特許 5771722 模型

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5771722

(24)【登録日】2015年7月3日

(45)【発行日】2015年9月2日

(54)【発明の名称】模型

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/46 20060101AFI20150813BHJP

【ＦＩ】

   A63H3/46 A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-94866(P2014-94866)

(22)【出願日】2014年5月1日

【審査請求日】2014年12月18日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】脇田 敏之

(72)【発明者】

【氏名】松岡 さゆり

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 淳

【審査官】 松下 公一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１５７７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公平０６−０４７５０５（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開平０５−２０８０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２２２９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０３５９１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６２８７１６６（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許第０６４３９９５２（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 マジンガーＺ エクストラヘビーバージョン 説明書，日本，バンダイ，２００１年１０月，p.1-2

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｈ ３／００− Ａ６３Ｈ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部分及び第２部分と、前記第１部分に対し前記第２部分を回動可能に連結する関節部と備え、
前記関節部は、一端が自由端とされた回動軸部を有し、
前記第２部分は、前記回動軸部の外周を回動可能に包持する包持部が設けられたインナー部材と、前記インナー部材が挿入されるアウター部材とを有し、
前記アウター部材は、該アウター部材に挿入された前記インナー部材の前記包持部に包持されている前記回動軸部の軸方向に該回動軸部を挟み込む一対の障壁部を有し、
前記第２部分は、前記アウター部材の外側を覆う外装部材をさらに有し、
前記インナー部材及び前記外装部材は、前記アウター部材を貫通して互いに係合する模型。

【請求項2】

請求項１記載の模型であって、
前記インナー部材には係合凸部が設けられ、前記アウター部材には前記係合凸部を露出させる切り欠き部が設けられており、
前記切り欠き部は、前記インナー部材の前記アウター部材からの抜去方向に前記係合凸部と対向する側面を有し、
前記外装部材は、前記係合凸部と前記切り欠き部の前記側面との間に介在する係止片を有する模型。

【請求項3】

請求項１記載の模型であって、
前記インナー部材及び前記アウター部材には、前記インナー部材が前記アウター部材に挿入された状態で連通する孔が設けられており、
前記外装部材は、前記インナー部材及び前記アウター部材の各々の前記孔に挿通される係合凸部を有する模型。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、模型に関する。

【背景技術】

【0002】

第１部分及び第２部分と、第１部分に対し第２部分を回動可能に連結する関節部と備えた模型が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

図７に示す特許文献１に記載された人形の模型において、例えば膝関節を例に、下脚部１６は、上脚部１５に対して回動可能に、膝関節部材５を介して上脚部１５に連結されている。

【0004】

上脚部１５は二分割されており、一方の分割体の内面に設けられたピン（不図示）と、他方の分割体の内面に設けられたボス２５ｂとが嵌合されて組み立てられる。下脚部１６もまた上脚部１５同様に二分割されており、一方の分割体の内面に設けられたピン（不図示）と、他方の分割体の内面に設けられたボス２６ａとが嵌合されて組み立てられる。そして、膝関節部材５には、ボス２５ｂが挿通される孔５１ａ、及びボス２６ａが挿通される孔５２ａが設けられている。

【0005】

ボス２５ｂが膝関節部材５の孔５１ａに、ボス２６ａが膝関節部材５の孔５２ａにそれぞれ挿通され、上脚部１５及び下脚部１６がそれぞれ組み立てられることにより、下脚部１６は、上脚部１５に対して回動可能に、膝関節部材５を介して上脚部１５に連結される。下脚部１６の回動軸となるボス２６ａは、下脚部１６を構成する二つの分割体によって両端を支持され、膝関節部材５は、これら二つの分割体によって挟まれてボス２６ａから抜け止めされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実公平６−４７５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載された模型において、膝関節部材５は、下脚部１６を構成する二つの分割体によって挟まれてボス２６ａから抜け止めされており、下脚部１６を構成する二つの分割体の接合には強度が要求される。下脚部１６を構成する二つの分割体は、一方の分割体に設けられたボス２６ａと他方の分割体に設けられたピンとの嵌合によって接合されており、二つの分割体の接合強度を高めるとなると、ボス２６ａ及びピンに相応の大きさが必要となる。そのため、関節の小型化が困難となる。

【0008】

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、模型の関節の耐久性を維持し且つ小型化を可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る模型は、第１部分及び第２部分と、前記第１部分に対し前記第２部分を回動可能に連結する関節部と備え、前記関節部は、一端が自由端とされた回動軸部を有し、前記第２部分は、前記回動軸部の外周を回動可能に包持する包持部が設けられたインナー部材と、前記インナー部材が挿入されるアウター部材とを有し、前記アウター部材は、該アウター部材に挿入された前記インナー部材の前記包持部に包持されている前記回動軸部の軸方向に該回動軸部を挟み込む一対の障壁部を有し、前記第２部分は、前記アウター部材の外側を覆う外装部材をさらに有し、前記インナー部材及び前記外装部材は、前記アウター部材を貫通して互いに係合する。

【0011】

また、本発明に係る模型においては、前記インナー部材には係合凸部が設けられ、前記アウター部材には前記係合凸部を露出させる切り欠き部が設けられており、前記切り欠き部は、前記インナー部材の前記アウター部材からの抜去方向に前記係合凸部と対向する側面を有し、前記外装部材は、前記係合凸部と前記切り欠き部の前記側面との間に介在する係止片を有してもよい。

【0012】

また、本発明に係る模型においては、前記インナー部材及び前記アウター部材には、前記インナー部材が前記アウター部材に挿入された状態で連通する孔が設けられており、前記外装部材は、前記インナー部材及び前記アウター部材の各々の前記孔に挿通される係合凸部を有してもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、模型の関節の耐久性を維持し且つ小型化を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態を説明するための、模型の一例の外観を示す正面図である。

【図2】図１の模型の腕部の外観を示す斜視図である。

【図3】図１の模型の腕部の構成を示す分解図である。

【図4】図１の模型の腕部の構成を示す背面図である。

【図5】図１の模型の腕部の構成を示す側面図である。

【図6】図１の模型の腕部の変形例の構成を示す背面図である。

【図7】従来の模型の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、本発明の実施形態を説明するための、模型の一例の外観を示す。

【0016】

図１に示す模型１０１は、全体として人形を呈し、頭部１０２、胴部１０３、腰部１０４、左右一対の腕部１０５、左右一対の脚部１０６を備えている。頭部１０２は、首関節部１２０を介して胴部１０３に連結されており、胴部１０３は、腹部関節部１２１を介して腰部１０４に連結されている。腕部１０５は、肩関節部１２２を介して胴部１０３に連結され、脚部１０６は、股関節部１２３を介して腰部１０４に連結されている。

【0017】

腕部１０５は、上腕部１１０、下腕部１１１、手部１１２を有している。上腕部１１０は、肩関節部１２２に接続されている。下腕部１１１は、肘関節部１２４を介して上腕部１１０に連結されている。手部１１２は、下腕部１１１に連結されている。肘関節部１２４を介して上腕部１１０に連結された下腕部１１１は、回転１自由度を有し、上腕部１１０に対して屈伸可能に構成されている。

【0018】

脚部１０６は、大腿部１１３、脛部１１４、足部１１５を有している。大腿部１１３は、股関節部１２３に接続されている。脛部１１４は、膝関節部１２５を介して大腿部１１３に連結されている。足部１１５は、足首関節部１２６を介して脛部１１４に連結されている。膝関節部１２５を介して大腿部１１３に連結された脛部１１４は、回転１自由度を有し、大腿部１１３に対して屈伸可能に構成されている。足首関節部１２６を介して脛部１１４に連結された足部１１５もまた、回転１自由度を有し、脛部１１４に対して屈伸可能に構成されている。

【0019】

以下、腕部１０５の肘関節を例に、本発明を詳細に説明する。

【0020】

図２は腕部１０５の外観を示す。また、図３から図５は腕部１０５の構成をそれぞれ示す。

【0021】

腕部１０５は、上記のとおり上腕部１１０（第１部分）及び下腕部１１１（第２部分）並びに手部１１２と、上腕部１１０に対し下腕部１１１を回動可能に連結する肘関節部１２４と備えている。

【0022】

肘関節部１２４は、基部１３０と、回動軸部１３１，１３２とを有している。回動軸部１３１，１３２は基部１３０に突出してそれぞれ設けられており、回動軸部１３１，１３２の各々の先端は自由端とされている。

【0023】

上腕部１１０は、上腕インナー部材１３３及び上腕アウター部材１３４で構成されている。上腕インナー部材１３３は、包持部１４０と、包持部１４０から延びて設けられた軸部１４１とを有している。包持部１４０は、肘関節部１２４の回動軸部１３１が挿通可能な略環状に形成されており、回動軸部１３１が挿通された包持部１４０は回動軸部１３１の外周を回動可能に包持する。

【0024】

上腕アウター部材１３４には、上腕インナー部材１３３の軸部１４１が挿入される収容孔１４２が設けられている。収容孔１４２の内周面には、収容孔１４２に挿入された軸部１４１を係止する係合部１４３が設けられており、軸部１４１の外周面には、係合部１４３によって係止される被係合部１４４が設けられている。図示の例では、係合部１４３は環状の凸部として形成され、被係合部１４４は、係合部１４３が嵌り込む環状の凹部として形成されている。被係合部１４４が係合部１４３によって係止されることにより、軸部１４１は収容孔１４２から抜け止めされる。

【0025】

なお、本例では、回動軸部１３１が包持部１４０に回動可能に包持され、肘関節部１２４は上腕部１１０に対して回動可能に構成されているが、肘関節部１２４の上腕部１１０に対する回動は必須ではく、肘関節部１２４は上腕部１１０と一体に形成されていてもよい。

【0026】

下腕部１１１は、下腕インナー部材１３５及び下腕アウター部材１３６と、下腕アウター部材１３６の外側を覆う外装部材１３７とで構成されている。

【0027】

下腕インナー部材１３５は、包持部１５０と、包持部１５０から延びて設けられた軸部１５１を有している。包持部１５０は、肘関節部１２４の回動軸部１３２が挿通可能な略環状に形成されており、回動軸部１３２が挿通された包持部１５０は回動軸部１３２の外周を回動可能に包持する。

【0028】

下腕アウター部材１３６には、下腕インナー部材１３５の軸部１５１が挿入される収容孔１５２が設けられている。軸部１５１の収容孔１５２からの抜け止めにおいて、上腕部１１０の軸部１４１及び収容孔１４２と同様に、互いに係合する係合及び被係合部を軸部１５１及び収容孔１５２に設けてもよいが、図示の例では、軸部１５１は、下腕アウター部材１３６を貫通して外装部材１３７と係合することによって収容孔１５２から抜け止めされる。

【0029】

軸部１５１には、外装部材１３７と係合する係合凸部１５４が設けられている。下腕アウター部材１３６の外周面には、収容孔１５２に達する切り欠き部１５５が設けられており、軸部１５１が収容孔１５２に挿入された状態で、係合凸部１５４は切り欠き部１５５を通して露出する。切り欠き部１５５には、軸部１５１の収容孔１５２からの抜去方向に係合凸部１５４と対向する側面１５６が設けられており、係合凸部１５４と側面１５６との間には隙間がおかれている。

【0030】

外装部材１３７は、一対の保持部１５７，１５８を有し、両保持部１５７，１５８によって下腕アウター部材１３６を挟持し、下腕アウター部材１３６に装着される。そして、一方の保持部１５７には、切り欠き部１５５に露出した係合凸部１５４に係合する係止片１５９が設けられている。

【0031】

図４に示すように、係止片１５９は、外装部材１３７が下腕アウター部材１３６に装着されるのに伴い、係合凸部１５４と切り欠き部１５５の側面１５６との間におかれた隙間に差し込まれる。軸部１５１の収容孔１５２からの抜去方向への移動に対し、係合凸部１５４が係合凸部１５４と切り欠き部１５５の側面１５６との間に介在する係止片１５９によって係止され、それにより軸部１５１は収容孔１５２から抜け止めされる。そして、このとき、係止片１５９が係合凸部１５４と切り欠き部１５５の側面１５６との間で挟持されるので、外装部材１３７は下腕アウター部材１３６に強固に固定される。それにより、下腕部１１１の回動操作において、下腕アウター部材１３６の下腕インナー部材１３５からの脱落を防止することに加え、外装部材１３７の下腕アウター部材１３６からの脱落を防止することができる。

【0032】

そして、図５に示すように、下腕アウター部材１３６は、一対の障壁部１６０をさらに有している。一対の障壁部１６０は、軸部１５１が収容孔１５２に挿入された状態で、包持部１５０に包持されている肘関節部１２４の回動軸部１３２の軸方向に回動軸部１３２及び基部１３０を挟み込む。それにより、包持部１５０は回動軸部１３２から抜け止めされる。

【0033】

下腕アウター部材１３６は、一対の障壁部１６０を含めて一部材で構成されている。よって、一対の障壁部１６０の間隔を保ち、包持部１５０の抜け止めを維持するうえで、障壁部１６０をそれぞれ含むように下腕アウター部材１３６が二分割されて互いに接合される場合に比べて、下腕アウター部材１３６の強度が得られやすい。それにより、肘関節の耐久性を維持しつつ小型化が可能となる。

【0034】

なお、上述のとおり、肘関節部１２４の回動軸部１３１が上腕インナー部材１３３の包持部１４０によって回動可能に包持され、肘関節部１２４が上腕部１１０に対して回動可能に構成されている図示の例では、上腕アウター部材１３４もまた、一対の障壁部１６１を有しており、包持部１４０に包持されている回動軸部１３１の軸方向に回動軸部１３１及び基部１３０が一対の障壁部１６１によって挟み込まれることにより、包持部１４０は回動軸部１３１から抜け止めされる。

【0035】

図６は、腕部１０５の変形例の構成を示す。

【0036】

図６に示す例において、下腕アウター部材１３６には、収容孔１５２に達する貫通孔１６３が設けられている。また、下腕インナー部材１３５の軸部１５１には、軸部１５１が収容孔１５２に挿入された状態で、貫通孔１６３に連通する孔１６４が設けられている。そして、貫通孔１６３及び孔１６４に挿通される係合凸部１６２が外装部材１３７に設けられている。係合凸部１６２が貫通孔１６３を通して孔１６４に挿通され、軸部１５１は、下腕アウター部材１３６を貫通して外装部材１３７と係合し、収容孔１５２から抜け止めされる。

【0037】

図６に示した例においても、軸部１５１の収容孔１５２からの抜去方向への移動に対し、係合凸部１６２が貫通孔１６３の内周面と孔１６４の内周面とによってせん断方向に挟まれるので、外装部材１３７は下腕アウター部材１３６に強固に固定され、外装部材１３７の下腕アウター部材１３６からの脱落が防止される。

【0038】

なお、人形の模型１０１の肘関節を例に説明したが、上述した構成は、例えば膝関節や足首関節など肘関節と同様に回転１自由度を有する関節にも適用可能である。

【符号の説明】

【0039】

１０１ 模型
１０２ 頭部
１０３ 胴部
１０４ 腰部
１０５ 腕部
１０６ 脚部
１１０ 上腕部
１１１ 下腕部
１１２ 手部
１１３ 大腿部
１１４ 脛部
１１５ 足部
１２０ 首関節部
１２１ 腹部関節部
１２２ 肩関節部
１２３ 股関節部
１２４ 肘関節部
１２５ 膝関節部
１２６ 足首関節部
１３０ 基部
１３１ 回動軸部
１３２ 回動軸部
１３３ 上腕インナー部材
１３４ 上腕アウター部材
１３５ 下腕インナー部材
１３６ 下腕アウター部材
１３７ 外装部材
１４０ 包持部
１４１ 軸部
１４２ 収容孔
１４３ 係合部
１４４ 被係合部
１５０ 包持部
１５１ 軸部
１５２ 収容孔
１５４ 係合凸部
１５５ 切り欠き部
１５７ 保持部
１５８ 保持部
１５９ 係止片
１６０ 障壁部
１６１ 障壁部
１６２ 係合凸部
１６３ 貫通孔
１６４ 孔

【要約】

【課題】模型の関節の耐久性を維持し且つ小型化を可能とする。
【解決手段】模型１０１は、上腕部１１０及び下腕部１１１と、上腕部１１０に対し下腕部１１１を回動可能に連結する肘関節部１２４と備え、肘関節部１２４は、一端が自由端とされた回動軸部１３２を有し、下腕部１１１は、回動軸部１３２の外周を回動可能に包持する包持部１５０が設けられた下腕インナー部材１３５と、下腕インナー部材１３５が挿入される下腕アウター部材１３６とを有し、下腕アウター部材１３６は、下腕アウター部材１３６に挿入された下腕インナー部材１３５の包持部１５０に包持されている回動軸部１３２の軸方向に回動軸部１３２を挟み込む一対の障壁部１６０を有する。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】