特許 5770509 断裁装置の帯状体断裁位置調整方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5770509

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】断裁装置の帯状体断裁位置調整方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 33/06 20060101AFI20150806BHJP

   B41F 33/14 20060101ALI20150806BHJP

   B41F 13/60 20060101ALI20150806BHJP

   B41F 13/02 20060101ALI20150806BHJP

   B65H 35/04 20060101ALI20150806BHJP

【ＦＩ】

   B41F33/06 S

   B41F33/14 K

   B41F33/14 Z

   B41F13/60 466

   B41F13/02 263

   B65H35/04

【請求項の数】4

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2011-74029(P2011-74029)

(22)【出願日】2011年3月30日

(65)【公開番号】特開2012-206392(P2012-206392A)

(43)【公開日】2012年10月25日

【審査請求日】2014年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000184735

【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100078499

【弁理士】

【氏名又は名称】光石 俊郎

(74)【代理人】

【識別番号】230111796

【弁護士】

【氏名又は名称】光石 忠敬

(74)【代理人】

【識別番号】230112449

【弁護士】

【氏名又は名称】光石 春平

(74)【代理人】

【識別番号】100102945

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 康幸

(74)【代理人】

【識別番号】100120673

【弁理士】

【氏名又は名称】松元 洋

(72)【発明者】

【氏名】井上 洋

【審査官】 藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−３２６６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０５６５６１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ １３／５４ − １３／７０

Ｂ４１Ｆ ３３／００ − ３３／１８

Ｂ６５Ｈ ２３／１８ − ２３／１９８

Ｂ６５Ｈ ２６／００ − ２６／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状体を供給する帯状体供給装置と、
供給された帯状体を断裁する断裁装置と、
帯状体供給装置から断裁装置までの帯状体の搬送経路に設けられ、帯状体供給装置から断裁装置までの帯状体搬送経路の長さを変更する為に移動可能に支持されたコンペンセータ・ローラと、
帯状体に印刷されたレジスター・マークと、
コンペンセータ・ローラから断裁装置に搬送される帯状体に対向するように設けられ、レジスター・マークを検出する検出器と、
を備え、
検出器がレジスター・マークを検出した時の断裁装置の回転位相を求め、求めたレジスター・マーク検出時の断裁装置の回転位相と予め記憶されている基準回転位相を比較してその回転位相差を求め、求めた回転位相差に応じてコンペンセータ・ローラを予め定められた一定の移動量だけ移動させ、その後一定時間待機する断裁装置の帯状体断裁位置調整方法において、
コンペンセータ・ローラの移動を開始する断裁装置の増速開始からの第１の基準経過時間を記憶する第１の記憶手段と、
コンペンセータ・ローラの前記一定の移動量より大きい第１の移動量を記憶する第２の記憶手段と、
断裁装置の増速開始からの時間を測定する経過時間測定手段と、
を備え、
経過時間測定手段で測定された経過時間と第１の記憶手段に記憶された第１の基準経過時間を比較し、経過時間測定手段で測定された経過時間と第１の基準経過時間が等しくなった時、第２の記憶手段に記憶された第１の移動量だけコンペンセータ・ローラを移動させる、
ことを特徴とする断裁装置の帯状体断裁位置調整方法。

【請求項2】

コンペンセータ・ローラの移動を開始する断裁装置の増速開始からの第２の基準経過時間を記憶する第３の記憶手段と、
コンペンセータ・ローラの第２の移動量を記憶する第４の記憶手段と、
を備え、
経過時間測定手段で測定された経過時間と第３の記憶手段に記憶された第２の基準経過時間を比較し、経過時間測定手段で測定された経過時間と第２の基準経過時間が等しくなった時、第４の記憶手段に記憶された第２の移動量だけコンペンセータ・ローラを移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の断裁装置の帯状体断裁位置調整方法。

【請求項3】

帯状体を供給する帯状体供給装置と、
供給された帯状体を断裁する断裁装置と、
帯状体供給装置から断裁装置までの帯状体の搬送経路に設けられ、帯状体供給装置から断裁装置までの帯状体搬送経路の長さを変更する為に移動可能に支持されたコンペンセータ・ローラと、
帯状体に印刷されたレジスター・マークと、
コンペンセータ・ローラから断裁装置に搬送される帯状体に対向するように設けられ、レジスター・マークを検出する検出器と、
検出器がレジスター・マークを検出した時の断裁装置の回転位相を求め、求めたレジスター・マーク検出時の断裁装置の回転位相と予め記憶されている基準回転位相を比較してその回転位相差を求め、求めた回転位相差に応じてコンペンセータ・ローラを予め定められた一定の移動量だけ移動させ、その後一定時間待機する制御装置と、
を備えた断裁装置の帯状体断裁位置調整装置において、
コンペンセータ・ローラの移動を開始する断裁装置の増速開始からの第１の基準経過時間を記憶する第１の記憶手段と、
コンペンセータ・ローラの前記一定の移動量より大きい第１の移動量を記憶する第２の記憶手段と、
断裁装置の増速開始からの時間を測定する経過時間測定手段と、
を備え、
制御装置は、経過時間測定手段で測定された経過時間と第１の記憶手段に記憶された第１の基準経過時間を比較し、経過時間測定手段で測定された経過時間と第１の基準経過時間が等しくなった時、第２の記憶手段に記憶された第１の移動量だけコンペンセータ・ローラを移動させる、
ことを特徴とする断裁装置の帯状体断裁位置調整装置。

【請求項4】

コンペンセータ・ローラの移動を開始する断裁装置の増速開始からの第２の基準経過時間を記憶する第３の記憶手段と、
コンペンセータ・ローラの第２の移動量を記憶する第４の記憶手段と、
を備え、
制御装置は、経過時間測定手段で測定された経過時間と第３の記憶手段に記憶された第２の基準経過時間を比較し、経過時間測定手段で測定された経過時間と第２の基準経過時間が等しくなった時、第４の記憶手段に記憶された第２の移動量だけコンペンセータ・ローラを移動させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の断裁装置の帯状体断裁位置調整装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウェブ輪転印刷機の折部における断裁胴等の断裁装置の帯状体断裁位置調整方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ウェブ輪転印刷機においては、印刷された絵柄間の余白部の中心位置でウェブが折機内の断裁胴によってウェブ搬送方向と直交する方向に断裁され、その後折られて折丁として排紙されるが、ウェブ輪転印刷機の増速中は、ウェブの伸びやテンション変動等により、ウェブの印刷された絵柄の位置に対して断裁胴で断裁される位置がずれ、余白部の中心位置で断裁されず、折丁を拡げた時に絵柄が偏った位置に印刷されていたり、最悪の場合、絵柄の部分で断裁されていたりする。

【0003】

よって、従来は、ウェブが断裁胴によって絵柄間の正確な位置で断裁されるように、ウェブの絵柄に対応する位置の左右方向の余白部に絵柄と同時にレジスター・マークを印刷する、又は、印刷された絵柄中の特徴的な部分をレジスター・マークとし、そのレジスター・マークを折機の入口（フォーマーのところ）に設けられた検出器で検出し、レジスター・マークが実際に検出されたウェブ輪転印刷機の回転位相とウェブが正しい位置で断裁される時のウェブ輪転印刷機の基準回転位相を比較し、そのずれ量分だけ検出器より上流側に設けられたコンペンセータ・ローラの位置を移動して折機に入るまでのウェブの搬送経路の長さを調整し、常にウェブが正確な位置で断裁されるようにするカットオフコントロール装置が設けられていた（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−３２６６７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、従来のカットオフコントロール装置は、ウェブの搬送経路内のコンペンセータ・ローラの位置とウェブの搬送経路内のレジスター・マークを検出する検出器が設けられた位置との間が離れている為、コンペンセータ・ローラで修正した結果が反映された状態で検出器が再度レジスター・マークを検出できるようになるまでにタイム・ラグが発生する。加えて、ウェブが搬送されている状態でコンペンセータ・ローラが移動される為、ウェブのテンションが変動し、つまり、ウェブの搬送経路を長くする場合には、コンペンセータ・ローラの移動分だけウェブが余計に引っ張られ、ウェブの搬送経路を短くする場合には、コンペンセータ・ローラの移動分だけウェブが弛むようになる。

【0006】

これらにより、断裁胴によって断裁されるウェブの絵柄間の位置が不安定になる為、一度検出・調整したら、次に検出・調整するまでにテンションが安定するまでの時間を空けなければならず、その間にもウェブの断裁位置がずれていってしまう為、カットオフコントロール装置で調整して正確な位置で断裁されるようになるまでに時間がかかり、やれ紙が大量に発生してしまうという問題が発生していた。

【0007】

そこで、本発明の目的は、紙質に応じた待ち時間及びコンペンセータ・ローラの移動量を設定・記憶できるようにし、増速開始から増速終了まで、設定された時間が経過する毎に設定された移動量だけコンペンセータ・ローラを強制的に移動させ、タイム・ラグ分を見込んだ量だけ多めにコンペンセータ・ローラの位置を調整し、早目に正確な位置で断裁されるようにして、上記問題を解決することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するための本発明に係る断裁装置の帯状体断裁位置調整方法は、
帯状体を供給する帯状体供給装置と、
供給された帯状体を断裁する断裁装置と、
帯状体供給装置から断裁装置までの帯状体の搬送経路に設けられ、帯状体供給装置から断裁装置までの帯状体搬送経路の長さを変更する為に移動可能に支持されたコンペンセータ・ローラと、
帯状体に印刷されたレジスター・マークと、
コンペンセータ・ローラから断裁装置に搬送される帯状体に対向するように設けられ、レジスター・マークを検出する検出器と、
を備え、
検出器がレジスター・マークを検出した時の断裁装置の回転位相を求め、求めたレジスター・マーク検出時の断裁装置の回転位相と予め記憶されている基準回転位相を比較してその回転位相差を求め、求めた回転位相差に応じてコンペンセータ・ローラを予め定められた一定の移動量だけ移動させ、その後一定時間待機する断裁装置の帯状体断裁位置調整方法において、
コンペンセータ・ローラの移動を開始する断裁装置の増速開始からの第１の基準経過時間を記憶する第１の記憶手段と、
コンペンセータ・ローラの前記一定の移動量より大きい第１の移動量を記憶する第２の記憶手段と、
断裁装置の増速開始からの時間を測定する経過時間測定手段と、
を備え、
経過時間測定手段で測定された経過時間と第１の記憶手段に記憶された第１の基準経過時間を比較し、経過時間測定手段で測定された経過時間と第１の基準経過時間が等しくなった時、第２の記憶手段に記憶された第１の移動量だけコンペンセータ・ローラを移動させる、
ことを特徴とする。

【0009】

また、
コンペンセータ・ローラの移動を開始する断裁装置の増速開始からの第２の基準経過時間を記憶する第３の記憶手段と、
コンペンセータ・ローラの第２の移動量を記憶する第４の記憶手段と、
を備え、
経過時間測定手段で測定された経過時間と第３の記憶手段に記憶された第２の基準経過時間を比較し、経過時間測定手段で測定された経過時間と第２の基準経過時間が等しくなった時、第４の記憶手段に記憶された第２の移動量だけコンペンセータ・ローラを移動させる、
ことを特徴とする。

【0010】

上記の課題を解決するための本発明に係る断裁装置の帯状体断裁位置調整装置は、
帯状体を供給する帯状体供給装置と、
供給された帯状体を断裁する断裁装置と、
帯状体供給装置から断裁装置までの帯状体の搬送経路に設けられ、帯状体供給装置から断裁装置までの帯状体搬送経路の長さを変更する為に移動可能に支持されたコンペンセータ・ローラと、
帯状体に印刷されたレジスター・マークと、
コンペンセータ・ローラから断裁装置に搬送される帯状体に対向するように設けられ、レジスター・マークを検出する検出器と、
検出器がレジスター・マークを検出した時の断裁装置の回転位相を求め、求めたレジスター・マーク検出時の断裁装置の回転位相と予め記憶されている基準回転位相を比較してその回転位相差を求め、求めた回転位相差に応じてコンペンセータ・ローラを予め定められた一定の移動量だけ移動させ、その後一定時間待機する制御装置と、
を備えた断裁装置の帯状体断裁位置調整装置において、
コンペンセータ・ローラの移動を開始する断裁装置の増速開始からの第１の基準経過時間を記憶する第１の記憶手段と、
コンペンセータ・ローラの前記一定の移動量より大きい第１の移動量を記憶する第２の記憶手段と、
断裁装置の増速開始からの時間を測定する経過時間測定手段と、
を備え、
制御装置は、経過時間測定手段で測定された経過時間と第１の記憶手段に記憶された第１の基準経過時間を比較し、経過時間測定手段で測定された経過時間と第１の基準経過時間が等しくなった時、第２の記憶手段に記憶された第１の移動量だけコンペンセータ・ローラを移動させる、
ことを特徴とする。

【0011】

また、
コンペンセータ・ローラの移動を開始する断裁装置の増速開始からの第２の基準経過時間を記憶する第３の記憶手段と、
コンペンセータ・ローラの第２の移動量を記憶する第４の記憶手段と、
を備え、
制御装置は、経過時間測定手段で測定された経過時間と第３の記憶手段に記憶された第２の基準経過時間を比較し、経過時間測定手段で測定された経過時間と第２の基準経過時間が等しくなった時、第４の記憶手段に記憶された第２の移動量だけコンペンセータ・ローラを移動させる、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る断裁装置の帯状体断裁位置調整方法及び装置によれば、増速開始から増速終了まで、設定された時間が経過する毎に設定された移動量だけコンペンセータ・ローラを強制的に移動させるようにしたので、タイム・ラグ分を見込んだ量だけ多めにコンペンセータ・ローラの位置を調整でき、カットオフコントロール装置で調整して正確な位置で断裁されるようになるまでの時間の短縮が図れ、やれ紙の発生が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1A】本発明の一実施例を示す印刷機制御装置のブロック図である。

【図1B】同じく印刷機制御装置のブロック図である。

【図2A】カットオフコントロール装置のブロック図である。

【図2B】カットオフコントロール装置のブロック図である。

【図3A】印刷機制御装置の動作フロー図である。

【図3B】印刷機制御装置の動作フロー図である。

【図3C】印刷機制御装置の動作フロー図である。

【図3D】印刷機制御装置の動作フロー図である。

【図3E】印刷機制御装置の動作フロー図である。

【図4A】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図4B】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図4C】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図4D】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図4E】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図5A】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図5B】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図6A】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図6B】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図6C】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図6D】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図7A】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図7B】カットオフコントロール装置の動作フロー図である。

【図8】ウェブ輪転印刷機の概略構成斜視図である。

【図9】コンペンセータ・ローラの動作位置の比較を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る断裁装置の帯状体断裁位置調整方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

【実施例】

【0015】

図１Ａ及び図１Ｂは本発明の一実施例を示す印刷機制御装置のブロック図、図２Ａ及び図２Ｂはカットオフコントロール装置のブロック図、図３Ａ乃至図３Ｅは印刷機制御装置の動作フロー図、図４Ａ乃至図４Ｅと図５Ａ及び図５Ｂと図６Ａ乃至図６Ｄと図７Ａ及び図７Ｂはカットオフコントロール装置の動作フロー図、図８はウェブ輪転印刷機の概略構成斜視図、図９はコンペンセータ・ローラの動作位置の比較を示すグラフである。

【0016】

図８に示すように、本実施例に係るウェブ輪転印刷機１０は、給紙部（帯状体供給装置）１１、複数の印刷ユニットからなる印刷部１２（１つの印刷ユニットのみ図示し、他の印刷ユニットは図示を省略してある。）、乾燥部１３、ウェブパス部１４及び折部１５により構成されている。給紙部１１のスタンド１６に設置されたウェブＷは、ガイドローラ群１７に支持されて印刷部１２に送られる。印刷部１２に送られたウェブＷは絵柄Ｗａが印刷されて乾燥部１３に送られる。乾燥部１３に送られたウェブＷは乾燥させられてウェブパス部１４に送られる。

【0017】

ウェブパス部１４には、コンペンセータ・ローラ位置調整用モータ１８により上下動が可能なコンペンセータ・ローラ１９と、ウェブＷの絵柄Ｗａに対応する位置の左右方向の余白部に絵柄Ｗａと同時に印刷されたレジスター・マークを検出する検出器２０が設置されている。

【0018】

従って、ウェブパス部１４に送られたウェブＷはコンペンセータ・ローラ１９を上下動させることにより、後述する断裁胴（断裁装置）２５でウェブＷに印刷された１枚分の絵柄Ｗａの間隔の中央部分でウェブＷを断裁するように、絵柄Ｗａの位置が調整されて折部１５に送られる。このとき、検出器２０によりウェブＷに印刷されたレジスター・マークが検出されて、この検出信号が制御部（カットオフコントロール装置；制御装置）２１に入力される。

【0019】

折部１５に送られたウェブＷは三角フォーマ２２で折りが入れられ、ガイドローラ２３によりガイドされてニップローラ２４に送られる。ニップローラ２４に送られたウェブＷは両側から強力に加圧されながら断裁胴２５に送られて断裁される。このとき、制御部２１は、断裁胴２５の回転位相を検出し、レジスター・マークの印刷物中の天地方向の位置より基準位置とすべき断裁胴２５の回転位相（基準回転位相）と検出器２０が実際にレジスター・マークを検出した時の断裁胴２５の回転位相とを比較し、その結果に応じてコンペンセータ・ローラ１９の位置を調整して断裁胴２５がウェブＷに印刷された１枚分の絵柄Ｗａの間隔の中央部分でウェブＷを断裁するようにする。尚、ここでは、制御部２１は、断裁胴２５の回転位相を検出するものとして説明しているが、断裁胴２５を駆動するウェブ輪転印刷機１０の後述する原動モータ７１の回転位相を検出する構成としてもよい。

【0020】

そして、本実施例では、後述する印刷機制御装置（制御装置）５０と制御部（カットオフコントロール装置）２１とで、紙質に応じた待ち時間及びコンペンセータ・ローラの移動量を設定・記憶できるようにし、増速開始から増速終了まで、設定された時間が経過する毎に設定された移動量だけコンペンセータ・ローラを強制的に移動させるようになっている。

【0021】

前記印刷機制御装置５０は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３との他に、各入出力装置５４〜５６、第１の内部クロック・カウンタ５７及びインタフェース５８がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

【0022】

また、ＢＵＳには、印刷速度記憶用メモリＭ１、第１の経過時間記憶用メモリ（第１の記憶手段）Ｍ２、コンペンセータ・ローラの第１の移動量記憶用メモリ（第２の記憶手段）Ｍ３、第２の経過時間記憶用メモリ（第３の記憶手段）Ｍ４、コンペンセータ・ローラの第２の移動量記憶用メモリ（第４の記憶手段）Ｍ５、現在の設定速度記憶用メモリＭ６、前回の印刷速度記憶用メモリＭ７、前回の設定速度記憶用メモリＭ８、第１の内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ９、速度変更時間間隔記憶用メモリＭ１０、増速時の速度修正値記憶用メモリＭ１１、減速時の速度修正値記憶用メモリＭ１２及び修正した設定速度記憶用メモリＭ１３が接続される。

【0023】

入出力装置５４には、印刷開始スイッチ５９、印刷終了スイッチ６０、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置６１、ＣＲＴやランプ等の表示器６２及び出力装置(フロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ、プリンタ等)６３が接続される。

【0024】

入出力装置５５には、印刷速度設定器６４、第１の経過時間設定器６５、コンペンセータ・ローラの第１の移動量設定器６６、第２の経過時間設定器６７及びコンペンセータ・ローラの第２の移動量設定器６８が接続される。

【0025】

入出力装置５６には、Ｄ/Ａ変換器６９及び原動モータ・ドライバ７０を介して原動モータ７１が接続される。原動モータ・ドライバ７０には原動モータ７１に付設された原動モータ用ロータリ・エンコーダ７２が発生するクロック・パルスが入力される。

【0026】

インタフェース５８には、ウェブ輪転印刷機１０の印刷部（の各印刷ユニット）１２とカットオフコントロール装置２１が接続される。

【0027】

前記制御部（カットオフコントロール装置）２１は、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ＣＰＵ７３とＲＯＭ７４とＲＡＭ７５との他に、各入出力装置７６，７７、第２の内部クロック・カウンタ（経過時間測定手段）７８、第３の内部クロック・カウンタ７９及びインタフェース８０がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

【0028】

また、ＢＵＳには、第１の経過時間記憶用メモリ（第１の記憶手段）Ｍ１４、コンペンセータ・ローラの第１の移動量記憶用メモリ（第２の記憶手段）Ｍ１５、第２の経過時間記憶用メモリ（第３の記憶手段）Ｍ１６、コンペンセータ・ローラの第２の移動量記憶用メモリ（第４の記憶手段）Ｍ１７、検出開始時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１８、検出終了時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１９、レジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０、印刷機の回転位相検出用カウンタの基準のカウント値記憶用メモリＭ２１、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差記憶用メモリＭ２２及び印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差の絶対値記憶用メモリＭ２３が接続される。

【0029】

また、ＢＵＳには、許容値記憶用メモリＭ２４、印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値変換テーブル記憶用メモリＭ２５、補正すべきコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２６、コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２７、目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２８、第２の内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２９、第１の待機時間記憶用メモリＭ３０、第２の待機時間記憶用メモリＭ３１及び第３の内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３２が接続される。

【0030】

入出力装置７６には、検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）８１、検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）８２、印刷機の回転位相記憶用ラッチ８５、立ち上がり用ワン・ショット・パルス発生回路８６、印刷機の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８３、フリップ・フロップ回路８４、印刷機の回転位相検出用カウンタ８７、ＡＮＤ回路８８及び検出器２０が接続される。

【0031】

すなわち、印刷機の回転位相検出用ロータリ・エンコーダ８３からはゼロ・パルスが出力され検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）８１、検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）８２及び印刷機の回転位相検出用カウンタ８７をリセットする。レジスター・マークの検出開始時の印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値を検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）８１にセットし、レジスター・マークの検出終了時の印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値を検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）８２にセットする。検出開始用カウンタ（ダウン・カウンタ）８１はクロック・パルスが入力される毎に値を減算し、値が０になったときにフリップ・フロップ回路８４にセット信号を出力し、レジスター・マークの検出を開始する。

【0032】

フリップ・フロップ回路８４から出力される信号はＡＮＤ回路８８に入力され、さらに検出器２０から出力される信号がＡＮＤ回路８８に出力されたとき、ＡＮＤ回路８８から信号が出力される。ＡＮＤ回路８８から出力された信号は、立ち上がり用ワン・ショット・パルス発生回路８６に入力される。

【0033】

立ち上がり用ワン・ショット・パルス発生回路８６は、ＡＮＤ回路８８からの信号が入力されたときに、印刷機の回転位相記憶用ラッチ８５にワン・ショット・パルスを出力する。印刷機の回転位相記憶用ラッチ８５はワン・ショット・パルスが入力された後、印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値をレジスター・マークの天地方向位置として記憶する。

【0034】

検出終了用カウンタ（ダウン・カウンタ）８２はクロック・パルスが入力される毎に値を減算し、値が０になったときにフリップ・フロップ回路８４にリセット信号を出力し、レジスター・マークの検出を終了する。

【0035】

入出力装置７７には、コンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９を介してコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ１８が接続されると共に、コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１を介して前記コンペンセータ・ローラ位置調整用モータ１８に付設されたコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ用ロータリ・エンコーダ９２が接続される。

【0036】

インタフェース８０には、印刷機制御装置５０が接続される。

【0037】

このように構成されるため、先ず、印刷機制御装置５０は、図３Ａ乃至図３Ｅに示す動作フローにしたがって動作する。

【0038】

即ち、ステップＰ１で印刷開始スイッチ５９がＯＮされたか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１２に移行する一方、否であればステップＰ２で印刷速度設定器６４に入力が有ったか否かを判断する。このステップＰ２で可であれば、ステップＰ３で印刷速度設定器６４より印刷速度を読み込み、メモリＭ１に記憶して後述するステップＰ４に移行する一方、否であれば直にステップＰ４に移行する。

【0039】

次に、前記ステップＰ４で第１の経過時間設定器６５に入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ５で第１の経過時間設定器６５より第１の経過時間を読込むと共に第１の経過時間に相当する第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値を演算して第１の経過時間記憶用メモリＭ２に記憶した後、後述するステップＰ６に移行する一方、否であれば直にステップＰ６に移行する。

【0040】

次に、前記ステップＰ６でコンペンセータ・ローラの第１の移動量設定器６６に入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ７でコンペンセータ・ローラの第１の移動量設定器６６よりコンペンセータ・ローラ１９の第１の移動量を読込むと共にコンペンセータ・ローラ１９の第１の移動量に相当するコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を演算してコンペンセータ・ローラの第１の移動量記憶用メモリＭ３に記憶した後、後述するステップＰ８に移行する一方、否であれば直にステップＰ８に移行する。

【0041】

次に、前記ステップＰ８で第２の経過時間設定器６７に入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ９で第２の経過時間設定器６７より第２の経過時間を読込むと共に第２の経過時間に相当する第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値を演算して第２の経過時間記憶用メモリＭ４に記憶した後、後述するステップＰ１０に移行する一方、否であれば直にステップＰ１０に移行する。

【0042】

次に、前記ステップＰ１０でコンペンセータ・ローラの第２の移動量設定器６８に入力が有ったか否かを判断し、可であればステップＰ１１でコンペンセータ・ローラの第２の移動量設定器６８よりコンペンセータ・ローラ１９の第２の移動量を読込むと共にコンペンセータ・ローラ１９の第２の移動量に相当するコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を演算してコンペンセータ・ローラの第２の移動量記憶用メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１に戻る一方、否であれば直にステップＰ１に戻る。

【0043】

次に、前述したステップＰ１２で印刷速度をメモリＭ１から読込み、現在の設定速度記憶用メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１３で原動モータ・ドライバ７０にＤ/Ａ変換器６９を介して現在の設定速度を出力し、次いで、ステップＰ１４で印刷部１２の各印刷ユニットに印刷開始信号を出力する。

【0044】

次に、ステップＰ１５で第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）、コンペンセータ・ローラ１９の第１の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）、第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）及びコンペンセータ・ローラ１９の第２の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）を読込んだ後、ステップＰ１６でカットオフコントロール装置２１に、第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）、コンペンセータ・ローラ１９の第１の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）、第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）及びコンペンセータ・ローラ１９の第２の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）を送信する。

【0045】

次に、ステップＰ１７で印刷速度設定器６４に入力が有ったか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２４に移行する一方、否であればステップＰ１８で印刷終了スイッチ６０がＯＮされると、ステップＰ１９でカットオフコントロール装置２１に制御終了信号を出力する。

【0046】

次に、ステップＰ２０でカットオフコントロール装置２１より制御終了信号受領信号が送信されると、ステップＰ２１でカットオフコントロール装置２１への制御終了信号出力を停止する。

【0047】

次に、ステップＰ２２で印刷部１２の各印刷ユニットに印刷終了信号を出力した後、ステップＰ２３で原動モータ・ドライバ７０に停止信号を出力する。

【0048】

次に、前述したステップＰ２４で印刷速度をメモリＭ１から読込んで前回の印刷速度記憶用メモリＭ７に記憶した後、ステップＰ２５で印刷速度設定器６４より印刷速度を読込んでメモリＭ１に記憶する。

【0049】

次に、ステップＰ２６で印刷速度＞前回の印刷速度か否かを判断し、可であればステップＰ２７でカットオフコントロール装置２１に増速開始信号を出力した後、ステップＰ２８でカットオフコントロール装置２１より増速開始信号受領信号が送信されると、ステップＰ２９でカットオフコントロール装置２１への増速開始信号出力を停止する。

【0050】

次に、ステップＰ３０で前回の印刷速度をメモリＭ７から読込んで前回の設定速度記憶用メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ３１で第１の内部クロック・カウンタ５７にリセット信号及びイネーブル信号を出力する。

【0051】

次に、ステップＰ３２で第１の内部クロック・カウンタ５７へのリセット信号を停止した後、ステップＰ３３で第１の内部クロック・カウンタ５７よりカウント値を読込んでメモリＭ９に記憶する。

【0052】

次に、ステップＰ３４で速度変更時間間隔（第１の内部クロック・カウンタ５７のカウント値）をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ３５で第１の内部クロック・カウンタのカウント値＝速度変更時間間隔（第１の内部クロック・カウンタ５７のカウント値）か否かを判断する。

【0053】

次に、前記ステップＰ３５で可であれば、ステップＰ３６で前回の設定速度をメモリＭ８から読込む一方、否であればステップＰ３３に戻る。

【0054】

次に、ステップＰ３７で増速時の速度修正値をメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ３８で前回の設定速度に増速時の速度修正値を加算し、修正した設定速度を演算してメモリＭ１３に記憶する。

【0055】

次に、ステップＰ３９で印刷速度をメモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ４０で修正した設定速度≧印刷速度か否かを判断する。

【0056】

次に、前記ステップＰ４０で可であれば、ステップＰ４１でカットオフコントロール装置２１に増速終了信号を出力した後、ステップＰ４２でカットオフコントロール装置２１より増速終了信号受領信号が送信されると、ステップＰ４３でカットオフコントロール装置２１への増速終了信号出力を停止する。

【0057】

次に、ステップＰ４４で印刷速度をメモリＭ１から読込んで現在の設定速度記憶用メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ４５で現在の設定速度をメモリＭ６から読込み、次いで、ステップＰ４６で原動モータ・ドライバ７０にＤ/Ａ変換器６９を介して現在の設定速度を出力してステップＰ１７に戻る。

【0058】

次に、前記ステップＰ４０で否であれば、ステップＰ４７で修正した設定速度をメモリＭ１３から読込んで現在の設定速度記憶用メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ４８で現在の設定速度をメモリＭ６から読込む。

【0059】

次に、ステップＰ４９で原動モータ・ドライバ７０にＤ/Ａ変換器６９を介して現在の設定速度を出力した後、ステップＰ５０で現在の設定速度を前回の設定速度記憶用メモリＭ８に記憶してステップＰ３１に戻る。

【0060】

次に、前述したステップＰ２６で否であれば、ステップＰ５１で前回の印刷速度をメモリＭ７から読込んで前回の設定速度記憶用メモリＭ８に記憶した後、ステップＰ５２で第１の内部クロック・カウンタ５７にリセット信号及びイネーブル信号を出力する。

【0061】

次に、ステップＰ５３で第１の内部クロック・カウンタ５７へのリセット信号を停止した後、ステップＰ５４で第１の内部クロック・カウンタ５７よりカウント値を読込んでメモリＭ９に記憶する。

【0062】

次に、ステップＰ５５で速度変更時間間隔（第１の内部クロック・カウンタ５７のカウント値）をメモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ５６で第１の内部クロック・カウンタのカウント値＝速度変更時間間隔（第１の内部クロック・カウンタ５７のカウント値）か否かを判断する。

【0063】

次に、前記ステップＰ５６で可であれば、ステップＰ５７で前回の設定速度をメモリＭ８から読込む一方、否であればステップＰ５４に戻る。

【0064】

次に、ステップＰ５８で減速時の速度修正値をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ５９で前回の設定速度から減速時の速度修正値を減算し、修正した設定速度を演算してメモリＭ１３に記憶する。

【0065】

次に、ステップＰ６０で印刷速度をメモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ６１で修正した設定速度≦印刷速度か否かを判断する。

【0066】

次に、前記ステップＰ６１で可であれば、ステップＰ６２で印刷速度をメモリＭ１から読込んで現在の設定速度記憶用メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ６３で現在の設定速度をメモリＭ６から読込み、次いで、ステップＰ６４で原動モータ・ドライバ７０にＤ/Ａ変換器６９を介して現在の設定速度を出力してステップＰ１７に戻る。

【0067】

次に、前記ステップＰ６１で否であれば、ステップＰ６５で修正した設定速度をメモリＭ１３から読込んで現在の設定速度記憶用メモリＭ６に記憶した後、ステップＰ６６で現在の設定速度をメモリＭ６から読込む。

【0068】

次に、ステップＰ６７で原動モータ・ドライバ７０にＤ/Ａ変換器６９を介して現在の設定速度を出力した後、ステップＰ６８で現在の設定速度を前回の設定速度記憶用メモリＭ８に記憶してステップＰ５２に戻る。

【0069】

以上の動作フローによって、ウェブ輪転印刷機１０の速度制御が実施される。

【0070】

次に、カットオフコントロール装置２１は、図４Ａ乃至図４Ｅ、図５Ａ，図５Ｂ、図６Ａ乃至図６Ｄ及び図７Ａ，図７Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。

【0071】

即ち、ステップＰ１で印刷機制御装置５０より、第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）、コンペンセータ・ローラ１９の第１の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）、第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）及びコンペンセータ・ローラ１９の第２の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）が送信されると、ステップＰ２で第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）、コンペンセータ・ローラ１９の第１の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）、第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）及びコンペンセータ・ローラ１９の第２の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）を受信してメモリＭ１４、メモリＭ１５、メモリＭ１６、メモリＭ１７にそれぞれ記憶する。

【0072】

次に、ステップＰ３で検出開始時の印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値をメモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ４で検出開始用カウンタ８１に検出開始時の印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値を出力して設定する。

【0073】

次に、ステップＰ５で検出終了時の印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ６で検出終了用カウンタ８２に検出終了時の印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値を出力して設定する。

【0074】

次に、ステップＰ７で印刷機制御装置５０より制御終了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ８で印刷機制御装置５０に制御終了信号受領信号を送信する一方、否であればステップＰ９で印刷機制御装置５０より増速開始信号が送信されたか否かを判断する。

【0075】

次に、前記ステップＰ９で可であれば、ステップＰ１０で印刷機制御装置５０に増速開始信号受領信号を送信して後述するステップＰ４７へ移行する一方、否であればステップＰ１１で検出器２０の出力がＯＮされたか否かを判断する。

【0076】

次に、前記ステップＰ１１で可であれば、ステップＰ１２で印刷機の回転位相記憶用ラッチ８５より印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値を読込んでレジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０に記憶する一方、否であればステップＰ７に戻る。

【0077】

次に、ステップＰ１３で印刷機の回転位相検出用カウンタ８７の基準カウント値をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ１４で印刷機の回転位相検出用カウンタ８７の基準カウント値よりレジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値を減算し、印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差を演算してメモリＭ２２に記憶する。

【0078】

次に、ステップＰ１５で印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差より、印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差の絶対値を演算してメモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ１６で許容値（カウンタのカウント値）をメモリＭ２４から読込む。

【0079】

次に、ステップＰ１７で印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差の絶対値＞許容値（カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であればステップＰ１８で第２の内部クロック・カウンタ７８にリセット信号及びイネーブル信号を出力する一方、否であればステップＰ７に戻る。

【0080】

次に、ステップＰ１９で第２の内部クロック・カウンタ７８へのリセット信号を停止した後、ステップＰ２０で印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルをメモリＭ２５から読込む。

【0081】

次に、ステップＰ２１で印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差をメモリＭ２２から読込んだ後、ステップＰ２２で印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差より、補正すべきコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を求め、メモリＭ２６に記憶する。

【0082】

次に、ステップＰ２３でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ２４でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値に補正すべきコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を加算し、目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を演算してメモリＭ２８に記憶する。

【0083】

次に、ステップＰ２５でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値をメモリＭ２７から読込んだ後、ステップＰ２６で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値＞コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0084】

次に、前記ステップＰ２６で可であれば、ステップＰ２７でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に正転指令を出力した後、ステップＰ２８でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶する。

【0085】

次に、ステップＰ２９で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ３０でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0086】

次に、前記ステップＰ３０で可であれば、ステップＰ３１でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に停止信号を出力した後、ステップＰ３２で第２の内部クロック・カウンタ７８にリセット信号及びイネーブル信号を出力する。

【0087】

次に、ステップＰ３３で第２の内部クロック・カウンタ７８へのリセット信号を停止した後、ステップＰ３４で第２の内部クロック・カウンタ７８よりカウント値を読込んでメモリＭ２９に記憶する。

【0088】

次に、ステップＰ３５で第２の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）をメモリＭ３１から読込んだ後、ステップＰ３６で第２の内部クロック・カウンタのカウント値＝第２の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であればステップＰ７に戻る一方、否であればステップＰ３４に戻る。

【0089】

次に、前記ステップＰ３０で否であれば、ステップＰ３７で第２の内部クロック・カウンタ７８よりカウント値を読込んでメモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ３８で第１の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）をメモリＭ３０から読込む。

【0090】

次に、ステップＰ３９で第２の内部クロック・カウンタのカウント値＝第１の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であれば前述したステップＰ３１に移行する一方、否であればステップＰ２８に戻る。

【0091】

次に、前述したステップＰ２６で否であれば、ステップＰ４０でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に逆転指令を出力した後、ステップＰ４１でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶する。

【0092】

次に、ステップＰ４２で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ４３で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値＝コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0093】

次に、前記ステップＰ４３で可であれば、前述したステップＰ３１に移行する一方、否であればステップＰ４４で第２の内部クロック・カウンタ７８よりカウント値を読込んでメモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ４５で第１の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）をメモリＭ３０から読込む。

【0094】

次に、ステップＰ４６で第２の内部クロック・カウンタのカウント値＝第１の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であれば前述したステップＰ３１に移行する一方、否であればステップＰ４１に戻る。

【0095】

以上の動作フローにより、コンペンセータ・ローラ１９の調整量が大きい場合にも、常に第１の待機時間の間、言い換えれば、一定の移動量のみ一度に修正され、その後、第２の待機時間の間、言い換えれば、テンション等が落ち着き、コンペンセータ・ローラ１９と検出器２０の間をウェブＷが搬送されるまでの間、カットオフコントロール装置２１の動作が停止され、コンペンセータ・ローラ１９が目標位置に移動された後も、第２の待機時間の間、言い換えれば、テンション等が落ち着き、コンペンセータ・ローラ１９と検出器２０の間をウェブＷが搬送されるまでの間、カットオフコントロール装置２１の動作が停止される。

【0096】

次に、前述したステップＰ４７で第３の内部クロック・カウンタ７９にリセット信号及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ４８で第３の内部クロック・カウンタ７９へのリセット信号を停止する。

【0097】

次に、ステップＰ４９で第３の内部クロック・カウンタ７９よりカウント値を読込んでメモリＭ３２に記憶した後、ステップＰ５０で第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）をメモリＭ１４から読込む。

【0098】

次に、ステップＰ５１で第３の内部クロック・カウンタのカウント値＝第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１０８に移行する一方、否であればステップＰ５２で第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）をメモリＭ１６から読込む。

【0099】

次に、ステップＰ５３で第３の内部クロック・カウンタのカウント値＝第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１１６に移行する一方、否であればステップＰ５４に移行する。

【0100】

次に、前記ステップＰ５４で印刷機制御装置５０より制御終了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ８に戻る一方、否であればステップＰ５５で印刷機制御装置５０より増速終了信号が送信されたか否かを判断する。

【0101】

次に、前記ステップＰ５５で可であれば、ステップＰ５６でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に停止信号を出力してステップＰ７に戻る一方、否であればステップＰ５７で検出器２０の出力がＯＮされたか否かを判断する。

【0102】

次に、前記ステップＰ５７で可であれば、ステップＰ５８で印刷機の回転位相記憶用ラッチ８５より印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値を読込んでレジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０に記憶する一方、否であればステップＰ４９に戻る。

【0103】

次に、ステップＰ５９で印刷機の回転位相検出用カウンタ８７の基準カウント値をメモリＭ２１から読込んだ後、ステップＰ６０で印刷機の回転位相検出用カウンタ８７の基準カウント値よりレジスター・マーク検出時の印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値を減算し、印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差を演算してメモリＭ２２に記憶する。

【0104】

次に、ステップＰ６１で印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差より、印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差の絶対値を演算してメモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ６２で許容値（カウンタのカウント値）をメモリＭ２４から読込む。

【0105】

次に、ステップＰ６３で印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差の絶対値＞許容値（カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であればステップＰ６４に移行する一方、否であればステップＰ４９に戻る。

【0106】

次に、前記ステップＰ６４で第２の内部クロック・カウンタ７８にリセット信号及びイネーブル信号を出力した後、ステップＰ６５で第２の内部クロック・カウンタ７８へのリセット信号を停止する。

【0107】

次に、ステップＰ６６で印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルをメモリＭ２５から読込んだ後、ステップＰ６７で印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差をメモリＭ２２から読込む。

【0108】

次に、ステップＰ６８で印刷機の回転位相検出用カウンタのカウント値差−コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値変換テーブルを用いて、印刷機の回転位相検出用カウンタ８７のカウント値差より、補正すべきコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を求め、メモリＭ２６に記憶した後、ステップＰ６９でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶する。

【0109】

次に、ステップＰ７０でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値に補正すべきコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を加算し、目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を演算してメモリＭ２８に記憶した後、ステップＰ７１でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値をメモリＭ２７から読込む。

【0110】

次に、ステップＰ７２で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値＞コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ７３でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に正転指令を出力し、次いで、ステップＰ７４でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶する。

【0111】

次に、ステップＰ７５で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ７６でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0112】

次に、前記ステップＰ７６で可であれば、ステップＰ７７でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に停止信号を出力した後、ステップＰ７８で第２の内部クロック・カウンタ７８にリセット信号及びイネーブル信号を出力する。

【0113】

次に、ステップＰ７９で第２の内部クロック・カウンタ７８へのリセット信号を停止した後、ステップＰ８０で第２の内部クロック・カウンタ７８よりカウント値を読込んでメモリＭ２９に記憶する。

【0114】

次に、ステップＰ８１で第２の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）をメモリＭ３１から読込んだ後、ステップＰ８２で第２の内部クロック・カウンタのカウント値＝第２の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であればステップＰ４９に戻る一方、否であればステップＰ８３で第３の内部クロック・カウンタ７９よりカウント値を読込んでメモリＭ３２に記憶する。

【0115】

次に、ステップＰ８４で第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ８５で第３の内部クロック・カウンタのカウント値＝第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断する。

【0116】

次に、前記ステップＰ８５で可であれば後述するステップＰ１０８に移行する一方、否であればステップＰ８６で第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）をメモリＭ１６から読込む。

【0117】

次に、ステップＰ８７で第３の内部クロック・カウンタのカウント値＝第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１１６に移行する一方、否であればステップＰ８０に戻る。

【0118】

次に、前述したステップＰ７６で否であれば、ステップＰ８８で第２の内部クロック・カウンタ７８よりカウント値を読込んでメモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ８９で第１の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）をメモリＭ３０から読込む。

【0119】

次に、ステップＰ９０で第２の内部クロック・カウンタのカウント値＝第１の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であれば前述したステップＰ７７に移行する一方、否であればステップＰ９１で第３の内部クロック・カウンタ７９よりカウント値を読込んでメモリＭ３２に記憶する。

【0120】

次に、ステップＰ９２で第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ９３で第３の内部クロック・カウンタのカウント値＝第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断する。

【0121】

次に、前記ステップＰ９３で可であれば後述するステップＰ１０８に移行する一方、否であればステップＰ９４で第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）をメモリＭ１６から読込む。

【0122】

次に、ステップＰ９５で第３の内部クロック・カウンタのカウント値＝第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１１６に移行する一方、否であればステップＰ７４に戻る。

【0123】

次に、前述したステップＰ７２で否であれば、ステップＰ９６でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に逆転指令を出力し、次いで、ステップＰ９７でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶する。

【0124】

次に、ステップＰ９８で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ９９で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値＝コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

【0125】

次に、前記ステップＰ９９で可であれば、前述したステップＰ７７に移行する一方、否であればステップＰ１００で第２の内部クロック・カウンタ７８よりカウント値を読込んでメモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ１０１で第１の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）をメモリＭ３０から読込む。

【0126】

次に、ステップＰ１０２で第２の内部クロック・カウンタのカウント値＝第１の待機時間（内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断し、可であれば前述したステップＰ７７に移行する一方、否であればステップＰ１０３で第３の内部クロック・カウンタ７９よりカウント値を読込んでメモリＭ３２に記憶する。

【0127】

次に、ステップＰ１０４で第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ１０５で第３の内部クロック・カウンタのカウント値＝第１の経過時間（第３の内部クロック・カウンタのカウント値）か否かを判断する。

【0128】

次に、前記ステップＰ１０５で可であれば後述するステップＰ１０８に移行する一方、否であればステップＰ１０６で第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）をメモリＭ１６から読込む。

【0129】

次に、ステップＰ１０７で第３の内部クロック・カウンタのカウント値＝第２の経過時間（第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値）か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１１６に移行する一方、否であればステップＰ９７に戻る。

【0130】

以上の動作フローにより、コンペンセータ・ローラ１９の調整量が大きい場合にも、常に第１の待機時間の間、言い換えれば、一定の移動量のみ一度に修正され、その後、第２の待機時間の間、言い換えれば、テンション等が落ち着き、コンペンセータ・ローラ１９と検出器２０の間をウェブＷが搬送されるまでの間、カットオフコントロール装置２１の動作が停止され、コンペンセータ・ローラ１９が目標位置に移動された後も、第２の待機時間の間、言い換えれば、テンション等が落ち着き、コンペンセータ・ローラ１９と検出器２０の間をウェブＷが搬送されるまでの間、カットオフコントロール装置２１の動作が停止される。

【0131】

次に、前述したステップＰ５１、ステップＰ８５、ステップＰ９３及びステップＰ１０５から移行したステップＰ１０８でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ１０９でコンペンセータ・ローラ１９の第１の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）をメモリＭ１５から読込む。

【0132】

次に、ステップＰ１１０でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値にコンペンセータ・ローラ１９の第１の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）を加算し、目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を演算してメモリＭ２８に記憶した後、ステップＰ１１１でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に正転指令を出力する。

【0133】

次に、ステップＰ１１２でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ１１３で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値をメモリＭ２８から読込む。

【0134】

次に、ステップＰ１１４でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ１１５でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に停止信号を出力してステップＰ４９に戻る一方、否であればステップＰ１１２に戻る。

【0135】

次に、前述したステップＰ５３、ステップＰ８７、ステップＰ９５及びステップＰ１０７から移行したステップＰ１１６でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ１１７でコンペンセータ・ローラ１９の第２の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）をメモリＭ１７から読込む。

【0136】

次に、ステップＰ１１８でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値にコンペンセータ・ローラ１９の第２の移動量（コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値）を加算し、目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値を演算してメモリＭ２８に記憶した後、ステップＰ１１９でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に正転指令を出力する。

【0137】

次に、ステップＰ１２０でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１よりカウント値を読込んでメモリＭ２７に記憶した後、ステップＰ１２１で目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ９１のカウント値をメモリＭ２８から読込む。

【0138】

次に、ステップＰ１２２でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ１２３でコンペンセータ・ローラ位置調整用モータ・ドライバ８９に停止信号を出力してステップＰ４９に戻る一方、否であればステップＰ１２０に戻る。

【0139】

よって、ステップＰ９で印刷機制御装置５０より増速開始信号が送信されると、ステップＰ４７及びステップＰ４８で第３の内部クロック・カウンタ７９の動作が開始され、ステップＰ４９〜ステップＰ５５→ステップＰ５７のループのステップＰ５１及びステップＰ５３、ステップＰ７４〜ステップＰ７６→ステップＰ８８〜ステップＰ９５のループのステップＰ９３及びステップＰ９５、ステップＰ９７〜ステップＰ１０７のループのステップＰ１０５及びステップＰ１０７、ステップＰ８０〜ステップＰ８７のループのステップＰ８５及びステップＰ８７で第３の内部クロック・カウンタ７９のカウント値が第１又は第２の経過時間になったかどうか判断され、第１又は第２の経過時間になった場合、通常のレジスター・マークの検出によるコンペンセータ・ローラ１９の第１の待機時間による移動中及び第２の待機時間による停止中に関わらず、コンペンセータ・ローラ１９を第１又は第２の移動量分だけ、強制的に移動させるようになる。言い換えれば、以上の動作フローによって、ウェブ輪転印刷機１０の増速開始から増速終了まで、コンペンセータ・ローラ１９の強制移動制御が実施される。

【0140】

このようにして本実施例では、紙質に応じた待ち時間及びコンペンセータ・ローラ１９の移動量を設定・記憶できるようにし、増速開始から増速終了まで、設定された時間が経過する毎に設定された移動量だけコンペンセータ・ローラ１９を二段階に亘って強制的に移動させるようにしたので、タイム・ラグ分を見込んだ量だけ多めにコンペンセータ・ローラ１９の位置を調整できる。

【0141】

これにより、図９に示すように、カットオフコントロール装置２１で調整して正確な位置で断裁されるようになるまでの時間の短縮が図れ、やれ紙の発生が抑制される。

【0142】

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、コンペンセータ・ローラ１９を三段階以上に亘って強制的に移動させる等各種変更が可能であることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0143】

本発明に係る断裁装置の帯状体断裁位置調整方法及び装置は、ウェブ輪転印刷機に限らず、フィルム等の帯状体を断裁するその他の機械に有益に適用することができる。

【符号の説明】

【0144】

１０ ウェブ輪転印刷機
１１ 給紙部
１２ 印刷部
１３ 乾燥部
１４ ウェブパス部
１５ 折部
１６ スタンド
１７ ガイドローラ群
１８ コンペンセータ・ローラ位置調整用モータ
１９ コンペンセータ・ローラ
２０ 検出器
２１ 制御部（カットオフコントロール装置）
２２ 三角フォーマ
２３ ガイドローラ
２４ ニップローラ
２５ 断裁胴
５０ 印刷機制御装置
Ｗ ウェブ
Ｗａ 絵柄

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】