特許 5771420 駐車装置用パレット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5771420

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年8月26日

(54)【発明の名称】駐車装置用パレット

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/42 20060101AFI20150806BHJP

   E04H 6/18 20060101ALI20150806BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/42 Z

   E04H6/18 601H

【請求項の数】5

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2011-55062(P2011-55062)

(22)【出願日】2011年3月14日

(65)【公開番号】特開2012-188894(P2012-188894A)

(43)【公開日】2012年10月4日

【審査請求日】2014年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108497

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 敏紀

(72)【発明者】

【氏名】小川 雅人

【審査官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０３０３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１４７５３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０４−０２８７０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２０１１／０２４８８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−２７９１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４７２４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右１対の長辺に沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記立ち上がり部の前記長辺に沿った箇所に固定されて前記パレット構造体の外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である支持部フレームを有し、
前記車両側中継端子が前記支持フレームに固定され、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
ことを特徴とするパレット。

【請求項2】

複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右１対の長辺に沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面とを設けられるパレット上部部材と前記長手方向に交差する様に該パレット上部部材に固定される梁状構造体であるパレット梁部材とを有するパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記立ち上がり部の前記長辺に沿った前記パレット梁部材に対向する箇所に固定されて前記パレット構造体の外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である支持部フレームを有し、
前記車両側中継端子が前記支持フレームに固定され、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
ことを特徴とするパレット。

【請求項3】

複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右１対の長辺に沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記中継機器がパレットが駐車空間に位置するときに電源機器から電力を給電できる端子である駐車棚側中継端子を有し、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記立ち上がり部の前記長辺に沿った箇所に固定されて前記パレット構造体の外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である支持部フレームを有し、
前記車両側中継端子と前記駐車棚側中継端子とが前記支持フレームに固定され、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
ことを特徴とするパレット。

【請求項4】

複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右１対の長辺に沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化でき、
前記隠し姿勢で前記支持機構の一部が前記開口を閉じて前記車両側中継端子の端子面が前記立ち上がり部の内側に引っ込み、
前記開放姿勢で前記支持機構の一部が前記開口を開放して前記車両側中継端子の端子面が前記開口から外へ飛び出る、
ことを特徴とするパレット。

【請求項5】

複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、
上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右１対の長辺に沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、
前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、
前記車両側中継端子を支持する支持機構と、
電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、
を備え、
前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、
前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、
前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化でき、
前記隠し姿勢で前記支持機構の一部が前記開口を閉じて前記車両側中継端子の端子面が前記立ち上がり部の内側に引っ込み、
前記開放姿勢で前記支持機構の一部が前記開口を開放して前記車両側中継端子の端子面が前記開口から外へ飛び出て斜め上に向く、
ことを特徴とするパレット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電ケーブルで給電される車両を駐車させる駐車装置用パレットに係る。特に、充電ケーブルで充電される電気自動車を含む車両を駐車させる駐車装置用パレットに関する。

【背景技術】

【0002】

複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備える駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下一対のスプロケットに主務チェーンが巻きかけられ、複数のケージが主務チェーンに所定の間隔でつり下げられ、ケージがパレットを支持する。スプロケットを回転させると、複数のケージが循環移動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。

【0003】

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや１００／２００Ｖ等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。

【0004】

車両をパレットに載せて車両を取り扱う形式の駐車機構を採用する駐車装置では、パレットに車両側中継端子を設け、パレットに乗せた車両の給電プラグ受と車両側中継端子とを充電ケーブルで電気的に接続して、駐車時間中に車両を充電することが考えられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置用のパレットを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電されるパレットであって、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右１対の長辺に沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、前記車両側中継端子を支持する支持機構と、電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、を備え、前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、ものとした。

【0007】

上記本発明の構成により、パレットが、複数の駐車空間と電源装置とを持つ駐車装置において車両を搭載するために使用され、充電ケーブルで電力を給電される車両を搭載可能であり、少なくとも駐車空間に置かれたときに電源装置から電力を給電される。パレット主構造体が、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右１対の長辺に沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面とを設けられる。車両側中継端子が、前記充電ケーブルに電気的に接合できる。支持機構が、前記車両側中継端子を支持する。中継機器が、電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する。前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられる。前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する。
その結果、パレットに搭載させた車両と立ち上がり部に格納された車両側中継端子とを立ち上がり部の開口を通して充電ケーブルで通電して、車両に給電できる。

【0008】

以下に、本発明の実施形態に係るパレットを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。

【0009】

本発明の実施形態に係るパレットは、前記車両側中継端子が前記端子面を前記開口を通して前記案内面の側に向ける様に固定される。
上記の実施形態の構成により、前記車両側中継端子が固定され、前記端子面を前記開口を通して前記案内面の側に向ける。
その結果、充電ケーブルを案内面の側に向けた端子面に容易に脱着できる。

【0010】

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面を覆う覆い姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる。
上記の実施形態の構成により、前記支持機構が覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる。覆い姿勢で前記車両側中継端子の端子面を覆う。開放姿勢で前記車両側中継端子の端子面を開放する。
その結果、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。

【0011】

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面に対して下方の位置で水平に延びる１辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う覆い姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる揺動部材を有する。
上記の実施形態の構成により、前記支持機構の揺動部材が、前記車両側中継端子の端子面に対して下方の位置で水平に延びる１辺を揺動軸として、覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる。覆い姿勢で前記車両側中継端子の端子面を覆う。開放姿勢で前記車両側中継端子の端子面を開放する。
その結果、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。

【0012】

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記揺動部材を前記覆い姿勢になる様に付勢する付勢部材とを有する。
上記の実施形態の構成により、前記支持機構の付勢部材が、前記揺動部材を前記覆い姿勢になる様に付勢する。
その結果、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の１辺を揺動軸として自動的に揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う。

【0013】

本発明の実施形態に係るパレットは、駐車装置が駐車空間で前記パレットを支持する導電性材料でできた駐車棚を有し、前記中継機器がパレット主構造体に固定されパレットが駐車空間に位置するときに前記駐車棚に接するアース用ブラシと前記アース用ブラシと前記車両側中継端子とを電気的に接続する中継アース回路とを有する。
上記の実施形態の構成により、導電性材料でできた駐車棚は、駐車空間で前記パレットを乗せる。アース用ブラシは、パレット主構造体に固定され、パレットが駐車空間に位置するときに前記駐車棚に接する前記アース用ブラシと前記車両側中継端子とを電気的に接続する中継アース回路とを有する。
その結果、車両側中継端子のアース端子を接地させることをできる。

【0014】

本発明の実施形態に係るパレットは、前記パレット主構造体が前記開口を開閉自在にできる蓋機構を有する。
上記の実施形態の構成により、前記パレット主構造体の蓋機構が、前記開口を開閉自在にできる。
その結果、開口を開いて充電ケーブルを車両側中継端子に接合し、充電ケーブルを車両側中継端子に接合しないときに前記開口を閉じることをできる。

【0015】

本発明の実施形態に係るパレットは、 左右１対の前記車両側中継端子と、左右１対の支持機構と、備え、左右１対の前記支持機構が前記パレット主構造体を上から見て略中心を境として点対称になる様に前記長辺に沿って配され、左右１対の支持機構が左右１対の前記車両側中継端子を左右１対の立ち上がり部に各々に格納する。
上記の実施形態の構成により、左右１対の前記支持機構が前記パレット主構造体を上から見て略中心を境として点対称になる様に前記長辺に沿って配される。左右１対の支持機構が左右１対の前記車両側中継端子を左右１対の立ち上がり部に各々に格納する。
その結果、パレットを１８０度旋回させたときに、左右１対の前記車両側中継端子のどちらか一方を使用できる。

【0016】

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる。
上記の実施形態の構成により前記支持機構が隠し姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる。隠し姿勢で、前記車両側中継端子の端子面を隠す。開放姿勢で、前記車両側中継端子の端子面を開放する。
その結果、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。

【0017】

本発明の実施形態に係るパレットは、１辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる揺動部材を有する。
上記の実施形態の構成により、前記支持機構の揺動部材が、１辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と前記車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できる。
その結果、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。

【0018】

本発明の実施形態に係るパレットは、前記支持機構が前記揺動部材を前記隠し姿勢になる様に付勢する付勢部材とを有する。
上記の実施形態の構成により前記支持機構の付勢部材が、前記揺動部材を前記隠し姿勢になる様に付勢する。
その結果、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の１辺を揺動軸として自動的に揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う。

【0019】

本発明の実施形態に係るパレットは、前記車両側中継端子が前記開放姿勢で前記端子面を前記案内面の側に向ける様に前記揺動部材に固定される。
上記の実施形態の構成により前記車両側中継端子が前記開放姿勢で前記端子面を前記案内面の側に向ける様に前記揺動部材に固定される。
その結果、充電ケーブルを案内面の側に向けた端子面に容易に接合できる。

【発明の効果】

【0020】

以上説明したように、本発明に係るパレットは、その構成により、以下の効果を有する。
駐車装置に使用され車両を搭載するパレットが駐車空間に置かれて電源装置から電力を給電され、パレット主構造体の左右１対の案内面を挟む左右１対の立ち上がり部に案内面に向く側面に設けられた開口を通して充電ケーブルを電気的に脱着できる様に車両側中継端子を立ち上がり部に格納して支持機構により支持し、中継機器により電力を車両側中継端子へ中継する様にしたので、パレットに搭載させた車両と立ち上がり部に格納された車両側中継端子とを立ち上がり部の開口を通して充電ケーブルで通電して、車両に給電できる。
また、前記端子面を前記開口を通して前記案内面の側に向ける様にしたので、充電ケーブルを案内面の側に向けた端子面に容易に脱着できる。
また、車両側中継端子の端子面を開放して充電ケーブルを接合し、充電ケーブルを接合しないときに、前記車両側中継端子の端子面を覆う様にしたので、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
また、前記揺動部材が下方の１辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子の端子面を開放して充電ケーブルを接合し、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の１辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う様にしたので、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
また、付勢部材が揺動部材が覆い姿勢になる様に付勢する様にしたので、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の１辺を揺動軸として自動的に揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う。
また、駐車空間でパレットを支持する駐車棚が導電性材料ででき、駐車空間に位置するときにパレット主構造体の下面に固定されたアース用ブラシが駐車棚に接し、アース用ブラシと車両側中継端子とを電気的に接続される様にしたので、車両側中継端子のアース端子を接地させることができる。
また、蓋構造が前記開口を開閉自在にする様にしたので、開口を開いて充電ケーブルを車両側中継端子に接合し、充電ケーブルを車両側中継端子に接合したいときに前記開口を閉じることをできる。
また、左右１対の前記支持機構を前記パレット主構造体の略中心を境に点対称になるように左右１対の立ち上がり部に配し、左右１対の前記支持機構が左右１対の車両側中継端子を立ち上がり部に格納する様にしたので、パレットを１８０度旋回させたときに、左右１対の前記車両側中継端子のどちらか一方を使用できる。
また、車両側中継端子の端子面を開放して充電ケーブルを接合し、充電ケーブルを接合しないときに、前記車両側中継端子の端子面を隠す様にしたので、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
また、前記揺動部材が下方の１辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子の端子面を開放して充電ケーブルを接合し、前記揺動部材が下方の１辺を揺動軸として揺動して前記車両側中継端子の端子面を隠す様にしたので、異物が前記車両側中継端子の端子面に接触するのを防止できる。
また、付勢部材が揺動部材を覆い姿勢になる様に付勢する様にしたので、充電ケーブルを接合しないときに、前記揺動部材が下方の１辺を揺動軸として自動的に揺動して前記車両側中継端子の端子面を覆う。
また、前記車両側中継端子を揺動自在に支持し、前記端子面を前記案内面の側に向ける様にしたので、充電ケーブルを案内面の側に向けた端子面に容易に脱着できる。
従って、車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置用のパレットを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。

【図2】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。

【図3】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ矢視図である。

【図4】本発明の第一の実施形態に係るパレットの概念図である。

【図5】本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。

【図6】本発明の第一の実施形態に係るパレットのＢ矢視図である。

【図7】本発明の第一の実施形態に係るパレットのＣ矢視図である。

【図8】本発明の第一の実施形態に係るパレットのＤ矢視図である。

【図9】本発明の第一の実施形態に係るパレットのＥ矢視図である。

【図10】本発明の第一の実施形態に係るパレットのＦ矢視図である。

【図11】本発明の第二の実施形態に係るパレットのＥ矢視図である。

【図12】本発明の第二の実施形態に係るパレットのＦ矢視図である。

【図13】本発明の第三の実施形態に係るパレットのＥ矢視図である。

【図14】本発明の第三の実施形態に係るパレットのＦ矢視図である。

【図15】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の概念図である。

【図16】本発明の他の実施形態に係るパレットの平面図である。

【図17】各種形式の駐車装置の概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかるパレット１００は、駐車装置において車両を搭載するために使用される構造体である。
駐車装置は、複数のパレット１００と複数の駐車空間２００と電源装置３００とで構成される。
駐車装置は、複数のパレット１００と複数の駐車空間２００と電源装置３００とパレット移載機構４００とで構成されてもよい。
車両４０は、充電ケーブル５０で給電される。
充電ケーブル５０は、車両４０に積まれていてもよい。
充電ケーブル５０は、駐車装置に備えられていてもよい。
充電ケーブル５０は、充電端子５１と充電ケーブル本体５２と給電プラグとで構成される。
充電端子５１は、後述する車両側中継端子１３０に接合する端子である。
給電プラグは、車両に設けられた給電プラグ受に接合する端子であり。
充電ケーブル本体５２は、充電端子５１と給電プラグとを電気的に接続する。
パレット１００は、車両４０を搭載可能であり、少なくとも駐車空間２００に置かれたときに電源装置３００から電力を給電される。

【0023】

最初に、説明を容易にするために、駐車装置の一例を、図を基に、説明する。
図１は、エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置を示す。
例えば、駐車装置は、複数のパレット１００と複数の駐車空間２００と電源装置３００とパレット移載機構４００とで構成される。
パレット１００は、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり、略長方形の左右１対の長辺Ｅに沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の立ち上がり部の間に並列して車両４０の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面Ｇを設けられる。
駐車空間２００は、空のパレット１００または車両４０を搭載したパレット１００を置く空間である。
図１は、複数の駐車空間が昇降路Ｈを間に挟んで上下方向に積まれた様子を示している。
駐車空間２００は駐車棚２１０とパレットロック機構２２０とを備えてもよい。
駐車棚２１０は、パレット１００を支持する棚構造である。
例えば、パレット１００は、駐車棚２１０の上を転動できるパレット車輪１１３を持つ。
パレットロック機構２２０は、駐車空間２００に位置するパレット１００を横行不能にロックする機構である。

【0024】

電源装置３００は、電力をパレット１００を介して車両に給電する装置である。
電源装置３００は、給電ケーブル３２０と電源ボックス３３０とで構成されてもよい。
給電ケーブル３２０は、電源ボックス３３０の出力する電力を後述する車両側中継端子１３０に給電するケーブルである。
給電ケーブル３２０は、車両側中継端子１３０に直接に給電してもよい。
給電ケーブル３２０は、中継機器１４０を介して、車両側中継端子１３０に給電してもよい。
電源ボックス３３０は車両に給電する電力を出力する。
例えば、電源装置３００は、給電端子３１０と給電ケーブル３２０と電源ボックス３３０とで構成される。
給電端子３１０は、後述する駐車棚側給電端子１４１に接合し車両側中継端子１３０を介して電力を給電する。
給電ケーブル３２０は、電源ボックス３３０の出力する電力を給電端子３１０に給電する。

【0025】

パレット移載機機器４００は、パレット１００を入出庫空間３０と複数の駐車空間２００の内の一つの駐車空間２００との間でパレット１００を移載する機器である。
例えば、パレット移載機機器４００は、リフタ４１０と昇降機構４２０と横行機構４３０とで構成される。
リフタ４１０は、パレット１００を乗せて昇降路Ｈを昇降できる機構である。
昇降機器４２０は、リフタ４１０を昇降させる機構である。
横行機構４３０は、パレット１００をリフタ４１０と駐車空間２００の間で横行する機構である。

【0026】

以下に、本発明の実施形態にかかるパレットを、図を基に説明する。
以下では、説明の便宜上、エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置を例に、説明する。
エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置では、電源装置３００は、給電端子３１０と給電ケーブル３２０と電源ボックス３３０とで構成される。

【0027】

最初に、本発明の第一の実施形態にかかるパレット１００を、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの概念図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係るパレットの平面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのＢ矢視図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのＣ矢視図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのＤ矢視図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのＥ矢視図である。図１０は、本発明の第一の実施形態に係るパレットのＦ矢視図である。

【0028】

本発明の第一の実施形態に係るパレット１００は、パレット主構造体１１０と車両側中継端子１３０と中継機器１４０と支持機構１５０で構成される。

【0029】

本発明の第一の実施形態に係るパレット１００は、パレット主構造体１１０と左右１対の車両側中継端子１３０と左右１対の中継機器１４０と左右１対の支持機構１５０とで構成されてもよい。
左右１対の支持機構１５０がパレット主構造体を上から見て略中心Ｃを境として点対称になる様に長辺に沿って配置され、左右１対の支持機構１５０が左右１対の車両側中継端子１３０を左右１対の立ち上がり部Ｆに各々に格納する。

【0030】

パレット主構造体１１０は、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり、左右１対の長辺Ｅに沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部Ｆと左右１対の該立ち上がり部Ｆの間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面Ｇとを設けられる。
立ち上がり部Ｆは、長辺Ｅに沿って立ち上がり、上部が平らになった上面と案内面Ｇの側に向いた側面とを持ってもよい。
立ち上がり部Ｆは、長辺Ｅに沿って立ち上がり、上部が平らになった上面と案内面Ｇの側に向いた側面と外側に向いた側面とを持ってもよい。
パレット主構造体１１０は、パレット上部部材１１１と１対のパレット梁部材１１２と４個のパレット車輪１１３と一対のロック用突起部１１４とで構成されてもよい。
パレット上部部材１１１は、上から見て略長方形の板構造であり、左右１対の立ち上がり部Ｆと左右１対の案内面Ｇとを形成する。
図４は、パレット上部部材１１１が長辺Ｅに沿って上に立ち上がり下方に開放部を設けられたコの字状の断面形状を持つ立ち上がり部Ｆと左右１対の立ち上がり部Ｆの間に並列した左右１対の案内面Ｇを形成する様子を示す。また、左右一対の案内面Ｇに挟まれた面は案内面Ｇより高くなっている。
１つの立ち上がり部Ｆは、案内面Ｇの側に向いた側面と上面と外側に向いた側面を形成し、下方に向いた開放部を持つ。
立ち上がり部の案内面Ｇに向いた側面の下端部は、案内面Ｇに繋がる。
パレット梁部材１１２は、長手方向を長辺Ｅに交差する様にパレット上部部材１１１に固定される梁状構造物である。
パレット車輪１１３は、パレット梁部材１１２に回転自在に固定される車輪である。
パレット車輪１１３は、前述した駐車棚２１０の上面を転動できる。
ロック用突起部１１４は、パレット梁部材１１２に設けられる突起部であり、前述のパレットロック機構２２０に係合され、パレット１００の横行を阻止できる。

【0031】

車両側中継端子１３０は、充電ケーブル５０に電気的に接合できる端子である。
車両側中継端子１３０は、支持機構１５０に支持される。
パレット主構造体が立ち上がり部Ｆの案内面Ｇの側に向く側面に開口Ｗを設けられ、
支持機構１５０が、車両側中継端子を開口Ｗを通して充電ケーブル５０と電気的に脱着可能になる様に立ち上がり部Ｆに格納する。
端子は、単数または複数の接点をもつ。
接点が、車両側中継端子１３０の端子面１３１に配される。
接点は、動力用接点、通信用接点を含む。
また接点は、接触式接点、非接触式接点を含む。
例えば、車両側通計端子１３０は、交流１００Ｖ又は２００Ｖソケットである。
図８には、２つの動力用接点と１つのアース用接点を配される端子面１３１が示される。

【0032】

車両側中継端子１３０が、端子面１３１を開口Ｗを通して案内面１３１の側に向ける様に、パレット主構造体１１０に固定されてもよい。
車両側中継端子１３０が、端子面１３１が左右方向に伸びる仮想の水平線に直交し、端子面１３１を開口Ｗを通して案内面Ｇの側に向ける様に、パレット主構造体１１０に固定されてもよい。
例えば、車両側中継端子１３０は、支持機構１５０の支持フレーム１５１に固定される。

【0033】

支持フレーム１５１は、立ち上がり部Ｆの長辺Ｅに沿った１箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
例えば、１つの支持フレーム１５１が、立ち上がり部Ｆの長辺Ｅに沿ったパレット梁部材１１２に対向する箇所に固定され、立ち上がり部Ｆの外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
左右１対の支持フレーム１５１が、左右１対の立ち上がり部Ｆの長辺に沿った１対のパレット梁部材１１２に対向する４つの箇所のうちのパレット主構造体１１０を上から見て略中心を境として点対称になる２箇所に固定され、立ち上がり部Ｆの外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
車両側中継端子１３０が、支持フレーム１５１の内側の側面に固定される。
支持部レーム１５１が、水抜き穴を設けられても良い。
図９、図１０の上図は、充電ケーブル５０の充電端子５１が開口Ｗを通して車両側中継端子１３０に接合される様子を示す。
図９、図１０の下図は、充電ケーブル５０の充電端子５１が外された車両側中継端子１３０の様子を示す。

【0034】

支持機構１５０が、開口Ｗを開閉自在にできる蓋機構を有していてもよい。
蓋構造（図示せず）は、スライド式にスライドして、開口Ｗを開閉する構造であってもよい。
蓋構造（図示せず）は、蝶番式に揺動じて、開口Ｗを開閉する構造であってもよい。

【0035】

中継機器１４０は、電源装置から給電された電力を車両側中継端子１３０へ中継する電気機器である。
中継機器１４０は、駐車棚側中継端子１４１と中継ケーブル１４２とアース用ブラシ１４３と中継アース回路１４４とで構成されてもよい。
駐車棚側中継端子１４１は、パレット主構造体１１０に固定され、パレット１００が駐車空間２００に位置するときに電源装置３００から電力を給電できる端子である。
例えば、駐車棚側中継端子１４１は、パレット１００が駐車空間２００に位置するときに、給電端子３１０に電気的に接合する。
中継ケーブル１４２は、駐車棚側中継端子１４１と車両側中継端子１３０との間を電気的に接続するケーブルである。
アース用ブラシ１４３は、パレット主構造体１１０に固定され、パレット１００が駐車空間に位置するときに駐車棚に接する。
中継アース回路１４４は、アース用ブラシ１４３と車両側中継端子１３０とを電気的に接続する回路である。
図６、図７は、駐車棚側中継端子１４１が支持フレーム１５１により支持され、立ち上がり部Ｆに格納される様子と駐車棚側中継端子１４１が給電端子３１０に電気的に接合する様子とを示す。
図８は、アース用ブラシ１４３がパレット梁部材１１２に支持される様子、アース用ブラシ１４３が駐車棚２１０に接触する様子を示す。

【0036】

次に、本発明の第二の実施形態にかかるパレット１００を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第二の実施形態に係るパレットのＥ矢視図である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係るパレットのＦ矢視図である。
本発明の第二の実施形態にかかるパレット１００の主要構造は、第一の実施形態に係るパレットと略同一なので、同じ部分の説明を省略し、異なる点を説明する。

【0037】

本発明の第二の実施形態に係るパレット１００は、パレット主構造体１１０と車両側中継端子１３０と中継機器１４０と支持機構１５０で構成される。
本発明の第二の実施形態に係るパレット１００は、パレット主構造体１１０と左右１対の車両側中継端子１３０と左右１対の中継機器１４０と左右１対の支持機構１５０とで構成されてもよい。

【0038】

パレット主構造体１１０と中継機器１４０の構造は、第一の実施形態にかかるパレット１００のものと同じなので、説明を省略する。

【0039】

車両側中継端子１３０は、充電ケーブル５０に電気的に接合できる端子である。
車両側中継端子１３０は、支持機構１５０に支持される。
パレット主構造体が立ち上がり部Ｆの案内面Ｇの側に向く側面に開口Ｗを設けられ、
支持機構１５０が、車両側中継端子を開口Ｗを通して充電ケーブル５０と電気的に脱着可能になる様に立ち上がり部Ｆに格納する。
端子は、単数または複数の接点をもつ。
接点が、車両側中継端子１３０の端子面１３１に配される。
接点は、動力用接点、通信用接点を含む。
また接点は、接触式接点、非接触式接点を含む。
例えば、車両側通計端子１３０は、交流１００Ｖ又は２００Ｖソケットである。
図８には、２つの動力用接点と１つのアース用接点を配される端子面１３１が示される。

【0040】

車両側中継端子１３０が、端子面１３１を開口Ｗを通して案内面Ｇの側に向ける様に固定されてもよい。
車両側中継端子１３０が、端子面１３１が左右方向に伸びる仮想の水平線に直交し、端子面１３１を開口Ｗを通して案内面Ｇの側に向ける様に固定されてもよい。
例えば、車両側中継端子１３０は、支持機構１５０の支持フレーム１５１に固定される。

【0041】

支持機構１５０が、覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できてもよい。
覆い姿勢は、車両側中継端子１３０の端子面１３１を覆う姿勢である。
開放姿勢は、車両側中継端子１３０の端子面１３１を開放する姿勢である。
支持機構１５０が、揺動部材１５２で構成されてもよい。
支持機構１５０が、揺動部材１５２と付勢部材１５３とで構成されてもよい。
支持機構１５０が、支持フレーム１５２と揺動部材１５２と付勢部材１５３とで構成されてもよい。
支持フレーム１５１は、立ち上がり部Ｆの長辺Ｅに沿った１箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側の開放部とを覆う板構造であってもよい。
例えば、支持フレーム１５１が、立ち上がり部Ｆの長辺Ｅに沿ったパレット梁部材１１２に対向する箇所に固定され、外側に向く開放部と下側に向く開放部とを覆う板構造であってもよい。
左右１対の支持フレーム１５１が、左右１対の立ち上がり部Ｆの長辺に沿った１対のパレット梁部材１１２に対向する４つの箇所のうちのパレット主構造体１１０を上から見て略中心を境として点対称になる２箇所に固定され、立ち上がり部Ｆの外側に向く開放部と下側に向く開放部とを覆う１対の板構造であってもよい。
車両側中継端子１３０が、支持フレーム１５１の内側の側面に固定される。

【0042】

揺動部材１５２は、１辺を揺動軸として揺動して、覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる部材であってもよい。
揺動部材１５２は、車両側中継端子の端子面に対して下方の位置で水平に延びる１辺を揺動軸として揺動して、覆い姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる部材である。
覆い姿勢は、車両側中継端子１３０の端子面１３１を覆う姿勢である。
開放姿勢は、車両側中継端子１３０の端子面１３１を開放する姿勢である。
付勢部材１５３は、揺動部材を覆い姿勢になる様に付勢する部材である。
例えば、付勢部材１５３は、揺動部材１５２の揺動軸に設けられるばね構造である。
図１１、図１２の上図は、揺動部材１５２の姿勢が開放姿勢であり、充電ケーブル５０の充電端子５１が開口Ｗを通して車両側中継端子１３０に接合される様子を示す。
図１１、図１２の下図は、揺動部材１５２の姿勢が覆い姿勢であり、充電ケーブル５０の充電端子５１が外された車両側中継端子１３０の様子を示す。

【0043】

支持機構１５０が、開口Ｗを開閉自在にできる蓋機構を有していてもよい。
蓋構造（図示せず）は、スライド式にスライドして、開口Ｗを開閉する構造であってもよい。
蓋構造（図示せず）は、蝶番式に揺動して、開口Ｗを開閉する構造であってもよい。
例えば、揺動部材１５２が蓋機構を兼ねてもよい。
例えば、覆い姿勢である揺動部材１５２が開口Ｗを閉じ、開放姿勢である揺動部材１５２が、開口Ｗを開放する。

【0044】

次に、本発明の第三の実施形態にかかるパレット１００を、図を基に、説明する。
図１３は、本発明の第三の実施形態に係るパレットのＥ矢視図である。図１４は、本発明の第三の実施形態に係るパレットのＦ矢視図である。
本発明の第三の実施形態にかかるパレット１００の主要構造は、第一の実施形態に係るパレットと略同一なので、同じ部分の説明を省略し、異なる点を説明する。

【0045】

本発明の第三の実施形態に係るパレット１００は、パレット主構造体１１０と車両側中継端子１３０と中継機器１４０と支持機構１５０で構成される。
本発明の第二の実施形態に係るパレット１００は、パレット主構造体１１０と左右１対の車両側中継端子１３０と左右１対の中継機器１４０と左右１対の支持機構１５０とで構成されてもよい。

【0046】

パレット主構造体１１０と中継機器１４０の構造は、第一の実施形態にかかるパレット１００のものと同じなので、説明を省略する。

【0047】

車両側中継端子１３０は、充電ケーブル５０に電気的に接合できる端子である。
車両側中継端子１３０は、支持機構１５０に支持される。
パレット主構造体が立ち上がり部Ｆの案内面Ｇの側に向く側面に開口Ｗを設けられ、
支持機構１５０が、車両側中継端子を開口Ｗを通して充電ケーブル５０と電気的に脱着可能になる様に立ち上がり部Ｆに格納する。
端子は、単数または複数の接点をもつ。
接点が、車両側中継端子１３０の端子面１３１に配される。
接点は、動力用接点、通信用接点を含む。
また接点は、接触式接点、非接触式接点を含む。
例えば、車両側通計端子１３０は、交流１００Ｖ又は２００Ｖソケットである。
図８には、２つの動力用接点と１つのアース用接点を配される端子面１３１が示される。

【0048】

車両側中継端子１３０が、後述する開放姿勢で端子面１３１を案内面Ｇの側に向ける様に揺動部材１５２に固定されてもよい。
車両側中継端子１３０が、開放姿勢で端子面１３１がパレットの案内面Ｇの側に傾く斜め上方向に伸びる仮想の傾斜線に直交し、端子面１３１を開口Ｗを通して案内面Ｇの側に向ける様に揺動部材１５２に固定されてもよい。

【0049】

支持機構１５０が、車両側中継端子の端子面を隠す隠し姿勢と車両側中継端子の端子面を開放する開放姿勢との間で姿勢を変化できてもよい。
支持機構１５０が、揺動部材１５２で構成されてもよい。
支持機構１５０が、揺動部材１５２と付勢部材１５３とで構成されてもよい。
支持機構１５０が、支持フレーム１５２と揺動部材１５２と付勢部材１５３とで構成されてもよい。
支持フレーム１５１は、立ち上がり部Ｆの長辺Ｅに沿った１箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
例えば、１つの支持フレーム１５１が、立ち上がり部Ｆの長辺Ｅに沿ったパレット梁部材１１２に対向する箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
左右１対の支持フレーム１５１が、左右１対の立ち上がり部Ｆの長辺に沿った１対のパレット梁部材１１２に対向する４つの箇所のうちのパレット主構造体１１０を上から見て略中心を境として点対称になる２箇所に固定され、外側に向いた開放部と下側に向いた開放部とを覆う板構造である。
揺動部材１５２が、支持フレーム１５１に揺動自在に固定される。

【0050】

揺動部材１５２は、隠し姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる部材であってもよい。
揺動部材１５２は、車両側中継端子の端子面に対して下方の位置で水平に延びる１辺を揺動軸として揺動して、隠し姿勢と開放姿勢との間で姿勢を変化できる部材である。
隠し姿勢は、車両側中継端子１３０の端子面１３１を隠す姿勢である。
開放姿勢は、車両側中継端子１３０の端子面１３１を開放する姿勢である。
付勢部材１５３は、揺動部材を隠し姿勢になる様に付勢する部材である。
例えば、付勢部材１５３は、揺動部材１５２の揺動軸に設けられるばね構造である。
図１３、図１４の上図は、揺動部材１５２の姿勢が開放姿勢であり、充電ケーブル５０の充電端子５１が開口Ｗを通して車両側中継端子１３０に接合される様子を示す。
図１３、図１４の下図は、揺動部材１５２の姿勢が隠し姿勢であり、充電ケーブル５０の充電端子５１が外された車両側中継端子１３０の様子を示す。

【0051】

支持機構１５０が、開口Ｗを開閉自在にできる蓋機構を有していてもよい。
蓋構造（図示せず）は、スライド式にスライドして、開口Ｗを開閉する構造であってもよい。
蓋構造（図示せず）は、蝶番式に揺動して、開口Ｗを開閉する構造であってもよい。
例えば、揺動部材１５２が蓋機構を兼ねてもよい。
例えば、隠し姿勢である揺動部材１５２が開口Ｗを閉じ、開放姿勢である揺動部材１５２が、開口Ｗを開放する。

【0052】

本発明の第四の実施形態にかかるパレット１００を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の概念図である。
本発明の第四の実施形態にかかるパレット１００は、エレベータ・スライド式駐車機構または平面往復式駐車機構を採用する駐車装置に使用されるパレットである。

【0053】

本発明の第一乃至第四の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
駐車装置に使用され車両を搭載するパレット１００が駐車空間に置かれて電源装置から電力を給電され、パレット主構造体１１０の左右１対の案内面Ｇを挟む左右１対の立ち上がり部Ｆに案内面Ｇに向く側面に設けられた開口Ｗを通して充電ケーブル５０を電気的に脱着できる様に車両側中継端子１３０を立ち上がり部Ｆに格納して支持機構１５０により支持し、中継機器１４０により電力を車両側中継端子１３０へ中継する様にしたので、パレット１００に搭載させた車両４０と立ち上がり部Ｆに格納された車両側中継端子１３０とを立ち上がり部Ｆの開口を通して充電ケーブル５０で通電して、車両４０に給電できる。
また、駐車空間でパレット１００を支持する駐車棚２１０が導電性材料ででき、駐車空間に位置するときにパレット主構造体１１０の下面に固定されたアース用ブラシ１４３が駐車棚２１０に接し、アース用ブラシ１４３と車両側中継端子１３０とを電気的に接続される様にしたので、車両側中継端子１３０のアース端子を接地させることができる。
また、蓋構造が開口Ｗを開閉自在にする様にしたので、開口Ｗを開いて充電ケーブルを車両側中継端子に接合し、充電ケーブル５０を車両側中継端子１３０に接合しないときに開口を閉じることをできる。
また、左右１対の支持機構１５０をパレット主構造体１１０の略中心Ｃを境に点対称になるように左右１対の立ち上がり部Ｆに配し、左右１対の支持機構１５０が左右１対の車両側中継端子１３０を立ち上がり部Ｆに格納する様にしたので、パレットを１８０度旋回させたときに、左右１対の車両側中継端子のどちらか一方を使用できる。

【0054】

また、本発明の第一乃至第四の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
また、端子面１３１を開口を通して案内面Ｇの側に向ける様にしたので、充電ケーブル５０を案内面Ｇの側に向けた端子面に容易に脱着できる。

【0055】

また、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
また、車両側中継端子１３０の端子面１３１を開放して充電ケーブル５０を接合し、充電ケーブル５０を接合しないときに、車両側中継端子１３０の端子面１３１を覆う様にしたので、異物が車両側中継端子１３０の端子面１３１に接触するのを防止できる。
また、揺動部材１５２が下方の１辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子１３０の端子面１３１を開放して充電ケーブル５０を接合し、充電ケーブル５０を接合しないときに、揺動部材１５２が下方の１辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子１３０の端子面１３１を覆う様にしたので、異物が車両側中継端子１３０の端子面１３１に接触するのを防止できる。
また、付勢部材１５３が揺動部材１５２を覆い姿勢になる様に付勢する様にしたので、充電ケーブル５０を接合しないときに、揺動部材１５２が下方の１辺を揺動軸として自動的に揺動して車両側中継端子１３０の端子面１３１を覆う。

【0056】

また、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
また、車両側中継端子１３０の端子面１３１を開放して充電ケーブル５０を接合し、充電ケーブル５０を接合しないときに、車両側中継端子１３０の端子面１３１を隠す様にしたので、異物が車両側中継端子１３０の端子面１３１に接触するのを防止できる。
また、揺動部材１５２が下方の１辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子１３０の端子面１３１を開放して充電ケーブル５０を接合し、揺動部材１５２が下方の１辺を揺動軸として揺動して車両側中継端子１３０の端子面１３１を隠す様にしたので、異物が車両側中継端子１３０の端子面１３１に接触するのを防止できる。
また、付勢部材１５３が揺動部材１５２を覆い姿勢になる様に付勢する様にしたので、充電ケーブル５０を接合しないときに、揺動部材１５２が下方の１辺を揺動軸として自動的に揺動して車両側中継端子１３０の端子面１３１を隠す。
また、車両側中継端子１３０を揺動自在に支持し、端子面１３１を案内面の側に向ける様にしたので、充電ケーブル５０を案内面Ｇの側に向けた端子面１３１に容易に接合できる。
また、上記の構造を採用したので、充電ケーブルを車両側中継端子１３０に接合したいとき、パレット１００の輪郭を車両側中継端子１３０を備えていないパレット１００の輪郭と同じになり、取り扱いが容易になる。
特に、車両をパレット１００に誘導する際に、車両の形状、寸法等に特別の注意を払う必要がない。

【0057】

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
説明では、パレットの左右１対の立ち上がり部Ｆに各々に左右１対の支持機構１５０と左右１対の車両側中継端子１４０を設ける例で説明したが、これに限定されない。例えば、図１６に示す様に、パレットの左右１対の立ち上がり部Ｆのうちの一方のみの立ち上がり部Ｆに１つの支持機構１５０と１つの車両側中継端子１４０を設けてもよい。
説明では、エレベータ方式駐車機構を採用した駐車装置を例にして説明したがこれに限定されず、図１７に示す様に、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構のどれを採用した駐車装置であってもよい。
端子同士を接合するとして説明したが、接触して接合してもよいし、非接触で接合してもよい。
車両側中継端子１３０と駐車棚側中継端子とは長い中継ケーブル１４２で電気的に接続されるとして説明したが、車両側中継端子１３０と駐車棚側中継端子とが実質的に一体であってもよい。
支持機構１５０をパレット主構造体１１０と別構造としたが、これに限定されない。例えば、支持フレーム１５１が、パレット主構造体１１０と一体構造であってもよい。

【符号の説明】

【0058】

Ｃ 中心
Ｇ 案内面
Ｅ 長辺
Ｆ 立ち上がり部
Ｗ 開口
３０ 入出庫空間
４０ 車両
５０ 充電ケーブル
５１ 充電端子
５２ 充電ケーブル本体
１００ パレット
１１０ パレット主構造体
１１１ パレット上部部材
１１２ パレット梁部材
１１３ パレット車輪
１１４ ロック用突起部
１３０ 車両側中継端子
１３１ 端子面
１４０ 中継機器
１４１ 駐車棚側中継端子
１４２ 中継ケーブル
１４３ アース用ブラシ
１４４ 中継アース回路
１５０ 支持機構
１５１ 支持フレーム
１５２ 揺動部材
１５３ 付勢部材
２００ 駐車空間
２１０ 駐車棚
２２０ パレットロック機構
３００ 電源装置
３１０ 給電端子
３２０ 給電ケーブル
３３０ 電源ボックス
４００ パレット移載機器
４１０ リフタ
４２０ 昇降機構
４３０ 横行機構

【先行技術文献】

【特許文献】

【0059】

【特許文献1】特開平０５−２５６０３８号

【特許文献2】特開平０４−３６６２８３号

【特許文献3】特開平０５−２２７６６８号

【特許文献4】特開平０６−５７０８６号

【特許文献5】特開平０６−６７９８７号

【特許文献6】特開平０６−８１５０７号

【特許文献7】特開平０６−１２１４０７号

【特許文献8】特開平０６−３１８２８８号

【特許文献9】特開平０７−００４０９５号

【特許文献10】特開平１０−０３０３５４号

【特許文献11】特開平１０−１２４７１９号

【特許文献12】特開平１１−０８６０５８号

【特許文献13】特開平１１−１５２９２５号

【特許文献14】特開２００１−３１２７７２号

【特許文献15】特開２００１−３５９２０３号

【特許文献16】特開２００２−００４６２０号

【特許文献17】実開平０６−０２８１２４号

【特許文献18】実開平０６−０３５５３５号

【特許文献19】実開２０１１−２６９２５号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】