特許 5774506 映像監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5774506

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月9日

(54)【発明の名称】映像監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20150820BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20150820BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 E

   H04N7/18 D

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2012-7317(P2012-7317)

(22)【出願日】2012年1月17日

(65)【公開番号】特開2013-148973(P2013-148973A)

(43)【公開日】2013年8月1日

【審査請求日】2013年8月27日

【審判番号】不服2014-17908(P2014-17908/J1)

【審判請求日】2014年9月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 貴之

(72)【発明者】

【氏名】庄司 久仁

(72)【発明者】

【氏名】藤井 一真

【合議体】

【審判長】 森川 元嗣

【審判官】 島田 信一

【審判官】 中川 隆司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−３４６５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１８０６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−２８２５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１９１３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１５９１５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１５２９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１０１０００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−５７４６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

G08B23/00-31/00,G08B13/00-15/02

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被監視サイトと、この被監視サイトと通信回線を介して遠隔的に接続される監視サイトとを備え、
前記被監視サイトは、この被監視サイトの異常状態を検出するセンサーと、このセンサーに対応して設けられる監視カメラと、この監視カメラで撮影した映像を記録する記録装置とを有し、
前記監視サイトは、前記監視カメラの映像及び前記記録装置に記録された映像を表示する監視画面を有する端末装置を備えた映像監視システムにおいて、
前記監視サイトの前記端末装置の前記監視画面は、
前記被監視サイトの前記センサーが異常を検出したときの前記監視カメラが撮影した静止画を表示する静止画表示エリアと、
前記監視カメラが撮影するリアルタイムの映像データを表示し、前記監視サイトからの再生要求信号を前記被監視サイトが受信すると、前記リアルタイムの映像データから切り替えられた前記記録装置によって再生した映像データを表示し、前記監視サイトからの再生終了信号を前記被監視サイトが受信したときに、前記記録装置によって再生した映像データの表示を停止し、その後リアルタイムの映像データの表示を継続する動画表示エリアと、
前記記録装置に記録される映像データに対する頭出し部位を指定する日時情報入力エリア、及びこの日時情報入力エリアで指定した頭出しを実行指令する検索ボタンを有し、前記動画表示エリアに表示する前記記録装置に記録される映像データの頭出しを指定する動画表示開始設定部と、
前記監視カメラを特定するカメラ名表示部、及び前記センサーが異常を検出した時刻を表示する発生日時表示部、及び前記異常に関する対応についての検討がまだなされていない未対応、または検討がなされたが、後で詳細を確認して対応部署への連絡を判断することになった対応保留のいずれかを表示する対応状況表示部を備えた履歴エリアとを有することを特徴とする映像監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駅舎やビルなどへの不正侵入の遠隔監視や、駅舎やビルに備えられる機器の故障の遠隔監視に好適な映像監視システムに関する。

【背景技術】

【0002】

駅舎やビルなどの監視業務は一般に、人件費を削減するために監視される側の被監視サイトには常駐警備員を配置せず、監視カメラやカメラ画像の記録装置を設置し、駅舎の監視拠点やビルのオーナーの事務所等の監視する側である監視サイトからパソコン等の端末装置を用いて、監視者が被監視サイトの画像を確認するようにしている。この被監視サイトの画像から監視者が、被監視サイトへの不正侵入や、被監視サイトに備えられる機器の故障等の異常状況を確認したときには、監視者は警備会社や巡回担当者に連絡し、被監視サイトに向かわせるように対応している。

【0003】

一方、被監視サイトの異常は、関連する機器の異常信号や、センサーによる信号の取り込みにより検知し、それらの信号をトリガとして異常発生時の画像を保存し、任意に確認可能とするのが一般的である。

【0004】

特許文献１には、被監視サイトの状況を遠隔的に詳細に把握するために、単独の監視カメラの画像だけでなく、複数の監視カメラの画像や、関連する機器の動作状態を、監視者が一括して確認できるような映像監視システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００−２５１１７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一般に、被監視サイトにおける不正侵入や機器の故障の遠隔監視機能を備えた映像監視システムにあって、不正侵入や機器の故障の発生時の画像から現地の異常状況を確認するとき、異常発生前後の状況確認や、異常発生前後の状況と発生時の状況との比較が必要になる。この場合従来では、異常の発生した状況によっては、対象とすべき情報である映像データを探すのに時間がかかったり、また、異常状況の発生時から時間が経過しているために、比較すべき必要な映像データの変化や消滅が生じ、これに伴って正確な状況を把握するために必要となる映像データの取得や表示が困難になる問題があった。

【0007】

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、被監視サイトへの不正侵入や被監視サイトの機器の故障に関する異常状況を、迅速且つ正確に把握することができる映像監視システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するために、本発明に係る映像監視システムは、被監視サイトと、この被監視サイトと通信回線を介して遠隔的に接続される監視サイトとを備え、前記被監視サイトは、この被監視サイトの異常状態を検出するセンサーと、このセンサーに対応して設けられる監視カメラと、この監視カメラで撮影した映像を記録する記録装置とを有し、前記監視サイトは、前記監視カメラの映像及び前記記録装置に記録された映像を表示する監視画面を有する端末装置を備えた映像監視システムにおいて、前記監視サイトの前記端末装置の前記監視画面は、前記被監視サイトの前記センサーが異常を検出したときの前記監視カメラが撮影した静止画を表示する静止画表示エリアと、前記監視カメラが撮影するリアルタイムの映像データを表示し、前記監視サイトからの再生要求信号を前記被監視サイトが受信すると、前記リアルタイムの映像データから切り替えられた前記記録装置によって再生した映像データを表示し、前記監視サイトからの再生終了信号を前記被監視サイトが受信したときに、前記記録装置によって再生した映像データの表示を停止し、その後リアルタイムの映像データの表示を継続する動画表示エリアと、前記記録装置に記録される映像データに対する頭出し部位を指定する日時情報入力エリア、及びこの日時情報入力エリアで指定した頭出しを実行指令する検索ボタンを有し、前記動画表示エリアに表示する前記記録装置に記録される映像データの頭出しを指定する動画表示開始設定部と、前記監視カメラを特定するカメラ名表示部、及び前記センサーが異常を検出した時刻を表示する発生日時表示部、及び前記異常に関する対応についての検討がまだなされていない未対応、または検討がなされたが、後で詳細を確認して対応部署への連絡を判断することになった対応保留のいずれかを表示する対応状況表示部を備えた履歴エリアとを有することを特徴としている。

【0009】

このように構成した本発明は、被監視サイトへの不正侵入や被監視サイトの機器の故障に関係する異常状況の発生時の静止画と、発生前後の動画とを監視サイトに備えられる端末装置の同一の監視画面において確認することができる。これにより本発明は、被監視サイトの異常状況を迅速且つ正確に把握することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、被監視サイトへの不正侵入や被監視サイトの機器の故障に関係する異常状況の発生時の静止画と、発生前後の動画とを監視サイトに備えられる端末装置の同一の監視画面において確認することができる。これにより本発明は、被監視サイトの異常状況を迅速且つ正確に把握することができ、従来に比べて精度の高い映像監視業務を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る映像監視システムの一実施形態の基本構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態に備えられる監視サイトの端末装置の監視画面を示す図である。

【図3】本実施形態における被監視サイト側の動作を示すフローチャートである。

【図4】本実施形態における監視サイト側の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明に係る映像監視システムの実施の形態を図に基づいて説明する。

【0015】

図１は本発明に係る映像監視システムの一実施形態の基本構成を示すブロック図、図２は本実施形態に備えられる監視サイトの端末装置の監視画面を示す図である。

【0016】

図１に示すように、駅舎やビル等の本実施形態の被監視サイト２０は、広域ネットワーク網を形成する通信回線１を介して監視サイト１０と遠隔的に接続されている。この被監視サイト２０は、通信回線１との接続を行う通信装置２１と、第１監視カメラ２７ａ及び第２監視カメラ２７ｂと、これらの監視カメラ２７ａ，２７ｂの画像データを取り込み、通信装置２１を介して通信回線１に画像データを送信するカメラサーバー２２と、監視カメラ２７ａ，２７ｂの画像データを録画する映像記録装置２３と、この録画した画像データを格納する第２記憶部２５とを有している。

【0017】

また、被監視サイト２０は、この被監視サイト２０において生じる不正侵入や機器の故障を検知可能なセンサー２６と、カメラサーバー２２の指令により第１，第２監視カメラ２７ａ，２７ｂが撮影した静止画像を格納する第１記憶部２４とを備えている。前述の監視カメラ２７ａ，２７ｂは、センサー２６に対応させて配置されている。第１記憶部２４に静止画像が格納されるタイミングは、センサー２６からの出力信号であるイベント信号がカメラサーバー２２に取り込まれたときであり、センサー２６からイベント信号が入力されたときカメラサーバー２２は、第１記憶部２４に監視カメラ２７ａ，２７ｂが撮影した静止画像の格納を指令する。

【0018】

また、カメラサーバー２２は、第２記憶部２５に格納された画像データを再生する映像記録装置２３へ指令信号を出力するとともに、映像記録装置２３が再生した第２記憶部２５の再生画像を取り込み、通信装置２１及び通信回線１を介して監視サイト１０へ送信する。

【0019】

また、監視サイト１０は、通信回線１との接続を行う通信装置１１と、被監視サイト２０のカメラサーバー２２に対し、遠隔的に画像データの取り込みを指令し、後述するイベント確認画面３０へ取り込んだ画像データを表示する端末装置１３とを有している。なお、端末装置１３は、監視サイト１０の監視者１２の操作によって、画像データの取り込み指令処理を行うようになっている。

【0020】

端末装置１３の監視画面であるイベント確認画面３０は、監視対象となる被監視サイト名記載エリア３１と、イベント発生時のカメラ画像を表示する静止画表示エリア３２と、発生したイベントの一覧を表示する履歴エリアである発生イベント一覧部３５と、発生したイベントに対して対応が完了したのか、保留としたのかを、イベント確認画面３０に触れることで入力する完了ボタン３３及び保留ボタン３４とを有している。

【0021】

またイベント確認画面３０は、第１，第２監視カメラ２７ａ，２７ｂが撮影する現在のリアルタイム映像と、第２記憶部２５に記憶される画像とを切り替え表示可能な動画表示エリア３６と、映像記録装置２３に接続される第２記憶部２５に記録されている画像を、頭出し指令するときに指定する日時情報入力エリア３９と、この日時情報入力エリア３９で指定した日時に対して、第２記憶部２５に記憶されている画像の頭出しを実施する検索ボタン４０とを有している。

【0022】

またイベント確認画面３０は、動画表示エリア３６に再生表示される第２記憶部２５の映像データの逆再生、再生、早送り、巻き戻しを指令する再生指令ボタン３７と、動画表示エリア３６に表示され、第２記憶部２５に記憶される画像再生を終了し、監視カメラ２７ａ，２７ｂが撮影する現在のリアルタイム映像に切り替える再生映像終了ボタン３８とを有している。前述した日時情報入力エリア３９と検索ボタン４０とによって、動画表示エリア３６に表示する動画の頭出しを指定する動画表示開始設定部が構成されている。

【0023】

また、前述した発生イベント一覧部３５は、対象となる領域を撮影する監視カメラ２７ａ，２７ｂを特定するカメラ名表示部３５ａと、イベント発生時刻を表示する発生日時表示部３５ｂと、発生したイベント信号に対して、静止画表示エリア３２及び動画表示エリア３６の画像確認で一旦は対応したが、その後に保留ボタン３４を押して保留状態とした旨を表示するか、あるいは、未対応で保留ボタン３４も完了ボタン３３も押していない未対応状況である旨を表示する対応状況表示部３５ｃとを有している。

【0024】

以上のように構成した本実施形態の動作を図３，４に基づいて説明する。図３は本実施形態における被監視サイト側の動作を示すフローチャート、図４は本実施形態における監視サイト側の動作を示すフローチャートである。

【0025】

監視カメラ２７ａ，２７ｂが撮影した映像データは、継続的に映像記録装置２３を介して第２記憶部２５に記憶される。このような状態において、被監視サイト２０でセンサー２６が例えば不正侵入を検出し（図３のステップＳ１０１）、センサー２６から出力されたイベント信号を受信した（ステップＳ１０２）カメラサーバー２２は、イベント信号発生時の例えば監視カメラ２７ａが撮影した静止画像データを第１記憶部２４に格納するとともに（ステップＳ１０３）、通信装置２１及び通信回線１を介して、イベント信号を監視サイト１０へ送信する。

【0026】

監視サイト１０の端末装置１３は、ステップＳ１０４で送信されたイベント信号を、通信装置１１を介して受信し（図４のステップＳ２０１）、イベント発生時の監視カメラ２７ａが撮影した静止画像データに対し、送信を要求する画像要求信号を、通信装置１１及び通信回線１を介して被監視サイト２０へ送信する（ステップＳ２０２）。

【0027】

被監視サイト２０のカメラサーバー２２は、ステップＳ２０２で送信された画像要求信号の有無を判断し、通信装置２１を介して受信を確認すると（図３のステップＳ１０５）、第１記憶部２４に格納されたイベント発生時の監視カメラ２７ａが撮影した静止画像データを抽出するとともに、イベント信号検出時の日時情報や、イベント信号に対応する監視カメラ２７ａを特定する監視カメラ番号を、通信装置２１及び通信回線１を介して、監視サイト１０へ送信する（ステップＳ１０６）。

【0028】

監視サイト１０の端末装置１３は、ステップＳ１０６で被監視サイト２０から送信されたイベント発生時の監視カメラ２７ａが撮影した静止画像データを、通信装置１１を介して受信すると（図４のステップＳ２０３）、イベント確認画面３０を表示させるとともに、静止画表示エリア３２に、送信された静止画像データを表示し、発生イベント一覧部３５のカメラ名表示部３５ａに、第１監視カメラ２７ａの監視カメラ番号であるＩＦ Ｎｏ．１を表示し、発生日時表示部３５ｂに、日時情報である２０１０／１２／３１ １２：３４：５６を表示し、対応状況表示部３５ｃに、異常に関する対応についての検討がまだなされていない未対応であるので「未」を表示し、日時情報入力エリア３９に、発生日時表示部３５ｂと同じく２０２０／１２／３１ １２：３４：５６を表示する（ステップＳ２０４）。ここで、イベントが発生した第１監視カメラ２７ａが撮影しているリアルタイムの映像データを動画表示エリア３６に表示させる処理が行われる。

【0029】

監視サイト１０の監視者１２は、被監視サイト名記載エリア３１でイベントが発生した被監視サイト２０を確認するとともに、静止画表示エリア３２に表示されるイベント発生時の静止画像を確認し、発生イベント一覧部３５の最上段に表示されている２０１０／１２／３１ １２：３４：５６を選択し（図４のステップＳ２０５）、検索ボタン４０を選択する（ステップＳ２０６）。端末装置１３は、ステップＳ２０５における発生イベント一覧部３５の選択と、ステップＳ２０６における検索ボタン４０の選択とを検出すると、通信装置１１と通信回線１を介して被監視サイト２０のカメラサーバー２２へ、第１監視カメラ２７ａが撮影し、映像記録装置２３を介して第２記憶部２５に記憶されている２０１０／１２／３１ １２：３４：５６からの映像データを送信する再生要求信号を送信する（ステップＳ２０７）。

【0030】

被監視サイト２０のカメラサーバー２２は、通信装置２１を介して端末装置１３から再生要求信号を受信すると（図３のステップＳ１０７）、映像記録装置２３を起動し、第１監視カメラ２７ａが撮影した２０２０／１２／３１ １２：３４：５６からの映像データを再生し（ステップＳ１０８）、通信装置２１、通信回線１、通信装置１１を介して端末装置１３へ送信する（ステップＳ１０９）。ここで、ステップＳ１０７において端末装置１３からの再生要求信号が送信されなかったときは、終了して被監視サイト２０の監視を継続する。

【0031】

端末装置１３は、動画表示エリア３６への表示を、第１監視カメラ２７ａが撮影しているリアルタイムの映像データから、被監視サイト２０から送信された第１監視カメラ２７ａが撮影した２０１０／１２／３１ １２／：３４：５６からの映像データへ切り替え（図４のステップＳ２０８）、監視者１２は、この動画表示エリア３６に表示される第１監視カメラ２７ａが撮影した２０１０／１２／３１ １２：３４：５６からの映像データを確認し、静止画表示エリア３２に表示されるイベント発生時の静止画像に対する動画表示エリア３６への動画の継続の有無を判断し（ステップＳ２０９）、動画を継続的に見たい場合はステップＳ２０８へ戻る。また、動画での判断が不要、またはサイド確認したい場合は、再生映像終了ボタン３８を選択する。端末装置１３は、通信装置１１と通信回線１を介して被監視サイト２０のカメラサーバー２２へ、再生終了信号を送信する（ステップＳ２１０）。

【0032】

カメラサーバー２２は、通信回線１及び通信装置２１を介して再生終了信号の受信の有無を判定し（図３のステップＳ１１０）、再生終了信号を受信していないとき、ステップＳ１０８とステップＳ１０９により、再生した映像データを監視サイト１０へ送信し続け、再生終了信号を受信すると、第２記憶部２５に記憶されている映像データの再生動作の停止信号を映像記録装置２３へ出力し（ステップＳ１１１）、終了後、被監視サイト２０の監視を継続する。

【0033】

また、端末装置１３がステップＳ２１０において再生終了信号を被監視サイト２０へ送信した後、ステップＳ２０６における検索ボタン４０の選択を端末装置１３が検出しなかった場合、監視サイト１０の監視者１２は、２０１０／１２／３１ １２：３４：５６に発生したイベントに対し、静止画表示エリア３２及び動画表示エリア３６の画像確認で、異常無しの判断や、不正侵入有りで異常と判断して対応部署へ連絡した場合のイベント完了と、後で詳細を確認して対応部署への連絡について判断する場合のイベント保留とを検討する（図４のステップＳ２１１）。イベント完了の場合には、完了ボタン３３を選択すると（ステップＳ２１２）、端末装置１３は、発生イベント一覧部３５に表示される２０１０／１２／３１ １２：３４：５６の列を削除する（ステップＳ２１３）。

【0034】

また、ステップＳ２１１で、イベント保留と判断した監視者１２が保留ボタン３４を選択すると（図４のステップＳ２１４）、端末装置１３は、２０１０／１２／３１ １２：３４：５６の列の対応状況表示部３５ｃを「未」から「保留」に切り替える（ステップＳ２１５）。

【0035】

ステップＳ２１３における発生イベント一覧部３５の列の削除や、ステップＳ２１５における対応状況表示部３５ｃの表示の切り替えがなされると、端末装置１３は、発生イベント一覧部３５のイベント情報の有無を判断し（ステップＳ２１６）、有りの場合はステップＳ２０５へ戻り、無の場合は終了する。この終了後には被監視サイト２０の監視が継続される。

【0036】

なお、発生イベント一覧部３５の対応状況表示部３５ｃが「保留」と表示されている行を選択すると、この「保留」と表示された行の発生日時表示部３５ｂに表示されるイベント発生時刻に対し、カメラ名表示部３５ａに表示される監視カメラ２７ａが撮影した静止画を、静止画表示エリア３２に表示するとともに、その監視カメラ２７ａが現在撮影している映像を、動画表示エリア３６に表示する。ここで、映像データの取得に関する説明は、前述した説明と同様であるので省略する。

【0037】

本実施形態によれば、被監視サイト２０への不正侵入や被監視サイト２０に備えられる機器の故障であるイベント発生時の静止画を静止画表示エリア３２で確認できるとともに、イベント発生前後の動画を動画表示エリア３６にて確認できるので、被監視サイトの異常状況を、迅速且つ正確に把握することができ、精度の高い映像監視業務を実現させることができる。

【0038】

また、本実施形態では、不正侵入や機器の故障の全イベントを発生イベント一覧表３５に一覧表示するとともに、未対応や対応保留を対応状況表示部３５ｃに表示するようにしたので、イベントに対し、優先度を設けた対応が可能となる。

【符号の説明】

【0039】

１ 通信回線
１０ 監視サイト
１１ 通信装置
１２ 監視者
１３ 端末装置
２０ 被監視サイト
２１ 通信装置
２２ カメラサーバー
２３ 映像記録装置
２４ 第１記憶部
２５ 第２記憶部
２６ センサー
２７ａ 第１監視カメラ
２７ｂ 第２監視カメラ
３０ イベント確認画面（監視画面）
３１ 被監視サイト名記載エリア
３２ 静止画表示エリア
３３ 完了ボタン
３４ 保留ボタン
３５ 発生イベント一覧部
３５ａ カメラ名表示部
３５ｂ 発生日時表示部
３５ｃ 対応状況表示部
３６ 動画表示エリア
３７ 再生指令ボタン
３８ 再生映像終了ボタン
３９ 日時情報入力エリア
４０ 検索ボタン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】