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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5771705
(24)【登録日】2015年7月3日
(45)【発行日】2015年9月2日
(54)【発明の名称】静電塗装装置
(51)【国際特許分類】
B05B 5/053 20060101AFI20150813BHJP
【ＦＩ】
B05B5/053
【請求項の数】5
【全頁数】26
(21)【出願番号】特願2013-555233(P2013-555233)
(86)(22)【出願日】2013年1月17日
(86)【国際出願番号】JP2013050785
(87)【国際公開番号】WO2013111664
(87)【国際公開日】20130801
【審査請求日】2013年11月27日
(31)【優先権主張番号】特願2012-12941(P2012-12941)
(32)【優先日】2012年1月25日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】399055432
【氏名又は名称】ＡＢＢ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079441
【弁理士】
【氏名又は名称】広瀬 和彦
(72)【発明者】
【氏名】山田 幸雄
【審査官】
大谷 光司
(56)【参考文献】
【文献】
特公昭６３−００８８１６（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】
国際公開第２００６／０１６４７２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
国際公開第２００５／００９６２１（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ０５Ｂ５／００−５／１６
Ｂ０５Ｄ１／０４−１／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被塗物に塗料を噴霧する塗装機（１）と、電源電圧を昇圧して高電圧を発生し、該高電圧を前記塗装機（１）に出力する高電圧発生器（１４）と、該高電圧発生器（１４）に電源電圧を供給する電源電圧制御装置（１７）と、該電源電圧制御装置（１７）に対して電源電圧を設定するための設定信号を出力し、前記高電圧発生器（１４）から出力する高電圧を制御する高電圧制御装置（２２）とを備えてなる静電塗装装置において、
前記高電圧発生器（１４）と前記塗装機（１）との間には電流検出用抵抗（１５）を接続し、
該電流検出用抵抗（１５）の両端に生じる電位差（ΔＶ）に基づいて、前記塗装機（１）に供給される塗装機電流（ＩＢ）を検出する塗装機電流検出器（２４）を設け、
前記塗装機電流検出器（２４）は、
前記電流検出用抵抗（１５）の入力端に作用する電圧を分圧する入力側分圧回路（２５）と、
直列接続された２つの分圧抵抗（２６Ａ，２６Ｂ）を備え、前記電流検出用抵抗（１５）の出力端に作用する電圧を分圧する出力側分圧回路（２６）と、
前記入力側分圧回路（２５）によって検出した入力側電圧検出値（ＶＭi）と前記出力側分圧回路（２６）によって検出した出力側電圧検出値（ＶＭo）とに基づいて、前記電流検出用抵抗（１５）に流れる電流（Ｉrf）から前記出力側分圧回路（２６）に流れる電流（Ｉro）を減算して、前記塗装機電流（ＩＢ）を演算する塗装機電流演算器とを備え、
前記塗装機電流演算器は、前記出力側電圧検出値（ＶＭo）と、前記出力側分圧回路（２６）の２つの分圧抵抗（２６Ａ，２６Ｂ）のうちアース側の分圧抵抗（２６Ｂ）の抵抗値（Ｒdo）とに基づいて、前記出力側分圧回路（２６）に流れる電流（Ｉro）を演算し、
前記高電圧制御装置（２２）は、前記塗装機電流検出器（２４）によって検出した塗装機電流（ＩＢ）を用いて前記塗装機（１）が被塗物に接近したと判別したときには、前記電源電圧制御装置（１７）に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する構成としたことを特徴とする静電塗装装置。
前記高電圧発生器（１４）と前記塗装機（１）との間には電流検出用抵抗（１５）を接続し、
該電流検出用抵抗（１５）の両端に生じる電位差（ΔＶ）に基づいて、前記塗装機（１）に供給される塗装機電流（ＩＢ）を検出する塗装機電流検出器（２４）を設け、
前記塗装機電流検出器（２４）は、
前記電流検出用抵抗（１５）の入力端に作用する電圧を分圧する入力側分圧回路（２５）と、
直列接続された２つの分圧抵抗（２６Ａ，２６Ｂ）を備え、前記電流検出用抵抗（１５）の出力端に作用する電圧を分圧する出力側分圧回路（２６）と、
前記入力側分圧回路（２５）によって検出した入力側電圧検出値（ＶＭi）と前記出力側分圧回路（２６）によって検出した出力側電圧検出値（ＶＭo）とに基づいて、前記電流検出用抵抗（１５）に流れる電流（Ｉrf）から前記出力側分圧回路（２６）に流れる電流（Ｉro）を減算して、前記塗装機電流（ＩＢ）を演算する塗装機電流演算器とを備え、
前記塗装機電流演算器は、前記出力側電圧検出値（ＶＭo）と、前記出力側分圧回路（２６）の２つの分圧抵抗（２６Ａ，２６Ｂ）のうちアース側の分圧抵抗（２６Ｂ）の抵抗値（Ｒdo）とに基づいて、前記出力側分圧回路（２６）に流れる電流（Ｉro）を演算し、
前記高電圧制御装置（２２）は、前記塗装機電流検出器（２４）によって検出した塗装機電流（ＩＢ）を用いて前記塗装機（１）が被塗物に接近したと判別したときには、前記電源電圧制御装置（１７）に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する構成としたことを特徴とする静電塗装装置。
【請求項2】
前記高電圧発生器（１４）を含む高電圧印加経路内に流れる全帰路電流（ＩＴ）を検出する全帰路電流検出器（２７）を備え、
前記高電圧制御装置（２２）は、前記全帰路電流検出器（２７）によって検出した全帰路電流（ＩＴ）の絶対値が所定の遮断しきい電流値（ＩＴ0）を超えたとき、または全帰路電流の変化量（ΔＩＴ）が所定の遮断しきい変化量（ΔＩＴ0）を超えたときに、前記電源電圧制御装置（１７）に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する全帰路電流異常処理器を備える構成としてなる請求項１に記載の静電塗装装置。
前記高電圧制御装置（２２）は、前記全帰路電流検出器（２７）によって検出した全帰路電流（ＩＴ）の絶対値が所定の遮断しきい電流値（ＩＴ0）を超えたとき、または全帰路電流の変化量（ΔＩＴ）が所定の遮断しきい変化量（ΔＩＴ0）を超えたときに、前記電源電圧制御装置（１７）に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する全帰路電流異常処理器を備える構成としてなる請求項１に記載の静電塗装装置。
【請求項3】
前記高電圧制御装置（２２）は、前記塗装機電流検出器（２４）によって検出した塗装機電流（ＩＢ）の絶対値が所定の遮断しきい電流値（ＩＢ0）を超えたとき、または塗装機電流の変化量（ΔＩＢ）が所定の遮断しきい変化量（ΔＩＢ0）を超えたときに、前記電源電圧制御装置（１７）に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する塗装機電流異常処理器を備える構成としてなる請求項１または２に記載の静電塗装装置。
【請求項4】
前記被塗物を通らずに流れる漏洩電流（ＩＬa〜ＩＬe）を検出する漏洩電流検出器（３１）をさらに備え、
前記高電圧制御装置（２２）は、前記塗装機電流検出器（２４）によって検出した塗装機電流（ＩＢ）から前記漏洩電流検出器（３１）によって検出した漏洩電流（ＩＬa〜ＩＬe）を減算し、前記塗装機（１）と前記被塗物との間に流れる被塗物電流（ＩＸ）を演算する被塗物電流演算器と、
該被塗物電流演算器による被塗物電流（ＩＸ）の絶対値が所定の遮断しきい電流値（ＩＸ0）を超えたときに、前記電源電圧制御装置（１７）に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する被塗物電流異常処理器とを備える構成としてなる請求項１ないし３のいずれかに記載の静電塗装装置。
前記高電圧制御装置（２２）は、前記塗装機電流検出器（２４）によって検出した塗装機電流（ＩＢ）から前記漏洩電流検出器（３１）によって検出した漏洩電流（ＩＬa〜ＩＬe）を減算し、前記塗装機（１）と前記被塗物との間に流れる被塗物電流（ＩＸ）を演算する被塗物電流演算器と、
該被塗物電流演算器による被塗物電流（ＩＸ）の絶対値が所定の遮断しきい電流値（ＩＸ0）を超えたときに、前記電源電圧制御装置（１７）に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する被塗物電流異常処理器とを備える構成としてなる請求項１ないし３のいずれかに記載の静電塗装装置。
【請求項5】
前記高電圧制御装置（２２）は、前記漏洩電流検出器（３１）によって検出した漏洩電流（ＩＬa〜ＩＬe）を用いて初期段階の絶縁低下が生じたと判別したときには、前記塗装機（１）に生じている絶縁低下を報知する絶縁低下警報処理器をさらに備える構成としてなる請求項４に記載の静電塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高電圧を印加した状態で塗料を噴霧する静電塗装装置に関する。【背景技術】
【0002】
一般に、静電塗装装置として、回転霧化頭を用いて被塗物に向けて塗料を噴霧する塗装機と、電源電圧を昇圧して高電圧を発生し、該高電圧を塗装機の回転霧化頭に出力する高電圧発生器と、該高電圧発生器に供給する電源電圧を制御する電源電圧制御装置と、該電源電圧制御装置に対して電源電圧を設定するための設定信号を出力し、前記高電圧発生器から出力する高電圧を制御する高電圧制御装置とによって構成したものが知られている（特許文献１）。【0003】
このような従来技術による静電塗装装置では、例えば回転霧化頭が高電圧を放電する電極を構成するから、回転霧化頭とアース電位となった被塗物との間には、静電界が形成されている。回転霧化頭を通じて高電圧に帯電した塗料粒子は、この静電界の電気力線に沿って被塗物に向けて飛行して塗着する。【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２００６／０１６４７２号
【発明の概要】
【0005】
ところで、特許文献１に記載された静電塗装装置では、高電圧発生器を含む高電圧印加経路内に流れる電流（全帰路電流）を検出すると共に、塗装機のカバーの表面や塗装機内の塗料通路やエア通路に生じる漏洩電流を検出する。これにより、全帰路電流から漏洩電流を減算することによって、塗装機と被塗物との間に流れる被塗物電流を算出し、被塗物電流が過大か否かを監視していた。【0006】
ここで、高電圧発生器の出力端子は、一方がアースされ、残りの一方が電圧の発生端子として使用されている。電圧は例えば数十ｋＶ以上と高くなるため、一般的に直接的な電流の検出は絶縁上難しい。このため、全帰路電流は、アースされている出力端子側で検出される。【0007】
しかし、高電圧発生器を構成する多段倍電圧整流回路の内部でも漏洩電流が生じる。また、高電圧発生器の出力側には、電圧センサが接続されており、この電圧センサを通じた漏洩電流も生じる。これらの漏洩電流は数十μＡ程度の微弱電流である。一方、被塗物電流も数十μＡ〜数百μＡ程度であり、さらに絶縁異常を判断するための電流増加分は数十μＡ程度の微弱電流である。このため、高電圧発生器内等での漏洩電流を無視すると、被塗物電流の大きさを正確に把握することができない傾向がある。【0008】
また、塗装機と被塗物とが接近すると、被塗物電流は増加する。そこで、被塗物電流に大きさに基づいて、塗装機と被塗物とが過剰に接近したか否かを監視することができる。一方、近年では、例えば自動車の車内塗装のように、狭い場所での静電塗装が増えている。この場合、塗装機と被塗物との間の距離は、余裕をもって十分に確保することができない。このため、塗装機と被塗物との距離寸法が小さい範囲で塗装を行う必要があり、被塗物電流の増加を正確に把握したいという要請がある。【0009】
これに対し、特許文献１に記載された静電塗装装置では、正確な被塗物電流を把握することができない。このため、実際にはスパークが発生しない範囲で塗装機と被塗物との距離が短くなったときでも、誤って高電圧の供給が停止される傾向がある。この結果、塗装機の可動範囲が狭くなって塗装の作業性が低下するという問題がある。【0010】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、被塗物電流の増加を適切に検出することができる静電塗装装置を提供することにある。【0011】
本発明は、被塗物に塗料を噴霧する塗装機と、電源電圧を昇圧して高電圧を発生し、該高電圧を前記塗装機に出力する高電圧発生器と、該高電圧発生器に電源電圧を供給する電源電圧制御装置と、該電源電圧制御装置に対して電源電圧を設定するための設定信号を出力し、前記高電圧発生器から出力する高電圧を制御する高電圧制御装置とを備えてなる静電塗装装置に適用される。
【0012】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記高電圧発生器と前記塗装機との間には電流検出用抵抗を接続し、該電流検出用抵抗の両端に生じる電位差に基づいて、前記塗装機に供給される塗装機電流を検出する塗装機電流検出器を設け、前記塗装機電流検出器は、前記電流検出用抵抗の入力端に作用する電圧を分圧する入力側分圧回路と、直列接続された２つの分圧抵抗を備え、前記電流検出用抵抗の出力端に作用する電圧を分圧する出力側分圧回路と、前記入力側分圧回路によって検出した入力側電圧検出値と前記出力側分圧回路によって検出した出力側電圧検出値とに基づいて、前記電流検出用抵抗に流れる電流から前記出力側分圧回路に流れる電流を減算して、前記塗装機電流を演算する塗装機電流演算器とを備え、前記塗装機電流演算器は、前記出力側電圧検出値と、前記出力側分圧回路の２つの分圧抵抗のうちアース側の分圧抵抗の抵抗値とに基づいて、前記出力側分圧回路に流れる電流を演算し、前記高電圧制御装置は、前記塗装機電流検出器によって検出した塗装機電流を用いて前記塗装機が被塗物に接近したと判別したときには、前記電源電圧制御装置に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する構成としたことにある。
【0013】
本発明によれば、塗装機に供給される塗装機電流は、高電圧発生器の内部で生じる漏洩電流を含まない。このため、塗装機電流は、このような漏洩電流を含む全帰路電流に比べて、被塗物電流が反映され易い。従って、塗装機電流に基づいて被塗物電流の増加を適切に検出することができるから、高電圧制御装置は、塗装機電流検出器によって検出した塗装機電流を用いて塗装機が被塗物に過剰に接近したか否かを適切に判別することができる。これにより、塗装機と被塗物との距離が小さくなっても、正常な塗装が可能な範囲として、例えばスパークが発生しない範囲では、高電圧の供給を継続することができる。この結果、狭い場所で塗装を行う場合でも、塗装機の可動範囲を広げることができ、塗装の作業性を高めることができる。【0015】
また、本発明によれば、入力側分圧回路と出力側分圧回路とによって電流検出用抵抗の両端に作用する電圧を検出することができる。このとき、入力側分圧回路によって検出した入力側電圧検出値と、出力側分圧回路によって検出した出力側電圧検出値とは、電流検出用抵抗の両端に作用する電圧に対応した値になる。このため、入力側電圧検出値および出力側電圧検出値によって電流検出用抵抗の両端に生じる電位差を演算し、電流検出用抵抗に流れる電流を算出することができる。また、出力側分圧回路に流れる電流は出力側電圧検出値に対応した値になるから、出力側電圧検出値に基づいて、出力側分圧回路に流れる電流を算出することができる。このため、塗装機電流演算器は、電流検出用抵抗に流れる電流から出力側分圧回路に流れる電流を減算することによって、塗装機電流を演算することができる。
【0016】
請求項２の発明では、前記高電圧発生器を含む高電圧印加経路内に流れる全帰路電流を検出する全帰路電流検出器を備え、前記高電圧制御装置は、前記全帰路電流検出器によって検出した全帰路電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値を超えたとき、または全帰路電流の変化量が所定の遮断しきい変化量を超えたときに、前記電源電圧制御装置に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する全帰路電流異常処理器を備える構成としている。
【0017】
本発明によれば、高電圧制御装置は、全帰路電流検出器によって検出した全帰路電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値を超えたか否か、または全帰路電流の変化量が所定の遮断しきい変化量を超えたか否かを判別することによって、塗装機の絶縁性が損なわれたか否かを判別することができる。これに加え、全帰路電流は高電圧発生器の内部で生じる漏洩電流を含むから、全帰路電流に基づいて、高電圧発生器内の漏洩電流が増加したか否かを判別することができる。これにより、高電圧制御装置は、全帰路電流を用いて塗装機が被塗物に異常接近して塗装機の絶縁性が損なわれたことを判別することができるのに加え、高電圧発生器の絶縁劣化も判別することができる。【0018】
請求項３の発明では、前記高電圧制御装置は、前記塗装機電流検出器によって検出した塗装機電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値を超えたとき、または塗装機電流の変化量が所定の遮断しきい変化量を超えたときに、前記電源電圧制御装置に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する塗装機電流異常処理器を備える構成としている。
【0019】
本発明によれば、高電圧制御装置は、塗装機電流検出器によって検出した塗装機電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値を超えたか否か、または塗装機電流の変化量が所定の遮断しきい変化量を超えたか否かを判別することによって、塗装機が被塗物に異常接近したか否かを判別することができる。これにより、高電圧制御装置は、塗装機が被塗物に異常接近したときには電源電圧の供給を遮断することができる。一方、従来技術のように、全帰路電流の絶対値や全帰路電流の変化量を用いて被塗物に異常接近したか否かを判別する場合には、被塗物電流の変化が高電圧発生器内等で生じる漏洩電流に基づいて緩和され、精度が低下し易い。これに対し、本発明では、塗装機電流の絶対値や塗装機電流の変化量を用いて塗装機が被塗物に異常接近したか否かを判別するから、被塗物の接近状況を高い精度で把握することができる。【0020】
請求項４の発明では、前記被塗物を通らずに流れる漏洩電流を検出する漏洩電流検出器をさらに備え、前記高電圧制御装置は、前記塗装機電流検出器によって検出した塗装機電流から前記漏洩電流検出器によって検出した漏洩電流を減算し、前記塗装機と前記被塗物との間に流れる被塗物電流を演算する被塗物電流演算器と、該被塗物電流演算器による被塗物電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値を超えたときに、前記電源電圧制御装置に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する被塗物電流異常処理器とを備える構成としている。
【0021】
本発明によれば、被塗物電流異常処理器は、被塗物電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値を超えたか否かを判別することによって、塗装機が被塗物に接近したか否かを判別することができる。この結果、高電圧制御装置は、被塗物を通らない漏洩電流が増加したときでも、塗装機と被塗物との間に流れる被塗物電流を正確に把握することができ、被塗物電流を用いて塗装機が被塗物に異常接近して塗装機の絶縁性が損なわれたことを、より正確に判別することができる。【0022】
請求項５の発明では、前記高電圧制御装置は、前記漏洩電流検出器によって検出した漏洩電流を用いて初期段階の絶縁低下が生じたと判別したときには、前記塗装機に生じている絶縁低下を報知する絶縁低下警報処理器をさらに備える構成としている。【0023】
本発明によれば、高電圧制御装置は、例えば漏洩電流検出器によって検出した漏洩電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値よりも小さい所定の警報しきい電流値を超えたか否かを判別することによって、絶縁破壊が生じ得る程度に塗装機の絶縁性が損なわれたか否かを判別することができる。これにより、高電圧制御装置は、漏洩電流を用いて被塗物と塗装機との間以外の箇所（例えば塗装機のカバーの表面、塗料通路の内面、エア通路の内面等）における絶縁破壊の進行状況を把握することができる。このため、これら各箇所での沿面放電による損傷が進行する前に、例えば警報の発生等によって絶縁低下を報知し、作業者に対して塗装機の保守（点検、清掃等）を促すことができ、塗装機の損傷を防ぎ、信頼性、耐久性を高めることができる。【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を示す一部破断の正面図である。
【図2】第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置の全体構成を示す構成図である。
【図3】第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置の電気回路図である。
【図4】第１の実施の形態による高電圧発生制御処理を示す流れ図である。
【図5】第２の実施の形態による高電圧発生制御処理を示す流れ図である。
【図7】第３の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置の全体構成を示す構成図である。
【図8】第３の実施の形態による高電圧発生制御処理を示す流れ図である。
【図10】第４の実施の形態による高電圧発生制御処理を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の実施の形態による静電塗装装置として回転霧化頭型塗装装置を例に挙げて添付図面に従って詳細に説明する。【0026】
図１ないし図４は第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置を示している。図において、塗装機１は、後述するカバー２、エアモータ３、回転霧化頭５を含んで構成されている。この塗装機１は、アース電位にある被塗物Ａに向けて塗料を噴霧する。【0027】
カバー２は、絶縁性樹脂材料によって円筒状に形成されている。このカバー２は、エアモータ３、高電圧発生器１４等を覆っている。【0028】
エアモータ３は、カバー２の内周側に収容され、導電性金属材料によって形成されている。このエアモータ３は、モータハウジング３Ａと、モータハウジング３Ａ内に静圧エア軸受３Ｂを介して回転可能に支持された中空の回転軸３Ｃと、回転軸３Ｃの基端側に固定されたエアタービン３Ｄとを備えている。エアモータ３には、塗装機１内に設けられた駆動エア通路４が接続されている。エアモータ３は、エアタービン３Ｄに対して駆動エア通路４を通じて駆動エアを供給することにより、回転軸３Ｃと回転霧化頭５を、例えば３０００〜１５００００ｒｐｍで高速回転させる。【0029】
回転霧化頭５は、エアモータ３の回転軸３Ｃの先端側に取付けられている。この回転霧化頭５は、例えば金属材料または導電性の樹脂材料によって形成される。回転霧化頭５は、エアモータ３によって高速回転された状態で後述のフィードチューブ８を通じて塗料を供給することにより、その塗料を遠心力によって周縁から噴霧する。一方、回転霧化頭５にはエアモータ３等を介して後述の高電圧発生器１４が接続されている。これにより、静電塗装を行う場合に、回転霧化頭５全体に高電圧を印加することができ、これらの表面を流れる塗料を直接的に高電圧に帯電させることができる。【0030】
シェーピングエアリング６は、回転霧化頭５の外周側を囲繞するようにカバー２の先端側に設けられている。このシェーピングエアリング６には複数個のエア吐出孔６Ａが穿設され、エア吐出孔６Ａは塗装機１内に設けられたシェーピングエア通路７が連通している。エア吐出孔６Ａにはシェーピングエア通路７を通じてシェーピングエアが供給され、エア吐出孔６Ａは、シェーピングエアを回転霧化頭５から噴霧される塗料に向けて噴出する。これにより、シェーピングエアは、回転霧化頭５から噴霧された塗料粒子の噴霧パターンを成形する。【0031】
フィードチューブ８は、回転軸３Ｃ内に挿通して設けられている。このフィードチューブ８の先端側は、回転軸３Ｃの先端から突出して回転霧化頭５内に延在している。図１および図２に示すように、フィードチューブ８内には塗料通路９が設けられると共に、塗料通路９は例えば色替弁装置（図示せず）を介して塗料供給源１０および洗浄流体供給源（図示せず）に接続されている。これにより、フィードチューブ８は、塗装時には塗料通路９を通じて回転霧化頭５に向けて塗料供給源１０からの塗料を供給すると共に、洗浄時、色替時には洗浄流体供給源からの洗浄流体（例えばシンナ、水等の溶剤、空気等）を供給する。【0032】
なお、フィードチューブ８は、第１の実施の形態に限らず、例えば内筒に塗料通路が形成され、外筒に洗浄流体通路が配置された二重筒状に形成してもよい。また、塗料通路９は、第１の実施の形態のようにフィードチューブ８内を通るものに限らず、塗装機１の種類に応じて種々の通路形態が採用可能である。【0033】
さらに、塗料供給源１０として塗装機１に交換可能なカートリッジを用いる場合には、カートリッジを交換することによって、色替えを行うことができる。この場合、色替弁装置は不要である。【0034】
塗料供給弁１１は、塗料通路９の途中に設けられ、例えば常閉型の開閉弁によって構成されている。この塗料供給弁１１は、塗料通路９内を延びる弁体１１Ａと、弁体１１Ａの基端側に位置してシリンダ１１Ｂ内に設けられたピストン１１Ｃと、シリンダ１１Ｂ内に設けられ弁体１１Ａを閉弁方向に付勢する弁ばね１１Ｄと、シリンダ１１Ｂ内で弁ばね１１Ｄと反対側に設けられた受圧室１１Ｅとから構成されている。受圧室１１Ｅには、カバー２内を延びる供給弁駆動エア通路１２が接続されている。塗料供給弁１１は、供給弁駆動エア通路１２を通じて受圧室１１Ｅに供給弁駆動エア（パイロットエア）が供給されることによって、弁ばね１１Ｄに抗して弁体１１Ａが開弁し、塗料通路９内の塗料の流通を許可する。【0035】
エア源１３は、駆動エア通路４、シェーピングエア通路７および供給弁駆動エア通路１２に接続されている。このエア源１３は、フィルタを通じて外気を吸引、圧縮した後に、ドライヤ（いずれも図示せず）を用いて圧縮空気を乾燥させて吐出する。エア源１３から吐出される圧縮空気は、例えば駆動エア通路４の途中に設けられた空電変換器（図示せず）を介してエアモータ３に供給され、この空電変換器を用いてエアモータ３の回転数が制御されている。一方、エア源１３から吐出される圧縮空気は、シェーピングエア通路７に供給されて塗料粒子の噴霧パターンを成形すると共に、供給弁駆動エア通路１２に供給されて塗料供給弁１１の開閉駆動に使用される。【0036】
高電圧発生器１４は、カバー２の基端側に内蔵されている。この高電圧発生器１４は、ＤＣ／ＡＣ変換器１４Ａ、昇圧トランス１４Ｂ、および多段倍電圧整流回路１４Ｃによって構成されている。図３に示すように、ＤＣ／ＡＣ変換器１４Ａは、後述の電源電圧制御装置１７から出力された直流の電源電圧Ｖdcを、例えば数十ｋＨｚ程度の周波数を有する交流の一次電圧Ｖacに変換する。一次電圧Ｖacは、昇圧トランス１４Ｂによって昇圧される。即ち、一次電圧Ｖacが昇圧トランス１４Ｂの一次側コイルに入力されることによって、二次側コイルには、一次電圧Ｖacが上昇した二次電圧が励起される。【0037】
多段倍電圧整流回路１４Ｃは、複数のコンデンサ、ダイオード（いずれも図示せず）からなる所謂コッククロフト回路によって構成されている。多段倍電圧整流回路１４Ｃは、昇圧トランス１４Ｂから供給される二次電圧をさらに昇圧して、例えば−３０〜−１５０ｋＶの高電圧を発生させる。そして、高電圧発生器１４は、エアモータ３、回転霧化頭５を通じて塗料を直接的に高電圧に帯電させている。【0038】
ここで、高電圧発生器１４の出力側は、電流検出用抵抗１５およびスパーク防止用抵抗１６を介してエアモータ３に接続されている。図３に示すように、電流検出用抵抗１５およびスパーク防止用抵抗１６は、高電圧発生器１４とエアモータ３との間に直列接続されている。電流検出用抵抗１５は、スパーク防止用抵抗１６よりも高電圧発生器１４側に接続されている。このため、電流検出用抵抗１５の入力端は、高電圧発生器１４に出力端に接続され、電流検出用抵抗１５の出力端は、スパーク防止用抵抗１６に接続されている。【0039】
電流検出用抵抗１５の抵抗値Ｒfは、例えば数十〜数百μＡ程度の塗装機電流ＩＢが流れたときに、両端間で十分な電位差が生じる値に設定されている。具体的には、電流検出用抵抗１５の抵抗値は、数十ＭΩ〜数百ＭΩ（例えば３０ＭΩ〜５００ＭΩ）程度の値に設定されている。【0040】
スパーク防止用抵抗１６は、回転霧化頭５と被塗物Ａとの間でスパークが発生するのを防止するものである。このため、スパーク防止用抵抗１６の抵抗値は、回転霧化頭５と被塗物Ａとが接近し過ぎて、塗装機電流ＩＢが増加したときに、塗装機電流ＩＢによって十分な電圧降下が生じる値（例えば３０ＭΩ〜５００ＭΩ程度の値）に設定されている。【0041】
なお、第１の実施の形態では、スパーク防止用抵抗１６は、電流検出用抵抗１５と別個に設けられている。しかし、本発明はこれに限らず、例えば電流検出用抵抗１５の抵抗値Ｒfを適宜設定することによって、電流検出用抵抗１５がスパーク防止用抵抗１６を兼用してもよい。この場合、スパーク防止用抵抗１６を省くことができる。【0042】
電源電圧制御装置１７は、高電圧発生器１４から出力される出力電圧（高電圧）を制御するために高電圧発生器１４に供給する直流の電源電圧Ｖdcを制御する。この電源電圧制御装置１７は、その入力側がＡＣ／ＤＣ変換器１８を介して商用電源１９に接続され、出力側が高電圧発生器１４に接続されている。【0043】
ここで、ＡＣ／ＤＣ変換器１８は、例えば商用電源１９から給電されるＡＣ１００Ｖを例えばＤＣ２４Ｖの直流の電源電圧Ｖdcに変換し、電源電圧Ｖdcを電源電圧制御装置１７に出力している。【0044】
電源電圧制御装置１７は、高電圧発生器１４に電源電圧Ｖdcを供給する。この電源電圧制御装置１７は、例えばＮＰＮ型のパワートランジスタ２０と、パワートランジスタ２０を制御するトランジスタ制御回路２１とによって構成されている。パワートランジスタ２０のコレクタはＡＣ／ＤＣ変換器１８に接続され、パワートランジスタ２０のエミッタは高電圧発生器１４の入力側に接続されると共に、パワートランジスタ２０のベースはトランジスタ制御回路２１に接続されている。【0045】
トランジスタ制御回路２１は、後述する高電圧制御装置２２から出力される信号に応じてパワートランジスタ２０のベース電圧を変化させ、エミッタから高電圧発生器１４の入力側に印加される電源電圧Ｖdcを可変に制御している。【0046】
高電圧制御装置２２は、処理装置（ＣＰＵ）を含んで構成されている。この高電圧制御装置２２は、電源電圧制御装置１７に対して電源電圧Ｖdcを設定するために電圧設定器２３から出力される設定電圧に応じた信号（設定信号）を出力する。高電圧制御装置２２の入力側には、電圧設定器２３、塗装機電流検出器２４、電流センサ２７が接続される。高電圧制御装置２２の出力側には、電源電圧制御装置１７が接続されると共に、後述の警報ブザー２８、警報ランプ２９が接続されている。【0047】
高電圧制御装置２２は、例えば塗装機電流検出器２４の入力側分圧回路２５による電圧検出値ＶＭiに基づいて、高電圧発生器１４から出力される出力電圧を演算する。そして、高電圧制御装置２２は、電圧設定器２３から出力される設定電圧と、例えば電圧検出値ＶＭiから算出した出力電圧とを比較して高電圧発生器１４から出力される出力電圧をフィードバック制御する。これにより、高電圧制御装置２２は、トランジスタ制御回路２１に設定信号を出力し、パワートランジスタ２０の駆動を制御して高電圧発生器１４から出力する高電圧を制御する。【0048】
なお、高電圧制御装置２２は、入力側分圧回路２５による電圧検出値ＶＭiに基づいて高電圧発生器１４の出力電圧を演算するものとした。しかし、本発明はこれに限らず、出力側分圧回路２６による電圧検出値ＶＭoを用いて高電圧発生器１４の出力電圧を演算してもよい。【0049】
また、高電圧制御装置２２は、後述の図４に示す高電圧発生制御処理のプログラムに従って作動する。即ち、高電圧制御装置２２は、入力側分圧回路２５と出力側分圧回路２６の電圧検出値ＶＭi，ＶＭoを用いて、エアモータ３に供給される塗装機電流ＩＢを演算する機能と、塗装機電流ＩＢと全帰路電流ＩＴを用いて、塗装機１の絶縁状態を判別する機能とを有する。高電圧制御装置２２は、絶縁性が損なわれた状態と判別したときには、電源電圧制御装置１７に対して遮断信号を出力し、高電圧発生器１４に対する電源電圧Ｖdcの供給を遮断する。【0050】
これにより、高電圧制御装置２２は、塗装機電流ＩＢを用いて塗装機１が被塗物Ａに異常接近したと判別したときに、電源電圧制御装置１７に対して電源電圧Ｖdcの供給を遮断する遮断信号を出力する電源遮断装置を備える。【0051】
なお、電圧設定器２３から出力される設定電圧は、塗料の性質、塗装条件等に応じて例えば−３０〜−１５０ｋＶの範囲内で適宜設定されるものである。【0052】
塗装機電流検出器２４は、電流検出用抵抗１５の両端に生じる電位差ΔＶに基づいて、塗装機１に供給される塗装機電流ＩＢを検出する。この塗装機電流検出器２４は、入力側分圧回路２５および出力側分圧回路２６を備える。これに加え、塗装機電流検出器２４は、後述するように、図４中のステップ４に示す高電圧制御装置２２による演算処理によって塗装機電流ＩＢを検出する。このとき、ステップ４の演算処理は、塗装機電流演算器に相当している。【0053】
入力側分圧回路２５は、電流検出用抵抗１５の入力端に接続されている。即ち、入力側分圧回路２５は、電流検出用抵抗１５の両端のうち高電圧発生器１４側に接続されている。入力側分圧回路２５は分圧抵抗２５Ａ，２５Ｂを備え、分圧抵抗２５Ａ，２５Ｂは電流検出用抵抗１５の入力端とアースとの間に直列接続されている。これにより、入力側分圧回路２５は、電流検出用抵抗１５の入力端に印加される高電圧を、分圧抵抗２５Ａ，２５Ｂの抵抗値Ｒhi，Ｒdiに応じた比率で分圧し、電圧検出値ＶＭiを検出する。【0054】
ここで、電圧検出値ＶＭiを低下させるために、アース側の分圧抵抗２５Ｂの抵抗値Ｒdiは、電流検出用抵抗１５側の分圧抵抗２５Ａの抵抗値Ｒhiに比べて、十分に小さい値（例えば数千〜１万分の１）に設定されている。また、分圧抵抗２５Ａ，２５Ｂの抵抗値Ｒhi，Ｒdiの合計値は、これらに流れる電流をできるだけ小さくするために、十分に大きな値（例えば数百ＭΩ〜数ＧΩ）に設定されている。【0055】
出力側分圧回路２６は、電流検出用抵抗１５の出力端に接続されている。即ち、出力側分圧回路２６は、電流検出用抵抗１５の両端のうちエアモータ３側に接続されている。出力側分圧回路２６は、分圧抵抗２６Ａ，２６Ｂを備えている。分圧抵抗２６Ａ，２６Ｂは、電流検出用抵抗１５の出力端とアースとの間に直列接続されている。これにより、出力側分圧回路２６は、電流検出用抵抗１５の出力端に印加される高電圧を、分圧抵抗２６Ａ，２６Ｂの抵抗値Ｒho，Ｒdoに応じた比率で分圧し、電圧検出値ＶＭoを検出する。【0056】
ここで、電圧検出値ＶＭoを低下させるために、アース側の分圧抵抗２６Ｂの抵抗値Ｒdoは、電流検出用抵抗１５側の分圧抵抗２６Ａの抵抗値Ｒhoに比べて、十分に小さい値（例えば数千〜１万分の１）に設定されている。また、分圧抵抗２６Ａ，２６Ｂの抵抗値Ｒho，Ｒdoの合計値は、これらに流れる電流をできるだけ小さくするために、十分に大きな値（例えば数百ＭΩ〜数ＧΩ）に設定されている。【0057】
電流センサ２７は、高電圧発生器１４に接続され、全帰路電流検出器を構成している。この電流センサ２７は、例えば多段倍電圧整流回路１４Ｃの入力側に位置して、昇圧トランス１４Ｂの二次側コイルに接続され、二次側コイルに流れる電流を検出する。これにより、電流センサ２７は、高電圧発生器１４を含む高電圧発生経路内を流れる全帰路電流ＩＴを検出し、検出した全帰路電流ＩＴの電流値を高電圧制御装置２２に向けて出力している。【0058】
警報ブザー２８および警報ランプ２９は、警報手段を構成すると共に、高電圧制御装置２２の出力側に接続されている。警報ブザー２８、警報ランプ２９は、高電圧制御装置２２から出力される警報信号に基づいて駆動し、作業者に対して塗装機１の絶縁性が低下したこと等を報知する。【0059】
第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置は上述のような構成を有するもので、次に、塗装装置としての作動について説明する。【0060】
塗装機１は、エアモータ３によって回転霧化頭５を高速回転させ、この状態でフィードチューブ８を通じて回転霧化頭５に塗料を供給する。これにより、塗装機１は、回転霧化頭５が回転するときの遠心力によって塗料を微粒化して噴霧すると共に、シェーピングエアリング６を通じてシェーピングエアを供給することによって噴霧パターンを制御しつつ塗料粒子を被塗物Ａに塗着させる。【0061】
また、回転霧化頭５にはエアモータ３を介して高電圧発生器１４による高電圧が印加されている。これにより、塗料粒子は、回転霧化頭５を通じて直接的に高電圧に帯電すると共に、回転霧化頭５と被塗物Ａとの間に形成された静電界に沿って飛行し、被塗物に塗着する。【0062】
次に、高電圧制御装置２２による高電圧発生制御処理について図４を参照しつつ説明する。【0063】
なお、遮断しきい電流値ＩＢ0は、回転霧化頭５が被塗物Ａに異常接近した状態で、高電圧発生器１４の出力端を流れる塗装機電流ＩＢの電流値である。この遮断しきい電流値ＩＢ0は、例えば数μＡ〜数十μＡ程度に設定されている。【0064】
また、遮断しきい電流値ＩＴ0は、回転霧化頭５が被塗物Ａに異常接近した状態で高電圧発生器１４を含む高電圧発生経路内を流れる全帰路電流ＩＴの電流値である。この遮断しきい電流値ＩＴ0は、数百μＡ（例えば２００μＡ）程度に設定されている。【0065】
ここで、遮断しきい電流値ＩＴ0は、分圧回路２５，２６を流れる漏洩電流や高電圧発生器１４内を流れる漏洩電流を考慮して、遮断しきい電流値ＩＢ0よりも大きな値に設定されている。【0066】
ステップ１では、予め高電圧制御装置２２のメモリ（図示せず）に格納しておいた絶対値検出用の遮断しきい電流値ＩＢ0，ＩＴ0を読込む。続くステップ２では、入力側分圧回路２５によって検出した電圧検出値ＶＭiと、出力側分圧回路２６によって検出した電圧検出値ＶＭoとを読込む。ステップ３では、電流センサ２７によって検出した全帰路電流ＩＴの電流値を読込む。【0067】
次に、ステップ４では、以下の数１の式に、電圧検出値ＶＭi，ＶＭo、分圧抵抗２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂの抵抗値Ｒhi，Ｒdi，Ｒho，Ｒdoおよび電流検出用抵抗１５の抵抗値Ｒfを代入して、塗装機１に供給される塗装機電流ＩＢを演算する。【0068】
【数1】
【0069】
但し、数２の式に示すように、数１の式の中で、Ｋi，Ｋoは、分圧回路２５，２６の分圧比を示している。分圧比Ｋi，Ｋoは、異なる値でもよく、同じ値でもよい。なお、数３の式に示すように、数１の式の右辺第１項の分子は、電流検出用抵抗１５の両端に生じる電位差ΔＶに対応する。数４の式に示すように、数１の式の右辺第１項は、電流検出用抵抗１５を流れる電流Ｉrfに対応する。数５の式に示すように、数１の式の右辺第２項は、出力側分圧回路２６に流れる電流Ｉroに対応する。【0070】
【数2】
【0071】
【数3】
【0072】
【数4】
【0073】
【数5】
【0074】
次に、ステップ５では、ステップ４で算出した塗装機電流ＩＢの絶対値が予め決められた遮断しきい電流値ＩＢ0よりも大きい（｜ＩＢ｜＞ＩＢ0）か否かを判定する。このステップ５で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば回転霧化頭５が被塗物Ａに異常接近して絶縁性が損なわれた状態となり、塗装機１と被塗物Ａとの間に流れる電流が絶縁破壊を生じ得る程度に増大していると考えられる。このため、ステップ６に移って塗装機電流ＩＢの絶対値が過大であることを示す異常停止表示を行う。この異常停止表示は、例えば高電圧制御装置２２のモニタ（図示せず）に出力すると共に、警報ブザー２８、警報ランプ２９を用いてその旨を作業者に報知することにより行われる。【0075】
その後、ステップ９に移行して、高電圧制御装置２２は電源電圧制御装置１７に対して遮断信号を出力し、トランジスタ制御回路２１を駆動して高電圧発生器１４とＡＣ／ＤＣ変換器１８との間を遮断し、高電圧の供給を停止する。最後に、ステップ１０では、塗装機１の駆動を停止させる処理を行い、処理を終了する。【0076】
一方、ステップ５で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ７に移行する。ステップ７では、高電圧発生器１４を含む高電圧印加経路内に流れる全帰路電流ＩＴの絶対値が予め決められた遮断しきい電流値ＩＴ0よりも大きい（｜ＩＴ｜＞ＩＴ0）か否かを判定する。ステップ７で「ＹＥＳ」と判定したときには、全帰路電流ＩＴが絶縁破壊を生じ得る程度に増大していると考えられる。このため、ステップ８に移って全帰路電流ＩＴの絶対値が過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ９に移行する。【0077】
一方、ステップ７で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ５，７のいずれでも「ＮＯ」と判定されたから、塗装機電流ＩＢの絶対値と全帰路電流ＩＴの絶対値は、いずれも遮断しきい電流値ＩＢ0，ＩＴ0以下となる。このため、塗装機電流ＩＢの絶対値と全帰路電流ＩＴの絶対値は、塗装が継続可能な程度に小さいものと考えられるから、ステップ２以降の処理を繰返す。【0078】
以上により、第１の実施の形態では、高電圧制御装置２２は、塗装機電流ＩＢの絶対値が遮断しきい電流値ＩＢ0を超えたときに遮断信号を出力する塗装機電流異常処理器と、全帰路電流ＩＴの絶対値が遮断しきい電流値ＩＴ0を超えたときに遮断信号を出力する全帰路電流異常処理器とを備える。このとき、塗装機電流異常処理器および塗装機電流異常処理器は、電源遮断装置を構成している。【0079】
第１の実施の形態による回転霧化頭型塗装装置は上述の如き高電圧発生制御処理に基づき作動するものである。【0080】
然るに、第１の実施の形態では、高電圧発生器１４と塗装機１との間には電流検出用抵抗１５を接続し、電流検出用抵抗１５の両端に生じる電位差ΔＶに基づいて、塗装機１に供給される塗装機電流ＩＢを検出する塗装機電流検出器２４を設けた。このとき、塗装機電流ＩＢは、高電圧発生器１４の内部で生じる漏洩電流を含まない。このような漏洩電流を含む全帰路電流ＩＴに比べて、塗装機電流ＩＢは塗装機１と被塗物Ａとの間で流れる被塗物電流ＩＸが反映され易いから、塗装機電流ＩＢに基づいて被塗物電流ＩＸの増加を適切に検出することができる。このため、高電圧制御装置２２は、塗装機電流検出器２４による塗装機電流ＩＢを用いて塗装機１が被塗物Ａに過剰に接近したか否かを適切に判別することができるから、塗装機１と被塗物Ａとの距離が小さくなっても、例えばスパークが発生しない範囲では、高電圧の供給を継続することができる。この結果、狭い場所で塗装を行う場合でも、塗装機１の可動範囲を広げることができ、塗装の作業性を高めることができる。【0081】
一方、入力側分圧回路２５と出力側分圧回路２６とによって電流検出用抵抗１５の両端に作用する電圧を検出することができる。このとき、入力側分圧回路２５によって検出した入力側電圧検出値ＶＭiと、出力側分圧回路２６によって検出した出力側電圧検出値ＶＭoとは、電流検出用抵抗１５の両端に作用する電圧に対応した値になる。このため、電圧検出値ＶＭi，ＶＭoによって電流検出用抵抗１５の両端に生じる電位差ΔＶを演算し、電流検出用抵抗１５に流れる電流Ｉrfを演算することができる。【0082】
また、一般的に高電圧発生器１４の出力側には出力電圧を検出する電圧センサが設けられるが、全帰路電流ＩＴは、この電圧センサを流れる漏洩電流を含む。このため、塗装機１が被塗物Ａに近付いても、漏洩電流に比べて被塗物電流ＩＸの変化量が少ないため、全帰路電流ＩＴでは、被塗物電流ＩＸの増加を検出するのが難しい傾向がある。【0083】
これに対し、第１の実施の形態では、数１の式に示すように、電流検出用抵抗１５に流れる電流Ｉrfから出力側分圧回路２６に流れる電流Ｉroを減算することによって、塗装機電流ＩＢを演算する。この結果、塗装機電流ＩＢが遮断しきい電流値ＩＢ0を超えたか否かを判定することによって、出力側分圧回路２６に流れる電流Ｉroの影響を受けることなく、被塗物電流ＩＸの増加を検出することができる。【0084】
また、高電圧発生器１４を含む高電圧印加経路内に流れる全帰路電流ＩＴを検出する電流センサ２７を備えるから、高電圧制御装置２２は、電流センサ２７による全帰路電流ＩＴが所定の遮断しきい電流値ＩＴ0を超えたか否かを判別することによって、塗装機１の絶縁性が損なわれたか否かを判別することができる。これに加え、全帰路電流ＩＴは高電圧発生器１４の内部で生じる漏洩電流を含むから、全帰路電流ＩＴに基づいて、高電圧発生器１４の内部で生じる漏洩電流が増加したか否かを判別することができる。これにより、高電圧制御装置２２は、全帰路電流ＩＴを用いて塗装機１が被塗物Ａに異常接近して塗装機の絶縁性が損なわれたことを判別することができるのに加え、高電圧発生器１４の絶縁劣化も判別することができる。【0085】
次に、図５および図６は第２の実施の形態による高電圧発生制御処理を示している。第２の実施の形態では、高電圧制御装置が備える塗装機電流異常処理器は、塗装機電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値を超えたとき、または塗装機電流の変化量が所定の遮断しきい変化量を超えたときに、電源電圧制御装置に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。【0086】
ここで、遮断しきい電流値ＩＢ0，ＩＴ0は、第１の実施の形態と同様に設定され、高電圧制御装置２２のメモリ等（図示せず）に予め格納されているものである。【0087】
スロープ検出に用いる所定の時間毎（例えば１７０ｍｓ毎）の塗装機電流ＩＢ′は、高電圧制御装置２２のメモリ（図示せず）に格納されているものとする。遮断しきい変化量ΔＩＢ0は、回転霧化頭５が被塗物に異常接近するときの塗装機電流の変化量ΔＩＢである。この遮断しきい変化量ΔＩＢ0は、４〜４０μＡ程度の値（例えば１５μＡ程度）に設定され、高電圧制御装置２２のメモリに格納されている。【0088】
ステップ１１では、予めメモリに格納しておいた絶対値検出用の遮断しきい電流値ＩＢ0，ＩＴ0、遮断しきい変化量ΔＩＢ0を読込む。続くステップ１２では、入力側分圧回路２５によって検出した電圧検出値ＶＭiと、出力側分圧回路２６によって検出した電圧検出値ＶＭoとを読込む。ステップ１３では、電流センサ２７によって検出した全帰路電流ＩＴの電流値を読込む。【0089】
次に、ステップ１４では、第１の実施の形態によるステップ４と同様の処理を行う。即ち、ステップ１４では、前述した数１の式に、電圧検出値ＶＭi，ＶＭo、分圧抵抗２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂの抵抗値Ｒhi，Ｒdi，Ｒho，Ｒdoおよび電流検出用抵抗１５の抵抗値Ｒfを代入して、塗装機電流ＩＢを演算する。【0090】
次に、ステップ１５では、後述するスロープ検出処理を行い、予め決められた一定時間Ｔ1毎の塗装機電流の変化量ΔＩＢを演算し、ステップ１６に移行する。【0091】
ステップ１６では、塗装機電流の変化量ΔＩＢが予め決められた遮断しきい変化量ΔＩＢ0よりも大きい（ΔＩＢ＞ΔＩＢ0）か否かを判定する。ステップ１６で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば回転霧化頭５が被塗物Ａに異常接近する傾向があり、塗装機１と被塗物Ａとの間に流れる電流が短時間で大きく増大していると考えられる。このため、ステップ１７に移って塗装機電流の変化量ΔＩＢが過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ２２に移行する。【0092】
ステップ２２では、トランジスタ制御回路２１を駆動し、高電圧発生器１４とＡＣ／ＤＣ変換器１８との間を遮断して高電圧の供給を停止する。続くステップ２３では、塗装機１の駆動を停止させる処理を行い、処理を終了する。【0093】
一方、ステップ１６で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ１８に移行する。ステップ１８では、塗装機電流ＩＢの絶対値が予め決められた遮断しきい電流値ＩＢ0よりも大きい（｜ＩＢ｜＞ＩＢ0）か否かを判定する。ステップ１８で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ１９に移って塗装機電流ＩＢの絶対値が過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ２２に移行する。【0094】
一方、ステップ１８で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ２０に移行する。ステップ２０では、高電圧発生器１４を含む高電圧印加経路内に流れる全帰路電流ＩＴの絶対値が予め決められた遮断しきい電流値ＩＴ0よりも大きい（｜ＩＴ｜＞ＩＴ0）か否かを判定する。そして、ステップ２０で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ２１に移って全帰路電流ＩＴの絶対値が過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ２２に移行する。【0095】
一方、ステップ２０で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ１６，１８，２０のいずれでも「ＮＯ」と判定されたから、塗装機電流の変化量ΔＩＢは遮断しきい変化量ΔＩＢ0以下であると共に、塗装機電流ＩＢの絶対値と全帰路電流ＩＴの絶対値はいずれも遮断しきい電流値ＩＢ0，ＩＴ0以下である。このため、塗装機電流の変化量ΔＩＢ、塗装機電流ＩＢの絶対値、全帰路電流ＩＴの絶対値は、いずれも塗装が継続可能な程度に小さいものと考えられるから、ステップ１２以降の処理を繰返す。【0096】
次に、ステップ１５のスロープ検出処理について、図６を参照しつつ説明する。ステップ３１では、電流の時間変化を検出するために予め設定された時間Ｔ1として例えば１７０ｍｓ程度の設定時間Ｔ1を経過したか否かを判定する。ステップ３１で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ３４に移ってそのままリターンする。なお、設定時間Ｔ1は、１７０ｍｓに限らず、塗装条件等に応じて適宜設定されるものである。【0097】
一方、ステップ３１で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ３２に移って今回の塗装機電流ＩＢと前回（１７０ｍｓ前）の塗装機電流ＩＢ′との差を以下の数６の式に基づいて演算し、この差をスロープ検出用の塗装機電流の変化量ΔＩＢとして算出する。その後、ステップ３３に移って、メモリ内に格納された前回の塗装機電流ＩＢ′を今回の塗装機電流ＩＢに更新（ＩＢ′＝ＩＢ）し、ステップ３４に移ってリターンする。これにより、設定時間Ｔ1毎の塗装機電流の変化量ΔＩＢを演算するものである。なお、塗装機電流ＩＢ，ＩＢ′は通常は同じ極性になる。このため、塗装機電流の変化量ΔＩＢとして塗装機電流ＩＢの絶対値の増加分を演算してもよい。【0098】
【数6】
【0099】
かくして、第２の実施の形態でも第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。第２の実施の形態では、塗装機電流の変化量ΔＩＢが所定の遮断しきい変化量ΔＩＢ0を超えたときに電源電圧制御装置１７に対して電源電圧Ｖdcの供給を遮断する遮断信号を出力する構成とした。このため、塗装機電流の変化量ΔＩＢを用いて塗装機１が被塗物Ａに異常接近したか否かを判別することができ、異常接近したときには高電圧発生器１４に対する電源電圧Ｖdcの供給を遮断することができる。【0100】
さらに、従来技術のように全帰路電流の変化量を用いて被塗物Ａに異常接近したか否かを判別する場合には、次の問題がある。即ち、塗装機１が被塗物Ａに接近して被塗物電流ＩＸが変化しても、被塗物電流ＩＸの変化が高電圧発生器１４内で発生する漏洩電流、または高電圧発生器１４の出力電圧を測定する回路を流れる漏洩電流に基づいて緩和され、精度が低下し易いという問題がある。【0101】
これに対し、第２の実施の形態では、このような漏洩電流を除いた塗装機電流の変化量ΔＩＢを用いて塗装機１が被塗物Ａに異常接近したか否かを判別するから、被塗物Ａの接近状況を高い精度で把握することができる。このため、不必要な塗装の中断を回避することができ、塗装の生産性を高めることができる。【0102】
次に、図７ないし図９は本発明の第３の実施の形態を示している。第３の実施の形態では、塗装装置は、塗装機で生じる漏洩電流を検出する漏洩電流検出器をさらに備えると共に、高電圧制御装置は、被塗物電流演算器、被塗物電流異常処理器、絶縁低下警報処理器を備える。なお、第３の実施の形態では、高電圧制御装置は、塗装機電流異常処理器に代えて、被塗物電流異常処理器を備える。この被塗物電流異常処理器は電源遮断装置を構成する。また、第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。【0103】
漏洩電流検出器３１は、被塗物Ａを通らずに流れる漏洩電流を検出する。この漏洩電流検出器３１は、後述する電流センサ３２〜３６によって構成され、その出力側が高電圧制御装置２２に接続されている。【0104】
電流センサ３２は、外面電流検出器を構成している。この電流センサ３２は、例えばカバー２の表面に設けられた導電性金属材料等からなる環状の導体端子３２Ａに接続されている。電流センサ３２は、導体端子３２Ａを通じて塗装機１の外面（カバー２の表面）を流れる漏洩電流ＩＬaを検出し、検出した漏洩電流ＩＬaの電流値を高電圧制御装置２２に向けて出力する。【0105】
電流センサ３３は、駆動エア通路電流検出器を構成している。この電流センサ３３は、例えば駆動エア通路４の途中に設けられた導電性金属材料等からなる環状の導体端子３３Ａに接続されている。電流センサ３３は、導体端子３３Ａを通じて塗装機１内の駆動エア通路４を流れる漏洩電流ＩＬbを検出し、検出した漏洩電流ＩＬbの電流値を高電圧制御装置２２に向けて出力する。【0106】
電流センサ３４は、シェーピングエア通路電流検出器を構成している。この電流センサ３４は、例えばシェーピングエア通路７の途中に設けられた導電性金属材料等からなる環状の導体端子３４Ａに接続されている。電流センサ３４は、導体端子３４Ａを通じて塗装機１内のシェーピングエア通路７を流れる漏洩電流ＩＬcを検出し、検出した漏洩電流ＩＬcの電流値を高電圧制御装置２２に向けて出力する。【0107】
電流センサ３５は、供給弁駆動エア通路電流検出器を構成している。この電流センサ３５は、例えば供給弁駆動エア通路１２の途中に設けられた導電性金属材料等からなる環状の導体端子３５Ａに接続されている。電流センサ３５は、導体端子３５Ａを通じて塗装機１内の供給弁駆動エア通路１２を流れる漏洩電流ＩＬdを検出し、検出した漏洩電流ＩＬdの電流値を高電圧制御装置２２に向けて出力する。【0108】
電流センサ３６は、塗料通路電流検出器を構成している。この電流センサ３６は、例えば塗料供給弁１１よりも上流側（塗料供給源１０側）に位置して塗料通路９の途中に設けられた導電性金属材料等からなる環状の導体端子３６Ａに接続されている。電流センサ３６は、導体端子３６Ａを通じて塗装機１内の塗料通路９を流れる漏洩電流ＩＬeを検出し、検出した漏洩電流ＩＬeの電流値を高電圧制御装置２２に向けて出力する。【0110】
なお、遮断しきい電流値ＩＸ0，ＩＴ0，ＩＬa0〜ＩＬe0、警報しきい電流値ＩＬa1〜ＩＬe1は、高電圧制御装置２２のメモリ等（図示せず）に予め格納されている。【0111】
ここで、遮断しきい電流値ＩＸ0は、回転霧化頭５が被塗物Ａに異常接近して絶縁性が損なわれた状態で塗装機１と被塗物Ａとの間に流れる被塗物電流値である。この遮断しきい電流値ＩＸ0は、例えば８０μＡ程度に設定されている。【0112】
遮断しきい電流値ＩＬa0は、カバー２の絶縁性が損なわれた状態でカバー２の外面を流れる電流値である。この遮断しきい電流値ＩＬa0は、例えば６０μＡ程度に設定されている。【0113】
遮断しきい電流値ＩＬb0〜ＩＬd0は、各エア通路４，７，１２の絶縁性が損なわれた状態で各エア通路４，７，１２内に流れる電流値である。これらの遮断しきい電流値ＩＬb0〜ＩＬd0は、例えば１０μＡ程度に設定されている。【0114】
遮断しきい電流値ＩＬe0は、塗料通路９の絶縁性が損なわれた状態で塗料通路９内に流れる電流値である。この遮断しきい電流値ＩＬe0は、例えば１５μＡ程度に設定されている。【0115】
また、警報しきい電流値ＩＬa1は、カバー２の絶縁性が低下した初期段階の状態でカバー２の外面を流れる電流値である。この警報しきい電流値ＩＬa1は、遮断しきい電流値ＩＬa0よりも小さい値として例えば４０μＡ程度に設定されている。【0116】
警報しきい電流値ＩＬb1〜ＩＬd1は、各エア通路４，７，１２の絶縁性が低下した初期段階の状態で各エア通路４，７，１２内に流れる電流値である。これらの警報しきい電流値ＩＬb1〜ＩＬd1は、遮断しきい電流値ＩＬb0〜ＩＬd0よりも小さい値として例えば６μＡ程度に設定されている。【0117】
警報しきい電流値ＩＬe1は、塗料通路９の絶縁性が低下した初期段階の状態で塗料通路９内に流れる電流値である。この警報しきい電流値ＩＬe1は、遮断しきい電流値ＩＬe0よりも小さい値として例えば１０μＡ程度に設定されている。このように、警報しきい電流値ＩＬa1〜ＩＬe1は、例えば遮断しきい電流値ＩＬa1〜ＩＬe1の６０％〜８０％程度の値に設定されている。【0118】
図８において、ステップ４１では、予めメモリに格納しておいた絶対値検出用の遮断しきい電流値ＩＸ0，ＩＴ0，ＩＬa0〜ＩＬe0を読込む。ステップ４２では、予めメモリに格納しておいた絶対値検出用の警報しきい電流値ＩＬa1〜ＩＬe1を読込む。続くステップ４３では、入力側分圧回路２５によって検出した電圧検出値ＶＭiと、出力側分圧回路２６によって検出した電圧検出値ＶＭoとを読込み、ステップ４４では、電流センサ２７，３２〜３６によって検出した全帰路電流ＩＴと漏洩電流ＩＬa〜ＩＬeを読込む。【0119】
次に、ステップ４５では、第１の実施の形態によるステップ４と同様の処理を行う。即ち、ステップ４５では、前述した数１の式に、電圧検出値ＶＭi，ＶＭo、分圧抵抗２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂの抵抗値Ｒhi，Ｒdi，Ｒho，Ｒdoおよび電流検出用抵抗１５の抵抗値Ｒfを代入して、塗装機電流ＩＢを演算する。【0120】
次に、ステップ４６では、以下の数７の式に基づいて、塗装機１と被塗物Ａとの間に流れている被塗物電流ＩＸを演算する。具体的には、塗装機電流ＩＢから漏洩電流ＩＬa〜ＩＬeを減算して、被塗物電流ＩＸを演算する。【0121】
【数7】
【0122】
次に、ステップ４７では、ステップ４６で算出した被塗物電流ＩＸの絶対値が予め決められた遮断しきい電流値ＩＸ0よりも大きい（｜ＩＸ｜＞ＩＸ0）か否かを判定する。ステップ４７で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えば回転霧化頭５が被塗物Ａに異常接近して絶縁性が損なわれた状態となり、塗装機１と被塗物Ａとの間に流れる電流が絶縁破壊を生じ得る程度に増大していると考えられる。このため、ステップ４８に移って被塗物電流ＩＸの絶対値が過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ５９に移行する。【0123】
ステップ５９では、トランジスタ制御回路２１を駆動し、高電圧発生器１４とＡＣ／ＤＣ変換器１８との間を遮断して高電圧の供給を停止する。続くステップ６０では、塗装機１の駆動を停止させる処理を行い、処理を終了する。【0124】
一方、ステップ４７で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ４９に移行する。ステップ４９では、カバー２等の表面を流れる漏洩電流ＩＬaの絶対値が予め決められた遮断しきい電流値ＩＬa0よりも大きい（｜ＩＬa｜＞ＩＬa0）か否かを判定する。ステップ４９で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えばカバー２等に付着した吸着物によって沿面放電が生じて絶縁性が損なわれた状態となり、カバー２の表面を流れる電流が絶縁破壊を生じ得る程度に増大していると考えられる。このため、ステップ５０に移って、カバー２の表面で検出した漏洩電流ＩＬaの絶対値が過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ５９に移行する。【0125】
一方、ステップ４９で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ５１に移行する。ステップ５１では、エア通路４，７，１２内を流れる漏洩電流ＩＬb〜ＩＬdの絶対値と塗料通路９内を流れる漏洩電流ＩＬeの絶対値がそれぞれ予め決められた遮断しきい電流値ＩＬb0〜ＩＬe0よりも大きい（｜ＩＬb｜＞ＩＬb0，｜ＩＬc｜＞ＩＬc0，｜ＩＬd｜＞ＩＬd0，｜ＩＬe｜＞ＩＬe0）か否かを判定する。ステップ５１で「ＹＥＳ」と判定したときには、例えばエア通路４，７，１２内に付着した水分、塵埃等によって沿面放電が生じて絶縁性が失われた状態、または塗料通路９内に付着した顔料等によって沿面放電が生じて絶縁性が損なわれた状態となり、いずれかの電流が絶縁破壊を生じ得る程度に増大していると考えられる。このため、ステップ５２に移って、漏洩電流ＩＬb〜ＩＬeのうち過大となった漏洩電流ＩＬb〜ＩＬeの通路を特定する異常停止表示を行う。その後、ステップ５９に移行する。【0126】
一方、ステップ５１で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ５３に移行する。ステップ５３では、高電圧発生器１４を含む高電圧印加経路内に流れる全帰路電流ＩＴの絶対値が予め決められた遮断しきい電流値ＩＴ0よりも大きい（｜ＩＴ｜＞ＩＴ0）か否かを判定する。ステップ５３で「ＹＥＳ」と判定したときには、全帰路電流ＩＴが絶縁破壊を生じ得る程度に増大していると考えられる。このため、ステップ５４に移って、全帰路電流ＩＴの絶対値が過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ５９に移行する。【0127】
一方、ステップ５３で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ４７，４９，５１，５３のいずれでも「ＮＯ」と判定されたから、電流ＩＬa〜ＩＬe，ＩＴの絶対値、被塗物電流ＩＸの絶対値はいずれも遮断しきい電流値ＩＬa0〜ＩＬe0，ＩＴ0，ＩＸ0以下となる。このため、電流ＩＬa〜ＩＬe，ＩＴ、被塗物電流ＩＸは塗装が継続可能な程度に小さいものと考えられるから、ステップ５５に移行する。【0128】
次に、ステップ５５では、カバー２等の表面を流れる漏洩電流ＩＬaの絶対値が予め決められた警報しきい電流値ＩＬa1よりも大きい（｜ＩＬa｜＞ＩＬa1）か否かを判定する。ステップ５５で「ＹＥＳ」と判定したときには、塗装の継続は可能であるものの、例えばカバー２に付着した吸着物によって沿面放電が生じ、絶縁性が低下していると考えられる。このため、ステップ５６に移って、警報ブザー２８、警報ランプ２９に警報信号を出力する。これに加えて、例えば高電圧制御装置２２のモニタ等（図示せず）に漏洩電流ＩＬaが増大してカバー２の絶縁性が低下していることを表示する。これらの警報処理により、作業者に対してカバー２の表面の保守（点検、清掃等）を促す。その後、ステップ４３以降の処理を繰返す。【0129】
一方、ステップ５５で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ５７に移行する。ステップ５７では、エア通路４，７，１２内を流れる漏洩電流ＩＬb〜ＩＬdの絶対値と塗料通路９内を流れる漏洩電流ＩＬeの絶対値がそれぞれ予め決められた警報しきい電流値ＩＬb1〜ＩＬe1よりも大きい（｜ＩＬb｜＞ＩＬb1，｜ＩＬc｜＞ＩＬc1，｜ＩＬd｜＞ＩＬd1，｜ＩＬe｜＞ＩＬe1）か否かを判定する。【0130】
ステップ５７で「ＹＥＳ」と判定したときには、塗装の継続は可能であるものの、例えばエア通路４，７，１２内に付着した水分、塵埃等によって沿面放電が生じて絶縁性が低下した状態、または塗料通路９内に付着した顔料等によって沿面放電が生じて絶縁性が低下した状態となっていると考えられる。このため、ステップ５８に移って、警報ブザー２８、警報ランプ２９に警報信号を出力する。これに加えて、例えば高電圧制御装置２２のモニタ等（図示せず）にエア通路４，７，１２と塗料通路９のうち絶縁性が低下した通路を表示する。これらの警報処理により、作業者に対してエア通路４，７，１２と塗料通路９のうち絶縁性が低下した通路を知らせると共に、その通路等の保守を促す。その後、ステップ４３以降の処理を繰返す。【0131】
一方、ステップ５７で「ＮＯ」と判定したときには、いずれの漏洩電流ＩＬa〜ＩＬeも警報しきい電流値ＩＬa1〜ＩＬe1よりも小さく、通常の塗装状態に保たれていると考えられる。このため、そのままの状態を保持して、ステップ４３に移行し、ステップ４３以降の処理を繰返す。【0132】
かくして、このように構成された第３の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。第３の実施の形態では、被塗物Ａを通らずに流れる漏洩電流を検出する漏洩電流検出器３１を備えたから、塗装機電流ＩＢから漏洩電流ＩＬa〜ＩＬeを減算し、塗装機１と被塗物Ａとの間に流れる被塗物電流ＩＸを演算することができる。このため、被塗物電流ＩＸの絶対値が所定の遮断しきい電流値ＩＸ0を超えたか否かを判別することによって、塗装機１が被塗物Ａに接近したか否かを判別することができる。この結果、被塗物Ａを通らない漏洩電流が増加したときでも、塗装機１と被塗物Ａとの間に流れる被塗物電流ＩＸを正確に把握することができ、被塗物電流ＩＸを用いて塗装機１が被塗物Ａに異常接近して塗装機１の絶縁性が損なわれたことを、より正確に判別することができる。【0133】
また、高電圧制御装置２２は、漏洩電流検出器３１による漏洩電流ＩＬa〜ＩＬeの絶対値が所定の遮断しきい電流値ＩＬa0〜ＩＬe0よりも小さい所定の警報しきい電流値ＩＬa1〜ＩＬe1を超えたか否かを判別することによって、絶縁破壊が生じ得る程度に塗装機の絶縁性が損なわれたか否かを判別することができる。これにより、高電圧制御装置２２は、漏洩電流ＩＬa〜ＩＬeを用いて塗装機１と被塗物Ａとの間以外の箇所（例えば塗装機１のカバー２の表面、塗料通路９の内面、エア通路４，７，１２の内面等）における絶縁破壊の進行状況を把握することができる。このため、これら各箇所での沿面放電による損傷が進行する前に、例えば警報の発生等によって絶縁低下を報知し、作業者に対して塗装機１の保守（点検、清掃等）を促すことができ、塗装機１の損傷を防ぎ、信頼性、耐久性を高めることができる。【0134】
次に、図１０および図１１は第４の実施の形態による高電圧発生制御処理を示している。第４の実施の形態では、高電圧制御装置が備える全帰路電流異常処理器は、全帰路電流の絶対値が所定の遮断しきい電流値を超えたとき、または全帰路電流の変化量が所定の遮断しきい変化量を超えたときに、電源電圧制御装置に対して電源電圧の供給を遮断する遮断信号を出力する。なお、第４の実施の形態では、第２の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。【0135】
ここで、遮断しきい電流値ＩＢ0，ＩＴ0は、第１の実施の形態と同様に設定され、高電圧制御装置２２のメモリ等（図示せず）に予め格納されているものである。【0136】
スロープ検出に用いる所定の時間毎（例えば１７０ｍｓ毎）の全帰路電流ＩＴ′および塗装機電流ＩＢ′は、高電圧制御装置２２のメモリ（図示せず）に格納されているものとする。【0137】
遮断しきい変化量ΔＩＴ0は、回転霧化頭５が被塗物に異常接近するときの全帰路電流の変化量ΔＩＴである。この遮断しきい変化量ΔＩＴ0は、４〜４０μＡ程度の値（例えば１５μＡ程度）に設定され、高電圧制御装置２２のメモリに格納されている。遮断しきい変化量ΔＩＢ0は、回転霧化頭５が被塗物に異常接近するときの塗装機電流の変化量ΔＩＢである。この遮断しきい変化量ΔＩＢ0は、４〜４０μＡ程度の値（例えば１５μＡ程度）に設定され、高電圧制御装置２２のメモリに格納されている。遮断しきい変化量ΔＩＴ0，ΔＩＢ0は、互いに同じ値でもよく、異なる値でもよい。【0138】
ステップ６１では、予めメモリに格納しておいた絶対値検出用の遮断しきい電流値ＩＢ0，ＩＴ0、遮断しきい変化量ΔＩＢ0，ΔＩＴ0を読込む。その後、ステップ１２で、電圧検出値ＶＭiおよび電圧検出値ＶＭoを読込み、ステップ１３で、全帰路電流ＩＴの電流値を読込む。続く、ステップ１４では、電圧検出値ＶＭi，ＶＭo等に基づいて、塗装機電流ＩＢを演算する。【0139】
次に、ステップ６２では、後述するスロープ検出処理を行い、予め決められた一定時間Ｔ1毎の塗装機電流の変化量ΔＩＢと全帰路電流の変化量ΔＩＴとを演算し、ステップ１６に移行する。【0140】
ステップ１６では、塗装機電流の変化量ΔＩＢが予め決められた遮断しきい変化量ΔＩＢ0よりも大きい（ΔＩＢ＞ΔＩＢ0）か否かを判定する。ステップ１６で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ１７に移って塗装機電流の変化量ΔＩＢが過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ２２，２３の処理を行う。【0141】
一方、ステップ１６で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ６３に移行する。ステップ６３では、全帰路電流の変化量ΔＩＴが予め決められた遮断しきい変化量ΔＩＴ0よりも大きい（ΔＩＴ＞ΔＩＴ0）か否かを判定する。ステップ６３で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ６４に移って全帰路電流の変化量ΔＩＴが過大であることを示す異常停止表示を行う。その後、ステップ２２，２３の処理を行う。【0142】
一方、ステップ６３で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ１８に移行する。ステップ１８〜２３の処理は、第２の実施の形態と同様である。【0143】
次に、ステップ６２のスロープ検出処理について、図１１を参照しつつ説明する。ステップ７１では、電流の時間変化を検出するために予め設定された時間Ｔ1として例えば１７０ｍｓ程度の設定時間Ｔ1を経過したか否かを判定する。ステップ７１で「ＮＯ」と判定したときには、ステップ７６に移ってそのままリターンする。なお、設定時間Ｔ1は、１７０ｍｓに限らず、塗装条件等に応じて適宜設定されるものである。【0144】
一方、ステップ７１で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップ７２に移って今回の塗装機電流ＩＢと前回（１７０ｍｓ前）の塗装機電流ＩＢ′との差を前述の数６の式に基づいて演算し、この差をスロープ検出用の塗装機電流の変化量ΔＩＢとして算出する。その後、ステップ７３に移って、メモリ内に格納された前回の塗装機電流ＩＢ′を今回の塗装機電流ＩＢに更新（ＩＢ′＝ＩＢ）する。【0145】
続くステップ７４では、今回の全帰路電流ＩＴと前回（１７０ｍｓ前）の全帰路電流ＩＴ′との差を以下の数８の式に基づいて演算し、この差をスロープ検出用の全帰路電流の変化量ΔＩＴとして算出する。その後、ステップ７５に移って、メモリ内に格納された前回の全帰路電流ＩＴ′を今回の全帰路電流ＩＴに更新（ＩＴ′＝ＩＴ）し、ステップ７６に移ってリターンする。これにより、設定時間Ｔ1毎の塗装機電流の変化量ΔＩＢと全帰路電流の変化量ΔＩＴを演算するものである。なお、全帰路電流ＩＴ，ＩＴ′は通常は同じ極性になる。このため、全帰路電流の変化量ΔＩＴとして全帰路電流ＩＴの絶対値の増加分を演算してもよい。【0146】
【数8】
【0147】
かくして、第４の実施の形態でも第１，第２の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。第４の実施の形態では、全帰路電流ＩＴの絶対値が所定の遮断しきい電流値ＩＴ0を超えたとき、または全帰路電流の変化量ΔＩＴが所定の遮断しきい変化量ΔＩＴ0を超えたときに、電源電圧制御装置１７に対して電源電圧Ｖdcの供給を遮断する遮断信号を出力する構成とした。このため、全帰路電流ＩＴの絶対値に限らず、塗装機電流の変化量ΔＩＴを用いて塗装機１の絶縁性が損なわれたか否かを判別することができる。【0148】
なお、第４の実施の形態は、第２の実施の形態に適用した場合を例に挙げて説明したが、第１または第３の実施の形態に適用してもよい。【0149】
第１ないし第４の実施の形態では、ステップ５〜１０，１６〜２３，４７〜５４，５９，６０，６３，６４は電源遮断装置の具体例、ステップ４，１４，４５は塗装機電流演算器の具体例、ステップ５，６，９，１０，１６〜１９，２２，２３は塗装機電流異常処理器の具体例、ステップ７〜１０，２０〜２３，５３，５４，５９，６０，６３，６４は全帰路電流異常処理器の具体例、ステップ４６は被塗物電流演算器の具体例、ステップ４７，４８，５９，６０は被塗物電流異常処理器の具体例、ステップ５５〜５８は絶縁低下警報処理器の具体例をそれぞれ示している。【0150】
遮断しきい電流値ＩＢ0，ＩＴ0，ＩＸ0，ＩＬa0〜ＩＬe0、遮断しきい変化量ΔＩＢ0，ΔＩＴ0、警報しきい電流値ＩＬa1〜ＩＬe1等は、前記各実施の形態に例示した値に限らず、塗装機の種類、塗装条件等に応じて適宜設定されるものである。【0151】
前記第２および第４の実施の形態では、塗装機電流の変化量ΔＩＢおよび全帰路電流の変化量ΔＩＴは、電圧の供給を遮断する遮断処理に用いるものとした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば塗装機電流の変化量または全帰路電流の変化量を用いて警報を発生させる警報処理に用いる構成としてもよい。【0152】
第３の実施の形態では、被塗物電流ＩＸが遮断しきい電流値ＩＸ0を超えたか否かによって、塗装機１が被塗物Ａに接近したか否かを判別する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態によるスロープ検出処理と同様な処理によって、被塗物電流ＩＸの変化量ΔＩＸを演算し、変化量ΔＩＸが所定の遮断しきい変化量ΔＩＸ0を超えたか否かによって、塗装機１が被塗物Ａに接近したか否かを判別する構成としてもよい。また、第３の実施の形態に、第２の実施の形態による塗装機電流の変化量ΔＩＢに基づく判定処理を組み合わせる構成としてもよい。【0153】
第３の実施の形態では、電流センサ３３〜３５によってエア通路４，７，１２に流れる漏洩電流をそれぞれ別個に検出するものとしたが、例えば単一の全エア通路電流によってエア通路４，７，１２に流れる漏洩電流を合計して一緒に検出する構成としてもよい。【0154】
第１ないし第４の実施の形態では、回転霧化頭５を金属材料または導電性の樹脂材料によって形成し、回転霧化頭５を介して直接的に塗料を高電圧に帯電させる直接帯電式の回転霧化頭型塗装装置を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回転霧化頭型塗装装置のカバーの外周側に外部電極を設け、この外部電極によって回転霧化頭から噴霧された塗料を間接的に高電圧に帯電させる間接帯電式の回転霧化頭型塗装装置に適用してもよい。【0155】
さらに、第１ないし第４の実施の形態では静電塗装装置として回転霧化頭５を用いて塗料を噴霧する回転霧化頭型塗装装置（回転霧化式静電塗装装置）に適用する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば空気霧化式静電塗装装置、液圧霧化式静電塗装装置等の回転霧化以外の霧化方式を用いた静電塗装装置に適用してもよい。【符号の説明】
【0156】
１ 塗装機３ エアモータ
５ 回転霧化頭
１４ 高電圧発生器
１５ 電流検出用抵抗
１７ 電源電圧制御装置
１８ ＡＣ／ＤＣ変換器
２２ 高電圧制御装置
２３ 電圧設定器
２４ 塗装機電流検出器
２５ 入力側分圧回路
２６ 出力側分圧回路
２７ 電流センサ（全帰路電流検出器）
３１ 漏洩電流検出器
ＩＴ 全帰路電流
ＩＢ 塗装機電流
ＩＸ 被塗物電流
ＩＬa〜ＩＬe 漏洩電流
ＶＭi 入力側電圧検出値
ＶＭo 出力側電圧検出値