特許5765686ロボット接触検知装置

発明の名称　ロボット接触検知装置

出願人　トヨタ自動車東日本株式会社　（識別番号 157083）

　　　　特許公開件数ランキング 947 位（29件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1438 位（18件）（共同出願を含む）

出願人　国立大学法人東北大学　（識別番号 504157024）

　　　　特許公開件数ランキング 391 位（188件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 235 位（188件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-5765686

公報発行日　2015年8月19

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-5765686

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