特許 5771302 往復圧縮機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5771302

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】往復圧縮機

(51)【国際特許分類】

   F04B 39/00 20060101AFI20150806BHJP

【ＦＩ】

   F04B39/00 107F

   F04B39/00 104C

   F04B39/00 107A

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2014-45147(P2014-45147)

(22)【出願日】2014年3月7日

【審査請求日】2014年3月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】592215583

【氏名又は名称】株式会社加地テック

(74)【代理人】

【識別番号】100087767

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 惠清

(74)【代理人】

【識別番号】100155745

【弁理士】

【氏名又は名称】水尻 勝久

(74)【代理人】

【識別番号】100143465

【弁理士】

【氏名又は名称】竹尾 由重

(74)【代理人】

【識別番号】100155756

【弁理士】

【氏名又は名称】坂口 武

(74)【代理人】

【識別番号】100161883

【弁理士】

【氏名又は名称】北出 英敏

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(74)【代理人】

【識別番号】100136696

【弁理士】

【氏名又は名称】時岡 恭平

(74)【代理人】

【識別番号】100162248

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 豊

(74)【代理人】

【識別番号】100100262

【弁理士】

【氏名又は名称】松永 勉

(72)【発明者】

【氏名】植田 秀作

(72)【発明者】

【氏名】山本 秀雄

(72)【発明者】

【氏名】松岡 隆史

【審査官】 松浦 久夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−０３７３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３０６７７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０４Ｂ ３９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダ内を往復摺動するピストンと、ガイドシリンダ内を往復摺動するクロスヘッドと、一端が前記ピストンに、他端が前記クロスヘッドにそれぞれ結合されたピストンロッドとを備えた往復圧縮機において、
前記ピストンロッドが貫通するブロックには液封部が設けられている一方、前記ピストンとピストンロッドの結合部及び前記ピストンロッドとクロスヘッドの結合部のうち、少なくとも一方の結合部は、凸状球面又は凹状球面を有する中間部材を介在して両結合部材をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ前記中間部材の凸状球面又は凹状球面の中心回りに微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成されていることを特徴とする往復圧縮機。

【請求項2】

前記ブロックにはピストンロッドを軸方向に摺動可能に支持する軸受が設けられている請求項１記載の往復圧縮機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料電池車に用いる水素ガスなどを高圧ないし超高圧に圧縮する往復圧縮機に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ガスを高圧に圧縮する往復圧縮機は、複数段の圧縮部を有し、低段側の圧縮部で圧縮されたガスを高段側の圧縮部に順次供給して圧縮を繰り返し行うようになっている。また、他の圧縮機と組み合わせて使用し、低段側である他の圧縮機で圧縮されたガスを圧縮部に吸入して一段高圧に圧縮するようにすることもある。

【0003】

そして、このような往復圧縮機の圧縮部、特に高段側の圧縮部は、例えば特許文献１に開示されているように、低段側の圧縮部に連通された圧縮室を有するシリンダと、このシリンダ内に往復摺動可能に配置されたピストンと、このピストンにピストンロッドを介して連結され、ガイドシリンダ内を往復摺動するクロスヘッドと、一端がこのクロスヘッドに連結され、他端がクランクシャフトに連結された連接棒とを備え、クランクシャフトの回転運動をクロスヘッド及びピストンの往復運動に変換し、ピストンの往復運動によりシリンダの圧縮室内にガスを吸入して圧縮するようになっている。

【0004】

また、このような圧縮部においては、シリンダの圧縮室で圧縮されたガスがクランクケース側にまで漏れ出るのを防止するために、ピストンの外周面に複数のピストンリングを装着するだけでなく、ピストンロッドが貫通するブロックにシール装置を設けることが行われている。近年、このシール装置として、前記ブロックに油などを貯留する液封部を形成してなる液封式のものが提案され、実用化されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−３０３２７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、前記液封式のシール装置では、そのシール性を確保するためにピストンロッドを所定位置に正確に配置する必要があり、それに伴い、シール装置の各部品の加工精度や組み付け精度を高める必要がある。

【0007】

また、前記ピストンロッドとピストン又はクロスヘッドの結合部は、ピンやねじ部などを用いて両部材を結合するのが普通であるが、この場合、ピストン側又はクロスヘッド側の部品の加工精度や組み付け精度をも高める必要がある。特に、ピストン側の部品の加工精度や組み付け精度が低く、ピストンとピストンロッドとが設定通りに結合されていない場合には、ピストン側に無理な力が作用し、ピストンリングなどが摩耗し易くなるという問題がある。

【0008】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、前述した液封式のシール装置（液封部）を装備するに当たり、ピストンとピストンロッドの結合部及びピストンロッドとクロスヘッドの結合部のうち、少なくとも一方の結合部を改良することにより、部品の加工精度や組み付け精度を高めることなく、ピストンロッドを設定通りに配置でき、液封部のシール性を高め得る往復圧縮機を提供せんとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、往復圧縮機として、シリンダ内を往復摺動するピストンと、ガイドシリンダ内を往復摺動するクロスヘッドと、一端が前記ピストンに、他端が前記クロスヘッドにそれぞれ結合されたピストンロッドとを備えることを前提とする。そして、前記ピストンロッドが貫通するブロックに液封部を設ける一方、前記ピストンとピストンロッドの結合部及び前記ピストンロッドとクロスヘッドの結合部のうち、少なくとも一方の結合部は、凸状球面又は凹状球面を有する中間部材を介在して両結合部材をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ前記中間部材の凸状球面又は凹状球面の中心回りに微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成する。

【0010】

この構成では、ピストンロッドが貫通するブロックに液封部が設けられているため、シリンダの圧縮室で圧縮されたガスがクランクケース側にまで漏れ出るのを効果的に防止することができる。その上、ピストンとピストンロッドの結合部及びピストンロッドとクロスヘッドの結合部のうち、少なくとも一方の結合部は、凸状球面又は凹状球面を有する中間部材を介在して両結合部材をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ前記中間部材の凸状球面又は凹状球面の中心回りに微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成されているため、この結合部との関係からは仮に部品の加工精度などがそれ程高くない場合でもピストンロッドを所定位置に配置することができ、液封部によるシール性を高く確保することができる。また、部品の加工精度や組み付け精度が低く、ピストンロッドとピストン又はクロスヘッドとが設定通りに結合されていない場合でも、前記結合部のピストン側又はクロスヘッド側に無理な力が作用することはない。

【0011】

請求項２に係る発明は、請求項１記載の往復圧縮機において、前記ブロックに、ピストンロッドを軸方向に摺動可能に支持する軸受を設ける構成にする。この構成では、ブロックに設けた軸受によりピストンロッドが軸方向に摺動可能に支持されているため、ピストンロッドの動作中にぶれが生じるのを防止することができる。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、本発明の往復圧縮機によれば、ピストンロッドが貫通するブロックに設けた液封部によって、シリンダの圧縮室で圧縮されたガスがクランクケース側にまで漏れ出るのを効果的に防止することができる上、ピストンとピストンロッドの結合部及び／又はピストンロッドとクロスヘッドの結合部が、それらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ中間部材の凸状球面又は凹状球面の中心回りに微少角度の範囲内で互いに揺動可能に設けられているため、部品の加工精度や組み付け精度がそれ程高くない場合でもピストンロッドを所定位置に配置することができ、液封部によるシール性を高く確保することができる。また、部品の加工精度や組み付け精度が低く、ピストンロッドとピストン又はクロスヘッドとが設定通りに結合されていない場合でも、前記結合部のピストン側又はクロスヘッド側に無理な力が作用することはないので、ピストン側又はクロスヘッド側の部品の耐久性の向上などに寄与することができる。

【0013】

特に、請求項２に係る発明では、ブロックに設けた軸受によりピストンロッドが軸方向に摺動可能に支持されているため、ピストンロッドの動作中にぶれが生じるのを防止することができ、液封部によるシール性をより高く確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る２段式往復圧縮機の配管系統図である。

【図2】図２は前記往復圧縮機の高段側圧縮部のピストンロッド付近の構造を示す縦断側面図である。

【図3】図３は図２のＸ付近の拡大図である。

【図4】図４は図２のＹ付近の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。

【0016】

図１は本発明の実施形態に係る２段式往復圧縮機Ａの全体構成を示し、この往復圧縮機Ａは、低段側の圧縮部１と、高段側の圧縮部２とを備えている。この両圧縮部１，２は、同一の又は別々の駆動部３により駆動される。

【0017】

前記低段側の圧縮部１は、圧縮室１１を有するシリンダ１２と、このシリンダ１２内に往復摺動可能に配置されたピストン１３とを備え、このピストン１３の往復摺動によりシリンダ１２の圧縮室１１内にガスを吸い込んで所定圧に圧縮するようになっている。この低段側の圧縮部１で圧縮されたガスは、連絡通路１４を通してタンク１５内に貯留され、所定圧（例えば３５ＭＰａ）に維持される。

【0018】

前記高段側の圧縮部２は、前記タンク１５に連絡通路１６を介して連通された圧縮室２１を有するシリンダ２２と、このシリンダ２２内に往復摺動可能に配置されたピストン２３とを備え、低段側の圧縮部１から吐出されタンク１５内に貯留された圧縮ガスをピストン２３の往復摺動によりシリンダ２２の圧縮室２１内に吸い込んで一段高圧（例えば１００ＭＰａ）に圧縮するように構成されている。この高圧側の圧縮部２で圧縮された圧縮ガスは、送出通路２４を通して送出されるようになっており、この送出通路２４には圧縮部２で圧縮された圧縮ガスを冷却するためのクーラ２５が設けられている。

【0019】

前記駆動部３は、図１に示す高段側の圧縮部２を駆動するものの場合、ピストン２３の基端に一端が結合されたピストンロッド３１と、このピストンロッド３１の他端が結合されかつガイドシリンダ３２内に往復摺動可能に配置されたクロスヘッド３３と、このクロスヘッド３３に一端が連結された連接棒３４と、この連接棒３４の他端が連結されかつクランクケース３５に回転自在に支持されたクランクシャフト３６と、このクランクシャフト３６にプーリとベルトとからなる動力伝達機構３７を通して動力伝達可能に連結された駆動モータ３８とを備え、駆動モータ３８の回転力によりクランクシャフト３６の回転及びガイドシリンダ３２内でのクロスヘッド３３の往復摺動を引き起こし、最終的にシリンダ２２内でのピストン２３の往復摺動を引き起こすようになっている。尚、図１中、４１はタンク１５内の所定圧のガスを高段側の圧縮部２のシリンダ２２中間部でシリンダ２２の内周面とピストン２３の外周面との隙間に導入するためのガス導入通路、４２は高段側の圧縮部２のシリンダ２２の圧縮室２１側からクランクケース３５側（詳しくは後述する中間ブロック５１の上部側）にまで漏れた圧縮ガスを低段側の圧縮部１の吸い込み側に戻すための戻し通路、４３はこの戻し通路４２に設けられたフィルタである。

【0020】

前記高段側の圧縮部２のケース構造は、図２に示すように、クランクケース３５に中間ブロック５１を介在してシリンダ２２が取り付けられ、このシリンダ２２の先端（上端）にシリンダヘッド（図示せず）が取り付けられている。シリンダ２２の内面には円筒状のシリンダライナ５２が嵌め込んで固着され、このシリンダライナ５２内をピストン２３が往復摺動するようになっている。ピストン２３は、ピストンロッド３１よりも直径が小さい棒状のものであり、このピストン２３の外周面には複数のピストンリング５３，５３，…が軸方向に沿って所定間隔毎に装着されている。

【0021】

前記中間ブロック５１には、ピストンロッド３１が上下方向に貫通しかつその軸方向に摺動可能に配置されているとともに、ピストンロッド３１の外周に圧縮ガスのクランクケース３５側への漏れを防止するための液封部５４が形成されている。この液封部５４は、図示していないが、液封部５４内の油を所定深さに維持するための油給排機構を有している。また、中間ブロック５１には、液封部５４の上方位置及び下方位置でそれぞれピストンロッド３１の外周面との間のシール性を保つためのシール材５５，５６，５７，５８が設けられているとともに、液封部５４の上方位置でピストンロッド３１を軸方向に摺動可能に支持する中間軸受５９が設けられている。

【0022】

前記ピストン２３とピストンロッド３１の結合部は、両結合部材２３，３１をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成されており、この構成は、図３に拡大詳示している。

【0023】

すなわち、前記ピストン２３とピストンロッド３１の結合部には円盤状の中間部材６１が介在されており、この中間部材６１の中心部には下側部分の内径が上側部分の内径よりも大きい段付きの第１の貫通孔６２が設けられているとともに、中間部材６１の周縁部には複数の第２の貫通孔６３が円周方向に所定角度毎に設けられている。そして、中間部材６１は、前記第１の貫通孔６２に配置した円筒状の第１のスペーサ６４及び座金６５を貫通する第１の締結ボルト６６によりピストン２３に固定されている一方、前記各第２の貫通孔６３に配置した円筒状の第２のスペーサ６７及び円環状の裏当て材６８のボルト孔６９を貫通するねじ棒及びナット７０によりピストンロッド３１の結合フランジ部３１ａに固定されている。前記座金６５の直径は、第１の貫通孔６２の小径部分６２ａの内径よりも大きくかつ大径部分６２ｂの内径よりも小さく設定されており、前記第１のスペーサ６４の長さは、第１の貫通孔６２の小径部分６２ａの深さよりも若干大きく設定され、第１のスペーサ６４の外径は、第１の貫通孔６２の小径部分６２ａの内径よりも若干小さく設定されている。また、前記第２のスペーサ６７の長さは、第２の貫通孔６３の深さよりも若干大きく設定され、第２のスペーサ６７の外径は、第２の貫通孔６３の内径よりも若干小さく設定されている。このような設定により各部材間に隙間が設けられ、それにより、ピストン２３とピストンロッド３１とは、それらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能に結合されている。

【0024】

更に、前記中間部材６１の下面には、第１の貫通孔６２の周囲に下方に膨出する環状の膨出部７１が形成され、この膨出部７１の先端面には凸状球面７２が形成されている。前記ピストンロッド３１には前記膨出部７１が嵌合する平面視が円形状の凹部７３が形成され、この凹部７３の底面の中心部には、第１の締結ボルト６６の頭部との干渉を回避するための中心穴７４が設けられているとともに、凹部７３の底面の周縁部には、前記凸状球面７２と面接触する凹状球面７５が形成されている。前記凹部７３の内径は、膨出部７１の外径よりも若干大きく設定されている。このような構成及び前述した各部材間に隙間を設けるための設定により、ピストン２３とピストンロッド３１とは、前記両球面７２，７５の中心回りに微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合されている。

【0025】

一方、前記ピストンロッド３１とクロスヘッド３３の結合部は、前述したピストン２３とピストンロッド３１の結合部と同じく、両結合部材３１，３３をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成されており、この構成は、図４に拡大詳示している。

【0026】

すなわち、前記ピストンロッド３１とクロスヘッド３３の結合部には３つの中間部材である第１、第２及び第３の中間部材８１，８２，８３が介在されている。第１の中間部材８１は円盤状のものであり、この第１の中間部材８１の中心部には第１の貫通孔８４が設けられているとともに、第１の中間部材８１の周縁部には複数の第２の貫通孔８５が円周方向に所定角度毎に設けられている。また、第１の中間部材８１の下面には、第１の貫通孔８４と第２の貫通孔８５とで挟まれた領域に凸状球面８６が形成されている。そして、第１の中間部材８１は、ピストンロッド３１の端部に植設したねじ部８７を第１の貫通孔８４に挿入し、ナット８８をねじ部８７に螺合して締結することでピストンロッド３１の端部に固定されている。

【0027】

前記第３の中間部材８３は、直径が第１の中間部材８１のそれよりも一回り大きい円板状のものであり、この第３の中間部材８３の中心部には、上面側に第２の中間部材８２を収容するための平面視が円形状の収容凹部８９が形成されているとともに、この収容凹部８９の底面の中心部に前記ナット８８及びねじ部８７との干渉を回避するための中心孔９０が設けられている。また、第３の中間部材８３の周縁部には複数の第３の貫通孔９１が円周方向に所定角度毎に設けられている。そして、第３の中間部材８３は、その下面をクロスヘッド３３の上面部に当接した状態で前記各第３の貫通孔９１を貫通する第１の締結ボルト９２によりクロスヘッド３３の上面部に固定されている。

【0028】

前記第１の中間部材８１は、各第２の貫通孔８５に配置した円筒状のスペーサ９３及び円環状の裏当て材９４のボルト孔９５を貫通する第２の締結ボルト９６により第３の中間部材８３に固定されている。前記スペーサ９３の長さは、第２の貫通孔８５の深さよりも若干大きく設定され、スペーサ９３の外径は、第２の貫通孔８５の内径よりも若干小さく設定されている。

【0029】

前記第２の中間部材８２は、外径が前記収容凹部８９の内径よりも若干小さい円環状のものであり、この第２の中間部材８２には前記凸状球面８６と面接触する凹状球面９７が形成されている。このような構成及び各部材間に隙間を設けるための設定により、ピストンロッド３１とクロスヘッド３３とは、それらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ前記両球面８６，９７の中心回りに微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合されている。

【0030】

次に、前記実施形態の作用効果について説明するに、２段式往復圧縮機Ａの高段側の圧縮部２においては、ピストンロッド３１が貫通する中間ブロック５１に液封部５４が設けられているため、シリンダ２２の圧縮室２１で圧縮されたガスがクランクケース３５側にまで漏れ出るのを効果的に防止することができる。

【0031】

その上、ピストン２３とピストンロッド３１の結合部は、両結合部材２３，３１をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成されているため、この結合部との関係からは仮に部品の加工精度などがそれ程高くない場合でもピストンロッド３１を所定位置に配置することができ、液封部５４によるシール性を高く確保することができる。また、ピストン２３側の部品（シリンダライナ５２やピストンリング５３など）の加工精度や組み付け精度が低く、ピストン２３とピストンロッド３１とが設定通りに結合されていない場合でも、前記結合部のピストン２３側などに無理な力が作用することはないので、ピストンリング５３などの摩耗を抑制することができ、耐久性の向上に寄与することができる。

【0032】

特に、本実施形態の場合、中間ブロック５１に設けた中間軸受６１によりピストンロッド３１が軸方向に摺動可能に支持されているため、ピストンロッド３１の動作中にぶれが生じるのを防止することができ、液封部５４によるシール性をより高く確保することができる。

【0033】

また、ピストンロッド３１とクロスヘッド３３の結合部は、両結合部材３１，３３をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成されているため、この結合部との関係からは仮に部品の加工精度などがそれ程高くない場合でもピストンロッド３１を所定位置に配置することができ、液封部５４によるシール性をより一層高く確保することができる。また、クロスヘッド３３側の部品の加工精度や組み付け精度が低く、ピストンロッド３１とクロスヘッド３３とが設定通りに結合されていない場合でも、前記結合部のクロスヘッド３３側などに無理な力が作用することはないので、クロスヘッド３３側の部品の耐久性の向上などに寄与することができる。

【0034】

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば前記実施形態では、ピストン２３とピストンロッド３１の結合部において、両結合部材２３，３１を微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するために、中間部材６１の下面の、第１の貫通孔６２の周囲に下方に膨出する環状の膨出部７１を形成し、この膨出部７１の先端面に凸状球面７２を形成する一方、ピストンロッド３１に、前記膨出部７１が嵌合する平面視が円形状の凹部７３を形成し、この凹部７３の底面に前記凸状球面７２と面接触する凹状球面７５を形成したが、本発明は、この構成の代わりに、膨出部７１及び凹部７３を省略し、中間部材６１の下面の、第１の貫通孔６２の周囲に凸状球面又は凹状球面を形成するとともに、ピストンロッド３１に、この凸状球面又は凹状球面と面接触する凹状球面又は凸状球面を形成するように構成してもよい。

【0035】

また、前記実施形態では、ピストン１３とピストンロッド３１の結合部及びピストンロッド３１とクロスヘッド３３の結合部において、それぞれ両結合部材１３，３１又は３１，３３をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成したが、本発明は、場合によっては、ピストン１３とピストンロッド３１の結合部及びピストンロッド３１とクロスヘッド３３の結合部のうち、いずれか一方の結合部において、両結合部材１３，３１又は３１，３３をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成してもよい。

【0036】

さらに、前記実施形態では、２段式往復圧縮機Ａの高段側の圧縮部２に適用した場合について述べたが、本発明は、その他１段式又は多段式の往復圧縮機にも同様に適用することができるのは勿論である。

【符号の説明】

【0037】

Ａ ２段式往復圧縮機
２ 高段側の圧縮部
２２ シリンダ
２３ ピストン
３１ ピストンロッド
３２ ガイドシリンダ
３３ クロスヘッド
５１ 中間ブロック
５４ 液封部
５９ 中間軸受
６１ 中間部材
７２，８６ 凸状球面
８１ 第１の中間部材
８２ 第２の中間部材
９７ 凹状球面

【要約】

【課題】部品の加工精度や組み付け精度を高めることなく、ピストンロッドを設定通りに配置でき、液封部のシール性を高め得る往復圧縮機を提供する。
【解決手段】往復圧縮機は、シリンダ２２内を往復摺動するピストン２３と、ガイドシリンダ３２内を往復摺動するクロスヘッド３３と、一端が前記ピストンに、他端が前記クロスヘッドにそれぞれ結合されたピストンロッド３１とを備える。前記ピストンロッドが貫通するブロック５１に液封部５４を設ける一方、前記ピストンとピストンロッドの結合部及び前記ピストンロッドとクロスヘッドの結合部のうち、少なくとも一方の結合部は、両結合部材をそれらの軸線と直交する方向に微少距離の範囲内で互いに摺動可能にかつ微少角度の範囲内で互いに揺動可能に結合するように構成する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】