特許 5767975 駆動アセンブリ及び薬物送達デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5767975

(24)【登録日】2015年6月26日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】駆動アセンブリ及び薬物送達デバイス

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/20 20060101AFI20150806BHJP

   A61M 5/315 20060101ALI20150806BHJP

【ＦＩ】

   A61M5/20

   A61M5/315

【請求項の数】15

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2011-545761(P2011-545761)

(86)(22)【出願日】2010年1月19日

(65)【公表番号】特表2012-515566(P2012-515566A)

(43)【公表日】2012年7月12日

(86)【国際出願番号】EP2010050554

(87)【国際公開番号】WO2010084109

(87)【国際公開日】20100729

【審査請求日】2013年1月11日

(31)【優先権主張番号】09000686.7

(32)【優先日】2009年1月20日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】397056695

【氏名又は名称】サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100127926

【弁理士】

【氏名又は名称】結田 純次

(74)【代理人】

【識別番号】100140132

【弁理士】

【氏名又は名称】竹林 則幸

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン・ラープ

(72)【発明者】

【氏名】ウルリッヒ・ブリュッゲマン

【審査官】 金丸 治之

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０２−０７１７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２５６７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１８７６２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００４−５１６８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５１５４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００４−５１６１０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｍ ５／２０

Ａ６１Ｍ ５／３１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬物送達デバイス（１０１）用に好適な駆動アセンブリであり：
−近位端（１１１）及び遠位端（１１２）、近位端（１１１）と遠位端（１１２）の間を通っている軸（１１３）を有するハウジング（１１０）；
−薬物（１０３）の用量を送達するためのハウジング（１１０）に対して、軸方向に移動可能な駆動部材（１２０）；
−ハウジング（１１０）に対して回転可能なピストンロッド（１５０）；
−ハウジング（１１０）に対して回転可能であり、そして軸方向に移動可能な回転スリーブ（１４０）；
−軸方向に伸びる少なくとも１つのガイドトラック（１３３）を有するガイド部材（１３０）、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）を解除可能に係合するために配置されている回転スリーブ（１４０）；及び
−付勢部材（１６０）；
ここで、駆動部材（１２０）が、駆動部材（１２０）及び回転スリーブ（１４０）の機械的相互作用により、遠位方向へ移動するとき、回転スリーブ（１４０）が、遠位方向へ移動するために配置され、そして、回転スリーブ（１４０）及び駆動部材（１２０）の両者は、回転スリーブ（１４０）が、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）に係合されている限り、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）により軸方向に導かれ、
そしてここで、付勢部材（１６０）は、回転スリーブ（１４０）の遠位移動中に付勢され、付勢された付勢部材（１６０）は、近位方向に作用する回転スリーブ（１４０）に力を及ぼし、回転スリーブ（１４０）が少なくとも１つのガイドトラック（１３３）と係合を解除した後、該力は、ハウジング（１１０）に対して回転スリーブ（１４０）の回転運動に転換され、そして、駆動部材（１２０）に対して回転スリーブ（１４０）の近位移動に転換され、回転スリーブ（１４０）の回転運動が、ハウジング（１１０）に対して、ピストンロッド（１５０）の回転運動に転換される；
ことを含む駆動アセンブリ。

【請求項2】

ガイド部材（１３０）が、少なくとも１つのガイドフィンガ（１３１）含み、少なくとも１つのガイドフィンガ（１３１）は、回転スリーブ（１４０）が少なくとも１つのガイドトラック（１３３）との係合を解除した後、回転スリーブ（１４０）が回転する方向に、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）を制限する請求項１に記載の駆動アセンブリ。

【請求項3】

回転スリーブ（１４０）が、少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）を含み、少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）は、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）において軸方向に移動可能である請求項１又は２に記載の駆動アセンブリ。

【請求項4】

駆動部材（１２０）は、少なくとも１つの駆動フィンガ（１２１）を有し、少なくとも１つの駆動フィンガ（１２１）は、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）において軸方向に移動可能であり、そして、ここで、少なくとも１つの駆動フィンガ（１２１）は、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）内で、少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）を移動させることが可能である請求項１又は３に記載の駆動アセンブリ。

【請求項5】

−少なくとも１つのガイドフィンガ（１３１）が、その遠位端でランプ（１３２）を含み；
−少なくとも１つの駆動フィンガ（１２１）が、その遠位端でランプ（１２２）を含み；ここで、
−少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）が、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）から離れた後、少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）が、回転ランプ（１４３）に沿って摺動するように、少なくとも１つの駆動フィンガ（１２１）のランプ（１２２）及び少なくとも１つのガイドフィンガ（１３１）のランプ（１３２）が、共に、連続した回転ランプ（１４３）の部分を一時的に形成するよう構成されている；
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動アセンブリ。

【請求項6】

−少なくとも１つの駆動フィンガ（１２１）のランプ（１２２）、及び少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）のランプ（１４２）が、ガイドトラック（１３３）内で回転スリーブ（１４０）の軸方向に移動中、互いに隣接し；
−少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）が、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）内に配置されている限り、少なくとも１つのガイドフィンガ（１３１）が、少なくとも１つの 回転スリーブ（１４０）の回転を阻止し；
−少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）のランプ（１４２）が、少なくとも１つの ガイドフィンガ（１３１）の遠位端（１１２）に到着するとき、回転スリーブ（１
４０）が、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）を係合から解除することが可能であり；
−少なくとも１つのガイドトラック（１３３）と、少なくとも１つの駆動フィンガ（１２１）のランプ（１２２）に沿って摺動する少なくとも１つのスリーブフィンガ（１４１）のランプ（１４２）との係合を解除した後、回転スリーブ（１４０）が回転可能である；
請求項５に記載の駆動アセンブリ。

【請求項7】

回転スリーブ（１４０）及びガイドトラック（１３３）との係合を解除した後、回転スリーブ（１４０）が、少なくとも１つのガイドトラック（１３３）を再係合するように構成されている請求項２〜６のいずれか１項に記載の駆動アセンブリ。

【請求項8】

駆動部材（１２０）がハウジング（１１０）に対して近位方向に移動中、回転スリーブ（１４０）及びピストンロッド（１５０）が回転する請求項１〜７のいずれか１項に記載の駆動アセンブリ。

【請求項9】

回転スリーブ（１４０）が、ピストンロッド（１５０）に対して軸方向に移動可能であ
る請求項１〜８のいずれか１項に記載の駆動アセンブリ。

【請求項10】

ピストンロッド（１５０）及び回転スリーブ（１４０）は、ピストンロッド（１５０）が回転スリーブ（１４０）の回転運動に従うように係合されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の駆動アセンブリ。

【請求項11】

ピストンロッド（１５０）及びハウジング（１１０）が、ねじ山で係合される請求項１〜１０のいずれか１項に記載の駆動アセンブリ。

【請求項12】

−ピストンロッド（１５０）はネジ山（１５３）を含み、ネジ山（１５３）は少なくとも１つの第一（１５４）及び１つの第二（１５５）領域を含み、少なくとも１つの第一領域（１５４）のピッチは、少なくとも１つの第二領域（１５５）のピッチより大きく；
−ハウジング（１１０）は、少なくとも１つの第一（１５４）及び少なくとも１つの第二（１５５）領域を係合するよう配置されたピストンロッドナット（１１４）を含み；及び
−駆動部材（１２０）が近位的に移動し、そして回転スリーブ（１４０）が回転するとき、ピストンロッドナット（１１４）が、少なくとも１つの第二領域（１５５）と係合するように、駆動アセンブリが構成されている；
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の駆動アセンブリ。

【請求項13】

付勢部材（１６０）の一端がハウジング（１１０）上で支持され、そして他端が回転スリーブ（１４０）上で支持されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の駆動アセンブリ。

【請求項14】

付勢部材（１６０）が圧縮スプリングを含む、請求項１〜１３のいずれかに記載の駆動アセンブリ。

【請求項15】

−請求項１〜１４のいずれか１項に記載された駆動アセンブリ（１００）；
−薬物カートリッジ（１０２）、薬物（１０３）を投与するように薬物カートリッジを連結させた駆動アセンブリ（１００）；
を含む薬物送達デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は薬物送達デバイスに好適な駆動アセンブリ及び薬物送達デバイスに関する。

【0002】

薬物送達デバイスは、正式な医学訓練を受けていない人が、正確な、及び／又は、事前設定された薬物量を投与する必要がある適用を有し得る。特に、そのようなデバイスは、薬物が短期間又は長期間に亘って規則的又は不規則なベースで投与される適用を有する。

【背景技術】

【0003】

特許文献１は、ラチェット手段が、更なるラチェット手段に向かって付勢（biasing）手段によって付勢される注入デバイス用の駆動機構を記載している。駆動手段は、更なるラチェット手段を駆動することを可能とする。更なるラチェット手段は、ラチェット手段を駆動する。それにより付勢手段が付勢を受ける。ピストンロッドを駆動するために、ラチェット手段及び更なるラチェット手段は、角度方向に移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】ＥＰ第１３５３７１２号Ａ１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、改良された操作性を提供する駆動アセンブリを提供することである。本発明の更なる目的は、簡単で、正確な薬物の送達を支援する薬物送達デバイスを提供することである。

【0006】

この目的は請求項１に記載の駆動アセンブリ、及び請求項１５に記載の薬物送達デバイスにより達成される。有利な実施態様は、従属請求項の主題である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第一の態様によると、薬物送達デバイスに好適な駆動アセンブリはハウジングを含む。ハウジングは近位端及び遠位端を含む。軸は近位端と遠位端の間を通っている（run）。駆動アセンブリは更に駆動部材を含む。駆動部材は、薬物の用量を送達するために、ハウジングに対して軸方向に移動可能である。駆動アセンブリは、ピストンロッドを含む。ピストンロッドはハウジングに対して回転可能である。ピストンロッドの回転軸は、近位端と遠位端の間を通っている軸上に位置する。駆動アセンブリは更に回転スリーブを含む。回転スリーブは回転可能であり、そして、ハウジングに対して軸方向に移動可能である。駆動アセンブリは更にガイド部材を含む。ガイド部材は、少なくとも、１つのガイドトラックを有する。ガイドトラックは軸方向に伸びる。回転スリーブは、少なくとも１つのガイドトラックに取り外し可能に係合するよう配置されている。駆動アセンブリは更に付勢部材（biasing member）を含む。

【0008】

駆動部材及び回転スリーブの機械的相互作用により、駆動部材が遠位方向へ移動するとき、回転スリーブは遠位方向へ移動するように配置されている。回転スリーブ及び駆動部材の両者は、回転スリーブが少なくとも１つのガイドトラックに係合している限り、少なくとも１つのガイドトラックにより軸方向に導かれる。付勢部材は、回転スリーブの遠位移動中に付勢される。付勢された付勢部材は、近位方向に作動する回転スリーブに力を及ぼす。力はハウジングに対して回転スリーブの回転運動に変換される。回転スリーブが少なくとも１つのガイドトラックとの係合を解除した後、力は駆動部材に対して回転スリーブの近位運動へ変換される。回転スリーブの回転運動は、ハウジングに対してピストンロッドの運動に変換され、好ましくは、ハウジングに対するピストンロッドの回転運動、及び／又は、ハウジングに対する遠位方向へのピストンロッドの運動に変換される。

【0009】

更なる実施態様において、ガイド部材は少なくとも１つのガイドフィンガを含む。少なくとも１つのガイドフィンガは、回転スリーブが少なくとも１つのガイドトラックとの係合を解除した後、回転スリーブが回転する方向に、少なくとも１つのガイドトラックを制限し得る。

【0010】

更なる実施態様において、回転スリーブは少なくとも１つのスリーブフィンガを含む。少なくとも１つのスリーブフィンガは、少なくとも１つのガイドトラックに、及び／又は、少なくとも１つのガイドトラックに沿って軸方向に移動可能である。

【0011】

更なる実施態様において、駆動部材は少なくとも１つの駆動フィンガを有する。少なくとも１つの駆動フィンガは、少なくとも１つのガイドトラックに、及び／又は、少なくとも１つのガイドトラックに沿って軸方向に移動できる。少なくとも１つの駆動フィンガは、少なくとも１つのスリーブフィンガを遠位端内で、及び／又は、少なくとも１つのガイドトラックに沿って移動させることができる。

【0012】

更なる実施態様によると、少なくとも１つのガイドフィンガは、その遠位端でランプを有する。少なくとも１つの駆動フィンガは、その遠位端でランプを有し得る。少なくとも１つの駆動フィンガのランプ及び少なくとも１つのガイドフィンガのランプは、共に回転ランプの一部を形成し、好ましくは、連続したランプを形成するように構成されている。回転ランプは２つ含む。回転ランプは一時的に形成されている。少なくとも１つのスリーブフィンガが少なくとも１つのガイドトラックから離れた後、少なくとも１つのスリーブフィンガは、回転ランプに沿って摺動し得る。少なくとも１つのスリーブフィンガが少なくとも１つのガイドトラックから離れたとき、少なくとも１つのスリーブフィンガは、２つの回転ランプに沿って摺動し得る。

【0013】

更なる実施態様によると、少なくとも１つの駆動フィンガのランプ及び少なくとも１つのスリーブフィンガのランプは、ガイドスリーブ内、及び／又は、ガイドトラックに沿って回転スリーブの軸方向に移動中、互いに隣接している。少なくとも１つのスリーブフィンガが少なくとも１つのガイドラックと係合している限り、少なくとも１つのガイドフィンガは、少なくとも１つの回転スリーブの回転を阻止し得る。少なくとも１つのスリーブフィンガのランプが、少なくとも１つのガイドフィンガの遠位端に到達するとき、回転スリーブは、少なくとも１つのガイドトラックの係合を解除することができる。回転スリーブは、少なくとも１つのガイドトラックから係合が解除された後、回転が可能となる。少なくとも１つのスリーブフィンガのランプが、少なくとも１つの駆動フィンガのランプに沿って摺動する。

【0014】

更なる実施態様によると、少なくとも１つのスリーブフィンガが、少なくとも１つのガイドフィンガに隣接するとき、少なくとも１つのガイドフィンガが、回転スリーブの回転運動の範囲を決めるために配置されている。ハウジングに対して近位端方向へ駆動部材の移動中、回転スリーブ及びピストンロッドは、回転し得る。

【0015】

更なる実施態様によると、回転スリーブ及びガイドトラックの係合を解除した後、回転スリーブは、少なくとも１つのガイドトラックと再係合するように構成されている。

【0016】

更なる実施態様によると、回転スリーブは、ピストンロッドに対して軸方向に移動可能である。回転スリーブは、ピストンロッドに対して、キー溝をつけられ得る（spline）。
ピストンロッド及び回転スリーブは、ピストンロッドが回転スリーブの回転運動に続くように係合し得る。ピストンロッド及び回転スリーブの係合は、伝達比を有するか、又は有さなくてもよい。ピストンロッド及び回転スリーブの係合は、回転スリーブが回転角で回転するとき、ピストンロッドが、回転スリーブより異なった角度で回転するように構成されている。別の実施態様において、回転スリーブが回転角で回転するとき、ピストンロッドは、回転スリーブと同一回転角で回転するように、ピストンロッド及び回転スリーブの係合は、構成されている。回転スリーブ及びピストンロッドは、同じ方向に、都合良く回転する。

【0017】

更なる実施態様において、ピストンロッド及びハウジングは、ネジ山により係合されている。ピストンロッドはネジ山を含んでもよい。ネジ山は少なくとも１つの第一、及び、１つの第二領域を含む。少なくとも１つの第一領域のピッチは、少なくとも１つの第二領域のピッチより大きくし得る。ネジ山は、第二領域より、第一領域の方がより早く、即ち、第一領域がナット部材を通して進むとき、遠位方向へのより大きい移動が生じる。ハウジングはピストンロッドを含んでもよい。ピストンロッドナットは、ネジ山で、特に、少なくとも１つの第一領域及び少なくとも１つの第二領域と係合可能なように配置されている。駆動部材が近位端へ移動し、そして回転スリーブが回転するとき、ピストンロッドナットが少なくとも１つの第二領域に配置されるように、駆動アセンブリが構成されている。

【0018】

更なる実施態様において、付勢部材の１端がハウジング上で、そして他端が回転スリーブ上で支持されている。付勢部材は圧縮スプリングを含んでもよい。

【0019】

薬物送達デバイスは上述の駆動アセンブリを含む。薬物送達デバイスは更に薬物カートリッジを含む。薬物カートリッジは、薬物投与のために駆動アセンブリに都合良く連結されている。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下の本明細書において、本発明の実施態様は、添付の図面との組み合わせでより詳細に記述されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施態様に記載の駆動アセンブリの断面図を概略的に示す。

【図2】実施態様に記載の駆動フィンガ及びガイド部材を概略的に示す。

【図3A】駆動アセンブリの駆動操作の異なった段階における実施態様に記載の駆動アセンブリを概略的に示す。

【図3B】駆動アセンブリの駆動操作の異なった段階における実施態様に記載の駆動アセンブリを概略的に示す。

【図3C】駆動アセンブリの駆動操作の異なった段階における実施態様に記載の駆動アセンブリを概略的に示す。

【図4】実施態様に記載のハウジング、ピストンロッド及び回転スリーブを概略的に示す。

【図5】実施態様に記載のハウジングの断面図を概略的に示す。

【図6】実施態様に記載の回転スリーブを概略的に示す。

【図7】実施態様に記載のピストンロッドを概略的に示す。

【図8】実施態様に記載のピストンロッドのネジ山の走行を概略的に示す。

【図9】実施態様に記載の薬物送達デバイスを概略的に示す。

【0022】

図１は、駆動アセンブリ１００を示す。駆動アセンブリ１００はハウジング１１０を含む。駆動アセンブリ１００は更に駆動部材１２０を含む。ガイド部材１３０は、駆動アセンブリ１００に含まれる。駆動アセンブリ１００は更に回転スリーブ１４０を含む。駆動アセンブリ１００は、ピストンロッド１５０を含む。駆動アセンブリ１００は更に付勢部材１６０を含む。

【0023】

ハウジング１１０は、管状円筒形状、好ましくは中空形状を含む。ハウジングは近位端１１１と遠位端１１２の間に伸びる。スリーブ状ハウジング１１０は、近位端１１１上の連結手段１１５を含み得る。ハウジングは、遠位端１１２で配置されている連結手段１１６を含み得る。遠位端１１２上の連結手段１１６は、薬物カートリッジを備えたハウジングの連結用でもあり得る。ハウジング１１０は更にハウジング１１０を備えた駆動アセンブリの更なるエレメントを連結するための近位端１１１で連結手段を含み得る。軸１１３は、近位端１１１と遠位端１１２間に伸びる。軸１１３は、基本的には、ハウジング１１０の中心を通して伸びる。ハウジングの内部壁は、軸１１３に沿って、好ましくは、軸１１３に平行にまた軸１１３から斜めに（offset）通っている。軸１１３は、ハウジング１１０の縦軸に沿って通っている。ハウジング１１０は、開口部１０７、例えば、情報を提示するための開口部を含み得る。情報は、薬物のタイプ、又はカートリッジから、及び／又は、カートリッジ内に残留する投与された薬物の用量数のようなカートリッジ内の薬物に関し得る。

【0024】

駆動部材１２０は、図２に示されるようにベース１２５を含む。駆動部材１２０は更に複数の駆動フィンガを、好ましくは、４つの駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７を含む。駆動部材は、また、４つより少ない駆動フィンガ、例えば、３つ、又は、それより少ない駆動フィンガを含み得る。別の実施態様において、駆動部材は、４つより多くの駆動フィンガ、例えば、５つ又はそれ以上の駆動フィンガを含む。

【0025】

駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７は、ベース１２５に固定され、又はベースに統合されても良い。ベース及び駆動フィンガは単一品として製作されてもよい。別の実施態様において、ベース及び駆動フィンガは異なった部品から組み立てられ得る。駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７は、好ましくは、ベース１２５上に等間隔で配置されている。駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７は、軸１１３の周りに配置されている。駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７は、駆動フィンガの中空内部を取り囲んでいてもよい。

【0026】

駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７は、各々、軸１１３（この部品は図１に示されている）に沿って、基本的に平行に、通っている第一部分を含む。駆動フィンガは、各々、軸１１３に基本的に平行な駆動フィンガの第一部分に沿って通っている端部１２３を含む。ベース１２５に対して反対の駆動フィンガのそれぞれの端部で、各駆動フィンガはランプ１２２を含む。各駆動フィンガは、その遠位端でそれぞれのランプ１２２を含む。

【0027】

それぞれのランプ１２２は、端部１２３に対して傾斜している。軸１１３を含む面上への投影において、ランプ１２２は、軸１１３に対して傾斜して通っている。軸１１３を含む面上への投影において、ランプ１２２は軸１１３に対して、垂直で無く通っている。全ての駆動フィンガの遠位方向におけるランプの角度は基本的に同一であり、好ましくは約４５°である。それぞれの角度は，好ましくは、少なくとも、駆動部材１２０及び回転スリーブ１４０の自己ロッキングを避けるように大きい。別の実施態様において、異なった駆動フィンガの遠位方向における角度は互いに異なっている。それぞれの直線状部品に関して、それぞれのランプ１２２は同一方向に向いている。駆動フィンガは、各々、それぞれの駆動フィンガの近位端に向いているランプから通っている直線状部品を含む。それぞれの直線状部品はランプ１２２からベース１２５に通っている。それぞれのランプは駆動フィンガの１つの端から同じ駆動フィンガの反対側の端まで伸びている。

【0028】

駆動部材１２０は、駆動部材１２０を更なるエレメントと連結するための連結手段を含む。例えば、用量ボタン（図示されていないが）は、駆動部材１２０に連結し得る。用量ボタンは、薬物の用量を投与するためにハウジングに対して遠位方向に押し得る。用量ボタンは、遠位方向において用量ボタンに及ぼされた力を、駆動部材１２０に移動し得る。別の実施態様において、薬物の用量を投与するための力は直接駆動部材１２０に及ぼされる。この実施態様において、別の用量ボタンは必要ではない。力は使用者により、手動で用量ボタン上に及ぼされ得る。

【0029】

図２で示されるように、ガイド部材１３０は、ベース１３４を含む。ベース１３４は、リング状の形を含む。ベース１３４は、中空の内面を画成し得る。ベース１３４は、円筒形状であり、そして、基本的には軸１１３を取り囲む。ガイド部材１３０は更に複数のガイドフィンガ１３１、好ましくは、４個のガイドフィンガ１３１を含む。ガイド部材は、４個より少なく、例えば、３個又はそれ以下のガイドフィンガを含んでもよい。ガイド部材は、また、４個より多く、例えば、５個又はそれ以上のガイドフィンガを含んでもよい。

【0030】

ガイド部材１３０は、スリーブ状の形を含む。ガイドフィンガ１３１は、ベース１３４の一端、例えば、遠位端側に配置されている。ガイドフィンガ１３１は、ベース１３４の周囲に分布し、好ましくは、ベース１３４の周囲に等間隔で分布している。

【0031】

ガイドフィンガ１３１の各々は、ベース１３４から始まる細長い直線状の部品を含む。直線状の部品は軸１１３に沿って、特に、基本的には、軸１１３に平行に伸び得る。ベース１３４の反対側の端部で、ガイドフィンガはそれぞれ、ランプ１３２を含む。遠位端で、ガイドフィンガの各々は、それぞれのランプ１３２を含む。ランプは、軸１１３を含む面への投影において、軸１１３に対して傾斜している。ランプ１３２は、軸１１３に対して垂直で無く通っている。駆動フィンガ１３１のランプ１３２の全ての角度は、遠位端において、基本的には同等であり、好ましくは、約４５°である。別の実施態様において、異なったランプにおける遠位端方向での角度は、互いに異なっていてもよい。それぞれの直線状部品に関して、それぞれのランプ１３２は、同一方向に向いている。遠位端方向において、ランプ１３２は、駆動部材１２０のランプ１２２と同じ方向を向いている。

【0032】

ガイド部材１３０は、ガイドフィンガ１３１の各々に隣接するそれぞれのガイドトラック１３３を有する。ガイドトラックは、ガイドフィンガ１３１に沿ってそして軸１１３に沿って、好ましくは、基本的には、軸１１３に平行に伸びる。ガイドトラック１３３は、それぞれのガイドフィンガ１３１の各々のより長い側に沿って伸びる。ガイドトラック１３３は、それぞれのガイドフィンガ１３１により制限されている。２つの隣接したガイドフィンガは互いの間で、それぞれ、１つのガイドトラックを形成する。

【0033】

回転スリーブ１４０は図３Ａ〜３Ｃで示されたように、ベース１４６を含む。ベース１４６は、管状円筒形状を含む。ベース１４６は、軸１１３に沿って、好ましくは、基本的に軸１１３に平行に伸びる。回転スリーブ１４０は、軸１１３を取り囲む。回転スリーブの近位端で、複数のスリーブフィンガ１４１が配置され、例えば、４個のスリーブフィンガが配置される。回転スリーブは、４個より少ないスリーブフィンガを含み、例えば、３個又はそれ以下スリーブフィンガを含む。別の実施態様において、回転スリーブは,４個より多くのスリーブフィンガを含み、例えば、５個又はそれ以上フィンガを含む。

【0034】

スリーブフィンガ１４１は、近位的に軸１１３に沿って伸び、好ましくは、ベース１４６から始まる。スリーブフィンガは、軸１１３に沿って伸び、好ましくは基本的に軸１１３に対して平行である。スリーブフィンガは、好ましくは、ベース１４６上で等間隔に配置されている。スリーブフィンガは軸１１３の周囲に配置されている。スリーブフィンガ１４１は、スリーブフィンガの中空内部を取り囲む。スリーブフィンガの各々の近位端で、ランプ１４２が形成される。ランプ１４２は、それぞれ、ベース１４６の反対側のスリーブフィンガの端部で形成される。

【0035】

スリーブフィンガは、各々、ランプから近位方向に通っている直線状部品を含み、特に、それぞれのスリーブフィンガの近位端に向かって通っている直線状部品を含む。それぞれの直線状部品は、ランプ１４２からベース１４６に通っている。直線状部品は、軸１１３に沿って、基本的には軸１１３に平行に伸び得る。軸１１３を含む面への投影において、ランプ１４２は軸１１３に対して傾斜している。ランプ１４２は軸１１３に対して垂直では無く通っている。ランプ１４２の方向は、遠位方向における駆動フィンガのランプ１２２の方向とは反対方向である。ランプ１４２の方向は、遠位方向におけるガイドフィンガ１３１のランプ１３２の方向と逆方向である。それぞれのランプ１４２の角度は、基本的には、遠位方向において同等であり、好ましくは、約４５°である。別の実施態様において、異なったランプの遠位方向における角度は互いに異なってもよい。それぞれの直線状部品に関して、それぞれのランプ１４２は同一方向に向いている。

【0036】

ピストンロッド１５０は、円筒状形体を含む。ピストンロッドは、基本的には、軸１１３に沿って向いている。ピストンロッドはネジ山１５３を含む。ネジ山１５３は、部分的には、ピストンロッド１５０の外表面に沿って伸びる。別の実施態様において、ネジ山はピストンロッドの全外表面に沿って伸びる。遠位端において、ピストンロッド１５０は、ピストンロッド１５０をプランジャ（図示されていないが）と連結するための連結手段を含み得る。ピストンロッドは、２つ、又は２つ以上の異なった領域を有するネジ山を含み得る。ネジ山の異なった領域は、ネジ山の通路に沿った規則的な又は不規則的なパターンでお互いに続く。更なる領域は、互いに異なる更なるピッチ含んでもよい。ネジ山は、少なくとも１つの、好ましくは、２つのガイドスロットで中断される。ガイドスロットは回転スリーブを導くためのものである。ガイドスロットは軸１１３に沿って伸びる。

【0037】

図８で示されるように、ネジ山１５３は、第一領域１５４を含む。垂直線は軸１１３に平行である。ネジ山は第二領域１５５を含む。２つの領域１５４及び１５５は互いに合流する。１つの第一領域１５４は２つの第二領域１５５の間で配置されている。１つの第二領域１５５は２つの第一領域１５４の間で配置されている。第一領域１５４及び第二領域１５５は、ネジ山１５３の経路に沿って、交互に配置されている。

【0038】

第一領域１５４は、第二領域１５５のピッチとは異なるピッチを含む。第二領域１５５のピッチは、第一領域１５４のピッチより小さい。図８で示される実施態様によると、領域１５５は、軸１１３に対して投影面に平坦である。ネジ山の示された投影において、第二領域１５５は、横方向に通っており、好ましくは、軸１１３に対して垂直である。第一領域１５４は、軸１１３に対して、９０°異なった角度を有する。領域１５４は、都合良く、軸１１３との角度を含み、角度より小さい投影においては、領域４は軸を含む。

【0039】

付勢部材１６０は、らせん状の圧縮スプリングを含む。付勢部材の一端は、内側に突起している部分上でハウジング１１０によって支持されている。付勢部材１６０の反対側の端部は遠位側で回転スリーブ１４０上で支持されている。付勢部材１６０は、回転スリーブ１４０のフランジ部分上で支持されている。図３で示されるように、付勢部材１６０は、回転スリーブ１４０のベース１４６上で支持されている。あるいは、又は、加えて、付勢部材は、他のエレメント、例えば、板バネ、又は弾性体を含んでもよい。

【0040】

図２で示されるように、駆動部材１２０及びガイド部材１３０は連結されている。ガイド部材１３０は、ガイド部材１３０に対して駆動部材１２０を恒久的に回転に抗して固定する。駆動部材１２０は、ガイド部材１３０に対して軸１１４に沿って直線的に移動可能である。駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７は、それぞれのガイドトラック１３３において通っている。駆動部材１２０及びガイド部材１３０は、軸１１３に沿って互いに移動可能である。ガイドトラック１３３は、駆動部材１２０及びガイド部材１３０の回転運動を互いに阻止する。

【0041】

ガイドフィンガ１３１は、駆動部材１２０及びガイド部材１３０の回転運動を互いに阻止する。駆動フィンガ１２０に対してガイドフィンガ１３１の配置の故に、ガイド部材１３０に対して駆動部材１２０の軸方向への移動のみが可能となる。別の実施態様において、ガイド部材１３０は更にガイドトラックを含み、ここで、駆動フィンガがスリーブフィンガと隣接することができるように、駆動フィンガが配置されている。

【0042】

停止部材１２８は、駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７の各々に、それぞれ配置されている。停止部材１２８は、ガイド部材１３０に対して、駆動部材１２０の近位移動を制限する。停止部材１２８がガイド部材１３０のベース１３４に隣接するとき、ガイド部材１３０に対して駆動部材１２０の近位移動はさらに制限される。

【0043】

図３Ａは、薬物の用量が投与される前の駆動アセンブリのエレメントの出発位置を示している。駆動部材１２０、ガイド部材１３０及び回転スリーブ１４０は連結されている。付勢部材１６０は、回転スリーブ１４０を駆動部材１２０と接触するよう維持する回転スリーブ１４０に力を及ぼし得る。スリーブフィンガ１４１は、駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７と隣接する。駆動フィンガのランプは、スリーブフィンガのランプと隣接する。１つの駆動フィンガ及び１つの関連スリーブフィンガは、共通のガイドトラック内に配置されている。ガイド部材１３０は、ハウジング１１０に対して移動に抗して固定されている。ガイド部材１３０は、固定手段により、例えば、スナップフィット固定手段により、ハウジング１１０に固定されている。ガイド部材１３０は、ハウジング１１０に対して回転することはできない。ガイド部材１３０は、ハウジング１１０に対して軸１１３に沿って移動することができない。ガイド部材は、ハウジング１１３に対して駆動部材１２０を、恒久的に回転に抗して固定する。

【0044】

薬物の投与のために、駆動部材１２０は、ハウジングに対して遠位方向に移動する。駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７は、ガイド部材１３０に対する回転運動に抗して固定される。駆動フィンガは、軸方向に移動する。駆動部材１２０及び対応する駆動フィンガ１２１、１２４、１２６、１２７の移動の故に、回転スリーブ１４０は遠位方向に移動する。スリーブフィンガ１４１は、ガイドフィンガによってガイド部材１３０に対して回転に抗して固定される。スリーブフィンガがガイドトラック内で通っている限り、ガイドフィンガはガイド部材１３０に対して回転スリーブ１４０の回転を阻止する。

【0045】

ランプ１４２及び１２２を経由した駆動部材１２０及び回転スリーブ１４０の機械的接触の故に、接線力が回転方向において回転スリーブに及ぼされる。スリーブフィンガは、移動方向に対する横方向におけるガイドフィンガに対して押し込まれる。スリーブフィンガは、ガイドフィンガに沿って摺動することができる。スリーブフィンガが、ガイドトラック内に配置されている限り、回転スリーブ１４０は、駆動部材１２０に対しては回転しない。スリーブフィンガがガイドトラック内に配置されている限り、回転スリーブ１４０は、駆動部材１３０に対しては回転しない。スリーブフィンガが、ガイドトラック内に配置されている限り、回転スリーブ１４０は、ハウジング １１０に対しては回転しない。

【0046】

ガイド部材１３０は、ハウジング１１０に対して固定され、そしてハウジング１１０に対して移動に抗して固定されている。駆動部材１２０は、ハウジング１１０に対して軸方向に移動し、それにより、回転スリーブ１４０を移動させる。ガイド部材１３０は、回転スリーブ１４０を軸方向に導く。スリーブフィンガ１４１は、ガイド部材１３０のガイドフィンガ１３１に沿って摺動する。回転スリーブ１４０の遠位移動の故に、付勢部材１６０は付勢を受ける。

【0047】

図３Ｂにおいて、駆動部材１２０は図３Ａと比較して更に遠位方向へ移動する。駆動フィンガ１２１のランプ１２２が、ガイドフィンガ１３１のランプ１３２と共に、連続した回転ランプ１４３を形成するまで、駆動部材１２０は、ガイド部材１３０に対して遠位方向へ移動する。その後、スリーブフィンガは、ガイドトラックとの係合を解除した。スリーブフィンガは、全てのガイドトラックとの係合を解除する。駆動部材は、好ましくは、この位置において、例えば、遠位端停止部（図示されていないが）を隣接することにより停止する。スリーブフィンガ１４１がガイドトラックとの係合を解除した後、回転スリーブ１４０はガイド部材１３０に対して回転することができる。

【0048】

ランプ１４２はランプ１２２に沿って、及びランプ１３２に沿って摺動する。スリーブフィンガ１４１が駆動フィンガ １２４に隣接するまで、回転スリーブ１４０は回転する。スリーブフィンガ１４１が 駆動フィンガ１２４の端部１２３と隣接する限り、駆動フィンガ１２４は、ガイド部材１３０に対して、回転スリーブ１４０の更なる回転運動を阻止する。

【0049】

回転スリーブ１４０のランプ１２２に沿って摺動する間の回転運動は、事前に付勢を受けている付勢部材１６０が近位方向へ及ぼす力により発生する。付勢部材は近位方向で緩和（部分的に）し得る。付勢部材１６０は、斜めの回転ランプ１４３に抗して、スリーブフィンガ１４１の斜めのランプ１４２を押す。回転ランプ１４３及びランプ１４２は整合ピッチ（matching pitch）を含むので、付勢部材１６０の力は、ガイド部材１３０に対して回転スリーブ１４０の回転運動に移動される。回転スリーブ１４０は、また、ハウジング１１０に対して回転する。回転スリーブは、また、駆動部材１２０に対して回転する。回転スリーブ１４０は、駆動部材１２０、ガイド部材１３０、及びハウジング１１０に対して、近位に移動する。回転スリーブ１４０は、スリーブフィンガから離れて移動することができ、そして、スリーブフィンガの連結を解除することができる停止部材と隣接するまで移動し、例えば、回転スリーブ１４０は、（次の）駆動フィンガ１２４に隣接するまで移動を行う。

【0050】

駆動フィンガ１２４のランプが、ガイドフィンガ１３１のランプ１３２に続くまで遠く、駆動部材１２０が近位に移動するとき、ランプ １４２は、駆動フィンガ１２４のランプに沿って摺動し得る。摺動の故に、回転スリーブ１４０は、ガイド部材１３０に対して回転する。回転は、ガイドフィンガ１３５に隣接するスリーブフィンガ１４１によって停止する。スリーブフィンガ１４１及び駆動フィンガ１２４は、ガイドフィンガ１３５により形成されたガイドトラックに、特に、ハウジングに対して近位方向に、軸方向に移動し得る。移動は付勢部材１６０によって及ぼされた力により起こされ得る。付勢を受けた付勢部材１６０は近位方向で緩和し得て、それにより、回転スリーブを、ハウジングに対して近位方向に移動させる。

【0051】

駆動フィンガ１２１及びガイドフィンガ１３１のランプによって形成される回転ランプ１４３に沿ったスリーブフィンガ１４１の摺動は、駆動フィンガ１２４で停止される。スリーブフィンガ１４１が駆動フィンガ１２４に隣接するまで、回転スリーブ１４０は、駆動スリーブ１２０に対して及びガイド部材１３０に対して回転する。駆動部材１２０の更なる近位移動の間、スリーブフィンガ１４１及び駆動フィンガ１２４の横方向の係合の故に、回転スリーブ１４０は回転運動に抗して固定される。

【0052】

駆動部材１２０の更なる近位移動の間、駆動フィンガ１２４の遠位端は到達し、そして、回転スリーブ１４０は、更なるセクションを自由に回転できる。ランプ駆動フィンガ１２４上のスリーブフィンガ１４１のランプ１４２の摺動により、回転が起こる。回転中、回転スリーブ１４０は近位的に移動する。回転スリーブ１４０の回転はガイドフィンガ１３５により停止する。

【0053】

回転フィンガ１４１は、ガイドフィンガ１３５で形成されるガイドトラックに係合する。この状態は図３Ｃで示される。駆動部材１２０は、図３Ｂと比較して、ガイド部材１３０に対して近位に移動する。駆動フィンガ、特に駆動フィンガ１２４の移動の故に、スリーブフィンガ１４１が、ガイドフィンガ１３５に隣接するまで、回転スリーブ１４０は、ガイド部材１３０に対して更に回転する。

【0054】

駆動部材１２０の更なる近位移動の間、回転スリーブ１４０は軸方向に移動し、そして、それは駆動部材１２０である。ガイドフィンガ１３５のガイドトラックの故に、駆動部材１２０の近位移動の間、回転スリーブ１４０は回転に抗して固定される。回転スリーブ１４０及び駆動部材１２０は、定位置に到達するまで、ガイド部材１３０に対して近位に移動することができる。定位置は、駆動部材の近位移動を制限し得る近位端停止位置により決め得る。

【0055】

図４は回転スリーブ１４０及びピストンロッド１５０の連結部１５１を示している。図４は更にハウジング１１０及びピストンロッド１５０の連結部を示す。

【0056】

ハウジング１１０に対する回転スリーブ１４０の回転運動が、ハウジング１１０に対してピストンロッド１５０の回転運動をもたらすように、ピストンロッド１５０及び回転スリーブ１４０は係合されている。ピストンロッド１５０及び回転スリーブ１４０は、キー溝を付けてもよい。ピストンロッド１５０に対して回転スリーブ１４０の軸方向の移動は、ピストンロッド１５０の移動を起こさせない。回転スリーブ１４０の直線移動中、連結部１５１は、ピストンロッド１５０に沿って摺動する。回転スリーブの回転運動中、回転スリーブの回転が、同じ角度のピストンロッド１５０の回転に転換されるように、即ち、ピストンロッドと隣接する連結により、連結部１５１はピストンロッドと係合し得る。回転スリーブ１４０は、好ましくは、ピストンロッド１５０の直線状ガイドスロットを、回転スリーブの内部表面上に配置されて提供され得るピストンロッドの係合部材と係合する。

【0057】

回転するピストンロッド１５０をハウジング１１０に対して、遠位に移動させるために、ハウジング及びピストンロッドは、連結部１５２でネジ山で係合される。ハウジング１１０は、図５で示されるように、ピストンロッドナット１１４を含む。ピストンロッド１５０及びピストンロッドナット１１４のネジ山のピッチは、ピストンロッドがハウジング１１０に対して回転するとき、ピストンロッドの直線運動を決定する。

【0058】

ピストンロッド１５０のネジ山は、異なったピッチを含む。異なったピッチの故に、ピストンロッド１５０の回転運動は、ハウジングに対してピストンロッドの異なった直線運動をもたらす。直線移動の距離は、ピストンロッドが移動されるために回転する間、ピストンロッドナット１１４を経由して移動されるネジ山部分のピッチに依存する。ピストンロッド１５０のネジ山１５３は、駆動部材１２０が出発位置に向かって近位に移動するとき、ピストンロッド１５０の遠位移動を阻止するよう構成されている。結果として、駆動部材が近位に移動するとき、回転スリーブの回転運動が、好ましくは、ピストンロッドの遠位移動に転換されない。ネジ山は、駆動部材の近位方向での移動中、及びハウジングに対するピストンロッドの（同時）回転中、ピストンロッドがハウジングに対して遠位方向に移動しないように構成されており、操作中、ピストンロッドナット１１４と連動する。

【0059】

軸１１３はピストンロッド１５０の回転軸である。軸１１３は回転スリーブ１４０の回転軸である。

【0060】

図５はハウジング１１０の断面図を示す。ピストンロッド１５０のネジ山１５３と係合することができるピストンロッドナット１１４は、平行四辺形状の形体を含む。ピストンロッドナット１１４は、ピストンロッド１５０のネジ山１５３の異なったピッチを通してピストンロッドナット１１４が摺動することができるような形状をしている。ピストンロッドナット１１４は、ピストンロッド１５０のネジ山１５３内ではブロックしない。ピストンロッド１５０及びハウジング１１０、特に、ネジ山１５３及びピストンロッドナット１１４は、非自動ロック式ネジ山接続を形成する。ピストンロッドナット１１４は、ハウジング１１０に一体化し得て、又は、ハウジングに固定される別の部品であってもよい。

【0061】

図６は回転スリーブ１４０を示す。回転スリーブは、第一部分１４４及び第二部分１４５を含む。回転スリーブは中空の内面を取り囲んでいる。ピストンロッドは回転スリーブ１４０の内側に配置することができる。第二部分１４５に隣接する回転スリーブ１４０の端部で、連結部１５１用の連結手段が配置されている。第二部分１４５の横断面は、第一部分１４４の横断面より小さい。第一部分１４４は回転スリーブ１４０の近位端に隣接する。第二部分１４５は、回転スリーブ１４０の遠位端に隣接する。付勢部材１６０は、第一部分１４４によって形成された鼻部又はフランジ上で支持することができる。第一部分１４４に、スリーブフィンガ１４１は配置されている（明確には示されていないが）。第一部分１４４は、回転スリーブ１４０をハウジング１１０と連結するように構成されている。

【0062】

少なくとも１つのフィードバック部材１４７が、回転スリーブ１４０の第一部分１４４に配置されている。フィードバック部材１４７は、回転スリーブ１４０に対して外向きに付勢を受けている。フィードバック部材は、好ましくは、弾性部材である。触覚的、及び／又は、聴覚的フィードバックを実現するために、フィードバック部材１４７は、少なくとも１つのハウジング１１０のスプライン１１７と相互作用する（図５で示されている）。回転スリーブ１４０がハウジング１１０に対して回転するとき、フィードバック部材はスプライン１１７と隣接し、それにより、触覚的、及び／又は、聴覚的フィードバックを創り出す。触覚的、及び／又は、聴覚的フィードバックは、使用者に、注入操作の終了、及び／又は、用量の設定に関する情報を与える。

【0063】

図７はピストンロッド１５０を示す。ピストンロッド１５０は、部分的にネジ山が付いている。ネジ山１５３は、ピストンロッド１５０の遠位端から近位端方向へ伸びる。近位端に隣接しているピストンロッド１５０の一部は、ネジ山が付いていない。別の実施態様において、ネジ山は遠位端から近位端へ、常に伸びている。

【0064】

ピストンロッドのネジ山は、異なったピッチを含む。ハウジング１１０との組み合わせにおいて、ハウジングに対してピストン１５０の回転は、ハウジング１１０に対してピストンロッド１５０の直線運動に変換される。伝達比はネジ山１５３のピッチによって設定される。急激に上昇するピッチはピストンロッド１５０のより大きな直線移動をもたらす。緩やかに上昇するピッチは、ピストンロッド１５０のより少ない直線移動をもたらす。ピストンロッド１５０の回転軸に対して基本的に垂直であるネジ山１５０のピッチは、操作中、ピストンロッドナット１１４により係合されるとき、ハウジング１１０に対してピストンロッド１５０の直線移動をもたらさない。

【0065】

ピストンロッド１５０は、回転スリーブ１４０との連結のための手段を含む。ピストンロッド１５０は、回転スリーブ１４０の回転運動に従うが、一方、ピストンロッド１５０対して回転スリーブ１４０の直線移動は、ピストンロッド１５０の移動なしで可能ではある。

【0066】

ピストンロッド１５０は、プランジャ１０５と隣接し得る。ベアリング部材１０８は、ピストンロッド１５０とプランジャ１０５の間に配置されている。遠位方向へのプランジャ１０５の移動は、薬物の投与をもたらす。ピストンロッド１５０の遠位端面は、プランジャ１０５の近位端面に隣接するように配置し得る。ベアリング部材１０８は、プランジャ１０５を前進させるために、好ましくは、プランジャ１０５の近位端面に隣接するように配置し得る。ベアリング部材は、ピストンロッド１５０、又は別の部材に固定し得る。

【0067】

ピストンロッド１５０が、デバイスの操作中、例えば、用量の送達中、回転するよう構成されているとき、ベアリング部材を提供することは特に都合がよい。ベアリング部材は、ハウジングに対して（回転している）ピストンロッドと共に、移動し得る。ピストンロッドは、ベアリング部材に対して回転可能である。このようにして、回転しているピストンロッドがピストンに孔を開け、それによりピストンを損傷させるリスクは減少する。従って、ピストンは回転し、そしてハウジングに対して移動する間、ベアリング部材は、好ましくは、移動のみであり、即ち、回転しない。ピストンロッドはベアリング部材で境界をつけられる。

【0068】

図８はネジ山１５３の経路を模式的に示す。ピストンロッドナット１１４は、模式的に示される。Ｘ軸は軸１１３に平行に通っており、そしてＹ軸はＸ軸に垂直に通っている。

【0069】

ネジ山１５３の部分１５５は、基本的にＸ軸に垂直に伸びる。ピストンロッドナット１１４が、部分１５５に沿って通っているとき、即ち、ピストンが回転して、部分１５５がピストンロッドナット１１４を通過するとき、ピストンはピストンロッドナット１１４に対して、Ｘ軸に沿って移動させられない。ピストンが更に回転するとき、ピストンロッドナット１１４は、部分１５４に進入する。部分１５４はＸ軸に対して角度Ａを有する。ピストンロッドナット１１４が部分１５４に沿って通っているとき、ピストンロッド１５０は、Ｘ軸に沿って、ピストンロッドナット１１４に対して移動させられる。Ｘ軸に沿った移動距離は、部分１５４のピッチで決められる。

【0070】

ピストンロッドナット１１４の形状の故に、ピストンロッドナットは、部分１５５に沿って、そしてまた、部分１５４に沿って摺動することができる。ピストンロッドナット１１４は、平行四辺形状の形状を含み得る。ピストンロッドナット１１４は、ひし型形状であってもよい。ピストンロッドナット１１４の２つの反対面は、部分１５５のピッチに沿って、特に、基本的に平行に通っている。ピストンロッドナット１１４の他の２つの反対面は、部分１５４の側面に沿って、特に、基本的に平行に通っている。それ故、部分１５４並びに部分１５５におけるピストンロッドナットに対してピストンロッドの運動は促進される。操作中、薬物用量の投与中、ピストンロッドナット１１４は、部分１５４に通っており、好ましくは、それにより、ハウジングに対してピストンロッドの遠位移動を生じさせる。操作中、薬物が投与されない間、ピストンロッドナット１１４は部分１５５に通っており、好ましくは、それにより、ハウジングに対してピストンロッドの遠位移動を生じさせない。

【0071】

図９は薬物送達デバイス１０１を示す。薬物送達デバイス１０１は、固定された用量デバイスであってよく、特に、固定された、使用者が設定できない、例えば、一定の用量を投与するためのデバイスであってよい。薬物送達デバイスは薬物カートリッジ１０２を含む。薬物カートリッジは、薬物１０３を保持する。薬物送達デバイス１０１は、更にニードルデバイス１０４を含む。ニードルデバイス１０４は、薬物カートリッジ１０２の遠位端で配置され、そして好ましくは、それに固定されている。薬物１０３は、ニードルデバイスを通して投与することができる。薬物１０３は、インスリン、成長ホルモン、低分子量ヘパリン、及び／又は、その同族体、及び／又は、その誘導体を含み得る。薬物１０３は流体であってもよい。

【0072】

プランジャ１０５は、カートリッジ１０２内に配置されている。プランジャ１０５は、カートリッジ１０２内に移動することができる。プランジャ１０５の遠位方向への移動は、薬物の投与をもたらす。プランジャ１０５は、ピストンロッド１５０により作動させられる。ピストンロッドは、プランジャ１０５に連結されている。ベアリング部材は、ピストンロッドとプランジャ１０５間に配置し得る。

【0073】

カートリッジ１０２の近位端面に、駆動アセンブリ１００が配置されている。カートリッジは、ハウジング１１０の遠位端でハウジング１１０に固定し得る。用量ボタン１０６の作動は、好ましくは、ハウジングに対して用量ボタンの手動による移動は、駆動アセンブリ１００の一部である駆動部材の直線移動を生じさせる。駆動部材は、遠位方向に、例えば、遠位端に、そして、ニードルデバイス１０４それぞれに向かって直線的に移動する。駆動部材の遠位移動は、回転スリーブの遠位移動を生じさせる。回転スリーブの遠位移動は直線的移動である。

【0074】

回転スリーブの直線的遠位移動は、付勢部材を付勢する。この移動の間、ピストンロッド１５０は、ハウジングに対してその位置を維持する。用量ボタン１０６が遠位端停止ボタンまで完全に押されるとき、回転スリーブは、ハウジング及び駆動部材に対して自由に回転する。回転スリーブの回転は、付勢を受けた付勢部材の力により発生する。

【0075】

また、回転スリーブは、特に、それが回転している間、近位に移動する。回転スリーブの近位方向への第一の移動中、回転スリーブは回転する。この回転は、ハウジングに対してピストンロッドの回転を生じさせる。ネジ山による連結の故に、ピストンロッドは遠位方向に移動する。遠位方向へのピストンロッドの移動の故に、プランジャ１０５は、遠位方向に移動し、それにより、薬物はニードルデバイス１０４を通して投与される。回転スリーブは、取り外し可能な停止部材と、例えば駆動部材、特に、その１つ又はそれ以上のその駆動フィンガと隣接するまで回転する。投与された薬物の量は、プランジャ、ピストンの直線移動、及びそれによるピストンロッドのネジ山のピッチの依存部分（dependents）により決まる。

【0076】

用量ボタン１０６を解除した後、用量ボタン１０６は、駆動アセンブリ１００対してその出発位置に向かって特にその出発位置内へ近位的に移動する。この近位移動の間、駆動部材は、また、ハウジングに対して近位方向に移動する。駆動部材の一定の近位移動の後、停止部材は、それにより取り除かれ、そして、回転スリーブは、更なる距離を自由に回転する。この回転中、駆動部材が近位的に移動するとき、ピストンロッドが回転する、しかし、好ましくは、ネジ山の構成の故に、駆動アセンブリ１００に対して直線的には移動されない。好ましくは、この回転中、薬物は投与されない。

【0077】

近位方向への用量ボタンの運動中、薬物は、好ましくは、投与されない。それにより、間違って投与される用量のリスクが減少する。

【0078】

出発位置に完全に到着するために、用量ボタン１０６及び駆動部材１０２は更に近位に移動する。回転スリーブは駆動部材に続き、そして、出発位置に向かって近位方向に直線的に移動する。駆動部材及び回転スリーブの移動は、ガイド部材によって導かれる。薬物の用量を投与し、そして出発位置へ戻る全移動中、駆動部材は、２つの異なったガイドトラックによって導かれる。薬物の更なる用量を投与するため、記載されたような駆動アセンブリの使用が繰り返えされる。

【0079】

デバイスはいかなる形状であってもよく、例えば、コンパクト型、又はペン型であってもよい。更にその上、該デバイスは、針がなくてもよい。特に、薬物送達デバイスは、事前に決められた多用量を提供する使い捨ての針を基礎としたペン型デバイスであってもよい。薬物送達デバイスは、正規の医学訓練を受けていない人による使用のために設計されている。

【0080】

デバイスは更なるエレメント（図示されていないが）を、例えば、センサ、及び／又は、電子回路を含んでもよい。デバイスは電子アクチュエータ（図示されていないが）、及び／又は、使用者に対する情報を提供するためのディスプレイを含んでもよい。情報は、薬物の用量数、及び／又は、与えられたカートリッジから投与される用量数、及び／又は、与えられたカートリッジ内に残留する用量数に関する情報を含み得る。

【0081】

用語「ハウジング」は、好ましくは、いかなる外部ハウジング（「主ハウジング」、「本体」、「殻」）、又は内部ハウジング（「挿入具」、「内部本体」）も含まれ、それは、好ましくは、特定部品の近位移動を防ぐための単一方向軸連結を有する。ハウジングは、薬物送達デバイス又はそのいかなる機構の、安全な、正しい、快適な取り扱いを可能にするように設計されている。通常は、収納し、固定し、保護し、案内し、及び／又は、液体、チリ、ゴミなどの汚染物に対する曝露を制限することにより、薬物送達デバイスのいかなる内部部品（例えば、駆動アセンブリ、カートリッジ、プランジャ、ピストンロッド）とも係合するように設計されている。一般的に、ハウジングは、管状、又は非管状形体の単一の、又は多数の部品であってもよい。通常は、外部ハウジングは、多数の医薬品の用量が投与され得るカートリッジを収納する働きをする。

【0082】

用語「ピストンロッド」は、好ましくは、薬物送達デバイスを通して／内部での軸方向の移動を伝達するよう設計された、ハウジングを通して／内部で操作するように適合された部品、好ましくは、駆動部材から、ピストン又はプランジャへの、好ましくは、注入可能な製品の放出／投与の目的のための部品を意味する。
ピストンロッドは柔軟性があってもなくてもよい。それは、単一ロッド、リード−スクリュ、ラック・アンド・ピニオンシステム、ウオームギアシステムなどであってもよい。用語「ピストンロッド」は、好ましくは、更に円形又は非円形断面を有する部品を意味するであろう。それは、当業者に知られたいかなる好適な材料からでも製作され得て、そして、単一の、又は多部分の構造からなってもよい。

【0083】

デバイス、又はデバイスの部品の「遠位端」は、デバイスの投与末端に最も近い末端を意味する。

【0084】

デバイス、又はデバイスの部品の「近位端」は、デバイスの投与末端から最も遠くに離れている末端を意味する。

【0085】

参照数字：
１００：駆動アセンブリ；
１０１：薬物送達デバイス；
１０２：薬物カートリッジ；
１０３：薬物；
１０４：ニードルデバイス；
１０５：プランジャ；
１０６：ボタン；
１０７：開口部；
１０８：ベアリング部材；
１１０：ハウジング；
１１１：近位端；
１１２：遠位端；
１１３：軸；
１１４：ピストンロッドナット；
１１５：連結手段；
１１６：連結手段；
１１７：スプライン；
１２０：駆動部材；
１２１、１２４、１２６、１２７：駆動フィンガ；
１２２：ランプ；
１２３：端部：
１２５：ベース；
１２８：停止部材；
１３０：ガイド部材；
１３１：ガイドフィンガ；
１３２：ランプ；
１３３：ガイドトラック；
１３４：ベース；
１３５：ガイドフィンガ；
１４０：回転スリーブ；
１４１：スリーブフィンガ；
１４２：ランプ；
１４３：回転ランプ；
１４４：第一部分；
１４５：第二部分；
１４６：ベース；
１４７：フィードバック部材；
１５０：ピストンロッド；
１５１：連結部；
１５２：連結部；
１５３：ネジ山；
１５４：第一部分；
１５５：第二部分；
１６０：付勢部材；
Ａ：角度；

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】