特許 5773435 充電装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5773435

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月2日

(54)【発明の名称】充電装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 3/28 20060101AFI20150813BHJP

【ＦＩ】

   H02M3/28 K

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-233821(P2011-233821)

(22)【出願日】2011年10月25日

(65)【公開番号】特開2013-93952(P2013-93952A)

(43)【公開日】2013年5月16日

【審査請求日】2014年4月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004606

【氏名又は名称】ニチコン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長本 俊一

(72)【発明者】

【氏名】松川 茂

(72)【発明者】

【氏名】笠島 吉亮

(72)【発明者】

【氏名】栗田 友裕

(72)【発明者】

【氏名】水野 冬彦

(72)【発明者】

【氏名】板山 公二

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 信博

【審査官】 今井 貞雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１２１５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０７４７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２９２７４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｍ ３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交流電源から供給された交流電力を整流および平滑して直流入力電力を生成する整流平滑回路と、前記直流入力電力をスイッチ手段でスイッチングして直流出力電力に変換してバッテリーに出力するＤＣ／ＤＣコンバータ回路と、前記バッテリーへの出力電力値が予め設定された設定電力値となるように前記スイッチ手段のデューティ比をフィードバック制御するスイッチ制御回路とを備えた充電装置であって、
前記交流電力の極性が反転するタイミングで同期信号を出力する同期検出回路をさらに備え、
前記スイッチ制御回路は、
前記フィードバック制御により前記スイッチ手段のオン／オフ制御量を算出する制御量算出部と、
前記同期信号に同期するとともに、前記バッテリーに出力される出力リプル波形を反転させ、かつ振幅の大きさを１に正規化した補正基本パターンに基づいて補正量を算出する補正量算出部と、
を有し、
前記制御量算出部で算出されたオン／オフ制御量に前記補正量算出部で算出された補正量を加算して前記デューティ比を求めるリプル補正処理を行い、
前記補正量算出部は、
前記バッテリーへの出力電力値を算出する電力値算出手段と、
予め求めていた前記リプル補正処理をしない場合の前記バッテリーへの出力電力値とリプル値との相互関係を示す相互関係データに基づいて前記電力値算出手段で算出された出力電力値における補正ゲインを算出する補正ゲイン算出手段と、
を有し、
前記補正基本パターンに前記補正ゲインを乗算することにより、前記補正量を算出することを特徴とする充電装置。

【請求項2】

前記補正量算出部は、
少なくとも前記直流出力電力におけるリプル周期の１周期分の波形データからなる前記補正基本パターンデータを格納する補正基本パターンデータ格納手段をさらに有し、
前記補正基本パターンデータ格納手段に格納された前記補正基本パターンに前記補正ゲインを乗算することにより、前記補正量を算出することを特徴とする請求項１に記載の充電装置。

【請求項3】

前記補正量算出部は、前記同期検出回路から出力される前記同期信号と同期して、前記補正基本パターンデータに前記補正ゲインを乗算することで前記補正量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の充電装置。

【請求項4】

前記バッテリーへの出力電力値と、前記電力値算出手段で算出された出力電力値におけるリプル値が最小となるような前記補正基本パターンに乗算する定数との関係を前記相互関係データとして予め求めておき、
前記補正ゲイン算出手段は、前記電力値算出手段で算出された出力電力値における前記定数を前記相互関係データから読み込むことで、該定数を前記補正ゲインとして算出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の充電装置。

【請求項5】

前記ＤＣ／ＤＣコンバータ回路から出力される直流出力電圧および直流出力電流をそれぞれ検出するための電圧検出回路および電流検出回路をさらに備え、
前記電力値算出手段は、前記電圧検出回路および前記電流検出回路で検出された電圧値および電流値に基づいて前記バッテリーへの出力電力値を算出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の充電装置。

【請求項6】

前記相互関係データは、前記バッテリーへの出力電力値とリプル値との関係を一次式で表現したものであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の充電装置。

【請求項7】

前記補正基本パターンは、前記ＤＣ／ＤＣコンバータ回路の出力波形をｃｏｓ関数で近似した波形であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の充電装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交流電源から供給された交流電力を直流電力に変換してバッテリーに供給する充電装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、充電装置は、交流電源から供給された交流電力を整流および平滑して直流入力電力を生成する整流平滑回路と、直流入力電力をスイッチ手段でスイッチングして直流出力電力に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ回路と、スイッチ手段のデューティ比を制御するスイッチ制御回路とを備えている。

【0003】

この充電装置は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路から出力される直流出力電力の電力値と目標電力値との偏差に応じて、スイッチ手段のデューティ比を制御することにより、バッテリーに安定した直流出力電力を供給するものである。

【0004】

ところで、上記のようにスイッチ手段を備えた充電装置では、直流出力電力にリプルが含まれる場合がある。直流出力電力にリプルが含まれると、バッテリー寿命に影響を与え、ひいてはユーザーに過大な保守費用の負担を課すことになる。
このため、充電装置では、直流出力電力におけるリプルを低減させる必要がある。

【0005】

直流出力電力におけるリプルを低減させる方法としては、従来から、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路に入力される直流入力電圧を検出し、該直流入力電圧におけるリプルに応じてスイッチ手段のデューティ比を制御するフィードフォワード制御方式の方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0006】

この従来の方法では、直流入力電圧が増加した場合にはデューティ比を減少させる一方、直流入力電圧が減少した場合にはデューティ比を増加させることで、直流出力電力におけるリプルを低減させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８−２９０８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上記従来の方法では、フィードフォワード制御方式を採用しているので、負荷変動により直流出力電力が増減すると、その増減分がフィードバックされて直流入力電力におけるリプルが見かけ上増減してしまう。
すなわち、従来の方法では、負荷変動が起きた場合に見かけ上増減したリプルに応じてスイッチ手段のデューティ比が制御されてしまうので、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路から出力される直流出力電力が不安定になってしまうという問題があった。

【0009】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、リプルの低減を図るとともに、バッテリーに安定した直流出力電力を供給することができる充電装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明に係る充電装置は、交流電源から供給された交流電力を整流および平滑して直流入力電力を生成する整流平滑回路と、直流入力電力をスイッチ手段でスイッチングして直流出力電力に変換してバッテリーに出力するＤＣ／ＤＣコンバータ回路と、バッテリーへの出力電力値が予め設定された設定電力値となるようにスイッチ手段のデューティ比をフィードバック制御するスイッチ制御回路とを備えた充電装置であって、
交流電力の極性が反転するタイミングで同期信号を出力する同期検出回路をさらに備え、
スイッチ制御回路は、
フィードバック制御によりスイッチ手段のオン／オフ制御量を算出する制御量算出部と、
同期信号に同期するとともに、バッテリーに出力される出力リプル波形を反転させ、かつ振幅の大きさを１に正規化した補正基本パターンに基づいて補正量を算出する補正量算出部と、
を有し、
制御量算出部で算出されたオン／オフ制御量に補正量算出部で算出された補正量を加算してデューティ比を求めるリプル補正処理を行い、
補正量算出部は、
バッテリーへの出力電力値を算出する電力値算出手段と、
予め求めていたリプル補正処理をしない場合のバッテリーへの出力電力値とリプル値との相互関係を示す相互関係データに基づいて電力値算出手段で算出された出力電力値における補正ゲインを算出する補正ゲイン算出手段と、
を有し、
補正基本パターンに補正ゲインを乗算することにより、補正量を算出することを特徴とする。

【0011】

この構成によれば、制御量算出部でバッテリーへの出力電力値が設定電力値となるようにフィードバック制御されてスイッチ手段のオン／オフ制御量が算出されるが、当該オン／オフ制御量に補正量算出部で算出された補正量を加算してデューティ比が求められる。
ここで、交流電力の極性が反転するタイミングで同期信号を出力する同期検出回路を備え、補正量算出部は同期信号に同期するとともに、バッテリーに出力される出力リプル波形を反転させた補正基本パターンに基づいて補正量を算出している。
つまり、出力に含まれるリプルをキャンセルするように補正量をオン／オフ制御量に加算してデューティ比を求め、当該デューティ比によりスイッチ手段を制御している。このため、出力リプルの低減を図り、バッテリーに安定した直流出力電力を供給することができる。
さらに、この構成によれば、補正基本パターンの振幅の大きさは１に正規化されており、リプル補正処理をしない場合の出力電力値とリプル値との相互関係を示す相互関係データに基づいて出力電力値における補正ゲインを算出し、補正基本パターンに補正ゲインを乗算することにより、補正量を算出することができる。このため、出力電力値に応じた適切な補正量を算出することができ、出力リプルを確実に低減することができる。
ここで、上記相互関係データは、補正量算出部で算出された補正量を加算することなく、デューティ比を制御したときの出力電力値とリプル値との相互関係を予め求めたデータである。

【0014】

上記充電装置における補正量算出部は、
少なくとも直流出力電力におけるリプル周期の１周期分の波形データからなる補正基本パターンデータを格納する補正基本パターンデータ格納手段をさらに有し、
補正基本パターンデータ格納手段に格納された補正基本パターンに補正ゲインを乗算することにより、補正量を算出することを特徴とする。

【0015】

この構成によれば、少なくとも直流出力電力におけるリプル周期の１周期分の波形データからなる補正基本パターンデータに補正ゲインを乗算することにより、出力リプルを確実にキャンセルするようにデューティ比を決定することができる。

【0016】

さらに、上記補正量算出部は、同期検出回路から出力される同期信号と同期して、補正基本パターンデータに補正ゲインを乗算することで補正量を算出することが好ましい。

【0017】

この構成によれば、交流電源に同期してリプル補正処理を行うので、補正結果に位相ずれを生じることなく、低リプルの出力電力を安定的に供給することができる。

【0018】

また、上記充電装置では、バッテリーへの出力電力値と、電力値算出手段で算出された出力電力値におけるリプル値が最小となるような補正基本パターンに乗算する定数との関係を相互関係データとして予め求めておき、
補正ゲイン算出手段が、電力値算出手段で算出された出力電力値における定数を相互関係データから読み込むことで、該定数を補正ゲインとして算出してもよい。

【0019】

この構成によれば、バッテリーへの出力電力値と、電力値算出手段で算出された出力電力値におけるリプル値が最小となるような補正基本パターンに乗算する定数との関係を相互関係データとして予め求めておき、電力値算出手段で算出された出力電力値における定数を相互関係データから読み込むことで補正ゲインを算出しているので、出力電力値に応じてリプルを最小にすることができる。

【0020】

また、上記充電装置は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路から出力される直流出力電圧および直流出力電流をそれぞれ検出するための電圧検出回路および電流検出回路をさらに備え、
電力値算出手段が、電圧検出回路および電流検出回路で検出された電圧値および電流値に基づいてバッテリーへの出力電力値を算出することを特徴とする。

【0021】

この構成によれば、電圧検出回路および電流検出回路で検出された電圧値および電流値に基づいてバッテリーへの出力電力値を算出しているので、正確な出力電力値を算出することができる。

【0022】

また、上記相互関係データは、バッテリーへの出力電力値とリプル値との関係を一次式で表現したものであってもよい。

【0023】

この構成によれば、バッテリーへの出力電力値とリプル値との関係を一次式で表現しているので、出力電力値に応じたリプル値を容易に算出することができる。

【0024】

また、上記補正基本パターンは、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路の出力波形をｃｏｓ関数で近似した波形であってもよい。

【0025】

この構成によれば、リプル１周期の期間中のいずれのタイミングであっても同じ関数（ｃｏｓ関数）を用いることができ、タイミングによって関数を切り替える必要がない。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、リプルの低減を図るとともに、バッテリーに安定した直流出力電力を供給することができる充電装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明に係る充電装置のブロック図である。

【図2】本発明におけるスイッチ制御回路のブロック図である。

【図3】本発明における補正基本パターンデータを説明するための図である。

【図4】本発明における相互関係データの一例を示す図である。

【図5】本発明に係る充電装置の動作を説明するための図である。

【図6】本発明における補正基本パターンデータの変形例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る充電装置の好ましい実施形態について説明する。

【0029】

［充電装置の構成］
図１に、本発明の一実施形態に係る充電装置１のブロック図を示す。
同図に示すように、充電装置１は、商用交流電源等の交流電源２から供給された交流電力を整流および平滑して直流入力電力を生成する整流平滑回路３と、直流入力電力をスイッチ手段５ａ〜５ｄでスイッチングしてバッテリー１９に供給すべき直流出力電力に変換するＤＣ／ＤＣコンバータ回路４と、バッテリー１９への出力電力値が予め設定された設定電力値となるようにスイッチ手段５ａ〜５ｄのデューティ比を制御するスイッチ制御回路８とを備えている。

【0030】

整流平滑回路３は、ダイオードブリッジ回路９と、静電容量が数１００μＦ〜数１０００μＦの電解コンデンサ１０と、不図示の力率改善回路とを有している。
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路４は、ＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴ等の４つのスイッチ手段５ａ〜５ｄからなるインバータ回路５と、トランスからなる昇圧回路６と、トランスの二次側に接続された出力回路７とを有している。
出力回路７は、ダイオードブリッジ回路１１と、コイル１２および平滑コンデンサ１３からなるＬＣローパスフィルタと、数ｍΩのシャント抵抗１４とを有している。

【0031】

また、本実施形態に係る充電装置１は、交流電源２から供給された交流電力（交流電圧）の極性が反転するタイミングで同期信号を出力する同期検出回路１５と、シャント抵抗１４に流れる直流出力電流を検出する電流検出回路１６と、ＬＣローパスフィルタ経由後の直流出力電圧を検出する電圧検出回路１７と、直流出力電力の目標電力値を設定する目標電力値設定回路１８とを備えている。

【0032】

同期検出回路１５から出力された同期信号、電流検出回路１６で検出された電流値、電圧検出回路１７で検出された電圧値、および目標電力値設定回路１８で設定された目標電力値は、スイッチ制御回路８に入力される。

【0033】

スイッチ制御回路８は、マイクロコンピュータのソフトウェアにより構成されており、図２に示すように、直流出力電流の目標電流値を算出する目標電流値演算手段２０と、フィードバック制御によりスイッチ手段５ａ〜５ｄのオン／オフ制御量を算出する制御量算出部２１と、直流出力電力におけるリプル値分のオン／オフ制御量に相当する補正量を算出する補正量算出部２２と、オン／オフ制御量に補正量を加算する演算手段２９と、スイッチ手段５ａ〜５ｄのデューティ比を制御するためのＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成手段２３と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換手段２４ａ、２４ｂとを有している。

【0034】

目標電流値演算手段２０は、目標電力値設定回路１８で設定された目標電力値と、電圧検出回路１７で検出された直流出力電圧の電圧値とに基づいて、目標電流値を算出する。
通常、バッテリー１９は極低抵抗であるため直流出力電圧はバッテリー電圧とほぼ等しくなる。また、直流出力電圧は、少なくともフィードバック制御周期の間は一定である。
このため、「目標電力値／直流出力電圧の電圧値＝目標電流値」の式が成立する。

【0035】

制御量算出部２１は、目標電流値演算手段２０で算出された目標電流値とＡＤ変換手段２４ａでデジタル化された現在の電流値との偏差を算出する偏差演算手段２１ａと、算出された偏差を積分する積分演算手段２１ｂと、積分された偏差に予め実験やシミュレーションによって求めた比例定数を乗算する積分ゲイン演算手段２１ｃと、上記偏差に別の比例定数を乗算する比例ゲイン演算手段２１ｄと、積分ゲイン演算手段２１ｃの演算結果に比例ゲイン演算手段２１ｄの演算結果を加算する第１制御量演算手段２１ｅと、第１制御量演算手段２１ｅの演算結果に現在の電流値を加算してオン／オフ制御量を算出する第２制御量演算手段２１ｆとを有している。

【0036】

補正量算出部２２は、補正基本パターンデータ格納手段２５と、電力値算出手段２６と、補正ゲイン算出手段２７と、補正量演算手段２８とを有している。

【0037】

補正基本パターンデータ格納手段２５は、直流出力電力におけるリプル周期の１周期分以上の補正基本パターンデータが予め格納されたデータベースである。
図３に示すように、補正基本パターンデータ（図３（ｃ）参照）におけるリプル周期は、ダイオードブリッジ回路９により全波整流された電圧波形（図３（ａ）参照）の周期と同じである。
補正基本パターンデータは、出力リプル波形（直流出力電流波形の近似波形（図３（ｂ）参照））の極性を上下反転させて、振幅の大きさが１になるように正規化したものであるため、直流出力電流波形の近似波形がｃｏｓ関数の波形であれば、補正基本パターンデータもｃｏｓ関数の波形となる。

【0038】

電力値算出手段２６は、電流検出回路１６および電圧検出回路１７で検出された電流値および電圧値に基づいて、バッテリー１９に供給される直流出力電力の現在の電力値を算出する。

【0039】

補正ゲイン算出手段２７は、電力値算出手段２６で予め求めていたリプル補正処理をしない場合の直流出力電力の電力値と、該直流出力電力におけるリプル電流値との相互関係を一次式で示した相互関係データ（図４参照）に基づいて、現在の電力値に対するリプル電流値を予測し、該予測したリプル電流値に基づいて補正ゲインを算出する。
なお、補正ゲイン算出手段２７には、温度等の条件に応じて異なる複数の相互関係データが格納されている。

【0040】

補正量演算手段２８は、同期検出回路１５から同期信号が出力される度に、補正基本パターンデータ格納手段２５に格納された補正基本パターンデータに、補正ゲイン算出手段２７で算出された補正ゲインを乗算することで補正量を算出するとともに、該補正量を演算手段２９に出力する。

【0041】

演算手段２９は、制御量算出部２１で算出されたオン／オフ制御量に、補正量演算手段２８で算出された補正量を加算する。

【0042】

ＰＷＭ信号生成手段２３は、上記補正量が加算されたオン／オフ制御量に基づいて、スイッチ手段５ａ〜５ｄのデューティ比を制御するためのＰＷＭ信号を生成する。

【0043】

［充電装置の動作］
次に、本実施形態に係る充電装置１の動作について具体的に説明する。
なお、本具体例では、リプル補正処理をしない状態で、出力回路７から出力される直流出力電流に大きさＫのリプルが含まれている場合（図５（ｄ）参照）について説明する。

【0044】

充電装置１では、交流電源２から供給された交流電源電圧（図５（ａ）参照）が、ダイオードブリッジ回路９により全波整流され（図５（ｂ）参照）、かつ電解コンデンサ１０により平滑されることで、直流入力電圧に変換されてＤＣ／ＤＣコンバータ回路４に供給される。

【0045】

ＤＣ／ＤＣコンバータ回路４に供給された直流入力電圧は、インバータ回路５のスイッチ手段５ａ〜５ｄにより、交流電源２の周波数よりも高周波（数１０ｋＨｚ）の一次側交流電圧に変換された後に、昇圧回路６で昇圧されて二次側交流電圧として出力回路７に供給される。

【0046】

出力回路７に供給された二次側交流電圧は、ダイオードブリッジ回路１１により再び直流電圧に変換された後、ＬＣローパスフィルタによりスイッチ手段５ａ〜５ｄで発生した数１０ｋＨｚのスイッチングノイズが除去され、直流出力電圧としてバッテリー１９に供給される。

【0047】

ここで、直流出力電流におけるリプルの大きさは、補正ゲイン算出手段２７により、電力値算出手段２６で算出された現在の電力値と、図４に示す相互関係データとに基づいて算出（予測）される。例えば、図４から、現在の電力値が１．５ｋＷの場合はリプル値が０．９（Ａｐｐ）となることがわかる。

【0048】

補正ゲイン算出手段２７により算出されたリプル値に基づいて、補正基本パターンデータ格納手段２５に格納されている補正基本パターンデータ（図５（ｅ）参照）の振幅をＫ倍とするための補正ゲインＫが算出される。
一般には、補正ゲインはリプル値と比例関係にあるものであるが、ここでは簡単のために、補正ゲイン＝リプル値として説明する。

【0049】

補正ゲイン算出手段２７により補正ゲインＫが算出されると、補正量演算手段２８により、同期検出回路１５から出力される同期信号（図５（ｃ）参照）に同期して、補正基本パターンデータに補正ゲインＫを乗算した補正量（図５（ｆ）参照）が刻々と算出され、該補正量が演算手段２９に出力される。

【0050】

補正基本パターンデータ格納手段２５に格納されている補正基本パターンデータは、正規化された大きさ１のｃｏｓ関数の波形であるため、補正量の大きさはＫとなる（図５（ｆ）参照）。
従って、例えば、現在の電力値が１．５ｋＷの場合は補正量の大きさが０．９となる。

【0051】

演算手段２９では、制御量算出部２１で算出されたオン／オフ制御量に補正量演算手段２８で算出された上記補正量が加算されて、その演算結果がＰＷＭ信号生成手段２３に出力される。

【0052】

ＰＷＭ信号生成手段２３では、上記演算結果（補正量が加算されたオン／オフ制御量）に基づいてＰＷＭ信号が生成される。
これにより、スイッチ手段５ａ〜５ｄのデューティ比が変更され、直流出力電流のリプルが低減される（図５（ｇ）参照）。

【0053】

結局、本実施形態に係る充電装置１によれば、リプル値分の補正量が加算されたスイッチ手段５ａ〜５ｄのオン／オフ制御量に基づいてスイッチ手段５ａ〜５ｄのデューティ比が制御されるので、リプルの低減を図るとともに、バッテリー１９に安定した直流出力電力を供給することができる。

【0054】

また、本実施形態に係る充電装置１では、リプル値を増加させることなく、電解コンデンサ１０の静電容量を小さくすることができる。このため、本実施形態に係る充電装置１によれば、装置全体の小型化および低コスト化を実現することができる。

【0055】

以上、本発明に係る充電装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

【0056】

例えば、上記実施形態では、直流出力電流波形の近似波形をｃｏｓ関数の波形とし、補正基本パターンデータもｃｏｓ関数の波形としたが、図６に示すように、直流出力電流波形の近似波形を折れ線関数の波形とし、補正基本パターンデータも折れ線関数の波形とすることができる。
直流出力電流波形の近似波形および補正基本パターンデータを折れ線関数の波形とすることで、リプルをほぼ完全に解消することができる。
なお、補正基本パターンデータを折れ線関数の波形とした場合は、リプル１周期中に複数の関数（演算式）が存在することになるので、変曲点ごとに関数を切り替える必要がある。これに対して、補正基本パターンデータをｃｏｓ関数の波形とした場合は、リプル１周期中に一つの関数しか存在しないので、いずれのタイミングであっても同じ関数を用いることができ、演算が容易になるという利点がある。

【0057】

また、ｃｏｓ関数や折れ線関数の補正基本パターンデータを補正基本パターンデータ格納手段２５に格納する替わりに、フィードバック制御周期毎に算出したｃｏｓ関数や折れ線関数の計算結果がテーブル化されたものを補正基本パターンデータとして補正基本パターンデータ格納手段２５に格納してもよい。

【0058】

さらに、上記実施形態では、補正基本パターンデータが直流出力電流波形の近似波形の極性を上下反転させたものであるため、演算手段２９では、オン／オフ制御量に補正量を加算しているが、補正基本パターンデータが上記極性を上下反転させたものでない場合（極性が同じ場合）は、演算手段２９では、オン／オフ制御量から補正量を減算する必要がある。

【0059】

また、上記実施形態では、補正ゲインＫ＝リプル値とし、該補正ゲインＫを補正基本パターンデータに乗算して補正量を算出しているが、補正ゲインＫ＝リプル値とするとリプルを完全に解消することができない場合は、電力値算出手段２６で算出された現在の出力電力値におけるリプル電流値が最小となるような定数Ｋ’（＝リプル値×比例定数）を補正ゲインとして用いてもよい。
リプル値に乗算される比例定数は、例えば、補正ゲインＫ＝リプル値として算出した補正量と、現在の出力電力値におけるリプル電流値との差に基づいて算出することができる。
定数Ｋ’（＝リプル値×比例定数）を補正ゲインとして用いる場合、電力値算出手段２６で予め求めていた直流出力電力の電力値と該直流出力電力における定数Ｋ’との相互関係を一次式で示した相互関係データを補正ゲイン算出手段２７に格納しておき、上記相互関係データから現在の出力電力値に対応した定数Ｋ’を補正ゲインとして算出することが好ましい。

【0060】

なお、本発明は、電気自動車に搭載される車載型の充電装置だけでなく、他の分野の充電装置にも適用することができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 充電装置
２ 交流電源
３ 整流平滑回路
４ ＤＣ／ＤＣコンバータ回路
５ インバータ回路
５ａ〜５ｄ スイッチ手段
６ 昇圧回路
７ 出力回路
８ スイッチ制御回路
９ ダイオードブリッジ回路
１０ 電解コンデンサ
１１ ダイオードブリッジ回路
１２ コイル
１３ 平滑コンデンサ
１４ シャント抵抗
１５ 同期検出回路
１６ 電流検出回路
１７ 電圧検出回路
１８ 目標電力値設定回路
１９ バッテリー
２０ 目標電流値演算手段
２１ 制御量算出部
２２ 補正量算出部
２３ ＰＷＭ信号生成手段
２４ａ、２４ｂ ＡＤ変換手段
２５ 補正基本パターンデータ格納手段
２６ 電力値算出手段
２７ 補正ゲイン算出手段
２８ 補正量演算手段
２９ 演算手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】