドア１２が人や物に当たることによって、モータトルクが制限値を超えた場合等に、ドア１２を停止させる動作を行うことである。

【0069】

図１４は、利用者がトイレ２４に入る場合において、開き動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローであり、図１５は、利用者がトイレ２４から出る場合において、開き動作中にセーフティ動作が発生したときの制御フローである。

【0070】

まず、利用者がトイレ２４に入る場合について説明すると、図１４に示すように、ドア１２が閉じ位置にあって電気錠１８が解錠状態にあり、かつこの状態で外側開きスイッチ４５が操作されたか否かが判定される（ステップＳＴ５１）。そして、トイレ２４に入ろうとする利用者が外側開きスイッチ４５を操作すると、ドア１２の開き動作が開始される（ステップＳＴ５２）。このとき、操作ガイド制御手段５７は、内側閉じスイッチ４２を点滅する制御を行うとともに、外側開きスイッチ４５、外側閉じスイッチ４６及び内側開きスイッチ４１を消灯する制御を行う（ステップＳＴ５２）。そして、ドア１２の開き動作中において、モータ１４のトルクが制限値を超過したか、又はエンコーダ信号に異常が検出されると（ステップＳＴ５３）、ステップＳＴ５４に移行する。

【0071】

ステップＳＴ５４においては、駆動制御手段５５がドア１２を停止する制御を行い、また操作ガイド制御手段５７は、内側閉じスイッチ４２及び外側開きスイッチ４５を点滅する制御を行うとともに、内側開きスイッチ４１及び外側閉じスイッチ４６を消灯する制御を行う。すなわち、ステップＳＴ５１の条件に加え、ステップＳＴ５３の条件が成立することにより、内側閉じスイッチ４２と外側開きスイッチ４５が特定される。

【0072】

ドア１２が開き動作の途中で停止した時には、利用者がトイレ２４の中に入れる場合と中に入れない場合とが想定される。したがって、内側閉じスイッチ４２を点滅させることにより、トイレ２４の中に入れた利用者に対してドア１２を閉じるための操作を促す一方、外側開きスイッチ４５を点滅させることにより、トイレ２４の中に入れなかった利用者に対しては、再度ドア１２を開くための操作を促すことができる。このとき、音声案内制御手段５８は、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じて下さい」という旨の音声案内を行う制御を行う（ステップＳＴ５５）。

【0073】

一方、利用者がトイレ２４から出たときの制御動作では、図１５に示すように、まず、ドア１２が閉じ位置にあって電気錠１８が施錠状態にあり、かつ内側開きスイッチ４１が操作されたか否かが判定される（ステップＳＴ５６）。そして、トイレ２４から出ようとする利用者が内側開きスイッチ４１を操作すると、ドア１２の開き動作が開始される（ステップＳＴ５７）。このとき、操作ガイド制御手段５７は、外側閉じスイッチ４６を点滅する制御を行うとともに、外側開きスイッチ４５、内側開きスイッチ４１及び内側閉じスイッチ４２を消灯する制御を行う（ステップＳＴ５７）。そして、ドア１２の開き動作中において、モータ１４のトルクが制限値を超過したか、又はエンコーダ信号に異常が検出されると（ステップＳＴ５８）、ステップＳＴ５９に移行する。

【0074】

ステップＳＴ５９においては、駆動制御手段５５がドア１２を停止する制御を行い、また操作ガイド制御手段５７は、内側開きスイッチ４１及び外側閉じスイッチ４６を点滅する制御を行うとともに、内側閉じスイッチ４２及び外側開きスイッチ４５を消灯する制御を行う。すなわち、ステップＳＴ５６の条件に加え、ステップＳＴ５８の条件が成立すると、内側開きスイッチ４１と外側閉じスイッチ４６とが特定される。

【0075】

ドア１２の開き動作の途中でドアが停止したときには、利用者がトイレ２４から出られる場合と出られない場合とが想定される。したがって、外側閉じスイッチ４６を点滅させることにより、トイレ２４から出られた利用者に対してドア１２を閉じるための操作を促すことができ、また、内側開きスイッチ４１を点滅させることにより、トイレ２４から出られなかった利用者に対しては、再度ドア１２を開くための操作を促すことができる。このとき、音声案内制御手段５８は、「点滅中のスイッチを押して、ドアを閉じて下さい」という旨の音声案内を行う制御を行う（ステップＳＴ６０）。

【0076】

以上説明したように、本実施形態によれば、操作ガイド制御手段５７が、ドア１２の開閉状況、電気錠１８の状況、開きスイッチ４１，４５及び閉じスイッチ４２，４６の操作状況に応じて、内側開きスイッチ４１、内側閉じスイッチ４２、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６のうち特定のスイッチを点滅させる一方、その他のスイッチを消灯させる。すなわち、ドア１２の開閉状況、電気錠１８の状況、開きスイッチ４１，４５及び閉じスイッチ４２，４６の操作状況に応じて、次に利用者が操作する必要のあるスイッチ（特定のスイッチ）が決まるため、その特定のスイッチが前記状況に応じて予め設定されていて、当該特定のスイッチを点滅させる。このため、内側開きスイッチ４１、内側閉じスイッチ４２、外側開きスイッチ４５及び外側閉じスイッチ４６を備え、ビルエントランス等に設けられる自動ドアとは異なる操作の必要な自動ドア１０であっても、状況に応じたスイッチ操作を利用者に促し、利用者が自動ドアの操作に戸惑ったりスイッチ４１，４２，４５，４６を誤操作することがないようにすることができる。

【0077】

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、駆動制御手段５５、電気錠制御手段５６、操作ガイド制御手段５７、音声案内制御手段５８は、１つのコントローラ２２にまとめて構成されている必要はなく、別個のコントローラに分かれてそれぞれ構成される態様であってもよい。

【0078】

また、前記実施形態では、スイッチ４１，４２，４５，４６の操作を促すときには点滅させ、操作が可能であることを示すときにはスイッチ４１，４２，４５，４６を点灯させるようにした。しかしこれに限られるものではない。例えば、操作が可能であることを示すときにスイッチ４１，４２，４５，４６を点灯しないようにしてもよく、この場合には、操作を促すためにスイッチ４１，４２，４５，４６を点灯させる制御を行うようにしてもよい。

【0079】

前記実施形態では、非常スイッチ４８が設けられる構成について説明したが、非常スイッチ４８が省略された構成としてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１０ 自動ドア
１２ ドア
１４ モータ
１８ 電気錠
２０ 音声案内装置
２２ コントローラ
２４ トイレ
４１ 内側開きスイッチ
４２ 内側閉じスイッチ
４５ 外側開きスイッチ
４６ 外側閉じスイッチ
４８ 非常スイッチ
５１ タイマー
５５ 駆動制御手段
５６ 電気錠制御手段
５７ 操作ガイド制御手段
５８ 音声案内制御手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】