特許 5774509 印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5774509

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月9日

(54)【発明の名称】印刷システム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/01 20060101AFI20150820BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20150820BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/01 Y

   G03G21/14

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2012-14087(P2012-14087)

(22)【出願日】2012年1月26日

(65)【公開番号】特開2012-168521(P2012-168521A)

(43)【公開日】2012年9月6日

【審査請求日】2015年1月23日

(31)【優先権主張番号】13/025,646

(32)【優先日】2011年2月11日

(33)【優先権主張国】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】596170170

【氏名又は名称】ゼロックス コーポレイション

【氏名又は名称原語表記】ＸＥＲＯＸ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】マーティン・クルシンスキ

(72)【発明者】

【氏名】バリー・ピー・マンデル

【審査官】 松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１１７３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３０９１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０００８０７７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−４７９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０００２７４５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−２５０２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第６１８８４１８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２００１−２２８６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００５９０４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００７−７９０１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ ２１／１４

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数ベルト印刷システムであって、
第１および第２の印刷ステーションであって、画像パネルを有する周回中間転写ベルトと、画像パネル上にマーキング材料を配置する構成とされたマーキングユニットと、マーキング材料を画像パネルから基質媒体に転写する転写点とをそれぞれ含む前記印刷ステーションと、
その上に基質媒体を支持するよう適合させた複数の媒体パネルを有する周回媒体移送ベルトであって、各転写点を通って媒体パネルを移送し、画像パネルから基質媒体へのマーキング材料の転写を促進するよう構成され、第１と第２の印刷ステーションの画像パネルは画像パネルに関連する転写点において媒体パネルのうちの少なくとも１枚に周期的に合致し、パネル複合体を形成する媒体移送ベルトと、
第１と第２の印刷ステーションのうちの少なくとも１つのマーキングユニットを制御し、各パネル複合体ごとに個別にマーキング材料の位置を調整し、各パネル複合体に関連する複合見当合わせ誤差を補償するコントローラとを備え、
少なくとも１つのテストパターンを各パネル複合体について印刷して各パネル複合体に対応する複合見当合わせ誤差を検出し、画像位置補正因子群を各パネル複合体ごとに印刷される該少なくとも１つのテストパターンに基づき生成し、該画像位置補正因子群が各パネル複合体ごとの少なくとも１つの画像補正因子を含み、ここでコントローラはパネル複合体ごとの画像位置補正因子群を適用してマーキングユニットを制御し、マーキング材料の位置を調整する、印刷システム。

【請求項2】

前記印刷システムは多色刷り印刷システムであり、第１の印刷ステーションのマーキングユニットが第１のカラーマーキング材料を配置し、第２の印刷ステーションのマーキングユニットが第２のカラーマーキング材料を配置し、複合見当合わせ誤差は、媒体移送ベルトと第１の印刷ステーションに関連する中間転写ベルトと第２の印刷ステーションに関連する中間転写ベルトのうちの少なくとも１つに関連する周期的なベルト揺れ誤差に起因して基質媒体上の第２のカラーマーキング材料に対する第１のカラーマーキング材料のミスアライメントから帰着する色重ね見当合わせ誤差である、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

各パネル複合体は、第１の印刷ステーションからの画像パネルのうちの１枚と、第２の印刷ステーションからの画像パネルのうちの１枚と、媒体移送ベルトからの媒体パネルのうちの１枚とを含み、第１の印刷ステーションからの画像パネルは、第１の印刷ステーションの転写点において媒体パネルのうちの１枚に周期的に合致し、第２の印刷ステーションからの画像パネルは、第２の印刷ステーションの転写点において媒体パネルのうちの１枚に周期的に合致する、請求項１に記載の印刷システム。

【請求項4】

前記パネル複合体のうちの第１の複合体に関連する前記複合見当合わせ誤差のうちの第１の誤差は、媒体パネルのうちの第１の１枚と、第１の印刷ステーションからの画像パネルのうちの第１の１枚と、第２の印刷ステーションからの画像パネルのうちの第１の１枚とに関連するミスアライメントを含む、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記複合見当合わせ誤差のうちの第１の誤差は、媒体移送ベルトと各中間転写ベルトの複数の周回に基づき算出される平均的な複合見当合わせ誤差に対応する、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記コントローラは、第１と第２の印刷ステーションそれぞれからの画像パネルについての媒体パネルの最小公倍数に基づきパネル複合体の量を特定し、かつ該コントローラは、前記最小公倍数に基づいて画像位置補正因子群を生成する、請求項１に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示実施形態は、色重ね見当合わせ誤差から印刷欠陥を打ち消す印刷システムの較正に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷システムは、印刷プロセス期間中に画像および／または基質媒体を搬送して移送するベルトを用いることができる。例えば、印刷システムにはこの印刷システムの印刷部を介して基質媒体を移送する媒体移送ベルトを含めることができ、かつ／または基質媒体に画像を転写する前にその上に画像を形成することができる中間転写ベルトを含めることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

多色刷り印刷システムでは、印刷プロセス期間中に用いるベルトの非理想的な動きから色重ね見当合わせ誤差を招来することがある。例えば、ベルトはローラ周りに周回する際に遷移しあるいは脇に逸れ、ベルトをその予想位置あるいは経路から逸脱させることがある。これらの周期的ベルト揺れ誤差はベルトがローラ周りに周回する際に変化し、ベルトの異なる箇所に異なるベルト揺れ誤差が生じることがある。色重ね見当合わせ誤差は、印刷システムの印刷品質を落とす印刷欠陥として顕在化することがある。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本願明細書に例示する態様によれば、第１と第２の印刷ステーションと周回媒体移送ベルトとコントローラとを含む複数ベルト印刷システムが提供される。第１と第２の印刷ステーションはそれぞれ、画像パネルを有する周回中間転写ベルトと、マーキング材料を画像パネル上に配置する構成としたマーキングユニットと、画像パネルから基質媒体にマーキング材料を転写する箇所の転写点とを含んでいる。周回媒体移送ベルトは、その上に基質媒体を支持するよう適合させた媒体パネルを有する。媒体移送ベルトは、媒体パネルを各転写点を通って移送し、画像パネルから基質媒体へのマーキング材料の転写を容易にする構成とされている。第１と第２の印刷ステーションの画像パネルは、この画像パネルに関連する転写点において媒体パネルの少なくとも１つに周期的に合致し、パネル複合体を形成する。コントローラは、第１と第２の印刷ステーションの少なくとも１つのマーキングユニットを制御し、各パネル複合体ごとに個別にマーキング材料の位置を調整し、各パネル複合体に関連する複合見当合わせ誤差を補償する。

【0005】

本願明細書に例示する態様によれば、印刷ヘッドと周回媒体移送ベルトとコントローラとを含む直接マーキング印刷システムが提供される。印刷ヘッドが、基質媒体上に画像を印刷する。周回媒体移送ベルトは、基質媒体を支持する媒体パネルを有する。媒体移送ベルトは、印刷ヘッドを通って媒体パネルを移送する構成としてある。各媒体パネルには画像位置補正因子が関連していて、媒体移送ベルトが印刷ヘッドを通って媒体パネルを移送する際に印刷ヘッドの少なくとも１つについての媒体パネルの見当合わせ誤差を補償する。コントローラは、印刷ヘッドのうちの第１のヘッドを制御し、画像位置補正因子に応答して各媒体パネルごとに個別にマーキング材料の配置を調整する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】印刷システムに用いることのできる例示的ベルトシステムを示す。

【図2】例示的なモジュール式重ね刷り（ＭＯＰ）ベルト装置を有する例示的な多色刷り印刷システムを示す。

【図3】用紙直接型（ＤＯＰ）あるいはインクジェット式印刷システムとして実装した例示的な多色刷り印刷システムである。

【図4】印刷システム内のローラ周りを周回する媒体移送ベルトおよび／または中間転写ベルトの例示的な側方（例えば、プロセス交差）ベルト揺れ誤差を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0007】

例示的な実施形態は、印刷システム内の色重ね見当合わせ誤差から生ずる印刷欠陥を軽減する印刷システムの較正に関する。色重ね見当合わせ誤差の１つの原因は、周期的ベルト揺れ誤差とされることがある。実施形態は、１以上のベルト上のパネルを特定し、パネルごとの画像位置補正因子に基づき画像配置を調整する色重ね見当合わせ設定を実装することができる。印刷システムは、１以上のパネルに対し異なる較正パラメータを用い、パネル単位基準でかつ／または固有のパネル複合体に基づき色重ね見当合わせ誤差を軽減することができる。

【0008】

本願明細書に用いる「印刷システム」は、基質媒体上に画像を形成する装置や機械や一連の装置等を指す。

【0009】

本願明細書に用いる「マーキング材料」は、画像印刷用の物質を指す。マーキング材料の幾つかの例には、「インク」あるいは「トナー」が含まれる。インクは通常液体形状にて貯蔵され、トナーは通常固体形状にて貯蔵されるが、インクおよび／またはトナーは様々な形状にて貯蔵することができる。例えば、インクは液体形状あるいは固体形状として貯蔵することができる。

【0010】

本願明細書に用いる「基質媒体」は、用紙（例えば、用紙シートや長尺の用紙ウェブや一連の用紙等）や透過原稿や羊皮紙やフィルムや繊維やプラスチックやその上に画像を印刷あるいは配置することのできる他の基質等の有形の媒体を指す。

【0011】

本願明細書に用いる「画像」は、印刷システム内のベルトあるいは基質媒体上に視覚的に描画されたコンピュータファイルのコンテンツの視覚的表現や転載や複製等の、何かの視覚的表現や転載や複製を指す。画像には、これらに限定はされないが、文字、図形、写真、パターン、絵、さらに文字、図形と写真とパターンの組み合わせ等を含めることができる。

【0012】

本願明細書に用いる「ベルト」や「無端ベルト」は、その上に形成された画像を移送あるいは搬送して基質媒体に転写する「中間転写ベルト」および／または印刷システム内で基質媒体を移送あるいは搬送する「媒体移送ベルト」を指す。

【0013】

本願明細書に用いる「分化」は、分割や区分化や仕切り等を指し、何かを物理的か視覚的かそれ以外で分化することを指したり、指さなかったりできる。

【0014】

本願明細書に用いる「パネル」は、画像を配置し、かつ／または基質媒体を配置する箇所のベルト上の位置あるいは場所を指す。パネルの位置は予め規定するか所定位置とすることができ、かつ／またはベルトの周回に合わせ変化させることができる。「画像パネル」は画像を配置する箇所のベルト上の位置あるいは場所を指し、「媒体パネル」は基質媒体を配置する箇所の位置あるいは場所を指す。パネルは、画像あるいは基質媒体を受容するようベルトに沿った近似位置とすることができる。一部事例にあっては、基質媒体および／または画像はベルト上でパネル間の所定箇所に配置し、見当合わせ誤差の補償時に外挿が使用できるようにすることができる。

【0015】

本願明細書に用いる「周期的ベルト揺れ誤差」は、ベルトが周回する際に定期的に発生するベルトの予測し、意図し、かつ／または計画した揺れにおける偏差を指す。

【0016】

本願明細書に用いる「見当合わせする」と「見当合わせ」は、固定基準に対する画像パネルおよび／または媒体パネルの適切なアライメントの割り出しを指す。

【0017】

本願明細書に用いる「見当合わせ誤差」は、実質固定された基準位置に対するパネルの予想し、意図し、所望し、かつ／または計画した位置の偏差を指し、「複合見当合わせ誤差」は、１以上の実質固定された基準位置に対する複数のベルトからの複数のパネルの累積的で全体的で集約的で統合的等の見当合わせ誤差を指す。

【0018】

本願明細書に用いる「ベルト揺れ誤差値」は、ベルト上のパネルについてのベルト揺れ誤差に関連する数値を指し、それは印刷システム内でベルトがローラ周りを周回する際に識別し、計測し、かつ／または特定することができる。

【0019】

本願明細書に用いる「色重ね見当合わせ誤差」は、画像中の１以上の他の色のマーキング材料の位置に対する色マーキング材料の予想し、所望し、意図しかつ／または計画した位置からの偏差を指す。

【0020】

本願明細書に用いる「印刷ステーション」は、基質媒体上に画像を配置し、転写し、形成し、あるいは他の方法で生成する印刷システム内の一部署を指す。

【0021】

本願明細書に用いる「画像マーキングユニット」あるいは「マーキングユニット」は、ベルトあるいは基質媒体上に画像を配置し、形成し、転写し、あるいは他の方法で生成するユニットを指す。

【0022】

本願明細書に用いる「コントローラ」は、印刷システムの１以上の構成要素を制御し、かつ／または印刷システムが実行する１以上のプロセスを遂行する命令あるいは指示を実行する処理装置を指す。

【0023】

本願明細書に用いる「画像位置補正因子」は、マーキング材料がベルトおよび／または基質媒体上に配置される箇所の位置を制御する１以上の画像マーキングユニットに関連する１以上のパラメータを指す。画像位置補正因子は、マーキング材料がベルトおよび／または基質媒体上に配置される箇所の位置を調整するよう特定される数値とすることができ、ベルト揺れ誤差値を用いて生成することができる。

【0024】

本願明細書に用いる「パネル複合体」は、少なくとも１つの転写点に合致するパネル群を指し、媒体移送ベルト上の少なくとも１枚の画像パネルと、ベルトが周回する際に転写点に合致する中間転写ベルト上の１枚の画像パネルとを含めることができる。

【0025】

図１は、印刷システムに使用することのできる例示的なベルトシステム１００を示す。ベルトシステム１００には、ローラ１１２周りの張力にて支持する無端ベルト１１０を含めることができる。ベルト１１０は、中間転写ベルトや媒体移送ベルトや光受容体ベルト等とすることができる。例えば、ベルト１１０は、モジュール式重ね刷り（ＭＯＰ）印刷システム内の中間転写ベルトや、ＭＯＰ印刷システムや用紙直接（ＤＯＰ）印刷システム内の静電媒体移送ベルトや真空媒体移送ベルト等の媒体移送ベルトとすることができる。１以上のローラ１１２を駆動モータ（図示せず）により回動可能に駆動し、ローラ１１２周りにベルト１１０を周回させることができる。本実施形態は２個のローラ１１２を含んでいるが、ベルトシステム１００には追加のローラを用いることができることを当業者はし得る。

【0026】

ベルト１１０は、パネル１２０に分化させることができる。一部実施形態では、パネル１２０はベルト１１０が中間転写ベルトである場合に画像が配置される位置に関連付けることができる。一部実施形態では、パネル１２０はベルト１１０が媒体移送ベルトである場合に基質媒体を配置することのできる位置に関連付けることができる。こうして、画像および／または基質媒体はパネル位置にてベルト１１０上に配置することができる。この手法を用いることで、その上に画像あるいは基質媒体を配置する前にベルト１１０上に画像あるいは基質媒体を配置すべき箇所を特定することができ、ベルト１１０上の他のパネルの位置に対しベルト１１０上のそれらの位置に基づきパネルを割り出すことができる。本例では、ベルト１１０は１０枚のパネルを含む。一部実施形態では、ベルト１１０が中間転写ベルトである場合、パネル寸法はベルト１１０上に配置する画像の大きさおよび／またはその上に画像を転写する基質媒体の大きさに依存させることができる。一部実施形態では、ベルト１１０が基質媒体移送ベルトである場合、パネルの寸法および／または間隔は基質媒体の大きさに依存させることができる。ベルト１１０上のパネルの数は、ベルト１１０の長さ、加えてパネル１２０の寸法および／または間隔にもまた依存させることができる。

【0027】

パネル１２０は点線を用いて図示したが、ベルト１１０上に視覚的にあるいはそれ以外でパネル１２０を区画したり、しなかったりできることを、当業者はし得る。一部実施形態では、ベルト１１０には印刷システム内の１以上のセンサにより検出してベルト１１０が周回を行なった時点を割り出すことのできる始端マーカ１３０を含めることができる。一部実施形態では、パネル１２０は始端マーカ１３０に対するベルト１１０上のその位置に基づき識別しかつ／または割り出すことができる。

【0028】

ベルト１１０の動作期間中、ベルト１１０がローラ１１２周りを周回する際に周期的ベルト揺れ誤差が生ずることがある。例えば、ベルト１１０はローラ１１２上を脇に逸れ、ベルト１１０がローラ１１２周りを周回する際にベルト１１０の側方位置がプロセス交差方向に遷移することがある。周期的ベルト揺れ誤差はベルト１１０が周回する際に変動することがあるが、ベルト１１０上の特定のパネルに対応する周期的ベルト揺れ誤差を実質固定基準位置に対し相関付け、ベルト１１０上の特定のパネルに対応する周期的ベルト揺れ誤差をベルト上のパネルが実質固定された基準位置を通過する度に概ね予測可能とすることができる。これらの周期的ベルト揺れ誤差は、ベルトが中間転写ベルトである場合はベルト１１０上にマーキング材料を配置する箇所の位置に影響を及ぼすことがあり、かつ／またはベルトが基質媒体移送ベルトである場合に基質媒体をベルト上に配置する箇所の位置に影響を及ぼすことがある。周期的ベルト揺れ誤差の結果として、ベルト１１０上のマーキング材料および／または基質媒体の位置は予想しあるいは意図した位置とは異なることがあり、そのことで予想位置からのベルト位置の偏差に起因して印刷プロセス期間中に印刷欠陥を引き起こすことがある。これらの印刷欠陥が、印刷プロセスを用いて生成される印刷物の品質を低下させることがある。

【0029】

プロセス方向および／またはプロセス交差方向に誘起する周期的ベルト揺れ誤差はベルトの一周周回と同期することがあり、かくしてこれらの周期的ベルト揺れ誤差の少なくとも一部をベルト１１０の各周回ごとに実質反復可能とし、周期的ベルト揺れ誤差をベルト１１０がローラ１１２周りを周回する際にベルト１１０上のパネル位置の関数となるようにできる。すなわち、周期的ベルト揺れ誤差はベルトの周回周波数とその対応する高調波周波数にて発生することがある。こうして、周期的ベルト揺れ誤差はベルト１１０上の特定のパネル１２０に関連付けることができる。例えば、ベルト１１０の各周回ごとに反復して発生する第１のベルト揺れ誤差値はパネル１２０の第１の１枚について特定することができ、ベルト１１０の各周回ごとに反復して発生する第２のベルト揺れ誤差値はパネル１２０の第２の１枚について特定することができ、以下同様とすることができる。周期的ベルト揺れ誤差は、例えば、ベルトの円錐度や応力や歪の変動、ベルトの肉厚変動あるいはベルトの縫い目領域の欠陥等が原因となることがある。

【0030】

図２は、単一の基質媒体経路を有する例示的なモジュール式重ね刷り（ＭＯＰ）ベルト装置を有する８色静電写真プリンタ等の例示的な８色プリンタ２００を示す。印刷機２００は、媒体移送ベルト２１０と印刷ステーション２２０と印刷ステーション２４０と１以上のコントローラ２８５と有形のコンピュータ可読記憶媒体２９０とを含む。例示実施形態は２箇所の印刷ステーションと１個の媒体移送ベルトとを有する８色プリンタを示しているが、より多くのあるいはより少ないマーキング材料色を持たせることのできる他の実施形態を実装できること、かつ／または他の実施形態により多くのあるいはより少ない印刷ステーションを含めることができることを、当業者はし得る。

【0031】

媒体移送ベルト２１０は、印刷ステーション２２０，２４０を通過してプロセス方向２０２に基質媒体を移送するのに用いることができる。媒体移送ベルト２１０はローラ２１２周りに所定張力にて支持されており、１以上のこのローラを１以上の駆動モータ（図示せず）により回動可能に駆動し、媒体移送ベルト２１０を周回させることができる。本実施形態では、媒体移送ベルト２１０は矢印２１４で示す時計回り方向に周回する。清掃ユニット２１５を移送ベルト２１０の近傍に配置し、ベルト２１０をこれが周回する際に清掃することができる。例えば、清掃ユニットは移送ベルト２１０上に配置されたマーキング材料を除去することができる。媒体移送ベルト２１０は、媒体パネル２１６に分化することができる。媒体移送ベルト２１０上の媒体パネル２１６の数は、媒体移送ベルト２１０の長さと媒体移送ベルト２１０が移送する基質媒体の寸法および／または間隔とに基づかせることができる。本実施例では、媒体移送ベルト２１０は１６個の媒体パネル２１６に分化する。媒体移送ベルト２１０は、媒体移送ベルト２１０の周回周波数に対応する周期的なベルト揺れ誤差を呈することがある。本実施例は１６枚の媒体パネルを含むが、媒体移送ベルト２１０をより多いかまたはより少ない媒体パネルに分化することができること、かつ／または媒体移送ベルト２１０が移送する基質媒体の大きさが変更されたときに媒体パネルの数を変えることができることを、当業者は認識しよう。

【0032】

一部実施形態では、媒体移送ベルト２１０は基質媒体を静電移送ベルトに吸着するのに静電荷を用いる静電移送ベルトとすることができる。静電荷は基質媒体を媒体移送ベルトに「固着」させ、印刷プロセス期間中の基質媒体の動きを抑制する。基質媒体が静電移送ベルト上にある間、基質媒体に力が作用して静電荷から生ずる吸引力に打ち勝ち、かつ／または静電荷が除去されない限り、基質媒体は通常は遷移しない。かくして、基質媒体は通常、それが静電移送ベルト上に配置されている間は遷移しない。

【0033】

一部実施形態では、媒体移送ベルト２１０を真空移送ベルト上の所定箇所に基質媒体を保持する吸引を用いる真空移送ベルトとすることができる。この吸引が基質媒体を媒体移送ベルトに対し「固着」させ、印刷プロセス期間中の基質媒体の動きを抑制する。基質媒体が真空移送ベルト上にある間、基質媒体に力が作用して吸引から生ずる力に打ち勝ち、かつ／または吸引力が除去されない限り、基質媒体は通常は遷移しない。かくして、基質媒体は真空移送ベルト上に配置されている間は通常遷移はしない。

【0034】

印刷ステーション２２０，２４０には、それぞれローラ２２４が支持する中間転写ベルト２２２，２４２と、中間転写ベルト２２２，２４２上にそれぞれマーキング材料を配置して画像あるいは部分的画像を形成する画像マーキングユニット群２２６，２４６と、印刷プロセスに関連する様々なパラメータを検出するセンサ２６８とを含めることができる。中間転写ベルト２２２，２４２は、それぞれ転写点２３２，２５２において基質媒体へ転写する前に、その上に画像あるいは部分的画像を配置する中間面として使用することができる。中間転写ベルト２２２，２４２は、ローラ２２４周りに所定張力でもって支持する無端ベルトとすることができる。１以上のローラ２２４を、中間転写ベルト２２２および／または中間転写ベルト２４２を媒体移送ベルト２１０とは逆方向に周回させるように回動可能に駆動することができる。例えば、本実施形態では、中間転写ベルト２２２，２４２を矢印２２５により示す反対時計回りに周回させることができる。

【0035】

本実施形態では、中間転写ベルト２２２，２４２は３個のローラにより支持してあり、ここでは中間転写ベルト２２２を支持するローラのうちの１個が転写点２３２において中間転写ベルト２２２と媒体移送ベルト２１０との係合を容易にする転写ローラ２３０であり、中間転写ベルト２４２を支持するローラ２２４のうちの１個が転写点２５２において中間転写ベルト２４２と媒体移送ベルト２１０との係合を容易にする転写ローラ２５０である。中間転写ベルト２２２，２４２が媒体移送ベルト２１０に係合する圧力は、媒体移送ベルト２１０に対する転写ローラ２３０，２５０の位置を制御することで調整することができる。

【0036】

１例として、転写ローラ２３０，２５０を媒体移送ベルト２１０に向けて遷移させ、中間転写ローラ２２２，２４２が媒体移送ベルト２１０に係合する圧力を増大させることができる。別の例では、転写ローラ２３０，２５０を媒体移送ベルト２１０から離間遷移させ、中間転写ベルト２２２，２４２が媒体移送ベルト２１０に係合する圧力を減少させることができる。一部実施形態では、転写ローラ２３０，２５０の位置を基質媒体の肉厚および／または重量に基づいて調整し、この基質媒体上に中間転写ベルト２２２，２４２から画像が転写する。中間転写ベルト２２２，２４２が媒体移送ベルト２１０に係合する圧力は、ベルトどうしの相互作用に影響を及ぼすことがあり、かつ／または周期的ベルト揺れ誤差の原因となり、転写ローラ２３０，２５０の異なる設定が異なる誤差値に帰着することがある。一部実施形態では、転写ローラ２３０，２５０の異なる位置について個別の画像位置補正因子群を生成することができる。転写ローラの位置は、転写ローラの初期設定位置からの距離として特定することができる。例えば、転写ローラの初期設定位置はゼロミリメートル（０ｍｍ）とすることができ、＋１ｍｍの位置は転写ローラを媒体移送ベルト２１０に向かって１ｍｍ遷移させることを指し、−１ｍｍの位置は転写ローラを媒体移送ベルト２１０から１ｍｍ離間遷移させることを指す。

【0037】

中間転写ベルト２２２，２４２は、それぞれ画像パネル２３４，２５４に分化することができる。中間転写ベルト２２２，２４２上の画像パネル２３４，２５４の数は、中間転写ベルト２２２，２４２の長さと、中間転写ベルト２２２，２４２上に配置される画像の大きさと、画像を転写する基質媒体の大きさと、画像パネル間の間隔等に依存させることができる。中間転写ベルト２２２，２４２上に配置される画像は、転写点２３２，２５２において媒体移送ベルト２１０に配置される基質媒体に転写することができる。本実施例では、中間転写ベルト２２２，２４２はそれぞれ８枚の媒体パネルに分化してある。中間転写ベルト２２２，２４２は周期的ベルト揺れ誤差を呈し、これはベルト２１０の周回周波数に対応し、ベルト２１０上の画像パネル位置に相関付けることができる。

【0038】

本実施例は８枚の画像パネルを含んでいるが、中間転写ベルト２２２，２４２がそれを上回るかあるいは下回る画像パネルに分化できることを当業者はし得る。一部実施形態では、中間転写ベルト２２２に画像転写ベルト２４２とは異なる数の画像パネルを持たせることができる。一部実施形態では、中間転写ベルト２２２の長さを中間転写ベルト２４２の長さと実質同一とすることができる。一部実施形態では、中間転写ベルト２２２の長さを中間転写ベルト２４２の長さとは異ならしめることができる。

【0039】

一部実施形態では、媒体移送ベルトの長さを中間ベルトの長さの倍数値や整数値や分数値あるいはその他とすることができる。例えば、一部実施形態では、媒体移送ベルトを中間転写ベルト２２２，２４２の長さの２倍とし、中間転写ベルト２２２，２４２が媒体移送ベルトの毎周回ごとに２回の周回を完了するようにできる。中間転写ベルトに媒体移送ベルトを同期させ、ベルトが周回してパネル複合体を形成する際に画像パネルが転写点において媒体パネルに合致するようにできる。一部実施形態では、各ベルトの長さを互いに異ならしめることができる。例えば、媒体移送ベルト２１０は中間転写ベルト２２２の長さの３倍にでき、また中間転写ベルト２４２の２倍の長さにできる。ベルトの長さは整数の倍数を用いて例示したが、他の構成が可能であることを当業者はし得る。例えば、中間転写ベルトを媒体移送ベルト２１０の３／４倍の長さとし、画像移送ベルトが中間転写ベルト２２２，２４２の２回の周回ごとに３回の周回を完了するようにできる

【0040】

同様に、一部実施形態では、媒体パネルの数を画像パネルの数の倍数値や整数値や分数値やその他とすることができる。例えば、媒体移送ベルトに中間転写ベルトに含めることのできる画像パネルの２倍の媒体パネルを含め、各媒体パネルが中間転写ベルトごとに２枚の画像パネルに対応するようにできる。一例として、媒体移送ベルト２１０に１６枚の媒体パネルを含めることができ、中間転写ベルト２２２，２４２にそれぞれ８枚の画像パネルを含め、パネルの最小公倍数が１６となるようにできる。

【0041】

パネルの最小公倍数が１６であるシステム内の各パネル複合体ごとの色重ね見当合わせ誤差を打ち消すべく、印刷システムに転写ローラの各位置ごとに可能なパネル複合体のそれぞれについて少なくとも１６個の画像位置補正因子を含め、印刷システムが可能な転写ローラ設定のそれぞれについて可能なパネル複合体を網羅し、周期的ベルト揺れ誤差を打ち消せるようにすることができる。

【0042】

一部実施形態では、各ベルト上のパネルの数を互いに異ならしめることができる。例えば、媒体移送ベルト２１０に中間転写ベルト２２２の３倍のパネルを持たせることができ、また中間転写ベルト２４２の２倍のパネルを持たせることができる。ベルト上のパネルの数は整数倍を用いて例示したが、他の構成が可能であることを当業者はし得る。例えば、媒体移送ベルト２１０に１５枚の媒体パネルを含めることができ、中間転写ベルトに８枚の画像パネルを含め、パネルの最小公倍数が百二十（１２０）となるようにできる。本実施例では、百二十（１２０）の画像位置補正因子群を用い、転写ローラの所与の位置についてパネル単位準拠で色重ね見当合わせ誤差を打ち消すことができる。

【0043】

周期的ベルト揺れ誤差は、ベルト２１０，２２２，２４２が周回する際変化することがある。ベルト２１０，２２２，２４２上のパネル２１６，２３４および／または２５４のうちの特定のものに対応する周期的ベルト揺れ誤差を、それぞれ１以上の実質固定された基準位置に対し相関付け、ベルト２１０上の媒体パネル２１６のうちの特定のものに対応する周期的ベルト揺れ誤差を、ベルト上のパネルが転写点２３２および／または２５２を通過するつど概ね予測可能とすることができる。例えば、媒体パネル２１６に対応する周期的ベルト揺れ誤差を転写点２３２，２５２に相関付けることができ、中間転写ベルト２３４に対応する周期的ベルト揺れ誤差を転写点２３２および／またはマーキングユニット２２６の位置に相関付けることができ、中間転写ベルト２４２に対応する周期的ベルト揺れ誤差を転写点２５２および／またはマーキングユニット２４６に相関付けることができる。こうして、印刷システム２００内のベルト２１０，２２２，２４２は、実質反復可能な周回当り周期的ベルト揺れ誤差を具体的に示すことができる。

【0044】

中間転写ベルト２２２，２４２はそれぞれ転写点２３０，２５０において媒体移送ベルト２１０と相互作用させることができ、そのことでベルト２１０，２２２，２４２に関連する周期的ベルト揺れ誤差が原因とされる複合見当合わせ誤差に帰着することがある。ベルト間の相互作用は、複合見当合わせ誤差にて顕在化することのある他の印刷誤差を引き起こすこともある。かくして、印刷誤差は印刷ステーション２２０および／または印刷ステーション２４０の転写ローラ設定に応じて変化することがある。累積誤差は印刷システムからの印刷出力中に欠陥として顕在化することがあり、印刷システムからの印刷出力の品質を劣化させることがある。

【0045】

画像マーキングユニット群２２６，２４６はそれぞれ中間転写ベルト２２２，２４２に沿って配置することができ、また中間転写ベルト２２２，２４２上にマーキング材料を配置し、中間転写ベルト２２２，２４２上に画像または部分的画像を形成する構成とされる。本実施形態では、印刷ステーション２２０内の画像マーキングユニット群２２６に中間転写ベルト２２２の一部に沿って順に配置される４個の画像マーキングユニット２３５〜２３８を含めることができ、画像マーキングユニット群２４６に４個の画像マーキングユニット２５５〜２５８を含めることができる。

【0046】

一部実施形態では、各画像マーキングユニット２３５〜２３８は中間転写ベルト２２２上に色の異なるマーキング材料を配置する。例えば、画像マーキングユニット２３５は中間転写ベルト２２２上に黒色マーキング材料（Ｋ）を配置することができ、画像マーキングユニット２３６は中間転写ベルト２２２上に藍色マーキング材料（Ｃ）を配置することができ、画像マーキングユニット２３７は中間転写ベルト２２２上に黄色マーキング材料（Ｙ）を配置することができ、画像マーキングユニット２３８は中間転写ベルト２２２上に赤紫色マーキング材料（Ｍ）を配置することができる。一部実施形態では、各画像マーキングユニット２５５〜２５８は中間転写ベルト２４２上に色の異なるマーキング材料を配置する。例えば、画像マーキングユニット２５５は中間転写ベルト２４２上に赤色マーキング材料（Ｒ）を配置することができ、画像マーキングユニット２５６は中間転写ベルト２４２上に緑色マーキング材料（Ｇ）を配置することができ、画像マーキングユニット２５７は中間転写ベルト２４２上に青色マーキング材料（Ｂ）を配置することができ、画像マーキングユニット２５８は中間転写ベルト２４２上に透明マーキング材料を配置することができる。こうして、印刷システム２００は２箇所の印刷ステーションどうしにより分割された８色の異なる色を用いて画像を形成することができる。各画像マーキングユニットには色の異なるマーキング材料を実装することができるが、画像マーキングユニットの一部、または全てに同一の色マーキング材料が実装できたり、あるいは画像マーキングユニットのいずれも同一の色マーキング材料でなく実装できることを当業者はし得る。さらにまた、印刷システムにより多くのあるいはより少ない印刷ステーションを含めることができ、また各印刷ステーションにより多くのあるいはより少ない画像マーキングユニットを含めることができることを、当業者はし得る。

【0047】

一部実施形態では、各画像マーキングユニット２３５〜２３８，２５５〜２５８には光導電ドラム２６０と清掃器２６１と消去ランプ（図示せず）と帯電器２６２とレーザスキャナ２６３と現像ユニット２６４と第１の転写ロール２６５とを含めることができ、そのそれぞれを各光導電ドラム２６０周りにドラムの周回方向（図２の時計回り方向）に沿って配置することができる。清掃器２６１は、光導電ドラム２６０上に残留する先の画像のマーキング材料を除去し、ドラム２６０を次の画像向けに準備させる。消去ランプはドラム２６０を静止化解除し、ドラム２６０上に先に配置された画像に関連するドラム２６０上の全ての残留電荷を除去する。帯電器２６２はドラムを電気的に帯電させ、ドラムがレーザスキャナ２６３から潜像を受容できるようにする。レーザスキャナ２６３は、被帯電ドラム２６０上に光を照射してドラム２６０上に潜像を形成する。現像ユニット２６４がドラム上にマーキング材料画像を形成し、これが転写ローラ２６５を用いて中間転写ベルトへ転写される。

【0048】

センサ２６８は、印刷プロセスに関連する様々なパラメータを検出することができる。一部実施形態では、一部センサ２６８はマーク・オン・ベルト（ＭＯＢ）センサとすることができる。一部実施形態では、少なくとも一部のセンサ２６８が媒体移送ベルト２１０上の基質媒体の存在を検出することができ、一部のセンサ２６８が中間転写ベルト２２２および／または中間転写ベルト２４２上の画像の存在を検出することができ、一部のセンサ２６８を用い、中間転写ベルト２２２と中間転写ベルト２４２と媒体移送ベルト２１０および／または媒体移送ベルト２１０が移送する基質媒体上に配置された画像の色見当合わせ誤差を検出することができる。

【0049】

本実施形態では、各印刷ステーション２２０，２４０にセンサ２７０とセンサ２７１とセンサ２７２とを含めることができる。センサ２７０は、中間転写ベルト２２２，２４２上に配置された画像または部分的画像を検出するよう配置することができる。例えば、センサ２７０のうち１個は印刷ステーション２２０用の画像マーキングユニット２３５に隣接させて下流に配置することができ、センサ２７０のうち１個を印刷ステーション２４０用の画像マーキングユニット２５５に隣接させて下流に配置することができる。センサ２７１は転写点２３２，２５２の近傍でかつ上流に中間転写ベルト２２２，２４２の上に配置された画像を検出するよう配置し、画像または部分的画像の基質媒体への転写前に中間転写ベルト２２２，２４２上の画像または部分的画像をセンサ２７１が検出できるようにすることができる。センサ２７２は基質媒体に転写された画像を検出するよう配置することができ、また印刷ステーション２２０用の転写点２３２の下流に配置することができ、印刷ステーション２４０用の転写点２５２の下流に配置することができる。

【0050】

色見当合わせ誤差ｅ＿ＩＯＴ１は、画像マーキングユニット２３５〜２３８による画像または部分的画像の形成期間中に発生することがある。一部実施形態では、センサ２３２はこれら色見当合わせ誤差を検出することができる。色見当合わせ誤差ｅ＿ＩＯＰ１は、画像マーキングユニット２３５から転写点２３２までの画像の転写期間中に、ローラ周りにベルト２２２が周回する際の中間転写ベルト２２２のミスアライメントに起因して発生することがある。一部実施形態では、センサ２３４はこれら色見当合わせ誤差を検出することができる。単一の中間転写ベルト連結片プリンタとして実装する実施形態では、色見当合わせ誤差ｅ＿ＩＯＴ１は、追加の色重ね見当合わせ誤差とは対照的に画像対用紙見当合わせ誤差として顕在化することがあり、何故なら色（例えば、黄色や赤紫色や藍色や黒色）はｅ＿ＩＯＰ１移送部分の期間中に同量だけ移動するからである。

【0051】

色見当合わせ誤差ｅ＿ＥＴＢは、転写点２３２から転写点２５２への基質媒体の移送期間中に、媒体移送ベルト２１０のミスアライメントに起因して発生することがある。一部実施形態では、センサ２７２はこれらの色見当合わせ誤差の検出に用いることができる。色見当合わせ誤差ｅ＿ＩＯＴ２は、画像マーキングユニット２５５〜２５８による中間転写ベルト２４２上の画像または部分的画像の形成期間中に、ベルト２４２のミスアライメントに起因して発生することがある。一部実施形態では、センサ２４０はこれらの色見当合わせ誤差を検出することができる。色見当合わせ誤差ｅ＿ＩＯＰ２は、画像マーカユニット２５５から転写点２５２への画像あるいは部分的画像の転写期間中に、ベルト２４２がローラ周りを周回する際の中間転写ベルト２４２のミスアライメントに起因して発生することがある。一部実施形態では、センサ２７１はこれらの色見当合わせ誤差を検出することができる。

【0052】

一部実施形態では、印刷システム２００にはベルト上の基準点を検出してベルトの始端位置を割り出し、ベルトが一周回を完了する時点を識別する１以上のセンサ２８０を含めることができる。この手法を用いることで、印刷システム２００は始端マーカに対するパネルの位置に基づきパネルを追尾しかつ／または割り出すことができ、パネル単位準拠で色重ね見当合わせ誤差の軽減を容易にすることができる。

【0053】

１以上のコントローラ２８５を実装し、印刷システム２００による較正ならびに印刷プロセスの遂行を容易にすることができる。１以上のコントローラ２８５は、ベルト２１０，２２２および／または２５２が周回する速度を制御するローラ２１２，２２４の駆動モータ（図示せず）と、転写ローラ２３０，２５０の位置と、センサ信号を受け取って処理するセンサ２６８と、画像位置を制御する画像マーキングユニット２３５〜２３８，２５５〜２５８と、非一過性コンピュータ可読記憶媒体２９０と交信状態に置くことができる。記憶媒体２９０には、較正プロセス２９２と印刷プロセス２９４を実行する命令を記憶させることができる。記憶媒体２９０はまた、印刷システム２００の１以上の構成ごとにパネルについての誤差値２９６と画像位置補正因子２９８を記憶させることができる。記憶媒体２９０には、実行時に印刷システムが較正プロセス２９２および／または印刷プロセス２９４を実行できるようにする命令を記憶させることができる。非一過性のコンピュータ可読記憶媒体の幾つかの実施例には、フロッピードライブやハードドライブやコンパクトディスクやテープドライブやフラッシュドライブや光ドライブやリード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）やランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）等を含めることができる。

【0054】

例示較正プロセスでは、印刷システム２００により印刷することのできるテストパターンを用いて色重ね見当誤差を検出することができる。印刷ステーション２２０の画像マーキングユニット２３５〜２３８は、ベルト２２２上の１以上の画像パネルについて中間転写ベルト２２２上に部分テストパターンを形成することができる。一部実施形態では、中間転写ベルト２２２上に配置されたテストパターンをセンサ２７０および／またはセンサ２７１により検出し、媒体移送ベルト２１０により移送する基質媒体に対しテストパターンを転写する前に、中間転写ベルト２２２が原因となる色重ね見当合わせ誤差を検出することができる。テストパターンは、予想位置からのマーキング材料位置における偏差の検出を容易にするよう形成でき、かつ／またはマーキング材料間の相対位置（色重ね）の検出を容易にするよう形成でき、例えば１つの色のマーキング材料が別の色のマーキング材料に対し配置される場所が検出できる。

【0055】

テストパターンは、転写点２３２において、中間転写ベルト２２２上の画像パネルから、媒体移送ベルト２１０の媒体パネル上に位置し、それによって移送される基質媒体に対し転写することができる。一部実施形態では、基質媒体に転写されるテストパターンを印刷ステーション２２０下流のセンサ２７２により検出し、基質媒体が第２の印刷ステーション２５０に達する前に色重ね見当合わせ誤差を検出することができる。

【0056】

印刷ステーション２４０の画像マーキングユニット２５５〜２５８は、ベルト２４２上の１以上の画像パネルについて中間転写ベルト２４２上に部分的なテストパターンを形成することができる。一部実施形態では、中間転写ベルト２４２上に配置されたテストパターンをセンサ２７０および／またはセンサ２７１により検出し、媒体移送ベルト２１０により移送する基質媒体に対しテストパターンを転写する前に、中間転写ベルト２４２が原因となる色重ね見当合わせ誤差を検出することができる。テストパターンは、予想位置からの画像マーキングユニットからのマーキング材料位置の偏差の検出を容易にするよう形成でき、かつ／またはマーキング材料間の相対位置（色重ね）の検出を容易にし、例えば１つの色のマーキング材料が別の色のマーキング材料に対し配置される場所が検出できるよう形成することができる。

【0057】

テストパターンは、転写点２５０において、中間転写ベルト２４２上の画像パネルから、媒体移送ベルト２１０により媒体パネル上に位置決めされて移送される基質媒体に対し、転写することができる。中間転写ベルト２４２上に配置されたテストパターンの基質への転写が、基質媒体の完全テストパターンを形成する。一部実施形態では、基質媒体に転写されるテストパターンを印刷ステーション２４０下流のセンサ２７２により検出し、基質媒体が第２の印刷ステーション２４０に達する前に色重ね見当合わせ誤差を検出することができる。

【0058】

例示印刷プロセスでは、印刷システムは印刷ジョブ用に構成される。例えば、基質媒体の大きさや転写ローラの位置や１以上の画像を特定する。ベルト上のパネルの数と位置は、印刷ジョブの構成に基づき定められる。まず、用紙シート等の基質媒体は媒体移送ベルト２１０により印刷ステーション２２０，２４０により移送される。１以上のコントローラが転写ローラの所与の位置について記憶媒体からパネルについて画像位置補正因子を検索し、画像マーキングユニットに画像位置補正因子を設定し、印刷処理期間中にパネル単位準拠および／または各固有パネル複合体ごとに色重ね見当合わせ誤差を軽減することができる。画像位置補正因子により、画像マーキングユニットは、画像マーキングユニットが中間転写ベルト２２２上にマーキング材料を配置する位置を調整し、パネル単位準拠および／または各固有パネル複合体ごとに色重ね見当合わせ誤差を打ち消すことができる。

【0059】

基質媒体は、媒体移送ベルト２１０の媒体パネルのうちの１枚に配置される。媒体移送ベルトは印刷ステーション２２０を通って基質媒体を移送し、中間転写ベルト２２２から基質媒体へ第１の部分的画像を転写する。部分的画像は、基質媒体が転写点２３２に達する前に画像マーキングユニット２３５〜２３８により中間転写ベルト２２２の画像パネルのうちの１枚に配置される。その上に部分的画像を配置する画像パネルをその上に基質媒体を配置する媒体パネルに対応させ、媒体パネルと画像パネルとが転写点に実質同時に到達し、中間転写ベルトから基質媒体への部分的画像の転写を成し遂げるようにしてある。

【0060】

一旦基質媒体が中間転写ベルト２２２から部分的画像を受容すると、画像パネル位置は清掃され、別の部分的画像の受容に向けた準備を整え、基質媒体は印刷ステーション２４０に向けたプロセス方向への移送を継続する。第２の部分的画像を、基質媒体をその上に配置する媒体パネルに対応する中間転写ベルト２４２上の画像パネル上に配置させ、媒体パネルと画像パネルとが実質同時に転写点２５２に到達するようにする。移送媒体ベルト２１０は転写点２５２を通って基質媒体を移送し、この転写点において第２の部分的画像が中間転写ベルト２４２から基質媒体へ転写されて最終画像を形成する。

【0061】

図３は、媒体移送ベルト３１０と、画像マーキングユニット群３２０を含む印刷ステーション３１８と、１以上のコントローラ３４０と、センサ３５０と、非一過性コンピュータ可読記憶媒体３６０とを有する例示的な用紙直接（ＤＯＰ）あるいはインクジェット印刷システム３００（以下、「印刷システム３００」）である。媒体移送ベルト３１０は、図２の媒体移送ベルト２１０と同様の態様にて実装することができる。媒体移送ベルト３１０はローラ３１２周りに所定の張力にて支持することができ、１以上のローラを１以上の駆動モータ（図示せず）により回動可能に駆動し、媒体移送ベルト３１０を周回させることができる。本実施形態では、媒体移送ベルト３１０は矢印３１４で示す時計回り方向に周回する。清掃ユニット３１５は、移送ベルト３１０の近傍に配置し、ベルト３１０をそれが周回する際に清掃することができる。例えば、清掃ユニットは移送ベルト３１０上に配置されたマーキング材料を取り除くことができる。媒体移送ベルト３１０は媒体パネル３１６に分化することができ、媒体移送ベルト３１０が一周回を終えた時点を割り出すのに用いることのできるベルト始端マーカを含めることができる。媒体移送ベルト３１０は、矢印３０５で示す時計回りの方向に周回させることができる。本実施形態では、媒体移送ベルト３１０は１０枚の媒体パネルを含んでいるが、この媒体移送ベルト３１０により多いかあるいはより少ない媒体パネルを含めることができ、基質媒体をベルト周縁に沿う任意の箇所に配置できることを当業者は認識し得る。さらにまた、本実施形態における「パネル」はベルトに沿う大まかな位置を指示することを意図するものであり、基質媒体を配置できる位置を、ベルト上の固定位置や静的位置あるいは特定の予め定められた位置に限定することを意図するものではないことを当業者は認識し得る。例えば、「パネル」２と３の間の所定位置でベルト上に配置した基質媒体用に用いる補正は、ベルト上のその位置に視認される誤差を最も良く補正するよう外挿しうる。

【0062】

本実施形態では、印刷ステーション３１８内の画像マーカユニット群３２０は画像マーキングユニット３２１〜３２８を含んでいる。画像マーキングユニット３２１〜３２８は、基質媒体が画像マーキングユニット３２１〜３２８を通過する際に基質媒体上に直接マーキング材料を配置する頁幅大の印刷ヘッド３３０として形成することができる。各マーキングユニット３２１〜３２８は基質媒体上に色の異なるマーキング材料を配置し、印刷システム３００を８色プリンタとすることができる。印刷ヘッドには、この印刷ヘッドの底部全体に分布させた印刷ノズル３３２を含めることができ、これらを介してマーキング材料を噴射して基質媒体上に画像を印刷することができる。印刷ヘッドを制御し、マーキング材料を配置する基質媒体上の位置に基づき被選択印刷ノズルからマーキング材料を噴射することができる。

【0063】

基質媒体が画像マーキングユニットから画像マーキングユニットへ移動する際の媒体移送ベルト３１０の周期的ベルト揺れ誤差が、色重ね見当合わせ誤差に帰着することがある。周期的ベルト揺れ誤差は、ベルト３１０が周回する際変化することがある。ベルト３１０上の媒体パネル３１６のうちの特定のパネルに対応する周期的ベルト揺れ誤差を１以上のマーキングユニット３２１〜３２８に対し相関付け、ベルト３１０上の媒体パネル３１６のうちの特定のパネルに対応する周期的ベルト揺れ誤差を、ベルト３１０上のパネル３１６が１以上のマーキングユニット３２１〜３２８を通過する度に概ね予測可能とすることができる。ベルト３１０の周回に付随する周期的ベルト揺れ誤差は、ベルト３１０の一周周期に相関付けることができる。こうして、周期的ベルト揺れ誤差に関する誤差値はパネル単位準拠で識別でき、印刷システム３００はパネル単位準拠で画像マーキングユニットを較正することで周期的ベルト揺れ誤差を打ち消すことができる。

【0064】

１以上のコントローラ３４０を実装し、印刷システム３００による較正プロセスと印刷プロセスの遂行を容易にすることができる。１以上のコントローラ３４０は、ベルト３１０を周回させる速度を制御するローラ３１２の駆動モータ（図示せず）と、センサ信号を受け取って処理するセンサ３５０と、画像位置を制御する画像マーキングユニット３２１〜３２８と、非一過性のコンピュータ可読記憶媒体３６０と交信状態とすることができる。記憶媒体３６０には、較正プロセス３６２と印刷プロセス３６４とを実行する命令を記憶させることができる。記憶媒体３６０には、１以上の構成の印刷システム３００向けの媒体パネル３１６に関する誤差値３６６と画像位置補正因子３６８もまた記憶させことができる。記憶媒体３６０には、実行時に印刷システムに較正プロセス３６２および／または印刷プロセス３６４を実行させる命令を記憶させることができる。非一過性のコンピュータ可読記憶媒体の幾つかの例には、フロッピードライブやハードドライブやコンパクトディスクやテープドライブやフラッシュドライブや光ドライブやリード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）やランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）等を含めることができる。

【0065】

例示較正プロセスでは、色重ね見当合わせ誤差は印刷システム３００により印刷することのできるテストパターンを用いて検出することができる。例えば、このテストパターンは印刷システムやスキャナおよび／または他のデバイス内のセンサと交信状態にある１以上のコントローラを用いて分析することができる。印刷ステーション３１８の画像マーキングユニット３２１〜３２８は、媒体移送ベルト３１０の媒体パネル３１６上の基質媒体位置にテストパターンを形成することができる。一部実施形態では、基質媒体上に配置されるテストパターンは、印刷ステーション３１８の下流に位置するセンサ３５０のうちの１つにより検出し、色重ね見当合わせ誤差を検出することができる。

【0066】

例示印刷プロセスでは、印刷システムは印刷ジョブ用に構成してある。例えば、基質媒体の大きさと１以上の画像が特定される。ベルト上のパネルの数と位置は、印刷ジョブ用の構成に基づいて定めることができる。まず、用紙シート等の基質媒体は、媒体移送ベルト３１８により印刷ステーション３１８を通ってプロセス方向３０２に移送され、基質媒体が媒体移送ベルト３１０の媒体パネルに実質整列配置されるようにする。１以上のコントローラが記憶装置からパネルについて画像位置補正因子を検索し、画像マーキングユニットに画像位置補正因子を設定し、色重ね見当合わせ誤差が印刷処理期間中にパネル単位準拠で軽減できるようにする。画像位置補正因子により、画像マーキングユニットは、画像マーキングユニットの印刷ヘッドから印刷ステーション３１８を通過する基質媒体上にマーキング材料が配置される位置を調整し、パネル単位準拠で色重ね見当合わせ誤差を打ち消すことができる。

【0067】

基質媒体は、媒体移送ベルト３１０の媒体パネルの１つに配置される。媒体移送ベルトは印刷ステーション３１８を通って基質媒体を移送し、このステーションが画像マーキングユニット３２１〜３２８を用いて基質媒体に画像を配置する。

【0068】

画像が基質媒体上に一旦配置されると、基質媒体は位置ステーション３１８から遠ざかるプロセス方向への移送を継続し、画像マーキングユニットは画像をその上に配置する基質媒体を移送する次の画像パネルに関する少なくとも１つの画像位置補正因子を受け取る。かくして、印刷システム３００はパネル単位準拠で周期的ベルト揺れ誤差を補償することができ、ここで各パネルは較正プロセス期間中に生成される画像位置補正因子に対応させることができる。

【0069】

表１は初期設定転写ローラ位置に関する補正テーブルであり、これはＭＯＰ印刷システムとして実装された印刷システムにより遂行される較正プロセスに応答して生成することができる。本実施例では、印刷システムには８枚の画像パネルを有する媒体移送ベルトと各４枚の画像パネルを有する中間転写ベルトを含め、初期設定転写ローラ位置に対し８個の可能な組み合わせが存在するようにできる。本実施例の画像位置補正因子は、１以上の画像マーキングユニットをプロセス交差方向に調整する値に対応し、転写ローラの初期設定位置に関連する印刷システム内の周期的ベルト揺れ誤差を打ち消すようマーキング材料を配置する箇所を切り換える。表１に類似の補正テーブルは、印刷システムが転写ローラ位置と画像パネルの列が皆無である点を除き用紙直接（ＤＯＰ）印刷システムである場合に生成することができ、何故ならＤＯＰ印刷システムは通常これらの構成要素を含まないからである。

【表1】

【0070】

図４は、印刷システム２００および／または３００内でローラ周りを周回する媒体移送ベルトおよび／または中間転写ベルトの例示的な側方（例えば、プロセス交差）周期的ベルト揺れ誤差を示すグラフ４００である。グラフ４００のＸ軸４０２はベルトの一周回を表わし、グラフのＹ軸４０４は周回する際にベルトが移動するミリメートル（ｍｍ）単位の距離を表わし、ここで初期設定や予想しかつ／または意図したベルト位置はゼロミリメートル（０ｍｍ）である。ベルトの周回に対するパネル位置を指示すべく、パネルマーカ４１０をグラフ４００内に含めてある。本実施例では、ベルトに８枚のパネルを含めることができる。グラフ４００に示す如く、ベルトの周回周期と実質同一の周期を有する定期的な周期的ベルト揺れ誤差が存在する。

【0071】

本実施例では、異なるベルト周回ごとに周期的ベルト揺れ誤差の大きさにおけるばらつきを示すべく、ベルト３周回分が重畳させてある。各周回は、対応パネルごとに同様の周期的ベルト揺れ誤差値に帰着することがある。一部実施形態では、較正期間中にベルトの一周回につき１個のテストパターンにて各パネルから２以上のテストパターンを印刷することができる。複数回の周回に亙り１枚のパネルについて特定された誤差値を平均し、パネルごとの平均化誤差値を算出し、これをそのパネルについての画像位置補正因子の算出に用いることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】