特許 5774653 プリンタ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5774653

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月9日

(54)【発明の名称】プリンタ装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/04 20060101AFI20150820BHJP

   B65H 16/08 20060101ALI20150820BHJP

   B65H 23/185 20060101ALI20150820BHJP

【ＦＩ】

   B41J15/04

   B65H16/08

   B65H23/185

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-177956(P2013-177956)

(22)【出願日】2013年8月29日

(65)【公開番号】特開2015-44383(P2015-44383A)

(43)【公開日】2015年3月12日

【審査請求日】2014年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】眞田 強

(72)【発明者】

【氏名】関野 利治

【審査官】 ▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１３７５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３４１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１３６７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−００１５０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１７１０５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １５／０４

Ｂ６５Ｈ １６／０８

Ｂ６５Ｈ ２３／１８５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻回された用紙を引き出して搬送する用紙搬送路と、
前記用紙に対して印字をおこなう印字部と、
前記用紙の外周面に接触して前記用紙を回転させるローラと、
前記ローラに駆動力を付与する第１のモータと、
前記ローラに補助的な駆動力を付与することが可能な第２のモータと、
前記ローラの回転が定常状態にあるかどうかを検知する定常回転検知部と、
前記定常回転検知部により前記ローラの回転が定常状態にあることが検知されたとき、前記第２のモータに付与する電流値を減少させる第２モータ回転制御手段と
を有するプリンタ装置。

【請求項2】

前記定常回転検知部は、前記ローラのシャフトの回転を検知して前記ローラの回転が定常状態にあるかどうかを検知する請求項１記載のプリンタ装置。

【請求項3】

巻回された用紙を引き出して搬送する用紙搬送路と、
前記用紙に対して印字をおこなう印字部と、
前記用紙の外周面に接触して前記用紙を回転させるローラと、
前記ローラに駆動力を付与する第１のモータと、
前記ローラに補助的な駆動力を付与することが可能な第２のモータと、
前記用紙の残量を検知する用紙残量検知部と、
前記用紙残量検知部により前記用紙の残量が所定量より少ないことが検知されたとき、前記第２のモータに付与する電流値を減少させる第２モータ駆動制御手段と
を有するプリンタ装置。

【請求項4】

前記用紙残量検知部は、光を発する発光部とこの発光部の光を受ける受光部を有し、前記発光部の発した光を前記受光部が受けたことにより前記用紙の残量が前記所定量より少ないことを検知する請求項３記載のプリンタ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施態様は、用紙に印字をおこない発行するプリンタ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

レシート等の発行装置として用いられるプリンタ装置では、ロール状に巻回された用紙から引き出された長尺状の用紙に所定事項を印刷した後、所定長の長さの紙片に切断して排出を行っている。

【0003】

これらプリンタ装置をスーパーマーケットなどで使用する場合は、プリンタ装置のオペレータが近くにいる為、用紙切れが発生しても用紙補給を容易にすることが可能である。この為プリンタ装置に装填するロール状に巻回された用紙の径はそれほど大きくしなくても良い。しかしながらＡＴＭ等に使用されるプリンタ装置では、近くにオペレータがいない場合が多い。この為用紙切れの頻度を減らす為にプリンタ装置に装填するロール状に巻回された用紙の径は大きくする場合が多い。

【0004】

プリンタ装置への用紙の装填は、その用紙の装填の容易さから、投げ込み収容と呼ばれる、ロール状に巻回された用紙をそのまま用紙の受け部に乗せる方法が取られる。しかしロール状に巻回された用紙の外周がプリンタ装置の内部の壁に接触して搬送不良が発生するおそれがある。これはロール状に巻回された用紙の径が大きいほど発生しやすくなる。この為ロール状に巻回された用紙と接触するプリンタ装置の内部の壁や底面の摩擦係数を小さくすることが知られている。

【0005】

ロール状に巻回された用紙はその径が大きいと、用紙に印字をおこなう印字部等で引き出しても回転し難い場合もあり、ロール状に巻回された用紙の外周面をプリンタ装置の内部の壁や底面に直接接触させずに、駆動力を有したローラの上にロール状に巻回された用紙を載置することも知られている。しかしながらロール状に巻回された用紙の径が大きい場合では、重量が大きく、ロール状に巻回された用紙が回転を停止している状態から回転を開始させる際の起動時に大きな負荷がかかり用紙が正しく搬送されないという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８−１４３００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、用紙の径が大きなロール状に巻回された用紙における、回転開始の際の大きな負荷状態でも用紙を正しく搬送するプリンタ装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、巻回された用紙を引き出して搬送する用紙搬送路と、前記用紙に対して印字をおこなう印字部と、前記用紙の外周面に接触して前記用紙を回転させるローラと、前記ローラに駆動力を付与する第１のモータと、前記ローラに補助的な駆動力を付与することが可能な第２のモータと、前記ローラの回転が定常状態にあるかどうかを検知する定常回転検知部と、前記定常回転検知部により前記ローラの回転が定常状態にあることが検知されたとき、前記第２のモータに付与する電流値を減少させる第２モータ回転制御手段とを有する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。

【図2】第１の実施形態に係るプリンタ装置のセンサローラ部の要部構成図。

【図3】第１の実施形態に係るプリンタ装置のセンサブロック部の要部構成図。

【図4】第１の実施形態に係るプリンタ装置の制御回路構成を説明するブロック図。

【図5】第１の実施形態に係る補助モータ駆動切替方法の流れを示す流れ図。

【図6】第２の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。

【図7】第２の実施形態に係る補助モータ駆動切替方法の流れを示す流れ図。

【図8】第３の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。

【図9】第３の実施形態に係る補助モータ付与電流変更の流れを示す流れ図。

【図10】第４の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。

【図11】第４の実施形態に係る補助モータ付与電流変更の流れを示す流れ図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１の実施形態）
以下に、本実施形態に係る第１の実施形態のプリンタ装置を、図面を参照して詳細に説明する。

【0011】

図１は第１の実施形態に係るプリンタ装置１の要部を示す構成図である。なお、このプリンタでは、図の下側から上側に向けて用紙が搬送されるので、以下の説明においては、図中下側を上流側、上側を下流側とする。

【0012】

図中符号２は巻回されたロール状の用紙である。用紙２は、プリンタ装置１に設けられている図示しないプリンタカバーを開放し、上方より用紙２をプリンタ装置１に装填する。

【0013】

装填の際、用紙２は、用紙ガイドＡ３および用紙ガイドＢ４にてその装填位置を規制され、センサローラ７および送り出しローラ１２に接触する状態で載置される。

【0014】

用紙２は第１の用紙面５と、第１の用紙面５と反対の面である第２の用紙面６を有しており、第１の用紙面５にのみ、加熱すると発色する感熱層が設けられている。

【0015】

送り出しローラ１２の下流側にはアイドラローラ１３が回転自在に支持されている。

【0016】

また、プリンタ装置１のアイドラローラ１３からプリンタ装置１の下流側に向かって、搬送ガイドＡ１４と搬送ガイドＢ１５が延伸して設けられており、搬送ガイドＡ１４と搬送ガイドＢ１５の間を用紙搬送路１６として用紙２が搬送される。

【0017】

アイドラローラ１３の下流側には、サーマル印字ヘッド１７と、このサーマル印字ヘッド１７に対して用紙搬送路１６を挟んで、図示しないモータによって回転可能とされたプラテンローラ１８が設けられており、サーマル印字ヘッド１７とプラテンローラ１８にて印字部１９を構成しており、印字部１９にて用紙２の第１の用紙面５に印字をおこなう。

【0018】

印字部１９の下流側にはカッタ２０が配置されている。カッタ２０は、何れも図示しない固定刃と可動刃とを有しており、カッタ２０に設けられている図示しないスリットに挿入されてきた用紙２を、固定刃に向け可動刃を図示しないカッタモータの駆動によりスライド移動させることで切断する。

【0019】

ここでカッタ２０は固定刃に向け可動刃がスライド移動するいわゆるスライド式カッタで説明したがこれに限定されるものではなく、固定刃に対し可動刃が回転することで用紙を切断するいわゆるロータリー式カッタであってもよい。

【0020】

カッタ２０の下流側には、図示しないモータによって回転可能とされた排出ローラ２１と、この排出ローラ２１に対して用紙搬送路１６を挟んで排出アイドラローラ２２が対向配置されている。またプリンタ装置１は排出ローラ２１の下流側に用紙排出口２３を有しており、印字が終了しカッタ２０にて切断された用紙２を、排出ローラ２１と排出アイドラローラ２２の協働により用紙排出口２３よりプリンタ装置１の外部に排出する。

【0021】

またプリンタ装置１には表示部２４が設けられており、プリンタ装置１のエラー状況を含めた各種状態を表示する。

【0022】

またプリンタ装置１にはセンサローラ７、ペーパモータ８および補助モータ９が設けられている。

【0023】

センサローラ７、ペーパモータ８および補助モータ９のいずれにも、図示しないギアが設けられており、センサローラ７のギアとペーパモータ８のギアとが連結している。また補助モータ９のギアには伝達ギア１１が連結し、また伝達ギア１１とセンサローラ７のギアとの間にはワンウェイクラッチ１０が設けられている。

【0024】

次に、図２および図３にてセンサローラ７および定常回転検知部を示す。センサローラ７は接触ローラ３０−１とシャフト３０−２で構成されており、またシャフト３０−２の近傍には、略凹形状をしているセンサブロック２６が設けられている。また、センサブロック２６の対向する内面には発光部２７と受光部２８をそれぞれ設けてあり、これらセンサブロック２６、発光部２７および受光部２８にて回転センサ２５を構成している。

【0025】

また発光部２７と受光部２８の間にはセンサローラ７のシャフト３０−２が位置する様に配置されている。またシャフト３０−２には通し穴３１が設けられており、この中を発光部２７から受光部２８に向け検知光２９が通過する。

【0026】

そして前記回転センサ２５、センサローラ７のシャフト３０−２および通し穴３１にてセンサローラ７が定常回転しているかを検知する定常回転検知部を構成している。

【0027】

センサローラ７が定常回転をしているかの判断を図２および図３を用いて説明する。

【0028】

センサローラ７は接触ローラ３０−１とシャフト３０−２を有しており、またこのシャフト３０−２を側方ならびに下方より囲む様に略凹形状のセンサブロック２６が設けられている。このセンサブロック２６のシャフト３０−２側の内面には発光部２７が、発光部２７の対向する内面には受光部２８が設けられており、発光部２７より発せられた検知光２９は受光部２８に入射する様になっている。またシャフト３０−２において、発光部２７から受光部２８への検知光２９の経路の部分には通し穴３１が設けられている。すなわち発光部２７より発せられた検知光２９は、図３に示すシャフト３０−２の状態では通し穴３１を通過して受光部２８に到達するが、それ以外の回転位置ではシャフト３０−２に遮られて受光部２８には到達しない。

【0029】

制御部５１は回転センサ２５の発光部２７に対して、常時発光する様に指令を出し、また受光部２８が検知光２９を受光した際の信号を受け取る。

【0030】

センサローラ７は定常状態での回転数が予め決まっている。センサローラ７が定常状態で回転している場合は、受光部２８は予め定めてある時間間隔で受光信号を出す。制御部５１はこの信号を確認する事でセンサローラ７が定常状態で回転しているかどうかを判定する事が可能となる。

【0031】

センサローラ７には、接触ローラ３０−１が複数設けられている。この接触ローラ３０−１の表面はゴム等の材料で作られており、ロール状の用紙２の表面と接触している。従って、センサローラ７がＸ方向に回転すると、これに接触しているロール状の用紙２はＹ方向に回転する。センサローラ７の定常回転数は、用紙２の正常な搬送速度に対応する様に設定してある。よってセンサローラ７が定常状態で回転しているかの判断は用紙２を正常な搬送速度で搬送しているかの判断をしている事となる。

【0032】

図４に、本実施形態に係るプリンタ装置１の制御回路構成を説明するブロック図を示す。この制御部５１は、用紙搬送、印字、用紙切断、用紙排出およびプリンタの状況表示の各制御をおこなう。

【0033】

制御部５１は、ホストコンピュータ５０との連係および各種の制御の実行をおこなう、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。制御部５１の中央処理装置（ＭＰＵ）５２は、プログラムに従って、用紙搬送制御、印字制御、用紙切断制御、用紙排出制御等の各種の制御や演算をおこなう。

【0034】

またこのＭＰＵ５２は、時間設定および時間制御をおこなう手段としてタイマ５３を備えている。

【0035】

また制御部５１には、ＭＰＵ５２で実行する制御プログラムや制御または演算途上のデータ等を格納する主記憶手段としてＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５が設置されている。
ＲＯＭ５４は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メモリであり、ＲＡＭ５５は演算途上のデータ等を格納する随時書込みメモリである。

【0036】

また、制御部５１には、ホストコンピュータ５０からの各種の入力データの取込みや、ホストコンピュータ５０への制御部５１の制御出力の取出しをおこなう入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５６が設けられている。このＩ／Ｏ５６は、ＭＰＵ５２、ＲＯＭ５４およびＲＡＭ５５とをバスを通じて接続されている。

【0037】

また、Ｉ／Ｏ５６には制御出力を取り出すための手段として、第１、第２、第３、第４、第５、第６および第７のドライバ５７、５８、５９、６０、６１、６２、６３が接続されている。

【0038】

第１のドライバ５７は印字部１９へ必要な駆動出力を供給する。第２のドライバ５８はペーパモータ８へ必要な駆動出力を供給する。第３のドライバ５９は補助モータ９へ必要な駆動出力を供給する。第４のドライバ６０はカッタ２０への駆動出力を供給する。第５のドライバ６１は排出ローラ２１への駆動出力を供給する。第６のドライバ６２は表示部２４に各種表示を行わせる表示駆動出力を供給する。第７のドライバ６３は回転センサ２５へ駆動信号を供給する。

【0039】

用紙２に対して印字部１９にて印字をおこなう際、プラテンローラ１８は、ＭＰＵ５２の印字指令手段としての制御出力に基づき、モータにより印字動作と同期して回転駆動される。サーマル印字ヘッド１７は、ホストコンピュータ５０からの印字データに基づいて発熱し、用紙２の第１の面５に印字をおこなう。

【0040】

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ５８を介して、ペーパモータ８の回転及び停止駆動をおこなう。

【0041】

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ５９を介して、補助モータ９の回転及び停止駆動をおこなう。

【0042】

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ６０を介して、カッタ２０を駆動させ、用紙２を切断する。

【0043】

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ６１を介して、排出ローラ２１の回転及び停止駆動をおこなう。

【0044】

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ６２を介して、表示部２４に、プリンタ装置１の各種情報、エラー等を表示する。

【0045】

制御部５１のＭＰＵ５２は、ドライバ６３を介して、回転センサ２５を駆動させ、検知信号を受信する。

【0046】

以下に、プリンタ装置１の動作を、図１乃至図３および図５を用いて説明する。制御部５１はＲＯＭ５４に記憶されているプログラムに従って用紙搬送ならびに印字動作をおこなう。

【0047】

オペレータは、まず、プリンタ装置１に設けられている図示しないプリンタカバーを開放し、巻回されたロール状の用紙２を上方よりプリンタ装置１に装填する。装填の際、用紙２は、用紙ガイドＡ３および用紙ガイドＢ４にてその装填位置を規制され、センサローラ７および送り出しローラ１２に接触する状態で載置される。

【0048】

次に用紙２を引き出し、アイドラローラ１３を経由後、用紙２の先端をサーマル印字ヘッド１７とプラテンローラ１８の間に位置するようにセットする。

【0049】

この状態で、ホストコンピュータ５０からの印字データを受信すると（Ｓ１）、制御部５１はセンサローラ７が定常回転をしているかを判断する（Ｓ２）。

【0050】

センサローラ７が定常回転をしていないと判断した場合（Ｓ２のＮ）、制御部５１は補助モータ９に対して補助モータ９に駆動信号がＯＮとなる様に駆動信号を送り、補助モータ９を回転させる（Ｓ３）。なお補助モータ９に駆動信号を送る際、既に駆動信号がＯＮであった場合は、補助モータ９のＯＮ状態を継続する。

【0051】

補助モータ９およびセンサローラ７にはいずれも図示しないギアが設けられている。補助モータ９のギアには伝達ギア１１が連結しており、また伝達ギア１１とセンサローラ７のギアとの間にはワンウェイクラッチ１０が設けられている。このワンウェイクラッチ１０は、伝達ギア１１の回転をセンサローラ７のギアに対して伝える方向のみ回転力を伝達する様になっている。従って補助モータ９が駆動信号を受けるとその回転は伝達ギア１１、ワンウェイクラッチ１０を経由してセンサローラ７に伝わり、センサローラ７を回転させる。

【0052】

巻回されたロール状の用紙２は、センサローラ７と、駆動力を有していない送り出しローラ１２の上に載置されている。補助モータ９の回転力は、センサローラ７を図１のＸ方向に回転させる力となるので、センサローラ７の接触ローラ３０−１との摩擦により、用紙２にはＹ方向の回転力が付与される。

【0053】

次に制御部５１は、印字部１９を駆動させ、ホストコンピュータ５０より受信した印字データを用紙２の第１の用紙面５に対して印字を開始する（Ｓ４）。なお印字においては、プラテンローラ１８を回転させるとともに、サーマル印字ヘッド１７を駆動させる。またこれと同時にペーパモータ８を駆動させる。

【0054】

ペーパモータ８は、センサローラ７の図示しないギアに対して接続されており、図１のＺ方向に回転するため、センサローラ７をＸ方向に回転させる。よって用紙２にはセンサローラ７の接触ローラ３０−１との摩擦によりＹ方向の回転力が付与される。

【0055】

すなわちセンサローラ７には、補助モータ９の回転による駆動力と、ペーパモータ８の回転による駆動力との双方が伝達されている。用紙２のロール径が大きい状態においては、用紙２が停止した状態から回転を開始し、その後定常回転に達するには大きな負荷となり、ペーパモータ８のみではセンサローラ７を定常回転させる事が難しい場合がある。

【0056】

しかしながら前述の様に、センサローラ７が定常回転していない時には、補助モータ９を駆動させその駆動力もセンサローラ７に対して伝達させる。これにより用紙２のロール径が大きい状態における起動時の大きな負荷がかかった状態でも用紙２を正しく搬送させる事が可能となる。

【0057】

制御部５１は、印字部１９及び、ペーパモータ８と補助モータ９の双方の駆動によるセンサローラ７の回転により印字をおこない、その後予め定めた時間経過ごともしくは予め定めたデータ量の印字ごとに印字が完了したかを確認する（Ｓ５）。ここで印字が完了した場合（Ｓ５のＹ）、印字は終了となる（Ｓ６）。印字が完了していない場合（Ｓ５のＮ）、再び定常状態で回転しているかを判断する（Ｓ２）。

【0058】

この様に、定常状態で回転していると認識するまでペーパモータ８と補助モータ９の双方の駆動によりセンサローラ７を駆動させて印字をおこなう。

【0059】

制御部５１は、印字の途中において、予め定めた時間経過ごともしくは予め定めたデータ量の印字ごとに印字が完了したかを確認し（Ｓ５）、ここで印字が終了していない場合（Ｓ５のＮ）は再び定常状態で回転しているかを判断する（Ｓ２）が、ここで定常状態で回転していると判断した場合（Ｓ２のＹ）、補助モータ９への駆動信号の送信を止め、補助モータ９の駆動を停止する（Ｓ７）。なお定常状態で回転しているかの判断は、前述の様に受光部２８が受光した際の信号が定常状態で回転した際の時間間隔で出ているかどうかで判断する。

【0060】

ロール状の用紙２は、そのロール径が大きい状態では、停止状態から動きだす起動時に大きな負荷がかかっている為に、ペーパモータ８の駆動力のみではセンサローラ７を定常回転させる事は難である場合がある。しかしながら、起動時に補助モータ９とペーパモータ８の双方の駆動によって定常回転させた後は、起動時程の負荷はかかっておらず、ペーパモータ８の駆動力のみでセンサローラ７を駆動させてもセンサローラ７の定常回転を維持する事は可能である。

【0061】

補助モータ９の駆動を停止すると、補助モータ９に設けられている図示しないギアと、それに連結している伝達ギア１１も停止する。伝達ギア１１とセンサローラ７とがただ単に連結をした状態での伝達ギア１１の停止はセンサローラ７の回転への負荷となってしまう。しかしながら伝達ギア１１とセンサローラ７との間にはワンウェイクラッチ１０が設けられている。これにより伝達ギア１１が停止してもペーパモータ８の駆動力を受けたセンサローラ７は引き続き回転をしているため、その後ワンウェイクラッチ１０の働きによりセンサローラ７の回転力が停止している伝達ギア１１に伝わる事はない。

【0062】

補助モータ９を停止させた為、制御部５１は、印字部１９及びペーパモータ８の駆動によるセンサローラ７の回転により印字をおこなう（Ｓ８）。その後予め定めた時間経過後ごと若しくは予め定めたデータ量の印字後ごとに印字が完了したかを確認する（Ｓ９）。ここで印字が完了した場合（Ｓ９のＹ）、印字は終了となる（Ｓ１０）。印字が完了していない場合（Ｓ９のＮ）、再び定常状態で回転しているかを判断する（Ｓ２）。

【0063】

以上の様に、センサローラ７が定常回転しているかを検知する事で用紙２が正しく搬送されているかを判断する。センサローラ７が定常回転をしていない場合は用紙２のロール径が大きく起動時の負荷が大きい時等であるので、補助モータ９を駆動させペーパモータ８との双方で駆動させる。センサローラ７が定常回転している場合は起動時程の負荷はかかっていないので補助モータ９は駆動させずペーパモータ８みでの駆動とする。補助モータ９を停止させる事で、プリンタ装置１の消費電力が低下する。また補助モータ９が回転していることに起因する騒音の低下にもなる。

【0064】

またワンウェイクラッチ１０が、補助モータ９とセンサローラ７の駆動力伝達経路に介在しており、補助モータ９が停止した後は、補助モータ９からセンサローラ７の駆動力の伝達はワンウェイクラッチ１０の働きにより遮断される。これにより補助モータ９がセンサローラ７の回転の負荷になる事はない。

【0065】

またロール状の用紙２が定常回転しているかを検知する定常回転検知部は、ロール状の用紙２の中心を通る鉛直線より用紙搬送方向上流側であるＡの方向に設けられている。

【0066】

用紙２はセンサローラ７及び送り出しローラ１２の上に載置されているのみである為、サーマル印字ヘッド１７とプラテンローラ１８にて引き出されると、ロール状の用紙２の中心を通る鉛直線より用紙搬送方向上流側であるＡの方向に移動しやすくなる。図１のセンサローラ７の様に、移動する方向に定常回転検知部の検知位置が存在しているのであればロール状の用紙２とセンサローラ７との接触は維持されやすく検知の精度は高くなる。しかしながら、図１の送り出しローラ１２の位置である、移動する方向と反対の方向に定常回転検知部の検知位置が存在していると、ロール状の用紙２が移動することでロール状の用紙２とセンサローラ７との接触が離れ検知の精度が落ちる可能性がある。この様に、ロール状の用紙２が定常回転しているかを検知するセンサローラ７および定常回転検知部は、ロール状の用紙２の中心を通る鉛直線より用紙搬送方向上流側に設けるのが望ましい。

【0067】

なお定常回転検知部は、前述の様にセンサローラ７の回転を検知する以外にも直接用紙の搬送状態を検知して用紙が正常に搬送されているかを判断してもよい。その場合は、例えば用紙の第２の用紙面６にブラックマークを設け、このブラックマークを図示しない反射型のセンサで読取り、その読取り結果によって用紙が正常に搬送されているか判断可能である。

【0068】

（第２の実施形態）
以下に、本実施形態に係る第２の実施形態のプリンタ装置１を、図６および図７を用いて説明する。なお第１の実施形態と同じ構成部分においては同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0069】

第２の実施形態においては、ロール状の用紙２の定常回転を検知し、その結果に基づいて補助モータ９の駆動の要否を決定するのではなく、ロール状の用紙２の用紙残量を検知し、その結果に基づいて補助モータ９の駆動の要否を決定するものである。

【0070】

プリンタ装置１の図示しないフレームに対して、用紙センサ３２が固定設置されている。この用紙センサ３２はいずれも図示しない発光部と受光部を有しており発光部から発せられた図示しない検知光は受光部にて検知される。その検知光の高さは、Ｈの高さとなっている。また発光部と受光部の間にロール状の用紙２が存在している。

【0071】

発光部から発せられた検知光は受光部に到達する際、ロール状の用紙２がその間に存在している場合は検知光の到達が遮られる。この為、ロール径が予め定めた大きさより小さくなったかを検知する事が可能となっている。例えば、ロール状の用紙２の径が装填時のサイズである２−Ｆの場合や、用紙２が使用され、ロール状の用紙２の径が装填時の半分程度となった場合である２−Ｍの場合においては、用紙２が発光部と受光部の間に存在している為発光部から発せられた検知光が受光部に到達するのを遮る。この為受光部からは受光信号が発せられない。

【0072】

しかしながら用紙２が使用され、ロール状の用紙２の径が装填時の４分の１程度となった場合である２−Ｅの場合においては、用紙２が発光部と受光部の間に存在しなくなる為発光部から発せられた検知光が受光部に到達する。この為受光部からは受光信号が発せられる。この発光部、受光部を有した用紙センサ３２が、用紙残量検知部となる。

【0073】

なお用紙残量検知部の検知結果を用いて補助モータ９の駆動の要否を判断する為、第１の実施の形態において説明した定常回転検知部である回転センサ２５および通し穴３１は設けられていない。

【0074】

ＲＯＭ５４は、ロール状の用紙２の径が２−Ｅより小さい場合は補助モータ９への駆動信号を停止する様に設定されている。

【0075】

第２の実施形態の補助モータ９の駆動について図７を用いて説明する。

【0076】

第１の実施の形態と同様に、用紙２がプリンタ装置１にセットされた状態で、ホストコンピュータ５０からの印字データを受信すると（Ｓ１１）、制御部５１はプリンタ装置１に装填されている用紙２の残量が多いかを判断する（Ｓ１２）。

【0077】

用紙２の残量は前述の図６で示した様に、ロール状の用紙２の径が２−Ｅの径を下回ったかどうかで判断する。

【0078】

用紙２の残量が多いと判断した場合（Ｓ１２のＹ）、用紙センサ３２の受光部が検知光を受光せず受光信号が出ていないすなわちロール状の用紙２の径が２−Ｅより大きい時であるので、用紙２のロール径が大きく、起動時に大きな負荷がかかってペーパモータ８のみでは用紙２が正しく搬送出来ない恐れがある時であるので、制御部５１は補助モータ９に対して補助モータ９がＯＮとなる様に駆動信号を送り、補助モータ９を回転させる（Ｓ１３）。なお補助モータ９に駆動信号を送る際、既に駆動信号がＯＮであった場合は、補助モータ９のＯＮ状態を継続する。

【0079】

次に制御部５１は、印字部１９を駆動させ、ホストコンピュータ５０より受信した印字データを用紙２の第１の用紙面５に対して印字を開始する（Ｓ1４）。なお印字においては、プラテンローラ１８を回転させるとともにサーマル印字ヘッド１７を駆動させる。またこれと同時にペーパモータ８を駆動させる。

【0080】

ペーパモータ８は、センサローラ７の図示しないギアに対して接続されており、図６のＺ方向に回転するため、センサローラ７をＸ方向に回転させる。よって用紙２にはセンサローラ７の接触ローラ３０−１との摩擦によりＹ方向の回転力が付与される。

【0081】

すなわちセンサローラ７には、補助モータ９の回転による駆動力と、ペーパモータ８の回転による駆動力との双方が伝達されている。用紙２の残量が多い状態においては、用紙２が停止した状態から回転を開始し、その後定常回転に達するには大きな負荷となり、ペーパモータ８のみではセンサローラ７を定常回転させる事が難しい場合がある。

【0082】

しかしながら前述の様に、用紙２の残量が多い時には、補助モータ９を駆動させその駆動力もセンサローラ７に対して伝達させる。これにより用紙２のロール径が大きい状態における起動時の大きな負荷がかかった状態でも用紙２を正しく搬送させる事が可能となる。

【0083】

制御部５１は、印字部１９及び、ペーパモータ８と補助モータ９の双方の駆動によるセンサローラ７の回転により印字をおこない、その後予め定めた時間経過ごともしくは予め定めたデータ量の印字ごとに印字が完了したかを確認する（Ｓ１５）。ここで印字が完了した場合（Ｓ１５のＹ）、印字は終了となる（Ｓ１６）。印字が完了していない場合（Ｓ１５のＮ）、用紙２の残量が多いかを判断する（Ｓ１２）。

【0084】

この様に、用紙２の残量が多くないと認識するまでペーパモータ８と補助モータ９の双方の駆動によりセンサローラ７を駆動させて印字をおこなう。

【0085】

制御部５１は、印字の途中において、予め定めた時間経過ごともしくは予め定めたデータ量の印字ごとに印字が完了したかを確認し（Ｓ１５）、ここで印字が終了していない場合（Ｓ１５のＮ）は再び用紙２の残量が多いかを判断する（Ｓ１２）が、ここで用紙２の残量が多くないと判断した場合（Ｓ１２のＮ）、補助モータ９への駆動信号の送信を止め、補助モータ９の駆動を停止する（Ｓ１７）。なお用紙２の残量が多くないとの判断は、前述の様に予め定めたＨ点の位置より用紙２の径が小さくなったかどうかで判断する。

【0086】

ロール状の用紙２は、そのロール径が大きい状態では、停止状態から動きです起動時に大きな負荷がかかっている為に、ペーパモータ８の駆動力のみではセンサローラ７を定常回転させる事は困難である場合がある。しかしながら、起動時に補助モータ９とペーパモータ８の双方の駆動によって定常回転させた後は、起動時程の負荷はかかっておらず、ペーパモータ８の駆動力のみでセンサローラ７を駆動させてもセンサローラ７の定常回転を維持する事は可能である。

【0087】

補助モータ９の駆動を停止すると、補助モータ９に設けられている図示しないギアと、それに連結している伝達ギア１１も停止する。伝達ギア１１とセンサローラ７とがただ単に連結をした状態での伝達ギア１１の停止はセンサローラ７の回転への負荷となってしまう。しかしながら伝達ギア１１とセンサローラ７との間にはワンウェイクラッチ１０が設けられている。これにより伝達ギア１１が停止してもペーパモータ８の駆動力を受けたセンサローラ７は引き続き回転をしているため、その後ワンウェイクラッチ１０の働きによりセンサローラ７の回転力が停止している伝達ギア１１に伝わる事はない。

【0088】

補助モータ９を停止させた為、制御部５１は、印字部１９及びペーパモータ８の駆動によるセンサローラ７の回転により印字をおこなう（Ｓ１８）。その後予め定めた時間経過後ごと若しくは予め定めたデータ量の印字後ごとに印字が完了したかを確認する（Ｓ１９）。ここで印字が完了した場合（Ｓ１９のＹ）、印字は終了となる（Ｓ２０）。印字が完了していない場合（Ｓ１９のＮ）、再び用紙２の残量が多いかを判断する（Ｓ１２）。

【0089】

以上の様に、用紙２の残量が多いかを判断する。用紙２の残量が多い場合は起動時の負荷が大きい時等であるので、補助モータ９を駆動させペーパモータ８との双方で駆動させる。用紙２の残量が少ない場合は、用紙２の残量が少ない為に起動時であっても補助モータ９は駆動させずペーパモータ８みでの駆動でも用紙２を正常に搬送させることが可能である。補助モータ９を停止させる事で、プリンタ装置１の消費電力が低下する。また補助モータ９が回転していることに起因する騒音の低下にもなる。

【0090】

またワンウェイクラッチ１０が、補助モータ９とセンサローラ７の駆動力伝達経路に介在しており、補助モータ９が停止した後は、補助モータ９からセンサローラ７の駆動力の伝達はワンウェイクラッチ１０の働きにより遮断される。これにより補助モータ９がセンサローラ７の回転の負荷になる事はない。

【0091】

（第３の実施形態）
以下に、本実施形態に係る第３の実施形態のプリンタ装置１を、図８および図９を用いて説明する。なお第１の実施形態と同じ構成部分においては同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0092】

第３の実施形態においては、ロール状の用紙２の定常回転を検知し、その結果に基づいて補助モータ９の駆動の要否を決定するのではなく、その検知結果に基づいて補助モータ９に付与する電流値を変えるというものである。

【0093】

また電流値を変えるのみで、用紙２が定常回転しているかどうかの検知結果の何れの結果においても補助モータ９の駆動を停止させる事はない。この為、第１の実施形態にて設けてあった補助モータ９とセンサローラ７の間に介在させてあったワンウェイクラッチは設けていない。

【0094】

センサローラ７が定常状態であるかの検知方法については、第１の実施形態と同じである為、その詳細な説明は省略する。

【0095】

第３の実施形態の補助モータ９の駆動について図９を用いて説明する。

【0096】

第１の実施の形態と同様に、用紙２がプリンタ装置１にセットされた状態で、ホストコンピュータ５０からの印字データを受信すると（Ｓ２１）、制御部５１はセンサローラ７が定常回転しているかを判断する（Ｓ２２）。

【0097】

用紙２の残量は前述の図６で示した様に、ロール状の用紙２の径が２−Ｅの径を下回ったかどうかで判断する。

【0098】

センサローラ７が定常回転していないと判断した場合（Ｓ２２のＮ）、用紙２のロール径が大きく、起動時に大きな負荷がかかってペーパモータ８のみでは用紙２が正しく搬送出来ない恐れがある時であるので、制御部５１は補助モータ９に対して補助モータ９がＯＮとなる様に駆動信号を送り、補助モータ９を回転させる（Ｓ２３）。

【0099】

なおこの際、補助モータ９に付与される電流は、補助モータ９の最大トルクが得られる電流値となっている。また補助モータ９に駆動信号を送る際、既に駆動信号がＯＮであった場合は、補助モータ９へ付与する電流も変更せずＯＮ状態を継続する。

【0100】

次に制御部５１は、印字部１９を駆動させ、ホストコンピュータ５０より受信した印字データを用紙２の第１の用紙面５に対して印字を開始する（Ｓ２４）。なお印字においては、プラテンローラ１８を回転させるとともにサーマル印字ヘッド１７を駆動させる。またこれと同時にペーパモータ８を駆動させる。

【0101】

ペーパモータ８は、センサローラ７の図示しないギアに対して接続されており、図８のＺ方向に回転するため、センサローラ７をＸ方向に回転させる。よって用紙２にはセンサローラ７の接触ローラ３０−１との摩擦によりＹ方向の回転力が付与される。

【0102】

すなわちセンサローラ７には、補助モータ９の回転による駆動力と、ペーパモータ８の回転による駆動力との双方が伝達されている。用紙２の残量が多い状態においては、用紙２が停止した状態から回転を開始し、その後定常回転に達するには大きな負荷となり、ペーパモータ８のみではセンサローラ７を定常回転させる事が難しい場合がある。

【0103】

しかしながら前述の様に、センサローラ７が定常回転していない時には、補助モータ９を駆動させその駆動力もセンサローラ７に対して伝達させる。これにより用紙２のロール径が大きい状態における起動時の大きな負荷がかかった状態でも用紙２を正しく搬送させる事が可能となる。

【0104】

制御部５１は、印字部１９及び、ペーパモータ８と補助モータ９の双方の駆動によるセンサローラ７の回転により印字をおこない、その後予め定めた時間経過ごともしくは予め定めたデータ量の印字ごとに印字が完了したかを確認する（Ｓ２５）。ここで印字が完了した場合（Ｓ２５のＹ）、印字は終了となる（Ｓ２６）。印字が完了していない場合（Ｓ１５のＮ）、再びセンサローラ７が定常回転しているかを判断する（Ｓ２２）。

【0105】

この様に、センサローラ７が定常回転していると認識するまでペーパモータ８と補助モータ９の双方の駆動によりセンサローラ７を駆動させて印字をおこなう。

【0106】

制御部５１は、印字の途中において、予め定めた時間経過ごともしくは予め定めたデータ量の印字ごとに印字が完了したかを確認し（Ｓ２５）、ここで印字が終了していない場合（Ｓ２５のＮ）は再びセンサローラ７が定常回転しているかを判断する（Ｓ２２）が、ここでセンサローラ７が定常回転していると判断した場合（Ｓ２２のＹ）、補助モータ９への駆動信号の送信は行うものの、補助モータ９が最大トルクにて回転する電流より低い電流を補助モータ９に付与する（Ｓ２７）。

【0107】

ロール状の用紙２は、そのロール径が大きい状態では、停止状態から動きだす起動時に大きな負荷がかかっている為に、ペーパモータ８の駆動力のみではセンサローラ７を定常回転させる事は難である場合がある。しかしながら、起動時に補助モータ９とペーパモータ８の双方の駆動によって定常回転させた後は、起動時程の負荷はかかっておらず、補助モータ９を最大トルクで駆動させて補助はしなくともセンサローラ７の定常回転を維持する事は可能である。

【0108】

補助モータ９を最大トルクにて駆動させる電流より低い電流にて駆動させながら、制御部５１は、印字部１９及びペーパモータ８の駆動によるセンサローラ７の回転により印字をおこなう（Ｓ２８）。その後予め定めた時間経過後ごと若しくは予め定めたデータ量の印字後ごとに印字が完了したかを確認する（Ｓ２９）。ここで印字が完了した場合（Ｓ２９のＹ）、印字は終了となる（Ｓ３０）。印字が完了していない場合（Ｓ２９のＮ）、再びセンサローラ７が定常回転しているかを判断する（Ｓ２２）。

【0109】

以上の様に、センサローラ７が定常回転をしているかを判断し、定常回転していない場合は起動時の負荷が大きい時等であるので、補助モータ９を最大トルクにて駆動させペーパモータ８との双方でセンサローラ７を駆動させる。センサローラ７が定常状態で回転している場合は補助モータ９を最大トルクにては駆動させて補助しなくとも用紙２を正常に搬送させることが可能である。補助モータ９を最大トルクで駆動させる電流値より低い電流値で駆動させる事で、プリンタ装置１の消費電力が低下する。

【0110】

なお本実施形態において、センサローラ７が定常回転していない場合は補助モータ９が最大トルクとなる電流を補助モータ９に付与した。しかしながら付与する電流は必ずしも補助モータ９が最大トルクとなる電流を付与する必要はなく、使用する用紙２が最大時において、ペーパモータ８の駆動を補助し、ペーパモータ８との協働にてセンサローラ７を定常回転させる事の出来るトルクを得られる電流値であれば良い。また定常回転到達後に補助モータ９に付与される電流はこの電流より低ければ良い。

【0111】

（第４の実施形態）
以下に、本実施形態に係る第４の実施形態のプリンタ装置１を、図１０および図１１を用いて説明する。なお第２の実施形態と同じ構成部分においては同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0112】

第４の実施形態においては、ロール状の用紙２の定常回転を検知し、その結果に基づいて補助モータ９の駆動の要否を決定するのではなく、ロール状の用紙２の用紙残量を検知し、その検知結果に基づいて補助モータ９に付与する電流値を変えるというものである。

【0113】

また電流値を変えるのみで、用紙残量検知部の検知の何れの結果においても補助モータ９の駆動を停止させる事はない。この為、第２の実施形態にて設けてあった補助モータ９とセンサローラ７の間に介在させてあったワンウェイクラッチは設けていない。またセンサローラ７が定常回転しているかの検知結果を使用しない。この為定常回転検知部である回転センサ２５および通し穴３１は設けられていない。

【0114】

用紙２の残量の検知方法については、第２の実施形態と同じである為、その詳細な説明は省略する。

【0115】

第４の実施形態の補助モータ９の駆動について図１１を用いて説明する。

【0116】

第２の実施の形態と同様に、用紙２がプリンタ装置１にセットされた状態で、ホストコンピュータ５０からの印字データを受信すると（Ｓ３１）、制御部５１はプリンタ装置１に装填されている用紙２の残量が多いかを判断する（Ｓ３２）。

【0117】

用紙２の残量が多いと判断した場合（Ｓ３２のＹ）、用紙２のロール径が大きく、起動時に大きな負荷がかかってペーパモータ８のみでは用紙２が正しく搬送出来ない恐れがある時であるので、制御部５１は補助モータ９に対して補助モータ９がＯＮとなる様に駆動信号を送り、補助モータ９を回転させる（Ｓ３３）。

【0118】

なおこの際、補助モータ９に付与される電流は、補助モータ９の最大トルクが得られる電流値となっている。また補助モータ９に駆動信号を送る際、既に駆動信号がＯＮであった場合は、補助モータ９へ付与する電流も変更せずＯＮ状態を継続する。

【0119】

次に制御部５１は、印字部１９を駆動させ、ホストコンピュータ５０より受信した印字データを用紙２の第１の用紙面５に対して印字を開始する（Ｓ３４）。なお印字においては、プラテンローラ１８を回転させるとともにサーマル印字ヘッド１７を駆動させる。またこれと同時にペーパモータ８を駆動させる。

【0120】

ペーパモータ８は、センサローラ７の図示しないギアに対して接続されており、図１０のＺ方向に回転するため、センサローラ７をＸ方向に回転させる。よって用紙２にはセンサローラ７の接触ローラ３０−１との摩擦によりＹ方向の回転力が付与される。

【0121】

すなわちセンサローラ７には、補助モータ９の回転による駆動力と、ペーパモータ８の回転による駆動力との双方が伝達されている。用紙２の残量が多い状態においては、用紙２が停止した状態から回転を開始し、その後定常回転に達するには大きな負荷となり、ペーパモータ８のみではセンサローラ７を定常回転させる事が難しい場合がある。

【0122】

しかしながら前述の様に、用紙２の残量が多い時には、補助モータ９を駆動させその駆動力もセンサローラ７に対して伝達させる。これにより用紙２のロール径が大きい状態における起動時の大きな負荷がかかった状態でも用紙２を正しく搬送させる事が可能となる。

【0123】

制御部５１は、印字部１９及び、ペーパモータ８と補助モータ９の双方の駆動によるセンサローラ７の回転により印字をおこない、その後予め定めた時間経過ごともしくは予め定めたデータ量の印字ごとに印字が完了したかを確認する（Ｓ３５）。ここで印字が完了した場合（Ｓ３５のＹ）、印字は終了となる（Ｓ３６）。印字が完了していない場合（Ｓ３５のＮ）、用紙２の残量が多いかを判断する（Ｓ３２）。

【0124】

この様に、用紙２の残量が多くないと認識するまでペーパモータ８と補助モータ９の双方の駆動によりセンサローラ７を駆動させて印字をおこなう。

【0125】

制御部５１は、印字の途中において、予め定めた時間経過ごともしくは予め定めたデータ量の印字ごとに印字が完了したかを確認し（Ｓ３５）、ここで印字が終了していない場合（Ｓ３５のＮ）は再び用紙２の残量が多いかを判断する（Ｓ３２）が、ここで用紙２の残量が多くないと判断した場合（Ｓ３２のＮ）、補助モータ９への駆動信号の送信は行うものの、補助モータ９が最大トルクにて回転する電流より低い電流を補助モータ９に付与する
（Ｓ３７）。

【0126】

ロール状の用紙２は、そのロール径が大きい状態では、停止状態から動きだす起動時に大きな負荷がかかっている為に、ペーパモータ８の駆動力のみではセンサローラ７を定常回転させる事は難である場合がある。しかしながら、起動時に補助モータ９とペーパモータ８の双方の駆動によって定常回転させた後は、起動時程の負荷はかかっておらず、補助モータ９を最大トルクで駆動させて補助はしなくともセンサローラ７の定常回転を維持する事は可能である。

【0127】

補助モータ９を最大トルクにて駆動させる電流より低い電流にて駆動させながら、制御部５１は、印字部１９及びペーパモータ８の駆動によるセンサローラ７の回転により印字をおこなう（Ｓ３８）。その後予め定めた時間経過後ごと若しくは予め定めたデータ量の印字後ごとに印字が完了したかを確認する（Ｓ３９）。ここで印字が完了した場合（Ｓ３９のＹ）、印字は終了となる（Ｓ４０）。印字が完了していない場合（Ｓ３９のＮ）、再び用紙２の残量が多いかを判断する（Ｓ３２）。

【0128】

以上の様に、用紙２の残量が多いかを判断する。用紙２の残量が多い場合は起動時の負荷が大きい時等であるので、補助モータ９を最大トルクにて駆動させペーパモータ８との双方でセンサローラ７を駆動させる。用紙２の残量が少ない場合は、用紙２の残量が少ない為に起動時であっても補助モータ９を最大トルクにて駆動させて補助しなくとも最大トルクで駆動させる電流値より低い電流値で駆動させる事で、用紙２を正常に搬送させることが可能である。補助モータ９を停止させる事で、プリンタ装置１の消費電力が低下する。

【0129】

なお本実施形態において、用紙２の残量が多い場合は補助モータ９が最大トルクとなる電流を補助モータ９に付与した。しかしながら付与する電流は必ずしも補助モータ９が最大トルクとなる電流を付与する必要はなく、使用する用紙２が最大時において、ペーパモータ８の駆動を補助し、ペーパモータ８との協働にてセンサローラ７を定常回転させる事の出来るトルクを得られる電流値であれば良い。また用紙２の残量が少なくなった場合に補助モータ９に付与される電流はこの電流より低ければ良い。

【0130】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更をおこなうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0131】

１：プリンタ装置
２：用紙
７：センサローラ
８：ペーパローラ
９：補助モータ
１０：ワンウェイクラッチ
１１：伝達ギア
１２：送り出しローラ
１７：サーマル印字ヘッド
１８：プラテンローラ
２０：カッタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】