特許 5773162 垂直循環型駐輪設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5773162

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月2日

(54)【発明の名称】垂直循環型駐輪設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/14 20060101AFI20150813BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/14 605

【請求項の数】1

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-9744(P2012-9744)

(22)【出願日】2012年1月20日

(65)【公開番号】特開2013-147869(P2013-147869A)

(43)【公開日】2013年8月1日

【審査請求日】2014年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】100154014

【弁理士】

【氏名又は名称】正木 裕士

(74)【代理人】

【識別番号】100154520

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 祐子

(74)【代理人】

【識別番号】100069578

【弁理士】

【氏名又は名称】藤川 忠司

(72)【発明者】

【氏名】清水 清

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１５６３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２５５２９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

Ｂ６７Ｄ ７／００ − ７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一対の上歯輪と左右一対の下歯輪との間にそれぞれ掛張された左右一対の無端状チエン間に吊下げ具を介して適当間隔おきに駐輪台を吊り下げ、前記左右一対の下歯輪をモーターに連動連結した駐輪装置を２基並設して成る垂直循環型駐輪設備において、両駐輪装置の駐輪台の垂直循環経路間には、各駐輪装置の互いに隣り合う上歯輪と下歯輪を支承する中央フレームが配設され、この中央フレームの前後には、両駐輪装置の駐輪台の垂直循環経路によって挟まれた空間が形成され、この各空間内に突出するように中央フレームの前後両側辺からそれぞれ架台が突設され、各駐輪装置の前記モーターは、前記中央フレームの前後両側に振り分けられ且つ前記各空間内に位置するように前記架台上にそれぞれ設置され、これらモーターと前記下歯輪との間のチエン伝動機構は、前記中央フレームの左右両側に振り分けられている、垂直循環型駐輪設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐輪台が垂直循環経路を回動するタイプの垂直循環型駐輪装置を２基並設して成る駐輪設備に関するものである。

【背景技術】

【0002】

垂直循環型駐輪装置、即ち、左右一対の上歯輪と左右一対の下歯輪との間にそれぞれ掛張された左右一対の無端状チエン間に吊下げ具を介して適当間隔おきに駐輪台を吊り下げ、前記左右一対の下歯輪をモーターに連動連結した垂直循環型の駐輪装置が、例えば特許文献１によって知られている。この種の垂直循環型駐輪装置では、例えば駐輪台の垂直循環経路の上下両端の円弧経路部の外側前後２か所に形成される略三角形の空間内に前記モーターを設置しない限り、装置全体の平面積を、駐輪台の垂直循環経路を囲む最小限の四角形の面積に抑えることが出来ない。しかしながら、上記のような場所にモーターを設置した場合は、当該モーターと駆動対象の歯輪とを連動連結させるための伝動経路長さが非常に長くなり、伝動機構自体も複雑にならざるを得ないので、従来は、特許文献１にも示されるように、左右一対の下歯輪の内、片側の下歯輪の外側で且つ前後奥行き方向に少し離れた位置にモーターを配置し、当該モーターと下歯輪とを簡単なチエン伝動機構で連動連結させていた。このような構造の垂直循環型駐輪装置を２基並設して１つの駐輪設備を構成する場合、各駐輪装置の入出庫口は同一側に並列させる必要があるので、従来は、特許文献１にも示されるように、平面視において全く同一構造の駐輪装置を２基並設して構成していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１５６３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来の構成では、２基の駐輪装置それぞれの左右同一側にモーターが配置されることになるので、各駐輪装置における駐輪台の垂直循環経路の間に挟まれる位置にあるモーターは、両垂直循環経路の間の中央フレームが設置される空間を利用して設置できるが、他方のモーターは垂直循環経路の外側に突出する状態で設置せざるを得ない。従って、駐輪設備全体の平面積としては、両垂直循環経路の間ではなく外側に突出する片側の駐輪装置のモーターの設置に必要な面積を確保しなければならないので、据付け床面積が大きくなってコスト高になるという問題点があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる垂直循環型駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る垂直循環型駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、左右一対の上歯輪(2a,2b)と左右一対の下歯輪(4a,4b)との間にそれぞれ掛張された左右一対の無端状チエン(1a,1b)間に吊下げ具(9a,9b)を介して適当間隔おきに駐輪台(8)を吊り下げ、前記左右一対の下歯輪(4a,4b)をモーター(7)に連動連結した駐輪装置(A,B)を２基並設して成る垂直循環型駐輪設備において、両駐輪装置(A,B)の駐輪台(8)の垂直循環経路間には、各駐輪装置(A,B)の互いに隣り合う上歯輪(2b,2a)と下歯輪(4b,4a)を支承する中央フレーム(19)が配設され、この中央フレーム(19)の前後には、両駐輪装置(A,B)の駐輪台(8)の垂直循環経路によって挟まれた空間が形成され、この各空間内に突出するように中央フレーム(19)の前後両側辺からそれぞれ架台(20a,20b)が突設され、各駐輪装置(A,B)の前記モーター(7)は、前記中央フレーム(19)の前後両側に振り分けられ且つ前記各空間内に位置するように前記架台(20a,20b)上にそれぞれ設置され、これらモーター(7)と前記下歯輪(4b,4a)との間のチエン伝動機構(6)は、前記中央フレーム(19)の左右両側に振り分けられた構成になっている。

【発明の効果】

【0006】

本発明の構成によれば、並列する２基の駐輪装置それぞれのモーターは、各駐輪装置の下歯輪の横側方で且つ前後奥行き方向に離れて配置されるので、各モーターとその駆動対象の下歯輪との間の伝動機構として、伝動経路の短い簡単なチエン伝動機構を採用することが出来る。しかも、両駐輪装置のモーターとチエン伝動機構は、両駐輪装置の駐輪台の垂直循環経路間に配設される中央フレームの前後に点対称形に配置されることになり、片側の駐輪装置に必要なモーターとチエン伝動機構を、両駐輪装置の駐輪台の垂直循環経路間ではなく片側の垂直循環経路の外側に突出するように設置しなければならない場合と比較して、２基の駐輪装置を含む駐輪設備全体の左右横巾を１つのモーター設置面積分だけ狭めて、コストダウンを図ることが出来る。又、両駐輪装置のモーターへの給電系統を前記中央フレーム付近に集中させることが出来、この点でも安価に実施することが出来る。更に、従来の構成では、各駐輪装置にモーターを支持する頑強なフレームを設けなければならないが、本発明の構成では、両駐輪装置に兼用の中央フレームにのみモーターを支持させるのであるから、この１つの中央フレームさえ頑強に構成すれば良く、この点でも設備全体のコストダウンを図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１Ａは、垂直循環経路における駐輪台の吊下げ状態を示す概略側面図、図１Ｂは、垂直循環経路において垂直循環移動する駐輪台がガイドレールによって正立姿勢に保持される様子を示す概略側面図である。

【図2】図２は、１基の駐輪装置を示す概略正面図である。

【図3】図３は、同上駐輪装置のフレーム構造体と、垂直循環経路における駐輪台の駆動手段と、駐輪台を正立姿勢に保持させるガイドレールを示す一部切欠き縦断側面図である。

【図4】図４は、２基の駐輪装置を並設して構成した駐輪設備の横断平面図である。

【図5】図５は、図４の要部を、駐輪台、駆動手段、ガイドレール、及びフレーム構造体を水平方向に互いに切離した状態で示す横断平面図である。

【図6】図６は、駐輪台のフレーム構造を示す側面図である。

【図7】図７は、駐輪台のフレーム構造を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１及び図２に基づいて、使用する駐輪装置の基本構成を説明すると、１ａ，１ｂは左右一対の無端状チエンであって、左右一対の互いに同心状に並列軸支された上歯輪２ａ，２ｂと、１本の水平連動軸３の両端に取り付けられた左右一対の下歯輪４ａ，４ｂとの間に掛張されている。５は無端状チエン１ａ，１ｂの駆動手段であって、前記水平連動軸３と、その一端にチエン伝動機構６を介して連動連結された減速機付きモーター７とによって構成されている。８は、左右両側が吊下げ具９ａ，９ｂによって前記無端状チエン１ａ，１ｂに等間隔おきに吊り下げられた駐輪台であって、図６及び図７に示すように、前記吊下げ具９ａ，９ｂで吊り下げられる左右一対の側枠１０ａ，１０ｂ、両側枠１０ａ，１０ｂの下側辺どうしを連結する自転車支持台部１１、及び両側枠１０ａ，１０ｂの上端中央部どうしを互いに連結する連結部材１２から構成されている。

【0009】

吊下げ具９ａ，９ｂは、図６及び図７に示すように、無端状チエン１ａ，１ｂから外向きに突出する２本のアーム１３ａ，１３ｂから構成されたもので、両アーム１３ａ，１３ｂの内端は、無端状チエン１ａ，１ｂ上の一定間隔を隔てた２か所に軸支され、両アーム１３ａ，１３ｂの外端は、駐輪台８における両側枠１０ａ，１０ｂの上端寄り中央の吊下げ位置Ｐに共通の支軸により軸支されている。従って、無端状チエン１ａ，１ｂの回動により、吊下げ具９ａ，９ｂで吊り下げられた各駐輪台８が、両無端状チエン１ａ，１ｂの間に形成された垂直循環経路を回動することになる。

【0010】

上記構成の駐輪設備は、フレーム構造体１４によって据え付けられる。このフレーム構造体１４は、駐輪台８の垂直循環経路を左右両側から挟むサイドフレーム１５ａ，１５ｂと、駐輪台８の垂直循環経路の上側で両サイドフレーム１５ａ，１５ｂを互いに連結する上端連結フレーム１６から構成されている。このフレーム構造体１４の前後奥行き方向の巾、即ち、両サイドフレーム１５ａ，１５ｂの前後奥行き方向の巾は、駐輪台８の垂直循環経路の全体をカバーし得るほどの巾ではなく、側面視において、前記垂直循環経路の前後両垂直昇降経路部ＦＰ，ＲＰを昇降する駐輪台８の外側半分程度がフレーム構造体１４から前後に突出するように、巾を狭めている。

【0011】

而して、駆動手段５の減速機付きモーター７を稼働させて左右一対の無端状チエン１ａ，１ｂを回動させることにより、これら左右一対の無端状チエン１ａ，１ｂに吊下げ具９ａ，９ｂによって左右両側部が吊り下げられた各駐輪台８は、その吊下げ姿勢において無端状チエン１ａ，１ｂに沿った垂直循環経路を回動することになるが、この駐輪台８の垂直循環経路における前側垂直昇降経路部ＦＰの下端近傍位置、即ち、下歯輪４ａ，４ｂとほぼ同一高さには、当該前側垂直昇降経路部ＦＰに対して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰのある側とは反対側に隣接するように入出庫口１７を形成する開閉扉装置１８が配設され、任意の１つの駐輪台８を入出庫口１７に対応する定停止位置で停止させることが出来るように構成されている。

【0012】

以下、本発明の一実施例に係る具体構造について説明すると、図４及び図５に示すように、この実施例では２基の駐輪装置Ａ，Ｂが、それぞれの上歯輪２ａ，２ｂ及び下歯輪４ａ，４ｂが同心状に並列すると共に、各駐輪装置Ａ，Ｂのフレーム構造体１４の互いに隣接する側のサイドフレーム１５ｂ，１５ａが１つの共通中央フレーム１９に置き換えられた状態で、並設されている。そして両駐輪装置Ａ，Ｂ間の共通中央フレーム１９の前後には、各駐輪装置Ａ，Ｂが備える駆動手段５の減速機付きモーター７が配置できるだけの空間が確保され、当該空間内に突出するように共通中央フレーム１９の前後両側から水平に架台２０ａ，２０ｂが突設され、これら各架台２０ａ，２０ｂ上に、両駐輪装置Ａ，Ｂの駆動手段５の減速機付きモーター７が、前後対称向きに搭載されている。即ち、両駐輪装置Ａ，Ｂの駆動手段５が、平面視において、共通中央フレーム１９と水平連動軸３の軸心とが交差する点に対して点対称に配置されている。

【0013】

各駐輪装置Ａ，Ｂは、図３に示すように、その入出庫口１７の下辺が地上側床面と同一レベルになるように、地上側に形成されたピット２１内に据え付けられている。そして各駐輪装置Ａ，Ｂの入出庫口１７を形成する開閉扉装置１８は、図３及び図４に示すように、各駐輪装置Ａ，Ｂのフレーム構造体１４のサイドフレーム１５ａ，１５ｂと共通中央フレーム１９に上下複数段の長い支持部材２２を介して支持された垂直支柱部材１８ａ〜１８ｃに取り付けられると共に、下端はピット２１脇の地上側に設けられた受け部材２３によって支持されている。

【0014】

次に、垂直循環経路を回動する各駐輪台８を正立姿勢に保持するための手段について説明すると、各駐輪装置Ａ，Ｂの駐輪台８には、図６及び図７に示すように、両側枠１０ａ，１０ｂの内、共通中央フレーム１９に近い側の側枠１０ｂ，１０ａの前後両側辺で吊下げ具９ａ，９ｂのよる吊下げ位置Ｐとほぼ同一レベルの前後２か所に水平支軸によって軸支された上前側ガイドローラー２４と上後ろ側ガイドローラー２５、及び自転車支持台部１１の前端（入出庫口１７に隣接し得る側）の左右両側に水平支軸によって軸支された左右一対の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが設けられている。これら各ガイドローラー２４〜２６ｂは、正面視において、駐輪台８を吊り下げる吊下げ具９ａ，９ｂの昇降移動軌跡の内側に位置している。

【0015】

図１Ｂ及び図３〜図５に示すように、駐輪台８の垂直循環経路における前側垂直昇降経路部ＦＰには、上前側ガイドローラー２４に係合する内側ガイドレール２７と、下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂに係合する左右一対の外側ガイドレール２８ａ，２８ｂとが設けられている。前記外側ガイドレール２８ａ，２８ｂは、入出庫口１７に隣接する前記定停止位置を含む垂直な一定区間にのみ架設され、前記内側ガイドレール２７は、前記一定区間の上側と下側とに分けて架設されている。

【0016】

即ち、前記内側ガイドレール２７は、下歯輪４ａ，４ｂの直下位置と入出庫口１７に隣接する前記一定区間との間の下側湾曲経路部に沿って架設された下内側湾曲レール部２７Ａと、上歯輪２ａ，２ｂの軸心上方位置と前側垂直昇降経路部ＦＰとの間の上側湾曲経路部に沿って架設された上内側湾曲レール部２７Ｂと、この上内側湾曲レール部２７Ｂに連続して前記一定区間より上方の前側垂直昇降経路部ＦＰに沿って架設された内側垂直レール部２７Ｃから構成されている。そして左右一対の前記外側ガイドレール２８は、下内側湾曲レール部２７Ａから上前側ガイドローラー２４が上方に離れる前に下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂを受け入れると共に、下内側湾曲レール部２７Ａから上方に離れた上前側ガイドローラー２４が内側垂直レール部２７Ｃに進入するまでの間、下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂとの係合状態を維持し、上前側ガイドローラー２４が内側垂直レール部２７Ｃに進入した後に下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが上方に離れるように、位置と長さが設定されている。

【0017】

駐輪台８の垂直循環経路における後ろ側垂直昇降経路部ＲＰには、上後ろ側ガイドローラー２５に係合する外側ガイドレール２９と、左右一対の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂに係合する左右一対の内側ガイドレール３０ａ，３０ｂとが設けられている。前記外側ガイドレール２９は、前記垂直循環経路の上端から上歯輪２ａ，２ｂの周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに入り込む上外側湾曲レール部２９Ａと、前記垂直循環経路の下端から下歯輪４ａ，４ｂの周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに入り込む下外側湾曲レール部２９Ｂから成り、前記内側ガイドレール３０ａ，３０ｂは、前記外側ガイドレール２９を構成する上下一対の外側湾曲レール部２９Ａ，２９Ｂ間において駐輪台８の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂに係合するように架設されている。

【0018】

図３〜図５に示すように、前側垂直昇降経路部ＦＰに併設される外側ガイドレール２８ａ，２８ｂは、各垂直支柱部材１８ａ〜１８ｃを介して開閉扉装置１８を支持している長い支持部材２２の一部と架台２０ｂなどに取り付けられている。内側ガイドレール２７の下内側湾曲レール部２７Ａは、その下端部が各駐輪装置Ａ，Ｂのフレーム構造体１４の共通中央フレーム１９に取り付けられると共に、当該フレーム構造体１４から前方に突出する部分が、前記長い支持部材２２の一部と架台２０ｂなどに取り付けられている。内側ガイドレール２７の上内側湾曲レール部２７Ｂは、その上端部が前記共通中央フレーム１９に取り付けられ、当該上内側湾曲レール部２７Ｂと内側垂直レール部２７Ｃとの接続部及び当該内側垂直レール部２７Ｃは、前記共通中央フレーム１９から前方に突設された短い支持部材３１と前記長い支持部材２２の一部に支持されている。

【0019】

後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに併設される外側ガイドレール２９の上下両外側湾曲レール部２９Ａ，２９Ｂは、各駐輪装置Ａ，Ｂのフレーム構造体１４の共通中央フレーム１９に取り付けられると共に、当該フレーム構造体１４から後方に突出する部分が、前記共通中央フレーム１９から後方に突設された短い支持部材３２と架台２０ｂなどに支持されている。内側ガイドレール３０ａ，３０ｂは、各駐輪装置Ａ，Ｂのフレーム構造体１４のサイドフレーム１５ａ，１５ｂと共通中央フレーム１９に取り付けられている。尚、各駐輪装置Ａ，Ｂのフレーム構造体１４のサイドフレーム１５ａ，１５ｂと共通中央フレーム１９には、上下両歯輪２ａ，４ａ間及び上下両歯輪２ｂ，４ｂ間において無端状チエン１ａ，１ｂを案内するチエンガイドレール３３ａ，３３ｂが取り付けられている。

【0020】

尚、以上のように構成された２基の駐輪装置Ａ，Ｂを並設して構成された駐輪設備は、各駐輪装置の入出庫口１７に配設された開閉扉装置１８を除く地上部全体を角筒状の建屋によって取り囲むことが出来るが、この場合、図４に示すように、当該角筒状の建屋３４の左右両側壁部３４ａ，３４ｂは、各駐輪装置Ａ，Ｂのフレーム構造体１４における外側のサイドパネル１５ａ，１５ｂに隣接させると共に、後側壁部３４ｃは、各駐輪装置Ａ，Ｂにおける駐輪台８の垂直循環経路の後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに隣接させるように配設することが出来る。

【0021】

以上のように構成された駐輪設備の各駐輪装置Ａ，Ｂにおいて、駆動手段５の減速機付きモーター７を稼働させ、チエン伝動機構６を介して左右一対の下歯輪４ａ，４ｂを駆動し、左右一対の無端状チエン１ａ，１ｂを回動させると、吊下げ具９ａ，９ｂにより吊り下げられた各駐輪台８が垂直循環経路を回動することになるが、図１Ｂからも明白なように、各駐輪装置Ａ，Ｂが備える全ての駐輪台８は、吊下げ具９ａ，９ｂによる吊下げ位置Ｐを支点に前後に揺動することを、各ガイドローラー２４〜２６ｂとガイドレール２７〜３０ｂとの係合により阻止され、正立姿勢を保って垂直循環経路を回動することが出来る。尚、上記実施例では、入出庫口１７に向かって右側の駐輪装置Ａの駐輪台８を回動させるときは、共通中央フレーム１９の後ろ側の架台２０ａ上に設置された減速機付きモーター７を稼働させ、入出庫口１７に向かって左側の駐輪装置Ｂの駐輪台８を回動させるときは、共通中央フレーム１９の前側の架台２０ｂ上に設置された減速機付きモーター７を稼働させることになる。勿論、両方の駐輪装置Ａ，Ｂの駐輪台８を同時に回動させることも可能である。

【0022】

各駐輪台８に対する自転車の入出庫作業は、従来のこの種の駐輪設備における入出庫作業と同様に行える。即ち、駆動手段５の稼働により全ての駐輪台８を垂直循環経路上で回動させて、入出庫対象の１つの駐輪台８を、入出庫口１７に対応する定停止位置に呼び出して停止させ、図４に示すように、当該駐輪台８の自転車支持台部１１上に並設されている複数の自転車支持部１１ａの内、入出庫対象の１つの自転車支持部１１ａに対応する開閉扉装置１８の自転車出し入れ口を開いて、自転車の入出庫作業を手作業で行い、作業後に開閉扉装置１８の開いた自転車出し入れ口を閉じれば良い。

【0023】

尚、上記実施例では、２基の駐輪装置Ａ，Ｂを並設して構成した駐輪設備を示したが、３基以上の駐輪装置を並設して、より大型の駐輪設備を構成する場合も、互いに並列する２基の駐輪装置間において本発明の技術思想を適用して実施すれば良い。

【産業上の利用可能性】

【0024】

本発明の垂直循環型駐輪設備は、自転車を乗せる駐輪台が垂直循環経路を回動するタイプの駐輪装置を少なくとも２基並設して構成される大型の駐輪設備として活用出来る。

【符号の説明】

【0025】

１ａ，１ｂ 無端状チエン
２ａ，２ｂ 上歯輪
３ 水平連動軸
４ａ，４ｂ 下歯輪
５ 駆動手段
６ チエン伝動機構
７ 減速機付きモーター
８ 駐輪台
９ａ，９ｂ 吊下げ具
１０ａ，１０ｂ 側枠
１１ 自転車支持台部
１２ 連結部材
１４ フレーム構造体
１５ａ，１５ｂ サイドフレーム
１６ 上端連結フレーム
１７ 入出庫口
１８ 開閉扉装置
１９ 共通中央フレーム
２０ａ，２０ｂ 架台
２１ ピット
２２，３１，３２ 支持部材
２４ 上前側ガイドローラー
２５ 上後ろ側ガイドローラー
２６ａ，２６ｂ 下前側ガイドローラー
２７ 前側垂直昇降経路部の内側ガイドレール
２７Ａ 下内側湾曲レール部
２７Ｂ 上内側湾曲レール部
２７Ｃ 内側垂直レール部
２８ａ，２８ｂ 前側垂直昇降経路部の外側ガイドレール
２９ 後ろ側垂直昇降経路部の外側ガイドレール
２９Ａ 上外側湾曲レール部
２９Ｂ 下外側湾曲レール部
３０ａ，３０ｂ 後ろ側垂直昇降経路部の内側ガイドレール
３３ａ，３３ｂ チエンガイドレール
３４ 建屋
Ａ，Ｂ 駐輪装置
Ｐ 吊下げ位置
ＦＰ 前側垂直昇降経路部
ＲＰ 後ろ側垂直昇降経路部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】