特許 5773210 車両に付設した車両の後ろあおり板開扉補助装置およびその開扉補助方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5773210

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月2日

(54)【発明の名称】車両に付設した車両の後ろあおり板開扉補助装置およびその開扉補助方法

(51)【国際特許分類】

   B60S 9/04 20060101AFI20150813BHJP

   B65G 67/24 20060101ALI20150813BHJP

【ＦＩ】

   B60S9/04

   B65G67/24

【請求項の数】5

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2012-2031(P2012-2031)

(22)【出願日】2012年1月10日

(65)【公開番号】特開2013-141859(P2013-141859A)

(43)【公開日】2013年7月22日

【審査請求日】2014年3月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004123

【氏名又は名称】ＪＦＥエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116713

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 正己

(74)【代理人】

【識別番号】100094709

【弁理士】

【氏名又は名称】加々美 紀雄

(72)【発明者】

【氏名】野村 修一郎

(72)【発明者】

【氏名】松本 尚己

【審査官】 田々井 正吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１５３７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０７３２７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−０２５９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０３１２４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実公昭５０−０１３３３３（ＪＰ，Ｙ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｓ ９／０４

Ｂ６５Ｇ ６７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に付設する荷台の後ろあおり板の開扉を補助する後ろあおり板開扉補助装置であって、駆動装置によって駆動される二つの巻上ドラムと、前記二つの巻上ドラムのそれぞれに端部が巻き付けられた索状部材と、前記索状部材を水平に張架する二つの滑車とを備え、前記滑車は車両が停車位置に停車した際に滑車間に張架された索状部材が後ろあおり板に当接するように設置され、巻上ドラムによって索状部材を巻き上げて索状部材に張力を印加したときには索状部材が後ろあおり板を押圧して後ろあおり板が開かない状態となり、巻上ドラムによって索状部材を繰り出したときには後ろあおり板が開く状態となるようにしたことを特徴とする後ろあおり板開扉補助装置。

【請求項2】

車両に付設する荷台の後ろあおり板の開扉を補助する後ろあおり板開扉補助装置であって、車両の停車位置における長手方向中心線に対し略対称に設置されたトルク制御可能な回転軸を有する二つの駆動装置と、前記二つの駆動装置の回転軸のそれぞれに取り付けられた二つの巻上ドラムと、前記二つの駆動装置よりも車両の後方寄りの位置で且つ車両に付設する荷台の後ろあおり板の高さに取り付けられ、滑車間の間隔が車両の荷台の幅よりも広くなっている二つの滑車と、前記二つの巻上ドラムの一方にその一端が巻きつけられ、前記二つの滑車を経由してもう一方の巻上ドラムにその他端が巻きつけられた索状部材とを備えてなることを特徴とする後ろあおり板開扉補助装置。

【請求項3】

トラックダンパー上にて車両に付設する荷台の後ろあおり板の開扉を補助する後ろあおり板開扉補助装置であって、車両の停車位置における長手方向中心線に対し略対称に設置されたトルク制御可能な回転軸を有する二つの駆動装置と、前記二つの駆動装置の回転軸にそれぞれ取り付けられた二つの巻上ドラムと、前記二つの駆動装置よりも車両の前方寄りの位置でトラックダンパーに固定して取り付けられ、滑車間の間隔が車両の荷台の幅よりも広くなっている二つの第一滑車と、前記二つの第一滑車よりも車両の後方寄りの位置で且つ車両の後ろあおり板の高さに取り付けられ、滑車間の間隔が車両の荷台の幅よりも広くなっている二つの第二滑車と、前記二つの巻上ドラムの一方にその一端が巻きつけられ、前記二つの第一滑車および前記二つの第二滑車を経由してもう一方の巻上ドラムにその他端が巻きつけられた索状部材とを備えてなることを特徴とする後ろあおり板開扉補助装置。

【請求項4】

請求項２に記載の車両の後ろあおり板開扉補助装置を使用する車両の後ろあおり板開扉補助方法であって、車両が停車位置に向けてバックで進入してくる際には前記二つの駆動装置の回転軸には前記索状部材が弛まない程度の弱いトルクがかかるようにし、前記後ろあおり板が前記索状部材に接した後さらにバックして所定の停止位置まで進入する際には、前記索状部材がトラックの後退に合わせて順次前記二つの巻上ドラムから繰り出されるようにし、車両が所定の停止位置で停車した後には前記二つの駆動装置の回転軸に強いトルクをかけて、前記後ろあおり板を索状部材によって押圧して後ろあおり板が開かない状態を維持し、前記のあおり板が開かない状態で運転手等が後ろあおり板のあおり止めを解除した後に、前記二つの駆動装置の回転軸のトルクを緩めることで、後ろあおり板の自重や車両の積荷の荷重により後ろあおり板が開くようにしたことを特徴とする後ろあおり板開扉補助方法。

【請求項5】

請求項３に記載の後ろあおり板開扉補助装置を使用する後ろあおり板開扉補助方法であって、車両が停車位置に向けてバックで進入してくる際には前記二つの駆動装置の回転軸には前記索状部材が弛まない程度の弱いトルクがかかるようにし、車両の後ろあおり板が前記索状部材に接した後さらにバックして所定の停上位置まで進入する際には、前記索状部材は車両の後退に合わせて順次前記二つの巻上ドラムから繰り出されるようにし、車両が所定の停上位置で停車した後には、前記二つの駆動装置の回転軸には強いトルクをかけて前記後ろあおり板を索状部材によって押圧して後ろあおり板が開かない状態を維持したのち、駆動装置のブレーキ等により回転軸を回転不可能にして前記索状部材に懸かった張力を保つたままで回転軸のトルクは開放し、前記の索状部材に懸かった張力を保った状態で運転手等が後ろあおり板のあおり止めを解除した後に、トラックダンパーをダンプアップさせることで前記索状部材の張力を緩めて、後ろあおり板の自重や車両の積荷の荷重により後ろあおり板が開くことを特徴とする後ろあおり板開扉補助方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はトラックやトレーラー等の荷台を付設した車両（以下、単に「車両」という）の荷台の後ろあおり板（後部あおり板）の開扉を補助する装置及び後ろあおり板開扉補助方法に関し、特に粒状固形物を積んだ車両が集積ピット内に荷降ろしする際の、後ろあおり板の開扉を補助する装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

多くの車両の荷台は、荷の積み込み、運搬、積み下ろしを容易に行うため、その下端部を回転中心として開扉可能なあおり板と呼ばれる板状の部材で構成されている。その構造は図１に示すように、側あおり板５３および後ろあおり板５４の下部と荷台５２が蝶番５６で連結されていて、また、それぞれの側あおり板５３および後ろあおり板５４は、ハンドル操作で開閉可能なあおり止め５５と呼ばれる部品で閉状態に固定される構造となっている。

【0003】

ところで、大型の車両になると、あおり板自体の重量が重くなり、人力による開閉が困難になってくる。それを解決するために従来より例えば特許文献１に記載されているような、人力による開閉を補助する装置が提供されている。
しかしながら、車両の積荷が粒状固形物（例えば砂、ペレット等）の場合には、積荷による荷重もあおり板にかかってくるため、あおり板を開扉しようとする作業には、たとえ従来技術のような開閉補助装置がついていたとしても、相当の力が必要となってしまう。

【0004】

また積荷が粒状固形物の場合、図２に示すように、運んできた積荷５７を走行路５８面よりも下方に位置する集積ピット６０に直接排出する場合がある。そうした場合には、後ろあおり板５４の開閉作業は集積ピット６０の側近で行われる事になるため、作業中に作業員６１が集積ピット６０内に墜落する危険をはらんでおり、非常に危険な作業となってしまうという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−１５３７８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、ピット近傍における作業であっても車両の後ろあおり板を安全かつ軽作業にて開扉することが出来る後ろあおり板開扉補助装置及び後ろあおり板開扉補助方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明者らは、個々の車両に開閉装置を設けるのではなく、車両の停車位置の近くに索状部材と滑車と駆動装置によって駆動する巻上ドラムとからなる簡便な後ろあおり板開扉補助装置を設置することによって、車両のあおり板を安全かつ軽作業にて開扉することができることを見出して本発明を完成した。
すなわち、本発明は以下に記載する通りの後ろあおり板開扉補助装置及びこれを用いた後ろあおり板開扉補助方法に係るものである。

【0008】

（１）車両に付設する荷台の後ろあおり板の開扉を補助する後ろあおり板開扉補助装置であって、
駆動装置によって駆動される二つの巻上ドラムと、前記二つの巻上ドラムのそれぞれに端部が巻き付けられた索状部材と、前記索状部材を水平に張架する二つの滑車とを備え、前記滑車は車両が停車位置に停車した際に滑車間に張架された索状部材が後ろあおり板に当接するように設置され、巻上ドラムによって索状部材を巻き上げて索状部材に張力を印加したときには索状部材が後ろあおり板を押圧して後ろあおり板が開かない状態となり、巻上ドラムによって索状部材を繰り出したときには後ろあおり板が開く状態となるようにしたことを特徴とする後ろあおり板開扉補助装置。
（２）車両に付設する荷台の後ろあおり板の開扉を補助する後ろあおり板開扉補助装置であって、車両の停車位置における長手方向中心線に対し略対称に設置されたトルク制御可能な回転軸を有する二つの駆動装置と、前記二つの駆動装置の回転軸のそれぞれに取り付けられた二つの巻上ドラムと、前記二つの駆動装置よりも車両の後方寄りの位置で且つ車両に付設する荷台の後ろあおり板の高さに取り付けられ、滑車間の間隔が車両の荷台の幅よりも広くなっている二つの滑車と、前記二つの巻上ドラムの一方にその一端が巻きつけられ、前記二つの滑車を経由してもう一方の巻上ドラムにその他端が巻きつけられた索状部材とを備えてなることを特徴とする後ろあおり板開扉補助装置。
（３）トラックダンパー上にて車両に付設する荷台の後ろあおり板の開扉を補助する後ろあおり板開扉補助装置であって、車両の停車位置における長手方向中心線に対し略対称に設置されたトルク制御可能な回転軸を有する二つの駆動装置と、前記二つの駆動装置の回転軸にそれぞれ取り付けられた二つの巻上ドラムと、前記二つの駆動装置よりも車両の前方寄りの位置でトラックダンパーに固定して取り付けられ、滑車間の間隔が車両の荷台の幅よりも広くなっている二つの第一滑車と、前記二つの第一滑車よりも車両の後方寄りの位置で且つ車両の後ろあおり板の高さに取り付けられ、滑車間の間隔が車両の荷台の幅よりも広くなっている二つの第二滑車と、前記二つの巻上ドラムの一方にその一端が巻きつけられ、前記二つの第一滑車および前記二つの第二滑車を経由してもう一方の巻上ドラムにその他端が巻きつけられた索状部材とを備えてなることを特徴とする後ろあおり板開扉補助装置。
（４）（２）に記載の車両の後ろあおり板開扉補助装置を使用する車両の後ろあおり板開扉補助方法であって、車両が停車位置に向けてバックで進入してくる際には前記二つの駆動装置の回転軸には前記索状部材が弛まない程度の弱いトルクがかかるようにし、前記後ろあおり板が前記索状部材に接した後さらにバックして所定の停止位置まで進入する際には、前記索状部材がトラックの後退に合わせて順次前記二つの巻上ドラムから繰り出されるようにし、車両が所定の停止位置で停車した後には前記二つの駆動装置の回転軸に強いトルクをかけて、前記後ろあおり板を索状部材によって押圧して後ろあおり板が開かない状態を維持し、前記のあおり板が開かない状態で運転手等が後ろあおり板のあおり止めを解除した後に、前記二つの駆動装置の回転軸のトルクを緩めることで、後ろあおり板の自重や車両の積荷の荷重により後ろあおり板が開くようにしたことを特徴とする後ろあおり板開扉補助方法。
（５）（３）に記載の後ろあおり板開扉補助装置を使用する後ろあおり板開扉補助方法であって、車両が停車位置に向けてバックで進入してくる際には前記二つの駆動装置の回転軸には前記索状部材が弛まない程度の弱いトルクがかかるようにし、車両の後ろあおり板が前記索状部材に接した後さらにバックして所定の停上位置まで進入する際には、前記索状部材は車両の後退に合わせて順次前記二つの巻上ドラムから繰り出されるようにし、車両が所定の停上位置で停車した後には、前記二つの駆動装置の回転軸には強いトルクをかけて前記後ろあおり板を索状部材によって押圧して後ろあおり板が開かない状態を維持したのち、駆動装置のブレーキ等により回転軸を回転不可能にして前記索状部材に懸かった張力を保つたままで回転軸のトルクは開放し、前記の索状部材に懸かった張力を保った状態で運転手等が後ろあおり板のあおり止めを解除した後に、トラックダンパーをダンプアップさせることで前記索状部材の張力を緩めて、後ろあおり板の自重や車両の積荷の荷重により後ろあおり板が開くことを特徴とする後ろあおり板開扉補助方法。

【発明の効果】

【0009】

本発明の後ろあおり板開扉補助装置を用いることにより、ピット近傍の作業であっても車両の後ろあおり板を安全かつ軽作業にて開扉することができる。
また、本発明の後ろあおり板開扉補助装置は、巻上ドラムによって巻き上げ及び繰り出しが可能な索状部材を後ろあおり板の押圧手段として用いているので、車両の車種によって後ろあおり板の位置が変動しても、索状部材の巻き上げ、繰り出しによって後ろあおり板を確実に押圧して後ろあおり板が開かない状態とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】トラックの荷台の構造を示す図である。

【図2】トラックから粒状固形物の積み荷を集積ピットに排出する様子を示す図である。

【図3】本発明の第一の実施形態を説明する図である。

【図4】本発明の第一の実施形態における動作を示す図である。

【図5】本発明の第二の実施形態を説明する図である。

【図6】本発明の第二の実施形態における動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の車両の後ろあおり板の開扉を補助する後ろあおり板開扉補助装置は次の基本的な構成要素を備えている。
・駆動装置によって駆動される二つの巻上ドラム
・前記二つの巻上ドラムのそれぞれに端部が巻き付けられた索状部材
・前記索状部材を水平に張架する二つの滑車
そして、前記滑車間の間隔は車両の荷台の幅よりも広くなっており、滑車は、その高さが車両の後ろあおり板の高さに相当する位置になるように、且つ、車両がバックで進入して停車位置に停車したとき、車両の後ろあおり板が滑車間を結ぶ線を超えて、滑車間に張架された索状部材が後ろあおり板に当接するように設置されている。上記のように後ろあおり板開扉補助装置を配置することにより、巻上ドラムによって索状部材を巻き上げて索状部材に張力を印加することによって索状部材が後ろあおり板を押圧して後ろあおり板が開かない状態となり、巻上ドラムによって索状部材を繰り出すことによって後ろあおり板が開く状態となる。

【0012】

本発明の後ろあおり板開扉補助装置は、上記のように、巻上ドラムによって巻き上げ及び繰り出しが可能な索状部材を後ろあおり板の押圧手段として用いているので、車両の車種が異なって後ろあおり板の位置が変動しても、索状部材の巻き上げ、繰り出しによって後ろあおり板を確実に押圧して後ろあおり板が開かない状態とすることができる。

【0013】

そして、このような後ろあおり板が開かない状態で運転手等が後ろあおり板のあおり止めを手動で開放し、後ろあおり板を開扉可能な状態とし、次いで、運転手等が安全な場所まで退避した後に、巻上ドラムによって索状部材を繰り出すことにより索状部材の張力が開放されて後ろあおり板はその自重や積荷である粒状固形物の荷重に押されて開扉される。

【0014】

本発明の後ろあおり板開扉補助装置の具体例を本発明の第一実施形態及び第二実施形態に基づいて以下説明する。しかし、これらの実施形態は例示であって、本発明はこれらの実施形態によって何ら限定されるものではない。

【0015】

（第一の実施形態）
本発明の第一の実施形態を図３、４に基づいて説明する。
図３はその装置構成図を、図４はその動作を説明する図である。
図３において車両５１は図面左側よりバックで進入し車輪ストッパー６３の位置にて停止するが、その際の車両５１の停車位置における長手方向中心線１５に対して、略対称となる位置に駆動装置１１、１１がそれぞれ設置されている。また駆動装置１１、１１は回転軸１３、１３を有しており、図示しない制御装置により回転トルクを自在に設定できるようになっている。さらに回転軸１３、１３には後述する索状部材２５を巻き取る事が可能な巻上ドラム１４、１４が取り付けられている。なお、図中１２、１２は回転軸１３、１３を支持する軸受である。また、駆動装置１１、１１よりも車両５１の後方寄りの位置で且つ車両５１の後ろあおり板５４の高さに相当する位置に二つの滑車２１、２１が設置されている。
そして巻上ドラム１４、１４と滑車２１、２１の間には図３に示す通りに索状部材２５が架けられている。

【0016】

詳述すると、本実施形態においては、索状部材２５は両端部がフイヤーロープ２５ａ、２５ａからなり、その中間部にはナイロンスリング２５ｂが連結部材２５ｃ、２５ｃで連結された構造となっている。中間部をナイロンスリング２５ｂで構成しているのは車両５１の車体を傷つけないようにするためである。このように構成された索状部材５１はその一端が一つの巻上ドラム１４に巻きつけられていて、順次滑車２１、２１を経由し、他端側がもう一方の巻上ドラム１４に巻きつけられている。

【0017】

本実施形態の動作を説明すると、まず図４（ａ）に示す通り、図面左側より車両５１がバックで進入してくる。やがて車両５１の後ろあおり板５４は索状部材２５に接し、さらに車両５１はバックを続けるが、その際、回転軸１３、１３は索状部材２５が弛まない程度の弱いトルクで索状部材２５に張力を加えるように制御されているので、車両５１のバックする力に押されて索状部材２５は順次巻上ドラム１４、１４から繰り出されていき、車両５１は車輪止め６３の位置まで走行し図４（ｂ）の状態で停止する。

【0018】

そして車両５１が停止した後には回転軸１３、１３に強いトルクを加えて索状部材２５に強い張力を与えることで、車両５１の後ろあおり板５４を索状部材２５でしっかりと支えた状態を形成する。
その状態において運転手等（図示せず）が後ろあおり板５４のあおり止め５５を手動で開放し、後ろあおり板５４を開扉可能な状態とするが、しかしこの時点ではまだ後ろあおり板５４は索状部材２５でしっかりと支えられているので開扉することは無い。運転手等が安全な場所まで退避した後、今度は回転軸１３、１３のトルクを緩めて索状部材２５の張力を開放すると、後ろあおり板５４はその自重や積荷である粒状固形物の荷重に押されて図４（ｃ）のように開扉される。

【0019】

その後、荷降ろしが終わると後ろあおり板５４は手動で閉じられ、車両５１が退出した後、図４（ｄ）のように垂れ下がつた索状部材２５を再び巻上ドラム１４、１４に巻き上げることにより初期状態に戻り、次の車両の進入を待つ。

【0020】

（第二の実施形態）
本発明の第二の実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。
図５はその装置構成図を、図６はその動作を説明する図である。
図５において車両５１は図面左側よりトラックダンパー６２上をバックで進入し、車輪ストッパー６３の位置にて停止するが、その際の車両５１の停車位置における長手方向中心線１５に対して、略対称となる位置で且つトラックダンパー駆動フレーム６２ａよりも後方の位置に駆動装置１１、１１がそれぞれ設置されている。また駆動装置１１、１１は回転軸１３、１３を有しており、図示しない制御装置により回転トルクを自在に設定できるようになっている。さらに回転軸１３、１３には後述する索状部材２５を巻き取ることが可能な巻上ドラム１４、１４が取り付けられている。

【0021】

トラックダンパー６２の駆動フレーム６２ａには二つの第一滑車１６、１６が長手方向中心線１５に対し略対称となるように取り付けられていて、また、前記滑車１６、１６よりも車両５１の後方寄りの位置で且つ車両５１の後ろあおり板５４の高さに相当する位置に二つの第二滑車１７，１７が設置されている。
そして巻上ドラム１４、１４と第一滑車１６、１６及び第二滑車１７、１７の間には図に示す通りに、索状部材２５が架けられている。

【0022】

詳述すると、本実施形態においては、索状部材２５は両端部がワイヤーロープ２５ａ、２５ａからなり、その中間部にはナイロンスリング２５ｂが連結部材２５ｃ、２５ｃで連結された構造となっている。中間部をナイロンスリング２５ｂで構成しているのは車両５１の車体を傷つけないようにするためである。このように構成された索状部材５１はその一端が一つの巻上ドラム１４に巻きつけられていて、図５に示す通り順次、第一滑車１６、第二滑車１７、１７、第一滑車１６を経由し、他端側がもう一方の巻上ドラム１４に巻きつけられている。

【0023】

本実施形態の動作を説明すると、まず図６（ａ）に示す通り、図面左側より車両の一種としてのトレーラー７２がバックで進入してくる。やがてトレーラー７２の後ろあおり板５４は索状部材２５に接し、さらにトレーラー７２はバックを続けるが、その際、回転軸１３、１３は索状部材２５が弛まない程度の弱いトルクで索状部材２５に張力を加えるように制御されているので、トレーラー７２のバックする力に押されて索状部材２５は順次巻上ドラム１４、１４から繰り出されていく。

【0024】

車輪止め６３の位置まで走行して停車すると、トレーラー７２の牽引車部７２ａはトレーラー部７２Ｂを切り離し、トラックダンパー６２上にトレーラー部７２Ｂを残して退避し図４（ｂ）の状態となる。そして上記の後に回転軸１３、１３に強いトルクを加えて索状部材２５に強い張力を与えることで、トレーラー７２の後ろあおり板５４を索状部材２５でしっかりと支えた状態を形成し、その状態を維持したまま駆動装置のブレーキ（図示せず）をかけた後、回転軸１３、１３のトルクは開放する。

【0025】

その状態において運転手等（図示せず）が後ろあおり板５４のあおり止め５５を手動で開放し、後ろあおり板５４を開扉可能な状態とするが、しかしこの時点ではまだ後ろあおり板５４は索状部材２５でしっかりと支えられているので開扉することは無い。運転手等が安全な場所まで退避した後、図６（ｃ）に示すようにトラックダンパー６２を油圧シリンダー６４の力でダンプアップさせると、巻上ドラム１４と第一滑車１６間の距離および第一滑車１６と第二滑車１７間の距離が短くなるので、索状部材２５の張力は自然と緩み、後ろあおり板５４はその自重や積荷である粒状固形物５７の荷重に押されて開扉され、積荷である粒状固形物５７は施設の集積ピット内に落下し荷降ろしが完了する。

【0026】

その後、図６（ｄ）に示すようにトラックダンパー６２はダンプダウンされて元の位置に戻り、索状部材２５はトラックダンパー６２上に垂れ下がつた状態になる。トレーラーの牽引車７２Ａは再びトレーラー部７２Ｂと連結され、トレーラー７２はトラックダンパー６２上から退出する。最後に垂れ下がつた索状部材２５を再び巻上ドラム１４、１４に巻き上げることにより初期状態に戻り、次の車両の進入を待つ。

【符号の説明】

【0027】

１１ 駆動装置
１２ 軸受
１３ 回転軸
１４ 巻上ドラム
１５ 車両の長手方向中心線
１６ 第一滑車
１７ 第二滑車
２１ 滑車
２５ 索状部材
２５ａ ワイヤーロープ
２５ｂ ナイロンスリング
２５ｃ 連結金具
５１ 車両
５２ 荷台
５３ 側あおり板
５４ 後ろあおり板
５５ あおり止め
５６ 蝶番
５７ 積荷（粒状固形物）
５８ 走行路
６０ 集積ピット
６２ トラックダンパー
６２ａ トラックダンパー駆動フレーム部
６３ 車輪ストッパー
６４ 油圧シリンダー
７２ トレーラー
７２Ａ トレーラー牽引車
７２Ｂ トレーラー部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】