特許 5767375 シート巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5767375

(24)【登録日】2015年6月26日

(45)【発行日】2015年8月19日

(54)【発明の名称】シート巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/10 20060101AFI20150730BHJP

   B65H 19/30 20060101ALI20150730BHJP

【ＦＩ】

   B65H18/10

   B65H19/30

【請求項の数】3

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-156256(P2014-156256)

(22)【出願日】2014年7月31日

【審査請求日】2014年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000154130

【氏名又は名称】株式会社不二鉄工所

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】楠山 哲則

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２３４０１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４５１０５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １８／１０

Ｂ６５Ｈ １９／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻取軸が挿入された巻芯にシートを巻き取るとともに、シートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取機構と、
シートの巻き取りが終了されたロールを前記シート巻取機構から取り出し、そのロールから巻取軸を抜き出すとともに、その巻取軸を新しい巻芯に挿入して前記シート巻取機構に供給する巻取軸供給機構とを備え、
前記シート巻取機構は、
水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を回転可能に支持する巻取アームとを含み、
シートの巻取時に、前記上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸によりシートを巻き取るように構成され、かつ、
巻取軸の切替時に、前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡し、前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースが互いに離れるように水平方向に移動されることにより、巻き取りを行っている巻取軸が下流側に配置されるとともに、新しい巻芯に挿入された巻取軸が上流側に配置された後に、前記上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームが垂直方向に移動され、その巻取アームの巻取軸の新しい巻芯にシートが切断されて巻き付けられるように構成され、
前記巻取軸供給機構は、
シートの巻き取りが終了されたロールが載置される荷台と、
新しい巻芯に巻取軸が挿入される巻取軸挿入位置に、新しい巻芯を搬送する巻芯搬送部と、
前記荷台に載置されたロールから巻取軸を抜き出すとともに、その巻取軸を前記巻取軸挿入位置の新しい巻芯に挿入する巻取軸抜き挿し部と、
前記巻取軸挿入位置で新しい巻芯に挿入された巻取軸を前記シート巻取機構に供給する巻取軸供給部とを含み、
前記シート巻取機構および前記巻取軸供給機構は、３本の巻取軸が循環するように構成されており、前記下流側巻取ベースの巻取アームからシートの巻き取りが終了されたロールを取り出した後に、前記巻取軸供給部により新しい巻芯に挿入された巻取軸を前記下流側巻取ベースの巻取アームに供給するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載のシート巻取装置において、
前記シート巻取機構は、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースの上方に配置された上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースと、
前記上流側タッチローラベースおよび前記下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、タッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームとを含み、
シートの巻取時に、前記上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの上面が前記上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラにより押圧されることにより、シートの下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取りを行うように構成され、かつ、
巻取軸の切替時に、前記上流側タッチローラベースおよび前記下流側タッチローラベースが装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し、前記下流側タッチローラベースが前記下流側巻取ベースとともに下流側に水平方向に移動するように構成され、
前記巻取軸供給機構は、シートの巻き取りが終了されたロールを前記荷台に搬送するロール搬送部を含み、
前記巻取軸抜き挿し部は、ロールから抜き出した巻取軸を、上流側に水平方向に搬送して、前記巻取軸挿入位置の新しい巻芯に挿入するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。

【請求項3】

請求項１に記載のシート巻取装置において、
前記シート巻取機構は、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースの下方に配置された上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースと、
前記上流側タッチローラベースおよび前記下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、タッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームとを含み、
シートの巻取時に、前記上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの下面が前記上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラにより押圧されることにより、シートの上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取りを行うように構成され、かつ、
巻取軸の切替時に、前記上流側タッチローラベースおよび前記下流側タッチローラベースが装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し、前記下流側タッチローラベースが前記下流側巻取ベースとともに下流側に水平方向に移動するように構成され、
前記荷台は、水平方向に移動可能に構成され、
前記巻取軸抜き挿し部は、ロールから抜き出した巻取軸を、上方向に搬送して、前記巻取軸挿入位置の新しい巻芯に挿入するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを巻き取るシート巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、２つの巻取軸を水平方向および垂直方向に移動可能に構成された直動型のシート巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１のシート巻取装置は、水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着された巻取アームとを備えている。上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを垂直方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成されている。巻取アームは、巻取軸を回転可能に支持するように構成されている。なお、巻取軸には、シートが巻き付けられる巻芯が挿入されている。

【0004】

このシート巻取装置では、シートの巻取時に、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸によりシートが巻き取られる。そして、巻取軸の切替時には、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡し、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが互いに離れるように水平方向に移動されることにより、巻き取りを行っている巻取軸が下流側に配置されるとともに、新しい巻芯が挿入された巻取軸が上流側に配置される。その後、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームが上昇することにより、その巻取アームの巻取軸の新しい巻芯にシートが接触される。そして、シートが切断され、切断されたシートが新しい巻芯に巻き付けられる。

【0005】

ここで、特許文献１のシート巻取装置では、シートの巻き取りが終了されたロールは搬送装置により荷台に搬送され、そのロールから巻取軸が抜き出される。そして、その巻取軸に新しい巻芯が挿入され、その新しい巻芯が挿入された巻取軸が搬送装置により下流側巻取ベースの巻取アームに搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１３−２３４０１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記のような従来のシート巻取装置では、シートの巻き取りが終了されたロールを取り出してから、新しい巻芯が挿入された巻取軸を下流側巻取ベースの巻取アームに供給するまでに時間がかかるという問題点がある。このため、シートの巻き取り時間を短くして、シートの巻き取りと巻取軸の切り替えとを短いサイクルで行うことが困難である。

【0008】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、シートの巻き取りと巻取軸の切り替えとを短いサイクルで行うことが可能なシート巻取装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によるシート巻取装置は、巻取軸が挿入された巻芯にシートを巻き取るとともに、シートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取機構と、シートの巻き取りが終了されたロールをシート巻取機構から取り出し、そのロールから巻取軸を抜き出すとともに、その巻取軸を新しい巻芯に挿入してシート巻取機構に供給する巻取軸供給機構とを備える。シート巻取機構は、水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着され、巻取軸を回転可能に支持する巻取アームとを含む。シート巻取機構は、シートの巻取時に、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸によりシートを巻き取るように構成され、かつ、巻取軸の切替時に、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡し、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが互いに離れるように水平方向に移動されることにより、巻き取りを行っている巻取軸が下流側に配置されるとともに、新しい巻芯に挿入された巻取軸が上流側に配置された後に、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームが垂直方向に移動され、その巻取アームの巻取軸の新しい巻芯にシートが切断されて巻き付けられるように構成されている。巻取軸供給機構は、シートの巻き取りが終了されたロールが載置される荷台と、新しい巻芯に巻取軸が挿入される巻取軸挿入位置に、新しい巻芯を搬送する巻芯搬送部と、荷台に載置されたロールから巻取軸を抜き出すとともに、その巻取軸を巻取軸挿入位置の新しい巻芯に挿入する巻取軸抜き挿し部と、巻取軸挿入位置で新しい巻芯に挿入された巻取軸をシート巻取機構に供給する巻取軸供給部とを含む。シート巻取機構および巻取軸供給機構は、３本の巻取軸が循環するように構成されており、下流側巻取ベースの巻取アームからシートの巻き取りが終了されたロールを取り出した後に、巻取軸供給部により新しい巻芯に挿入された巻取軸を下流側巻取ベースの巻取アームに供給するように構成されている。

【0010】

このように構成することによって、シート巻取機構でのシートの巻取中に、巻取軸供給機構により、新しい巻芯に挿入された巻取軸を予め準備しておくことができる。これにより、巻取軸の切替時に、シートの巻き取りが終了されたロールが下流側巻取ベースの巻取アームから取り出された後に、その巻取アームに新しい巻芯に挿入された巻取軸をすぐに供給することができる。したがって、シートの巻き取りと巻取軸の切り替えとを短いサイクルで行うことができる。

【0011】

上記シート巻取装置において、シート巻取機構は、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースの上方に配置された上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースと、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、タッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームとを含み、シートの巻取時に、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの上面が上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラにより押圧されることにより、シートの下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取りを行うように構成され、かつ、巻取軸の切替時に、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し、下流側タッチローラベースが下流側巻取ベースとともに下流側に水平方向に移動するように構成され、巻取軸供給機構は、シートの巻き取りが終了されたロールを荷台に搬送するロール搬送部を含み、巻取軸抜き挿し部は、ロールから抜き出した巻取軸を、上流側に水平方向に搬送して、巻取軸挿入位置の新しい巻芯に挿入するように構成されていてもよい。

【0012】

このように構成すれば、上巻取りを行う直動型のシート巻取装置において、シートの巻き取りと巻取軸の切り替えとを短いサイクルで行うことができる。

【0013】

上記シート巻取装置において、シート巻取機構は、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースの下方に配置された上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースと、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースにそれぞれ着脱可能に装着され、タッチローラを回転可能に支持するタッチローラアームとを含み、シートの巻取時に、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸にシートが巻き取られるとともに、そのシートの下面が上流側タッチローラベースに装着されたタッチローラアームのタッチローラにより押圧されることにより、シートの上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取りを行うように構成され、かつ、巻取軸の切替時に、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが装着されたタッチローラアームを互いに受け渡し、下流側タッチローラベースが下流側巻取ベースとともに下流側に水平方向に移動するように構成され、荷台は、水平方向に移動可能に構成され、巻取軸抜き挿し部は、ロールから抜き出した巻取軸を、上方向に搬送して、巻取軸挿入位置の新しい巻芯に挿入するように構成されていてもよい。

【0014】

このように構成すれば、下巻取りを行う直動型のシート巻取装置において、シートの巻き取りと巻取軸の切り替えとを短いサイクルで行うことができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明のシート巻取装置によれば、シートの巻き取りと巻取軸の切り替えとを短いサイクルで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態によるシート巻取装置の概略を示した模式図である。

【図2】図１のシート巻取装置において巻径が増大した状態を示した図である。

【図3】図２のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが上流側に移動した状態を示した図である。

【図4】図３のシート巻取装置において、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが巻取アームを互いに受け渡すとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースがタッチローラアームを互いに受け渡した状態を示した図である。

【図5】図４のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に移動した状態を示した図である。

【図6】図５のシート巻取装置において、上流側巻取ベースの巻取アームが上昇するとともに、上流側タッチローラベースのタッチローラアームが下降した状態を示した図である。

【図7】図６のシート巻取装置においてロール搬送部が上流側に移動された状態を示した図である。

【図8】図７のシート巻取装置において、ロールがロール搬送部に受け渡されるとともに、巻取軸供給部が上流側に移動された状態を示した図である。

【図9】図８のシート巻取装置において荷台が上昇された状態を示した図である。

【図10】図９のシート巻取装置において、巻取軸挿入位置に新しい巻芯が搬送されるとともに、ロールから巻取軸が引き抜かれた状態を示した図である。

【図11】図１０のシート巻取装置において、巻取軸挿入位置の新しい巻芯に巻取軸が挿入された状態を示した図である。

【図12】図１１のシート巻取装置において、巻取軸抜き挿し部の係合爪が上昇された状態を示した図である。

【図13】本発明の第２実施形態によるシート巻取装置の概略を示した模式図である。

【図14】図１３のシート巻取装置において巻径が増大した状態を示した図である。

【図15】図１４のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが上流側に移動した状態を示した図である。

【図16】図１５のシート巻取装置において、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが巻取アームを互いに受け渡すとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースがタッチローラアームを互いに受け渡した状態を示した図である。

【図17】図１６のシート巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に移動した状態を示した図である。

【図18】図１７のシート巻取装置において、上流側巻取ベースの巻取アームが下降するとともに、上流側タッチローラベースのタッチローラアームが上昇した状態を示した図である。

【図19】図１８のシート巻取装置において荷台が上流側に移動された状態を示した図である。

【図20】図１９のシート巻取装置において、ロールが載置された荷台が下流側に移動されるとともに、巻取軸供給部が上流側に移動された状態を示した図である。

【図21】図２０のシート巻取装置において巻取軸供給部が下流側に移動された状態を示した図である。

【図22】図２１のシート巻取装置において、巻取軸挿入位置に新しい巻芯が搬送されるとともに、ロールから巻取軸が引き抜かれた状態を示した図である。

【図23】図２２のシート巻取装置において、巻取軸挿入位置の新しい巻芯に巻取軸が挿入された状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0018】

（第１実施形態）
−構成−
まず、図１を参照して、第１実施形態によるシート巻取装置１の構成について説明する。このシート巻取装置１は、前工程（上流側）から供給されるシート１５０を巻き取るとともに、そのシート１５０を巻き取る巻取軸３０を切り替え可能に構成されている。また、シート巻取装置１は、シート１５０の下面が内側に配置されるように巻き取る上巻取りを行うように構成されている。

【0019】

なお、シート１５０は、たとえば、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）またはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂製であり、１０μｍ〜０．５ｍｍの厚みおよび６００ｍｍ〜３０００ｍｍの幅を有する帯状に形成されている。

【0020】

シート巻取装置１は、図１に示すように、シート１５０を巻き取るシート巻取機構１０と、シート巻取機構１０に巻取軸３０を供給する巻取軸供給機構２０とを備えている。このシート巻取装置１では、巻取軸３０に挿入された円筒状の巻芯３１にシート１５０が巻き取られるようになっている。そして、シート巻取装置１は、３本の巻取軸３０を備えており、その３本の巻取軸３０が循環するように構成されている。

【0021】

シート巻取機構１０は、巻取軸３０に挿入された巻芯３１にシート１５０を巻き取るとともに、シート１５０を巻き取る巻取軸３０を切り替え可能に構成されている。このシート巻取機構１０は、巻取軸供給機構２０の上流側（Ｙ２方向側）に配置されている。

【0022】

また、シート巻取機構１０は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２と、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２にそれぞれ着脱可能に装着される巻取アーム１３と、上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５と、上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５にそれぞれ着脱可能に装着されるタッチローラアーム１６とを含んでいる。なお、これらはシート１５０の幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）の両端にそれぞれ設けられている。すなわち、これらは、シート１５０の幅方向において対向するように設けられているが、図１では一方側のみを示している。

【0023】

上流側巻取ベース１１は、水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に設けられている。この上流側巻取ベース１１は、装着された巻取アーム１３を垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能であり、装着された巻取アーム１３を下流側巻取ベース１２に受け渡し可能に構成されている。

【0024】

下流側巻取ベース１２は、上流側巻取ベース１１よりも下流側（Ｙ１方向側）に配置され、水平方向に移動可能に設けられている。この下流側巻取ベース１２は、装着された巻取アーム１３を垂直方向に移動可能であり、装着された巻取アーム１３を上流側巻取ベース１１に受け渡し可能に構成されている。

【0025】

巻取アーム１３は、巻芯３１が挿入された巻取軸３０を回転可能に支持するように構成されている。この巻取アーム１３には、巻取軸３０の端部を保持するチャック（図示省略）と、巻取軸３０がチャックからはずされたときにその巻取軸３０を下方から支持するレスト（図示省略）とが設けられている。

【0026】

上流側タッチローラベース１４は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の上方に配置されている。この上流側タッチローラベース１４は、装着されたタッチローラアーム１６を垂直方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム１６を下流側タッチローラベース１５に受け渡し可能に構成されている。なお、上流側タッチローラベース１４は、水平方向に移動しないように固定されている。

【0027】

下流側タッチローラベース１５は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の上方に配置されている。また、下流側タッチローラベース１５は、上流側タッチローラベース１４よりも下流側に配置され、水平方向に移動可能に設けられている。この下流側タッチローラベース１５は、装着されたタッチローラアーム１６を垂直方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム１６を上流側タッチローラベース１４に受け渡し可能に構成されている。

【0028】

タッチローラアーム１６は、タッチローラ１６ａを回転可能に支持するように構成されている。このタッチローラ１６ａは、シート１５０の上面に接触され、そのシート１５０を巻取軸３０の巻芯３１に押圧するために設けられている。

【0029】

また、シート巻取機構１０には、シート１５０を搬送するための複数のローラ１７が設けられるとともに、巻取軸３０の切替時にシート１５０を切断するための切断装置（図示省略）が設けられている。

【0030】

巻取軸供給機構２０は、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１（図７参照）をシート巻取機構１０から取り出し、そのロール１５１から巻取軸３０を抜き出すとともに、その巻取軸３０に新しい巻芯３１を挿入してシート巻取機構１０に供給するように構成されている。この巻取軸供給機構２０は、シート巻取機構１０の下流側（Ｙ１方向側）に配置されている。

【0031】

また、巻取軸供給機構２０は、荷台２１と、巻芯搬送部２２と、巻取軸抜き挿し部２３と、巻取軸供給部２４と、ロール搬送部２５とを含んでいる。

【0032】

荷台２１は、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１が載置されるように構成されている。この荷台２１は、水平方向に移動しないように固定されるとともに、載置面が垂直方向に移動可能に構成されている。また、荷台２１は、シート１５０の幅方向においてそのシート１５０と対応する位置に配置されている。

【0033】

巻芯搬送部２２は、ストッカ２６から新しい巻芯３１を取り出し、その巻芯３１を巻取軸挿入位置Ｐ１に搬送するために設けられている。この巻芯搬送部２２は、シート１５０の幅方向に移動可能に構成されるとともに、基端側の回動軸２２ｂを中心にして回動可能に設けられている。巻芯搬送部２２の先端側には、新しい巻芯３１を挟持する爪部２２ａが設けられている。また、巻芯搬送部２２は、シート１５０の流れ方向（Ｙ１およびＹ２方向）においてシート巻取機構１０と荷台２１との間に配置されている。

【0034】

ストッカ２６には、複数の新しい巻芯３１が貯留されている。このストッカ２６は、シート１５０の流れ方向において荷台２１と重なる位置に配置されるとともに、シート１５０の幅方向において荷台２１と隣接するように配置されている。たとえば、ストッカ２６は、図１の紙面に対して荷台２１の奥側（Ｘ１方向側）に配置されている。そして、巻芯搬送部２２は、シート１５０の幅方向において、ストッカ２６と対応する位置と荷台２１と対応する位置との間で行き交うように構成されている。なお、ストッカ２６にはストッパ２６ａが設けられており、そのストッパ２６ａが回動することにより新しい巻芯３１を１本ずつ繰り出すようになっている。

【0035】

巻取軸抜き挿し部２３は、荷台２１に載置されたロール１５１から巻取軸３０を抜き出すとともに、その巻取軸３０を巻取軸挿入位置Ｐ１の新しい巻芯３１に挿入するように構成されている。なお、ロール１５１から巻取軸３０が抜き出される巻取軸抜出位置Ｐ２は、新しい巻芯３１に巻取軸３０が挿入される巻取軸挿入位置Ｐ１と高さ位置が同じになっている。この巻取軸抜き挿し部２３は、巻芯搬送部２２およびストッカ２６の上方に配置され、シート１５０の流れ方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に構成されている。巻取軸抜き挿し部２３は、シート１５０の幅方向において荷台２１と隣接するように配置されるとともに、図１の紙面に対して荷台２１の奥側（Ｘ１方向側）に配置されている。

【0036】

また、巻取軸抜き挿し部２３には、巻取軸３０の端部に形成された環状溝（図示省略）に係合可能なフック状の係合爪２３ａが設けられている。この係合爪２３ａは、シート１５０の幅方向に移動可能に設けられるとともに、垂直方向に移動可能に設けられている。そして、巻取軸３０の環状溝に係合爪２３ａが係合された状態で、係合爪２３ａがシート１５０の幅方向に移動することにより、巻取軸３０が巻芯３１に対して抜き挿しされるようになっている。また、巻取軸抜き挿し部２３には、係合爪２３ａの下方に、抜き出された巻取軸３０を受ける受け面２３ｂが設けられている。この受け面２３ｂには、抜き挿しされる巻取軸３０が移動しやすいようにコロ（図示省略）などが設けられていてもよい。

【0037】

巻取軸供給部２４は、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０を巻取軸挿入位置Ｐ１で受け取り、その巻取軸３０をシート巻取機構１０に供給するように構成されている。巻取軸供給部２４は、シート１５０の流れ方向に移動可能に設けられている。この巻取軸供給部２４は、巻芯搬送部２２の上方に配置されている。また、巻取軸供給部２４は、巻取軸３０の両端をそれぞれ下方から支持するようになっている。すなわち、巻取軸供給部２４は、シート１５０の幅方向において対向するように設けられているが、図１では一方側のみを示している。

【0038】

ロール搬送部２５は、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１を荷台２１に搬送するために設けられている。ロール搬送部２５は、シート１５０の流れ方向に移動可能に設けられ、巻取軸供給部２４の上方に配置されている。また、ロール搬送部２５は、巻取軸３０の両端をそれぞれ下方から支持するようになっている。すなわち、ロール搬送部２５は、シート１５０の幅方向において対向するように設けられているが、図１では一方側のみを示している。

【0039】

−動作−
次に、図１〜図１２を参照して、第１実施形態によるシート巻取装置１の動作について説明する。

【0040】

なお、シート巻取装置１によるシート１５０の巻取時には、図１に示すように、上流側巻取ベース１１が上流側（Ｙ２方向側）に配置され、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が下流側（Ｙ１方向側）に配置されて待機している。また、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３が上側に配置され、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１３が下側に配置され、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が下側に配置され、下流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム１６が上側に配置される。また、３本の巻取軸３０のうち、２本はそれぞれ巻取アーム１３に保持され、残りの１本は巻取軸挿入位置Ｐ１で巻取軸供給部２４により支持されている。

【0041】

まず、前工程（上流側）から供給されるシート１５０が複数のローラ１７により、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３の巻取軸３０の巻芯３１と、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６のタッチローラ１６ａとの間に搬送される。そして、上流側巻取ベース１１の巻取軸３０の巻芯３１にシート１５０が巻き取られる。このとき、シート１５０の上面がタッチローラ１６ａにより押圧された状態で、巻取軸３０が図１において時計回りに回転されており、シート１５０の下面が内側に配置されるように巻き取られる。すなわち、シート巻取装置１では上巻取りが行われる。

【0042】

そして、図２に示すように、シート１５０の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側巻取ベース１１が下流側（Ｙ１方向側）に移動する。

【0043】

その後、巻取軸３０の切り替えが開始されると、まず、図３に示すように、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が上流側（Ｙ２方向側）に移動する。これにより、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３が下流側巻取ベース１２に隣接配置されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１３が上流側巻取ベース１１に隣接配置される。同様に、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が下流側タッチローラベース１５に隣接配置されるとともに、下流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム１６が上流側タッチローラベース１４に隣接配置される。

【0044】

そして、図４に示すように、上流側巻取ベース１１に装着されていた巻取アーム１３（上側の巻取アーム１３）が下流側巻取ベース１２に受け渡されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着されていた巻取アーム１３（下側の巻取アーム１３）が上流側巻取ベース１１に受け渡される。同様に、上流側タッチローラベース１４に装着されていたタッチローラアーム１６（下側のタッチローラアーム１６）が下流側タッチローラベース１５に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース１５に装着されていたタッチローラアーム１６（上側のタッチローラアーム１６）が上流側タッチローラベース１４に受け渡される。

【0045】

そして、図５に示すように、下流側タッチローラベース１５に受け渡されたタッチローラ１６ａにより押圧されるシート１５０が下流側巻取ベース１２に受け渡された巻取軸３０の巻芯３１により巻き取られながら、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が下流側に移動する。また、上流側巻取ベース１１が上流側に移動する。これにより、巻き取りを行っている巻取軸３０が下流側に配置されるとともに、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０が上流側に配置される。

【0046】

その後、図６に示すように、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３が上昇されるとともに、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が下降される。これにより、上流側タッチローラベース１４のタッチローラ１６ａによりシート１５０が上流側巻取ベース１１の巻取軸３０の新しい巻芯３１に押圧される。

【0047】

そして、図示省略した切断装置によりシート１５０が切断され、その切断されたシート１５０が上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３の巻取軸３０の新しい巻芯３１に巻き付けられる。なお、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０は時計回りに回転されており、新しい巻芯３１によってシート１５０が巻き取られる。このようにして、シート１５０を巻き取りながら、シート１５０を巻き取る巻取軸３０が切り替えられる。

【0048】

その後、図７に示すように、下流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム１６が上昇され、下流側タッチローラベース１５が次回の巻取軸３０の切り替えまで待機する。また、下流側巻取ベース１２が下流側（Ｙ１方向側）に移動するとともに、ロール搬送部２５が上流側（Ｙ２方向側）に移動する。

【0049】

そして、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１３では、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１がチャックからはずされてレストに支持されている。この状態で下流側巻取ベース１２の巻取アーム１３が下降されることにより、ロール１５１がロール搬送部２５に受け渡される。そして、図８に示すように、ロール１５１を支持するロール搬送部２５が下流側に移動するとともに、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０を支持する巻取軸供給部２４が上流側に移動する。その後、下流側巻取ベース１２の巻取アーム１３が上昇されることにより、巻取軸供給部２４が支持していた巻取軸３０が巻取アーム１３のレストに受け渡される。そして、下流側巻取ベース１２の巻取アーム１３のチャックにより、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０が保持される。

【0050】

そして、図９に示すように、荷台２１が上昇することにより、その載置面にロール１５１が載置される。その後、ロール搬送部２５が下流側に移動され、ロール搬送部２５がロール１５１の巻取軸３０と干渉しない状態で、ロール１５１が載置された荷台２１が下降される。また、巻取軸供給部２４が下流側に移動される。その後、下流側巻取ベース１２の巻取アーム１３が下降され、次回の巻取軸３０の切り替えまで待機する。

【0051】

また、ストッカ２６のストッパ２６ａが作動され、巻芯搬送部２２に新しい巻芯３１が供給される。そして、爪部２２ａにより新しい巻芯３１を挟持するとともに、新しい巻芯３１を挟持した状態で、巻芯搬送部２２がシート１５０の幅方向（Ｘ２方向）に移動する。

【0052】

そして、巻芯搬送部２２が回動軸２２ｂを中心にして回動することにより、図１０に示すように、爪部２２ａに挟持される新しい巻芯３１が巻取軸挿入位置Ｐ１に配置される。なお、対向配置される一対の巻取軸供給部２４間の距離が巻芯３１の長さよりも大きいため、巻芯３１が巻取軸供給部２４に干渉されることなく巻取軸挿入位置Ｐ１に搬送される。

【0053】

そして、荷台２１が下降することにより、その荷台２１に載置されるロール１５１の巻取軸３０が巻取軸抜出位置Ｐ２まで移動されると、荷台２１の下降が停止される。このとき、巻取軸抜き挿し部２３の係合爪２３ａが、ロール１５１の巻取軸３０の環状溝に係合される。そして、係合爪２３ａがシート１５０の幅方向（Ｘ１方向）に移動することにより、ロール１５１から巻取軸３０が引き抜かれる。なお、引き抜かれた巻取軸３０は、受け面２３ｂに支持される。

【0054】

そして、図１１に示すように、巻取軸抜き挿し部２３が上流側に移動される。なお、受け面２３ｂには巻取軸３０が載置されており、その巻取軸３０も上流側に移動される。その後、係合爪２３ａがシート１５０の幅方向（Ｘ２方向）に移動されることにより、巻取軸挿入位置Ｐ１の新しい巻芯３１に巻取軸３０が挿入される。そして、巻芯搬送部２２の爪部２２ａが新しい巻芯３１を離して、元の位置に戻される。なお、ロール搬送部２５も元の位置に戻される。

【0055】

そして、図示省略した位置決め部により、巻取軸３０に対する新しい巻芯３１の軸方向の位置が調整される。その後、図１２に示すように、係合爪２３ａが上昇されることにより、巻取軸３０の環状溝と係合爪２３ａとの係合が解除され、巻取軸抜き挿し部２３が元の位置に戻される。そして、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０を巻取軸供給部２４が供給可能になるとともに、荷台２１からロール１５１が取り出され、巻取軸供給機構２０が次回の巻取軸３０の切り替えまで待機する。

【0056】

以上の動作が繰り返し行われることにより、巻取軸３０の切り替えを行いながら、シート１５０が連続的に巻き取られる。

【0057】

−効果−
第１実施形態では、上記のように、巻取軸供給機構２０を設けるとともに、シート巻取機構１０および巻取軸供給機構２０で３本の巻取軸３０が循環するように構成することによって、シート巻取機構１０でのシート１５０の巻取中に、巻取軸供給機構２０により、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０を予め準備しておくことができる。これにより、巻取軸３０の切替時に、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１が下流側巻取ベース１２の巻取アーム１３から取り出された後に、その巻取アーム１３に新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０をすぐに供給することができる。したがって、シート１５０の巻き取りと巻取軸３０の切り替えとを短いサイクルで行うことができる。

【0058】

また、第１実施形態では、シート巻取機構１０が上巻取りを行うことによって、上巻取りを行う直動型のシート巻取装置１において、シート１５０の巻き取りと巻取軸３０の切り替えとを短いサイクルで行うことができる。

【0059】

また、第１実施形態では、ロール搬送部２５を設けることによって、高い位置で取り出されるロール１５１を荷台２１に容易に搬送することができる。また、巻取軸抜き挿し部２３がシート１５０の流れ方向に移動することによって、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０をシート巻取機構１０に低い位置で供給するとともに、空間を有効に利用して巻取軸供給機構２０の大型化を抑制することができる。

【0060】

（第２実施形態）
−構成−
次に、図１３を参照して、第２実施形態によるシート巻取装置２の構成について説明する。このシート巻取装置２は、前工程（上流側）から供給されるシート１５０を巻き取るとともに、そのシート１５０を巻き取る巻取軸３０を切り替え可能に構成されている。また、シート巻取装置２は、シート１５０の上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取りを行うように構成されている。

【0061】

シート巻取装置２は、図１３に示すように、シート１５０を巻き取るシート巻取機構５０と、シート巻取機構５０に巻取軸３０を供給する巻取軸供給機構６０とを備えている。このシート巻取装置２では、巻取軸３０に挿入された円筒状の巻芯３１にシート１５０が巻き取られるようになっている。そして、シート巻取装置２は、３本の巻取軸３０を備えており、その３本の巻取軸３０が循環するように構成されている。

【0062】

シート巻取機構５０は、巻取軸３０に挿入された巻芯３１にシート１５０を巻き取るとともに、シート１５０を巻き取る巻取軸３０を切り替え可能に構成されている。このシート巻取機構５０は、巻取軸供給機構６０の上流側（Ｙ２方向側）に配置されている。

【0063】

また、シート巻取機構５０は、上流側巻取ベース５１および下流側巻取ベース５２と、上流側巻取ベース５１および下流側巻取ベース５２にそれぞれ着脱可能に装着される巻取アーム５３と、上流側タッチローラベース５４および下流側タッチローラベース５５と、上流側タッチローラベース５４および下流側タッチローラベース５５にそれぞれ着脱可能に装着されるタッチローラアーム５６とを含んでいる。なお、これらはシート１５０の幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）の両端にそれぞれ設けられている。すなわち、これらは、シート１５０の幅方向において対向するように設けられているが、図１３では一方側のみを示している。

【0064】

上流側巻取ベース５１、下流側巻取ベース５２および巻取アーム５３の構成は、それぞれ、上記した上流側巻取ベース１１、下流側巻取ベース１２および巻取アーム１３とほぼ同様である。

【0065】

上流側タッチローラベース５４および下流側タッチローラベース５５は、上流側巻取ベース５１および下流側巻取ベース５２の下方に配置されている。上流側タッチローラベース５４および下流側タッチローラベース５５のその他の構成は、それぞれ、上記した上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５とほぼ同様である。

【0066】

タッチローラアーム５６は、タッチローラ５６ａを回転可能に支持するように構成されている。このタッチローラ５６ａは、シート１５０の下面に接触され、そのシート１５０を巻取軸３０の巻芯３１に押圧するために設けられている。

【0067】

また、シート巻取機構５０には、シート１５０を搬送するための複数のローラ５７が設けられるとともに、巻取軸３０の切替時にシート１５０を切断するための切断装置（図示省略）が設けられている。

【0068】

巻取軸供給機構６０は、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１（図１９参照）をシート巻取機構５０から取り出し、そのロール１５１から巻取軸３０を抜き出すとともに、その巻取軸３０に新しい巻芯３１を挿入してシート巻取機構５０に供給するように構成されている。この巻取軸供給機構６０は、シート巻取機構５０の下流側（Ｙ１方向側）に配置されている。

【0069】

また、巻取軸供給機構６０は、荷台６１と、巻芯搬送部６２と、巻取軸抜き挿し部６３と、巻取軸供給部６４とを含んでいる。

【0070】

荷台６１は、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１が載置されるように構成されている。この荷台６１は、シート１５０の流れ方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に設けられるとともに、載置面が垂直方向に移動可能に構成されている。また、荷台６１は、シート１５０の幅方向においてそのシート１５０と対応する位置に配置されている。

【0071】

巻芯搬送部６２は、搬送コンベア６５から供給される新しい巻芯３１を巻取軸挿入位置Ｐ３に搬送するために設けられている。この巻芯搬送部６２は、シート１５０の幅方向に移動可能に構成されるとともに、基端側の回動軸６２ｂを中心にして回動可能に設けられている。巻芯搬送部６２の先端側には、新しい巻芯３１を挟持する爪部６２ａが設けられている。また、巻芯搬送部６２は、シート１５０の流れ方向においてシート巻取機構５０と搬送コンベア６５との間に配置されている。

【0072】

搬送コンベア６５は、新しい巻芯３１を上方に搬送するとともに、その巻芯３１を巻芯搬送部６２に１本ずつ供給するようになっている。この搬送コンベア６５は、シート１５０の幅方向において荷台６１と隣接するように配置されている。たとえば、搬送コンベア６５は、図１３の紙面に対して荷台６１の奥側（Ｘ１方向側）に配置されている。そして、巻芯搬送部６２は、シート１５０の幅方向において、搬送コンベア６５と対応する位置と荷台６１と対応する位置との間で行き交うように構成されている。

【0073】

巻取軸抜き挿し部６３は、荷台６１に載置されたロール１５１から巻取軸３０を抜き出すとともに、その巻取軸３０を巻取軸挿入位置Ｐ３の新しい巻芯３１に挿入するように構成されている。なお、ロール１５１から巻取軸３０が抜き出される巻取軸抜出位置Ｐ４は、新しい巻芯３１に巻取軸３０が挿入される巻取軸挿入位置Ｐ３の真下に配置されている。この巻取軸抜き挿し部６３は、垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能に構成されている。巻取軸抜き挿し部６３は、シート１５０の幅方向において荷台６１と隣接するように配置されるとともに、図１３の紙面に対して荷台６１の奥側（Ｘ１方向側）に配置されている。

【0074】

また、巻取軸抜き挿し部６３には、巻取軸３０の端部に形成された環状溝（図示省略）に係合可能なフック状の係合爪６３ａが設けられている。この係合爪６３ａは、シート１５０の幅方向に移動可能に設けられるとともに、垂直方向に移動可能に設けられている。そして、巻取軸３０の環状溝に係合爪６３ａが係合された状態で、係合爪６３ａがシート１５０の幅方向に移動することにより、巻取軸３０が巻芯３１に対して抜き挿しされるようになっている。また、巻取軸抜き挿し部６３には、係合爪６３ａの下方に、抜き出された巻取軸３０を受ける受け面６３ｂが設けられている。この受け面６３ｂには、抜き挿しされる巻取軸３０が移動しやすいようにコロ（図示省略）などが設けられていてもよい。

【0075】

巻取軸供給部６４は、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０を巻取軸挿入位置Ｐ３で受け取り、その巻取軸３０をシート巻取機構５０に供給するように構成されている。巻取軸供給部６４は、シート１５０の流れ方向に移動可能に設けられている。この巻取軸供給部６４は、巻芯搬送部６２の下方に配置されるとともに、荷台６１の上方に配置されている。また、巻取軸供給部６４は、巻取軸３０の両端をそれぞれ下方から支持するようになっている。すなわち、巻取軸供給部６４は、シート１５０の幅方向において対向するように設けられているが、図１３では一方側のみを示している。

【0076】

−動作−
次に、図１３〜図２３を参照して、第２実施形態によるシート巻取装置２の動作について説明する。

【0077】

なお、シート巻取装置２によるシート１５０の巻取時には、図１３に示すように、上流側巻取ベース５１が上流側（Ｙ２方向側）に配置され、下流側巻取ベース５２および下流側タッチローラベース５５が下流側（Ｙ１方向側）に配置されて待機している。また、上流側巻取ベース５１に装着された巻取アーム５３が下側に配置され、下流側巻取ベース５２に装着された巻取アーム５３が上側に配置され、上流側タッチローラベース５４に装着されたタッチローラアーム５６が上側に配置され、下流側タッチローラベース５５に装着されたタッチローラアーム５６が下側に配置される。また、３本の巻取軸３０のうち、２本はそれぞれ巻取アーム５３に保持され、残りの１本は巻取軸挿入位置Ｐ３で巻取軸供給部６４により支持されている。

【0078】

まず、前工程（上流側）から供給されるシート１５０が複数のローラ５７により、上流側巻取ベース５１に装着された巻取アーム５３の巻取軸３０の巻芯３１と、上流側タッチローラベース５４に装着されたタッチローラアーム５６のタッチローラ５６ａとの間に搬送される。そして、上流側巻取ベース５１の巻取軸３０の巻芯３１にシート１５０が巻き取られる。このとき、シート１５０の下面がタッチローラ５６ａにより押圧された状態で、巻取軸３０が図１３において反時計回りに回転されており、シート１５０の上面が内側に配置されるように巻き取られる。すなわち、シート巻取装置２では下巻取りが行われる。

【0079】

そして、図１４に示すように、シート１５０の巻き取りに起因する巻径の増大に応じて上流側巻取ベース５１が下流側（Ｙ１方向側）に移動する。

【0080】

その後、巻取軸３０の切り替えが開始されると、まず、図１５に示すように、下流側巻取ベース５２および下流側タッチローラベース５５が上流側（Ｙ２方向側）に移動する。これにより、上流側巻取ベース５１に装着された巻取アーム５３が下流側巻取ベース５２に隣接配置されるとともに、下流側巻取ベース５２に装着された巻取アーム５３が上流側巻取ベース５１に隣接配置される。同様に、上流側タッチローラベース５４に装着されたタッチローラアーム５６が下流側タッチローラベース５５に隣接配置されるとともに、下流側タッチローラベース５５に装着されたタッチローラアーム５６が上流側タッチローラベース５４に隣接配置される。

【0081】

そして、図１６に示すように、上流側巻取ベース５１に装着されていた巻取アーム５３（下側の巻取アーム５３）が下流側巻取ベース５２に受け渡されるとともに、下流側巻取ベース５２に装着されていた巻取アーム５３（上側の巻取アーム５３）が上流側巻取ベース５１に受け渡される。同様に、上流側タッチローラベース５４に装着されていたタッチローラアーム５６（上側のタッチローラアーム５６）が下流側タッチローラベース５５に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース５５に装着されていたタッチローラアーム５６（下側のタッチローラアーム５６）が上流側タッチローラベース５４に受け渡される。

【0082】

そして、図１７に示すように、下流側タッチローラベース５５に受け渡されたタッチローラ５６ａにより押圧されるシート１５０が下流側巻取ベース５２に受け渡された巻取軸３０の巻芯３１により巻き取られながら、下流側巻取ベース５２および下流側タッチローラベース５５が下流側に移動する。また、上流側巻取ベース５１が上流側に移動する。これにより、巻き取りを行っている巻取軸３０が下流側に配置されるとともに、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０が上流側に配置される。

【0083】

その後、図１８に示すように、上流側巻取ベース５１に装着された巻取アーム５３が下降されるとともに、上流側タッチローラベース５４に装着されたタッチローラアーム５６が上昇される。これにより、上流側タッチローラベース５４のタッチローラ５６ａによりシート１５０が上流側巻取ベース５１の巻取軸３０の新しい巻芯３１に押圧される。

【0084】

そして、図示省略した切断装置によりシート１５０が切断され、その切断されたシート１５０が上流側巻取ベース５１に装着された巻取アーム５３の巻取軸３０の新しい巻芯３１に巻き付けられる。なお、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０は反時計回りに回転されており、新しい巻芯３１によってシート１５０が巻き取られる。このようにして、シート１５０を巻き取りながら、シート１５０を巻き取る巻取軸３０が切り替えられる。

【0085】

その後、図１９に示すように、下流側タッチローラベース５５に装着されたタッチローラアーム５６が下降され、下流側タッチローラベース５５が次回の巻取軸３０の切り替えまで待機する。また、下流側巻取ベース５２が下流側（Ｙ１方向側）に移動するとともに、荷台６１が上流側（Ｙ２方向側）に移動する。

【0086】

そして、下流側巻取ベース５２に装着された巻取アーム５３では、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１がチャックからはずされてレストに支持されている。この状態で荷台６１の載置面が上昇されることにより、ロール１５１が荷台６１に受け渡される。そして、図２０に示すように、ロール１５１が載置された荷台６１が下流側に移動する。その後、下流側巻取ベース５２の巻取アーム５３が上昇されるとともに、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０を支持する巻取軸供給部６４が上流側に移動することにより、巻取軸供給部６４が支持していた巻取軸３０が巻取アーム５３のレストに受け渡される。そして、下流側巻取ベース５２の巻取アーム５３のチャックにより、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０が保持される。そして、下流側巻取ベース５２が次回の巻取軸３０の切り替えまで待機する。

【0087】

そして、図２１に示すように、巻取軸供給部６４が下流側に移動される。また、巻芯搬送部６２では、爪部６２ａにより新しい巻芯３１が挟持される。そして、新しい巻芯３１を挟持した状態で巻芯搬送部６２がシート１５０の幅方向（Ｘ２方向）に移動される。

【0088】

その後、巻芯搬送部６２が回動軸６２ｂを中心にして回動することにより、図２２に示すように、爪部６２ａに挟持される新しい巻芯３１が巻取軸挿入位置Ｐ３に配置される。なお、巻取軸挿入位置Ｐ３の下方には、巻取軸供給部６４が配置されている。

【0089】

また、荷台６１が下降することにより、その荷台６１に載置されるロール１５１の巻取軸３０が巻取軸抜出位置Ｐ４まで移動されると、荷台６１の下降が停止される。このとき、巻取軸抜き挿し部６３の係合爪６３ａが、ロール１５１の巻取軸３０の環状溝に係合される。そして、係合爪６３ａがシート１５０の幅方向（Ｘ１方向）に移動することにより、ロール１５１から巻取軸３０が引き抜かれる。なお、引き抜かれた巻取軸３０は、受け面６３ｂに支持される。

【0090】

そして、図２３に示すように、巻取軸抜き挿し部６３が上昇する。なお、受け面６３ｂには巻取軸３０が載置されており、その巻取軸３０も上昇される。その後、係合爪６３ａがシート１５０の幅方向（Ｘ２方向）に移動されることにより、巻取軸挿入位置Ｐ３の新しい巻芯３１に巻取軸３０が挿入される。そして、巻芯搬送部６２の爪部６２ａが新しい巻芯３１を離して、元の位置に戻される。

【0091】

そして、図示省略した位置決め部により、巻取軸３０に対する新しい巻芯３１の軸方向の位置が調整される。その後、巻取軸３０の環状溝と係合爪６３ａとの係合が解除され、巻取軸抜き挿し部６３が元の位置に戻される。そして、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０を巻取軸供給部６４が供給可能になるとともに、荷台６１からロール１５１が取り出され、巻取軸供給機構６０が次回の巻取軸３０の切り替えまで待機する。

【0092】

以上の動作が繰り返し行われることにより、巻取軸３０の切り替えを行いながら、シート１５０が連続的に巻き取られる。

【0093】

−効果−
第２実施形態では、上記のように、巻取軸供給機構６０を設けるとともに、シート巻取機構５０および巻取軸供給機構６０で３本の巻取軸３０が循環するように構成することによって、シート巻取機構５０でのシート１５０の巻取中に、巻取軸供給機構６０により、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０を予め準備しておくことができる。これにより、巻取軸３０の切替時に、シート１５０の巻き取りが終了されたロール１５１が下流側巻取ベース５２の巻取アーム５３から取り出された後に、その巻取アーム５３に新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０をすぐに供給することができる。したがって、シート１５０の巻き取りと巻取軸３０の切り替えとを短いサイクルで行うことができる。

【0094】

また、第２実施形態では、シート巻取機構５０が下巻取りを行うことによって、下巻取りを行う直動型のシート巻取装置２において、シート１５０の巻き取りと巻取軸３０の切り替えとを短いサイクルで行うことができる。

【0095】

また、第２実施形態では、荷台６１が水平方向に移動することによって、低い位置で取り出されるロール１５１を荷台６１に容易に載置することができる。また、巻取軸抜き挿し部６３が垂直方向に移動することによって、新しい巻芯３１が挿入された巻取軸３０をシート巻取機構５０に高い位置で供給するとともに、空間を有効に利用して巻取軸供給機構６０の大型化を抑制することができる。

【0096】

（他の実施形態）
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0097】

１、２ シート巻取装置
１０、５０ シート巻取機構
１１、５１ 上流側巻取ベース
１２、５２ 下流側巻取ベース
１３、５３ 巻取アーム
１４、５４ 上流側タッチローラベース
１５、５５ 下流側タッチローラベース
１６、５６ タッチローラアーム
１６ａ、５６ａ タッチローラ
２０、６０ 巻取軸供給機構
２１、６１ 荷台
２２、６２ 巻芯搬送部
２３、６３ 巻取軸抜き挿し部
２４、６４ 巻取軸供給部
２５ ロール搬送部
３０ 巻取軸
３１ 巻芯
１５０ シート
１５１ ロール

【要約】

【課題】シートの巻き取りと巻取軸の切り替えとを短いサイクルで行うことが可能なシート巻取装置を提供する。
【解決手段】シート巻取装置は、巻取軸に挿入された巻芯にシートを巻き取るとともに、シートを巻き取る巻取軸を切り替え可能に構成されたシート巻取機構と、シートの巻き取りが終了されたロールをシート巻取機構から取り出し、そのロールから巻取軸を抜き出すとともに、その巻取軸に新しい巻芯を挿入してシート巻取機構に供給する巻取軸供給機構とを備える。シート巻取機構および巻取軸供給機構は、３本の巻取軸が循環するように構成されており、シート巻取機構からシートの巻き取りが終了されたロールを取り出した後に、巻取軸供給機構により新しい巻芯が挿入された巻取軸をシート巻取機構に供給するように構成されている。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

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【図23】