特許 5774170 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】5774170

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月2日

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/46 20060101AFI20150813BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20150813BHJP

   B66B 1/18 20060101ALI20150813BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20150813BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/46 Z

   B66B1/14 G

   B66B1/18 G

   B66B1/18 N

   B66B3/00 M

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-150499(P2014-150499)

(22)【出願日】2014年7月24日

【審査請求日】2014年7月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】手島 良

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０１５３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５１７１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１３２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０９５５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２１１８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０２６０３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車椅子利用者兼用エレベータの乗場を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された前記乗場の撮像情報を解析して、前記乗場に車椅子利用者がいるか否かを判定する解析装置と、
前記解析装置で前記乗場に車椅子利用者がいると判定されると、車椅子利用者専用の乗場呼びボタンの画像情報を前記乗場に投影する投影装置と、
投影された画像情報上の乗場呼びボタン操作を検知するボタン操作検知装置と、
投影された画像情報上の乗場呼びボタンが操作されたことが前記ボタン操作検知装置で検知されると、車椅子利用者専用の乗場呼びを登録し、登録した車椅子利用者専用の乗場呼びに応答して、前記車椅子利用者兼用エレベータで車椅子利用者専用運転を行うエレベータ制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

複数の車椅子利用者兼用エレベータを備え、
前記エレベータ制御装置は、前記車椅子利用者専用の乗場呼びを登録すると、前記複数の車椅子利用者兼用エレベータの中から割り当てたエレベータで車椅子利用者専用運転を行い、前記車椅子利用者専用運転中に当該エレベータの乗りかご内の車椅子利用者専用のかご内ボタンが操作されると、既に登録されている一般利用者の操作による乗場呼びには応答せずに、前記かご内ボタンの操作に応答する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記エレベータ制御装置は、前記複数の車椅子利用者兼用エレベータの中から、登録した車椅子利用者専用の乗場呼びに応答するエレベータを割り当てる際に、他の階床での専用乗場呼びが既に登録されているときには、当該他の階床での専用乗場呼びに対して割り当てたエレベータ以外のエレベータを、前記登録した車椅子利用者専用の乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てる
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記エレベータ制御装置は、前記車椅子利用者専用運転により、該当するエレベータの乗りかごが、登録された車椅子利用者専用の乗場呼びの操作階に着床し、戸開時間が延長されて戸閉された後、一定時間内に前記乗りかご内の車椅子利用者専用のかご内ボタンが操作されなかったときに、既に一般利用者の操作によるかご呼びが登録されているときには、当該一般利用者の操作によるかご呼びを車椅子利用者専用のかご呼びに変更して車椅子利用者専用運転を行う
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記エレベータ制御装置は、前記車椅子利用者専用運転中に前記車椅子利用者専用のかご内呼びボタンが操作された場合には、前記車椅子利用者専用運転中の操作であることを当該エレベータの乗りかご内の利用者に報知するための情報を出力する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、一般の利用者対象のエレベータにおいて、車椅子利用者に対応した機能も兼ね備えた車椅子兼用エレベータが普及している。車椅子兼用エレベータには車椅子利用者用の呼びボタンが設置されており、当該呼びボタンの操作による呼びに応答するときには、着床した階で、戸開時間を通常より長くするよう制御される。

【0003】

この車椅子利用者用の呼びボタンは、本来は車椅子利用者のためのものであるが、一般利用者が操作してしまう場合もあり、この場合に必要以上に戸開時間が長くなりサービスが低下する恐れがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４４７６５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

これに対応するため、エレベータ乗場を撮影した画像情報を解析して、エレベータ待ちをする利用者の中に車椅子利用者が含まれるか否かを判定し、車椅子利用者が含まれると判定したときには運転モードを通常運行モードから車椅子対応モードに自動変更する技術が提案されている。

【0006】

しかし、この技術を用いた場合、車椅子利用者の行先方向に関わらず、車椅子利用者がいる階床に乗りかごが着床したエレベータでは運転モードが車椅子対応モードに自動で変更されてしまい、やはり必要以上に戸開時間が長くなりサービス低下に繋がることがあるという問題があった。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車椅子利用者の利便性を保ちつつ、エレベータの運転効率を向上させるエレベータシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、撮像装置と解析装置と投影装置とボタン操作検知装置とエレベータ制御装置とを備える。撮像装置は、車椅子利用者兼用エレベータの乗場を撮影する。解析装置は、撮影された乗場の撮像情報を解析して、乗場に車椅子利用者がいるか否かを判定する。投影装置は、乗場に車椅子利用者がいると判定されると、車椅子利用者専用の乗場呼びボタンの画像情報を乗場に投影する。ボタン操作検知装置は、投影された画像情報上の乗場呼びボタン操作を検知する。エレベータ制御装置は、投影された画像情報上の乗場呼びボタンが操作されたことが検知されると車椅子利用者専用の乗場呼びを登録し、車椅子利用者兼用エレベータで車椅子利用者専用運転を行う。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。

【図2】第１実施形態によるエレベータシステムの乗りかご内を示す斜視図。

【図3】第１実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。

【図4】第２および第３実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。

【図5】第２実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。

【図6】第３実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。

【図7】他の実施形態によるエレベータシステムの動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステム１Ａの構成について、図１および図２を参照して説明する。

【0011】

本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、建物内に設置された１台の車椅子利用者兼用エレベータ２を管理するものであり、図１に示すように、各階床のエレベータ乗場に設置された乗場ドア３、一般利用者用の乗場呼びボタン（以下、「一般乗場呼びボタン」と称する。）４、撮像装置５、解析装置６、投影装置７、およびボタン操作検知装置８と、建物上部の機械室に設置されたエレベータ制御装置９Ａと、図２に示すように、乗りかご１０内に設置されたかごドア１１、一般利用者用のかご内呼びボタン（以下、「一般かご内呼びボタン」と称する。）１２、および車椅子利用者専用のかご内呼びボタン（以下、「専用かご内呼びボタン」と称する。）１３とを備える。

【0012】

撮像装置５は、乗場を俯瞰する位置に設置され、乗場にいるエレベータ利用者を撮影する。解析装置６は、撮像装置５で撮影された乗場の撮像情報を解析して、乗場に車椅子利用者がいるか否かを判定する。投影装置７は、解析装置６で乗場に車椅子利用者がいると判定されたときに、車椅子利用者専用の乗場呼びボタン（以下、「専用乗場呼びボタン」と称する。）の画像情報７１を乗場に投影する。ボタン操作検知装置８は、投影された画像情報上の上方向乗場呼びボタン部分７１１に対応する位置および下方向乗場呼びボタン部分７１２に対応する位置にそれぞれ赤外線を照射し、照射した赤外線が遮られたときに当該乗場ボタンが操作されたものと判断し、該当する行先方向の乗場ボタン操作を検知する。

【0013】

ここで、上方向乗場呼びボタン部分７１１に照射する赤外線、および下方向乗場呼びボタン部分７１２に照射する赤外線の照射方向を、専用乗場呼びボタンの画像情報７１内での上方向乗場呼びボタン部分７１１と下方向乗場呼びボタン部分７１２との並び方向と重ならないようにすることで、どちらのボタンが操作されたかを区別して検知することができる。例えば、図１に示すように、上方向乗場呼びボタン部分７１１と下方向乗場呼びボタン部分７１２とが縦方向（上下方向）に並んで配置されている場合は、それぞれのボタン部分に赤外線を横方向または斜め上方向から照射し、また、上方向乗場呼びボタン部分７１１と下方向乗場呼びボタン部分７１２とが横方向（左右方向）に並んで配置されている場合は、それぞれのボタン部分に赤外線を縦方向（例えば上方向）から照射するように構成することで、操作された乗場ボタンを精度良く検知することができる。

【0014】

エレベータ制御装置９Ａは、呼び登録部９１Ａと、運転制御部９２Ａとを有する。呼び登録部９１Ａは、一般乗場呼びボタン４が操作されると、該当する行先方向の一般利用者用の乗場呼びを登録し、投影された乗場呼びボタンの画像情報７１上で乗場呼びボタン部分７１１または７１２が操作されたことがボタン操作検知装置８で検知されると、該当する行先方向の車椅子利用者専用の乗場呼びを登録し、一般かご内呼びボタン１２が操作されると、指定された行先階への一般利用者用のかご呼びを登録し、専用かご内ボタン１２が操作されると、指定された行先階への車椅子利用者専用のかご呼びを登録する。運転制御部９２Ａは、一般利用者用の乗場呼びまたはかご呼びが登録されると、当該呼び登録に応答して通常運転を行い、車椅子利用者専用の乗場呼びまたはかご呼びが登録されると、当該呼び登録に応答して車椅子利用者専用運転を行う。

【0015】

また本実施形態において、一般乗場呼びボタン４の操作による乗場呼びを「一般乗場呼び」と称し、専用乗場呼びボタンの画像情報７１の操作による乗場呼びを「専用乗場呼び」と称し、一般かご内呼びボタン１２の操作によるかご呼びを「一般かご呼び」と称し、専用かご内呼びボタン１３の操作によるかご呼びを「専用かご呼び」と称する。

【0016】

〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。

【0017】

エレベータシステム１Ａにおいて通常運転時（Ｓ１）には、撮像装置５により所定時間間隔で乗場が撮影され、生成された撮像情報が解析装置６に送信されている。解析装置６では、撮像装置５から送信された撮像情報が解析され（Ｓ２）、乗場に車椅子利用者がいるか否かが判定される（Ｓ３）。乗場に車椅子利用者がいない場合（Ｓ３の「NO」）は、通常運転および撮像情報の解析処理が継続される（Ｓ１、Ｓ２）。

【0018】

乗場に車椅子利用者いると判定されると（Ｓ３の「YES」）、投影装置７により、図１に点線で示すように、専用乗場呼びボタンの画像情報７１が乗場に投影される（Ｓ４）。

【0019】

専用乗場呼びボタンの画像情報７１が投影されると、ボタン操作検知装置８により、画像情報７１の上方向乗場呼びボタン部分７１１および下方向乗場呼びボタン部分７１２にそれぞれ赤外線が照射される。そして、これらの赤外線が遮られたか否かにより、乗場の車椅子利用者に上方向乗場呼びボタン部分７１１または下方向乗場呼びボタン部分７１２が操作されたか否かが監視される。

【0020】

次に、専用乗場呼びボタンの画像情報７１の投影が開始されてから一定時間内に、投影された専用乗場呼びボタンの画像情報７１上のいずれかの呼びボタン部分が操作されたことが検知されると（Ｓ５の「YES」）、該当する行先方向の専用乗場呼びが呼び登録部９１Ａに登録され、運転制御部９２Ａによる車椅子利用者兼用エレベータ２の運転制御が、車椅子利用者専用運転に切り替えられる（Ｓ６）。

【0021】

車椅子利用者専用運転に切り替えられると、専用乗場呼びの操作階に乗りかご１０が着床したときに（Ｓ７の「YES」）、乗場ドア３およびかごドア１１の戸開時間が延長され、その後戸閉するように制御される。ここで乗場ドア３およびかごドア１１が戸閉すると、投影装置７による専用乗場呼びボタンの画像情報７１の投影が終了する（Ｓ８）。

【0022】

乗場ドア３およびかごドア１１の戸閉後、一定時間内に乗りかご１０内の専用かご内ボタン１２が操作されると（Ｓ９の「YES」）、当該操作により指定された行先階への専用かご呼びが呼び登録部９１Ａに登録される。そして、運転制御部９２Ａにより、この時点で登録されている一般かご呼びおよび一般乗場呼びに応答しながら、当該専用かご呼びで指定された行先階に乗りかご１０を移動するよう運転制御される（Ｓ１０）。

【0023】

乗りかご１０が指定された行先階に着床すると（Ｓ１１の「YES」）、車椅子利用者専用運転中であるため乗場ドア３およびかごドア１１の戸開時間が延長され、その後戸閉するように制御される。ここで乗場ドア３およびかごドア１１が戸閉すると、車椅子利用者専用運転が終了されて、ステップＳ１の通常運転に戻る。

【0024】

また、ステップＳ５において、専用乗場呼びボタンの画像情報の投影が開始されてから一定時間内に、ボタン操作検知装置８により、投影された専用乗場呼びボタンの画像情報７１上のいずれかの呼びボタン部分の操作が検知されなかったとき（Ｓ５の「NO」）には、投影装置７による専用乗場呼びボタンの画像情報７１の投影が終了する（Ｓ１３）。

【0025】

また、ステップＳ９において、専用乗場呼びの操作階での乗場ドア３およびかごドア１１の戸閉後、一定時間内に乗りかご１０内の専用かご内ボタン１２が操作されなかったとき（Ｓ９の「NO」）には、車椅子利用者専用運転が終了されて、ステップＳ１の通常運転に戻る。

【0026】

以上の第１実施形態によれば、車椅子専用の乗場呼びボタンを一般利用者が操作してしまうことなく、且つ、車椅子利用者が乗車する場合のみ、エレベータが車椅子利用者専用運転に切り替えられて戸開時間が延長されるため、必要以上に戸開時間が延長されてサービスの低下を招くことを防止することができる。

【0027】

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成について、図４および図２を参照して説明する。

【0028】

本実施形態によるエレベータシステム１Ｂは、建物内に設置された３台の車椅子利用者兼用エレベータ２−１、２−２、および２−３を群管理するものであり、図４に示すように、各階床のエレベータ乗場に設置された各エレベータ２−１〜２−３の乗場ドア３−１〜３−３、２つの一般利用者用の乗場呼びボタン（以下、「一般乗場呼びボタン」と称する。）４−１、４−２、撮像装置５、解析装置６、投影装置７、およびボタン操作検知装置８と、建物上部の機械室に設置されたエレベータ制御装置９Ｂと、図２に示すように、各エレベータ２−１〜２−３の乗りかご１０−１〜１０−３内に設置されたかごドア１１、一般利用者用のかご内呼びボタン（以下、「一般かご内呼びボタン」と称する。）１２、および車椅子利用者専用のかご内呼びボタン（以下、「専用かご内呼びボタン」と称する。）１３とを備える。本実施形態において、各エレベータ２−１〜２−３の構成は、第１実施形態において説明したエレベータ２の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0029】

本実施形態においてエレベータ制御装置９Ｂは、呼び登録部９１Ｂと運転制御部９２Ｂとを有する。呼び登録部９１Ｂは、一般乗場呼びボタン４−１、４−２が操作されると、該当する行先方向の一般乗場呼びを登録し、投影された乗場呼びボタンの画像情報上で乗場呼びボタン部分が操作されたことがボタン操作検知装置８で検知されると、該当する行先方向の専用乗場呼びを登録し、乗りかご１０−１〜１０−３の一般かご内呼びボタン１２が操作されると、該当するエレベータについて指定された行先階への一般かご呼びを登録し、専用かご内ボタン１２が操作されると、該当するエレベータについて指定された行先階への専用かご呼びを登録する。

【0030】

運転制御部９２Ｂは、一般乗場呼びまたは専用乗場呼びが登録されると、エレベータ２−１〜２−３の中から当該呼びに応答するエレベータを割り当てる。そして割り当てたエレベータについて、一般乗場呼びに対しては通常運転を行い、専用乗場呼びに対しては車椅子利用者専用運転を行う。また一般かご呼びまたは専用かご呼びが登録されると、該当するエレベータについて、一般かご呼びに対しては通常運転を行い、専用かご呼びに対しては車椅子利用者専用運転を行う。

【0031】

〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。

【0032】

図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２１〜Ｓ２３で実行される処理は第１実施形態において説明したステップＳ１〜Ｓ３で実行される処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0033】

ステップＳ２３において乗場に車椅子利用者がいると判定されると（Ｓ２３の「YES」）、投影装置７により、図４に点線で示すように、専用乗場呼びボタンの画像情報７１が乗場に投影される（Ｓ２４）。

【0034】

専用乗場呼びボタンの画像情報７１が投影されると、ボタン操作検知装置８により、画像情報７１の上方向乗場呼びボタン部分７１１および下方向乗場呼びボタン部分７１２にそれぞれ赤外線が照射される。そして、これらの赤外線が遮られたか否かにより、乗場の車椅子利用者に上方向乗場呼びボタン部分７１１または下方向乗場呼びボタン部分７１２が操作されたか否かが監視される。

【0035】

次に、専用乗場呼びボタンの画像情報７１の投影が開始されてから一定時間内に、投影された専用乗場呼びボタンの画像情報７１上のいずれかの呼びボタン部分が操作されたことが検知されると（Ｓ２５の「YES」）、該当する行先方向の専用乗場呼びが呼び登録部９１Ｂに登録され、運転制御部９２Ｂにより、当該呼びに応答するエレベータが割り当てられる。ここでは、専用乗場呼びに応答するエレベータとして、エレベータ２−１が割り当てられたものとする。専用乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられたエレベータ２−１は、車椅子利用者専用運転に切り替えられる（Ｓ２６）。

【0036】

エレベータ２−１は、車椅子利用者専用運転に切り替えられると、専用乗場呼びの操作階に乗りかご１０−１が着床したときに（Ｓ２７の「YES」）、乗場ドア３−１およびかごドア１１の戸開時間が延長され、その後戸閉するように制御される。ここで乗場ドア３−１およびかごドア１１が戸閉すると、投影装置７による専用乗場呼びボタンの画像情報７１の投影が終了する（Ｓ２８）。

【0037】

乗場ドア３−１およびかごドア１１の戸閉後、一定時間内に乗りかご１０−１内の専用かご内ボタン１２が操作されると（Ｓ２９の「YES」）、エレベータ２−１について、当該操作により指定された行先階への専用かご呼びが呼び登録部９１Ｂに登録される。そして、運転制御部９２Ｂにより、この時点で既に登録されている一般乗場呼びには応答せずパスし、既に登録されている一般かご呼びには応答しながら、当該専用かご呼びで指定された行先階に乗りかご１０−１を移動するよう運転制御される（Ｓ３０）。

【0038】

乗りかご１０−１が専用かご呼びで指定された行先階に着床し（Ｓ３１の「YES」）、乗場ドア３−１およびかごドア１１が戸開すると、車椅子利用者専用運転中であり専用かご呼びへの応答であるため戸開時間が延長され、その後戸閉するよう制御される（Ｓ３２）。ここで乗場ドア３−１およびかごドア１１が戸閉すると、車椅子利用者専用運転が終了されて、ステップＳ２１の通常運転に戻る。

【0039】

以上の第２実施形態によれば、複数のエレベータが群管理されている場合にも、効率よく車椅子利用者専用運転を行い、必要以上に戸開時間が延長されてサービスの低下を招くことを防止することができる。

【0040】

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、エレベータ制御装置９Ｂに替えてエレベータ制御装置９Ｃを有する他は、第２実施形態において説明したエレベータシステム１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

【0041】

本実施形態によるエレベータシステム１Ｃのエレベータ制御装置９Ｃは、呼び登録部９１Ｃと運転制御部９２Ｃとを有する。呼び登録部９１Ｃは、乗場呼び登録部９１Ｂと同様に、一般乗場呼び、専用乗場呼び、一般かご呼び、専用かご呼びを登録する。運転制御部９２Ｃは、一般乗場呼びまたは専用乗場呼びが登録されると、エレベータ２−１〜２−３の中から当該呼びに応答するエレベータを割り当てる。その際、他の階床での専用乗場呼びが既に登録されているときには、当該他の階床での専用乗場呼びに対して割り当てたエレベータ以外のエレベータを、当該階で登録された専用乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てる。そして割り当てたエレベータについて、一般乗場呼びに対しては通常運転を行い、専用乗場呼びに対しては車椅子利用者専用運転を行う。また一般かご呼びまたは専用かご呼びが登録されると、該当するエレベータについて、一般かご呼びに対しては通常運転を行い、専用かご呼びに対しては車椅子利用者専用運転を行う。

【0042】

〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。

【0043】

図６のフローチャートにおいて、ステップＳ４１〜Ｓ４５で実行される処理は、第２実施形態において説明したステップＳ２１〜Ｓ２５で実行される処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【0044】

ステップＳ４５において、専用乗場呼びボタンの画像情報の投影が開始されてから一定時間内に、ボタン操作検知装置８により、投影された専用乗場呼びボタンの画像情報７１上のいずれかの呼びボタン部分が操作されたことが検知されると（Ｓ４５の「YES」）、該当する行先方向の専用乗場呼びが呼び登録部９１Ｃに登録される（Ｓ４６）。

【0045】

次に、運転制御部９２Ｃにより、他の階床での専用乗場呼びが登録されているか否かが判定される（Ｓ４７）。判定の結果、他の階床での専用乗場呼びが登録されているとき（Ｓ４７の「YES」）には、当該他の階床での専用乗場呼びに対して既に割り当てたエレベータ以外のエレベータが、ステップＳ４６で登録された専用乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられる。つまり、２台以上のエレベータが、専用乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられる（Ｓ４８）。また、ステップＳ４７の判定の結果、他の階床での専用乗場呼びが登録されていないとき（Ｓ４７の「NO」）には、第２実施形態で実行された処理と同様に、ステップＳ４６で登録された専用乗場呼びに応答するエレベータが割り当てられる。つまり、１台のエレベータが、専用乗場呼びに応答するエレベータとして割り当てられる（Ｓ４９）。

【0046】

ステップＳ４６で登録された専用乗場呼びに応答するエレベータが割り当てられると、当該割り当てられたエレベータが車椅子利用者専用運転に切り替えられ、その後ステップＳ２７〜Ｓ３２と同様の処理が実行される（Ｓ５１）。

【0047】

以上の第３実施形態によれば、複数のエレベータが群管理され、他の階床で専用乗場呼びが発生している場合にも、効率よく車椅子利用者専用運転を行い、必要以上に戸開時間が延長されてサービスの低下を招くことを防止することができる。

【0048】

上述した第２実施形態および第３実施形態においては、建物内に設置された車椅子利用者兼用エレベータが３台の場合について説明したが、この台数には限定されず、複数であれば何台でもよい。

【0049】

尚、上述した第１〜第３実施形態においては、専用乗場呼びボタンの画像情報７１の投影が終了した後、一定時間内に乗りかご１０内の専用かご内ボタン１２が操作されなかったとき（Ｓ９の「NO」、またはＳ２９の「NO」）に、通常運転に戻るようにした。しかし、図７のフローチャートに示すように、乗りかご１０が専用乗場呼びの操作階に着床し、戸開時間が延長された後戸閉され、専用乗場呼びボタンの画像情報７１の投影が終了した後、一定時間内に乗りかご１０内の専用かご内ボタン１２が操作されず（Ｓ６１〜Ｓ６９の「NO」）、乗場ドア３およびかごドア１１の戸閉が完了したときに（Ｓ７４）一般かご呼びが１つ登録されていれば（Ｓ７５の「YES」）、当該一般かご呼びを専用かご呼びに変更して（Ｓ７６）車椅子利用者専用運転を継続し、指定された行先階で戸開延長するようにしてもよい。ステップＳ７５において一般かご呼びが発生していないとき（Ｓ７５の「NO」）には、ステップＳ１の通常運転に戻る。

【0050】

このように処理を実行することにより、車椅子利用者が乗りかご１０に乗車した際に、所望の行先階が一般かご呼びの操作により既に登録されており、車椅子利用者が専用かご内呼びボタン１３の操作を行わなかった場合にも、車椅子利用者に対し車椅子利用者専用運転を行うことができる。

【0051】

また、上述した第１実施形態〜第３実施形態において、車椅子利用者専用運転中に専用かご内呼びボタン１３が操作された場合には、図７のステップＳ７７に示すように、車椅子利用者専用運転中の操作であることを乗りかご内の利用者に報知するための情報を出力するようにしてもよい。例えば、車椅子利用者専用運転中に専用かご内呼びボタン１３が操作された場合には、車椅子利用者専用運転中でないときに専用かご内呼びボタン１３が操作された場合と異なる色調で、操作されたボタンを点灯させたり、車椅子利用者専用運転中の操作であることを報知するための音声情報を出力するようにしてもよい。

【0052】

このように出力処理を行うことにより、乗りかご１０内の利用者が専用かご呼び登録ボタンを操作した際に、車椅子利用者専用運転中の操作であるか否かを判断することができる。

【0053】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0054】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータシステム、２，２−１〜２−３…車椅子利用者兼用エレベータ、３，３−１〜３−３…乗場ドア、４，４−１，４−２…一般呼び場呼びボタン、５…撮像装置、６…解析装置、７…投影装置、８…ボタン操作検知装置、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ…エレベータ制御装置、１０，１０−１〜１０−３…乗りかご、１１…かごドア、１２…一般かご内呼びボタン、１３…専用かご内呼びボタン、７１…専用乗場呼びボタンの画像情報、９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ…呼び登録部、９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ…運転制御部、７１１…上方向乗場呼びボタン部分、７１２…下方向乗場呼びボタン部分

【要約】

【課題】 車椅子利用者の利便性を保ちつつ、エレベータの運転効率を向上させるエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】 実施形態によればエレベータシステムは、撮像装置と解析装置と投影装置とボタン操作検知装置とエレベータ制御装置とを備える。撮像装置は、車椅子利用者兼用エレベータの乗場を撮影する。解析装置は、撮影された乗場の撮像情報を解析して、乗場に車椅子利用者がいるか否かを判定する。投影装置は、乗場に車椅子利用者がいると判定されると、車椅子利用者専用の乗場呼びボタンの画像情報を乗場に投影する。ボタン操作検知装置は、投影された画像情報上の乗場呼びボタン操作を検知する。エレベータ制御装置は、投影された画像情報上の乗場呼びボタンが操作されたことが検知されると車椅子利用者専用の乗場呼びを登録し、車椅子利用者兼用エレベータで車椅子利用者専用運転を行う。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】