特許 5768555 媒体集積装置及び媒体取引装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5768555

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】媒体集積装置及び媒体取引装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20150806BHJP

   B65H 31/38 20060101ALI20150806BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 408E

   G07D9/00 405B

   B65H31/38

【請求項の数】12

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2011-160096(P2011-160096)

(22)【出願日】2011年7月21日

(65)【公開番号】特開2013-25581(P2013-25581A)

(43)【公開日】2013年2月4日

【審査請求日】2014年2月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082740

【弁理士】

【氏名又は名称】田辺 恵基

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 悟

【審査官】 大谷 謙仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１３６７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０４６２９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ６５Ｈ ３１／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉状の媒体を集積するための空間内へ上記媒体を順次放出する放出部と、
上記空間内で上記媒体を集積すべき集積方向に沿って移動可能に設けられ、上記放出部から順次放出され集積された上記媒体を上記放出部へ向けて押し付けるステージと、
上記放出部と上記ステージとの間に位置し、上記ステージから押し付けられる上記媒体の一端近傍を、当該ステージと対向する対向面により受け止める受け止め部と、
上記放出部と上記受け止め部との間に設けられ、上記空間内で上記媒体を上記ステージへ向けて叩き付ける叩き付け部と、
上記叩き付け部により叩き付けられた上記媒体を、上記ステージと上記受け止め部との間に追加する追加部と
を具えることを特徴とする媒体集積装置。

【請求項2】

上記追加部は、
上記叩き付け部により上記ステージへ向けて叩き付けられた上記媒体の一端側を、上記ステージと上記受け止め部との間における、上記受け止め部が設けられている内壁面側へ引き込む
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。

【請求項3】

回転する搬送ローラにより紙葉状の媒体を搬送し、該媒体を集積するための空間内へ該媒体を順次放出する放出部と、
上記空間内で上記媒体を集積すべき集積方向に沿って移動可能に設けられ、上記放出部から順次放出され集積された上記媒体を上記放出部へ向けて押し付けるステージと、
上記放出部と上記ステージとの間に位置し、上記ステージから押し付けられる上記媒体の一端近傍を、当該ステージと対向する対向面により受け止める受け止め部と、
上記放出部と上記受け止め部との間に設けられ、上記空間内で上記媒体を上記ステージへ向けて叩き付ける叩き付け部と、
上記叩き付け部により上記ステージへ向けて叩き付けられた上記媒体の一端側を、回転する上記搬送ローラから伝達された力により、上記ステージと上記受け止め部との間における、上記受け止め部が設けられている内壁面側へ引き込むことで、当該媒体を上記ステージと上記受け止め部との間に追加する追加部と
を具えることを特徴とする媒体集積装置。

【請求項4】

上記追加部は、
上記搬送ローラの回転力が伝達されて走行する伝達ベルトにより、上記媒体を上記空間における上記放出部側の内壁面へ引き込む
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体集積装置。

【請求項5】

上記追加部は、
上記搬送ローラの回転力が伝達されて回転する引込ローラにより、上記媒体を上記空間における上記放出部近傍の内壁面側へ引き込む
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体集積装置。

【請求項6】

上記引込ローラは、
上記媒体と当接する外周面の一部又は全部に当該媒体との摩擦力を高めた高摩擦部材が設けられている
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体集積装置。

【請求項7】

上記引込ローラは、
上記搬送ローラよりも高速に回転する
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体集積装置。

【請求項8】

上記引込ローラは、
上記搬送ローラよりも低速に回転する
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体集積装置。

【請求項9】

上記叩き付け部は、
複数の羽根を有し回転する羽根車でなり、
上記追加部は、
上記羽根車の羽根の最外周部が描く回転軌跡の内側に設けられている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の媒体集積装置。

【請求項10】

上記追加部は、
上記ステージから上記媒体を介して押し付けられる力に応じて、上記受け止め部よりも上記媒体から離隔した箇所へ退避する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の媒体集積装置。

【請求項11】

上記追加部は、
上記空間内を上記集積方向に沿って移動すると共に、当該移動する際に上記受け止め部との干渉を回避する形状に構成された圧縮部と、
上記圧縮部を上記放出部から放出される上記媒体と干渉しない待機位置に待機させ、又は上記圧縮部を一時的に上記媒体及び上記ステージと共に上記放出部から遠ざける方向へ移動させる移動制御部と
を具え、
上記受け止め部は、
所定の外力が印加されると上記空間内から一部又は全部を退避させて上記媒体の受け止めを中断する一方、当該外力が解放されると上記空間内に復帰する
ことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の媒体集積装置。

【請求項12】

紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける受付部と、
上記受付部により受け付けた上記媒体を搬送する搬送部と、
上記搬送部により搬送されてきた上記媒体を集積するための空間内へ当該媒体を順次放出する放出部と、
上記空間内で上記媒体を集積すべき集積方向に沿って移動可能に設けられ、上記放出部から順次放出され集積された上記媒体を上記放出部へ向けて押し付けるステージと、
上記放出部と上記ステージとの間に位置し、上記ステージから押し付けられる上記媒体の一端近傍を、当該ステージと対向する対向面により受け止める受け止め部と、
上記放出部と上記受け止め部との間に設けられ、上記空間内で上記媒体を上記ステージへ向けて叩き付ける叩き付け部と、
上記叩き付け部により叩き付けられた上記媒体を、上記ステージと上記受け止め部との間に追加する追加部と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体集積装置及び媒体取引装置に関し、例えば現金等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

【0003】

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣を鑑別部により金種を再鑑別し、鑑別された金種に応じて金種ごとの紙幣収納庫へ収納する。

【0005】

例えば図２５に示すように、従来の紙幣収納庫３０９は、図示しない搬送路から短辺方向に沿って搬送されてくる紙幣ＢＬを筐体３２１の上部側方から取り込み、取込孔２３の上下でそれぞれ回転する集積ローラ２５及びプレッシャローラ２８により当該紙幣ＢＬを空間２２内へ放出する。

【0006】

そして紙幣収納庫３０９は、紙幣ＢＬをビルストッパ３１に衝突させると共に、集積ローラ２５と同軸で回転する羽根車２６の羽根２６Ａにより当該紙幣ＢＬの一端（図の右端）近傍を下方向へ叩き付け、ステージ３３上に集積していく。

【0007】

ステージ３３は筐体３２１の底部からステージスプリング３６を介して支持されており、当該ステージ３３上に載置された紙幣ＢＬの重量に応じて、ステージスプリング３６を圧縮させて下降する。また紙幣収納庫３０９は、取込孔２３から放出された紙幣ＢＬを羽根車２６によって下方向へ叩き付けることにより、当該取込孔２３の近傍の近傍空間２２Ａから直ちに排除する。

【0008】

これにより紙幣収納庫３０９は、取込孔２３から次に放出される紙幣ＢＬとその直前に放出された紙幣ＢＬとの衝突を防止することができ、紙幣ＢＬの破損やいわゆる紙詰まり等を未然に防止して、当該紙幣ＢＬを整然と集積することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００９−７３６４１公報（第１３図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

ところで紙幣ＢＬは、市場において流通する際、折り曲げて財布等に長期間収納され、或いは２つや４つに折り畳まれ、若しくは握りつぶされるなどして、折り癖や皺を有することがある。このような折り癖や皺等を有する紙幣ＢＬは、通常の平坦な紙幣ＢＬと比較して、見かけ上の厚さが増加する一方で重量が不変となる。以下では、このような折り癖や皺等を有する紙幣ＢＬを厚紙幣ＴＢＬと呼ぶ。

【0011】

集積された紙幣ＢＬに厚紙幣ＴＢＬが含まれる場合、通常の平坦な紙幣ＢＬのみが集積された場合と比較して、その厚さ（高さ）が増加する一方、重量は変化しない。

【0012】

すなわち紙幣収納庫３０９では、ステージ３３上に集積された紙幣ＢＬに厚紙幣ＴＢＬが含まれる場合、図２６に示すように、集積された紙幣ＢＬの高さが増加する一方、当該紙幣ＢＬの重量が不変でありステージ３３の下降幅も変化しないため、紙幣ＢＬの存在により近傍空間２２Ａを確保できなくなる。

【0013】

このような場合、紙幣収納庫３０９では、新たな紙幣ＢＬを空間２２内へ放出することができず、紙幣ＢＬの破損や紙詰まり等を生じて適切に集積できなくなる、という問題があった。

【0014】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、皺や折り癖を有する紙幣等の媒体を適切に集積できる媒体集積装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0015】

かかる課題を解決するため本発明の媒体集積装置においては、紙葉状の媒体を集積するための空間内へ媒体を順次放出する放出部と、空間内で媒体を集積すべき集積方向に沿って移動可能に設けられ、放出部から順次放出され集積された媒体を放出部へ向けて押し付けるステージと、放出部とステージとの間に位置し、ステージから押し付けられる媒体の一端近傍を、当該ステージと対向する対向面により受け止める受け止め部と、放出部と受け止め部との間に設けられ、空間内で媒体をステージへ向けて叩き付ける叩き付け部と、叩き付け部により叩き付けられた媒体を、ステージと受け止め部との間に追加する追加部とを設けるようにした。

【0016】

また本発明の媒体集積装置においては、回転する搬送ローラにより紙葉状の媒体を搬送し、該媒体を集積するための空間内へ該媒体を順次放出する放出部と、空間内で媒体を集積すべき集積方向に沿って移動可能に設けられ、放出部から順次放出され集積された媒体を放出部へ向けて押し付けるステージと、放出部とステージとの間に位置し、ステージから押し付けられる媒体の一端近傍を、当該ステージと対向する対向面により受け止める受け止め部と、放出部と受け止め部との間に設けられ、空間内で媒体をステージへ向けて叩き付ける叩き付け部と、叩き付け部によりステージへ向けて叩き付けられた媒体の一端側を、回転する搬送ローラから伝達された力により、ステージと受け止め部との間における、受け止め部が設けられている内壁面側へ引き込むことで、当該媒体をステージと受け止め部との間に追加する追加部とを設けるようにした。

【0017】

さらに本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する取引を受け付ける受付部と、受付部により受け付けた媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送されてきた媒体を集積するための空間内へ当該媒体を順次放出する放出部と、空間内で媒体を集積すべき集積方向に沿って移動可能に設けられ、放出部から順次放出され集積された媒体を放出部へ向けて押し付けるステージと、放出部とステージとの間に位置し、ステージから押し付けられる媒体の一端近傍を、当該ステージと対向する対向面により受け止める受け止め部と、放出部と受け止め部との間に設けられ、空間内で媒体をステージへ向けて叩き付ける叩き付け部と、叩き付け部により叩き付けられた媒体を、ステージと受け止め部との間に追加する追加部とを設けるようにした。

【0018】

これにより本発明では、放出部から空間内へ放出された媒体を、ステージ又は集積済の媒体上に叩き付けてステージと受け止め部との間に追加することができるので、次に空間内へ放出される媒体の進路を常に空けておくことができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、放出部から空間内へ放出された媒体を、ステージ又は集積済の媒体上に叩き付けてステージと受け止め部との間に追加することができるので、次に空間内へ放出される媒体の進路を常に空けておくことができる。かくして本発明は、皺や折り癖を有する紙幣等の媒体を適切に集積できる媒体集積装置及び媒体取引装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。

【図2】現金自動預払機の内部構成を示す略線図である。

【図3】第１の実施の形態による紙幣収納庫の構成を示す略線図である。

【図4】第１の実施の形態による集積ローラ及び羽根車の構成を示す略線図である。

【図5】第１の実施の形態による紙幣収納動作（１）を示す略線図である。

【図6】第１の実施の形態による紙幣収納動作（２）を示す略線図である。

【図7】他の実施の形態による受け止め部の構成を示す略線図である。

【図8】他の実施の形態による受け止め部の構成を示す略線図である。

【図9】他の実施の形態による羽根車の構成を示す略線図である。

【図10】第２の実施の形態による紙幣収納庫の構成を示す略線図である。

【図11】第２の実施の形態による集積ローラ及び羽根車並びにプーリ、タイミングベルト及び引き込みローラの構成を示す略線図である。

【図12】第２の実施の形態による紙幣収納動作（１）を示す略線図である。

【図13】第２の実施の形態による紙幣収納動作（２）を示す略線図である。

【図14】他の実施の形態による受け止め部の構成を示す略線図である。

【図15】他の実施の形態による引込ローラの構成を示す略線図である。

【図16】他の実施の形態による受け止め部の構成を示す略線図である。

【図17】他の実施の形態による受け止め部の構成を示す略線図である。

【図18】第３の実施の形態による紙幣収納庫の構成を示す略線図である。

【図19】ビルプレス及びレバーの構成を示す略線図である。

【図20】レバーの回動を示す略線図である。

【図21】第３の実施の形態による紙幣収納動作（１）を示す略線図である。

【図22】第３の実施の形態による紙幣収納動作（２）を示す略線図である。

【図23】第３の実施の形態による紙幣収納動作（３）を示す略線図である。

【図24】他の実施の形態による受け止め部の構成を示す略線図である。

【図25】従来の紙幣収納庫の構成を示す略線図である。

【図26】従来の紙幣収納庫の構成を示す略線図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0022】

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行うようになされている。

【0023】

筐体２は、その前面２Ａ側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面２Ａの上部から上面に渡る箇所に、接客部３が設けられている。

【0024】

接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、硬貨入出金口１１、紙幣入出金口１２、通帳挿入口１３、カード挿入口１４及び表示操作部１５が設けられている。

【0025】

硬貨入出金口１１及び紙幣入出金口１２は、顧客が入金する硬貨及び紙幣ＢＬがそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣ＢＬがそれぞれ排出される部分である。また硬貨入出金口１１及び紙幣入出金口１２は、それぞれに設けられたシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。

【0026】

因みに紙幣ＢＬは、例えば長方形の紙で構成されており、市場で流通する過程において折り癖や皺等を有するようになる場合、すなわち厚紙幣ＴＢＬとなる場合がある。

【0027】

通帳挿入口１３は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳挿入口１３の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。

【0028】

カード挿入口１４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード挿入口１４の奥部には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

【0029】

表示操作部１５は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。

【0030】

因みに筐体２は、前面２Ａ側やその反対側（すなわち背面側）等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、各扉を閉塞することにより、内部に保有している紙幣ＢＬや硬貨等を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。

【0031】

図２は、図１の現金自動預払機１を矢印Ａ方向から見た側面図であり、当該現金自動預払機１の内部構成のうち主に紙幣ＢＬの処理に関する部分を示している。同図に示したように、現金自動預払機１の内部には、上側に接客部３、紙幣ＢＬの金種や真偽を判定する鑑別部４及び入金された紙幣ＢＬを一時的に保留する一時保留部５等が設けられており、下側に紙幣ＢＬを金種別に貯蔵する紙幣貯蔵部６等が設けられている。図中太線で示す搬送路７は、各部の間で紙幣ＢＬを短辺方向に沿って搬送する。

【0032】

この現金自動預払機１は、制御部８により全体を統括制御するようになされている。制御部８は、例えば顧客が紙幣ＢＬを入金する入金取引を行う場合、表示操作部１５を介して所定の操作入力を受け付けた後、紙幣入出金口１２のシャッタを開いて紙幣ＢＬを投入させる。

【0033】

続いて制御部８は、投入された紙幣ＢＬを搬送路７を介して鑑別部４へ搬送して鑑別させ、正常紙幣と鑑別された紙幣ＢＬを一時保留部５へ搬送して一時的に保留する一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を紙幣入出金口１２へ搬送して顧客に返却する。

【0034】

その後制御部８は、表示操作部１５を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部５に保留している紙幣ＢＬを再び鑑別部４へ搬送して金種を再鑑別させた後、鑑別された金種に応じて紙幣貯蔵部６の各紙幣収納庫９へ搬送して収納させる。

【0035】

紙幣収納庫９は、搬送路７を介して１枚ずつ搬送されてくる紙幣ＢＬを内部に取り込み、当該紙幣ＢＬを厚さ方向に重ねて上下方向に集積するようになされている。

【0036】

［１−２．紙幣収納庫の構成］
図３に示すように、紙幣収納庫９は、筐体２１内の空間２２に紙幣ＢＬを集積するようになされている。

【0037】

筐体２１は、現金自動預払機１内に設置された際に前面２Ａ（図１）側となる前側及びその反対の後側、当該前面２Ａ側に対峙した顧客から見て左及び右となる左側及び右側、並びに下側及び上側の各面を隔壁として閉塞することにより、当該隔壁に囲まれた空間２２を形成している。

【0038】

筐体２１における前側面の上部には、前後方向に貫通する取込孔２３が貫設されている。取込孔２３の断面は、上下方向及び左右方向の長さがそれぞれ紙幣ＢＬの厚さ及び長辺方向の長さよりも大きい長方形状に形成されている。

【0039】

また筐体２１における左内側面２１Ｂ及び右内側面２１Ｃには、断面略Ｕ字状のステージ溝２４が上下方向に沿って凹設されている。

【0040】

取込孔２３の空間２２に近い箇所には、当該取込孔２３の下側に複数の集積ローラ２５及び羽根車２６が設けられている。集積ローラ２５は、金属や硬質の樹脂のような比較的硬い材料が円柱状に形成されており、さらに周側面が紙幣ＢＬに対し滑り難いようになされている。

【0041】

叩き付け部としての羽根車２６は、円柱状でなる中心部分の外周面から外方へ向けて、矩形板状でなる羽根２６Ａが放射状に８本（８枚）延設されている。この羽根車２６は、例えばエラストマー樹脂のように、可撓性を有すると共に滑り難い材料により構成されている。このため羽根車２６の羽根２６Ａは、例えば紙幣ＢＬに当接すると、弾性変形すると共に当該紙幣ＢＬに当接した状態を維持し、当該紙幣ＢＬとの間である程度の摩擦力を作用させることになる。

【0042】

図４に上面図を示すように、紙幣収納庫９には、４個の羽根車２６及び３個の集積ローラ２５が、左右方向に沿った細長い円柱状の軸２７に交互に貫通されている。このため集積ローラ２５及び羽根車２６は、図示しない駆動機構により軸２７が軸芯を中心に矢印Ｆ方向（図３）に回転されると、当該軸２７と共に矢印Ｆ方向に回転する。

【0043】

取込孔２３（図３）の上側には、３個の集積ローラ２５とそれぞれ対向する３箇所にプレッシャローラ２８が設けられている。プレッシャローラ２８は、集積ローラ２５と同様の円柱状に構成されており、軸２９に貫通されている。この軸２９は、軸２７と同様の左右方向に細長い円柱状でなり、当該軸２９の軸芯を中心に自在に回転すると共に、例えば圧縮スプリング（図示せず）等の押圧手段により下方向へ押し付けられている。

【0044】

また筐体２１における後内側面の上部には、当該後内側面よりも前方に、上下方向に長い四角柱状のビルストッパ３１が２本、左右に隙間を介して設けられている。このビルストッパ３１は、左右方向に貫通する回動軸３１Ａを介して筐体２１の後側部分に取り付けられており、筐体２１に対し回動軸３１Ａを回動中心として回動し得るようになされている。

【0045】

因みにビルストッパ３１は、その前面に、左右方向に延びる溝が上下方向に繰り返し形成されており、紙幣ＢＬが衝突した時に当該紙幣ＢＬの後側端部を滑らせないようになされている。

【0046】

ビルストッパ３１と筐体２１の内側面との間には、コイルばねでなるビルストッパスプリング３２が取り付けられている。すなわちビルストッパ３１は、後方向への外力が加えられると、後方向へ回動すると共にビルストッパスプリング３２を圧縮させることにより当該外力を吸収し、さらに当該ビルストッパスプリング３２の復元力により前方向へ向かう力が作用することになる。

【0047】

さらに筐体２１の空間２２内には、矩形板状のステージ３３が設けられている。ステージ３３は、その上面３３Ａがほぼ平坦に構成されており、且つ前後方向及び左右方向の長さがそれぞれ紙幣ＢＬの短辺及び長辺よりも長くなっている。

【0048】

ステージ３３の左右には、取付部材３４を介して上下に２個のローラ３５が取り付けられている。各ローラ３５は、それぞれ左右方向を回転軸として自在に回転すると共に、筐体２１における左右のステージ溝２４にそれぞれ嵌るようになされている。

【0049】

各ローラ３５は、ステージ溝２４の内側面に当接し、ステージ３３の上下方向への移動に伴って摺動し、また回転する。このためステージ３３は、ステージ溝２４に沿って上下方向へ滑らかに移動することができる。

【0050】

またステージ３３は、筐体２１の底面２１Ｄからステージスプリング３６を介して支持されている。このためステージ３３は、その上面に何も置載されていない時はステージスプリング３６がほぼ自然長となるような高さに位置する一方、上面３３Ａに物品が置載された時には当該物品の重量に応じてステージスプリング３６が圧縮されることにより、下方向へ移動するようになされている。

【0051】

具体的にステージスプリング３６は、ステージ３３の上面３３Ａに何も置載されていないときに、当該上面３３Ａと受け止め部４１の対向面４２との間を微小な距離ｎだけ隔てる一方、ステージ３３の上面３３Ａに紙幣ＢＬが置載されたときに、当該紙幣ＢＬの重量に応じて、当該紙幣ＢＬが平坦である場合の厚さに相当する長さだけ圧縮されるようになされている。

【0052】

そのうえ筐体２１の前側面２１Ｅにおける取込孔２３の下方には、受け止め部４１が形成されている。受け止め部４１は、前側面２１Ｅにおける取込孔２３近傍（すなわち上側）の一部分がその下方部分よりも距離ｍだけ後方に突出した形状となっている。換言すれば、前側面２１Ｅには、下側部分が前方向へ陥没したことによる段差として、受け止め部４１が設けられている。

【0053】

受け止め部４１は、ステージ３３の上面と対向する対向面４２と、当該対向面４２から上方へ向けて徐々に湾曲する湾曲面４３と、当該湾曲面４３と取込孔２３との間を結ぶ前側面４４とを有している。

【0054】

このため紙幣収納庫９は、ステージ３３の上面３３Ａ上に集積され前側面２１Ｅに当接する紙幣ＢＬを、当該上面３３Ａと受け止め部４１の対向面４２との間に挟み込むことができる。

【0055】

因みに前側面２１Ｅにおける距離ｍについては、ステージ３３の上面３３Ａと受け止め部４１の対向面４２との間に挟み込んだ紙幣ＢＬに対し、当該上面３３Ａ及び対向面４２から動かない程度の摩擦力を加えられる程度の長さにすれば良い。

【0056】

具体的に、集積する紙幣ＢＬにおける短手方向の長さが１種類のときには、距離ｍを例えば１０［ｍｍ］とすれば良い。また集積する紙幣ＢＬにおける短手方向の長さが複数種類のときには、短手方向に最も長い紙幣ＢＬと最も短い紙幣ＢＬとにおける短手方向の長さの差分値に１０［ｍｍ］を加算した値を距離ｍとすれば良い。

【0057】

また受け止め部４１の対向面４２及び湾曲面４３は、左右の側面から見て、羽根車２６における羽根２６Ａの先端部分（最外周部分）の回転軌跡Ｌよりも回転中心寄りの位置に形成されている。このため、回転する羽根車２６の羽根２６Ａが紙幣ＢＬを前方へ引き込んだ場合、当該紙幣ＢＬの前側端部が受け止め部４１の湾曲面４３又は前側面２１Ｅに当接することになる。

【0058】

因みに受け止め部４１は、対向面４２及び湾曲面４３及び前側面４４のうち、羽根車２６の羽根２６Ａが回転時に通過する部分を空けるよう所定形状の孔が形成されている。これにより受け止め部４１は、羽根２６Ａと干渉することなく羽根車２６を回転させることができる。

【0059】

さらに受け止め部４１の対向面４２及び湾曲面４３は、その表面が滑らかに仕上げられており、これにより紙幣ＢＬとの間の摩擦抵抗を低く抑えるようになされている。

【0060】

このように紙幣収納庫９は、従来の紙幣収納庫３０９（図２５）と同様の構成に加え、前側面２１Ｅの上側部分が後方へ向けて空間２２内に突出してなる受け止め部４１が設けられている。

【0061】

［１−３．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による紙幣収納庫９は、搬送路７（図２）から紙幣ＢＬが搬送されてくると、軸２７と共に集積ローラ２５及び羽根車２６を所定の回転速度で矢印Ｆ方向に回転させると共に、当該紙幣ＢＬを取込孔２３から取り込む。

【0062】

このとき紙幣収納庫９は、取込孔２３内においてプレッシャローラ２８及び集積ローラ２５の間に紙幣ＢＬを挟み込み、当該プレッシャローラ２８により当該紙幣ＢＬを集積ローラ２５に押し付ける。

【0063】

集積ローラ２５は、軸２７と共に回転されることにより、その回転駆動力を紙幣ＢＬに伝達し、当該紙幣ＢＬを後方向へ進行させて空間２２内へ放出する。このとき羽根車２６の羽根２６Ａは、紙幣ＢＬに押し当てられることにより弾性変形し、集積ローラ２５と共に紙幣ＢＬを後方向へ進行させる。その後紙幣ＢＬは、空間２２内を後方へ進行し、ビルストッパ３１に衝突する。

【0064】

ビルストッパ３１は、紙幣ＢＬの衝突により後方へ回動すると共にビルストッパスプリング３２を圧縮させることにより当該紙幣ＢＬの運動エネルギーを吸収し、さらに当該ビルストッパスプリング３２の復元力により紙幣ＢＬを前方に押し返す。

【0065】

回転している羽根車２６は、空間２２のうち取込孔２３の近傍である近傍空間２２Ａにおいて、羽根２６Ａにより紙幣ＢＬの前側端部近傍を下方向へ叩き付け、図５に示すように、当該紙幣ＢＬをステージ３３の上面３３Ａに落とす。

【0066】

続いて羽根車２６は、羽根２６Ａを紙幣ＢＬの前側端部近傍に当接させたまま矢印Ｆ方向へ回転することにより、当該羽根２６Ａを弾性変形させると共にその摩擦力によりステージ３３上における最上面の紙幣ＢＬを矢印Ｇ方向（すなわち前方向）へ移動させ、当該紙幣ＢＬの前側端部を筐体２１の前側面２１Ｅに当接させる。

【0067】

因みに最上面の紙幣ＢＬが前側面２１Ｅに当接した場合、当該紙幣ＢＬが前方向へこれ以上移動しないことから、羽根車２６の羽根２６Ａは、当該紙幣ＢＬ上で滑り続けることになる。

【0068】

このように紙幣収納庫９は、紙幣ＢＬを空間２２内へ放出してビルストッパ３１に衝突させた後、当該紙幣ＢＬの前側端部近傍を羽根車２６の羽根２６Ａにより下方向へ叩き付けると共に、前方向へ移動させて前端部を筐体２１の前側面２１Ｅに当接させるようになされている。

【0069】

その後紙幣収納庫９は、順次搬送されてくる紙幣ＢＬについて同様の処理を繰り返すことにより、図６に示すように、ステージ３３上に紙幣ＢＬを前側面２１Ｅに寄せるよう積み重ねた状態となる。ステージ３３は、上面３３Ａ上に積み重ねられた集積済紙幣ＣＢＬの重量に応じてステージスプリング３６を圧縮させるため、図３の高さよりも下降する。

【0070】

ここで図６は、集積済紙幣ＣＢＬに折り癖や皺等を有する厚紙幣ＴＢＬが含まれる場合を表しており、当該厚紙幣ＴＢＬが含まれず平坦な紙幣ＢＬのみを集積した場合と比較して、当該集積済紙幣ＣＢＬの後側部分が高くなっている。

【0071】

一方、集積済紙幣ＣＢＬの前側部分は、その上面が受け止め部４１の対向面４２と当接しており、当該対向面４２とステージ３３の上面３３Ａとの間に挟まれることにより、平坦な紙幣ＢＬのみを集積した場合と同程度まで圧縮されたような状態となる。

【0072】

ここで新たな紙幣ＢＬが搬送されてくると、当該紙幣ＢＬは集積ローラ２５等により近傍空間２２Ａへ放出される。近傍空間２２Ａに放出された紙幣ＢＬは、ビルストッパ３１に衝突した後、羽根車２６の羽根２６Ａにより下方向、すなわち既存の集積済紙幣ＣＢＬの上に叩き付けられる。

【0073】

紙幣ＢＬは、集積済紙幣ＣＢＬの上面（すなわち他の紙幣ＢＬ）との間の摩擦力よりも、羽根車２６の羽根２６Ａとの間の摩擦力の方が大きいため、当該羽根２６Ａにより矢印Ｇ方向へ移動される。

【0074】

このとき紙幣ＢＬは、前端部分が受け止め部４１の湾曲面４３に衝突した後、当該湾曲面４３に沿って当該湾曲面４３と集積済紙幣ＣＢＬとの隙間へ突入していく。さらに紙幣ＢＬは、前端部分が湾曲面４３から続く対向面４２と集積済紙幣ＣＢＬとの間へ潜り込んでいくように前方向へ移動し続け、前端部分が前側面２１Ｅに当接した段階で停止する。この結果、紙幣ＢＬは、集積済紙幣ＣＢＬに追加されることになる。

【0075】

このように紙幣収納庫９は、空間２２内へ放出される紙幣ＢＬを受け止め部４１の対向面４２の下へ潜り込ませることができるので、近傍空間２２Ａを常に空けておくことができる。

【0076】

これにより紙幣収納庫９は、新たに搬送されてきた紙幣ＢＬを既存の紙幣ＢＬに衝突させることなく当該近傍空間２２Ａへ放出して既存の集積済紙幣ＣＢＬに重ねて追加することができ、結果的に紙幣ＢＬを順次適切に集積していくことができる。

【0077】

因みに、紙幣収納庫９に集積された紙幣ＢＬについては、所定の保守作業等において、筐体２１に設けられた開閉扉（図示せず）を開放して取り出すようになされている。

【0078】

以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣収納庫９は、空間２２内に放出した紙幣ＢＬを羽根車２６により下方に叩き付け、さらに当該羽根車２６によって前方へ引き込むことにより、当該紙幣ＢＬの先端部分を集積済紙幣ＣＢＬの最上面と受け止め部４１の対向面４２との間に潜り込ませる。これにより紙幣収納庫９は、集積済紙幣ＣＢＬの前側部分を常にステージ３３の上面３３Ａと受け止め部４１の対向面４２との間に挟み込み、これに伴い近傍空間２２Ａを常に空けた状態を維持することができるので、新たに搬送されてきた紙幣ＢＬを集積済紙幣ＣＢＬに衝突させることなく当該近傍空間２２Ａへ放出させて当該集積済紙幣ＣＢＬに順次追加していくことができる。

【0079】

［１−４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、受け止め部４１における対向面４２と前側面４４との間を湾曲した湾曲面４３により繋ぐようにした場合について述べた。

【0080】

しかしながら本発明はこれに限らず、対向面４２と前側面４４との間を、例えば図７に示すような受け止め部５１における平面状の斜面５３など、種々の形状の面により繋ぐようにしても良い。また図８に示すように、受け止め部６１において、湾曲面４３及び対向面４２の一部を切り欠くと共に円柱状の引込ローラ６３を１個又は２個以上設け、当該引込ローラ６３を左右方向に沿った回転軸６４を中心に自在に回転させるようにしても良い。この場合、紙幣ＢＬの移動に伴って引込ローラ６３が回転されることにより、紙幣ＢＬと湾曲面４３及び対向面４２との摩擦を大幅に低減することができる。要は、羽根車２６の羽根２６Ａにより前方向へ引き込まれる紙幣ＢＬを受け止め部４１において対向面４２の下方へ滑らかに引き込むことができれば良い。

【0081】

また上述した第１の実施の形態においては、羽根車２６を可撓性を有しある程度の摩擦力を有する材料により構成するようにした場合について述べた。

【0082】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図９に示すように、羽根車７６の羽根７６Ａの先端における、回転時に進行面となる側に摩擦力を高める高摩擦部材７６Ｂを設けるようにしても良い。これにより羽根車７６は、羽根７６Ａにより紙幣ＢＬを下方向へ叩き付けた後に前方向へ確実に移動させてその前側端部を前側面２１Ｅに当接させることができる。

【0083】

さらに上述した第１の実施の形態においては、叩き付け部としての羽根車２６を、円柱状でなる中心部分の外周面から外方へ向けて、矩形板状でなる羽根２６Ａが放射状に８枚延設された構成とする場合について述べた。

【0084】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば羽根の形状を楕円状や菱形状、台形状等の種々の形状としても良く、或いは羽根の根本及び先端の双方を中心部分に固定することによりループ状としても良い。また羽根は平板状に限らず、湾曲し、或いはねじれを有していても良く、その厚さも均一でなくとも良い。或いは、各羽根が回転軸に沿った方向に複数枚に分割されていても良い。

【0085】

また中心部分からの羽根の延長方向については、回転中心軸から放射方向へ延びる構成に限らず、例えば中心部分との接続箇所において回転方向又はその反対方向に傾斜させても良く、或いは羽根の全体又は一部分を回転方向又はその反対方向に向けて湾曲させても良い。

【0086】

さらに羽根の枚数については、８枚とする場合に限らず、１枚以上の任意の枚数としても良い。また羽根車については、１の羽根車に複数種類の羽根を混在させても良く、さらには互いに異なる種類の羽根を有する羽根車同士（すなわち異なる種類の羽根車同士）を１本の軸２７上に混在させるようにしても良い。すなわち羽根車としては、軸２７を中心に回転されることにより空間２２内において紙幣ＢＬをステージ３３の方向（下方向）へ叩き付けることができるような羽根が１枚以上設けられていれば良い。

【0087】

さらに上述した第１の実施の形態においては、左右方向に沿った軸２７に４個の羽根車２６と３個の集積ローラ２５を交互に設けるようにした場合について述べた（図４）。

【0088】

しかしながら本発明はこれに限らず、１個以上の任意数の羽根車２６と１個以上の任意数の集積ローラ２５を軸２７に設けるようにしても良く、軸２７上における羽根車２６及び集積ローラ２５の順序や位置についても、紙幣ＢＬの通過経路との関係等を基に任意に定めるようにしても良い。

【0089】

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１、図２）は、第１の実施の形態と比較して、紙幣収納庫９に変わる紙幣収納庫１０９を有している点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0090】

［２−１．紙幣収納庫の構成］
紙幣収納庫１０９は、図３との対応部分に同一符号を付した図１０に示すように、第１の実施の形態による紙幣収納庫９（図３）と比較して、受け止め部４１に代わる受け止め部１４１を有すると共にプーリ１２５を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0091】

プーリ１２５は、集積ローラ２５よりも外径が小さく扁平な円柱状に構成されると共に、その外周面に当該円柱の中心軸とほぼ平行な所定の溝が形成されている。このプーリ１２５は、図４と対応する図１１に示すように、集積ローラ２５及び羽根車２６の間に位置する３箇所に、軸２７により左右に貫通されるように設けられている。

【0092】

このためプーリ１２５は、軸２７が矢印Ｆ方向に回転されることにより、集積ローラ２５及び羽根車２６と同様に矢印Ｆ方向に回転する。

【0093】

受け止め部１４１は、図１０に示したように、第１の実施の形態と同様の対向面４２、湾曲面４３及び前側面４４に加えて、引込ローラ１４２、軸１４３及びタイミングベルト１４４を有している。

【0094】

引込ローラ１４２は、プーリ１２５と同様に、扁平な円柱状に構成されると共にその外周面に溝が形成されている。この引込ローラ１４２は、左右方向に沿った軸１４３により中心部分を貫通されているため、外部から周方向に力が加えられると、当該軸１４３を中心に回転する。

【0095】

タイミングベルト１４４は、樹脂等の可撓性のある材料を円環状に形成したものであり、その外周面がほぼ平坦に形成される一方、その内周面にはプーリ１２５の外周面と対応する溝が刻まれている。

【0096】

このタイミングベルト１４４は、プーリ１２５と引込ローラ１４２との間に所定の張力が生じる状態で掛け渡されており、当該引込ローラ１４２に掛け渡された部分において、その一部が当該引込ローラ１４２の最外周よりも外側へはみ出ると共に、湾曲面４３よりも後方ないし下方へ、すなわち空間２２側へ突出するようになされている。

【0097】

因みに湾曲面４３には、当該タイミングベルト１４４を空間２２側に露出させると共に当該タイミングベルト１４４との干渉を回避するような所定形状の孔が穿設されている。

【0098】

かくして紙幣収納庫１０９は、軸２７に貫通されている集積ローラ２５及び羽根車２６と共にプーリ１２５を矢印Ｆ方向へ回転させることにより、当該プーリ１２５の回転力をタイミングベルト１４４に伝達し、当該タイミングベルト１４４を引込ローラ１４２との間で矢印Ｈ方向へ走行させる。

【0099】

このときタイミングベルト１４４は、湾曲面４３の近傍における空間２２側に突出した部分において、矢印Ｇ方向に沿って、すなわち当該湾曲面４３の後方から下方へ向けて走行する。

【0100】

このように紙幣収納庫１０９は、集積ローラ２５及び羽根車２６を回転させる回転力をタイミングベルト１４４に伝達すると共に、湾曲面４３の近傍において、当該タイミングベルト１４４を空間２２側へ突出させ後方から下方へ向けて走行させるようになされている。

【0101】

［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施の形態による紙幣収納庫１０９は、第１の実施の形態による紙幣収納庫１０９の場合と同様、搬送路７（図２）から紙幣ＢＬが搬送されてくると、軸２７と共に集積ローラ２５及び羽根車２６を所定の回転速度で矢印Ｆ方向に回転させると共に、当該紙幣ＢＬを取込孔２３から取り込む。

【0102】

このとき紙幣収納庫９は、第１の実施の形態と同様に、紙幣ＢＬを空間２２内へ放出してビルストッパ３１に衝突させた後、近傍空間２２Ａにおいて、羽根２６Ａにより紙幣ＢＬの前側端部近傍を下方向へ叩き付け、当該紙幣ＢＬをステージ３３の上面３３Ａに落とす。

【0103】

続いて羽根車２６は、羽根２６Ａを紙幣ＢＬの前側端部近傍に当接させたまま矢印Ｆ方向へ回転してその摩擦力によりステージ３３上における最上面の紙幣ＢＬを矢印Ｇ方向（すなわち前方向）へ移動させ、図５と対応する図１２に示すように、当該紙幣ＢＬの前側端部を筐体２１の前側面２１Ｅに当接させる。

【0104】

このとき紙幣ＢＬは、受け止め部４１の対向面４２とステージ３３の上面３３Ａとの隙間に入り込むため、湾曲面４３から露出しているタイミングベルト１４４とは当接しない。

【0105】

その後紙幣収納庫１０９は、順次搬送されてくる紙幣ＢＬについて同様の処理を繰り返すことにより、図６と対応する図１３に示すように、ステージ３３上に紙幣ＢＬを前側面２１Ｅに寄せるよう積み重ねた状態となる。

【0106】

ここで図１３は、図６と同様に集積済紙幣ＣＢＬに折り癖や皺等を有する厚紙幣ＴＢＬが含まれる場合を表しており、当該厚紙幣ＴＢＬが含まれず平坦な紙幣ＢＬのみを集積した場合と比較して、当該集積済紙幣ＣＢＬの後側部分が高くなっている。

【0107】

一方、集積済紙幣ＣＢＬの前側部分は、その上面が受け止め部１４１の対向面４２及び湾曲面４３から露出したタイミングベルト１４４と当接しており、当該対向面４２及びタイミングベルト１４４とステージ３３の上面３３Ａとの間に挟まれて圧縮された状態となる。

【0108】

このときタイミングベルト１４４には集積済紙幣ＣＢＬからの上向きの力Ｎ１が加えられ、その反力として集積済紙幣ＣＢＬの最上面にはタイミングベルト１４４からの下向きの力Ｎ２が加えられる。

【0109】

すなわち空間２２内では、第１の実施の形態と同様に近傍空間２２Ａを常に空けておくことができるので、新たに搬送されてきた紙幣ＢＬを既存の紙幣ＢＬに衝突させることなく当該近傍空間２２Ａへ放出させることができる。

【0110】

近傍空間２２Ａに放出された紙幣ＢＬは、他の紙幣ＢＬと同様、ビルストッパ３１に衝突し、羽根車２６の羽根２６Ａにより下方向、すなわち既存の集積済紙幣ＣＢＬの上に叩き付けられる。

【0111】

ここで、紙幣ＢＬと羽根車２６の羽根２６Ａとの間に作用する摩擦力は、当該紙幣ＢＬと集積済紙幣ＣＢＬの上面（すなわち他の紙幣ＢＬ）との間に作用する摩擦力よりも大きい。

【0112】

このため紙幣ＢＬは、回転する羽根車２６の羽根２６Ａにより前方向へ移動され、前端部分が受け止め部１４１の湾曲面４３から突出したタイミングベルト１４４に当接する。

【0113】

タイミングベルト１４４は、矢印Ｈ方向に走行しており、また紙幣ＢＬの前端部分との間で摩擦力を作用させるため、その走行経路に沿って、当該紙幣ＢＬの前端部分を矢印Ｈ方向（すなわち前方向）へ引き込む。

【0114】

ここで、タイミングベルト１４４からの下向きの力Ｎ２により当該タイミングベルト１４４と紙幣ＢＬとの間に生じる摩擦力は、集積済紙幣ＣＢＬからの上向きの力によりその上面と紙幣ＢＬとの間に生じる摩擦力よりも大きい。

【0115】

このため紙幣ＢＬは、走行するタイミングベルト１４４の摩擦力により前方向へ進行し、対向面４２と集積済紙幣ＣＢＬとの隙間へ割り込むように進行して、前端部分が前側面２１Ｅに当接した段階で停止する。この結果、当該紙幣ＢＬは集積済紙幣ＣＢＬに追加されたことになる。

【0116】

因みに最上面の紙幣ＢＬが前側面２１Ｅに当接した場合、当該紙幣ＢＬが前方向へこれ以上移動しないことから、タイミングベルト１４４は、当該紙幣ＢＬ上で滑り続けることになる。

【0117】

このように紙幣収納庫１０９は、第１の実施の形態と同様、空間２２内へ放出される紙幣ＢＬを受け止め部１４１の対向面４２の下へ潜り込ませることができるので、近傍空間２２Ａを常に空けておくことができる。

【0118】

特にこの第２の実施の形態では、集積済紙幣ＣＢＬからの上向きの力Ｎ１に対する反力である下向きの力Ｎ２により、タイミングベルト１４４と紙幣ＢＬとの間で強力な摩擦力を発生させることができる。このため紙幣収納庫１０９は、第１の実施の形態のように羽根車２６のみによる場合よりも強力に紙幣ＢＬを前方向へ進行させることができるので、当該紙幣ＢＬの前端を前側面２１Ｅに確実に当接させることができる。

【0119】

かくして紙幣収納庫１０９は、第１の実施の形態と同様、新たに搬送されてきた紙幣ＢＬを既存の紙幣ＢＬに衝突させることなく近傍空間２２Ａへ放出して既存の集積済紙幣ＣＢＬに重ねて追加することができ、結果的に紙幣ＢＬを順次適切に集積していくことができる。

【0120】

以上の構成によれば、現金自動預払機１０１の紙幣収納庫１０９は、空間２２内に放出した紙幣ＢＬを羽根車２６により下方に叩き付け、さらにタイミングベルト１４４によって前方へ引き込むことにより、当該紙幣ＢＬの先端部分を集積済紙幣ＣＢＬの最上面と受け止め部４１の対向面４２との間に潜り込ませる。これにより紙幣収納庫１０９は、集積済紙幣ＣＢＬの前側部分を常にステージ３３の上面３３Ａと受け止め部１４１の対向面４２との間に挟み込み、これに伴い近傍空間２２Ａを常に空けた状態を維持することができるので、新たに搬送されてきた紙幣ＢＬを集積済紙幣ＣＢＬに衝突させることなく当該近傍空間２２Ａへ放出させて当該集積済紙幣ＣＢＬに順次追加していくことができる。

【0121】

［２−３．他の実施の形態］
なお上述した第２の実施の形態においては、受け止め部１４１においてプーリ１２５と引込ローラ１４２との間にタイミングベルト１４４を掛け渡し、湾曲面４３から空間２２内へ露出した当該タイミングベルト１４４により紙幣ＢＬを前方向へ引き込むようにした場合について述べた。

【0122】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１４に示すように、受け止め部１４１に代わる受け止め部１５１を設けても良い。受け止め部１５１は、ギア１５２を軸２７が貫通しており、当該軸２７と共にギア１５２が回転する。ギア１５２は、順次歯合するギア１５３及びギア１５４を介して引込ローラ１５５に回転力を伝達することにより、当該引込ローラ１５５を矢印Ｈ方向に回転させる。引込ローラ１５５は、その外周面の全部又は一部に高摩擦材料が設けられており、タイミングベルト１４４と同様、紙幣ＢＬとの間で十分な摩擦力を発生させるようになされている。

【0123】

このように受け止め部１５１は、タイミングベルト１４４に代えて複数のギアの組み合わせにより動力を伝達し、また回転する引込ローラ１５５が紙幣ＢＬと当接し摩擦力を発生させることにより、紙幣ＢＬを前方向へ引き込むことができる。

【0124】

因みに引込ローラ１５５の回転速度については、ギア１５２、１５３及び１５４におけるギア比を適宜設定することにより、軸２７の回転速度と比較して高速化又は低速化するようにしても良い。

【0125】

さらにこの場合、引込ローラ１５５に代えて、図１５に示すように、羽根車２６と同様に可撓性を有する平板状の羽根１６１Ａを複数放射状に設けた引込ローラ１６１を用いても良い。この引込ローラ１６１を用いた場合、紙幣ＢＬが湾曲面４３から多少離れた箇所に位置していたとしても、羽根１６１Ａが当該紙幣ＢＬの前端近傍に到達すれば、当該紙幣ＢＬを前方向に引き込むことができる。

【0126】

また上述した第２の実施の形態においては、引込ローラ１４２の回転軸となる軸１４３を固定するようにした場合について述べた。

【0127】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１６に示すように、受け止め部１７１において、軸１４３を前斜め下方向又はその反対方向へ移動し得るようにし、コイルばね１７２により当該軸１４３と共に引込ローラ１４２及びタイミングベルト１４４を矢印Ｈ方向に付勢するようにしても良い。

【0128】

この受け止め部１７１は、タイミングベルト１４４に加えられる集積済紙幣ＣＢＬからの上向きの力に応じて軸１４３、引込ローラ１４２及びタイミングベルト１４４を後斜め上方向へ移動させ、当該上向きの力がある閾値以上となったときにタイミングベルト１４４を湾曲面４３の内部へ退避させることができる。

【0129】

さらに上述した第２の実施の形態においては、プーリ１２５の外周面に回転中心軸とほぼ平行な溝を形成し、タイミングベルト１４４の内周面にこれと対応する溝を形成するようにした場合について述べた。

【0130】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１７に示す受け止め部１８１のように、内周面及び外周面に歯を有するタイミングベルト１８４を用い、プーリ１２５及び引込ローラ１４２にこの歯と対応する溝を設けるようにしても良い。

【0131】

この受け止め部１８１では、タイミングベルト１８４の外周面に形成された歯により紙幣ＢＬとの摩擦力を高めることができ、当該紙幣ＢＬをより強力に前方向へ引き込むことができる。

【0132】

或いは、例えばプーリ１２５とタイミングベルト１４４との間に十分な摩擦力を確保できる場合等に、プーリ１２５の外周面及びタイミングベルト１４４の内周面のいずれからも溝を省略してそれぞれ平坦に形成するようにしても良い。

【0133】

さらに上述した第２の実施の形態においては、図１１に示したように、軸２７上にプーリ１２５を３箇所に設け、当該プーリ１２５とそれぞれ対応するように３組の引込ローラ１４２及びタイミングベルト１４４を設けるようにした場合について述べた。

【0134】

本発明はこれに限らず、軸２７上における任意の１箇所以上にプーリ１２５を設け、当該プーリ１２５と対応する箇所に、当該プーリ１２５と同組数の引込ローラ１４２及びタイミングベルト１４４を設けるようにしても良い。

【0135】

さらに上述した第２の実施の形態においては、受け止め部１４１の対向面４２及びタイミングベルト１４４により集積済紙幣ＣＢＬからの上向きの力Ｎ１を受け止め、ステージ３３の上面３３Ａとの間に当該集積済紙幣ＣＢＬを挟み込むようにした場合について述べた。

【0136】

本発明はこれに限らず、例えば対向面４２を省略し、タイミングベルト１４４のみにより集積済紙幣ＣＢＬからの上向きの力Ｎ１を受け止め、当該タイミングベルト１４４とステージ３３の上面３３Ａとの間に当該集積済紙幣ＣＢＬを挟み込むようにしても良い。

【0137】

［３．第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１、図２）は、第１の実施の形態と比較して、紙幣収納庫９に変わる紙幣収納庫２０９を有している点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0138】

［３−１．紙幣収納庫の構成］
紙幣収納庫２０９は、図３との対応部分に同一符号を付した図１８に示すように、第１の実施の形態による紙幣収納庫９（図３）と比較して、受け止め部４１に代わる受け止め部２４１を有すると共にビルプレス２４５を有する点が相違する。

【0139】

また紙幣収納庫２０９では、紙幣収納庫９と比較して、筐体２２１の内側における前側面２２１Ｅに受け止め部４１のような段差が設けられておらず、ほぼ平坦に形成されている点が異なるものの、他の点については同様に構成されている。

【0140】

受け止め部２４１は、レバー２４２、軸２４３及びレバースプリング２４４により構成されており、図１９に平面図を示すように、左右方向に所定間隔を空けて３箇所に設けられている。

【0141】

レバー２４２は、筐体２２１の内側における前側面２２１Ｅよりも前側に位置し左右方向に沿った中心軸を有する円筒状の基部２４２Ａを中心に構成されており、当該基部２４２Ａを左右方向に貫通する軸孔２４２Ｂを有している。

【0142】

またレバー２４２は、基部２４２Ａから後方へ向けて空間２２内まで至るよう突設された対向部２４２Ｃを有している。この対向部２４２Ｃは、下面が平坦に形成されると共に、上面には後方へ進むにつれて低くなるような傾斜が設けられており（図１８）、また上下方向への投影形状が長方形となっている（図１９）。

【0143】

軸２４３は、左右方向に沿った中心軸を有する細長い円柱状に構成されており、レバー２４２の軸孔２４２Ｂを貫通している。また筐体２２１の前側面２２１Ｅには、当該レバー２４２に応じた孔が形成されている。このためレバー２４２は、当該軸２４３を回動中心として矢印Ｊ方向又はその反対方向へ回動し得るようになされている。

【0144】

因みにレバー２４２は、図示しない規制部材により、対向部２４２Ｃが後方を向いた自然状態（図１８）からは、矢印Ｊ方向へのみ回動し、その反対方向へは回動しないようになされている。

【0145】

レバースプリング２４４は、ねじりコイルばねでなり、コイル状の部分が軸２４３に貫通され、当該コイル状の部分から延設されている延長部分の一方がレバー２４２の対向部２４２Ｃに固定されると共に他方が筐体２２１に固定されている。

【0146】

このためレバー２４２は、何ら外力が加わらないときには、レバースプリング２４４が自然状態となり、図１８に示したように対向部２４２Ｃを後方へ向けた状態で静止する。

【0147】

またレバー２４２は、対向部２４２Ｃに対し下方へ向かう外力が加わったときには、図２０に示すように、レバースプリング２４４が弾性変形することにより軸２４３を中心として矢印Ｊ方向へ回動し、当該対向部２４２Ｃが前側面２２１Ｅよりも前側へ押し込まれた状態となる。

【0148】

一方レバー２４２は、この外力が解放されると、レバースプリング２４４の復元力により軸２４３を中心として矢印Ｊと反対の方向へ回動し、対向部２４２Ｃを後方へ向けて前側面２２１Ｅから突出させた状態（図１８）に復帰する。

【0149】

ビルプレス２４５は、全体として矩形平板状に構成されており、前後方向及び左右方向の長さがそれぞれ紙幣ＢＬの短辺及び長辺よりも長くなっている。またビルプレス２４５の前側には、図１９に示したように、レバー２４２と対応する３箇所に切り欠きが形成されている。

【0150】

ビルプレス２４５の左右には、取付部材２４６を介して上下に２個のローラ２４７がそれぞれ取り付けられている。ローラ２４７は、ステージ３３のローラ３５と同様、それぞれ左右方向を回転軸として自在に回転すると共に、筐体２１における左右のステージ溝２４にそれぞれ嵌るようになされている。

【0151】

このためビルプレス２４５は、ステージ３３と同様、ステージ溝２４に沿って上下方向へ滑らかに移動することができる。因みにビルプレス２４５は、図示しない駆動機構により、空間２２内の最上部からステージ３３までの間を下方向又は上方向へ移動するようになされている。

【0152】

すなわちビルプレス２４５は、空間２２内の最上部に位置しているときには、空間２２内に放出される紙幣ＢＬとの干渉を回避し、下方向に移動されたときにはステージ３３との間に紙幣ＢＬ及び集積済紙幣ＣＢＬを挟み込むようになされている。

【0153】

このように紙幣収納庫２０９は、筐体２２１の前側面２２１Ｅから後方へレバー２４２を突出させると共に外力に応じて当該レバー２４２を回動させ前側面２２１Ｅよりも前方へ押し込む受け止め部２４１と、上下方向に移動するビルプレス２４５とを有している。

【0154】

［３−２．動作及び効果］
以上の構成において、第３の実施の形態による紙幣収納庫２０９は、制御部８（図２）の制御に基づき、搬送路から搬送されてくる紙幣ＢＬを内部に取り込む搬送動作モードと、集積済紙幣ＣＢＬの高さを圧縮する圧縮動作モードとを適宜切り換えることにより、紙幣ＢＬを順次集積していくようになされている。

【0155】

まず紙幣収納庫２０９は、動作モードを搬送動作モードに切り換え、ビルプレス２４５を空間２２内の最上部近傍に位置させると共にレバー２４２を対向部２４２Ｃが後方へ向いた自然状態として、搬送路からの紙幣ＢＬの供給を受ける。

【0156】

このとき紙幣収納庫２０９は、第１及び第２の実施の形態と同様に、紙幣ＢＬを空間２２内へ放出してビルストッパ３１に衝突させた後、近傍空間２２Ａにおいて、羽根２６Ａにより紙幣ＢＬの前側端部近傍を下方向へ叩き付け、当該紙幣ＢＬをステージ３３の上面３３Ａ又は集積済紙幣ＣＢＬの上面に落とす。

【0157】

ここで最初に搬送されてきた紙幣ＢＬは、図２１に示すように、その前端近傍がレバー２４２の上側に載った状態となる。因みに図２１は、既にある程度の量の紙幣ＢＬを集積した状態、すなわちステージ３３の上面３３Ａ上に集積済紙幣ＣＢＬが置載され、当該集積済紙幣ＣＢＬの前側部分が当該ステージ３３の上面３３Ａとレバー２４２の対向部２４２Ｃとの間に挟まれた状態を表している。

【0158】

その後に搬送されてきた紙幣ＢＬは、最初の紙幣ＢＬの上に重なった状態、すなわちいずれの紙幣ＢＬもレバー２４２の上側に載った状態となる。以下、レバー２４２の上側に重なっている全ての紙幣ＢＬをまとめて追加紙幣ＡＢＬと呼ぶ。

【0159】

すなわちステージ３３の上面３３Ａに置載された紙幣は、レバー２４２により下側の集積済紙幣ＣＢＬと上側の追加紙幣ＡＢＬとに分離された状態となっている。

【0160】

その後紙幣収納庫２０９は、所定の切換条件を満たしたときに、動作モードを圧縮動作モードに切り換える。因みに切換条件としては、例えば搬送動作モードに切り換えてから所定枚数の紙幣ＢＬを内部に取り込み終えること、或いは最後に紙幣ＢＬが搬送されてから所定時間が経過したこと、さらにはその組み合わせ等を利用することができる。

【0161】

この圧縮動作モードにおいて紙幣収納庫２０９は、まずビルプレス２４５を下方向へ移動させる。

【0162】

ビルプレス２４５は、追加紙幣ＡＢＬ及び集積済紙幣ＣＢＬをステージ３３側に押し付けてその高さを圧縮していくと共に、当該ステージ３３を支持するステージスプリング２３６も徐々に圧縮させていく。

【0163】

すなわちビルプレス２４５は、追加紙幣ＡＢＬ、集積済紙幣ＣＢＬ及びステージ３３を一体として空間２２内を徐々に下降させていく。

【0164】

このとき追加紙幣ＡＢＬは、ビルプレス２４５からの下方向へ向かう力をレバー２４２の上面に加えることになり、図２２に示すように、レバースプリング２４４を弾性変形させながら、当該レバー２４２を矢印Ｊ方向に回動させていく。

【0165】

その後ビルプレス２４５は、下方向への移動を継続することにより、追加紙幣ＡＢＬを介してレバー２４２を矢印Ｊ方向に回動させ続け、図２０に示したように前側面２２１Ｅよりも前側に押し込む。

【0166】

さらにビルプレス２４５は、下方向への移動を継続することにより、図２３に示すように、レバー２４２よりも下側まで移動する。このときレバー２４２は、矢印Ｊ方向への力が加わらなくなるため、レバースプリング２４４の復元作用により矢印Ｊと反対の矢印Ｋ方向へ回動し、対向部２４２Ｃが後方を向いた自然状態に復帰する。

【0167】

またレバー２４２は、追加紙幣ＡＢＬと集積済紙幣ＣＢＬとの間から抜けるため、当該追加紙幣ＡＢＬと当該集積済紙幣ＣＢＬとの分離を解消して両紙幣ＢＬを一体化させることになる。すなわち、追加紙幣ＡＢＬは集積済紙幣ＣＢＬに追加されたことになる。以下、一体化された紙幣ＢＬの束を新たな集積済紙幣ＣＢＬとする。

【0168】

その後ビルプレス２４５は、下方向への移動を中止し、今度は上方向へ移動する。このときステージ３３は、集積済紙幣ＣＢＬを介して加えられていた下方向への力が徐々に弱まりステージスプリング２３６が徐々に復元するため、上方向へ移動していく。

【0169】

ビルプレス２４５は、上方向への移動中にレバー２４２の高さまで到達すると、切り欠きが形成されていることにより（図１９）、当該レバー２４２と干渉することなくすれ違う。

【0170】

このとき集積済紙幣ＣＢＬは、前側端部の上面がレバー２４２における対向部２４２Ｃの下面に当接することにより、ステージスプリング２３６の復元力によるステージ３３の上昇を停止させる。すなわち追加紙幣ＡＢＬが追加された新たな集積済紙幣ＣＢＬは、レバー２４２の対向部２４２Ｃとステージ３３の上面３３Ａとの間に挟まれることになる。

【0171】

さらにビルプレス２４５は、上方向への移動を継続し、最上部へ到達した段階で停止する。その後紙幣収納庫２０９は、動作モードを再び搬送動作モードに切り換え、新たな紙幣ＢＬの搬送を待ち受ける。

【0172】

これにより紙幣収納庫２０９では、集積済紙幣ＣＢＬにおける前側端部以外の中ほどや後側において、上側から下方向へ向かう力が加わらなくなるため、厚紙幣ＴＢＬの折り癖や皺の作用により上側へ膨らむ。

【0173】

しかしながら紙幣収納庫２０９では、集積済紙幣ＣＢＬにおける前側端部をレバー２４２によりステージ３３の上面３３Ａとの間に挟んでいるため、近傍空間２２Ａを空けておくことができる。

【0174】

このように紙幣収納庫２０９は、搬送動作モードにおいて新たに取り込んだ紙幣ＢＬを圧縮動作モードにおいてビルプレス２４５によりレバー２４２の下側に押し下げて既存の集積済紙幣ＣＢＬに追加していくことにより、近傍空間２２Ａを空けた状態に保つことができる。

【0175】

かくして紙幣収納庫２０９は、第１及び第２の実施の形態と同様、新たに搬送されてきた紙幣ＢＬを既存の紙幣ＢＬに衝突させることなく近傍空間２２Ａへ放出して既存の集積済紙幣ＣＢＬに重ねることができ、結果的に紙幣ＢＬを順次適切に集積していくことができる。

【0176】

以上の構成によれば、現金自動預払機２０１の紙幣収納庫２０９は、搬送動作モードにおいて空間２２内に放出した紙幣ＢＬを羽根車２６により下方に叩き付けてレバー２４２の上側に追加紙幣ＡＢＬを重ねていく。その後紙幣収納庫２０９は、圧縮動作モードにおいてビルプレス２４５によりレバー２４２を回動させながら追加紙幣ＡＢＬをレバー２４２の下側に押し下げ、当該追加紙幣ＡＢＬを既存の集積済紙幣ＣＢＬに追加した後、当該レバー２４２を元の位置に戻す。これにより紙幣収納庫２０９は、集積済紙幣ＣＢＬの前側部分をステージ３３の上面３３Ａと受け止め部２４１の対向部２４２Ｃとの間に挟み込み、これに伴い近傍空間２２Ａを常に空けた状態を維持することができるので、新たに搬送されてきた紙幣ＢＬを集積済紙幣ＣＢＬに衝突させることなく当該近傍空間２２Ａへ放出させて当該集積済紙幣ＣＢＬに順次追加していくことができる。

【0177】

［３−３．他の実施の形態］
なお上述した第３の実施の形態においては、受け止め部２４１のレバー２４２を軸２４３を中心に回動させることにより、当該レバー２４２の対向部２４２Ｃを前側面２２１Ｅよりも前側に押し込むようにした場合について述べた。

【0178】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２４に示すように、受け止め部２５１において、レバー２５２を前後方向へ移動し得るように構成し、当該レバー２５２をレバースプリング２５４により後方向へ付勢するようにしても良い。このレバー２５２は、レバー２４２の対向部２４２Ｃと同様、下面が平坦に形成されると共に、上側が後側へ進むにつれて低くなるような傾斜が設けられている。

【0179】

このレバー２５２は、搬送動作モードにおいては前側面２２１Ｅから後方に突出することにより、ステージ３３の上面３３Ａとの間に集積済紙幣ＣＢＬの前端部分を挟み込むことができる。またレバー２５２は、圧縮動作モードにおいてビルプレス２４５により矢印Ｐ方向（すなわち下方向）への力が加わると、斜面により矢印Ｑ方向への力が作用し、一時的に前方向へ押し込まれるため、追加紙幣ＡＢＬを下方向へ移動させることができる。

【0180】

また上述した第３の実施の形態においては、ビルプレス２４５から下方向の力が加えられると、レバースプリング２４４の弾性作用を利用してレバー２４２の対向部２４２Ｃを一時的に前側面２２１Ｅよりも前側に押し込み、この力が解放されると対向部２４２Ｃを再び後方へ突出させるようにした場合について述べた。

【0181】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えばレバースプリング２４４を省略し、ビルプレス２４５を駆動させる駆動機構（図示せず）の駆動力をレバー２４２に伝達して回動させるようにしても良い。この場合、例えばビルプレス２４５を下降させる前若しくは下降させる最中にレバー２４２を矢印Ｊ方向に回動させ、当該ビルプレス２４５の下降後にレバー２４２を矢印Ｋ方向に回動させるようにしても良い。

【0182】

さらに上述した第３の実施の形態においては、筐体２２１における前側の内部側面である前側面２２１Ｅに３個のレバー２４２を設けるようにした場合について述べた。

【0183】

しかしながら本発明はこれに限らず、１個以上の任意数のレバー２４２を設けるようにしても良く、またその設置箇所としては前側面２２１Ｅに限らず、左右の側面であっても良い。さらに、レバー２４２については全て同一形状でなくても良く、設置箇所ごとに形状を相違させても良い。この場合、要はレバー２４２の対向部２４２Ｃとステージ３３の上面３３Ａとの間に集積済紙幣ＣＢＬを挟むことができ、且つ挟んだ状態で近傍空間２２Ａを空けておくことができれば良い。

【0184】

またビルプレス２４５の形状としては、下降時に追加紙幣ＡＢＬに対し下方向への力を加えることによりレバー２４２に当該下方向への力を伝達することができ、且つ上昇時に当該レバー２４２と干渉しないような形状であれば良い。

【0185】

さらに上述した第１、第２及び第３の実施の形態においては、紙幣貯蔵部６（図２）において金種別の金券を集積する紙幣収納庫９、１０９又は２０９に本発明を適用するようにした場合について述べた。

【0186】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金口１２の内部に設ける紙幣集積機構や、取引すべきでないリジェクト紙幣を集積するためのリジェクト紙幣集積庫等に適用するようにしても良い。

【0187】

さらに上述した第１、第２及び第３の実施の形態においては、紙幣収納庫９、１０９又は２０９に紙幣ＢＬを排出する機構を設けないようにした場合について述べた。

【0188】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣収納庫９、１０９又は２０９の前側下部に、集積済紙幣ＣＢＬのうち最下層の紙幣ＢＬを順次分離して排出する排出機構を設けるようにしても良い。

【0189】

さらに上述した第１、第２及び第３実施の形態においては、現金を取引する現金自動預払機１の紙幣収納庫９、１０９又は２０９において、媒体としての紙幣ＢＬを集積するようにした場合について述べた。

【0190】

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体を集積する種々の装置に適用するようにしても良い。この場合、媒体の大きさや形状に応じて距離ｍ（図３）やレバー２４２の大きさ、設置数及び設置箇所等を適宜定めれば良い。

【0191】

さらに上述した第１、第２及び第３実施の形態においては、放出部としての集積ローラ２５と、ステージとしてのステージ３３と、受け止め部としての受け止め部４１、１４１又は２４１と、叩き付け部としての羽根車２６と、追加部としての羽根車２６、タイミングベルト１４４又はビルプレス２４５によって媒体集積装置としての紙幣収納庫９、１０９又は２０９を構成する場合について述べた。

【0192】

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる放出部と、ステージと、受け止め部と、叩き付け部とによって媒体集積装置を構成するようにしても良い。

【0193】

さらに上述した第１、第２及び第３実施の形態においては、受付部としての接客部３と、搬送部としての搬送路７と、放出部としての集積ローラ２５と、ステージとしてのステージ３３と、受け止め部としての受け止め部４１、１４１又は２４１と、叩き付け部としての羽根車２６と、追加部としての羽根車２６、タイミングベルト１４４又はビルプレス２４５によって媒体集積装置としての紙幣収納庫９、１０９又は２０９を構成する場合について述べた。

【0194】

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる接客部と、搬送部と、放出部と、ステージと、受け止め部と、叩き付け部とによって媒体集積装置を構成するようにしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0195】

本発明は、搬送されてくる紙幣等の紙状の媒体を重ねて集積する種々の装置でも利用できる。

【符号の説明】

【0196】

１、１０１、２０１……現金自動預払機、３……接客部、７……搬送部、９、１０９、２０９……紙幣収納庫、２１、２２１……筐体、２１Ｅ、２２１Ｅ……前側面、２２……空間、２２Ａ……近傍空間、２３……取込孔、２５……集積ローラ、２６……羽根車、２６Ａ……羽根、２７……軸、２８……プレッシャローラ、２９……軸、３１……ビルストッパ、３３……ステージ、３３Ａ……上面、３６、２３６……ステージスプリング、４１、１４１、２４１……受け止め部、４２……対向面、４３……湾曲面、４４……前側面、１２５……プーリ、１４２……引込ローラ、１４３……軸、１４４……タイミングベルト、２４２……レバー、２４２Ｃ……対向部、２４３……軸、２４４……レバースプリング、ＢＬ……紙幣、ＣＢＬ……集積済紙幣ＣＢＬ、ＡＢＬ……追加紙幣。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】