特許 5768102 マルチディスク変速機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5768102

(24)【登録日】2015年6月26日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】マルチディスク変速機

(51)【国際特許分類】

   F16H 15/14 20060101AFI20150806BHJP

【ＦＩ】

   F16H15/14

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-197209(P2013-197209)

(22)【出願日】2013年9月24日

(65)【公開番号】特開2015-64031(P2015-64031A)

(43)【公開日】2015年4月9日

【審査請求日】2014年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100167520

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 良太

(72)【発明者】

【氏名】辻 洋一

(72)【発明者】

【氏名】小林 克也

(72)【発明者】

【氏名】樽井 一志

(72)【発明者】

【氏名】八木 秀和

(72)【発明者】

【氏名】中野 裕介

【審査官】 稲垣 彰彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−５３９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−６０００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１−９３６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭３７−４２９（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 英国特許出願公開第３９２９１７（ＧＢ，Ａ）

【文献】 米国特許第３８７１２３９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力源に接続される入力軸と、
前記入力軸に平行配置される出力軸と、
前記入力軸に固定され、外周端を前記出力軸に近接配置した円板状の入力ディスクと、
前記出力軸に固定され、外周端を前記入力軸に近接配置した円板状の出力ディスクと、
前記入力ディスクと前記出力ディスクとが互いに重なり合うディスク重合領域において、目標変速比に応じた位置にて両ディスクを挟持押圧し、両ディスクの弾性変形によりトルク伝達接触部を形成する一対の押圧手段と、
前記一対の押圧手段が前記入力軸と前記出力軸との間で移動可能となるように回動シャフトを支点として前記一対の押圧手段を挟んで支持し、両ディスクを挟持押圧する押付力を発生させる挟持手段と、
前記入力軸、前記出力軸、及び前記挟持手段を支持する支持手段を備えたマルチディスク変速機であって、
前記支持手段は、前記入力軸または前記出力軸と、前記挟持手段とのうち少なくとも一方を、前記入力軸または前記出力軸の軸方向に移動可能となるように支持することを特徴とするマルチディスク変速機。

【請求項2】

請求項１に記載のマルチディスク変速機であって、
前記入力ディスクまたは前記出力ディスクは、
センターディスクと、
前記センターディスクよりも薄く、前記センターディスクの両側に設けられたサイドディスクとを備え、
前記支持手段は、前記センターディスクが固定された、前記入力軸または前記出力軸を前記軸方向に移動しないように支持し、前記センターディスクを備えていないもう一方の軸を前記軸方向に移動可能となるように支持することを特徴とするマルチディスク変速機。

【請求項3】

請求項１または２に記載のマルチディスク変速機であって、
前記入力軸または前記出力軸には、はずば歯車が係合し、
前記支持手段は、前記はずば歯車が取り付けられた前記入力軸または前記出力軸を前記軸方向に移動しないように支持し、前記はずば歯車が係合しないもう一方の軸を前記軸方向に移動可能となるように支持することを特徴とするマルチディスク変速機。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一つに記載のマルチディスク変速機であって、
前記支持手段は、前記挟持手段を前記軸方向にのみ移動可能とすることを特徴とするマルチディスク変速機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマルチディスク変速機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、入力ディスクの一部と出力ディスクの一部とが互いに重なり合うディスク重合領域を設け、ディスク重合領域で入力ディスクと出力ディスクとを一対の押付ローラで挟んで接触させ、入力ディスクから出力ディスクへトルクを伝達する変速機が特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−５３９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の変速機では、一対の押付ローラによって入力ディスク、及び出力ディスクを均等に押し付けるように設計されている。

【0005】

しかし、実際には部品の公差によるずれの影響により、一対の押付ローラによって入力ディスク、及び出力ディスクを均等に押し付けることができず、入力ディスクから出力ディスクへトルク伝達を行うトルク伝達接触部が均等に形成されないおそれがある。トルク伝達接触部が均等に形成されない場合には、入力ディスクから出力ディスクへ伝達されるトルクが低下するおそれがあり、押付ローラ、入力ディスク、または出力ディスクの発熱量が大きくなって、これらが劣化するおそれがある。

【0006】

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、一対の押付ローラによって入力ディスク、及び出力ディスクを均等に押し付け、入力ディスクから出力ディスクへ伝達されるトルクの低下を抑制し、押付ローラ、入力ディスク、出力ディスクの発熱量を抑制して、これらが劣化することを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様に係るマルチディスク変速機は、動力源に接続される入力軸と、入力軸に平行配置される出力軸と、入力軸に固定され、外周端を出力軸に近接配置した円板状の入力ディスクと、出力軸に固定され、外周端を入力軸に近接配置した円板状の出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクとが互いに重なり合うディスク重合領域において、目標変速比に応じた位置にて両ディスクを挟持押圧し、両ディスクの弾性変形によりトルク伝達接触部を形成する一対の押圧手段と、一対の押圧手段が入力軸と出力軸との間で移動可能となるように回動シャフトを支点として一対の押圧手段を挟んで支持し、両ディスクを挟持押圧する押付力を発生させる挟持手段と、入力軸、出力軸、及び挟持手段を支持する支持手段を備えたマルチディスク変速機であって、支持手段は、入力軸または出力軸と、挟持手段とのうち少なくとも一方を、入力軸または出力軸の軸方向に移動可能となるように支持する。

【発明の効果】

【0008】

この態様によると、入力軸、または出力軸と、挟持手段とのうち少なくとも一方を入力軸、または出力軸の軸方向に移動可能となるように支持手段によって支持することで、公差によるずれを修正して、各トルク伝達接触部を均等に形成し、マルチディスク変速機におけるトルク伝達の低下を抑制し、押付手段、入力ディスク、出力ディスクの劣化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本実施形態の車両の全体概略図である。

【図2】変速機をエンジン側から見た図である。

【図3】図２の下面図である。

【図4】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0011】

図１は、本発明の実施形態に係るマルチディスク変速機（以下、「変速機」という。）３の全体概略図である。

【0012】

変速機３は、動力源としてのエンジン２と図示しないディファレンシャルギアとの間に設けられ、エンジン２から入力された回転を変速し、出力ギア１８からディファレンシャルギアに出力する変速機である。

【0013】

変速機３は、以下に説明するように、変速機ケース９と、乾式発進クラッチ１５と、入力軸１０と、出力軸１４と、プライマリディスク１１と、セカンダリディスク１２と、押付機構１３と、リバースギア列１９とを備える。

【0014】

図２は変速機３をエンジン２側から見た図である。図３は図２の下面図である。図４は、図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。なお、図２以降の図面については説明のため部材の一部を省略している。

【0015】

入力軸１０と出力軸１４とは平行に配置され、変速機ケース９によって回転可能に支持される。

【0016】

入力軸１０は、図１に示すようにエンジン２側でボールベアリング１６を介して変速機ケース９によって支持され、エンジン２とは反対側でニードルベアリング１７を介して変速機ケース９によって支持されており、入力軸１０（出力軸１４）の軸方向に沿って移動可能となるように変速機ケース９に支持されている。

【0017】

出力軸１４は、図１に示すようにエンジン２側、及びエンジン２とは反対側でテーパーベアリング１８ａ、１８ｂを介して変速機ケース９によって支持されており、入力軸１０の軸方向に沿って移動しないように変速機ケース９によって支持されている。なお、出力軸１４には、エンジン２側に出力ギア１８が係合しており、出力ギア１８ははすば歯車で構成されている。

【0018】

プライマリディスク１１は、２枚の円形のディスク１１ａを入力軸１０の軸方向に並べて入力軸１０に固定して構成されており、入力軸１０と一体となって回転する。２枚のディスク１１ａの間にはスペーサ２２が設けられ、２枚のディスク１１ａは、スペーサ２２によって入力軸１０の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。プライマリディスク１１は、ディスク１１ａの外周端が出力軸１４に近接するように配置される。プライマリディスク１１は入力軸１０とともに図２の矢印方向に回転する。

【0019】

セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａと、センターディスク１２ａの両面側に向かい合わせて設けた２枚のサイドディスク１２ｂとから構成されている。センターディスク１２ａは、サイドディスク１２ｂよりも厚く、サイドディスク１２ｂよりも剛性が高い。セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとを出力軸１４の軸方向に並べて出力軸１４に固定して構成され、出力軸１４と一体となって回転する。センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとの間にはスペーサ２３が設けられ、センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとは、スペーサ２３によって出力軸１４の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａの外周端、及びサイドディスク１２ｂの外周端が入力軸１０に近接するように配置される。

【0020】

プライマリディスク１１のディスク１１ａは、セカンダリディスク１２のセンターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとの間に配置される。プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とは、入力軸１０と出力軸１４との間で、ディスク１１、１２の一部が重なり合うディスク重合領域を形成する。

【0021】

ディスク重合領域において、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間には、以下に詳述する押付機構１３による押付力が作用しない状態、または押付力が小さい状態では、隙間が形成される。

【0022】

これに対し、押付機構１３による押付力が作用し、押付力が大きい状態では、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とが弾性変形して接触し、トルク伝達接触部が形成される。変速機３においては、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間にトルク伝達接触部が形成されることで、入力軸１０から出力軸１４へのトルクの伝達が実現される。

【0023】

押付機構１３は、一対の押付ローラ機構３０と、ディスククランプ機構３１と、押付力調整機構３２と、第１アクチュエータ３３と、第２アクチュエータ９０とを備える。

【0024】

第１アクチュエータ３３は、押付ローラ機構３０を軸心連結線Ｏに沿って移動させる。軸心連結線Ｏは、入力軸１０の軸心と出力軸１４の軸心とを結び、入力軸１０と出力軸１４とに直交する線である。

【0025】

第１アクチュエータ３３は、第１電動モータ３４と、ボールスクリュー機構３５と、ブラケット３７とを備える。

【0026】

ボールスクリュー機構３５は、一方の端部が第１電動モータ３４の回転軸に連結され、第１電動モータ３４の回転軸の回転方向に応じて正方向または逆方向に回転する。ボールスクリュー機構３５は軸心連結線Ｏ方向に延設される。

【0027】

ブラケット３７は、ボールスクリュー機構３５が回転すると、ボールスクリュー機構３５の回転に応じてボールスクリュー機構３５の軸方向、つまり軸心連結線Ｏ方向に沿って移動する。ブラケット３７には、第１電動モータ３４側となるにつれてボールスクリュー機構３５からの距離が短くなるテーパ面３７ａがエンジン２側の面に形成される。ブラケット３７が第１電動モータ３４によって往復動されると、テーパ面３７ａに所謂カムフォロアのように追随するプッシュロッド（図示せず）が往復動され、プッシュロッドによって乾式発進クラッチ１５のレリーズレバーが駆動されて乾式発進クラッチ１５の締結及び解放がなされる。

【0028】

ブラケット３７は、軸心連結線Ｏ方向に延設される第１シャフト３８を介して、押付ローラ機構３０の第２支持部４４、ローラフォロアサポートブロック４８に連結する。第１電動モータ３４によってボールスクリュー機構３５が回転されると、ブラケット３７はボールスクリュー機構３５の回転方向に応じて軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進し、押付ローラ機構３０がブラケット３７及び第１シャフト３８と一体となって軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進する。

【0029】

押付ローラ機構３０は、押付ローラ４０と、保持部４１と、押付ローラシャフト４２と、第１支持部４３と、第２支持部４４と、サポートブロック４６と、第１ローラフォロア４７とを備える。

【0030】

一対の押付ローラ機構３０は、プライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２を挟んで両側に配置され、ガイドブロック４９に取り付けられている。一対の押付ローラ機構３０は、プライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２に対して左右対称となるように配置されている。ガイドブロック４９は、変速機ケース９に取り付けられる２つのガイドシャフトブロック５０の間に設けられて軸心連結線Ｏ方向に延設される２本のガイドシャフト５１に摺動可能に支持される。つまり、押付ローラ機構３０は、ガイドブロック４９を介してガイドシャフト５１に摺動可能に支持され、第１アクチュエータ３３により軸心連結線Ｏ方向に移動し、目標変速比に対応する位置にトルク伝達接触部を形成する。

【0031】

押付ローラシャフト４２は、軸心連結線Ｏ方向に交差する方向に延設され、一方の端部４２ａを第１支持部４３によって支持され、もう一方の端部４２ｂを第２支持部４４によって支持される。押付ローラシャフト４２は、第２支持部４４によって支持される端部４２ｂが球形状となっている。押付ローラシャフト４２には第１支持部４３と第２支持部４４との間に押付ローラ４０を支持する保持部４１が取り付けられ、押付ローラシャフト４２は、保持部４１を介して押付ローラ４０を回転可能に支持している。

【0032】

第１支持部４３は、ガイドシャフト５１と平行に設けた回動軸５２を介してガイドブロック４９に回動可能に支持されている。第１支持部４３は、押付ローラシャフト４２の一方の端部４２ａをニードルベアリング５３を介して支持する。

【0033】

第２支持部４４は、押付ローラシャフト４２のもう一方の端部４２ｂをサポートブロック４６及びニードルベアリング５４を介して支持する。入力軸１０の軸方向における第２支持部４４とサポートブロック４６との間には、球形状の先端部５５ａを有するブッシュ５５が設けられ、第２支持部４４とサポートブロック４６との間に隙間が形成される。入力軸１０の軸方向において隙間はブッシュ５５よりもプライマリディスク１１側に位置し、ブッシュ５５の先端部５５ａがサポートブロック４６に当接する。第２支持部４４には軸心連結線Ｏ方向、及び入力軸１０の軸方向に直交する方向に延び、第１ローラフォロア４７が取り付けられた第２シャフト５６の端部が連結する。第２支持部４４は第１ローラフォロア４７にかかる押付力によって入力軸１０の軸方向に移動し、この移動に応じて第１支持部４３と、押付ローラ４０を支持する保持部４１とは、回動軸５２を中心として回動する。

【0034】

第１支持部４３は、軸心連結線Ｏ方向において、ニードルベアリング５３と押付ローラシャフト４２との間に隙間を形成するように設けられる。第２支持部４４に支持される押付ローラシャフト４２の端部４２ｂは球形状となっており、この端部４２ｂがニードルベアリング５４と当接している。これにより、押付ローラシャフト４２は、回動、かつ、軸心連結線Ｏ方向に対して傾動可能に第１支持部４３及び第２支持部４４に支持される。

【0035】

保持部４１は、第１支持部４３と第２支持部４４との間に設けられ、押付ローラシャフト４２に取り付けられる。保持部４１は、押付ローラシャフト４２と一体となって回動、及び傾動する。

【0036】

保持部４１には第１軸部５７が固定される。入力軸１０の軸方向から見た場合に、押付ローラシャフト４２が軸心連絡線Ｏに対して直角な方向にある場合には、第１軸部５７は軸心連絡線Ｏと一致する。また、第１軸部５７は第１軸部５７がディスク面に対して傾斜するように設けられる。

【0037】

押付ローラ４０は、第１軸部５７に回転可能に支持される。

【0038】

押付ローラ４０は、ディスク重合領域において、サイドディスク１２ｂと当接し、第１軸部５７を中心に回転する。押付ローラ４０は、第１ローラフォロア４７を介して伝達される押付力が大きくなると、ディスク１１、１２を弾性変形させて、トルク伝達接触部を形成する。

【0039】

押付ローラ４０には、保持部４１を介して付勢部４５ａ、４５ｂのバネの付勢力が作用する。

【0040】

第１ローラフォロア４７は、図４に示すように第２支持部４４と連結する第２シャフト５６が内周孔４７ａに挿入され、フロントクランプアーム６７及びリアクランプアーム６８のディスク１１、１２側の側面６７ａ、６８ａに当接して転動する。

【0041】

第２支持部４４に連結する端部とは反対側の第２シャフト５６の端部は、ローラフォロアサポートブロック４８に形成された孔４８ａに挿入される。孔４８ａは、入力軸１０の軸方向に沿って形成されるオーバル形状の孔である。ローラフォロアサポートブロック４８は孔４８ａに沿って第２シャフト５６を入力軸１０の軸方向に摺動可能に支持する。また、ローラフォロアサポートブロック４８は、軸心連結線Ｏ方向に延びる第１シャフト３８を介してブラケット３７に連結しており、ブラケット３７の移動に応じて軸心連結線Ｏ方向に移動する。つまり、ブラケット３７が軸心連結線Ｏ方向に移動すると、その移動に応じてローラフォロアサポートブロック４８、第２シャフト５６とともに一対の押付ローラ機構３０が軸心連結線Ｏ方向に移動する。

【0042】

ディスククランプ機構３１は、アームシャフト６５、フロントクランプアーム６７及びリアクランプアーム６８を備える。

【0043】

アームシャフト６５は、軸心連結線Ｏ、及び入力軸１０に対して直角な方向に延びる円柱状の部材である。アームシャフト６５は、入力軸１０と直交し、かつ図４に示すように入力軸１０の軸方向におけるプライマリディスク１１、及びセカンダリディスク１２の中心と重なるように設けられる。アームシャフト６５には、入力軸１０の軸方向に延設された固定シャフト１００が貫通しており、アームシャフト６５は固定シャフト１００に摺動可能となっている。

【0044】

固定シャフト１００は、変速機ケース９に設けたボス１０１にアームシャフト固定ブラケット１０２を介して固定されている。つまり、アームシャフト６５（ディスククランプ機構３１）は、入力軸１０の軸方向にのみ移動可能となるように変速機ケース９によって支持されている。

【0045】

フロントクランプアーム６７は、略Ｌ字状となる板状部材である。フロントクランプアーム６７は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。フロントクランプアーム６７のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２の係合部７２が形成されている。フロントクランプアーム６７は、図４に示すようにディスク１１、１２側の側面６７ａが第１ローラフォロア４７に当接する。

【0046】

リアクランプアーム６８は、略Ｌ字状となる板状部材である。リアクランプアーム６８は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。リアクランプアーム６８のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２のケース７０に連結する。リアクランプアーム６８は、図４に示すようにディスク１１、１２側の側面６８ａが第１ローラフォロア４７に当接する。

【0047】

フロントクランプアーム６７及びリアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動し、一対の押付ローラ機構３０を挟持することで保持部４１に押付力を作用させ、押付ローラ４０からプライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２に押付力を作用させる。

【0048】

押付力調整機構３２は、ケース７０と、第２軸部７１と、係合部７２と、回動部７３と、圧縮バネ７４とを備える。

【0049】

ケース７０は、リアクランプアーム６８の端部に連結する。ケース７０は回動部７３の一部を収容し、第２軸部７１が取り付けられる。

【0050】

第２軸部７１は、アームシャフト６５と平行な円柱状の部材であり、回動部７３を回動可能に支持する。

【0051】

回動部７３は、第２アクチュエータ９０によって回動する。

【0052】

係合部７２は、フロントクランプアーム６７の端部に形成され、同端部からリアクランプアーム６８側に延びる連結部７５と、連結部７５のリアクランプアーム６８側の端部から第２軸部７１を囲繞するように延びる曲面部７６とを備える。曲面部７６は、第２軸部７１を中心とした円弧状の外周壁を有する。曲面部７６の外周壁には、回動部７３の第２ローラフォロア７９が接触して転動する。

【0053】

回動部７３は、回転ボディ７７と、回転伝達ブロック７８と、第２ローラフォロア７９とを備える。回転ボディ７７は、第１ボディ８０と、第２ボディ８１とを備える。

【0054】

第１ボディ８０は、第２軸部７１を挟むように延びた略Ｕ字状の部材である。第１ボディ８０は、第２軸部７１の外周壁に当接し、第２軸部７１によって回動可能、且つ摺動可能に支持される。第１ボディ８０は、開放側の端部に圧縮バネ７４の一方の端部を支持するストッパー８２を備える。

【0055】

回転伝達ブロック７８は、第２軸部７１が貫通し、第２軸部７１によって回動可能に支持される。回転伝達ブロック７８は、圧縮バネ７４のストッパー８２によって支持される端部とは反対側の端部を支持する。

【0056】

第１ボディ８０と第２ボディ８１とは接合されており、第２ボディ８１には、第２ローラフォロア７９が取り付けられる。

【0057】

回転ボディ７７は、圧縮バネ７４の復元力によって、常に第２軸部７１からストッパー８２に向かう向きに付勢されている。しかし、第２軸部７１に対して圧縮バネ７４とは反対側に位置する第２ボディ８１が回転伝達ブロック７８に当接し、第２軸部７１から圧縮バネ７４方向への回転ボディ７７の移動は規制される。

【0058】

第２ローラフォロア７９は曲面部７６の円弧状の外周壁に当接して転動する。第２ローラフォロア７９は、第２アクチュエータ９０によって第２軸部７１を介して回転ボディ７７と一体となって回動し、圧縮バネ７４によって常に第２軸部７１に向けて付勢される。

【0059】

押付力調整機構３２は、第２アクチュエータ９０によって、第２ローラフォロア７９を第２軸部７１を中心に回動させることで、圧縮バネ７４によって第２ローラフォロア７９を第２軸部７１に向けて付勢する力の方向を変更する。これにより、フロントクランプアーム６７をリアクランプアーム６８側へ押す力、すなわち一対の押付ローラ機構３０を挟持する押付力を変更する。

【0060】

第２アクチュエータ９０は、第２電動モータ９１と、連結機構９２とを備える。連結機構９２は、スリットタイプのカップリングで構成される。

【0061】

リバースギア列１９は、入力軸１０及び出力軸１４に対して平行に設けられるカウンタ軸１９ａと、カウンタ軸１９ａに遊転可能かつ軸方向スライド可能に設けられるリバースアイドルギア１９ｂと、入力軸１０に固定される入力側リバースギア１９ｃと、出力軸１４に固定される出力側リバースギア１９ｄとを備える。

【0062】

リバースアイドルギア１９ｂは、運転者によるシフトレバーの操作に機械的または電気的に連動して、入力側リバースギア１９ｃ及び出力側リバースギア１９ｄに噛み合わない位置と噛み合う位置との間をスライドする。

【0063】

リバースアイドルギア１９ｂが入力側リバースギア１９ｃ及び出力側リバースギア１９ｄに噛み合った状態では、リバースギア列１９によって入力軸１０の回転が反転されて出力軸１４に伝達されるリバース状態となる。

【0064】

本実施形態では、上記構成により、押付ローラ４０によってトルク伝達接触部を形成し、プライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へトルクを伝達して車両を前進させている。

【0065】

変速機３においては、アームシャフト６５は、プライマリディスク１１、及びセカンダリディスク１２の中心と重なるように設けられ、また、各押付ローラ４０は、プライマリディスク１１、及びセカンダリディスク１２に対して左右対称に配置されている。これにより、各押付ローラ４０によってトルク伝達接触部が形成された場合に、各トルク伝達接触部が均等に形成される。

【0066】

しかし、公差によるずれにより、実際には各トルク伝達接触部が均等に形成されない場合がある。例えば、セカンダリディスク１２に対してプライマリディスク１１の位置が入力軸１０の軸方向にずれている場合には、プライマリディスク１１が設定されている弾性変形とは異なる弾性変形をし、各トルク伝達接触部の面積や形状が異なり、不均等になる。各トルク伝達接触部が不均等になると、プライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へのトルク伝達が低下するおそれがあり、また、押付ローラ４０、プライマリディスク１１、セカンダリディスク１２などにおける発熱量が大きくなり、これらを劣化させるおそれがある。そこで、本実施形態では、変速機３を組み立てた後にずれを修正し、各トルク伝達接触部が均等に形成されるようにしている。

【0067】

具体的には、セカンダリディスク１２が固定される出力軸１４をテーパーベアリング１８ａ、１８ｂを介して変速機ケース９で支持し、プライマリディスク１１が固定される入力軸１０をボールベアリング１６、及びニードルベアリング１７を介して変速機ケース９で支持する。これにより、セカンダリディスク１２に対してプライマリディスク１１の位置が軸方向にずれていた場合には、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１が挟持された際に、押付ローラ４０による押付力によってプライマリディスク１１が入力軸１０の軸方向に移動し、セカンダリディスク１２に対する軸方向の位置が修正され、各トルク伝達接触部が均等に形成される。

【0068】

また、アームシャフト６５にはアームシャフト６５が入力軸１０の軸方向に摺動可能となるように固定シャフト１００が貫通しており、固定シャフト１００がアームシャフト固定ブラケット１０２、ボス１０１を介して変速機ケース９に支持されている。これにより、ディスククランプ機構３１は変速機ケース９に対して入力軸１０の軸方向に移動可能となっている。ディスククランプ機構３１が入力軸１０の軸方向に移動すると、ディスククランプ機構３１の移動に伴って一対の押付ローラ機構３０が回動軸５２を中心に回動する。そのため、セカンダリディスク１２に対して押付ローラ４０が左右対称となっていない場合でも、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１が挟持された際に、押付ローラ４０が入力軸１０の軸方向に移動し、セカンダリディスク１２に対する軸方向の位置が修正され、押付ローラ４０がセカンダリディスク１２に対して左右対称となる。従って、セカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１が一対の押付ローラ４０によって左右から均等の力で挟持され、各トルク伝達接触部が均等に形成される。

【0069】

本実施形態の効果について説明する。

【0070】

入力軸１０を入力軸１０の軸方向に移動可能となるように変速機ケース９で支持することで、公差によるずれによってセカンダリディスク１２に対してプライマリディスク１１が入力軸１０の軸方向にずれている場合でも、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１を挟持する際に、プライマリディスク１１を入力軸１０の軸方向に移動させてずれを修正し、各トルク伝達接触部を均等に形成することができる。これにより、プライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へ伝達されるトルクが低下することを抑制し、また、押付ローラ４０、プライマリディスク１１、またはセカンダリディスク１２の発熱量を抑制して、これらが劣化することを抑制することができる（請求項１に対応する効果）。

【0071】

アームシャフト６５を入力軸１０の軸方向に移動可能となるように変速機ケース９で支持することで、セカンダリディスク１２に対して押付ローラ４０が入力軸１０の軸方向にずれている場合でも、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１を挟持する際に、押付ローラ４０を入力軸１０の軸方向に移動させてずれを修正し、各トルク伝達接触部を均等に形成することができる。これにより、押付ローラ４０によって両側からセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１を均等に挟持することができ、プライマリディスク１１からセカンダリディスク１２へ伝達されるトルクが低下することを抑制し、また、押付ローラ４０、プライマリディスク１１、またはセカンダリディスク１２の発熱量を抑制して、これらが劣化することを抑制することができる（請求項１に対応する効果）。

【0072】

センターディスク１２ａは、押付ローラ４０によってセカンダリディスク１２、及びプライマリディスク１１を挟持した場合に変形しないように構成されており、センターディスク１２ａを中心としてプライマリディスク１１、サイドディスク１２ｂが弾性変形し、トルク伝達接触部が形成される。本実施形態では、入力軸１０の軸方向にセカンダリディスク１２が移動しないように、センターディスク１２ａが固定される出力軸１４をテーパーベアリング１８ａ、１８ｂを介して変速機ケース９によって支持する。これにより、剛性が高いセンターディスク１２ａを中心として、プライマリディスク１１、押付ローラ４０のずれを修正することができる（請求項２に対応する効果）。

【0073】

出力ギア１８は、はすば歯車で構成されているため、スラスト方向に力が作用する。本実施形態では、出力ギア１８が係合する出力軸１４をテーパーベアリング１８ａ、１８ｂを介して変速機ケース９によって支持することで、スラスト方向の力が作用した場合でも、出力軸１４が入力軸１０の軸方向に移動することを防ぐことができる（請求項３に対応する効果）。

【0074】

ディスククランプ機構３１は、アームシャフト６５を支点としてフロントクランプアーム６７、及びリアクランプアーム６７が回動する。そのため、軸心連結線Ｏ方向における押付ローラ機構３０の位置が変わらない場合であっても、軸心連結線Ｏ方向におけるディスククランプ機構３１の位置が変わると、アームシャフト６５から第２ローラフォロア７９までの距離が変わり、押付ローラ４０による押付力が変化する。本実施形態では、アームシャフト６５は、変速機ケース９によって入力軸１０の軸方向にのみ移動可能となるように支持されており、軸心連結線Ｏ方向には移動しない。これにより、アームシャフト６５が軸心連結線Ｏ方向に移動することに起因する押付ローラ４０による押付力の変化を防止することができる（請求項４に対応する効果）。

【0075】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0076】

本実施形態では、センターディスク１２ａをセカンダリディスク１２に設けたが、センターディスク１２ａをプライマリディスク１１に設けてもよく、この場合、入力軸１０を入力軸１０の軸方向に移動しないように変速機ケース９で支持し、出力軸１４を入力軸１０の軸方向に移動可能となるように支持する。

【0077】

また、入力軸１０（出力軸１４）、またはアームシャフト６５の一方のみを入力軸１０の軸方向に移動可能となるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0078】

２ エンジン（動力源）
３ マルチディスク変速機
９ 変速機ケース（支持手段）
１０ 入力軸
１１ プライマリディスク（プライマリディスク）
１２ セカンダリディスク（セカンダリディスク）
１２ａ センターディスク
１２ｂ サイドディスク
１４ 出力軸
３１ ディスククランプ機構（挟持手段）
４０ 押付ローラ（押圧手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】