特許 5765913 医用画像診断装置及び医用画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5765913

(24)【登録日】2015年6月26日

(45)【発行日】2015年8月19日

(54)【発明の名称】医用画像診断装置及び医用画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20150730BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 360Z

   A61B6/00ZDM

【請求項の数】10

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2010-231535(P2010-231535)

(22)【出願日】2010年10月14日

(65)【公開番号】特開2012-81180(P2012-81180A)

(43)【公開日】2012年4月26日

【審査請求日】2013年9月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】材木 隆二

(72)【発明者】

【氏名】林 由康

(72)【発明者】

【氏名】小林 信夫

(72)【発明者】

【氏名】郡司 輝臣

【審査官】 原 俊文

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０８２２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４８４２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３７７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２４５７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６０５０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２０４８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２５１２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体にＸ線を曝射するＸ線発生部と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを支持体に支持し、前記被検体を撮影する撮影部と、
前記被検体に対して前記支持体を回転・移動して前記被検体を複数の角度方向から撮影するように制御する制御部と、
前記複数の角度方向から撮影した画像データを記憶する記憶部と、
前記複数の角度方向の内いずれかの撮影角度を表示部に表示された人体モデル上で指定し、希望する撮影角度範囲を選択する操作部と、
前記記憶部に記憶した複数の画像データを複数の撮影角度範囲毎に分類してサムネイル画像を生成するとともに、前記操作部によって選択した撮影角度範囲内のサムネイル画像を出力する画像処理部と、を備え、
前記表示部に前記画像処理部から出力された前記選択した撮影角度範囲内のサムネイル画像を前記人体モデルとともに表示する医用画像診断装置。

【請求項2】

前記人体モデルを頭尾方向に少なくとも３つの領域に分け、かつ前記頭尾方向と直交する方向に少なくとも３つの領域に分けてマトリクス状に区分した複数の角度方向を設定し、前記操作部は前記複数の角度方向の中から前記撮影角度範囲を選択することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

前記画像処理部は、前記選択した撮影角度範囲内に含まれるサムネイル画像が複数ある場合に、前記サムネイル画像を時系列的に並べて前記表示部に表示するように配置することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

前記画像処理部は、前記表示部に前記時系列的に並べて表示されたサムネイル画像の内、特定のサムネイル画像が選択されたとき、前記選択されたサムネイル画像を他のサムネイル画像と識別可能な表示形態で表示するようにしたことを特徴とする請求項３記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記画像処理部は、前記表示部に表示されたサムネイル画像のいずれかが選択されたとき、該当する画像データを拡大して前記表示部に出力することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記画像処理部は、前記操作部によって指定された部位について複数の角度方向から撮影した画像データがある場合、それぞれの撮影角度に対応するサムネイル画像を生成して前記表示部に出力することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。

【請求項7】

前記画像処理部は、複数の角度方向から撮影した画像データがある場合、前記人体モデルをそれぞれの撮影角度範囲の領域に区分し、前記区分した領域内に前記サムネイル画像を配置することを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。

【請求項8】

前記画像処理部は、前記被検体の部位毎に区分して、複数の撮影角度範囲毎にサムネイル画像を生成し、前記サムネイル画像を時系列で比較可能に前記表示部に表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。

【請求項9】

前記記憶部は、他の撮影装置によって取得した画像データを記憶可能であって、前記画像処理部は、前記被検体の部位毎に区分したサムネイル画像に前記取得した画像データのサムネイル画像を付加することを特徴とする請求項８記載の医用画像診断装置。

【請求項10】

被検体にＸ線を曝射するＸ線発生部と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを支持した支持体を、前記被検体に対して回転・移動して前記被検体を複数の角度方向から撮影し、
前記複数の角度方向から撮影した画像データを記憶部に記憶し、
表示部に人体モデルを表示し、
操作部によって、前記複数の角度方向の内いずれかの撮影角度を前記表示部に表示された人体モデル上で指定して希望する撮影角度範囲を選択し、
前記記憶部に記憶した複数の画像データを複数の撮影角度範囲毎に分類してサムネイル画像を生成するとともに、前記操作部によって選択した前記撮影角度範囲内のサムネイル画像を前記表示部に出力し、
前記選択した撮影範囲内のサムネイル画像を前記人体モデルとともに前記表示部に表示することを特徴とする医用画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、複数の角度方向から撮影した画像を撮影角度毎に表示し、観察することができる医用画像診断装置及び医用画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の医用画像診断装置（例えばアンギオ装置）では、被検体Ｐに対してＸ線を発生するＸ線発生部と、被検体を透過したＸ線を２次元的に検出しＸ線投影データを生成するＸ線検出部を備えている。Ｘ線発生部とＸ線検出部は、アーム（一般にＣアームと呼ばれる）に支持されており、Ｃアームを寝台上の被検体の体軸方向に移動、又は被検体の体軸周りに回転することで、被検体を様々な方向から撮影することができる。

【0003】

ところで、医用画像診断装置で撮影した画像を観察する場合、従来では、例えば撮影順にサムネイル画像を並べて表示し、その中から任意の画像を指定して詳細な画像を表示するようにしている。しかしながら、撮影した画像枚数が多数あり、かつ複数の角度方向から撮影した場合、単に撮影履歴順にサムネイル画像を並べて表示しただけでは、どの画像がどの角度から撮影したのかを判断するのに時間がかかる。通常、どの角度から撮影したかを判断する場合は、画像(例えば血管形状)を見て判断するか、画像の付帯情報(角度情報)から識別する必要があり、収集画像が増えてくると、見たい画像を探すのに時間がかかるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−２８３３２５号公報

【特許文献2】特開２００６−２３５９７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、撮影した画像を観察する場合に画像枚数が多数あり、かつ複数の角度方向から撮影した場合、単に撮影履歴順にサムネイル画像を並べて表示しただけでは、どの画像がどの角度から撮影したのかを判断するのに時間がかかり、収集画像が増えてくると、見たい画像を探すのに時間がかかるという問題がある。

【0006】

本発明の実施形態は上記事情に鑑みて成されたもので、複数の撮影角度範囲に分類してサムネイル画像を表示することにより、必要な画像を探す手間を省くことができる医用画像診断装置及び医用画像処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る医用画像診断装置は、被検体にＸ線を曝射するＸ線発生部と前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを支持体に支持し、前記被検体を撮影する撮影部と、前記被検体に対して前記支持体を回転・移動して前記被検体を複数の角度方向から撮影するように制御する制御部と、前記複数の角度方向から撮影した画像データを記憶する記憶部と、前記複数の角度方向の内いずれかの撮影角度を表示部に表示された人体モデル上で指定し、希望する撮影角度範囲を選択する操作部と、前記記憶部に記憶した複数の画像データを複数の撮影角度範囲毎に分類してサムネイル画像を生成するとともに、前記操作部によって選択した撮影角度範囲内のサムネイル画像を出力する画像処理部と、を備え、前記表示部に前記画像処理部から出力された前記選択した撮影角度範囲内のサムネイル画像を前記人体モデルとともに表示することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示すブロック図。

【図2】同実施形態に係るＸ線画像診断装置の全体構造を示す斜視図。

【図3】３Ｄの人体モデルを示す説明図。

【図4】２Ｄの人体モデルを使用して撮影角度範囲を選択するときの説明図。

【図5】撮影角度範囲を選択してサムネイル画像を表示するフローチャート。

【図6】３Ｄ人体モデルにサムネイル画像を貼りつけた例を示す説明図。

【図7】２Ｄ人体モデルにサムネイル画像を貼りつけた例を示す説明図。

【図8】２Ｄ人体モデルにサムネイル画像を貼りつけた他の例を示す説明図。

【図9】２Ｄ人体モデルとサムネイル画像の一覧表示の一例を示す説明図。

【図10】図９の表示処理を示すフローチャート。

【図11】各部位のサムネイル画像を撮影角度毎に並べて時系列的に表示した例を示す説明図。

【図12】図１１の表示に代わる他の表示例を示す説明図。

【図13】他の撮影装置で取得した画像を付加して表示した例を示す説明図。

【図14】カテーテル治療における画像表示例を示すシーケンス図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態に係る医用画像診断装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。

【実施例1】

【0010】

図１は、一実施形態に係る医用画像診断装置の構成を示すブロック図である。図１の医用画像診断装置は、例えば、アンギオ装置と呼ばれるＸ線画像診断装置１００であり、被検体Ｐに対してＸ線を発生するＸ線発生部１０と、被検体Ｐを透過したＸ線を２次元的に検出するとともに、検出結果に基づいてＸ線投影データを生成するＸ線検出部２０を備えている。

【0011】

Ｘ線発生部１０は、Ｘ線管１１とＸ線絞り器１２を有するＸ線照射部と、高電圧制御部１３と高電圧発生器１４を備えている。Ｘ線管１１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧により加速してタングステン陽極に衝突させＸ線を発生する。高電圧制御部１３は、システム制御部３３（後述）からの指示信号に従って高電圧発生器１４を制御し、Ｘ線管１１の管電流、管電圧、Ｘ線パルス幅、照射周期、撮影区間、照射時間等からなるＸ線照射条件の制御を行なう。

【0012】

Ｘ線検出部２０は、平面検出器２１と、平面検出器２１から読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器２２と、電荷・電圧変換器２２の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２３を備え、Ａ／Ｄ変換器２３からＸ線投影データを出力する。

【0013】

Ｘ線発生部１０と、Ｘ線検出部２０はアーム（Ｃアーム）２４に支持されている。Ｃアーム２４は、寝台の天板２５に載置した被検体Ｐの体軸方向に移動可能であり、また被検体Ｐの体軸周りに回転可能である。尚、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０は撮影部２６を構成し、Ｃアーム２４を回転することで、撮影部２６は被検体Ｐの周囲を回転し、異なる複数の角度方向から被検体Ｐを撮影することができる。

【0014】

またＸ線画像診断装置１００は、画像処理部３１、記憶部３２、システム制御部３３、操作部３４、及び表示部３５を備えている。画像処理部３１は、Ａ／Ｄ変換器２３からのＸ線投影データを処理して画像データを生成する。また生成された画像データに対し、必要に応じて輪郭強調やＳ／Ｎ改善等の画像処理を行なう。生成した画像データは記憶部３２に保存される。

【0015】

また画像処理部３１では、予め設定した撮影角度範囲に分類して画像データを収集して記憶部３２に保存し、保存した画像データをサムネイル化して表示部３５に出力する（詳細は後述する）。画像処理部３１で処理された画像データ、或いは記憶部３２に保存された画像データは必要に応じて読みだされ、表示部３５に供給されて表示される。

【0016】

システム制御部３３は、ＣＰＵと記憶回路（図示せず）を備え、操作部３４から供給された入力情報、設定情報及び選択情報に基づいてバスライン３９を介してＸ線画像診断装置１００の各ユニットを統括的に制御する制御部を構成する。

【0017】

操作部３４は医師等のユーザが各種コマンドの入力等を行なうもので、マウス、キーボード、トラックボール、ジョイスティック等の入力デバイスや、表示パネルあるいは各種スイッチ等を備えたインタラクティブなインターフェースを有する。また操作部３４は、天板２５の移動方向や移動速度の設定、撮像系の回動／移動方向及び回動／移動速度の設定、管電圧や管電流を含むＸ線照射条件の設定等を行なう。

【0018】

表示部３５は、画像データの表示を行うため、表示データ生成部３６、変換部３７、モニタ３８を備えている。表示データ生成部３６は、画像データに対して付帯情報を合成したり、所定の表示フォーマットへの変換を行って表示データを生成する。また変換部３７は、表示データに対してＤ／Ａ（デジタル／アナログ）変換とテレビフォーマット変換を行なって映像信号を生成し、この映像信号を液晶等のモニタ３８に表示する。

【0019】

またＸ線画像診断装置１００は、移動機構部４０を備えている。移動機構部４０は、絞り移動制御部４１と機構制御部４２を有する。絞り移動制御部４１は、Ｘ線絞り器１２における絞り羽根等の移動制御を行ない、機構制御部４２は、被検体Ｐを載置する天板２５の移動機構４３や、撮影系移動機構４４の移動制御を行う。移動機構部４０は、操作部３４の操作に応答して動作し、システム制御部３３の制御のもとに各部の移動制御を行う。

【0020】

図２は、Ｘ線画像診断装置１００（アンギオ装置）の全体的な構成を示す斜視図である。図２において、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０がＣアーム２４によって対向して支持されている。またＣアーム２４に対して寝台が配置されており、寝台の天板２５には、被検体（図示せず）が載置され、天板２５の位置及び高さは機構制御部４２によって制御可能である。

【0021】

Ｃアーム２４は、例えば天井部に設けられたレールに支持され、被検体の頭部（Cranial）から脚部（Caudal）に向かう体軸方向に移動可能である。またＣアーム２４の回転により撮影部２６（Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０）は、被検体の周囲を体軸回りに回転することができる。また撮影部２６をＣアーム２４に沿ってスライド回転することができる。

【0022】

Ｘ線投影データは、画像処理部３１によって処理され、画像データをモニタ３８に表示する。モニタ３８は、例えば天井部に取り付けられている。また、寝台には、操作部３４１を取り付けており、操作部３４１の操作に応答してシステム制御部３３は、天板２５の高さの制御、Ｃアーム２４の移動／回転の制御、Ｘ線の照射範囲の調整、照射タイミングの制御等を行う。

【0023】

次に、画像処理部３１による画像データの生成処理について説明する。実施形態では、撮影した画像データの中からユーザが任意の角度方向を指定し、該当する角度方向から撮影した画像データが存在する場合に、その画像データをサムネイル表示する。また角度方向を指定する際に３Ｄ又は２Ｄの人体モデルを表示する。

【0024】

図３は、３Ｄの人体モデル５０（三次元座標）の一例を示す図であり、この３Ｄ人体モデル５０を画面上に表示して、どの角度方向から撮影した画像データを見たいかを指定することができる。例えば、マウス操作によりカーソル５１を人体モデル５０の任意の位置に移動させてクリックすると、カーソル５１の位置によって角度を指定することができ、該当する角度方向から撮影した画像データが記憶部３２から読み出され、サムネイル化され、表示画面にサムネイル画像が表示される。

【0025】

画像データがどの撮影角度のものであるかは、撮影時にＣアーム２４の角度、アーム位置(天井位置)、寝台位置、患者の位置と向き等の値を記録しておき、これらの記録情報（付帯情報）を画像データと一緒に保存し、この付帯情報をもとに撮影角度を判断し、画像処理部３１は、画像データを複数の撮影角度範囲に分類してサムネイル画像を生成する。

【0026】

尚、図３において、ＣＲＡ、ＣＡＵは、患者の左右方向Ｘを軸としてＣアーム２４を頭尾方向に回転させた角度付けを意味し、ＣＲＡは頭蓋（Cranial）を表し、ＣＡＵは尾部（Caudal）を表す。またＬＡＯ、ＲＡＯは、患者の頭尾方向Ｙを軸としてＣアーム２４を左右方向に回転させた角度付けを意味し、ＬＡＯは左前斜位（Left Anterior Oblique）を表し、ＲＡＯは右前斜位（Right Anterior Oblique）を表す。またサムネイル（thumbnail）とは、画像や文書のファイルを縮小表示したものを意味する。

【0027】

図４は、２Ｄの人体モデル５２を示し、人体モデル５２上にマトリクス状に区分して付した番号１〜９は、それぞれ９つの角度方向を示す。例えば番号５は被検体Ｐに対して真正面の角度を表し、番号２はＣＲＡ方向の角度を表す。また番号４はＲＡＯ方向の角度を表し、番号６はＬＡＯ方向の角度を表す。

【0028】

そして、マウス操作によりカーソル５３を２Ｄの人体モデル５２の任意の番号の枠に移動させてクリックすると、該当する番号で指定された角度方向から撮影した画像データが抽出され、サムネイル化されて表示画面にサムネイル画像が表示される。

【0029】

図４では、番号６で指定された角度方向から撮影された画像データが４枚あることを示しており、４つのサムネイル画像５４が表示された例を示している。図３の３Ｄの人体モデル５０を使用して角度方向を指定した場合も同様にサムネイル画像５４が表示される。

【0030】

図５は、任意の角度方向を指定して該当する撮影画像を抽出処理するフローチャートである。ステップＳ１はスタートステップであり、ステップＳ２では、３Ｄもしくは２Ｄの人体モデル５０（又は５２）をディスプレイ画面に表示し、例えばマウスの操作によってカーソル５１（又は５３）を要求角度の位置に移動してクリックする。

【0031】

ステップＳ３では、記憶部３２に記憶した画像データから、選択された領域に該当する画像データ（要求のあった角度方向から撮影した画像データ）を検索し、該当する画像データを抽出する。ステップＳ４では、抽出した画像データを画像処理部３１によってサムネイル化し、時系列的にマトリクス表示し、ステップＳ５で終了する。

【0032】

尚、サムネイル画像５４は複数が時系列的に並べて配置され、ユーザが、その中から任意の画像を選択することで、選択された撮影画像を画面に拡大表示することができる。またサムネイル画像５４は、ユーザが見たい角度方向から撮影した画像であるため、従来のようにどの画像がどの角度から撮影したのかを判断する手間を省くことができる。

【実施例2】

【0033】

次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、撮影した画像データの付帯情報に含まれる角度情報を基に、３Ｄモデル又は２Ｄモデル上に角度毎に撮影した画像を貼り付けるようにしたものである。また角度毎の撮影画像が複数ある場合は、表示が重ならないようにずらして表示する。

【0034】

図６は、３Ｄ人体モデル５０に角度毎に撮影した画像をサムネイル化し、３方向から撮影した複数のサムネイル画像５５を貼りつけた例を示す。また図７は特定の部位（例えば心臓）を指定し、この特定の部位を複数の角度方向から撮影した画像がある場合に、それぞれサムネイル化し、複数のサムネイル画像５６を貼りつけた例を示す。

【0035】

また角度毎の撮影画像が複数ある場合は、表示がすべて重ならないようにずらして表示する。図７では、同じ角度から撮影した画像が複数ある場合に、サムネイル画像５６１，５６２で示すように互いにずらして表示した例を示す。したがって、ユーザが見たい部位についてどのような角度から撮影した画像があるかを素早く検索することができる。

【0036】

また図８は、第２の実施形態における他の表示例を示す説明図である。図８はディスプレイモニタが大画面の場合に適すもので、人体モデル５２上の複数の撮影角度範囲を示す領域（番号１〜９で表す区画）内に、それぞれの撮影画像をサムネイル化し、サムネイル画像５７を貼りつけた例を示す。同じ角度方向から撮影した画像が複数ある場合は、複数のサムネイル画像５７を時系列的に貼りつけるようにしている。１つの区画内のサムネイル画像が多数ある場合は、サムネイル画像をさらに小さくして表示する。

【0037】

尚、サムネイル画像５５，５６，５７は撮影角度範囲毎に人体モデル５０（又は５２）に貼り付けられ、ユーザが、その中から任意の画像を選択することで、選択された撮影画像を画面に拡大表示することができる。

【実施例3】

【0038】

次に第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、角度毎に撮影した画像をマトリクス状に表示し、任意のサムネイル画像を選択して識別表示するものである。

【0039】

図９（ａ）は、２Ｄの人体モデル５２上にマトリクス状に区分して番号１〜９を付し、マウス操作によりカーソル５３を２Ｄの人体モデル５２の任意の番号の枠に移動させて角度方向を選択する例を示す。カーソル５３を任意の位置でクリックすると角度方向が選択され、選択された撮影角度範囲内の画像データが抽出され、サムネイル化されて表示画面にサムネイル画像が時系列的に配置される。

【0040】

図９（ｂ）は、番号６の撮影角度範囲に該当する画像データが複数あり、１２個のサムネイル画像５８が表示された例を示している。図３の３Ｄの人体モデル５０を使用してカーソル５１によって角度方向を指定した場合も、図９（ｂ）と同様にサムネイル画像５８が表示される。

【0041】

またマウス操作により、サムネイル画像上のカーソル５９を上下・左右方向に移動させ、任意のサムネイル画像５８を指定することができる。カーソル５９で指定されたサムネイル画像は、他のサムネイル画像と識別できるように、例えばハイライト表示する。ハイライト表示されたサムネイル画像を点線６０で示している。そしてハイライト表示した画像は撮影した順序に従って順次に拡大表示される。

【0042】

尚、ハイライト表示する画像を選択する際に、マトリクス状に区分した番号１〜９を指定するようにテンキーを用いて番号を入力しても良い。

【0043】

図１０は、第３の実施形態において、角度方向を指定して該当する画像をハイライト表示するフローチャートである。ステップＳ１１はスタートステップであり、ステップＳ１２では、３Ｄもしくは２Ｄの人体モデル５０（又は５２）をディスプレイ画面に表示し、例えばマウスの操作によってカーソル５１（又は５３）を要求角度の位置に移動してクリックする。

【0044】

ステップＳ１３では、記憶部３２に記憶した画像データから、選択された領域に該当する画像データ（要求のあった角度方向から撮影した画像データ）を検索し、該当する画像データを抽出する。ステップＳ１４では、抽出した画像データを画像処理部３１によってサムネイル化し、時系列的に配置しマトリクス表示する。またカーソル５９によって任意のサムネイル画像５８を指定して、選択された領域に該当するサムネイル画像をハイライト表示し、ステップＳ１５で終了する。

【0045】

ハイライト表示した画像は、撮影した順序に従って順次に拡大表示されるため、ユーザが見たい角度方向から撮影した画像が複数ある場合に、任意の画像を選択して拡大表示することができる。こうして希望する角度の画像がハイライト表示により見つけやすくなる。

【実施例4】

【0046】

次に第４の実施形態について説明する。第４の実施形態では、部位毎に分けて複数の角度毎の撮影画像を時系列的に並べて配置し、かつ治療前と治療後が比較できるように表示するものである。

【0047】

図１１は、横軸に被検体Ｐの各部位の撮影画像をサムネイル化し、撮影角度毎に並べて表示している。横軸は、例えば頭部から下肢に向かう長手位置を表し、第１の部位６１及び第２の部位６２…に区分して、各角度から撮影した画像をサムネイル化して並べて表示している。

【0048】

また縦軸は、時系列を示し、治療前の各部位６１、６２…と治療後の各部位６１’，６２’…に区分してサムネイル画像６３，６４を並べて表示している。尚、時系列については、例えば画像上のカテーテル等の挿入デバイスや血管像・血流などの情報から治療前か治療後を判断しても良いし、ユーザが治療前後の時間をインプットするようにしても良い。

【0049】

図１１のように表示することで、治療前後の画像を対比させて表示させることができる。またサムネイル画像６３，６４の中から任意の画像を選択することで、選択された撮影画像を画面に拡大表示することができる。

【0050】

図１２は、第４の実施形態における他の表示例を示すもので、横軸に被検体Ｐの各部位の撮影画像をサムネイル化し、撮影角度毎に並べて表示し、かつ治療前と治療後の画像を横方向に並べて表示したものである。例えば、横軸は頭部から下肢に向かう方向であり、第１の部位６１、第２の部位６２…について各角度から撮影した画像をサムネイル化して並べて表示し、かつ治療前の各部位６１、６２…と治療後の各部位６１’，６２’…のサムネイル画像６３，６４を横に並べて表示したものである。

【0051】

こうして撮影画像を長手位置に沿って角度毎に並べ、かつ時系列にマトリクス表示し、治療前後（或いはユーザの設定した時間）で区分け表示することにより、希望画像を見つけやすくすることができる。また過去の検査結果を同様にサムネイル表示することにより、過去の検査結果との比較検討がしやすくなる。

【0052】

また過去の検査結果との比較においては、治療前と治療後のサムネイル画像を並べて表示するだけでなく、治療前と治療後の撮影画像を並べて表示してもよい。例えば同じ角度方向から撮影した治療前と治療後の撮影画像が少ない場合（例えば１つの場合）は、サムネイル化せず治療前と治療後の撮影画像を同時に並べて表示しても良い。或いはサムネイル画像から治療前又は治療後の一方の撮影画像を選択したとき、連動して他方の撮影画像も同時に表示するようにしても良い。

【0053】

図１３は、第４の実施形態におけるさらに他の表示例を示すものである。図１３では、図１１の表示例に対してさらに他の撮影装置、例えばＣＴ装置で撮影したＣＴ画像を撮影角度毎に抽出してサムネイル化し、アンギオ装置１００で撮影した画像と一緒に並べて表示している。他の撮影装置からのＣＴ画像等は記憶部３２に供給され保存される。

【0054】

ＣＴ画像も表示することにより、検査画像と事前に撮影したＣＴ画像を比較検討しやすくなる。また血管のどこが詰まっているか、どのような形状（円形、楕円形など）になっているか等を把握して血管の詰まり具合が分かるため、どの角度方向から撮影した画像を見ればよいかを知る指針にすることができる。

【0055】

図１４は、カテーテル治療において、図１１（又は図１２）のようなサムネイル画像を表示する場合を示すシーケンス図である。図１４では、カテーテル治療前（術前検査）、カテーテル治療中、カテーテル治療後におけるユーザ（医師等）とＸ線画像診断装置１００（装置と称す）との動作を示す。

【0056】

カテーテル治療前では、ユーザはステップＳ２１において装置に対してＸ線撮影の要求を行う、装置はステップＳ２２でＸ線撮影を行い、撮影結果である画像データを記憶部３２に保存する。カテーテル治療中では、ユーザはステップＳ２３において過去の撮影画像の確認要求を行う。装置は、ステップＳ２４でサムネイル画像を生成し表示する。ユーザがステップＳ２５でサムネイル画像の中のいずれかを選択すると、装置はステップＳ２６において選択された過去画像の詳細を表示する。この段階で過去画像を参照してカテーテル治療が行われる。またカテーテル治療したあとＸ線撮影を行い、画像データを記憶部３２に保存する。

【0057】

カテーテル治療後のステップＳ２７において、ユーザから治療前後の画像について確認要求があると、装置はステップＳ２８でサムネイル画像を生成し表示する。このとき、図１１で示すように治療前と治療後のサムネイル画像が表示される。サムネイル画像は、部位別に撮影角度毎に分類して表示される。またステップＳ２９でユーザが任意のサムネイル画像を選択すると、ステップＳ３０では、選択されたサムネイル画像に該当する画像データが拡大表示され、治癒具合を確認することができる。尚、ステップＳ２８では、図１２或いは図１３に示すようなサムネイル画像を表示するようにしても良い。

【0058】

尚、以上述べた各実施形態について補足すると、記憶部３２に保存する画像は、画像データに、撮影角度、撮影時間を付随して保存する。また、画像上のデバイス情報や血管像・血流などの情報から治療前又は治療後を判断して、画像データにその判断情報を付随して保存するとよい。またユーザが治療前後の時間をインプットし画像データに時間情報を付加してもよい。

【0059】

また撮影時のＣアーム２４の角度、アーム位置(天井位置)、寝台位置、患者の位置と向き等の値を記録しておき、これらの記録情報を画像データと一緒に保存するとよい。また撮影時刻、ＦＯＶ（視野サイズ）、ズーム量、撮影プログラム名、過去に使った造影剤の流量や時間、狭窄の有無等の情報も保存するとよい。

【0060】

さらに、アーム位置及び寝台位置の累積移動量（ある程度以上動かない場合は無視）、アーム角度の累積変化量（ある程度以上回転しない場合は無視）、アーム角度の変化閾値（ある値を超えない場合は無視）等の情報を保存するとよい。

【0061】

またサムネイル画像を一覧表示する際に、３Ｄ又は２Ｄの人体モデルを使用する例を述べたが、３Ｄの人体モデルから大まかな場所を選び、その部位の２Ｄの人体モデルを表示して、サムネイル画像を表示するようにしても良い。また一覧表示したサムネイル画像を或る条件（パラメータ）によって並べ変えてソート表示するようにしても良い。

【0062】

またＣアームを２つ有するＸ線画像診断装置では、正面と側面の画像（Bi-Plane画像）を保存し、撮影部位に応じて例えば心臓は正面と側面のサムネイル画像をバラバラに表示し、脳血管は両方向から見る必要があるため正面と側面のサムネイル画像をペアで表示するとよい。ペアで表示する場合は一方の画像から他方の画像にリンクするようにしても良いし、両方を並べて表示しても良い。また正面のサムネイル画像の中に子画面として側面のサムネイル画像を表示しても良いし、逆に側面のサムネイル画像の中に子画面として正面のサムネイル画像を表示しても良い。

【0063】

以上述べたように本発明の実施形態によれば、撮影角度範囲毎のサムネイル画像を表示することで、要望する画像データを容易に見つけることができる。また撮影画像データに、撮影角度、撮影時間、治療前後、あるいはユーザによる治療前後の時間の区分けデータを付随することで、それらの情報に基づいて時系列的なサムネイル画像を表示することができる。

【0064】

尚、以上の実施形態では、Ｘ線検出部２０に平面検出器２１を用いる例を述べたが、平面検出器２１に代えてＸ線Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）とＸ線ＴＶカメラを含むＸ線検出部を用いることもできる。Ｘ線Ｉ．Ｉ．を用いた撮影方法では、被検体を透過して得られるＸ線の画像情報は、Ｘ線Ｉ．Ｉ．において光学画像に変換され、更に光学画像はＸ線ＴＶカメラによって撮影されて電気信号に変換される。そして、電気信号に変換されたＸ線画像情報はＡ／Ｄ変換後、表示部のモニタに表示される。

【0065】

また以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１００…Ｘ線画像診断装置（アンギオ装置）
１０…Ｘ線発生部
１１…Ｘ線管
２０…Ｘ線検出部
２１…平面検出器
２４…Ｃアーム
２５…天板
２６…撮影部
３１…画像データ処理部
３２…記憶部
３３…システム制御部
３４…操作部
３５…表示部
３９…バスライン
４０…移動機構部

【図1】

【図2】

【図3】

【図5】

【図10】

【図14】

【図4】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図11】

【図12】

【図13】