特許 5769613 生体インピーダンス測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5769613

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】生体インピーダンス測定装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/05 20060101AFI20150806BHJP

【ＦＩ】

   A61B5/05 B

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2011-277666(P2011-277666)

(22)【出願日】2011年12月19日

(65)【公開番号】特開2013-126511(P2013-126511A)

(43)【公開日】2013年6月27日

【審査請求日】2014年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000133179

【氏名又は名称】株式会社タニタ

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100092576

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 久男

(72)【発明者】

【氏名】畠山 稔

【審査官】 湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１２８１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０５−０２３６９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−２６５４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１１０８２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−２９９６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６５７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２５５０１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被験者が右手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極と、右グリップ磁石とを有する右グリップと、
前記右グリップを受け、前記右グリップを受けた状態で前記右グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された右受け磁石を有する右受け部と、
前記被験者が左手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極と、前記右グリップ磁石とは磁極の向きが異なる左グリップ磁石とを有する左グリップと、
前記左グリップを受け、前記左グリップを受けた状態で前記左グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された左受け磁石を有する左受け部とを備え、
前記右グリップを前記左受け部に配置した状態では、前記右グリップ磁石及び前記左受け磁石が反発力を生じ、
前記左グリップを前記右受け部に配置した状態では、前記左グリップ磁石及び前記右受け磁石が反発力を生じ、
前記右グリップ及び前記左グリップは、それぞれ右フック部及び左フック部を有し、
前記右受け部及び前記左受け部は、それぞれ右受け軸体部及び左受け軸体部を有し、
前記右グリップ磁石と前記右受け磁石とは、前記右フック部が前記右受け軸体部に引っ掛けられた状態で、引き合うように配置され、
前記左グリップ磁石と前記左受け磁石とは、前記左フック部が前記左受け軸体部に引っ掛けられた状態で、引き合うように配置されること、
を特徴とする生体インピーダンス測定装置。

【請求項2】

被験者が右手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極と、右グリップ磁石とを有する右グリップと、
前記右グリップを受け、前記右グリップを受けた状態で前記右グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された右受け磁石を有する右受け部と、
前記被験者が左手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極と、前記右グリップ磁石とは磁極の向きが異なる左グリップ磁石とを有する左グリップと、
前記左グリップを受け、前記左グリップを受けた状態で前記左グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された左受け磁石を有する左受け部とを備え、
前記右グリップを前記左受け部に配置した状態では、前記右グリップ磁石及び前記左受け磁石が反発力を生じ、
前記左グリップを前記右受け部に配置した状態では、前記左グリップ磁石及び前記右受け磁石が反発力を生じ、
前記右グリップ及び前記左グリップは、それぞれ右グリップ軸体部及び左グリップ軸体部を有し、
前記右受け部及び前記左受け部は、それぞれ右孔部及び左孔部を有し、
前記右グリップ磁石と前記右受け磁石とは、前記右グリップ軸体部が前記右孔部に挿入された状態で、引き合うように配置され、
前記左グリップ磁石と前記左受け磁石とは、前記左グリップ軸体部が前記左孔部に挿入された状態で、引き合うように配置されること、
を特徴とする生体インピーダンス測定装置。

【請求項3】

被験者が右手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極と、右グリップ磁石とを有する右グリップと、
前記右グリップを受け、前記右グリップを受けた状態で前記右グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された右受け磁石を有する右受け部と、
前記被験者が左手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極と、前記右グリップ磁石とは磁極の向きが異なる左グリップ磁石とを有する左グリップと、
前記左グリップを受け、前記左グリップを受けた状態で前記左グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された左受け磁石を有する左受け部とを備え、
前記右グリップを前記左受け部に配置した状態では、前記右グリップ磁石及び前記左受け磁石が反発力を生じ、
前記左グリップを前記右受け部に配置した状態では、前記左グリップ磁石及び前記右受け磁石が反発力を生じ、
前記右受け部及び前記左受け部は、右溝部及び左溝部を有し、
前記右グリップ磁石と前記右受け磁石とは、前記右グリップが前記右溝部に載置された状態で、引き合うように配置され、
前記左グリップ磁石と前記左受け磁石とは、前記左グリップが前記左溝部に載置された状態で、引き合うように配置されること、
を特徴とする生体インピーダンス測定装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１に記載の生体インピーダンス測定装置において、
前記右受け部が前記右グリップを受けた状態で、前記右グリップ磁石又は前記右受け磁石の磁気を検知する右磁気検出部を備え、
前記左受け部が前記左グリップを受けた状態で、前記左グリップ磁石又は前記左受け磁石の磁気を検知する左磁気検出部を備えること、
を特徴とする生体インピーダンス測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被験者の生体インピーダンスを測定する生体インピーダンス測定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、被験者が把持する部分に電極を露出するように配置した左グリップ、右グリップを有し、被験者の生体インピーダンスを測定する測定装置があった（例えば、特許文献１）。
しかし、従来の測定装置は、各グリップを左右反対にグリップ受け部に配置できてしまう。そのため、その後の測定において、被験者が右手で左グリップを把持し、左手で右グリップを把持した状態で測定してしまい、生体インピーダンスを誤測定してしまう可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１１９０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、左右のグリップを取り違えることによる誤測定を抑制することができる生体インピーダンス測定装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

【0006】

・第１の発明は、被験者が右手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極（３１ａ、３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ、２３１ａ、２３１ｂ）と、右グリップ磁石（３２ａ、１３２ａ、２３２ａ）とを有する右グリップ（３０、１３０、２３０）と、前記右グリップを受け、前記右グリップを受けた状態で前期右繰りップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された右受け磁石（５１ａ、１５１ａ、２５１ａ）を有する右受け部（５０、１５０、２５０）と、前記被験者が左手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極（４１ａ、４１ｂ、１４１ａ、１４１ｂ、２４１ａ、２４１ｂ）と、前記右グリップ磁石とは磁極の向きが異なる左グリップ磁石（４２ａ、１４２ａ、２４２ａ）とを有する左グリップ（４０、１４０、２４０）と、前記左グリップを受け、前記左グリップを受けた状態で前記左グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された左受け磁石（６１ａ、１６１ａ、２６１ａ）を有する左受け部（６０、１６０、２６０）とを備え、前記右グリップを前記左受け部に配置した状態では、前記右グリップ磁石及び前記左受け磁石が反発力を生じ、前記左グリップを前記右受け部に配置した状態では、前記左グリップ磁石及び前記右受け磁石が反発力を生じ、前記右グリップ及び前記左グリップは、それぞれ右フック部（３２）及び左フック部（４２）を有し、前記右受け部及び前記左受け部は、それぞれ右受け軸体部（５１）及び左受け軸体部（６１）を有し、前記右グリップ磁石と前記右受け磁石とは、前記右フック部が前記右受け軸体部に引っ掛けられた状態で、引き合うように配置され、前記左グリップ磁石と前記左受け磁石とは、前記左フック部が前記左受け軸体部に引っ掛けられた状態で、引き合うように配置されること、を特徴とする生体インピーダンス測定装置である。
・第２の発明は、被験者が右手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極（３１ａ、３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ、２３１ａ、２３１ｂ）と、右グリップ磁石（３２ａ、１３２ａ、２３２ａ）とを有する右グリップ（３０、１３０、２３０）と、前記右グリップを受け、前記右グリップを受けた状態で前記右グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された右受け磁石（５１ａ、１５１ａ、２５１ａ）を有する右受け部（５０、１５０、２５０）と、前記被験者が左手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極（４１ａ、４１ｂ、１４１ａ、１４１ｂ、２４１ａ、２４１ｂ）と、前記右グリップ磁石とは磁極の向きが異なる左グリップ磁石（４２ａ、１４２ａ、２４２ａ）とを有する左グリップ（４０、１４０、２４０）と、前記左グリップを受け、前記左グリップを受けた状態で前記左グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された左受け磁石（６１ａ、１６１ａ、２６１ａ）を有する左受け部（６０、１６０、２６０）とを備え、前記右グリップを前記左受け部に配置した状態では、前記右グリップ磁石及び前記左受け磁石が反発力を生じ、前記左グリップを前記右受け部に配置した状態では、前記左グリップ磁石及び前記右受け磁石が反発力を生じ、前記右グリップ及び前記左グリップは、それぞれ右フック部（３２）及び左フック部（４２）を有し、前記右受け部及び前記左受け部は、それぞれ右受け軸体部（５１）及び左受け軸体部（６１）を有し、前記右グリップ磁石と前記右受け磁石とは、前記右フック部が前記右受け軸体部に引っ掛けられた状態で、引き合うように配置され、前記左グリップ磁石と前記左受け磁石とは、前記左フック部が前記左受け軸体部に引っ掛けられた状態で、引き合うように配置されること、を特徴とする生体インピーダンス測定装置である。
・第３の発明は、被験者が右手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極（３１ａ、３１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ、２３１ａ、２３１ｂ）と、右グリップ磁石（３２ａ、１３２ａ、２３２ａ）とを有する右グリップ（３０、１３０、２３０）と、前記右グリップを受け、前記右グリップを受けた状態で前記右グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された右受け磁石（５１ａ、１５１ａ、２５１ａ）を有する右受け部（５０、１５０、２５０）と、前記被験者が左手で把持し、前記被験者の生体インピーダンスを測定する電極（４１ａ、４１ｂ、１４１ａ、１４１ｂ、２４１ａ、２４１ｂ）と、前記右グリップ磁石とは磁極の向きが異なる左グリップ磁石（４２ａ、１４２ａ、２４２ａ）とを有する左グリップ（４０、１４０、２４０）と、前記左グリップを受け、前記左グリップを受けた状態で前記左グリップ磁石と引き合う向きに磁極が配置された左受け磁石（６１ａ、１６１ａ、２６１ａ）を有する左受け部（６０、１６０、２６０）とを備え、前記右グリップを前記左受け部に配置した状態では、前記右グリップ磁石及び前記左受け磁石が反発力を生じ、前記左グリップを前記右受け部に配置した状態では、前記左グリップ磁石及び前記右受け磁石が反発力を生じ、前記右受け部（２５０）及び前記左受け部（２６０）は、右溝部（２５１）及び左溝部（２６１）を有し、前記右グリップ磁石（２３２ａ）と前記右受け磁石（２５１ａ）とは、前記右グリップ（２３０）が前記右溝部に載置された状態で、引き合うように配置され、前記左グリップ磁石（２４２ａ）と前記左受け磁石（２６１ａ）とは、前記左グリップ（２４０）が前記左溝部に載置された状態で、引き合うように配置されること、を特徴とする生体インピーダンス測定装置（２０１）である。
・第４の発明は、第１から第３の発明のいずれかの発明に記載の前記右受け部が前記右グリップを受けた状態で、前記右グリップ磁石又は前記右受け磁石の磁気を検知する右磁気検出部（５２、１５２、２５２）を備え、前記左受け部が前記左グリップを受けた状態で、前記左グリップ磁石又は前記左受け磁石の磁気を検知する左磁気検出部（６２、１６２、２６２）を備えること、を特徴とする生体インピーダンス測定装置（１）である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、以下の効果を奏することができる。・第１の発明は、右グリップを左受け部に配置すると反発力が生じ、左グリップを右受け部に配置すると反発力が生じる。このため、各グリップを左右反対に受け部に受けさせることができない。これにより、被験者に対して、グリップの誤配置を認識させ、左右適正に配置するように促すことができる。また、その後の測定において、被験者が左右のグリップを取り違えて把持することに起因する誤測定を抑制することができる。 また、各グリップが各受け部に適正に受けられることにより、磁石の引き合う力によって、各グリップが各受け部から脱落するのを抑制することができる。 また、各グリップを各受け部に引っ掛けるような形態で、各グリップ磁石と各受け磁石とが引き合うように配置されているので、簡易な構成で上記の発明を実現することができる。・第２の発明は、右グリップを左受け部に配置すると反発力が生じ、左グリップを右受け部に配置すると反発力が生じる。このため、各グリップを左右反対に受け部に受けさせることができない。これにより、被験者に対して、グリップの誤配置を認識させ、左右適正に配置するように促すことができる。また、その後の測定において、被験者が左右のグリップを取り違えて把持することに起因する誤測定を抑制することができる。 また、各グリップが各受け部に適正に受けられることにより、磁石の引き合う力によって、各グリップが各受け部から脱落するのを抑制することができる。 各グリップを各受け部の孔部に挿入する形態で、各グリップ磁石と各受け磁石とが引き合うように配置されているので、簡易な構成で上記の発明を実現することができる。・第３の発明は、右グリップを左受け部に配置すると反発力が生じ、左グリップを右受け部に配置すると反発力が生じる。このため、各グリップを左右反対に受け部に受けさせることができない。これにより、被験者に対して、グリップの誤配置を認識させ、左右適正に配置するように促すことができる。また、その後の測定において、被験者が左右のグリップを取り違えて把持することに起因する誤測定を抑制することができる。 また、各グリップが各受け部に適正に受けられることにより、磁石の引き合う力によって、各グリップが各受け部から脱落するのを抑制することができる。 各グリップを各受け部の溝部に載置する形態で、各グリップ磁石と各受け磁石とが引き合うように配置されているので、簡易な構成で上記の発明を実現することができる。・第４の発明は、第１から第３の発明のいずれかの発明に記載の右磁気検出部、左磁気検出部を備える。これにより、各受け部に各グリップが適正に受けられているか否かを検出することができる。また、例えば、各磁気検出部の検出情報に基づいて、被験者に対して、各グリップの誤配置を報知するようにすれば、誤測定の抑制効果を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態の体組成測定装置１の全体構成を説明する図である。

【図2】第１実施形態の体組成測定装置１のグリップ３０、４０及びグリップ受け部５０、６０を説明する図である。

【図3】第１実施形態の体組成測定装置１のブロック図である。

【図4】第２実施形態の体組成測定装置１０１の構成を説明する図である。

【図5】第３実施形態の体組成測定装置２０１の構成を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。実施形態では、生体インピーダンス測定装置の一種である体組成測定装置の例を説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の体組成測定装置１の全体構成を説明する図である。
図１（ａ）は、体組成測定装置１の外観を示す斜視図である。
図１（ｂ）は、体組成測定装置１の上面図である。
図１（ｃ）は、体組成測定装置１の正面図である。
図２は、第１実施形態の体組成測定装置１のグリップ３０、４０及びグリップ受け部５０、６０を説明する図である。
図２（ａ）は、図１（ｃ）に示す体組成測定装置１のＩＩａ−ＩＩａ断面図である。
図２（ｂ）は、図２（ａ）の右グリップ受け部５０の拡大図を示す。
図２（ｃ）は、図１（ｃ）に示す体組成測定装置１のＩＩｂ−ＩＩｂ断面図である。
図２（ｄ）は、図２（ｃ）の左グリップ受け部６０の拡大図を示す。
図３は、第１実施形態の体組成測定装置１のブロック図である。
なお、各実施形態及び図面では、被験者が操作ボックス７０に対向して位置した状態を基準に、左右方向Ｘ、奥行方向Ｙ、鉛直方向Ｚとする。

【0010】

体組成測定装置１は、被験者の身体の２部位間の生体インピーダンスと、体重とを測定することによって、被験者の体脂肪率等の体組成を算出する測定装置である。
図１に示すように、体組成測定装置１は、体重測定部１０、右足置き部１１、左足置き部１２、支柱２０、右グリップ３０、左グリップ４０、右グリップ受け部５０（右受け部）、左グリップ受け部６０（左受け部）、操作ボックス７０を備える。体組成測定装置１は、その左側Ｘ２から見た側面形状が、略Ｌ字型の形状をしている。
体重測定部１０は、体組成測定装置１の下部に設けられた被験者の体重を測定する体重計である。体重測定部１０は、操作ボックス７０の制御部７５（図３参照）と電気的に接続され、測定した体重データを制御部７５に出力する。体重測定部１０は、被験者が右足置き部１１及び左足置き部１２に、それぞれ右足及び左足を乗せるようになっている。

【0011】

右足置き部１１は、体重測定部１０上面の右側Ｘ１に設けられ、被験者の右足を乗せる部分である。右足置き部１１は、奥側Ｙ１に電流を流す電流印加電極１１ａを備え、また、手前側Ｙ２に電圧を測定する電圧測定電極１１ｂを備える。これにより、被験者は、右足置き部１１に右足を乗せると、右足が電流印加電極１１ａと電圧測定電極１１ｂとに接触する。
左足置き部１２は、体重測定部１０上面の左側Ｘ２に設けられ、被験者の左足を乗せる部分である。左足置き部１２は、右足置き部１１と同様に、電流印加電極１２ａ、電圧測定電極１２ｂを備える。これにより、被験者は、左足置き部１２に左足を乗せると、左足が電流印加電極１２ａと電圧測定電極１２ｂとに接触する。

【0012】

図２に示すように、右グリップ３０は、棒状の部材である。生体インピーダンス測定時には、被験者は、右グリップ３０を右グリップ受け部５０から持ち上げて、右手で把持（グリップ）する。なお、右グリップ３０の各方向の説明は、その軸方向を鉛直方向Ｚにした状態を基準にする。
右グリップ３０は、電流印加電極３１ａ、電圧測定電極３１ｂ、右フック部３２、右グリップ磁石３２ａ、ケーブル３３を備える。
電流印加電極３１ａ、電圧測定電極３１ｂは、被験者が右グリップ３０を右手で把持した状態で、被験者の手のひらが接触する位置に配置されている。電流印加電極３１ａは、電流を印加する電極である。電圧測定電極３１ｂは、電圧を測定する電極である。

【0013】

右フック部３２は、右グリップ３０の一端（上端）にフック状に形成された部分である。右フック部３２は、側面形状が、ほぼ半円状の湾曲したような形状である。この湾曲形状の中心軸は、左右方向Ｘである。
右グリップ磁石３２ａは、永久磁石である。右グリップ磁石３２ａは、右フック部３２のケース部材内部に収容されている。右グリップ磁石３２ａは、右フック部３２の下側縁部に配置されている。これは、後述するように、右受け磁石５１ａ又は左受け磁石６１ａとの間で、十分に磁力が作用するようにするためである。
右グリップ磁石３２ａは、Ｎ極が下側Ｚ２に配置される。
ケーブル３３は、電流印加電極３１ａ及び電圧測定電極３１ｂと、操作ボックス７０の生体インピーダンス測定部７３（図３参照）とを接続する電気ケーブルである。ケーブル３３は、右グリップ３０の右フック部３２とは反対側の他端（下端）に設けられている。

【0014】

なお、上記構成により、ケーブル３３及び右グリップ磁石３２ａは、右グリップ３０の一端、及び他端に配置される。このため、体組成測定装置１は、低電流、低電圧を用いる場合であっても、ケーブル３３内の信号に対して、右グリップ磁石３２ａの磁気による影響を低減することができ、測定精度を向上させることができる。これは、左グリップ４０についても同様である。

【0015】

図２に示すように、左グリップ４０の各部材は、右グリップ３０の各部材とほぼ同様な形態である。生体インピーダンス測定時には、被験者は、左グリップ４０を左グリップ受け部６０から持ち上げて、左手で把持（グリップ）する。
左グリップ４０は、電流印加電極４１ａ、電圧測定電極４１ｂ、左フック部４２、左グリップ磁石４２ａ、ケーブル４３を備える。
電流印加電極４１ａ、電圧測定電極４１ｂは、被験者が左グリップ４０を左手で把持した状態で、左手から電流を印加し、また、電圧を測定する。
左フック部４２は、左グリップ４０の一端（上端）に設けられており、半円状の湾曲したような部分である。
左グリップ磁石４２ａは、右グリップ３０とは異なり、Ｓ極が下側Ｚ２に配置される。
ケーブル４３は、電流印加電極４１ａ及び電圧測定電極４１ｂと、操作ボックス７０の生体インピーダンス測定部７３（図３参照）とを接続する。

【0016】

図１に示すように、右グリップ受け部５０は、操作ボックス７０の右側Ｘ１に設けられている。
図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、右グリップ受け部５０は、右受け軸体部５１、右受け磁石５１ａ、右磁気センサ５２（右磁気検出部）を備える。
右受け軸体部５１は、右グリップ３０の右フック部３２を引っ掛ける軸体である。右受け軸体部５１の軸方向は、左右方向Ｘである。右受け軸体部５１の外径は、右フック部３２の湾曲部内径と、ほぼ同じである。
このため、右グリップ受け部５０は、右グリップ３０の右フック部３２を、右受け軸体部５１に引っ掛けるようにして、右グリップ３０を取り外し自在に配置することができる。
なお、右グリップ３０を右受け軸体部５１に引っ掛けた状態では、ケーブル３３は、右グリップ３０の下端から下側Ｚ２に垂れた状態になる。このため、右グリップ３０は、右グリップ受け部５０に安定して配置される。

【0017】

右受け磁石５１ａは、永久磁石である。右受け磁石５１ａは、右受け軸体部５１の内部に収容されている。右受け磁石５１ａは、軸状の部材であり、軸方向が左右方向Ｘになるように配置される。なお、右受け磁石５１ａを露出させて、右受け磁石５１ａ自体が右受け軸体部５１を形成するようにしてもよい。
右受け磁石５１ａは、Ｓ極が上側Ｚ１に配置される。
右磁気センサ５２は、磁気の大きさ、方向を検出する検出部である。右磁気センサ５２は、検出信号を制御部７５へ出力する。

【0018】

図１に示すように、左グリップ受け部６０は、操作ボックス７０の左側Ｘ２に設けられている。
図２（ｃ）、図２（ｄ）に示すように、左グリップ受け部６０は、左受け軸体部６１、左受け磁石６１ａ、左磁気センサ６２（左磁気検出部）を備える。左グリップ受け部６０の各部材は、右グリップ受け部５０の各部材とほぼ同様な形態である。
左受け軸体部６１は、左グリップ４０を取り外し自在に配置する軸体である。
左受け磁石６１ａは、右受け磁石５１ａとは異なり、Ｎ極が上側Ｚ１に配置される。
左磁気センサ６２は、磁気検出部であり、検出信号を制御部７５へ出力する。

【0019】

操作ボックス７０は、被験者が体組成測定装置１を操作する部分である。操作ボックス７０は、体重測定部１０の奥側Ｙ１に設けられた支柱２０の上端に設けられている。
図３に示すように、操作ボックス７０は、操作部７１、表示部７２、生体インピーダンス測定部７３、記憶部７４、制御部７５を備える。
操作部７１は、被験者が測定指示等の操作をする部分であり、複数のボタン等を備える。操作部７１は、制御部７５と接続され、操作情報を制御部７５に出力する。
表示部７２は、体重や体脂肪率等の測定結果、測定条件等を被験者に対して表示する表示装置である。表示部７２は、例えば液晶モニタ等である。

【0020】

生体インピーダンス測定部７３は、制御部７５から入力した測定指示に基づいて、右足置き部１１、左足置き部１２、右グリップ３０及び左グリップ４０の電流印加電極のうち指定された２つの電流印加電極間に特定の周波数の高周波電流を印加する。そして、生体インピーダンス測定部７３は、右足置き部１１、左足置き部１２、右グリップ３０及び左グリップ４０の電圧測定電極のうち指定された２つの電圧測定電極間の電圧、すなわち、指定された被験者の身体の２部位間の生体インピーダンスに起因する電圧を測定し、その電圧測定結果を制御部７５に出力する。

【0021】

記憶部７４は、被験者の体重や体脂肪率等の体組成の測定データや、測定条件、測定履歴等を記録するメモリである。
制御部７５は、体組成測定装置１の全体を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ等から構成される。制御部７５は、操作ボックス７０の各部と電気的に接続されている。

【0022】

次に、正配置、誤配置における磁石の作用について説明する。
ここで、正配置、誤配置とは、以下の配置状態をいう。
・正配置：右グリップ３０を右グリップ受け部５０に配置し、左グリップ４０を左グリップ受け部６０に配置した適正な配置状態。
・誤配置：右グリップ３０を左グリップ受け部６０に配置し、左グリップ４０を右グリップ受け部５０に配置した誤った配置状態、又は誤った配置状態に配置しようとした状態。

【0023】

（正配置の場合の磁力の作用）
被験者は、生体インピーダンスの測定後、把持している右グリップ３０を、右グリップ受け部５０に引っ掛けるようにして戻す。前述したように、右フック部３２の右グリップ磁石３２ａは、下側Ｚ２がＮ極であり、右受け磁石５１ａは、上側Ｚ１がＳ極である。このため、両者は、引き合う。これにより、右グリップ３０は、右グリップ受け部５０に安定して配置される。
同様に、被験者は、左グリップ４０を、左グリップ受け部６０に戻す。左グリップ磁石４２ａは、下側Ｚ２がＳ極であり、左受け磁石６１ａは、上側Ｚ１がＮ極であるため、両者は、引き合う。これにより、左グリップ４０は、左グリップ受け部６０に安定して配置される。このように、正配置の場合、被験者は、各グリップ３０、４０を、違和感なく各グリップ受け部５０、６０に戻すことができる。
なお、各グリップ３０、４０は、正配置に戻された後にも、磁石の引き合う力が働くので、例えば運搬時等において、各グリップ受け部５０、６０からの脱落が抑制される。

【0024】

（誤配置の場合の磁力の作用）
被験者が、右グリップ３０を左グリップ受け部６０に戻した場合、右フック部３２の右グリップ磁石３２ａは、下側Ｚ２がＮ極であり、左受け磁石６１ａは、上側Ｚ１がＮ極である。このため、両者には、反発力が発生する。これにより、右グリップ３０は、左グリップ受け部６０に配置できず、被験者は、誤配置を認識できる。
同様に、被験者が、左グリップ４０を右グリップ受け部５０に戻した場合、左グリップ磁石４２ａは、下側Ｚ２がＳ極であり、右受け磁石５１ａは、上側Ｚ１がＳ極であるため、両者には、反発力が発生する。これにより、左グリップ４０は、右グリップ受け部５０に配置することができず、被験者は、誤配置を認識できる。
これにより、体組成測定装置１は、誤配置の場合に、各グリップ３０、４０を正配置に戻すように、被験者に対して促すことができる。このため、体組成測定装置１は、その後の測定において、被験者が各グリップ３０、４０を左右取り違えて把持することに起因する誤測定を抑制することができる。
なお、各磁石は、正配置において、被験者が各グリップ３０、４０を各グリップ受け部５０、６０から容易に持ち上げることができる程度の引き合う力を発生する磁力を有し、かつ、誤配置において、被験者が誤配置を認識できる程度の反発力を発生する磁力を有する。また、各磁石は、正配置、誤配置において、上記引き合う力、反発力を発生できる程度に、近接するように配置されている。

【0025】

次に、正配置、誤配置の場合における制御部７５の正誤判定処理について説明する。
（正配置の場合の処理）
右磁気センサ５２は、右グリップ磁石３２ａの磁気の大きさ、方向を検出し、また、左磁気センサ６２は、左グリップ磁石４２ａの磁気の大きさ、方向を検出する。この場合、制御部７５は、各磁気センサ５２、６２の検出信号に基づいて、各グリップ３０、４０が正配置の状態であると判定する。制御部７５は、表示部７２を制御し、例えば「配正置」と表示して、被験者に対して、各グリップ３０、４０が適正に戻されたことを報知する。

【0026】

（誤配置の場合の処理）
右磁気センサ５２は、左グリップ磁石４２ａの磁気の大きさ、方向を検出し、また、左磁気センサ６２は、右グリップ磁石３２ａの磁気の大きさ、方向を検出する。この場合、制御部７５は、各磁気センサ５２、６２の検出信号に基づいて、各グリップ３０、４０が誤配置の状態であると判定する。制御部７５は、表示部７２を制御し、例えば「誤配置」と表示して、各グリップ３０、４０が誤配置であることを報知する。これにより、被験者は、誤配置であることを、より確実に認識することができる。
なお、誤配置の報知は、ブザー（音声出力部）の音声出力や、光源（発光部）の発光等によるものでもよい。

【0027】

次に、体組成測定装置１の測定動作について説明する。
体組成測定装置１は、以下の順序で測定動作を行なう。
（１）被験者が操作部７１を操作して、体重測定部１０上に乗ると、制御部７５は、体重測定部１０を制御して、被験者の体重を測定する。制御部７５は、体重測定結果を表示部７２に表示する。
（２）被験者が操作部７１を操作して、体組成測定に必要な基本情報（身長、性別等）を入力すると、制御部７５は、これらの情報の入力を受け付ける。
（３）被験者が左右のグリップ３０、４０を把持したら、制御部７５は、生体インピーダンス測定部７３を制御して、被験者の生体インピーダンスを測定する。

【0028】

（４）制御部７５は、体重測定結果、基本情報、生体インピーダンス測定結果に基づいて、被験者の各部位の体脂肪率等の体組成を演算する。
なお、被験者は、生体インピーダンス測定後に、左右のグリップ３０、４０を各グリップ受け部５０、６０に戻す。この場合、被験者は、前述したように、磁力の作用によって、正配置、誤配置を認識することができる。また、制御部７５は、各磁気センサ５２、６２の検出信号に基づいて、前述したように、正誤判定処理を行う。
（５）制御部７５は、体組成の測定結果を表示部７２に表示する。そして、制御部７５は、基本情報、測定結果等を記憶部７４に記憶し、一連の測定を終了する。

【0029】

以上説明したように、本実施形態の体組成測定装置１は、磁石による反発力を利用してグリップ３０、４０の誤配置を抑制することができ、これらの取り違えに起因する誤測定を抑制することができる。また、制御部７５が、誤配置を報知するので、誤配置の抑制効果を向上させることができる。さらに、体組成測定装置１は、各フック部３２、４２を各受け軸体部５１、６１に引っ掛けるような形態であるので、簡易な構成である。

【0030】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、以下の説明及び図面において、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図４は、第２実施形態の体組成測定装置１０１の構成を説明する図である。
図４（ａ）は、第２実施形態の体組成測定装置１０１の外観の斜視図である。
図４（ｂ）は、第２実施形態の右グリップ１３０及び右グリップ受け部１５０の詳細を示す図である。
図４（ｃ）は、第２実施形態の左グリップ１４０及び左グリップ受け部１６０の詳細を示す図である。
図４（ａ）に示すように、第２実施形態の体組成測定装置１０１は、右グリップ１３０及び左グリップ１４０を配置するための形態が、第１実施形態とは相違する。

【0031】

右グリップ１３０は、電流印加電極１３１ａ、電圧測定電極１３１ｂ、右グリップ軸体部１３２、右グリップ磁石１３２ａ、ケーブル１３３を備える。なお、右グリップ１３０の各方向の説明は、その軸方向を鉛直方向Ｚにした状態を基準にする。
図４（ｂ）に示すように、右グリップ軸体部１３２は、右グリップ１３０の一端（下端）に設けられた円柱状の軸体である。右グリップ軸体部１３２は、その中心軸が鉛直方向Ｚであり、右グリップ１３０本体と同軸上に配置される。右グリップ軸体部１３２の直径は、右グリップ１３０のうち各電極１３１ａ、１３１ｂが設けられた部分の直径よりも細い。

【0032】

右グリップ磁石１３２ａは、永久磁石である。右グリップ磁石１３２ａは、右グリップ軸体部１３２に収容されている。右グリップ磁石１３２ａは、円筒形状であり、円筒の軸方向が鉛直方向Ｚである。なお、右グリップ磁石１３２ａを露出させて、右グリップ磁石１３２ａ自体が右グリップ軸体部１３２を形成するようにしてもよい。
右グリップ磁石１３２ａは、径方向外側に、Ｎ極が配置される。
ケーブル１３３は、右グリップ軸体部１３２の端部（下端）に設けられている。

【0033】

図４（ｃ）に示すように、左グリップ１４０は、電流印加電極１４１ａ、電圧測定電極１４１ｂ、左グリップ軸体部１４２、左グリップ磁石１４２ａ、ケーブル１４３を備える。左グリップ１４０の各部材は、右グリップ１３０の各部材とほぼ同様な形態である。
左グリップ軸体部１４２は、左グリップ１４０の一端（下端）に設けられている。
左グリップ磁石１４２ａは、径方向外側に、右グリップ磁石１３２ａとは異なりＳ極が配置される。
ケーブル１４３は、左グリップ軸体部１４２の端部（下端）に設けられている。

【0034】

図４（ａ）に示すように、右グリップ受け部１５０は、略円筒状に形成された部分である。右グリップ受け部１５０の中心軸の方向は、鉛直方向Ｚである。
右グリップ受け部１５０は、右孔部１５１、右受け磁石１５１ａ、右スリット１５１ｂ、右磁気センサ１５２を備える。
図４（ｂ）に示すように、右孔部１５１は、右グリップ受け部１５０の内周面により形成される貫通孔である。右孔部１５１の直径は、右グリップ軸体部１３２の直径よりも若干大きく、かつ、右グリップ１３０のうち各電極１３１ａ、１３１ｂが設けられた部分の直径よりも小さい。
これにより、右グリップ受け部１５０は、右グリップ軸体部１３２を右孔部１５１に挿入するようにして、右グリップ１３０を取り外し自在に配置することができる。また、右グリップ１３０の各電極１３１ａ、１３１ｂが設けられた部分が、右孔部１５１内部まで挿入されることがない。このため、被験者が右グリップ１３０をする場合に把持しやすく、各電極が右手の手のひらに接触しやすい。

【0035】

右受け磁石１５１ａは、永久磁石である。右受け磁石１５１ａは、右グリップ受け部１５０に収容されている。右受け磁石１５１ａは、略円筒状の部材であり、軸方向が鉛直方向Ｚである。なお、右受け磁石１５１ａは、右孔部１５１の内面に露出するように配置にしてもよい。
右受け磁石１５１ａは、径方向内側にＳ極が配置される。
右スリット１５１ｂは、右グリップ受け部１５０の手前側Ｙ２に設けられたスリットである。右スリット１５１ｂの幅ｄは、ケーブル１３３の太さよりも若干大きい。このため、右グリップ軸体部１３２を右孔部１５１に挿入する場合に、右スリット１５１ｂは、右グリップ１３０のケーブル１３３を、右孔部１５１に通過させることができる。

【0036】

図４（ｃ）に示すように、左グリップ受け部１６０は、左孔部１６１、左受け磁石１６１ａ、左スリット１６１ｂ、左磁気センサ１６２を備える。左グリップ受け部１６０の各部材は、右グリップ受け部１５０の各部材とほぼ同様な形態である。
左グリップ受け部１６０は、左グリップ１４０を取り外し自在に配置する。また、左グリップ受け部１６０は、被験者が左グリップ１４０を把持する場合に、左手の手のひらが各電極を把持しやすくなるように、左グリップ１４０を配置する。
左受け磁石１６１ａは、径方向内側に、右受け磁石１５１ａとは異なりＮ極が配置される。
左スリット１６１ｂは、左グリップ軸体部１４２を左孔部１６１に挿入する場合に、左グリップ１４０のケーブル１４３を左孔部１６１に通過させる。

【0037】

次に、正配置、誤配置における磁石の作用について説明する。
（正配置の場合の磁力の作用）
被験者は、生体インピーダンスの測定後、把持している右グリップ１３０を、右グリップ受け部１５０の右孔部１５１に挿入するようにして戻す。右グリップ磁石１３２ａは、径方向外側がＮ極であり、右受け磁石１５１ａは、径方向内側がＳ極である。このため、両者は、引き合う。
同様に、被験者は、左グリップ１４０を、左グリップ受け部１６０に戻す。左グリップ磁石１４２ａは、径方向外側がＳ極であり、左受け磁石１６１ａは、径方向内側がＮ極であるため、両者は、引き合う。
これにより、各グリップ１３０、１４０は、各グリップ受け部１５０、１６０に安定して配置される。

【0038】

（誤配置の場合の磁力の作用）
被験者が右グリップ１３０を、左グリップ受け部１６０に戻した場合、右グリップ磁石１３２ａは、径方向外側がＮ極であり、左受け磁石１６１ａは、径方向内側がＮ極である。このため、両者には、反発力が発生する。これにより、被験者は、右グリップ１３０を左グリップ受け部１６０に配置することができず、右グリップ１３０の誤配置を認識できる。
同様に、被験者が左グリップ１４０を、右グリップ受け部１５０に戻した場合、左グリップ磁石１４２ａは、径方向外側がＳ極であり、右受け磁石１５１ａは、径方向内側がＳ極であるため、両者には、反発力が発生する。これにより、被験者は、左グリップ１４０を右グリップ受け部１５０に配置することができず、左グリップ１４０の誤配置を認識できる。

【0039】

（磁気センサに基づく正誤判定処理）
各磁気センサ１５２、１６２に基づく正誤判定処理は、第１実施形態と同様である。
すなわち、被験者がグリップをグリップ受け部に戻した場合に、各磁気センサ１５２、１６２が各グリップ磁石１３２ａ、１４２ａの磁気の大きさ、方向を検出する。そして、制御部（図３に示す制御部７５参照）が、これらの検出信号に基づいて、正配置、誤配置を判定し、被験者に対して、正配置、誤配置を報知する。

【0040】

以上説明したように、本実施形態の体組成測定装置１０１は、各グリップ１３０、１４０を各グリップ受け部１５０、１６０に挿入する簡易な構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0041】

また、本実施形態では、誤配置の場合、各グリップ１３０、１４０は、磁石の反発力により各グリップ受け部１５０、１６０から押し戻される。この場合、ケーブルがグリップ受け部１５０、１６０の上側縁部に引っ掛かるので、各グリップ１３０、１４０の落下抑止効果を期待できる。
さらに、各グリップ受け部１５０、１６０の中心軸を傾けて、各グリップ１３０、１４０が奥側Ｙ１に移動しながら上側Ｚ１に押し戻されるようにすれば、ケーブルがスリットを通過することがない。この場合には、上記落下抑止効果の向上を期待できる。

【0042】

なお、各ケーブル１３３、１４３は、シールド線を用いている。このため、各ケーブル１３３、１４３は、各磁石１３２ａ、１４２ａからの磁気の影響を軽減できる。これにより、体組成測定装置１０１は、十分な測定精度を得ることができる。また、各ケーブル１３３、１４３は、シールド線（例えば銅線が編み込まれたもの）であるので、十分な引っ張り強度を有する。このため、各ケーブル１３３、１４３は、誤配置によってグリップが落下する場合でも、断線等の損傷を抑制できる。

【0043】

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図５は、第３実施形態の体組成測定装置２０１の構成を説明する図である。
図５（ａ）は、第３実施形態の体組成測定装置２０１の外観の斜視図である。
図５（ｂ）は、第３実施形態の右グリップ２３０及び右グリップ受け部２５０の詳細を示す図である。
図５（ｃ）は、第３実施形態の左グリップ２４０及び左グリップ受け部２６０の詳細を示す図である。
図５（ａ）に示すように、第３実施形態の体組成測定装置２０１は、右グリップ２３０及び左グリップ２４０を配置するための形態が、第１実施形態と相違する。

【0044】

図５（ｂ）に示すように、右グリップ２３０は、電流印加電極２３１ａ、電圧測定電極２３１ｂ、右グリップ磁石２３２ａを備える。なお、右グリップ２３０及び左グリップ２４０の各方向の説明は、その軸方向を奥行方向Ｙにした状態を基準にする。
右グリップ磁石２３２ａは、永久磁石である。右グリップ磁石２３２ａは、右グリップ２３０のケース内部に収容されている。右グリップ磁石２３２ａは、右グリップ２３０が右グリップ受け部２５０に載置された状態で、右グリップ受け部２５０の右溝部２５１と接触する位置に設けられる。なお、右グリップ磁石２３２ａは、右グリップ２３０のケースから露出していてもよい。
右グリップ磁石２３２ａは、Ｎ極が下側Ｚ２に配置される。

【0045】

図５（ｃ）に示すように、左グリップ２４０は、電流印加電極２４１ａ、電圧測定電極２４１ｂ、左グリップ磁石２４２ａを備える。左グリップ２４０の各部材は、右グリップ２３０と各部材とほぼ同様な形態である。
左グリップ磁石２４２ａは、右グリップ磁石２３２ａとは異なり、Ｓ極が下側Ｚ２に配置される。

【0046】

図５（ｂ）に示すように、右グリップ受け部２５０は、右溝部２５１、右受け磁石２５１ａ、右磁気センサ２５２を備える。
右溝部２５１は、右グリップ受け部２５０の右側Ｘ１端部を、下側Ｚ２に窪ませて形成されている。右溝部２５１の底面は、ほぼ水平面（ＸＹ平面）である。右溝部２５１の外形は、右グリップ２３０よりも若干大きい。
これにより、右グリップ受け部２５０は、右グリップ２３０を右溝部２５１の底面に載置することにより、右グリップ２３０を取り外し自在に配置することができる。
右受け磁石２５１ａは、永久磁石である。右受け磁石２５１ａは、右溝部２５１の底部に収容されている。なお、右受け磁石２５１ａは、右溝部２５１の底部に露出させてもよい。
右受け磁石２５１ａは、Ｓ極が上側Ｚ１に配置される。

【0047】

図５（ｃ）に示すように、左グリップ受け部２６０は、左溝部２６１、左受け磁石２６１ａ、左磁気センサ２６２を備える。左グリップ受け部２６０の各部材は、右グリップ受け部２５０の各部材の形態とほぼ同様な形態である。
左グリップ受け部２６０は、左グリップ２４０を取り外し自在に配置する。
左受け磁石２６１ａは、右受け磁石２５１ａとは異なり、Ｎ極が上側Ｚ１に配置される。

【0048】

次に、正配置、誤配置における磁石の作用について説明する。
（正配置の場合の磁力の作用）
右グリップ磁石２３２ａは、下側Ｚ２がＮ極であり、右受け磁石２５１ａは、上側Ｚ１がＳ極である。このため、両者は、引き合う。同様に、左グリップ磁石２４２ａは、下側Ｚ２がＳ極であり、左受け磁石２６１ａは、上側Ｚ１がＮ極であるため、両者は、引き合う。
これにより、各グリップ２３０、２４０は、各グリップ受け部２５０、２６０に安定して配置される。

【0049】

（誤配置の場合の磁力の作用）
右グリップ磁石２３２ａは、下側Ｚ２がＮ極であり、左受け磁石２６１ａは、上側Ｚ１がＮ極である。このため、両者には、反発力が発生する。同様に、左グリップ磁石２４２ａは、下側Ｚ２がＳ極であり、右受け磁石２５１ａは、上側Ｚ１がＳ極であるため、両者には、反発力が発生する。
これにより、右グリップ２３０は、左グリップ受け部２６０に配置することができず、また、左グリップ２４０は、右グリップ受け部２５０に配置することができない。このため、被験者は、誤配置を認識できる。

【0050】

（磁気センサに基づく正誤判定処理）
各磁気センサ２５２、２６２に基づく正誤判定処理は、第１実施形態と同様である。
すなわち、被験者がグリップをグリップ受け部に戻した場合に、各磁気センサ２５２、２６２が各グリップ磁石２３２ａ、２４２ａの磁気の大きさ、方向を検出する。そして、制御部（図３に示す制御部７５参照）が、これらの検出信号に基づいて、正配置、誤配置を判定し、被験者に対して、正配置、誤配置を報知する。

【0051】

以上説明したように、本実施形態の体組成測定装置２０１には、各グリップ２３０、２４０を各グリップ受け部２５０、２６０に載置する簡易な構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0052】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

【0053】

（変形形態）
（１）各実施形態の磁極の配置は、逆向きにしてもよい。すなわち、右グリップ磁石は右受け磁石に引き合う方向にＳ極が配置され、右受け磁石は右グリップ磁石に引き合う方向にＮ極が配置され、左グリップ磁石は左受け磁石に引き合う方向にＮ極が配置され、左受け磁石は左グリップ磁石に引き合う方向にＳ極が配置されていてもよい。

【0054】

（２）第１実施形態において、各磁気センサは、各グリップ受け部に設けられた例を示したが、これに限定されない。例えば、磁気センサをグリップに設け、グリップがグリップ受け部に配置された場合に、グリップ受け部の磁石の磁気を検出するようにしてもよい。

【0055】

（３）各実施形態において、各グリップ磁石は、永久磁石である例を説明したが、これに限定されない。例えば、各グリップ磁石を電磁石で構成することも可能である。この場合、電磁石は、磁気の発生を制御できるので、例えば、測定時には、磁気の発生を停止すれば、測定精度の向上を期待できる。

【0056】

（４）各実施形態において、各グリップ及び操作ボックス間は、ケーブルを利用して通信する例を説明したが、これに限定されない。例えば、これら間は、無線を利用して通信してもよい。

【0057】

（５）各実施形態において、生体インピーダンス測定装置のうちの一種である体組成測定装置を例として説明したが、これに限定されない。生体インピーダンス測定装置は、体組成測定装置以外でも生体インピーダンスを測定する態様の装置であれば、適用可能である。

【符号の説明】

【0058】

１、１０１、２０１ 体組成測定装置、 １０、１１０、２１０ 体重測定部、 ３０、１３０、２３０ 右グリップ、 ３１ａ、１３１ａ、２３１ａ 電流印加電極、 ３１ｂ、１３１ｂ、２３１ｂ 電圧測定電極、 ３２ 右フック部、 １３２ 右グリップ軸体部、 ３２ａ、１３２ａ、２３２ａ 右グリップ磁石、 ４０、１４０、２４０ 左グリップ、 ４１ａ、１４１ａ、２４１ａ 電流印加電極、 ４１ｂ、１４１ｂ、２４１ｂ 電圧測定電極、 ４２ 左フック部、 １４２ 左グリップ軸体部、 ４２ａ、１４２ａ、２４２ａ 左グリップ磁石、 ５０、１５０、２５０ 右グリップ受け部、 ５１ 右受け軸体部、 １５１ 右孔部、 ２５１ 右溝部、 ５１ａ、１５１ａ、２５１ａ 右受け磁石、 ５２、１５２、２５２ 右磁気センサ、 ６０、１６０、２６０ 左グリップ受け部、 ６１ 左受け軸体部、 １６１ 左孔部、 ２６１ 左溝部、 ６１ａ、１６１ａ、２６１ａ 左受け磁石、 ６２、１６２、２６２ 左磁気センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】