特許 5773407 有機発光表示パネルセル移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5773407

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月2日

(54)【発明の名称】有機発光表示パネルセル移送装置

(51)【国際特許分類】

   G09F 9/00 20060101AFI20150813BHJP

   B23Q 7/04 20060101ALI20150813BHJP

   B65G 49/06 20060101ALI20150813BHJP

   H05B 33/10 20060101ALI20150813BHJP

   H01L 51/50 20060101ALI20150813BHJP

【ＦＩ】

   G09F9/00 338

   B23Q7/04 K

   B65G49/06 A

   H05B33/10

   H05B33/14 A

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2010-227475(P2010-227475)

(22)【出願日】2010年10月7日

(65)【公開番号】特開2011-164576(P2011-164576A)

(43)【公開日】2011年8月25日

【審査請求日】2013年9月20日

(31)【優先権主張番号】10-2010-0013535

(32)【優先日】2010年2月12日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】512187343

【氏名又は名称】三星ディスプレイ株式會社

【氏名又は名称原語表記】Ｓａｍｓｕｎｇ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(72)【発明者】

【氏名】李 在弼

【審査官】 請園 信博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２５７４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０３３４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２３４５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０１６８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１０８８８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０８９６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０９Ｆ ９／００

Ｈ０１Ｌ ５１／５０

Ｈ０５Ｂ ３３／００ − ３３／２８

Ｂ２３Ｑ ７／００ − ７／１８

Ｂ６５Ｇ ４９／００ − ４９／０８

Ｇ０２Ｆ １／１３

１／１３７ − １／１４１

Ｇ０２Ｆ １／１３４３− １／１３４５

１／１３５

Ｇ０１Ｍ １１／００ − １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平面を形成するベースと、
前記ベースの上側で離隔されて前記ベースと平行な状態で往復し、上下方向に昇降しながら切断された有機発光表示パネルセルをスクライブテーブルから吸着して、前記ベース上のローディング位置に移送するセル吸着移送部と、
前記ローディング位置と前記ベースの検査位置との間を往復して、前記セル吸着移送部によって前記ローディング位置からローディングされた前記有機発光表示パネルセルを前記検査位置に移送する第１シャトル検査台移送部と、
前記第１シャトル検査台移送部と少なくとも同じ高さまで上昇するとともに前記第１シャトル検査台移送部よりも低い位置で前記ローディング位置と前記検査位置との間を往復するために前記ローディング位置と前記検査位置で各々昇降し、前記ローディング位置からローディングされた前記有機発光表示パネルセルを前記検査位置に移送する第２シャトル検査台移送部と、
を含み、
前記第１シャトル検査台移送部は、
前記有機発光表示パネルセルをローディングする第１シャトル検査台と、
前記第１シャトル検査台を垂直方向に支持する一対の支持台と、
第１リニアモータと、
一対の第１リニアガイドであって、前記一対の第１リニアガイドの一方が前記第１リニアモータを装着して前記ローディング位置と前記検査位置の間の前記ベース上に設けられる、第１リニアガイドと、
を含み、
前記一対の支持台は、
そのうちの一方が前記第１リニアモータに設けられ、
他方が前記一対の第１リニアガイドの他方に設けられ、
前記第２シャトル検査台移送部は、
前記有機発光表示パネルセルをローディングする第２シャトル検査台と、
前記第２シャトル検査台を垂直方向に支持するシリンダーと、
前記シリンダーを装着する第２リニアモータと、
前記第２リニアモータを装着して前記ローディング位置と前記検査位置との間の前記ベース上に設けられる第２リニアガイドと、
を含み、
前記第１リニアガイド及び前記第２リニアガイドが、前記ベースの同じ平面の上に設置されていることを特徴とする、有機発光表示パネルセル移送装置。

【請求項2】

前記支持台は、前記第１シャトル検査台の長さに対応するように間隔を有して形成されることを特徴とする、請求項１に記載の有機発光表示パネルセル移送装置。

【請求項3】

前記支持台は、前記第１シャトル検査台の長さに対応するように間隔を有して形成され、
前記シリンダーおよび前記第２シャトル検査台は、
前記支持台の間に挿入されることを特徴とする、請求項１に記載の有機発光表示パネルセル移送装置。

【請求項4】

前記一対の第１リニアガイドは前記ベースに第１幅を維持して設けられ、
前記第２リニアガイドは前記第１リニアガイドの間に第１幅より小さい第２幅を維持して一対設けられることを特徴とする、請求項１に記載の有機発光表示パネルセル移送装置。

【請求項5】

前記セル吸着移送部は、
前記有機発光表示パネルセルを負圧で吸着する吸着部と、
前記吸着部の上側に連結されるシリンダーと、
前記シリンダーを装着する第３リニアモータと、
前記スクライブテーブルの上側で前記ローディング位置の間に設けられ、前記第３リニアモータを装着して水平方向に案内する第３リニアガイドと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の有機発光表示パネルセル移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スティック状に切断された有機発光表示パネルセルを安定的に移送する有機発光表示パネルセル移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、大型の原張基板を一方向に切断することによって複数のスティックが形成され、各スティックを幅方向に切断することによって複数のセル、即ち、複数の有機発光表示パネルセルが形成される。完成された原張基板をスティック状に切断するために、切断されたスティックをセル状に切断するために、または切断されたセルを検査するために、原張基板、スティックまたはセルを関連工程装置へ移送する際に各々の移送装置が使用される。

【0003】

有機発光表示パネルセルを検査位置に移送する前に、複数のスティックはカセットに挿入された状態で作業者に伝達され、スクライブテーブルに移送された後、各スティックは複数のセルに切断される。このように切断されたセルはスクライブテーブルから検査工程位置に移送されて、不良品または合格品に選別される。この時、有機発光表示パネルセル移送装置を用いてスクライブテーブルから検査工程位置にセルを移送する。

【0004】

有機発光表示パネルセル移送装置はコンベヤーを用いるため、セル移送装置の構造を簡単に構成するが、コンベヤー上でセルが互いに隣接して密着された状態、即ち、切断前のスティックと同じ配列形態で移送されるため、コンベヤー上部表面の低い平坦度およびコンベヤーの駆動衝撃がセルに伝達される。そのため、セルはスクライブテーブルから検査工程位置に移送される過程において、セルガラスの側面または角部が互いにぶつかるようになる。これによって、セルガラスが部分的に破損し、品質が低下するという問題点がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、有機発光表示パネルセルを安定的に移送して、セルガラスの破損を防止し、品質を向上させる有機発光表示パネルセル移送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の実施形態による有機発光表示パネルセル移送装置は、水平面を形成するベースと、前記ベースの上側で離隔されて前記ベースと平行な状態で往復し、上下方向に昇降しながら切断された有機発光表示パネルセルをスクライブテーブルから吸着して、前記ベース上のローディング位置に移送するセル吸着移送部と、前記ローディング位置と前記ベースの検査位置との間を往復し、前記セル吸着移送部によって前記ローディング位置にローディングされた前記有機発光表示パネルセルを前記検査位置に移送する第１シャトル検査台移送部と、前記ローディング位置と前記検査位置で各々昇降し、前記ローディング位置と前記検査位置との間を往復して、前記ローディング位置からローディングされた前記有機発光表示パネルセルを前記検査位置に移送する第２シャトル検査台移送部と、を含む。

【0007】

前記第１シャトル検査台移送部は、前記有機発光表示パネルセルをローディングする第１シャトル検査台と、前記第１シャトル検査台を垂直方向に支持する支持台と、前記支持台を装着する第１リニアモータと、前記第１リニアモータを装着して前記ローディング位置と前記検査位置の間の前記ベース上に設けられる第１リニアガイドと、を含むことができる。

【0008】

前記支持台は、前記第１シャトル検査台の長さに対応するように間隔をおいて一対で形成され、そのうちの一方を前記第１リニアモータに設け、他方を前記第１リニアガイドに設けることができる。

【0009】

前記第２シャトル検査台移送部は、前記有機発光表示パネルセルをローディングする第２シャトル検査台と、前記第２シャトル検査台を垂直方向に支持するシリンダーと、前記シリンダーを装着する第２リニアモータと、前記第２リニアモータを装着して前記ローディング位置と前記検査位置との間の前記ベース上に設けられる第２リニアガイドと、を含むことができる。

【0010】

前記支持台は、前記第１シャトル検査台の長さに対応するように間隔をおいて一対で形成され、そのうちの一方が前記第１リニアモータに設けられ、他方が前記第１リニアガイドに設けられ、前記シリンダーおよび前記第２シャトル検査台は、前記支持台の間に挿入することができる。

【0011】

前記第１リニアガイドは前記ベースに第１幅を維持して設けられ、前記第２リニアガイドは前記第１リニアガイドの間に第１幅より小さい第２幅を維持して設けられることができる。

【0012】

前記セル吸着移送部は、前記有機発光表示パネルセルを負圧で吸着する吸着部と、前記吸着部の上側に連結されるシリンダーと、前記シリンダーを装着する第３リニアモータと、前記スクライブテーブルの上側で前記ローディング位置の間に設けられ、前記第３リニアモータを装着して水平方向に案内する第３リニアガイドと、を含むことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の第１の実施形態によると、セル吸着部を作動させて、切断された有機発光表示パネルセルをスクライブテーブルからローディング位置の第１、第２シャトル検査台にローディングし、第１、第２シャトル検査台移送部をローディング位置と検査位置との間で往復させ、また、第２シャトル検査台移送部をローディング位置と検査位置で各々昇降させることによって、セルをローディング位置から検査位置に安定的に移送する効果がある。従って、移送されるセルにおいて、セルガラスの破損が防止され、品質の向上が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施形態にかかる有機発光表示パネルセル移送装置とスティック切断装置の構成図である。

【図2】図１における有機発光表示パネルセル移送装置の斜視図である。

【図3】図２に示されている有機発光表示パネルセルの副画素回路構造を示す概略図である。

【図4】図２に示されている有機発光表示パネルセルの部分拡大断面図である。

【図5】ローディング位置で第１シャトル検査台にセルをローディングし、第２シャトル検査台を待機した状態図である。

【図6】第１シャトル検査台をローディング位置から検査位置に移送し、第２シャトル検査台を待機した状態図である。

【図7】第１シャトル検査台で検査を進行し、第２シャトル検査台をローディング位置に上昇させてセルをローディンした状態図である。

【図8】第１シャトル検査台で検査を完了し、第２シャトル検査台をローディング位置から下降させた状態図である。

【図9】第１シャトル検査台で検査を完了し、第２シャトル検査台をローディング位置から検査位置に移送した状態図である。

【図10】第１シャトル検査台を検査位置からローディング位置に移送し、第２シャトル検査台を検査位置に上昇させた状態図である。

【図11】ローディング位置で第１シャトル検査台にセルをローディングし、検査位置で検査完了した第２シャトル検査台を下降させた状態図である。

【図12】ローディング位置で第１シャトル検査台にセルローディングを完了し、第２シャトル検査台を検査位置からローディング位置に移送して待機させた状態図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明は多様な形態において実現され、ここで説明する実施形態に限定されない。図面において本発明を明確に説明するために説明上不要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一の参照符号を付けた。

【0016】

図１は本発明の第１の実施形態による有機発光表示パネルセル移送装置とスティック切断装置の構成図である。図１を参照すると、第１の実施形態の有機発光表示パネルセル移送装置（以下、「セル移送装置」という）２は、スティック切断装置１に連続して具備され、スティック切断装置１とベース３を共有することができる。

【0017】

スティック切断装置１は、ベース３上のガイドレール１１に設けられるスクライブテーブル１２を往復作動（ｘ軸方向）させ、スクライブテーブル１２の上側にシリンダー１３を介在して設けられるカッター１４を下降（ｚ軸方向）させて移動（ｙ軸方向）させることによって、スクライブテーブル１２にローディングされたスティック１５を複数の有機発光表示パネルセル（以下、「セル」という）１６状に切断する。

【0018】

また、スティック切断装置１は、スクライブテーブル１２をガイドレール１１上でカッター１４を通るようにさらに移動させて、スティック１５から切断されたセル１６をセル移送装置２まで移送する。この時、セル１６は切断されているが互いに密着して切断前のスティック１５のような配列形態で移送される。１枚の原張基板を切断することによって複数のスティック１５が形成され、各スティック１５を切断することによって複数のセル１６が形成される。

【0019】

セル移送装置２は、スティック切断装置１で切断されてスクライブテーブル１２を通じて移送されたセル１６を第一次にベース３のローディング位置に移送して、第２次にローディング位置から検査位置に移送して、最終的にセル１６の検査を可能にする。例えば、セル移送装置２は、ベース３上に設けられるセル吸着移送部２０、第１シャトル検査台移送部３０および第２シャトル検査台移送部４０を含む。ローディング位置は、スクライブテーブル１２から移送されたセル１６を第１、第２シャトル検査台移送部３０、４０にローディングする際に、ベース３上に設定される位置である。検査位置は、ローディング位置から移送されたセル１６を検査するために、第１、第２シャトル検査台移送部３０、４０から１つずつアンローディングする際にベース３上に設定される位置である。ベース３は水平面で形成されており、スティック１５をセル１６に切断する切断工程空間および切断されたセル１６を検査位置に移送する移送空間を水平状態に形成するために、安定した工程空間を提供する。

【0020】

図２は図１の有機発光表示パネルセル移送装置の斜視図である。図２を参照すると、セル吸着移送部２０は、ベース３の上側で垂直方向に離隔されてベース３と平行な状態で往復し、上下方向に昇降しながら、切断されたセル１６をスクライブテーブル１２で吸着して、ベース３上のローディング位置に移送する。即ち、セル吸着移送部２０は、スクライブテーブル１２上から下降してセル１６を吸着して上昇し、ローディング位置に移送して下降してセル１６をローディング位置にローディングする。例えば、セル吸着移送部２０は、セル１６を負圧で吸着する吸着部２１、吸着部２１の上側と連結されるシリンダー２２、シリンダー２２を装着する第３リニアモータ２３および第３リニアガイド２４を含む。

【0021】

吸着部２１は、多様な面積のスティック１５をカバーして、スティック１５より小さいながらも多様な面積のセル１６を負圧で吸着できるよう、微細孔で連結される差圧バルブ（図示せず）を備える。公知されたように、差圧バルブは、微細孔の前側にセル１６がある場合には負圧を作用させて吸着作用をし、セル１６がない場合には負圧を遮断して非吸着作用をすることによって、セル１６がある部分で吸着作用ができるようにする。吸着部２１は、適用可能なスティック１５の最大面積より大きい面積で形成され、ベース３の上側でスティック１５の幅方向に対応するｘ軸方向に狭く、ｙ軸方向に長く形成されて配置される。

【0022】

シリンダー２２は吸着部２１の上側に提供され、ベース３に垂直なｚ軸方向に設けられて吸着部２１と連結される。従って、シリンダー２２の昇降作動により、吸着部２１はｚ軸方向に昇降作動するようになる。シリンダー２２は、スクライブテーブル１２とローディング位置で各々昇降作動する。第３リニアモータ２３は、シリンダー２２の上端を装着して第３リニアガイド２４に装着されて、シリンダー２２を第３リニアガイド２４に沿って移送する。第３リニアガイド２４は、スクライブテーブル１２の上側でローディング位置の間に水平状態で設けられて、第３リニアモータ２３を水平方向に案内する。例えば、第３リニアガイド２４はｘ軸方向に設けられて、スクライブテーブル１２を通して移送されたセル１６をｘ軸方向に位置させて、ローディング位置に移送できるようにする。この時、シリンダー２２は上昇した状態を維持して、吸着部２１が上昇した状態でセル１６を移送できるようにする。本実施形態において、シリンダー２２と第３リニアモータ２３および第３リニアガイド２４は各々１つのものが例示されているが、吸着部２１のｙ軸方向の長さが大きい場合、垂れを防止するために、吸着部２１のｙ軸方向の両端またはｙ軸方向に沿って間隔を維持して配置される複数個のものを備えてもよい。

【0023】

第１シャトル検査台移送部３０と第２シャトル検査台移送部４０は、セル１６の検査が中止される時間を最少化して、セル１６の検査の効率を上げるために備えられ、各々ローディング位置にセル１６をローディングし、検査位置にセル１６をアンローディングする。従って、第１、第２シャトル検査台移送部３０、４０は、ローディング位置と検査位置との間でｘ軸方向に設定される距離を経由し、互いに干渉しないように構成される。

【0024】

例えば、第１シャトル検査台移送部３０は、ローディング位置から検査位置の間を往復するように構成され、第２シャトル検査台移送部４０は、ローディング位置と検査位置で各々昇降し、またローディング位置と検査位置との間を往復するように構成される。この時、第１、第２シャトル検査台移送部３０、４０の干渉を防止するために、第１シャトル検査台移送部３０はｚ軸方向の高い位置で往復し、第２シャトル検査台移送部４０は第１シャトル検査台移送部３０、即ち、第１シャトル検査台３１よりｚ軸方向の低い位置で下降状態で往復する。

【0025】

これを、より具体的に説明すると、第１シャトル検査台移送部３０は、セル１６をローディングする第１シャトル検査台３１、第１シャトル検査台３１を垂直方向に支持する支持台３２、支持台３２を装着する第１リニアモータ３３および第１リニアガイド３４を含む。支持台３２は一対で形成され、第１シャトル検査台３１の長さ（ｙ軸方向）に対応するように間隔を有して、一対のうちの１つが第１リニアモータ３３に設けられる。第１リニアガイド３４は、１つの支持台３２と１つの第１リニアモータ３３を装着するように一対で形成されて、ローディング位置と検査位置との間のベース３上に設けられる。

【0026】

第２シャトル検査台移送部４０は、セル１６をローディングする第２シャトル検査台４１、第２シャトル検査台４１を垂直方向に支持してｚ軸方向に昇降作動するシリンダー４３、シリンダー４３を装着する第２リニアモータ４４、および第２リニアガイド４５を含む。第２リニアガイド４５は、１つのシリンダー４３と１つの第２リニアモータ４４を装着して、ローディング位置と検査位置との間のベース３上に設けられる。この時、シリンダー４３および第２シャトル検査台４１は、一対の支持台３２の間に挿入されたり通過できるように形成される。従って、第１リニアガイド３４は、ベース３にｙ軸方向に設定される第１幅（Ｗ１）を維持して設けられ、第２リニアガイド４５は、第１リニアガイド３４の間に第１幅（Ｗ１）より小さい第２幅（Ｗ２）を維持して設けられる。

【0027】

図３は図２に示されている有機発光表示パネルセルの副画素回路構造を示す概略図であり、図４は図２に示されている有機発光表示パネルセルの部分拡大断面図である。図３および図４を参照して、移送されるセル１６の副画素について説明する。セル１６において副画素は、有機発光素子（Ｌ１）と駆動回路部で構成される。有機発光素子（Ｌ１）は、アノード電極５４と有機発光層５５およびカソード電極５６を含む。駆動回路部は少なくとも２つの薄膜トランジスターと少なくとも１つの保存キャパシター（Ｃ１）を含む。薄膜トランジスターは、基本的にスイッチングトランジスター（Ｔ１）と駆動トランジスター（Ｔ２）を含む。スイッチングトランジスター（Ｔ１）は、スキャンライン（ＳＬ１）とデータライン（ＤＬ１）と連結され、スキャンライン（ＳＬ１）に入力されるスイッチング電圧によりデータライン（ＤＬ１）から入力されるデータ電圧を駆動トランジスター（Ｔ２）に伝送する。保存キャパシター（Ｃ１）は、スイッチングトランジスター（Ｔ１）と電源ライン（ＶＤＤ）と連結され、スイッチングトランジスター（Ｔ１）から伝送される電圧と電源ライン（ＶＤＤ）から供給される電圧との差に相当する電圧を保存する。

【0028】

駆動トランジスター（Ｔ２）は、電源ライン（ＶＤＤ）と保存キャパシター（Ｃ１）と連結され、保存キャパシター（Ｃ１）に保存された電圧としきい電圧との差の自乗に比例する出力電流（ＩＯＬＥＤ）を有機発光素子（Ｌ１）に供給する。有機発光素子（Ｌ１）は出力電流（ＩＯＬＥＤ）によって発光する。駆動トランジスター（Ｔ２）は、ソース電極５７とドレイン電極５８およびゲート電極５９を含み、有機発光素子（Ｌ１）のアノード電極５４が駆動トランジスター（Ｔ２）のドレイン電極５８と連結される。副画素の構成は前述した例に限定されず多様に変形可能である。前面に備えられるセルガラス５２はシーラントによって、背面に備えられるセルガラス５１と間隔をおいてシーリングされており、セルガラス５１に形成された複数の駆動回路部と有機発光素子を外部から保護する。

【0029】

以下に図５〜図１２を参照して、切断されたセル１６をスクライブテーブル１２からローディング位置に移送して、セル１６をローディング位置から検査位置に移送する過程を説明する。

【0030】

図５はローディング位置から第１シャトル検査台にセルをローディングして第２シャトル検査台を待機した状態図である。図５を参照すると、第１、第２シャトル検査台３１、４１はローディング位置にある。この状態でシリンダー２２の伸張によって吸着部２１は下降して、スクライブテーブル１２から移送されたセル１６を第１シャトル検査台３１にローディングする。第２シャトル検査台４１は、ローディング位置から下降した待機状態にある。この時、第２シャトル検査台４１は、シリンダー４３の収縮作動によって第１シャトル検査台３１の下側に位置するため、第１シャトル検査台３１の移動を干渉しない。

【0031】

図６は第１シャトル検査台３１をローディング位置から検査位置に移送して第２シャトル検査台４１を待機した状態図である。図６を参照すると、シリンダー２２の収縮によって吸着部２１は上昇して、第１シャトル検査台３１にセル１６のローディングを完了する。この状態で第１シャトル検査台３１は、セル１６をローディングした状態でローディング位置から検査位置に移送完了し、第２シャトル検査台４１はローディング位置で下降状態を維持する。

【0032】

図７は第１シャトル検査台３１で検査を進行し、第２シャトル検査台４１をローディング位置から上昇させてセルをローディンした状態図である。図７を参照すると、検査位置の第１シャトル検査台３１でセル１６の検査が行われ、ローディング位置でシリンダー４３の伸張によって第２シャトル検査台４１が上昇し、シリンダー２２の伸張によって吸着部２１が下降して、セル１６を、上昇された第２シャトル検査台４１にローディングする。

【0033】

図８は第１シャトル検査台３１で検査を完了して、第２シャトル検査台４１をローディング位置から下降させた状態図である。図８を参照すると、検査位置の第１シャトル検査台３１でセル１６の検査が完了し、シリンダー４３の収縮によって第２シャトル検査台４１がローディング位置から下降し、シリンダー２２の収縮によって吸着部２１はセル１６のローディング完了後に上昇する。

【0034】

図９は第１シャトル検査台３１で検査を完了して、第２シャトル検査台４１をローディング位置から検査位置に移送した状態図である。図９を参照すると、検査位置でセル１６の検査完了後、第１シャトル検査台３１は検査位置で待機し、第２シャトル検査台４１がローディング位置から検査位置に移送される。この時、第２シャトル検査台４１は、第１シャトル検査台３１の下側に位置するため、互いに干渉しない。

【0035】

図１０は第１シャトル検査台３１を検査位置からローディング位置に移送し、第２シャトル検査台４１を検査位置から上昇させた状態図である。図１０を参照すると、第１シャトル検査台３１は検査位置からローディング位置に移送されて、シリンダー４３の伸張によって第２シャトル検査台４１が検査位置から上昇する。

【0036】

図１１はローディング位置から第１シャトル検査台３１にセル１６をローディングし、検査位置での検査を完了した第２シャトル検査台４１を下降させた状態図である。シリンダー２２の伸張によって吸着部２１が下降して、第１シャトル検査台３１でセル１６をローディングし、第２シャトル検査台４１でセル１６の検査完了後にシリンダー４３の収縮によって第２シャトル検査台４１が下降する。

【0037】

図１２はローディング位置から第１シャトル検査台３１にセル１６のローディングを完了し、第２シャトル検査台４１を検査位置からローディング位置に移送して待機させた状態図である。図１２を参照すると、シリンダー２２の収縮によって吸着部２１は上昇して、セル１６のローディングを完了する。この状態で第１シャトル検査台３１はセル１６をローディング完了した状態でローディング位置で待機し、第２シャトル検査台４１は下降状態で検査位置からローディング位置に移送される。この時、第２シャトル検査台４１は、第１シャトル検査台３１の下側に位置するため、互いに干渉しない。

【0038】

このように、第１の実施形態のセル移送装置２は、第３リニアガイド２４、第３リニアモータ２３、シリンダー２２および吸着部２１を利用して、切断されたセル１６をスクライブテーブル１２からローディング位置に移送するため、切断されたセル１６を安定的に第１、第２シャトル検査台３１、４１にローディングすることができる。

【0039】

また、第１の実施形態のセル移送装置２は、第１、第２リニアガイド３４、４５、第１、第２リニアモータ３３、４４および第１、第２シャトル検査台３１、４１を利用して、ローディング位置から検査位置に移動するため、切断されたセル１６を安定的に移送することができる。即ち、移送されるセル１６はコンベヤー駆動に比べて、第１、第２シャトル検査台３１、４１を通して駆動衝撃から保護できる。従って、セル１６の前面および背面に備えられるセルガラス５１、５２が破損することが防止され、セル１６の品質が向上する。

【0040】

以上で、本発明の望ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるのではなく、特許請求の範囲と発明の詳細な説明および添付図面の範囲内で多様に変形して実施することが可能であり、これも本発明の範囲に属するのは当然である。

【符号の説明】

【0041】

１ スティック切断装置
２ 有機発光表示パネルセル移送装置（セル移送装置）
３ ベース
１１ ガイドレール
１２ スクライブテーブル
１３ シリンダー
１４ カッター
１５ スティック
１６ 有機発光表示パネルセル（セル）
２０ セル吸着移送部
２１ 吸着部
２２、４３ シリンダー
２３、 第３リニアモータ
２４、 第３リニアガイド
３０、４０ 第１、第２シャトル検査台移送部
３１、４１ 第１、第２シャトル検査台
３２ 支持台
３３、４４ 第１、第２リニアモーター
３４、４５ 第１、第２リニアガイド
５１、５２ セルガラス
Ｗ１、Ｗ２ 第１、第２幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】