特許 5769038 物品収納設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5769038

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】物品収納設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20150806BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20150806BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/00 501F

   B65G1/04 541

【請求項の数】3

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-205568(P2014-205568)

(22)【出願日】2014年10月6日

(62)【分割の表示】特願2011-187876(P2011-187876)の分割

【原出願日】2011年8月30日

(65)【公開番号】特開2015-3829(P2015-3829A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2014年10月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】金田 巧

(72)【発明者】

【氏名】片桐 大輔

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１７４３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７２０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０９７００６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／１３３；１／１４−１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を収納する収納部を複数備えて構成された物品収納棚と、
外部から搬入された物品を受渡箇所まで載置搬送する搬入用搬送装置と、
外部に搬出する物品を受取箇所から載置搬送する搬出用搬送装置と、
前記物品収納棚の手前側を移動して、物品を前記受渡箇所から前記収納部に入庫し且つ物品を前記収納部から前記受取箇所に出庫する入出庫用搬送装置と、
前記搬入用搬送装置、前記搬出用搬送装置及び前記入出庫用搬送装置の作動を制御する制御手段とを備え、
前記複数の収納部の夫々が、物品を収納する収納箇所として、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを前記物品収納棚の奥行き方向に並べて備えるように構成されている物品収納設備であって、
前記受渡箇所として、第１受渡箇所と、この第１受渡箇所より前記搬入用搬送装置の搬送方向上手側に位置する第２受渡箇所とが設定され、
前記制御手段が、
前記第１受渡箇所に物品が存在しない場合は外部から搬入された物品を前記搬入用搬送装置にて前記第１受渡箇所まで搬送し、前記第１受渡箇所に物品が存在する場合は外部から搬入された物品を前記搬入用搬送装置にて前記第２受渡箇所まで搬送する入庫搬送処理と、前記第２受渡箇所に位置する物品を前記入出庫用搬送装置にて前記収納部の前記奥側収納箇所に入庫した後、前記第１受渡箇所に位置する物品を前記入出庫用搬送装置にて前記収納部の前記手前側収納箇所に入庫する入替入庫処理とを実行するべく、前記搬入用搬送装置及び前記入出庫用搬送装置の作動を制御するように構成されている物品収納設備。

【請求項2】

物品を収納する収納部を複数備えて構成された物品収納棚と、
外部から搬入された物品を受渡箇所まで載置搬送する搬入用搬送装置と、
外部に搬出する物品を受取箇所から載置搬送する搬出用搬送装置と、
前記物品収納棚の手前側を移動して、物品を前記受渡箇所から前記収納部に入庫し且つ物品を前記収納部から前記受取箇所に出庫する入出庫用搬送装置と、
前記搬入用搬送装置、前記搬出用搬送装置及び前記入出庫用搬送装置の作動を制御する制御手段とを備え、
前記複数の収納部の夫々が、物品を収納する収納箇所として、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを前記物品収納棚の奥行き方向に並べて備えるように構成されている物品収納設備であって、
前記受取箇所として、第１受取箇所と、この第１受取箇所より前記搬出用搬送装置の搬送方向上手側に位置する第２受取箇所とが設定され、
前記制御手段が、
前記手前側収納箇所に収納されている物品を前記入出庫用搬送装置にて前記第２受取箇所に出庫し、前記奥側収納箇所に収納されている物品を前記入出庫用搬送装置にて前記第１受取箇所に出庫する入替出庫処理を実行し、
前記第１受取箇所に位置する物品及び前記第２受取箇所に位置する物品を前記搬出用搬送装置にてその搬送方向下手側に搬送する出庫搬送処理を実行するべく、前記入出庫用搬送装置及び前記搬出用搬送装置の作動を制御するように構成され、
前記入出庫用搬送装置が、前記受渡箇所、前記受取箇所及び前記収納部と自己との間で物品を移載可能な移載装置を、前記搬出用搬送装置の搬送方向に沿って一対並設し、前記一対の移載装置の夫々にて物品を支持する状態で２つの物品を同時に搬送可能に構成され、
前記制御手段が、
前記入替出庫処理として、前記手前側収納箇所に収納されていた物品を前記搬出用搬送装置の搬送方向上手側に位置する前記移載装置にて支持し且つ前記奥側収納箇所に収納されていた物品を前記搬出用搬送装置の搬送方向下手側に位置する前記移載装置に支持する状態で２つの物品を前記入出庫用搬送装置にて同時に搬送して、前記手前側収納箇所に収納されていた物品の前記第２受取箇所への出庫と前記奥側収納箇所に収納されていた物品の前記第１受取箇所への出庫とを同時に行うべく、前記入出庫用搬送装置の作動を制御するように構成されている物品収納設備。

【請求項3】

物品を収納する収納部を複数備えて構成された物品収納棚と、
外部から搬入された物品を受渡箇所まで載置搬送する搬入用搬送装置と、
外部に搬出する物品を受取箇所から載置搬送する搬出用搬送装置と、
前記物品収納棚の手前側を移動して、物品を前記受渡箇所から前記収納部に入庫し且つ物品を前記収納部から前記受取箇所に出庫する入出庫用搬送装置と、
前記搬入用搬送装置、前記搬出用搬送装置及び前記入出庫用搬送装置の作動を制御する制御手段とを備え、
前記複数の収納部の夫々が、物品を収納する収納箇所として、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを前記物品収納棚の奥行き方向に並べて備えるように構成されている物品収納設備であって、
前記入出庫用搬送装置が、前記受渡箇所、前記受取箇所及び前記収納部と自己との間で物品を移載可能な移載装置を一対設け、前記一対の移載装置の夫々にて物品を載置支持する状態で２つの物品を同時に搬送可能に構成され、
前記制御手段が、
前記手前側収納箇所に収納されていた物品を一方の前記移載装置にて支持し且つ前記奥側収納箇所に収納されていた物品を他方の前記移載装置に支持する状態で２つの物品を前記入出庫用搬送装置にて同時に搬送し、前記奥側収納箇所に収納されていた物品を前記入出庫用搬送装置にて前記受取箇所に出庫し、前記受取箇所に位置する当該物品を搬出用搬送装置にてその搬送方向下手側に搬送した後、前記手前側収納箇所に収納されていた物品を前記入出庫用搬送装置にて前記受取箇所に出庫する同時搬送個別出庫処理を実行するべく、前記入出庫用搬送装置及び前記搬出用搬送装置の作動を制御するように構成されている物品収納設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を収納する収納部を複数備えて構成された物品収納棚と、外部から搬入された物品を受渡箇所まで載置搬送する搬入用搬送装置と、外部に搬出する物品を受取箇所から載置搬送する搬出用搬送装置と、前記物品収納棚の手前側を移動して、物品を前記受渡箇所から前記収納部に入庫し且つ物品を前記収納部から前記受取箇所に出庫する入出庫用搬送装置と、前記搬入用搬送装置、前記搬出用搬送装置及び前記入出庫用搬送装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記複数の収納部の夫々が、物品を収納する収納箇所として、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを前記物品収納棚の奥行き方向に並べて備えるように構成されている物品収納設備に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる物品収納設備は、外部から搬入された物品を搬入用搬送装置にて受渡箇所まで搬送し、その受渡箇所に搬送された物品を入出庫搬送装置にて物品収納棚の収納部に入庫するとともに、物品収納棚の収納部に収納されている物品を入出庫搬送装置にて受取箇所に出庫し、その受取箇所に出庫された物品を出庫用搬送装置にて外部に向けて搬送するようになっている。また、物品収納棚における収納部の夫々を、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを備えさせて複数の物品を収納できるように構成しており、物品収納棚の収納効率が高められている。
そして、このような物品収納設備において、従来では、物品を物品収納棚に入庫するときは、外部から先に搬入された物品（先入れ物品と称する）は先に収納部に収納され、外部から後に搬入された物品（後入れ物品と称する）は後に収納部に収納されるため、先入れ物品は収納部の奥側収納箇所に入庫され、後入れ物品は手前側収納箇所に入庫されている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平９−２３５００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、先入れ物品と後入れ物品とでは、先入れ物品が後入れ物品より先に物品収納棚から受取箇所に出庫する場合が多い。しかしながら、従来の物品収納設備では、先入れ物品が後入れ物品より先に物品収納棚から受取箇所に出庫するため、手前側収納箇所に収納されている後入れ物品を、空いている収納部（仮置き部と称する）に搬送した後、奥側収納箇所に収納されている先入れ物品を搬出部に出庫するという手順で出庫している。
このように、手前側収納箇所に収納されている後入れ物品が邪魔になり、後入れ物品を仮置き部に搬送した後でしか先入れ物品を出庫することができないため、先入れ物品については、後入れ物品を仮置き部に搬送する搬送処理を行った後、受取箇所に出庫する搬送処理を行う必要があり、また、後入れ物品については、仮置き部に搬送する搬送処理を行った後、受取箇所に出庫する搬送処理を行う必要があり、仮置き部を用いることで入出庫用搬送装置の搬送処理が煩雑になっていた。
また、手前側物品を仮置きする仮置き部を設ける必要があり、物品収納棚の収納部を仮置き部として設けた場合では、物品収納棚の収納効率が低下する等の弊害があった。

【0005】

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品収納棚の収納効率を低下させることなく入出庫搬送装置の搬送処理の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる物品収納設備は、物品を収納する収納部を複数備えて構成された物品収納棚と、外部から搬入された物品を受渡箇所まで載置搬送する搬入用搬送装置と、外部に搬出する物品を受取箇所から載置搬送する搬出用搬送装置と、前記物品収納棚の手前側を移動して、物品を前記受渡箇所から前記収納部に入庫し且つ物品を前記収納部から前記受取箇所に出庫する入出庫用搬送装置と、前記搬入用搬送装置、前記搬出用搬送装置及び前記入出庫用搬送装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記複数の収納部の夫々が、物品を収納する収納箇所として、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを前記物品収納棚の奥行き方向に並べて備えるように構成されたものであって、
その第１特徴構成は、前記受渡箇所として、第１受渡箇所と、この第１受渡箇所より前記搬入用搬送装置の搬送方向上手側に位置する第２受渡箇所とが設定され、前記制御手段が、前記第１受渡箇所に物品が存在しない場合は外部から搬入された物品を前記搬入用搬送装置にて前記第１受渡箇所まで搬送し、前記第１受渡箇所に物品が存在する場合は外部から搬入された物品を前記搬入用搬送装置にて前記第２受渡箇所まで搬送する入庫搬送処理と、前記第２受渡箇所に位置する物品を前記入出庫用搬送装置にて前記収納部の前記奥側収納箇所に入庫した後、前記第１受渡箇所に位置する物品を前記入出庫用搬送装置にて前記収納部の前記手前側収納箇所に入庫する入替入庫処理とを実行するべく、前記搬入用搬送装置及び前記入出庫用搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。

【0007】

すなわち、入庫搬送処理を実行することで、先に搬入された物品は搬入用搬送装置にて第１受渡箇所まで搬送され、後に搬入された物品は搬入用搬送装置にて第２受渡箇所まで搬送される。そして、入替入庫処理を実行することで、まず、第２受渡箇所に位置する物品が入出庫用搬送装置にて第２受渡箇所から搬送されて収納部の奥側収納箇所に入庫され、その後、第１受渡箇所に位置する物品が入出庫用搬送装置にて第１授受箇所から搬送されて収納部の手前側収納箇所に収納される。
つまり、このように入庫搬送処理と入替入庫処理とを実行することで、先に搬入された物品を収納部の手前側収納箇所に入庫することができ、後に搬入された物品を収納部の奥側収納箇所に入庫することができる。

【0008】

そして、例えば、物品収納設備が物品を一定期間だけ保管する目的で使用される場合、搬入される物品の全てが、搬入されてから搬出されるまでの期間を同じにする必要があるが、その場合に、先に搬入された物品と後に搬入された物品とでは、先に搬入された物品の予定搬出時期が早く、後に搬入された物品の予定搬出時期が遅くなる。
つまり、上述のように先に搬入された物品の予定搬出時期が早く、後に搬入された物品の予定搬出時期が遅い場合、先に搬入された物品を収納部の手前側収納箇所に入庫し、後に搬入された物品を収納部の奥側収納箇所に入庫しておくことで、予定搬出時期が早い物品が収納部の手前側収納箇所に入庫され、予定搬出時期が遅い物品が収納部の奥側収納箇所に入庫されることになる。

【0009】

よって、予定搬出時期が早い物品は手前側収納箇所に収納され、予定搬出時期が遅い物品が収納部の奥側収納箇所に入庫されるため、予定搬出時期が早い物品を収納部から出庫するときに、予定搬出時期が遅い奥側収納箇所に収納されている物品が邪魔になることがなく、予定搬出時期が遅い物品を退避させるために当該物品を仮置き部に搬送する必要がないので、予定搬出時期が早い物品（手前側収納部に収納されている物品）を仮置き部を利用せずに出庫することができる。
従って、物品収納棚の収納効率を低下させることなく入出庫搬送装置の搬送処理の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供することができるに至った。

【0022】

本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、前記受渡箇所として、第１受渡箇所と、この第１受渡箇所より前記搬入用搬送装置の搬送方向上手側に位置する第２受渡箇所とが設定され、前記制御手段が、前記第１受渡箇所に物品が存在しない場合は外部から搬入された物品を前記搬入用搬送装置にて前記第１受渡箇所まで搬送し、前記第１受渡箇所に物品が存在する場合は外部から搬入された物品を前記搬入用搬送装置にて前記第２受渡箇所まで搬送する入庫搬送処理と、前記第２受渡箇所に位置する物品を前記入出庫用搬送装置にて前記収納部の前記奥側収納箇所に入庫した後、前記第１受渡箇所に位置する物品を前記入出庫用搬送装置にて前記収納部の前記手前側収納箇所に入庫する入替入庫処理とを実行するべく、前記搬入用搬送装置及び前記入出庫用搬送装置の作動を制御するように構成され、
前記入出庫用搬送装置が、前記受渡箇所、前記受取箇所及び前記収納部と自己との間で物品を移載可能な移載装置を、前記搬出用搬送装置の搬送方向に沿って一対並設し、前記一対の移載装置の夫々にて物品を支持する状態で２つの物品を同時に搬送可能に構成され、前記制御手段が、前記入替出庫処理として、前記手前側収納箇所に収納されていた物品を前記搬出用搬送装置の搬送方向上手側に位置する前記移載装置にて支持し且つ前記奥側収納箇所に収納されていた物品を前記搬出用搬送装置の搬送方向下手側に位置する前記移載装置に支持する状態で２つの物品を前記入出庫用搬送装置にて同時に搬送して、前記手前側収納箇所に収納されていた物品の前記第２受取箇所への出庫と前記奥側収納箇所に収納されていた物品の前記第１受取箇所への出庫とを同時に行うべく、前記入出庫用搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。

【0023】

すなわち、入替出庫処理を実行することで、手前側収納箇所に収納されている物品が第２受取箇所に出庫され、奥側収納箇所に収納されている物品が第１受取箇所に出庫される。そして、第２受取箇所が、第１受取箇所より搬出用搬送装置の搬送方向上手側に位置しているため、出庫搬送処理を実行することで、奥側収納箇所に収納されていた物品、手前側収納箇所に収納されていた物品の順で外部に向けて搬送される。
よって、例えば、物品収納設備が物品を一定期間だけ保管する目的で使用される場合、搬入される物品の全てが、搬入されてから搬出されるまでの期間が同じにする必要があり、且つ、先に搬入された物品が奥側収納箇所に収納し、後に搬入された物品が手前側搬入箇所に収納するように、外部から搬入されてきた順序で収納部に入庫する場合等では、奥側収納箇所に収納されている物品の予定搬出時期が早く、手前側収納箇所に収納されている物品の予定搬出時期が遅いが、入替出庫処理及び出庫搬送処理を実行することで、仮置き部を利用することなく、奥側収納箇所に収納されていた物品、手前側収納箇所に収納されていた物品の順で外部に向けて搬送される。
そして、奥側収納箇所に収納されている物品を収納部から出庫するときに、手前側収納箇所に収納されている物品が邪魔になるが、予定搬出時期が遅い物品の退避先が仮置き部ではなく第２受取箇所であり、当該物品を出庫するために退避先から改めて移動させる必要がなく、仮置き部を利用せずに迅速に出庫することができる。
従って、物品収納棚の収納効率を低下させることなく入出庫搬送装置の搬送処理の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供することができるに至った。
また、入替出庫処理を実行することで、手前側収納箇所に収納されていた物品を搬出用搬送装置の搬送方向上手側に位置する移載装置にて支持し且つ奥側収納箇所に収納されていた物品を搬出用搬送装置の搬送方向下手側に位置する移載装置に支持する状態で、２つの物品を入出庫用搬送装置にて同時に搬送できる。これにより、手前側収納箇所に収納されていた物品の第２受取箇所への出庫と奥側収納箇所に収納されていた物品の第１受取箇所への出庫とが同時に行われる。
このように、手前側収納箇所に収納されていた物品と奥側収納箇所に収納されていた物品との２つの物品を同時に搬送して受取箇所に同時に出庫することで、手前側収納箇所に収納されていた物品と奥側収納箇所に収納されていた物品とを順次受取箇所に出庫した場合に比べて、手前側収納箇所に収納されている物品と奥側収納箇所に収納されている物品とをより迅速に出庫することができる。

【0024】

本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、前記入出庫用搬送装置が、前記受渡箇所、前記受取箇所及び前記収納部と自己との間で物品を移載可能な移載装置を一対設け、前記一対の移載装置の夫々にて物品を載置支持する状態で２つの物品を同時に搬送可能に構成され、前記制御手段が、前記手前側収納箇所に収納されていた物品を一方の前記移載装置にて支持し且つ前記奥側収納箇所に収納されていた物品を他方の前記移載装置に支持する状態で２つの物品を前記入出庫用搬送装置にて同時に搬送し、前記奥側収納箇所に収納されていた物品を前記入出庫用搬送装置にて前記受取箇所に出庫し、前記受取箇所に位置する当該物品を搬出用搬送装置にてその搬送方向下手側に搬送した後、前記手前側収納箇所に収納されていた物品を前記入出庫用搬送装置にて前記受取箇所に出庫するべく、前記入出庫用搬送装置及び前記搬出用搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。

【0025】

すなわち、手前側収納箇所に収納されている物品と奥側収納箇所に収納されている物品との２つの物品が同時に搬送され、まず、奥側収納箇所に収納されている物品を受取箇所に出庫され、当該出庫した物品を外部に向けて搬送した後、次に、手前側収納箇所に収納されている物品が受取箇所に出庫されるため、奥側収納箇所に収納されていた物品、手前側収納箇所に収納されていた物品の順で外部に向けて搬送される。

【0026】

よって、例えば、物品収納設備が物品を一定期間だけ保管する目的で使用される場合、搬入される物品の全てが、搬入されてから搬出されるまでの期間が同じにする必要があり、且つ、先に搬入された物品が奥側収納箇所に収納し、後に搬入された物品が手前側搬入箇所に収納するように、外部から搬入されてきた順序で収納部に入庫する場合等では、奥側収納箇所に収納されている物品の予定搬出時期が早く、手前側収納箇所に収納されている物品の予定搬出時期が遅いが、上述のごとく物品を出庫することで、仮置き部を利用することなく、奥側収納箇所に収納されていた物品、手前側収納箇所に収納されていた物品の順で外部に向けて搬送することができる。

【0027】

そして、手前側収納箇所に収納されていた物品と奥側収納箇所に収納されていた物品との２つの物品を同時に搬送して受取箇所に順次出庫することで、手前側収納箇所に収納されていた物品と奥側収納箇所に収納されていた物品とを順次受取箇所に出庫した場合に比べて、手前側収納箇所に収納されている物品と奥側収納箇所に収納されている物品とをより迅速に出庫することができるとともに、１箇所の受取箇所にて物品を所望の順番で出庫することができるので受取箇所を複数設定する必要がないため、搬出用搬送装置の構成の簡素化を図ることができる。
従って、搬出用搬送装置の構成の簡素化を図りながら、手前側収納箇所に収納されている物品と奥側収納箇所に収納されている物品とを仮置き部を利用せずに迅速に出庫することができる物品収納設備を提供することができるに至った。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１実施形態における物品収納設備の平面図

【図2】第１実施形態における入庫搬送処理の物品の搬送順序を示す作用図

【図3】第１実施形態における入替入庫処理の物品の搬送順序を示す作用図

【図4】第１実施形態における通常入庫処理の物品の搬送順序を示す作用図

【図5】第１実施形態における出庫処理の物品の搬送順序を示す作用図

【図6】第１実施形態における制御ブロック図

【図7】第２実施形態における入庫処理の物品の搬送順序を示す図

【図8】第２実施形態における入替出庫処理の物品の搬送順序を示す図

【図9】第２実施形態における通常出庫処理の物品の搬送順序を示す図

【図10】第３実施形態における入庫処理の物品の搬送順序を示す図

【図11】第３実施形態における入替出庫処理の物品の搬送順序を示す図

【図12】第３実施形態における通常出庫処理の物品の搬送順序を示す図

【図13】別実施形態における個別入庫処理及び個別出庫処理の搬送順序を示す図

【発明を実施するための形態】

【0029】

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品収納設備には、物品Ｗを収納する収納部１を複数備えて構成された物品収納棚２と、外部から搬入された物品Ｗを受渡箇所としての入庫用受渡箇所２７まで載置搬送する搬入用搬送装置としての搬入用コンベヤ３と、外部に搬出する物品Ｗを受取箇所としての出庫用受取箇所２８から載置搬送する搬出用搬送装置としての搬出用コンベヤ４と、物品収納棚２の手前側を走行移動して、物品Ｗを入庫用受渡箇所２７から収納部１に入庫し且つ物品Ｗを収納部１から出庫用受取箇所２８に出庫する入出庫用搬送装置としてのスタッカークレーン６と、外部において物品Ｗを搬送するべく走行移動し且つ搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４との間で物品Ｗを授受する外部側搬送装置としての物品搬送車７とが設けられている。
尚、図１は物品収納設備の平面図を示しており、スタッカークレーン６の走行方向、搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４の搬送方向、並びに、物品収納棚２の横幅方向に沿う方向を矢印Ｘで示し、物品収納棚２の奥行き方向及び物品搬送車７の走行方向に沿う方向を矢印Ｙで示している。以下、便宜上、矢印Ｘで示す方向を搬送方向と称し、矢印Ｙで示す方向を収納方向と称して説明する。

【0030】

物品収納設備は、物品搬送車７が走行移動する外部としての搬送エリアＥ１と、搬入用コンベヤ３、搬出用コンベヤ４、スタッカークレーン６及び物品収納棚２が設けられた収納エリアＥ２とに区分けされている。これら搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とは、物品搬送車７と搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４との間で物品Ｗを授受可能に仕切り壁９にて仕切られており、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とが異なる環境に設定されている。
ちなみに、本実施形態では、搬送エリアＥ１は常温（２０℃前後）、収納エリアＥ２は搬送エリアＥ１より低温（−５℃前後）に設定されており、収納エリアＥ２を搬送エリアＥ１より低温とすることで、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とが異なる環境に設定されている。

【0031】

物品Ｗは、物品搬送車７から搬入用コンベヤ３に受け渡されて搬送エリアＥ１から収納エリアＥ２に搬入された後、搬入用コンベヤ３及びスタッカークレーン６にて物品収納棚２に入庫される。また、物品Ｗは、スタッカークレーン６にて物品収納棚２の収納部１から搬出用コンベヤ４に出庫された後、搬出用コンベヤ４から物品搬送車７に受け渡されて収納エリアＥ２から搬送エリアＥ１に搬出される。
そして、物品Ｗが物品搬送車７から搬入用コンベヤ３に受け渡されて搬送エリアＥ１から収納エリアＥ２に搬入されたときを搬入時期、搬出用コンベヤ４から物品搬送車７に受け渡されて物品Ｗが収納エリアＥ２から搬送エリアＥ１に搬出されるときを予定搬出時期としている。また、搬入時期から予定搬出時期までの期間を予定収納時期としており、予定収納時期は物品Ｗの種類に応じて予め設定されている。つまり、予定搬出時期は、搬入用コンベヤ３に搬入された搬入時期と予め設定された予定収納時期とに基づいて定められており、物品Ｗは、外部から搬入用コンベヤ３に搬入されてから予定収納時期後に搬出用コンベヤ４から外部に搬出されるようになっている。
また、物品Ｗとして、予定収納時期が異なる複数種類の物品Ｗがある。尚、物品Ｗは、フィルム材や塗布材や加工食品等である。

【0032】

搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とを仕切る仕切り壁９には、搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４の夫々に対応して開口部１０が形成され、その開口部１０の夫々に対して開閉扉１１が設けられている。そして、物品搬送車７が搬入用コンベヤ３や搬出用コンベヤ４との間で物品Ｗを授受するときは、対応する開閉扉１１を開き操作して開口部１０を通して物品Ｗを授受するように構成されている。また、物品搬送車７が搬入用コンベヤ３や搬出用コンベヤ４との間で物品Ｗを授受しないときは、開閉扉１１を閉じ操作して開口部１０を閉じるように構成されている。

【0033】

物品収納棚２は、スタッカークレーン６の走行経路を挟む形態で一対設けられており、収納部１が上下方向及び搬送方向に複数並設されている。複数の収納部１の夫々は、物品Ｗを収納する収納箇所として、奥側収納箇所１ｂと手前側収納箇所１ａとを物品収納棚２の収納方向に並べて備えるように構成されている。従って、収納部１は、奥側収納箇所１ｂと手前側収納箇所１ａとの夫々に物品Ｗを収納することで、２個の物品Ｗを収納方向に並べた状態で収納できるように構成されている。

【0034】

搬入用コンベヤ３は、搬送方向における物品搬送車７が位置する搬送方向上手側の端部が物品搬送車７から物品Ｗを１つずつ受け取る搬入用受取箇所２６に設定され、搬送方向における物品収納棚２が位置する搬送方向下手側の端部にスタッカークレーン６に物品Ｗを１つずつ受け渡す入庫用受渡箇所２７に設定されている。そして、搬入用コンベヤ３は、搬入用受取箇所２６から入庫用受渡箇所２７に物品Ｗを載置搬送する搬入用チェーンコンベヤ１２と、入庫用受渡箇所２７に設けられて１つの物品Ｗを載置支持可能な搬入用昇降台１３とを備えて構成されている。

【0035】

搬出用コンベヤ４は、搬送方向における物品収納棚２が位置する搬送方向上手側の端部がスタッカークレーン６から物品Ｗを１つずつ受け取る出庫用受取箇所２８に設定され、搬送方向における物品搬送車７が位置する搬送方向下手側の端部が物品搬送車７に物品Ｗを１つずつ受け渡す搬出用受渡箇所２９に設定されている。そして、搬出用コンベヤ４は、出庫用受取箇所２８から搬出用受渡箇所２９に物品Ｗを載置搬送する搬出用チェーンコンベヤ１４と、出庫用受取箇所２８に設けられて１つの物品Ｗを載置支持可能な搬出用昇降台１５とを備えて構成されている。

【0036】

入庫用受渡箇所２７として、第１受渡箇所としての第１入庫用受渡箇所２７ａと、この第１入庫用受渡箇所２７ａより搬入用コンベヤ３の搬送方向上手側に位置する第２受渡箇所としての第２入庫用受渡箇所２７ｂとの２箇所が搬送方向に隣接する状態で設定されている。これら第１入庫用受渡箇所２７ａと第２入庫用受渡箇所２７ｂとの夫々に搬入用昇降台１３が備えられている。
ちなみに、上述の如く第１入庫用受渡箇所２７ａと第２入庫用受渡箇所２７ｂとを設定することで、搬入用コンベヤ３にて物品Ｗを搬入用受取箇所２６から第１入庫用受渡箇所２７ａに搬送するときは、物品Ｗが第２入庫用受渡箇所２７ｂを通過し、搬入用コンベヤ３にて物品Ｗを搬入用受取箇所２６から第２入庫用受渡箇所２７ｂに搬送するときは、物品Ｗが第１入庫用受渡箇所２７ａを通過しないようになっている。
なお、出庫用受取箇所２８は１箇所に設定されている。

【0037】

スタッカークレーン６は、搬送方向に沿って走行自在な走行台車１７、走行台車１７に立設された支柱に沿って昇降自在な昇降台１８、及び、昇降台１８に載置されたフォーク式の移載装置１９を備えて構成されている。
そして、スタッカークレーン６は、走行台車１７の走行移動と昇降台１８の昇降移動とにより、第１入庫用受渡箇所２７ａ、第２入庫用受渡箇所２７ｂ、出庫用受取箇所２８又は収納部１の移載対象箇所に対応する箇所に移載装置１９を移動させた後、昇降台１８の昇降移動及び移載装置１９の伸縮作動により、移載対象箇所との間で物品Ｗを授受するように構成されている。

【0038】

ちなみに、第１入庫用受渡箇所２７ａに対応する箇所と出庫用受取箇所２８に対応する箇所とでは、走行台車１７の停止位置が同じ位置に設定されており、第１入庫用受渡箇所２７ａに対応する箇所と第２入庫用受渡箇所２７ｂに対応する箇所とでは、走行台車１７の停止位置が搬送方向（走行方向）にずれて設定されている。第２入庫用受渡箇所２７ｂに対応する箇所における走行台車１７の停止位置は、第１入庫用受渡箇所２７ａに対応する箇所における走行台車１７の停止位置よりも搬入用コンベヤ３の搬送方向上手側に位置している。

【0039】

また、スタッカークレーン６には、昇降台１８に単一の移載装置１９が備えられており、移載装置１９に１つの物品Ｗを載置支持する形態で物品Ｗを１つずつ搬送するように構成されている。移載装置１９は、収納部１の奥側収納箇所１ｂまで伸長可能なダブルリーチ式に構成されており、収納部１における手前側収納箇所１ａ及び奥側収納箇所１ｂのいずれとも物品Ｗを授受可能に構成されている。

【0040】

図６の制御ブロック図に示すように、物品収納設備には、スタッカークレーン６、搬入用コンベヤ３、搬出用コンベヤ４、開閉扉１１及び物品搬送車７の作動を制御する制御手段Ｈが備えられている。この制御手段Ｈは、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗの予定搬出時期を管理するように構成されている。
制御手段Ｈは、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗの予定搬出時期を管理する管理用コントローラ２１と、スタッカークレーン６の作動を制御する搬送用コントローラとしてのクレーンコントローラ２２と、搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４の作動を制御するコンベヤコントローラ２３と、物品搬送車７及び開閉扉１１の作動を制御する搬送車コントローラ２４とを備えて構成されている。

【0041】

管理用コントローラ２１は、物品Ｗを収納エリアＥ２に搬入して物品収納棚２に入庫する場合、搬送車コントローラ２４に対して搬入指令情報を送信し、コンベヤコントローラ２３に対して入庫搬送情報を送信し、クレーンコントローラ２２に対して入庫指令情報を送信するように構成されている。
また、管理用コントローラ２１は、物品Ｗを物品収納棚２から出庫して収納エリアＥ２から搬出する場合、搬送車コントローラ２４に対して搬出指令情報を送信し、コンベヤコントローラ２３に対して出庫搬送情報を送信し、クレーンコントローラ２２に対して出庫指令情報を送信するように構成されている。

【0042】

搬送車コントローラ２４は、管理用コントローラ２１からの搬入指令情報に基づいて物品Ｗを収納エリアＥ２に搬入するべく物品搬送車７及び開閉扉１１の作動を制御する搬入処理の実行を開始し、搬入処理の実行完了に伴って搬入完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。
また、搬送車コントローラ２４は、管理用コントローラ２１からの搬出指令情報に基づいて物品Ｗを収納エリアＥ２から搬出するべく物品搬送車７及び開閉扉１１の作動を制御する搬出処理の実行を開始し、搬出処理の実行完了に伴って搬出完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

【0043】

次に、物品Ｗを入庫するとき及び物品Ｗを出庫するときの制御手段Ｈ（コンベヤコントローラ２３及びクレーンコントローラ２２）の制御について説明する。
尚、制御手段Ｈの制御について説明するにあたり、同じ収納部１に収納する２つの物品Ｗのうち、先に搬入された物品Ｗに数字１を付し、後に搬入された物品Ｗに数字２を付して説明する。尚、図４の縁取りがある物品Ｗ２は、物品Ｗ１とは異なる種類である。

【0044】

コンベヤコントローラ２３は、管理用コントローラ２１からの入庫搬送情報に基づいて、搬入用受取箇所２６に位置する外部から搬入された物品Ｗを入庫用受渡箇所２７に搬送するべく、搬入用コンベヤ３の作動を制御する入庫搬送処理の実行を開始し、入庫搬送処理の実行完了に伴って入庫搬送完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

【0045】

入庫搬送処理について図２に基づいて説明すると、コンベヤコントローラ２３は、搬入用受取箇所２６に位置する外部から搬入された物品Ｗ１を入庫用受渡箇所２７に搬送するとき、図２（ａ）に示すように、第１入庫用受渡箇所２７ａに物品Ｗ１が存在しない場合は外部から搬入された物品Ｗ１を搬入用コンベヤ３にて第１入庫用受渡箇所２７ａまで搬送し、図２（ｂ）に示すように、第１入庫用受渡箇所２７ａに物品Ｗ１が存在する場合は外部から搬入された物品Ｗ２を搬入用コンベヤ３にて第２入庫用受渡箇所２７ｂまで搬送するべく、搬入用コンベヤ３の作動を制御するように構成されている。

【0046】

物品Ｗを入庫するときのクレーンコントローラ２２の制御について説明する。
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの入庫指令情報に基づいて、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１と第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２とを同じ収納部１に入庫する入庫処理の実行を開始し、入庫処理の実行完了に伴って入庫完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

【0047】

クレーンコントローラ２２は、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１と第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２とを同じ収納部１に入庫しようとするとき、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１の予定搬出時期と第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２の予定搬出時期とを比較し、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１の予定搬出時期が第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２の予定搬出時期より早い場合は、入庫処理として入替入庫処理を実行し、第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２の予定搬出時期が第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１の予定搬出時期より早い場合は、入庫処理として通常入庫処理を実行するように構成されている。

【0048】

入替入庫処理について図３に基づいて説明すると、クレーンコントローラ２２は、図３（ａ）に示すように、第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２をスタッカークレーン６にて収納部１の奥側収納箇所１ｂに搬送した後、図３（ｂ）に示すように、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１をスタッカークレーン６にて収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0049】

通常入庫処理について図４に基づいて説明すると、クレーンコントローラ２２は、図４（ａ）に示すように、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１をスタッカークレーン６にて収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫した後、図４（ｂ）に示すように、第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２をスタッカークレーン６にて収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0050】

物品Ｗを出庫するときのクレーンコントローラ２２の制御について説明する。
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの出庫指令情報に基づいて、収納部１に収納されている物品Ｗを出庫用受取箇所２８に出庫する出庫処理の実行を開始し、出庫処理の実行完了に伴って出庫完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。
出庫処理としては、収納部１の手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗを出庫用受取箇所２８に出庫する手前側出庫処理と、収納部１の奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗを出庫用受取箇所２８に出庫する奥側出庫処理とがある。

【0051】

クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの出庫指令情報に基づいて、収納部１に収納されている物品Ｗをスタッカークレーン６にて出庫しようとするとき、当該出庫指令情報により出庫する物品Ｗが収納部１の手前側収納箇所１ａに収納されている場合は、図５（ａ）に示すように、収納部１の手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗを搬出用コンベヤ４の第１搬出箇所４ａに出庫する手前側出庫処理を実行するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0052】

また、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの出庫指令情報に基づいて、収納部１に収納されている物品Ｗをスタッカークレーン６にて出庫しようとするとき、当該出庫指令情報により出庫する物品Ｗが収納部１の奥側収納箇所１ｂに収納されている場合は、図５（ｂ）に示すように、収納部１の奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗを搬出用コンベヤ４の第１搬出箇所４ａに出庫する奥側出庫処理を実行するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0053】

コンベヤコントローラ２３は、管理用コントローラ２１からの出庫搬送情報に基づいて、物品Ｗを出庫用受取箇所２８から搬出用受渡箇所２９に搬送するべく搬出用コンベヤ４の作動を制御する出庫搬送処理の実行を開始し、出庫搬送処理の実行完了に伴って出庫搬送完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

【0054】

そして、制御手段Ｈは、スタッカークレーン６が物品収納棚２から第１搬出箇所４ａに物品Ｗを出庫し、搬出用コンベヤ４が第１出庫箇所から第２出庫箇所に物品Ｗを搬送し、物品搬送車７が搬出用コンベヤ４から物品Ｗを受け取るのに必要な出庫必要時間を考慮して、予定搬出時期よりも出庫必要時間以上前に管理用コントローラ２１がクレーンコントローラ２２に対して出庫指令情報を送信するようになっており、予定搬出時期に物品搬送車７が搬出用コンベヤ４から物品Ｗを受け取れるように、予定搬出時期より前に物品Ｗを収納部１から搬出用コンベヤ４に出庫するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0055】

上述の如く、収納部１の手前側収納箇所１ａと奥側収納箇所１ｂとに物品Ｗを入庫するとき、手前側収納箇所１ａに予定搬出時期が早い物品Ｗを入庫し、奥側収納箇所１ｂに予定搬出時期が遅い物品Ｗを入庫することで、予定搬出時期が早い物品Ｗを出庫するときに予定搬出時期が遅い物品Ｗが邪魔にならず、迅速に出庫用受取箇所２８に出庫することができるようになっている。

【0056】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、第２実施形態は、搬入用コンベヤ３、搬出用コンベヤ４及び制御手段Ｈ以外の構成は第１実施形態と同様に構成されているため、説明は省略する。

【0057】

図７〜図９に示すように、出庫用受取箇所２８として、第１受取箇所としての第１出庫用受取箇所２８ａと、この第１出庫用受取箇所２８ａより搬出用コンベヤ４の搬送方向上手側に位置する第２受取箇所としての第２出庫用受取箇所２８ｂとの２箇所が搬送方向に隣接する状態で設定されている。これら第１出庫用受取箇所２８ａと第２出庫用受取箇所２８ｂとの夫々に搬出用昇降台１５が備えられている。
ちなみに、上述の如く第１出庫用受取箇所２８ａと第２出庫用受取箇所２８ｂとを設定することで、搬出用コンベヤ４にて物品Ｗを第２出庫用受取箇所２８ｂから搬出用受渡箇所２９に搬送するときは、物品Ｗが第１出庫用受取箇所２８ａを通過し、搬出用コンベヤ４にて物品Ｗを第１出庫用受取箇所２８ａから搬出用受渡箇所２９に搬送するときは、物品Ｗが第２出庫用受取箇所２８ｂを通過しないようになっている。
なお、入庫用受渡箇所２７は１箇所に設定されている。

【0058】

次に、第２実施形態における物品Ｗを入庫するとき及び物品Ｗを出庫するときの制御手段Ｈ（コンベヤコントローラ２３及びクレーンコントローラ２２）の制御について説明する。

【0059】

コンベヤコントローラ２３は、入庫搬送処理では、入庫用受渡箇所２７に物品Ｗ１が存在しない場合は、外部から搬入された物品Ｗ１を搬入用コンベヤ３にて入庫用受渡箇所２７まで搬送し、入庫用受渡箇所２７に物品Ｗ１が存在する場合は、外部から搬入された物品Ｗ２を搬入用コンベヤ３にて入庫用受渡箇所２７の手前の待機箇所に待機させておき、入庫用受渡箇所２７に位置する物品Ｗ１がスタッカークレーン６に受け渡された後、物品Ｗ２を入庫用受渡箇所２７まで搬送するべく搬入用コンベヤ３の作動を制御するように構成されている。

【0060】

物品Ｗを入庫するときのクレーンコントローラ２２の制御について説明する。
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの入庫指令情報に基づいて、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１と第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２とを同じ収納部１に入庫する入庫処理の実行を開始し、入庫処理の実行完了に伴って入庫完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。
そして、図７に示すように、クレーンコントローラ２２は、入庫処理では、入庫用受渡箇所２７に位置する物品Ｗ１を収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫し、入庫用受渡箇所２７に位置する物品Ｗ２を収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫するべく、スタッカークレーン６の作動が制御されるようになっている。

【0061】

物品Ｗを出庫するときのクレーンコントローラ２２の制御について説明する。
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの出庫指令情報に基づいて、手前側収納箇所１ａに位置する物品Ｗ２と奥側収納箇所１ｂに位置する物品Ｗ１とを出庫用受取箇所２８に出庫する出庫処理の実行を開始し、出庫処理の実行完了に伴って出庫完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

【0062】

クレーンコントローラ２２は、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２と奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１とを出庫しようとするとき、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２の予定搬出時期と奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１の予定搬出時期とを比較して、奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１の予定搬出時期が手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２の予定搬出時期より早い場合は、出庫処理として入替出庫処理を実行し、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２の予定搬出時期が奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１の予定搬出時期より早い場合は、出庫処理として通常出庫処理を実行するように構成されている。

【0063】

入替出庫処理について図８に基づいて説明すると、クレーンコントローラ２２は、奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１の予定搬出時期が手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２の予定搬出時期より早い場合は、図８（ａ）に示すように、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２をスタッカークレーン６にて第２出庫用受取箇所２８ｂに出庫した後、図８（ｂ）に示すように、奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１をスタッカークレーン６にて第１出庫用受取箇所２８ａに出庫するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0064】

通常出庫処理について図９に基づいて説明すると、クレーンコントローラ２２は、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２の予定搬出時期が奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１の予定搬出時期より早い場合は、図９（ａ）に示すように、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２をスタッカークレーン６にて第１出庫用受取箇所２８ａに出庫した後、図９（ｂ）に示すように、奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１をスタッカークレーン６にて第２出庫用受取箇所２８ｂに出庫するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0065】

コンベヤコントローラ２３は、管理用コントローラ２１からの出庫搬送情報に基づいて、第１出庫用受取箇所２８ａに位置する物品Ｗ及び第２出庫用受取箇所２８ｂに位置する物品Ｗを出庫用受取箇所２８から搬出用受渡箇所２９に搬送するべく搬出用コンベヤ４の作動を制御する出庫搬送処理の実行を開始し、出庫搬送処理の実行完了に伴って出庫搬送完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

【0066】

上述の如く、収納部１の手前側収納箇所１ａと奥側収納箇所１ｂとの物品Ｗを出庫するとき、第１出庫用受取箇所２８ａに予定搬出時期が早い物品Ｗを出庫し、第２出庫用受取箇所２８ｂに予定搬出時期が遅い物品Ｗを出庫することで、予定搬出時期が早い物品Ｗを出庫するときに予定搬出時期が遅い物品Ｗが邪魔にならず、迅速に出庫用受取箇所２８に出庫することができるようになっている。

【0067】

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、第３実施形態は、搬入用コンベヤ３、搬出用コンベヤ４、スタッカークレーン６及び制御手段Ｈ以外の構成は第１実施形態と同様に構成されているため、説明は省略する。

【0068】

入庫用受渡箇所２７として、第１入庫用受渡箇所２７ａと、この第１入庫用受渡箇所２７ａより搬入用コンベヤ３の搬送方向上手側に位置する第２入庫用受渡箇所２７ｂとの２箇所が搬送方向に隣接する状態で設定されており、第１入庫用受渡箇所２７ａと第２入庫用受渡箇所２７ｂとの夫々に搬入用昇降台１３が備えられている。
また、出庫用受取箇所２８として、第１出庫用受取箇所２８ａと、この第１出庫用受取箇所２８ａより搬出用コンベヤ４の搬送方向上手側に位置する第２出庫用受取箇所２８ｂとの２箇所が搬送方向に隣接する状態で設定されており、第１出庫用受取箇所２８ａと第２出庫用受取箇所２８ｂとの夫々に搬出用昇降台１５が備えられている。

【0069】

スタッカークレーン６は、移載装置１９を搬送方向に沿って一対並設して、移載装置１９の夫々にて物品Ｗを支持する状態で２つの物品Ｗを同時に搬送可能に構成されている。
一対の移載装置１９は、第１入庫用受渡箇所２７ａと第２入庫用受渡箇所２７ｂとの間隔や、第１出庫用受取箇所２８ａと第２出庫用受取箇所２８ｂとの間隔と同じ間隔で設けられており、一対の移載装置１９を同時に作動させることで、第１入庫用受渡箇所２７ａ及び第２入庫用受渡箇所２７ｂの間で２つの物品Ｗを同時に移載できるとともに、第１出庫用受取箇所２８ａ及び第２出庫用受取箇所２８ｂの間で２つの物品Ｗを同時に移載できるように構成されている。
尚、以下、便宜上、搬出用コンベヤ４の搬送方向下手側に位置する移載装置１９を第１移載装置１９ａと称し、搬出用コンベヤ４の搬送方向上手側に位置する移載装置１９を第２移載装置１９ｂと称して説明する。

【0070】

次に、第３実施形態における搬入された物品Ｗを入庫するとき及び搬出する物品Ｗを出庫するときの制御手段Ｈ（クレーンコントローラ２２）の制御について説明する。尚、入庫搬送処理については第１実施形態と同様であり、出庫搬送処理については第２実施形態と同様であるため、コンベヤコントローラ２３の制御については説明を省略する。

【0071】

物品Ｗを入庫するときのクレーンコントローラ２２の制御について説明する。
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの入庫指令情報に基づいて、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１と第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２とを同じ収納部１に入庫する入庫処理の実行を開始し、入庫処理の実行完了に伴って入庫完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

【0072】

第３実施形態の入庫処理について説明すると、図１０（ａ）に示すように、第１移載装置１９ａ及び第２移載装置１９ｂが第１入庫用受渡箇所２７ａ及び第２入庫用受渡箇所２７ｂに対応する位置に移動させた後、第１入庫用受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗ１を第２移載装置１９ｂにて支持し、第２入庫用受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗ２を第１移載装置１９ａにて支持するように、一対の移載装置１９にて入庫用受渡箇所２７に位置する２つの物品Ｗを同時に移載装置１９に移載するべく、スタッカークレーン６の作動を制御する。その後、図１０（ｂ）に示すように、第２移載装置１９ｂが入庫対象の収納部１に対応する位置に移動するようにスタッカークレーン６を作動させて、第２移載装置１９ｂにて支持していた物品Ｗ１を収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫させた後、図１０（ｃ）に示すように、第１移載装置１９ａが入庫対象の収納部１に対応する位置に移動するようにスタッカークレーン６を作動させて、第１移載装置１９ａにて支持していた物品Ｗ２を収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫させるべく、スタッカークレーン６の作動を制御する。

【0073】

物品Ｗを出庫するときのクレーンコントローラ２２の制御について説明する。
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの出庫指令情報に基づいて、手前側収納箇所１ａに位置する物品Ｗ２と奥側収納箇所１ｂに位置する物品Ｗ１とを出庫用受取箇所２８に出庫する出庫処理の実行を開始し、出庫処理の実行完了に伴って出庫完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

【0074】

クレーンコントローラ２２は、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２と奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１とを出庫しようとするとき、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２の予定搬出時期と奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１の予定搬出時期とを比較して、奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１の予定搬出時期が手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２の予定搬出時期より早い場合は、出庫処理として入替出庫処理を実行し、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗ２の予定搬出時期が奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗ１の予定搬出時期より早い場合は、出庫処理として通常出庫処理を実行するように構成されている。

【0075】

クレーンコントローラ２２は、入替出庫処理として、手前側収納箇所１ａに収納されていた物品Ｗ２を第２移載装置１９ｂにて支持し且つ奥側収納箇所１ｂに収納されていた物品Ｗ１を第１移載装置１９ａに支持する状態で２つの物品Ｗをスタッカークレーン６にて同時に搬送して、手前側収納箇所１ａに収納されていた物品Ｗ２の第２出庫用受取箇所２８ｂへの出庫と奥側収納箇所１ｂに収納されていた物品Ｗ１の第１出庫用受取箇所２８ａへの出庫とを同時に行うべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0076】

具体的には、クレーンコントローラ２２は、図１１（ａ）に示すように、第２移載装置１９ｂが出庫対象の収納部１に対応する位置に移動するようにスタッカークレーン６を作動させて、手前側収納箇所１ａに収納されていた物品Ｗ２を第２移載装置１９ｂにて支持した後、図１１（ｂ）に示すように、第１移載装置１９ａが出庫対象の収納部１に対応する位置に移動するようにスタッカークレーン６を作動させて、奥側収納箇所１ｂに収納されていた物品Ｗ１を第１移載装置１９ａにて支持するべく、スタッカークレーン６の作動を制御する。その後、第１移載装置１９ａ及び第２移載装置１９ｂが第１出庫用受取箇所２８ａ及び第２出庫用受取箇所２８ｂに対応する位置に移動するようにスタッカークレーン６を作動させて、第１移載装置１９ａにて支持している物品Ｗ１を第１出庫用受取箇所２８ａに移載し、第２移載装置１９ｂにて支持している物品Ｗ２を第２出庫用受取箇所２８ｂに移載するように、一対の移載装置１９にて支持していた２つの物品Ｗを出庫用受取箇所２８に同時に出庫するべく、スタッカークレーン６の作動を制御する。

【0077】

クレーンコントローラ２２は、通常出庫処理として、手前側収納箇所１ａに収納されていた物品Ｗ２を第１移載装置１９ａにて支持し且つ奥側収納箇所１ｂに収納されていた物品Ｗ１を第２移載装置１９ｂに支持する状態で２つの物品Ｗをスタッカークレーン６にて同時に搬送して、奥側収納箇所１ｂに収納されていた物品Ｗ１の第２出庫用受取箇所２８ｂへの出庫と手前側収納箇所１ａに収納されていた物品Ｗ２の第１出庫用受取箇所２８ａへの出庫とを同時に行うべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

【0078】

具体的には、クレーンコントローラ２２は、図１２（ａ）に示すように、第１移載装置１９ａが出庫対象の収納部１に対応する位置に移動するようにスタッカークレーン６を作動させて、手前側収納箇所１ａに収納されていた物品Ｗ２を第１移載装置１９ａにて支持した後、図１２（ｂ）に示すように、第２移載装置１９ｂが出庫対象の収納部１に対応する位置に移動するようにスタッカークレーン６を作動させて、奥側収納箇所１ｂに収納されていた物品Ｗ１を第２移載装置１９ｂにて支持するべく、スタッカークレーン６の作動を制御する。その後、第１移載装置１９ａ及び第２移載装置１９ｂが第１出庫用受取箇所２８ａ及び第２出庫用受取箇所２８ｂに対応する位置に移動するようにスタッカークレーン６を作動させて、第１移載装置１９ａにて支持している物品Ｗ２を第１出庫用受取箇所２８ａに移載し、第２移載装置１９ｂにて支持している物品Ｗ１を第２出庫用受取箇所２８ｂに移載するように、一対の移載装置１９にて支持していた２つの物品Ｗを出庫用受取箇所２８に同時に出庫するべく、スタッカークレーン６の作動を制御する。

【0079】

上述の如く、第１移載装置１９ａにて予定搬出時期が早い物品Ｗを支持し、第２移載装置１９ｂにて予定搬出時期が遅い物品Ｗを支持した状態で２つの物品Ｗを同時に搬送し、これらの２つの物品Ｗを同時に出庫用受取箇所２８に出庫することで、予定搬出時期が早い物品Ｗと予定搬出時期が遅い物品Ｗとが互いに邪魔にならず、迅速に出庫用受取箇所２８に出庫することができるようになっている。

【0080】

〔別実施形態〕
（１）上記第１実施形態では、制御手段Ｈが外部から搬入された物品Ｗの予定搬出時期を管理し、第１受渡箇所に位置する物品Ｗの予定搬出時期と第２受渡箇所に位置する物品Ｗの予定搬出時期とを比較して入替入庫処理又は通常入庫処理を実行したが、搬入する物品Ｗが一種類であるために搬入する物品Ｗの予定収納時期が全て同じである等により、先に搬入された物品Ｗが常に先に搬出される場合では、予定搬出時期の比較をせずに入替入庫処理のみを実行するようにしてもよい。
また、第２実施形態及び第３実施形態では、手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗの予定搬出時期と奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗの予定搬出時期とを比較して入替出庫処理又は通常出庫処理を実行したが、同様に、予定搬出時期の比較をせずに入替出庫処理のみを実行するようにしてもよい。

【0081】

（２）上記第３実施形態では、収納部１から受取箇所に物品Ｗを出庫するときに手前側収納箇所１ａに位置する物品Ｗの予定搬出時期と奥側収納箇所１ｂに位置する物品Ｗの予定搬出時期とを比較して出庫するようにしたが、受渡箇所から収納部１に物品Ｗを入庫するときに第１受渡箇所に位置する物品Ｗの予定搬出時期と第２受渡箇所に位置する物品Ｗの予定搬出時期とを比較して入庫するようにしてもよい。
具体的には、受渡箇所から収納部１に物品Ｗを入庫するときに第１受渡箇所に位置する物品Ｗの予定搬出時期と第２受渡箇所に位置する物品Ｗの予定搬出時期とを比較し、予定搬出時期が早い物品Ｗを一方の移載装置１９（例えば第１移載装置１９ａ）に載置し、予定搬出時期が遅い物品Ｗを他方の移載装置１９（例えば第２移載装置１９ｂ）に載置し、他方の移載装置１９に載置されている出庫時期が遅い物品Ｗを奥側収納箇所１ｂに入庫し、一方の移載装置１９に載置されている出庫時期が早い物品Ｗを手前側収納箇所１ａに入庫する。
この場合、物品Ｗの予定収納時期が異なるものが存在する場合でも、収納部１から受取箇所２８に物品Ｗを出庫するときに予定搬出時期を比較せずに通常出庫処理のみを実行するようにしても、先に搬出する物品Ｗを先に出庫することができる。

【0082】

（３）上記第３実施形態では、受渡箇所として第１受渡箇所と第２受渡箇所との２箇所の受渡箇所を設定したが、第２実施形態のように受渡箇所を１箇所にのみ設定してもよい。
具体的には、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、物品Ｗ１を第２移載装置１９ｂにて支持し、物品Ｗ２を第１移載装置１９ａにて支持する場合では、入庫用受渡箇所２７に位置する物品Ｗ１を第２移載装置１９ｂにて支持した後、スタッカークレーン６を搬送方向に移動させ、且つ、搬入用コンベヤ３にて物品Ｗ２を入庫用受渡箇所２７に搬送することで、物品Ｗ２を第１移載装置１９ａにて支持することができる。

【0083】

また、上記第３実施形態では、受取箇所として第１受取箇所と第２受取箇所との２箇所の受取箇所を設定したが、第１実施形態のように受取箇所を１箇所にのみ設定してもよい。
具体的には、図１３（ｃ）（ｄ）に示すように、先に搬出する物品Ｗ１を第１移載装置１９ａにて支持し、後に搬出する物品Ｗ２を第２移載装置１９ｂにて支持している場合では、第１移載装置１９ａにて支持している物品Ｗ１を出庫用受取箇所２８に出庫した後、スタッカークレーン６を搬送方向に移動させ、且つ、搬出用コンベヤ４にて物品Ｗ１を出庫用受取箇所２８から外部に向けて搬送することで、第２移載装置１９ｂにて支持している物品Ｗ２を出庫用受取箇所２８に出庫することができる。

【0084】

（４）上記第３実施形態では、入庫処理において、第２移載装置１９ｂにて支持していた物品Ｗ１を収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫させた後、第１移載装置１９ａにて支持していた物品Ｗ２を収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫させるべく、スタッカークレーン６の作動を制御したが、入庫処理において、第１移載装置１９ａにて支持していた物品Ｗ２を収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫させた後、第２移載装置１９ｂにて支持していた物品Ｗ２を収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫させるべく、スタッカークレーン６の作動を制御してもよい。

【符号の説明】

【0085】

１ 収納部
１ａ 手前側収納箇所
１ｂ 奥側収納箇所
２ 物品収納棚
３ 搬入用搬送装置
４ 搬出用搬送装置
６ 入出庫用搬送装置
１９ 移載装置
２７ 受渡箇所
２７ａ 第１受渡箇所
２７ｂ 第２受渡箇所
２８ 受取箇所
２８ａ 第１受取箇所
２８ｂ 第２受取箇所
Ｈ 制御手段
Ｗ 物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】