特許 5770319 二次回路基板を有する動力式外科手術用器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5770319

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】二次回路基板を有する動力式外科手術用器具

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/12 20060101AFI20150806BHJP

   A61B 18/04 20060101ALI20150806BHJP

   A61B 18/12 20060101ALI20150806BHJP

   A61B 18/14 20060101ALI20150806BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/12 320

   A61B17/38 310

   A61B17/39 310

   A61B17/39 311

【請求項の数】14

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-7458(P2014-7458)

(22)【出願日】2014年1月20日

(62)【分割の表示】特願2010-28134(P2010-28134)の分割

【原出願日】2010年2月10日

(65)【公開番号】特開2014-140740(P2014-140740A)

(43)【公開日】2014年8月7日

【審査請求日】2014年1月20日

(31)【優先権主張番号】61/152,051

(32)【優先日】2009年2月12日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】12/689,386

(32)【優先日】2010年1月19日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507362281

【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ

(74)【代理人】

【識別番号】100107489

【弁理士】

【氏名又は名称】大塩 竹志

(72)【発明者】

【氏名】マイケル エー． ゼムロック

(72)【発明者】

【氏名】スタニスラフ マークジック

(72)【発明者】

【氏名】アダム ジェイ． ロス

(72)【発明者】

【氏名】ラッセル プリバニク

【審査官】 毛利 大輔

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２１２６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２０６９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７８０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／１２

Ａ６１Ｂ １８／０４

Ａ６１Ｂ １８／１２

Ａ６１Ｂ １８／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

組織を係合するための動力式外科手術用装置であって、
近位部分および遠位部分を有するハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリの前記遠位部分に作動可能に結合された可動部分であって、前記可動部分は、前記動力式外科手術用装置によって規定された長手方向軸の周りで回転するように構成されている、可動部分と、
組織を係合するように適合された道具アセンブリであって、前記道具アセンブリは、前記可動部分に作動可能に結合されている、道具アセンブリと、
前記ハンドルアセンブリと前記可動部分との間で信号または電力のうちの少なくとも一方を伝達するように構成されている伝達システムであって、前記伝達システムは、前記ハンドルアセンブリに配置された第一の電子基板と、前記可動部分に配置された第二の電子基板とを含む、伝達システムと
を含む、動力式外科手術用装置。

【請求項2】

前記可動部分は、前記第一の電子基板を前記第二の電子基板に電気的に結合する伝導性リングを含む、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項3】

前記伝導性リングは、カンチレバー接点を有する、請求項２に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項4】

前記第一の電子基板は、マザーボードを含み、前記第二の電子基板は、ドーターボードを含む、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項5】

前記第一の電子基板は、一次制御回路を含み、前記第二の電子基板は、二次制御回路を含む、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項6】

前記第一の電子基板および前記第二の電子基板のうちの少なくとも一方は、プリント回路基板を含む、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項7】

前記伝達システムは、前記第一の電子基板と前記第二の電子基板との間で制御信号を伝達するように構成されている、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項8】

前記伝達システムは、前記第一の電子基板と前記第二の電子基板との間でフィードバック信号を伝達するように構成されている、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項9】

前記伝達システムは、前記ハンドルアセンブリと前記可動部分との間で電力を無線伝達するように構成されている、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項10】

前記第二の電子基板は、一次制御回路および二次制御回路を含む、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項11】

前記ハンドルアセンブリは、第一のモータを有し、前記可動部分は、第二のモータを有する、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項12】

前記第一の電子基板は、前記第二の電子基板から受信された制御信号に応答して、前記第一のモータを制御する、請求項１１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項13】

電力を供給するように構成されている電源をさらに含む、請求項１に記載の動力式外科手術用装置。

【請求項14】

組織を係合するための動力式外科手術用装置であって、
ハンドルアセンブリと、
前記ハンドルアセンブリの遠位部分に作動可能に結合された可動部分であって、前記可動部分は、前記動力式外科手術用装置によって規定された長手方向軸の周りで回転するように構成されている、可動部分と、
前記可動部分に作動可能に結合された道具アセンブリと、
前記ハンドルアセンブリに配置された第一の電子基板と、前記可動部分に配置された第二の電子基板とを含む、伝達システムであって、前記第二の電子基板は、一次制御回路および二次制御回路を含み、前記伝達システムは、前記第一の電子基板と前記第二の電子基板との間で制御信号を伝達するように構成されている、伝達システムと
を含む、動力式外科手術用装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の引用）
本願は、２００９年２月１２日に出願された米国仮出願番号６１／１５２，０５１号の利益および優先権を主張する。この米国仮出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

【0002】

（技術分野）
本開示は、一般に、外科手術用器具に関し、そしてより特定すると、組織を係合するための動力式外科手術用器具に関する。

【背景技術】

【0003】

外科手術用器具は、当該分野において周知である。特定の外科手術用器具は、圧縮した生存組織に通してステープルの平行な列を適用するために使用される。これらの外科手術用器具は、通常、相互作用（ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ）または切除の前に組織または器官を閉じるため、胸部および腹部の手順において器官を閉塞させるため、ならびに吻合において組織を固定するために使用される。

【0004】

代表的に、このような外科手術用器具は、アンビルアセンブリ、外科手術用ステープルのアレイを支持するためのカートリッジアセンブリ、このアンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを接近させるための接近機構、およびこのカートリッジアセンブリから外科手術用ステープルを排出するための発射機構を備える。いくつかの外科手術用器具において、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリは、この外科手術用器具の残りの部分に対して、一緒に関節運動または回転し得る。

【0005】

使用において、外科医は最初に、アンビル部材とカートリッジ部材とを互いの方へと接近させることにより、組織をクランプする。次に、外科医は、器具を発射させて、ステープルを、このアンビル部材とカートリッジ部材との間にクランプされた組織に配置する。必要に応じて、外科医は、同じ器具または別の器具を使用して、ステープルの列に隣接するかまたはステープルの列の間にある、ステープル留めされた組織を切断し得る。あるいは、この外科手術用器具は、アンビルがカートリッジに接近している間、連続的にステープルを排出し得る。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
近位部分および遠位部分を有するハンドルアセンブリ；
該ハンドルアセンブリの該遠位部分に作動可能に接続された可動部分であって、該可動部分は、該ハンドルアセンブリに対して移動可能である、可動部分；
組織を係合するように適合された道具アセンブリであって、該道具アセンブリは、該可動部分に作動可能に結合されている、道具アセンブリ；
電力を供給するように構成された電源；ならびに
伝達システムであって、信号および電力のうちの少なくとも１つを、該ハンドルアセンブリと該可動部分との間で移動させるように構成されている、伝達システム、
を備える、組織を係合するための動力式外科手術用装置。

【0007】

（項目２）
上記伝達システムが、上記ハンドルアセンブリと上記可動部分との間で電力を無線伝達するように構成されている、上記項目に記載の動力式外科手術用装置。

【0008】

（項目３）
上記伝達システムが、上記ハンドルアセンブリ内に配置された第一の電子基板、および上記可動部分内に配置された第二の電子基板を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用装置。

【0009】

（項目４）
上記可動部分が上記長手方向軸の周りで回転するように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式電気外科装置。

【0010】

（項目５）
上記第一の電子基板がマザーボードを備え、そして上記第二の電子基板がドーターボードを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用装置。

【0011】

（項目６）
上記第一の電子基板が一次制御回路を備え、そして上記第二の電子基板が二次制御回路を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用装置。

【0012】

（項目７）
上記第一の電子基板および上記第二の電子基板のうちの少なくとも一方が、プリント回路基板を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用装置。

【0013】

（項目８）
上記伝達システムが、上記第一の電子基板と上記第二の電子基板との間で制御信号を伝達するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用器具。

【0014】

（項目９）
上記伝達システムが、上記第一の電子基板と上記第二の電子基板との間でフィードバックを伝達するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用装置。

【0015】

（項目１０）
上記伝達システムが、上記第一の電子基板と上記第二の電子基板との間で感知信号を伝達するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用装置。

【0016】

（項目１１）
上記伝達システムが、上記第一の電子基板と上記第二の電子基板との間で電気エネルギーを無線伝達するための誘電回路を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用装置。

【0017】

（項目１２）
上記電気エネルギーがバッテリを充電する、上記項目のうちのいずれかに記載の動力式外科手術用装置。

【0018】

組織を係合するように構成された動力式外科手術用装置は、近位部分および遠位部分を有するハンドルアセンブリ、このハンドルアセンブリの遠位部分に作動可能に接続された可動部分、この可動部分に作動可能に結合された道具アセンブリ、電力を供給するように構成された電源、ならびにこの電源に作動可能に関連する伝達システムを備える。この可動部分は、このハンドルアセンブリに対して可動である。この道具アセンブリは、組織を係合するように適合される。この伝達システムは、電力または信号を、ハンドルアセンブリと可動部分との間で伝達するように構成される。

【0019】

（要旨）
本開示は、組織を係合するための動力式外科手術用装置に関する。この動力式外科手術用装置は、近位部分および遠位部分を有するハンドルアセンブリ、このハンドルアセンブリの遠位部分に作動可能に接続された可動部分、この可動部分に作動可能に結合された道具アセンブリ、電力を供給するように構成された電源、ならびにこの電源に作動可能に関連する伝達システムを備える。この可動部分は、このハンドルアセンブリに対して可動である。この道具アセンブリは、組織を係合するように適合される。この伝達システムは、電力または信号を、ハンドルアセンブリと可動部分との間で伝達するように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本開示の外科手術用器具の実施形態の斜視図である。

【図2】図２は、内部構成要素を示す、図１の外科手術用器具の側面断面図である。

【図3】図３は、内部構成要素を示す、図１の外科手術用器具の可動部分の側面断面図である。

【図4】図４は、可動部分の内部構成要素を示す、図１の外科手術用器具の一部分の斜視切り取り図である。

【図5】図５は、可動部分の内部構成要素を示す、図１の外科手術用器具の可動部分および細長部分の斜視切り取り図である。

【図6】図６は、可動部分の内部構成要素を示す、図１の外科手術用器具の可動部分の斜視上面切り取り図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本開示の外科手術用器具の種々の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に開示される。

【0022】

（詳細な説明）
本開示の動力式外科手術用器具の実施形態が、図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々において、類似の要素または同一の要素を表す。図面および以下の説明において、用語「近位」とは、外科手術用器具の操作者に近い方の端部をいい、一方で、用語「遠位」とは、外科手術用器具の操作者から遠い方の端部をいう。当業者により理解されるように、図示される外科手術用器具はステープルを発射するが、外科手術用器具は、他の任意の適切なファスナー（例えば、クリップおよび二部品ファスナー）を発射するように適合され得る。さらに、開示される外科手術用器具は、電気外科用鉗子または把持具を備え得る。共有に係る特許出願番号１０／３６９，８９４（２００３年２月２０日出願、発明の名称「ＶＥＳＳＥＬ ＳＥＡＬＥＲ ＡＮＤ ＤＩＶＩＤＥＲ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、その全内容は、本明細書中に参考として援用される）は、ある種の電気外科用鉗子を詳細に記載する。

【0023】

図１を参照すると、参照番号１００は、本開示の外科手術用器具の１つの実施形態を表す。簡潔にするために、本開示は、外科手術用器具１００の伝達システムに焦点を当てる。米国特許出願公開第２００８／０１０５７３０号（２００７年１１月２８日出願）；同第２００８／０１１０９６０号（２００８年１月８日出願）；同第２００８／０１４２５６５号（２００８年１月２４日出願）；同第２００８／００４１９１６号（２００７年１０月１５日出願）；米国仮特許出願番号６１／０５０２３７（２００８年５月５日出願）；ならびに米国特許出願番号１１／７８６，１９８号（２００７年４月１０日出願）；同１１／７２４，７３３号（２００７年３月１５日出願）；および同１１／７８６，９３３号（２００７年４月１３日出願）は、本開示の伝達システムを組み込み得る外科手術用器具の構造および作動を詳細に記載する。これらの以前の出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

【0024】

外科手術用器具１００は、組織をクランプし、固定し、そして／または切断するように構成される。一般に、外科手術用器具１００は、ハンドルアセンブリ１１０、ハンドルアセンブリ１１０に対して移動するように適合された可動部分１２０、可動部分１２０から遠位に延びて長手方向軸「Ａ−Ａ」を規定する細長部分１３０、および組織を係合するように適合された装填ユニットまたは道具アセンブリ１４０を備える。道具アセンブリ１４０は、様々な種類のエンドエフェクタ１４４を備え得る。ハンドルアセンブリ１１０は、近位部分１１２および遠位部分１１４を有する。可動部分１２０は、ハンドルアセンブリ１１０の遠位部分１１４から遠位に延び、そして長手方向軸Ａ−Ａに対して回転するように構成される。可動部分１２０は、細長部分１３０に作動可能に取り付けられているので、可動部分１２０を回転させることは、細長部分１３０の対応する回転を引き起こす。細長部分１３０は、近位端１３２および遠位端１３４を有し、そしてハンドルアセンブリ１１０と道具アセンブリ１４０とを作動可能に相互接続する。道具アセンブリ１４０は、接続セクション１４２およびエンドエフェクタ１４４を備え、この接続セクションは、細長部分１３０の遠位端１３４に取り外し可能に設置される。

【0025】

エンドエフェクタ１４４は、組織をクランプし、固定し、切断し、切除し、そして／または焼灼するように適合され得る。１つの実施形態において、エンドエフェクタは、再使用可能である。あるいは、エンドエフェクタ１４４は、使い捨て装填ユニットの一部であり得る。米国特許第５，７５２，６４４号（その全体は、本明細書中に参考として援用される）は、外科手術用器具１００に組み込まれ得る使い捨て装填ユニットを詳細に記載する。１つの実施形態において、エンドエフェクタ１４４は、関節運動ノブ１２２の移動の際、またはハンドルアセンブリ１１０に配置された関節運動スイッチ１１６の起動の際に、長手方向軸Ａ−Ａに対して関節運動する。

【0026】

図２を参照すると、ハンドルアセンブリ１１０は、ハンドル１１１およびハウジング１１８を備える。ハンドル１１１は、長手方向軸Ｂ−Ｂを規定し、そしてこのハンドルに配置された切替機構１１３を備える。長手方向軸Ｂ−Ｂは、長手方向軸Ａ−Ａに対して実質的に垂直である。図２に見られるように、切替機構１１３は、２つのスイッチ１１３ａ、１１３ｂを有するロッカースイッチであり得る。その構成とは無関係に、切替機構１１３は、使用者がスイッチ１１３ａまたはスイッチ１１３ｂを押すと、第一のモータ１１５を始動および／または停止させる。１つの実施形態において、切替機構１１３は、電源１１９を第一のモータ１１５に接続する電気回路を開閉させる。別の実施形態において、第一のモータ１１５は、使用者がスイッチ１１３ａを押すと始動および停止し、そして第二のモータ１２６（図３を参照のこと）は、使用者がスイッチ１１３ｂを押すと始動および停止する。この実施形態において、伝達システム（以下に詳細に開示される）は、信号または電力を、電源１１９から第二のモータ１２６へと伝達する。

【0027】

図２を続けて参照して、ハウジング１１８は、電源１１９、第一のモータ１１５、および駆動管１１７を収容する。電源１１９は、第一のモータ１１５に電気的に接続される。使用において、電源１１９は、使用者がスイッチ１１３ａまたはスイッチ１１３ｂを押すと、電力を第一のモータ１１５に供給する。図２に図示される実施形態において、電源１１９は、電池（ｂａｔｔｅｒｙ ｃｅｌｌ）を備える。しかし、電源１１９は、電力を供給し得る任意のデバイス、装置または手段の構築物であり得る。例えば、電源１１９は、バッテリパック、燃料電池、高エネルギーコンデンサ、またはこれらの任意の組み合わせを備え得る。１つの実施形態において、バッテリパックに電気的に接続されたコンデンサが電源１１９を形成する。あるいは、外科手術用器具１００は、電気エネルギー発生器に接続可能なコードを備える。

【0028】

使用される電源１１９の種類にかかわらず、第一のモータ１１５は、電源１１９から受容された電気エネルギーを機械的運動に変換する。第一のモータ１１５は、駆動管１１７に作動可能に関連する。操作中、駆動モータ１１５は、駆動管１１７を長手方向軸Ａ−Ａの周りで回転させる。駆動管１１７が回転している間、この駆動管はまた、近位位置と遠位位置との間を並進する。発射棒１２４の近位端１２４ａが、駆動管１１７の遠位端１１７ｂに取り付けられる。その結果、駆動管１１７を長手軸方向に動かすことは、発射棒１２４の長手軸方向での並進を引き起こす。発射棒１２４の一部分は、ハウジング１１８の内部に配置される。発射棒１２４の別の部分は、可動部分１２０および細長部分１３０を通って延びる。発射棒１２４の遠位端１２４ｂは、道具アセンブリ１４０に作動可能に接続されるように構成される。道具アセンブリ１４０が細長部分１３０に設置されている場合、発射棒１２４の長手軸方向での並進は、エンドエフェクタ１４４の起動を引き起こす。

【0029】

ハウジング１１８は、第一の基板２０２をさらに備え、この第一の基板は、伝達システムの一部である。この伝達システムは、電力、制御信号、フィードバック、感知信号、またはこれらの任意の組み合わせを、第一の基板２０２と第二の基板２０４との間で伝達するように適合される。この第二の基板は、可動部分１２０内に配置される。１つの実施形態において、伝達システムにより伝達される電力は、電源１１９から発生する（図２を参照のこと）。伝達システムにより伝達される制御信号、フィードバック、感知信号は、電気外科器具１００の全体に配置された、センサ、制御システム、およびフィードバックシステムから発生し得る。

【0030】

外科手術用器具１００は、ハンドルアセンブリ１１０、可動部分１２０、細長部分１３０および／または道具アセンブリ１４０の内側または外側に位置する、センサ、制御システム、および／またはフィードバックシステムを備える。例えば、特定のセンサは、外科手術用器具１００の作動段階を決定する。具体的には、これらのセンサは、他のもののうちでもとりわけ、エンドエフェクタ１４４または外科手術用器具１００の他の任意の構成要素の、関節運動、回転、クランプ、および発射を検出する。様々な型のセンサが、様々な様式で使用されて、外科手術用器具１００の作動段階を決定し得る。例えば、リミットスイッチ、近接センサ、電位差計、変位計（ＬＶＤＴ）、および／またはシャフトエンコーダが、発射棒１２４の位置を制御および／または記録するために使用され得る。これらのセンサのうちの任意のものはまた、適切に装填されたステープルカートリッジを検出するために使用され得る。さらに、電気接点、近接センサ、光学センサ、ＲＦセンサ、磁気センサ、フォトダイオード、および機械的センサまたは金属センサが、エンドエフェクタ１４４に関する情報を制御および／または記録するために使用され得る。さらに、他のセンサが、過負荷の危険性を最小にするために、外科手術用器具１００を監視し得る。例えば、熱センサ、サーミスタ、サーモパイル、熱電対、および熱赤外線画像化システムは、第一のモータ１１５または外科手術用器具１００の他の任意の構成要素の温度を監視し得る。いくつかの実施形態において、外科手術用器具１００は、外科手術用器具１００に装填される装填ユニットおよび／またはステープルカートリッジの型を識別するための識別センサを備える。これらの識別センサとしては、道具アセンブリ１４０に配置された、赤外線、セルラーチップ、無線周波数識別チップ、マイクロチップ、エミッタおよびトランスミッタが挙げられ得る。これらの識別センサは、第一の基板２０２または第二の基板２０４、あるいはこれらの基板に配置された受信機と通信する。電気信号を伝達するセンサもあれば、一方で、他の手段（例えば、光学、光、ＲＦおよび磁石）を使用するセンサもある。

【0031】

センサに加えて、外科手術用器具１００のいくつかの実施形態は、使用者にフィードバックを提供するためのシステム、手段、またはデバイスを備える。例えば、器具１００の制御を補助するための表示スクリーンが、外科手術用器具１００と一体であっても別体であってもよい。これらの表示スクリーンは、使用者に、外科手術用器具１００の作動特徴に関する有用な情報を提供する。表示スクリーンの他に、他のフィードバックシステムが、外科手術用器具１００に組み込まれ得る。外科手術用器具１００のいくつかの実施形態は、パルス化されたパターンの光、音響フィードバック（例えば、選択された時間間隔で鳴るブザー、ベルまたはビープ音）、言語フィードバック、および／あるいは触覚振動フィードバック（例えば、非同期モータまたはソレノイド）を有する。特定の実施形態において、視覚フィードバック、聴覚フィードバックまたは触覚フィードバックは、特定の事象、存在、または作動特徴に応答して、強度を増加または減少させる。

【0032】

図３〜図６を参照すると、伝達システム（これは、第一の基板２０２および第二の基板２０４を備える）は、上記センサ、制御システム、フィードバックシステム、および／または電源からの、制御信号、フィードバック、感知信号、および／または電力のための導管として働く。１つの実施形態において、ワイヤ、リード線、伝導性ストリップ、誘電フィルム、コンデンサ、ケーブル、フレキシブル導体、伝導性リング１２１、または他の任意の導電性装置が、第一の基板２０２と第二の基板２０４とを電気的に相互接続する。図４に図示される実施形態において、可動部分１２０は、第一の基板２０２を第二の基板２０４に電気的に結合する伝導性リング１２１を収容する。各伝導性リング１２１は、電力、感知信号、制御信号、またはフィードバックを、第一の基板２０２と第二の基板２０４との間で伝達するように適合された、圧力接点またはカンチレバー接点１２３を有する。使用において、カンチレバー接点１２３は、使用者が関節運動ノブ１２２を動かすか、または関節運動スイッチ１１６の引き金を引くと、動いて電源１１９と第二のモータ１２６との間の回路を電気的に閉じる。

【0033】

第二の基板２０４以外には、可動部分１２０は、発射棒１２４の一部分、第二のモータ１２６、および関節運動機構１２８を収容する。この関節運動機構は、エンドエフェクタ１４４を長手方向軸Ａ−Ａに対して関節運動させるためのものである。関節運動機構１２８は、第二のモータ１２６に作動可能に結合される。第二のモータ１２６は、使用者が関節運動スイッチ１１６を起動させると、始動および／または停止する。関節運動機構１２８はまた、関節運動ノブ１２２に作動可能に接続される。操作において、使用者は、関節運動ノブ１２２を動かすことによってエンドエフェクタ１４４を手で関節運動させても、関節運動スイッチ１１６を起動させることによってエンドエフェクタ１４４を電気機械的に関節運動させてもよい。エンドエフェクタ１４４は、関節運動スイッチ１１６の起動または関節運動ノブ１２２の移動の際に、長手方向軸Ａ−Ａに対して関節運動する。エンドエフェクタ１４４の関節運動は、信号、フィードバック、またはデータを第一の基板２０２または第二の基板２０４のいずれかに通して伝達する、センサまたは制御システムを用いて調節または監視され得る。

【0034】

第一の基板２０２および第二の基板２０４は、プリント回路基板、制御回路、電気回路、および／または誘導回路を備える。図４に見られるように、第二の基板２０４は、プリント回路基板であり得る。第二の基板２０４は、具体的には、一次制御回路、二次制御回路、および／またはドーターボードを備える。第二の基板２０４が一次制御回路を備える場合、第一の基板２０２は、二次制御回路を備える。逆に、第一の基板２０２が一次制御回路を備える場合、第二の基板２０４が二次制御回路を備える。第二の基板２０４がドーターボードを備える実施形態において、第一の基板２０２は、マザーボードを備える。他の実施形態において、第二の基板２０４は、ドーターボードが設置されたマザーボードを構築する。この実施形態において、第一の基板２０２は、電力、制御信号、またはフィードバックを第二の基板２０４に送るように適合されたシステムまたは回路構造であり得る。特定の実施形態において、第一の基板２０２は、第二の基板２０４と有線通信する。数種の手段およびシステムが、電力、信号、または情報を１つの基板（２０２または２０４）から別の基板へと無線伝達するために使用され得る。

【0035】

上で議論されたように、第二の基板２０４は、本開示の１つの実施形態において、ドーターボードを備え得るか、またはドーターボードとして働き得る。この実施形態において、このドーターボードは、感知、制御、または使用者へのフィードバックの提供のための、ハードウェアおよび／またはソフトウェアを備える。第二の基板２０４の、感知、制御、およびフィードバックの機能は、可動部分１２０が停止したままである間に実行され得るか、または可動部分１２０の回転もしくは関節運動中に実行され得る。可動部分１２０は、長手方向軸Ａ−Ａの周りで３６０°回転させられ得、そして第一の基板２０２は、依然として、感知信号、制御信号、電力、および／またはフィードバックを第二の基板２０４に通信し得る。１つの実施形態において、第二の基板２０４は、デジタル制御モジュール（「ＤＣＭ」）を備えて、第一のモータ１１５および／または第二のモータ１２６の作動を制御または監視する。１つの実施形態において、第二の基板２０４のＤＣＭは、パルス幅変調法を使用して、第一のモータ１１５および／または第二のモータ１２６の出力を制御する。この実施形態の第二の基板２０４は、電圧を調節するか、または電圧をパルス幅変調して、電力および／またはトルク出力を調節し、システム損傷の発生を最小にするか、または電気エネルギー使用を最適にする。さらに、電気制動回路が、第一のモータ１１５または第二のモータ１２６を制御するために、第二の基板２０４のＤＣＭに組み込まれ得る。第二の基板２０４が第一のモータ１１５の作動を制御する場合、第二の基板２０４は、制御信号または感知信号を第一の基板２０２に中継する。第二の基板２０４から受信された制御信号および感知信号に応答して、第一の基板２０２は、第一のモータ１１５を調節または制御する。第二の基板２０４のＤＣＭは、外科手術用器具１００の他の構成要素を制御または監視し得ることが予測される。さらに、第一の基板２０２は、電源１１９から第二の基板２０４へと電気エネルギーを移動させ得る。あるいは、可動部分１２０は、電力を第二の基板２０４に供給するための、別の電源（電源１１９の補足または代用）を備え得る。外科手術用器具１００が、可動部分１２０内に位置する１つの電源を有するのみである場合、第二の基板２０４は、電力を第一の基板２０２に無線で伝達する。外科手術用器具１００が、可動ハンドル１２０内に配置された電源１１９および第二の電源（図示せず）を有する場合、第二の基板２０４は、第二の電源により部分的にかまたは全体的に電力を供給され得る。

【0036】

別の実施形態において、第一の基板２０２は、一次制御回路を備え、そして第二の基板２０４は、二次制御回路を含む。第一の基板２０２が一次制御回路を備える場合、第二の基板２０４は、電力、制御信号、フィードバック、および／または感知信号を、第一の基板２０２から受信する。次いで、第二の基板２０４は、第一の基板２０２から受信された電力、制御信号、フィードバック、および／または感知信号を使用して、第二のモータ１２６または外科手術用器具１００の他の任意の構成要素を制御し、監視し、そして／または駆動する。

【0037】

第二の基板２０４が一次制御回路を備え、そして第一の基板２０２が二次制御回路を備える実施形態において、第二の基板２０４は、電力、制御信号、フィードバック、および／または感知信号を第一の基板２０２に伝達する。次いで、第一の基板２０２は、第二の基板２０４から受信された電力、制御信号、フィードバック、および／または感知信号を利用して、第一のモータ１１５または外科手術用器具１００の他の任意の構成要素を制御し、監視し、そして／または駆動する。

【0038】

上で議論されたように、外科手術用器具１００の１つの実施形態は、可動部分１２０の内側に電源（図示せず）を備える。この電源は、電源１１９の代用または補足であり得る。この電源が電源１１９の代用である場合、第二の基板２０４は、電力を第一の基板２０２に、無線接続、ワイヤ、容量性導体、リード線、伝導性リング１２１、または他の任意の形態の電気接続により伝達して、電力を第一のモータ１１５に供給する。１つの実施形態において、電力、制御信号、感知信号およびフィードバックは、第一の基板２０２と第二の基板２０４との間で、誘電結合により伝達される。この実施形態において、第一の基板２０２および第二の基板２０４の各々は、誘電インターフェースを一緒に形成する誘電回路を有する。この誘電インターフェースは、電気エネルギーを第一の基板２０２と第二の基板２０４との間で無線移動させるように構成される。第一の基板２０２と第二の基板２０４との間での無線での電気エネルギーの移動は、制御回路に電力を供給するため、信号を送信または受信するため、および／あるいはモータ１１５、１２６、ソレノイド、レーザー、組織切除用ＲＦエネルギー源、または電気焼灼システムを駆動するために使用され得る。さらに、無線での電気エネルギーの移動は、可動部分１２０内に配置された電源（例えば、バッテリおよびコンデンサ）を充電するために使用され得る。電気エネルギーが第一の基板２０２と第二の基板２０４との間で無線で伝達される実施形態において、外科手術用器具１００は、必ずしも、第一の基板２０２と第二の基板２０４とを電気的に接続するワイヤ、ケーブル、または接点を必要としない。

【0039】

データはまた、他の手段を介して、第一の基板２０２と第二の基板２０４との間で伝達され得る。１つの実施形態において、第一の基板２０２は、通信送信機を備え、そして第二の基板２０４は、受信機を備える。またはその逆である。この送信機および受信機は、データを無線伝達するために、任意の適切なプロトコル、標準、または技術（ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、ＡＮＴ３^ＴＭ、ＫＮＸ^ＴＭ、Ｚ ＷＡＶＥ^ＴＭ、Ｘ１０^ＴＭ、無線ＵＳＢ、ＷｉＦ^ＴＭ、ＩＲＤＡ^ＴＭ、ＮＡＮＯＮＥＴ^ＴＭ、ＴＩＮＹ ＯＳ^ＴＭ、ＺＩＧＢＥＥ^ＴＭ、無線、ＵＨＦ、およびＶＨＦが挙げられるが、これらに限定されない）を利用し得る。第一の基板２０２と第二の基板２０４との間での無線エネルギー移動は、光、光学、ＲＦ、磁気、または電気信号を使用する他の手段を利用するセンサが、ワイヤまたは接点を必要とせずに、可動ハンドル１２０内で使用されることを可能にする。第二の基板２０４（これは、可動部分１２０の内側に配置される）は、これらのセンサにより提供される信号を解読するための、電気回路、または他の任意の適切なデバイスもしくはシステムを備え得る。

【0040】

種々の改変が、本開示の外科手術用器具の実施形態に対してなされ得ることが理解される。従って、上記説明は、限定と解釈されるべきではなく、単に、実施形態の例示と解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および趣旨内で、他の改変を予測する。

【符号の説明】

【0041】

１００ 外科手術用器具
１１０ ハンドルアセンブリ
１１２ 近位部分
１１４ 遠位部分
１１６ 関節運動スイッチ
１２０ 可動部分
１２２ 関節運動ノブ
１３０ 細長部分
１３２ 近位端
１３４ 遠位端
１４０ 道具アセンブリ
１４４ エンドエフェクタ
１４２ 接続セクション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】