特許 5771503 検査用搬送機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5771503

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年9月2日

(54)【発明の名称】検査用搬送機

(51)【国際特許分類】

   B65G 41/00 20060101AFI20150813BHJP

   B65G 69/30 20060101ALI20150813BHJP

   B65F 5/00 20060101ALI20150813BHJP

【ＦＩ】

   B65G41/00 C

   B65G69/30

   B65F5/00

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2011-230830(P2011-230830)

(22)【出願日】2011年10月20日

(65)【公開番号】特開2013-86945(P2013-86945A)

(43)【公開日】2013年5月13日

【審査請求日】2014年6月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】304039065

【氏名又は名称】カヤバ システム マシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100114236

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 正弘

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100137604

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 淳

(72)【発明者】

【氏名】川井 貴史

【審査官】 中島 慎一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１１５２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３１０１１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−００９６８７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４１／００ − ４１／０２

Ｂ６５Ｆ ５／００

Ｂ６５Ｇ ６９／００ − ６９／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プラットホーム上にて搬入車両から投下される搬入物を搬送する検査用搬送機であって、
前記搬入車両から投下される搬入物を載せて循環するコンベアと、
前記コンベアを循環可能に支持する本体フレームと、
前記本体フレームを前記プラットホーム上にて走行させる走行装置と、
前記本体フレームから前記プラットホーム上に掛け渡されて搬入車両が乗り上げるスロープと、
前記本体フレームに前記スロープが取付けられる複数のスロープ取付部と、を備え、
前記スロープ取付部は、前記走行装置の後方に並んで設けられ、
前記走行装置は、前記コンベアの重心より前側に配置されて前記本体フレームに設けられ、
前記プラットホーム上に転接して前記本体フレームを支持するキャスタが前記コンベアの後方に配置され、
前記スロープの取付位置が換えられることを特徴とする検査用搬送機。

【請求項2】

前記スロープ取付部には、前記スロープの基端部を前記本体フレームに支持する支持ピンが着脱可能に連結され、
前記支持ピンを外して前記スロープの取付位置が換えられることを特徴とする請求項１に記載の検査用搬送機。

【請求項3】

前記スロープ取付部は、前記本体フレームの側部に設けられ、
前記スロープは、前記コンベアの循環方向と直交する方向に延びるように取付けられることを特徴とする請求項１または２に記載の検査用搬送機。

【請求項4】

前記スロープ取付部は、前記スロープが格納される格納位置と前記スロープが接地する展開位置との間で前記スロープを回動可能に支持することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の検査用搬送機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬入車両から投下される搬入物をコンベアを介して搬送する検査用搬送機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の検査用搬送機として、特許文献１に開示されたものは、例えば廃棄物処理工場等に用いられ、搬入車両から投下される搬入物（廃棄物）をコンベア上に直接受けて、搬送物の点検作業を行った後に、コンベアを循環させて搬送物を処理ピットへと搬送することが行われる。

【0003】

廃棄物処理工場等のプラットホーム上には、検査用搬送機の後方にスロープが設置されている。搬入車両が後向きでスロープ上に乗り上げ、搬入物をコンベア上に投下するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１１５２３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような従来の検査用搬送機にあっては、スロープが検査用搬送機の後方に設置されているため、搬入車両がスロープに進入する経路が限定され、廃棄物処理工場の限られたスペースにおいて搬入車両が検査用搬送機に進入するスペースを確保することが難しいという問題点があった。

【0006】

本発明は、この問題点に鑑みてなされたものであり、廃棄物処理工場等の限られたスペースにおいて搬入車両が進入するスペースを確保できる検査用搬送機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、プラットホーム上にて搬入車両から投下される搬入物を搬送する検査用搬送機であって、搬入車両から投下される搬入物を載せて循環するコンベアと、このコンベアを循環可能に支持する本体フレームと、この本体フレームをプラットホーム上にて走行させる走行装置と、本体フレームからプラットホーム上に掛け渡されて搬入車両が乗り上げるスロープと、本体フレームにスロープが取付けられる複数のスロープ取付部と、を備え、スロープ取付部は、走行装置の後方に並んで設けられ、走行装置は、コンベアの重心より前側に配置されて本体フレームに設けられ、プラットホーム上に転接して本体フレームを支持するキャスタがコンベアの後方に配置され、スロープの取付位置が換えられる構成とした。

【0008】

上記構成に基づき、検査用搬送機が走行装置を介して移動し、スロープが本体フレームからプラットホーム上に掛け渡されることにより、搬入車両がスロープに乗り上げて、搬入車両からコンベア上に搬入物を投下する。コンベアが投下された搬入物を搬送する過程で、搬入物の検査等が行われる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、検査用搬送機は、スロープが取付けられる複数のスロープ取付部を備えるため、廃棄物処理工場のスペースに対応して搬入車両が検査用搬送機に進入する経路を切り換えることができ、廃棄物処理工場が大型化することを避けられる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明が適用される検査用搬送機の平面図である。

【図2】検査用搬送機の側面図である。

【図3】検査用搬送機の背面図である。

【図4】本発明の実施形態を示す検査用搬送機の概略平面図である。

【図5】検査用搬送機の概略側面図である。

【図6】スロープ及びスロープ取付部の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１〜３は、本発明が適用される検査用搬送機３の平面図、側面図、背面図である。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平左右方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、以下、検査用搬送機３等の構成を説明する。

【0012】

検査用搬送機３は、廃棄物等の搬入物を処理する処理工場において、搬入車両２から投下される搬入物を受け取って処理ピット４へ投入するものであり、検査用搬送機３上にて搬入物の検査作業が行われる。この検査作業は、搬入物に含まれる例えば金属等の異物を検出するものである。

【0013】

検査用搬送機３は、搬入物の検査時等に搬入車両２から投下される搬入物を受けて搬送する無端ベルト状のコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる左右の走行装置（クローラ）１０とを備える。

【0014】

検査用搬送機３は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃ、後端折り返し部２０Ｄでそれぞれの裏面に転接する前後のローラ２２、２３を備える。この前後のローラ２２、２３は、本体フレーム２１に回転可能に支持される。前のローラ２２は、油圧モータ（図示せず）よって回転駆動され、コンベア２０を循環させる。

【0015】

検査用搬送機３には、図示しないエンジンによって駆動される油圧ユニットが搭載される。前のローラ２２を駆動する油圧モータは、油圧ユニットから供給される作動油圧によって回転作動する。

【0016】

コンベア２０は、前後のローラ２２、２３に渡って本体フレーム２１の上方を循環する搬送部２０Ａと、本体フレーム２１の下方を循環する循環部２０Ｂとを備える。すなわち、コンベア２０は本体フレーム２１の上下を通って循環し、コンベア２０上のスペースを開放し、コンベア２０の搬送経路を低く抑える構成とする。

【0017】

後のローラ２３は、プラットホーム１等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられる。一方、前のローラ２２は、後ローラ３２より高い位置に設けられる。

【0018】

本体フレーム２１の下部にはコンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３４と、コンベア２０の表面に転接する複数のキャリアローラ３５とが設けられ、コンベア２０が本体フレーム２１の下部及びプラットホーム１等に干渉しないように案内される。

【0019】

本体フレーム２１の上部には、コンベア２０の裏面に摺接するガイドレール（図示せず）が設けられるとともに、コンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３７と、コンベア２０の表面両側部に摺接する左右のサイドプレート３９とが設けられる。

【0020】

本体フレーム２１の左右端部には、コンベア２０の左右端部に沿って左右の壁部２６が立設される。左右のサイドプレート３９は、その基端部が左右の壁部２６に回動可能に連結され、このキャリアローラ３７との間にコンベア２０を挟むようにしてコンベア２０の表面に摺接し、コンベア２０によって搬送される搬入物が左右に拡がらないように案内する。

【0021】

検査用搬送機３に、折り畳み式のスロープ１１を備える。このスロープ１１は、その基端部が本体フレーム２１の後部に支持ピン１２を介して回動可能に連結され、一対のアクチュエータ（油圧シリンダ）１３によって駆動される。

【0022】

図１、２に示すように、スロープ１１が展開されてプラットホーム１に接地した状態において、搬入車両２がスロープ１１上に乗り上げ、搬入物をコンベア２０上に投下するようになっている。

【0023】

左右の壁部２６の外側には、階段２８と検査台２７とがそれぞれ設けられる。作業者が階段２８を介して検査台２７に上り、検査台２７上からコンベア２０によって搬送される搬入物を検査するようになっている。

【0024】

左右の壁部２６に渡ってコンベア２０上の前側を囲む安全柵４１が設けられる。この安全柵４１によって作業者が誤って処理ピット４へ転落することが防止される。

【0025】

コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃに対向するスクレーパ４０が設けられる。このスクレーパ４０は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃに摺接して、コンベア２０の表面に付着した物を掻き取る。

【0026】

搬入物の検査作業は、以下の手順で行われる。

【0027】

・検査用搬送機３を処理ピット４の手前に移動して、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃを処理ピット４に臨ませる。

【0028】

・検査用搬送機３の後部からスロープ１１を展開し、搬入車両２を後向きでスロープ１１に乗り上げた位置で停車させ、搬入車両２の排出部を検査用搬送機３のコンベア２０上に臨ませる。

【0029】

・搬入物を搬入車両２の排出部からコンベア２０上に投下し、コンベア２０上で搬入物の検査作業が行われる。

【0030】

・この検査作業が終わると、コンベア２０を循環させ、コンベア２０上の搬入物を処理ピット４へと搬出する。

【0031】

・上記検査作業が終了すると、展開したスロープ１１を格納し、検査用搬送機３を自走させて撤去する。これにより、搬入車両２が処理ピット４の手前に乗り入れ、搬入物を搬入車両２の排出部から処理ピット４に直接投下する通常の搬入作業が行われる。この結果、廃棄物処理工場において、処理ピット４の稼働率を高められる。

【0032】

以上説明した検査用搬送機３にあっては、スロープ１１がコンベア２０の後方に延びるように展開するため、搬入車両２がスロープ１１に進入する経路が限定され、廃棄物処理工場の限られたスペースにおいて搬入車両２が検査用搬送機３に進入するスペースを確保することが難しいという問題点があった。

【0033】

本発明は、この問題点に鑑みてなされたものであり、廃棄物処理工場等の限られたスペースにおいて搬入車両２が進入するスペースを確保できる検査用搬送機３を提供するものである。

【0034】

以下、本発明の実施形態を説明する。図４、５は、本発明の検査用搬送機６の概略構成を示す平面図、側面図である。これは図１〜３の検査用搬送機３と基本的に同じ構成を有し、相違する部分のみを説明する。なお、図１〜３の検査用搬送機３と同一構成部には同一符号を付す。

【0035】

検査用搬送機６は、スロープ１１が取付けられる複数のスロープ取付部１５、１６を備え、スロープ１１の取付位置が換えられる構成とする。

【0036】

コンベア２０は、左右の走行装置１４より後方に延びるコンベア延長部２０Ｅを有する。本体フレーム５７には左右の走行装置１４の後方に並んで左右のスロープ取付部１５、１６がそれぞれ設けられ、スロープ取付部１５、１６に取付けられたスロープ１１がコンベア延長部２０Ｅの側方に延びるように展開される構成とする。

【0037】

走行装置１４は、コンベア２０の重心Ｇ（コンベア２０の中央部）より前側に配置され、コンベア２０の前部の重量を支持する。図４に示す平面図上において、中心線Ｃは、左右の走行装置１４の中央部を通る直線であり、この中心線Ｃがコンベア２０の重心Ｇより前方に配置される。

【0038】

コンベア２０の後部の重量を支持するために、コンベア２０の後方に左右のキャスタ１７が設けられる。

【0039】

キャスタ１７は、プラットホーム１上を転接する車輪１９と、この車輪１９を垂直軸（Ｚ軸）まわりに回動可能に支持する旋回アーム１８とを備える。

【0040】

本体フレーム５７は、コンベア２０の左右端に沿って前後方向（Ｘ軸方向）に延びる左右のサイドメンバ５７Ａと、この左右のサイドメンバ５７Ａの後端部に渡って掛け渡されるクロスメンバ５７Ｂとを備える。

【0041】

クロスメンバ５７Ｂは、検査用搬送機６の左右方向（Ｙ軸方向）に延び、コンベア２０の後端折り返し部２０Ｄより後方に配置される。クロスメンバ５７Ｂの左右端部に左右のキャスタ１７がそれぞれ取付けられる。

【0042】

コンベア２０の左右端部に沿って左右の壁部５６が立設されるとともに、コンベア２０の後端部に沿って後の壁部２９が立設される。コンベア２０の左の壁部５６に開口する開口部５６Ａが設けられる。コンベア２０の右の壁部５６に開口する開口部５６Ｂが設けられる。

【0043】

図４に実線で示すように、スロープ１１が左のスロープ取付部１５に取付けられた場合に、スロープ１１上に乗り上げる搬入車両２の後部が開口部５６Ａに臨むようにする。このとき、右の壁部５６に設けられた開口部５６Ｂは、閉塞される。

【0044】

一方、図４に２点鎖線で示すように、スロープ１１が右のスロープ取付部１６に取付けられた場合に、スロープ１１上に乗り上げる搬入車両２の後部が開口部５６Ｂに臨むようにする。このとき、左の壁部５６に設けられた開口部５６Ａは、閉塞される。

【0045】

図６は、図４の矢印Ｄ方向から見たスロープ１１及びスロープ取付部１５の背面図である。

【0046】

スロープ１１の取付位置が換えられる構成として、スロープ取付部１５は、スロープ１１の基端部が一対の支持ピン１２を介して着脱可能に連結される一対のスロープ取付ブラケット５１と、一対のアクチュエータ１３の上端部が支持ピン５２を介して着脱可能に連結される一対のアクチュエータ取付ブラケット５３とを備える。

【0047】

本体フレーム５７は、開口部５６Ａの前後に一対のポスト５７Ｃが立設される。スロープ取付ブラケット５１とアクチュエータ取付ブラケット５３は、各ポスト５７Ｃから突出するように設けられる。

【0048】

スロープ１１は、各支持ピン１２を介して水平軸（Ｘ軸）まわりに回動可能に支持されるメインパネル６１と、このメインパネル６１に複数のヒンジピン６３を介して所定の角度範囲で揺動（回動）可能に連結されるエントリパネル６２とを備える。

【0049】

メインパネル６１とエントリパネル６２は、格子状のフレーム材と、このフレーム材にはられるメッシュ材とによって形成される。エントリパネル６２は、その両端に突出する三角形の張り出し傾斜部６２Ａを有する。旋回しながら進入する搬入車両２の車輪が、張り出し傾斜部６２Ａを介してスロープ１１に乗り上げるようになっている。これにより、後向きで移動する搬入車両２の旋回半径を小さくすることができる。

【0050】

メインパネル６１は、複数のエンド側支持脚６４と複数の中間支持脚６５を介してプラットホーム１上に接地する。各エンド側支持脚６４は、支持ピン１２が設けられるスロープ１１の回動中心軸の近傍に配置される。各中間支持脚６５は、ヒンジピン６３が設けられるスロープ１１の回動中心軸の近傍に配置される。

【0051】

スロープ取付ブラケット５１の支持ピン１２を挿通させる穴５４は、垂直方向に延びる長穴状に形成される。これにより、プラットホーム１の起伏（凹凸）に対応してメインパネル６１の基端部が垂直方向に変位することができる。

【0052】

アクチュエータ１３の下端部は、支持ピン５５を介してメインパネル６１に回動可能に連結される。アクチュエータ１３の上端部が支持ピン５２を介してアクチュエータ取付ブラケット５３に連結された状態では、アクチュエータ１３が伸縮作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として回動する。

【0053】

スロープ１１の取付位置が換えられる構成として、アクチュエータ１３には、油圧ユニットから導かれる作動油を給排する油圧ホース（図示せず）が着脱可能に接続される。図４に示すようにスロープ１１が展開された状態から、アクチュエータ１３が収縮作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として上方に回動し、垂直方向に延びる格納位置に保持される。逆に、この格納位置からアクチュエータ１３が伸長作動するのに伴って、スロープ１１が支持ピン１２を支点として下方に回動して展開され、プラットホーム１に接地する。

【0054】

以上のように、左側部のスロープ取付部１５に取付けられるスロープ１１は、コンベア延長部２０Ｅの左側方に延びるように展開する。一方、右側部のスロープ取付部１６は、前述したスロープ取付部１５と同様の構成を有する。右側部のスロープ取付部１６に取付けられるスロープ１１は、コンベア延長部２０Ｅの右側方に延びるように展開する。

【0055】

搬入物の検査作業は、以下の手順で行われる。

【0056】

・検査用搬送機６を処理ピット４の手前に移動して、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃを処理ピット４に臨ませる。

【0057】

・検査用搬送機６の左側部からスロープ１１を展開する。左側部のスロープ取付部１５に取付けられるスロープ１１は、コンベア延長部２０Ｅの左側方に延びる。

【0058】

・搬入車両２を後向きで右方向（Ｙ軸方向）に移動させ、スロープ１１に乗り上げた位置で停車させ、搬入車両２の排出部を検査用搬送機６のコンベア２０上に臨ませる。

【0059】

このとき、スロープ１１がコンベア２０の循環方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に延びているため、搬入車両２が検査用搬送機６に進入する経路が、図４に矢印Ａで示すように、処理ピット４のゲート５と平行に延びる直線状にとられる。これにより、搬入車両２の進入経路が処理ピット４のゲート５と平行方向に取られる場合に、図４に矢印Ｂで示すように、搬入車両２がスロープ１１の手前で旋回する必要がなく、搬入車両２が検査用搬送機６に進入するのに必要とするスペースが大きくならないで済む。

【0060】

一方、搬入車両２の進入経路が検査用搬送機６の右側方に確保される場合には、右側部のスロープ取付部１６にスロープ１１が付け替えられ、スロープ１１がコンベア延長部２０Ｅの右側方に延びるように展開される。

【0061】

スロープ１１の取付位置を検査用搬送機６の左側部または右側部に付け替えられるため、廃棄物処理工場のスペースに対応して搬入車両２が検査用搬送機６に進入する経路を切り換えることできる。

【0062】

なお、これに限らず、検査用搬送機６の後部にスロープ１１が取付けられるスロープ取付部を設けてもよい。

【0063】

・搬入物を搬入車両２の排出部からコンベア２０上に投下し、コンベア２０上で搬入物の検査作業が行われる。

【0064】

・この検査作業が終わると、コンベア２０を循環させ、コンベア２０上の搬入物を処理ピット４へと搬出する。

【0065】

・上記検査作業が終了すると、展開したスロープ１１を格納し、検査用搬送機６を自走させて撤去する。これにより、搬入車両２が処理ピット４の手前に乗り入れ、搬入物を搬入車両２の排出部から処理ピット４に直接投下する通常の搬入作業が行われる。この結果、廃棄物処理工場において、処理ピット４の稼働率を高められる。

【0066】

以下、本発明の要旨と作用、効果を説明する。

【0067】

（ア）本発明は、プラットホーム１上にて搬入車両２から投下される搬入物を搬送する検査用搬送機６であって、搬入車両２から投下される搬入物を載せて循環するコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム５７と、この本体フレーム５７をプラットホーム１上にて走行させる走行装置１４と、本体フレーム５７からプラットホーム１上に掛け渡されて搬入車両２が乗り上げるスロープ１１と、本体フレーム５７にスロープ１１が取付けられる複数のスロープ取付部１５、１６と、を備え、スロープ１１の取付位置が換えられる構成とする。

【0068】

上記構成に基づき、搬入物の検査時に、検査用搬送機６が走行装置１４を介して処理ピット４の手前に移動して設置される。スロープ１１が本体フレーム５７からプラットホーム１上に掛け渡されることにより、搬入車両２がスロープ１１に乗り上げて、搬入車両２からコンベア２０上に搬入物を投下する。コンベア２０が搬入物を処理ピット４へと搬送する過程で、搬入物の検査等が行われる。一方、通常の搬入時に、検査用搬送機６が処理ピット４の手前から撤去され、処理ピットの稼働率を高められる。

【0069】

検査用搬送機６は、スロープ１１が取付けられる複数のスロープ取付部１５、１６を備えるため、廃棄物処理工場のスペースに対応して搬入車両２が検査用搬送機６に進入する経路を切り換えることができ、廃棄物処理工場が大型化することを避けられる。

【0070】

（イ）スロープ取付部１５、１６には、スロープ１１の基端部を本体フレーム５７に支持する支持ピン１２が着脱可能に連結され、支持ピン１２を外してスロープ１１の取付位置が換えられる構成とする。

【0071】

上記構成に基づき、スロープ１１の基端部が支持ピン１２を介してスロープ取付部１５、１６に選択的に連結され、スロープ１１の取付位置が換えられる。

【0072】

（ウ）スロープ取付部１５、１６は、本体フレーム５７の側部に設けられ、スロープ１１がコンベア２０の循環方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に延びるように取付けられる構成とする。

【0073】

上記構成に基づき、搬入車両２がスロープ１１に乗り上げて検査用搬送機６に進入する経路が廃棄物処理工場に並ぶ処理ピット４のゲート５と平行に配置され、搬入車両２が進入するのに必要とするスペースをコンベア２０の循環方向（Ｘ軸方向）について削減することが可能となる。

【0074】

（エ）スロープ取付部１５、１６は、走行装置１４の後方に並んで設けられ、走行装置１４は、コンベア２０の重心Ｇより前側に配置され、プラットホーム１上に転接して本体フレーム５７を支持するキャスタ１７をコンベア２０の後方に配置する構成とする。

【0075】

上記構成に基づき、スロープ１１を走行装置１４の上方に配置することがなく、スロープ１１の設置高さを低く抑えられ、搬入車両２の進入が円滑に行われる。

【0076】

そして、コンベア２０の後部にかかる重量がキャスタ１７によって支持されるため、走行装置１４をスロープ１１と干渉しないようにコンベア２０の前部に配置することと、コンベア２０の後部がプラットホーム１に接触しないようすることを両立できる。

【0077】

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

【符号の説明】

【0078】

６ 検査用搬送機
１４ 走行装置
１１ スロープ
１２ 支持ピン
１５、１６ スロープ取付部
１７ キャスタ
２０ コンベア
５７ 本体フレーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】