特許 5765809 静電気測定機能を備えたカバーテープ剥離強度測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5765809

(24)【登録日】2015年6月26日

(45)【発行日】2015年8月19日

(54)【発明の名称】静電気測定機能を備えたカバーテープ剥離強度測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 19/04 20060101AFI20150730BHJP

   G01R 29/12 20060101ALI20150730BHJP

【ＦＩ】

   G01N19/04 D

   G01R29/12 Z

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-185635(P2011-185635)

(22)【出願日】2011年8月29日

(65)【公開番号】特開2013-47621(P2013-47621A)

(43)【公開日】2013年3月7日

【審査請求日】2014年6月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】592219684

【氏名又は名称】株式会社イー・ピー・アイ

(74)【代理人】

【識別番号】100121418

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 修

(72)【発明者】

【氏名】藤本 昌久

(72)【発明者】

【氏名】西躰 進

【審査官】 清水 督史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２３０６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実用新案登録第２５６７４０９（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開平０８−１２２２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−００３４０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ １９／００−１９／１０

Ｇ０１Ｎ ２９／００−２９／２６

Ｇ０１Ｎ ２７／６０

Ｇ０１Ｒ ２９／１２−２９／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長さ方向に一定間隔をあけて多数の物品収納用凹部が形成されたテープ本体と、テープ本体の上側に接着されて、物品収納用凹部を閉止するカバーテープとで構成されたエンボスキャリアテープを一定方向に送る送り手段と、エンボスキャリアテープと同期して該テープからカバーテープを剥離させるカバーテープ移送手段を備えたカバーテープ剥離強度測定装置であって、テープ本体からカバーテープを剥離するときに発生する静電気を測定する静電気測定ユニットを有し、静電気測定ユニットは、先端に静電センサーが取り付けられたアームを支持するセンサーヘッドと、センサーヘッドを支持すると共に、該センサーヘッドを上下方向に移動させる上下移動機構部と、上下移動機構部を回動させることで静電センサーの角度変更を行う角度変更機構部と、角度変更機構部を支持すると共に、静電センサーを左右方向に移動させる左右移動機構部と、左右移動機構部を支持すると共に、静電センサーを前後方向に移動させる前後移動機構部と、前後移動機構部と本体との間に介在されたベース部とを備えており、前記静電センサーが、前記上下移動機構部、前記左右移動機構部および前記前後移動機構部によって、カバーテープの剥離位置に対応して移動し得ると共に、前記角度変更機構部によって、前記テープ本体に対する前記カバーテープの剥離角度に対応して角度変更可能となされている、静電気測定機能を備えたカバーテープ剥離強度測定装置。

【請求項2】

エンボスキャリアテープの送り手段がエンボスキャリアテープを載置するガイドレールと、ガイドレール内に駆動自在に設けられ、外周にエンボスキャリアテープの送り孔と係合する多数のピンが一定間隔で形成されたピンローラと、エンボスキャリアテープをガイドレール上に押圧する押え板とを有し、カバーテープ移送手段が、前記ピンローラによるエンボスキャリアテープの送り方向後方側に配置され、エンボスキャリアテープから剥離されたカバーテープが巻き掛けられるピーリングローラと、一端にカバーテープの剥離強度を測定するロードセルが接続され、他端には前記ピーリングローラが軸支されたレバー部材と、カバーテープを移送する移送ローラと、移送ローラ上に配置され、カバーテープを上方から押える押えローラとを有する、請求項１記載のカバーテープ剥離強度測定装置。

【請求項3】

少なくとも静電センサーと静電センサーの検出位置とを囲む空調用ケーシングを更に有する、請求項１または請求項２記載のカバーテープ剥離強度測定装置。

【請求項4】

空調用ケーシングに、該ケーシング内の湿度を調整するドライユニットが接続された、請求項３記載のカバーテープ剥離強度測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子部品等を収容したエンボスキャリアテープの上面に貼着されるカバーテープの剥離強度を測定する装置であって、静電気の測定機能をも備えたものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エンボスキャリアテープにおけるカバーテープの剥離強度を測定する方法としては、エンボスキャリアテープを基台上に固着させ、該テープの前端部におけるカバーテープを、ロードセルの前側に設けられた測定用クリップで挾持し、次に、基台に沿ってロードセルを一定速度でカバーテープの剥離方向（エンボスキャリアテープの後端側）へ移動させ、その際にカバーテープが剥離されるときの抵抗力を前記ロードセルによって連続的に測定していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６０−１９６６４５号公報

【特許文献2】特開昭６１−１５５９３６号公報

【特許文献3】実用新案登録第２５６７４０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した従来の剥離強度測定方法では、カバーテープの剥離が進むのに伴って、該テープの剥離長が長くなっていくことから、エンボスキャリアテープにおけるテープ本体に対するカバーテープの剥離角度が大きくなると共に、剥離力も増大していく結果、一定の正確な測定値が得られないという致命的な問題があった。

【0005】

また、このような問題に対処するために、所定の治具上にエンボスキャリアテープを固定し、該テープ上におけるカバーテープの先端をアーム状の測定器具に連結させて、該アーム状測定器具をエンボスキャリアテープに対して常に一定の剥離角度となるよう移動させるようにした測定装置も知られている。

【0006】

しかしながら、前記装置の場合、アーム状測定器具を一定角度で移動させる機構が大掛かり且つ複雑となり、また測定装置自体も大型化するという問題があった。

【0007】

そこで、本願の出願人は、前述した種々の問題を解消するために、エンボスキャリアテープ自体を移送するピンローラと、エンボスキャリアテープの送り方向の後方側に配設され、エンボスキャリアテープから剥離されたカバーテープが巻き掛けられるピーリングローラと、ピーリングローラに連結する測定部を備えたロードセルと、ピーリングローラによって折り返されたカバーテープを前記ピンローラによるエンボスキャリアテープの送りと同期させて連続的に引き寄せるカバーテープ引寄せ手段とを備えたカバーテープの剥離強度測定装置を開発した。

【0008】

前記装置によれば、カバーテープの剥離の進行如何に拘らず所定の剥離点からピーリングローラまでの距離は常に一定であるため、エンボスキャリアテープのテープ本体に対するカバーテープの剥離角度が変化することがなく、一定の正確な剥離強度の測定が行えた。

【0009】

しかしながら、エンボスキャリアテープからカバーテープを剥がす際には、その剥離箇所において静電気が発生し、特に空気中の湿度が低い場合には、静電気の発生が顕著となり、エンボスキャリアテープ内に小さな軽量の電子部品が収容されている場合には、該電子部品が静電気によって、前記カバーテープに付着してテープ本体から取り出されてしまうおそれがあった。

【0010】

そのため、エンボスキャリアテープからカバーテープを剥がす際には、その静電気の発生量を予め把握しておく必要が生じた。

【0011】

本発明の目的は、前述したカバーテープの剥離の際に、その剥離強度と共に、静電気の発生状況を測定することができる測定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

請求項１記載の本発明は、長さ方向に一定間隔をあけて多数の物品収納用凹部が形成されたテープ本体と、テープ本体の上側に接着されて、物品収納用凹部を閉止するカバーテープとで構成されたエンボスキャリアテープを一定方向に送る送り手段と、エンボスキャリアテープと同期して該テープからカバーテープを剥離させるカバーテープ移送手段を備えたカバーテープ剥離強度測定装置であって、テープ本体からカバーテープを剥離するときに発生する静電気を測定する静電気測定ユニットを有し、静電気測定ユニットは、先端に静電センサーが取り付けられたアームを支持するセンサーヘッドと、センサーヘッドを支持すると共に、該センサーヘッドを上下方向に移動させる上下移動機構部と、上下移動機構部を回動させることで静電センサーの角度変更を行う角度変更機構部と、角度変更機構部を支持すると共に、静電センサーを左右方向に移動させる左右移動機構部と、左右移動機構部を支持すると共に、静電センサーを前後方向に移動させる前後移動機構部と、前後移動機構部と本体との間に介在されたベース部とを備えており、前記静電センサーが、前記上下移動機構部、前記左右移動機構部および前記前後移動機構部によって、カバーテープの剥離位置に対応して移動し得ると共に、前記角度変更機構部によって、前記テープ本体に対する前記カバーテープの剥離角度に対応して角度変更可能となされている静電気測定機能を備えたカバーテープ剥離強度測定装置である。

【0013】

請求項２記載の本発明は、前記請求項１記載のカバーテープ剥離強度測定装置について、エンボスキャリアテープの送り手段がエンボスキャリアテープを載置するガイドレールと、ガイドレール内に駆動自在に設けられ、外周にエンボスキャリアテープの送り孔と係合する多数のピンが一定間隔で形成されたピンローラと、エンボスキャリアテープをガイドレール上に押圧する押え板とを有し、カバーテープ移送手段が、前記ピンローラによるエンボスキャリアテープの送り方向後方側に配置され、エンボスキャリアテープから剥離されたカバーテープが巻き掛けられるピーリングローラと、一端にカバーテープの剥離強度を測定するロードセルが接続され、他端には前記ピーリングローラが軸支されたレバー部材と、カバーテープを移送する移送ローラと、移送ローラ上に配置され、カバーテープを上方から押える押えローラとを有することを特徴とするものである。

【0014】

請求項３記載の本発明は、前記請求項１または請求項２記載のカバーテープ剥離強度測定装置について、少なくとも静電センサーと静電センサーの検出位置とを囲む空調用ケーシングを更に有することを特徴とする。

【0015】

請求項４記載の本発明は、前記請求項３記載のカバーテープ剥離強度測定装置について、空調用ケーシングに、該ケーシング内の湿度を調整するドライユニットが接続されたものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明のカバーテープ剥離強度測定装置によれば、テープ本体からカバーテープが剥離される際の静電気量を測定して静電気の発生状況を把握することができるため、エンボスキャリアテープに収容された部品を取り出す際の静電気の発生による悪影響の程度を予め把握することができ、事前に静電気に対する対策の要否を判断することができるという格別の効果が得られる。

【0017】

また、テープ本体からカバーテープが剥離される際の剥離位置に対応して静電センサーを移動し得ると共に、角度変更可能とした請求項２記載の装置によれば、カバーテープの剥離位置に対して常に適切な一定距離で静電気の測定が行えるため、より精度の高い静電気測定が可能になるという効果が得られる。

【0018】

更に本発明に係るカバーテープ剥離強度測定装置では、エンボスキャリアテープと同期して該テープからカバーテープを剥離させることでカバーテープの剥離位置が常に固定され、この固定されたカバーテープ剥離位置に対応して静電センサーが前後移動手段、左右移動手段、上下移動手段および角度変更手段によって、カバーテープの剥離位置に対して、前後、左右および上下に移動自在であり、且つ角度変更し得るため、種々の仕様のエンボスキャリアテープについて、常に一定の適切な距離で静電気の発生が測定できるため、更に精度の高い静電気測定が実現される。

【0019】

更に請求項３記載のカバーテープ剥離強度測定装置では、少なくとも静電センサーと静電センサーの検出位置とを囲む空調用ケーシングが設けられているため、静電気の測定が行われる場所の湿度変化による静電気測定への影響が解消されるため、更に精度の高い静電気測定が可能となる。

【0020】

また、請求項４記載の本発明では、前記請求項５記載のカバーテープ剥離強度測定装置における空調用ケーシングにドライユニットが接続されているため、空調用ケーシング内で強制的に湿度を所定値に設定して静電気量を測定することができるため、予め湿度と静電気との関係を把握することできるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係る測定装置全体の平面図である。

【図2】実施形態の測定装置全体の正面図である。

【図3】同測定装置の本体前部における静電センサーの配置を拡大して示す部分拡大正面図である。

【図4】図３における静電センサーの角度を変更した状態を示す部分拡大正面図である。

【図5】同測定装置の側面図である。

【図6】同測定装置の前部に空調ボックスを取り付けた状態の平面図である。

【図7】同測定装置の前部に空調ボックスを取り付けた状態の正面図である。

【図8】同測定装置の前部に空調ボックスを取り付けた状態の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、本発明の実施形態を図面にしたがって説明するが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。

【0023】

なお、本明細書において、前後、左右および上下は図１を基準とし、「前」とは図１の下側を指し、「後」とは同図の上側を指し、「左」とは図１の左側を指し、「右」とは同図の右側を指すものとする。また、「上」とは図１の図面紙葉の表側を指し、「下」とは同図面紙葉の裏側を指すものとする。

【0024】

図１〜図５に示すように、本実施形態に係るカバーテープの剥離強度測定装置１は、その本体１ａの外形が略箱形であって、本体１ａの上部に液晶ディスプレイ２が設けられ、後述する剥離強度測定機構並びに静電気測定機構が本体１ａの前側部に設けられているものである。

【0025】

すなわち、本実施形態のカバーテープの剥離強度測定装置１は、本体１ａの前面下部に設けられ、固定レール３Ａおよび可動レール３Ｂからなるガイドレール３と、固定レール３Ａ内に設けられたピンローラ４と、ピンローラ４によるエンボスキャリアテープ５の送り方向（矢印Ａ方向）後方側に配置され、エンボスキャリアテープ５から剥離されたカバーテープ９が巻き掛けられるピーリングローラ６と、該ピーリングローラ６が軸支された後述するレバー部材７と、ピーリングローラ６から折り返されたカバーテープ９をエンボスキャリアテープ５と同期させて移送するカバーテープ移送手段１０とを備えている。また、レバー部材７において、ピーリングローラ６が軸支された側と反対側の端部にはカバーテープ９の剥離強度を計測するロードセル（図示せず）が連結されている。

【0026】

ガイドレール３を構成する固定レール３Ａと可動レール３Ｂは、本体１ａの前面から前方へ突出した左右一対のガイドバー１１によって前後に隣り合うように架設されており、可動レール３Ｂはガイドバー１１上をスライドすることで固定レール３Ａに接近自在となされており、可動レール３Ｂの一端に取り付けられた止めネジ２１によってガイドバー１１上に固定されるようになされている。

【0027】

また、ピンローラ４は外周にエンボスキャリアテープ５の送り孔（図示せず）に係合する多数のピン４ａが一定間隔で形成され、本体１ａ内に収容された駆動機構（図示せず）によって回転する駆動軸１２の先端部に装着されている。

【0028】

レバー部材７は、開口部が上向きの略コ字形であって、上下方向に伸びる一対の縦杆７ａと、縦杆７ａの下端部同士をつなぐ横杆７ｂとを有し、図２〜図４に示すように、エンボスキャリアテープ５の送り方向と直交する方向に配置され、且つ前記横杆７ｂを支点としてベアリング（図示せず）によって本体１ａの前部に回動自在に取り付けられている。

【0029】

また、本体１ａの前側にはヒンジ３０を介して起立自在となされた押え板１６が架設されている。

【0030】

そして、前記押え板１６をガイドレール３上に倒伏させることで、ガイドレール３上に載置されたエンボスキャリアテープ５がガイドレール３上に押圧されることとなる。

【0031】

図２〜図４に示すように、カバーテープ移送手段１０は、外周面に軸方向に伸びる小溝が一定間隔で形成された移送ローラ１７と、移送ローラ１７の上側に配置されて該移送ローラ１７と当接し合う押えローラ１８とで構成されている。移送ローラ１７は本体１ａ内に設けられた駆動機構を介して回転するようになされている。更に、押えローラ１８は、支軸５０を介して本体１ａ前面に回動自在に軸支されたケース部材６０下部に設けられている。

【0032】

次に、図１〜図５に示すように、エンボスキャリアテープ５からカバーテープ９が剥がされる際に発生する静電気を測定する静電気測定ユニットについて説明すると、静電気測定ユニットは、先端に静電センサー３１が取り付けられたアーム３２を支持するセンサーヘッド３３と、センサーヘッド３３を支持すると共に、該センサーヘッド３３を上下方向に移動させる上下移動機構部３４と、上下移動機構部３４を回動させることで静電センサー３１の角度変更を行う角度変更機構部３５と、角度変更機構部３５を支持すると共に、静電センサー３１を左右方向に移動させる左右移動機構部３６と、左右移動機構部３６を支持すると共に、静電センサー３１を前後方向に移動させる前後移動機構部３７と、前後移動機構部３７と本体１ａとの間に介在されたベース部３８とを備えている。

【0033】

図１に示すように、静電センサー３１は本実施形態では、アーム３２における剥離強度測定装置１の本体１ａ側端部に取り付けられており、アーム３２はセンサーヘッド３３に対して前後方向に貫通状に支持・固定されている。

【0034】

図２〜図４に示すように、上下移動機構部３４は、ビス３９によってセンサーヘッド３３が一体に固定された正面から見て略逆倒Ｌ字形のセンサーヘッドベース４１と、センサーヘッドベース４１を受ける正面から見て略Ｌ字形の受け部材４２と、受け部材４２の上部を貫通して下方に伸びる上下調整用ネジ４３とを備え、センサーヘッドベース４１には上下調整用ネジ４３が螺合するネジ穴（図示せず）が形成されている。そのため、上下調整用ネジ４３を回すことでセンサーヘッドベース４１が上下し、その結果、最終的に静電センサー３１の高さ位置が変更される。また、図１に示すように、受け部材４２の左側面にはコ字形部材４２ａが一体に固定されている。

【0035】

なお、図中４０は、センサーヘッド３３のホルダーを示す。

【0036】

図１〜図４に示すように、角度変更機構部３５は、前記受け部材４２と一体構成のコ字形部材４２ａを挟持する横長の挟持部材４５と、挟持部材４５の前後壁４５ａ・４５ｂに形成された上下一対の略円弧状長孔４６・４７と、上側の長孔４６を通って前記受け部材４２のコ字形部材４２ａに螺合された角度調整用ネジ４８と、下側の長孔４７内に挿通され、コ字形部材４２ａに軸支された角度指示部材４９とを備えている。そして、角度調整用ネジ４８をゆるめて受け部材４２を円弧状長孔４６・４７に沿って回動させることにより、図３および図４に示すように、最終的に静電センサー３１の角度が変更される。

【0037】

図１および図２に示すように、左右移動機構部３６は、前記挟持部材４５を左右方向にスライド自在に保持する保持部材５１と、保持部材５１の底面５１ｃに立設された起立壁５２と、起立壁５２の透孔５２ａに挿着された左右調整用長ボルト５３と、前記挟持部材４５に形成され、長ボルト５３が螺合する雌ネジ５４とを備えている。保持部材５１は、前後壁５１ａ・５１ｂを有する横断面凹形の横長状部材である。

【0038】

本実施形態の左右移動機構部３６によれば、左右調整用長ボルト５３を回すことで保持部材５１上に保持された挟持部材４５が左右方向に移動する結果、最終的に静電センサー３１の左右位置が変更される。

【0039】

図１および図２に示すように、前後移動機構部３７は、前記保持部材５１とアリ溝嵌合５４することによって、保持部材５１を前後方向にスライドさせる軌道部材５５と、軌道部材５５における前記アリ溝嵌合５４部分に敷設されたラック５６と、保持部材５１の左側面から内方に挿通された前後調整用ネジ５７と、前後調整用ネジ５７の軸部５７ａに装着され、前記ラック５６と歯合するピニオン５８とを備えている。

【0040】

なお、図中５９は、軌道部材５５の右側部に架設されたガイドバーを示し、該ガイドバー５９上に保持部材５１の右側部分が支持されて前後移動するようになされている。

【0041】

本実施形態の前後移動機構部３７では、保持部材５１に取り付けられた前後調整用ネジ５７を回すことによって、この軸部５７ａに装着されたピニオン５８が軌道部材５５上のラック５６上を順次、歯合移動し、これに伴って、保持部材５１自体が前後移動することとなり、その結果、最終的に静電センサー３１の前後位置が変更される。

【0042】

図６〜図８に示すように、前述した本実施形態に係るカバーテープ剥離強度測定装置１では、その本体１ａの前面に全体が箱形の空調用ケーシング６１が更に設けられており、空調用ケーシング６１は、前面部および上面部が開口したケーシング本体６１ａとケーシング本体６１ａの開口を塞ぐ蓋体６２とで構成されている。蓋体６２は、図８に示すように、側面から見て略Ｌ字状であって、ケーシング本体６１ａの上縁に取り付けられたヒンジ６３を介して揺動自在となされ、前側には把手６４が取り付けられている。

【0043】

更に、空調用ケーシング６１の側面に形成された透孔（図示せず）にはダクトホース６５の一端６５ａが接続されており、ダクトホース６５の他端６５ｂはドライユニット６６に接続されている。

【0044】

ドライユニット６６は、空調用ケーシング６１内の湿度を所定値に設定するためのものである。すなわち、前記カバーテープ９の剥離時に発生する静電気は湿度の変動に影響されることから、ドライユニット６１によって空調用ケーシング６１内の湿度を常に一定化して恒常的な状態とするのである。

【0045】

なお、前記ドライユニット６６を設けないか、或いはドライユニット６６を運転しない場合でもカバーテープ９の剥離位置Ｐにおける湿度や温度の変化が空調用ケーシング６１によって抑制されるため、カバーテープ９の剥離位置Ｐにおける静電気量についての環境変化の影響を回避することができる。

【0046】

次に、本実施形態に係る測定装置の使用要領について説明すると、先ず、押え板１６を立てた状態で、ガイドレール３を構成する固定レール３Ａと可動レール３Ｂとの間隔を測定するエンボスキャリアテープ５の幅に合わせて調整し、可動レール３Ｂの端部内に挿入された止めネジ２１によって可動レール３Ｂをガイドバー１１上に固定する。

【0047】

そして、剥離強度を測定するエンボスキャリアテープ５の先端部分におけるカバーテープ９を押え板１６のテープ送り方向後方側（矢印Ａ方向）において、固定レール３Ａ上面に表示された剥離位置Ｐに合わせて剥がした上、エンボスキャリアテープ５の送り孔をピンローラ４に係合させ、次に押え板１６を倒してガイドレール３上のエンボスキャリアテープ５を押える。

【0048】

その後、前記剥離させたカバーテープ９をピーリングローラ６に巻き掛け、その折り返されたカバーテープ９をカバーテープ移送手段１０における移送ローラ１７と押えローラ１８間に挿通させる。

【0049】

そして、前記の状態で、ピンローラ４および移送ローラ１７によって、エンボスキャリアテープ５とカバーテープ９とを同期的に送ることにより、レバー部材７を介してカバーテープ９の剥離強度がロードセル（図示せず）で測定される。

【0050】

そして、本実施形態に係るカバーテープ剥離強度測定装置によれば、前述したように、ガイドレール３上に種々のエンボスキャリアテープ５を載置して該テープ５をピンローラ４によって矢印Ａ方向に送ると共に、これと同期してカバーテープ９の移送ローラ１７を回転させることで、エンボスキャリアテープ５からカバーテープ９が同期的に矢印Ｂ方向へ剥離される結果、カバーテープ９の剥離位置Ｐが固定され、この固定された剥離位置Ｐに対応して前述した上下移動機構部３４、左右移動機構部３６、前後移動機構部３７および角度変更機構部３５によって、静電センサー３１の位置並びに角度を調整することで、前記カバーテープ９の固定された剥離位置Ｐに対して常に一定の適切な距離で静電気の測定を行うのである。

【産業上の利用可能性】

【0051】

本発明の測定装置によれば、簡単で且つ精度の高いカバーテープの剥離強度測定が行えるため、エンボスキャリアテープの利用分野において幅広い利用が期待できる。

【符号の説明】

【0052】

１ 剥離強度測定装置
３ ガイドレール
４ ピンローラ
５ エンボスキャリアテープ
６ ピーリングローラ
７ レバー部材
９ カバーテープ
３１ 静電センサー
３４ 上下移動機構部
３５ 角度変更機構部
３６ 左右移動機構部
３７ 前後移動機構部
６１ 空調用ケーシング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】