特許 5775736 シート貼付装置および貼付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5775736

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月9日

(54)【発明の名称】シート貼付装置および貼付方法

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/18 20060101AFI20150820BHJP

   B65C 9/36 20060101ALI20150820BHJP

   B65C 9/32 20060101ALN20150820BHJP

【ＦＩ】

   B65C9/18

   B65C9/36

   !B65C9/32

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-97271(P2011-97271)

(22)【出願日】2011年4月25日

(65)【公開番号】特開2012-229030(P2012-229030A)

(43)【公開日】2012年11月22日

【審査請求日】2014年1月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102980

【氏名又は名称】リンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000637

【氏名又は名称】特許業務法人樹之下知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉下 芳昭

【審査官】 結城 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２２２０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭３５−０２２３０６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開２００７−０３０９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１７９３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４７７２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｃ ９／１８

Ｂ６５Ｃ ９／３６

Ｂ６５Ｃ ９／３２

Ｂ６５Ｃ ９／２６

Ｂ６５Ｈ ３７／０４

Ｂ６５Ｈ ４１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定の立上角度まで立ち上げる立上手段と、
前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記立上手段は、前記起立部を前記立上角度を維持したまま前記押圧手段に案内する案内平行端縁を備え、
前記押圧手段は、前記接着シートを前記基材シートの他方の面側から押圧可能に構成されていることを特徴とするシート貼付装置。

【請求項2】

前記接着シートは、前記起立部に連設された立上維持部を有して形成され、
前記接着シートを前記被着体に貼付する際に前記立上維持部を前記被着面とは別の他の面に案内する案内手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。

【請求項3】

前記押圧手段は、前記接着シートを保持する保持手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。

【請求項4】

前記保持手段は、前記接着部における前記基材シートの他方の面を保持する第１保持部と、前記起立部における前記基材シートの他方の面を保持する第２保持部とを有して構成されることを特徴とする請求項３に記載のシート貼付装置。

【請求項5】

接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、
前記原反を繰り出し、この繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部とを有する立上手段を用いて、前記原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定の立上角度まで立ち上げ、
前記起立部を前記立上角度を維持したまま押圧手段に案内しつつ、前記接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートを前記押圧手段で前記基材シートの他方の面側から被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート貼付装置および貼付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＰＯＰラベル等の接着シートを容器等の被着体に貼付する貼付装置が提案されており（例えば、特許文献１参照）、この貼付装置で貼付する接着シートは、基材シートの片側略半分の領域に設けられて糊部（接着剤層）を有した接着部と、他の半分の領域に設けられた糊殺し部（非接着部）とを備え、接着部の接着剤層が剥離シートに仮着された原反として供給され、容器の天面（被着体の被着面）に貼付されるようになっている。
特許文献１に記載の貼付装置は、ラベル起し部の立上げ板によって非接着部を立ち上げ、ラベル二つ折り癖付け部の折曲げ板によって非接着部を接着部に向かって二つ折りにして癖付けしてから、剥離板によって剥離シートから接着シートを剥離し、剥離した接着シートを二つ折り状態のままで被着体の被着面に押圧して貼付する。このようにして被着面に貼付された接着シートは、折り曲げ部分の切れ目によって形成された支持脚片が接着部と反対側に突出し、基材シートの弾性によって初期状態に戻ろうとする非接着部の起き上がりに伴って支持脚片が被着面に当接することで、非接着部が接着部および被着面から立ち上がった状態が維持されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２２２０２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の従来の貼付装置では、接着シートの非接着部と接着部とを二つ折りにした状態で被着体に貼付するため、非接着部の糊殺し処理（不接着処理）が不十分であったり、糊部の接着剤が糊殺し処理部から染み出ていたりすると、非接着部が押圧ローラに接着してしまうことから、被着体に貼付できなかったり位置ずれしたりなどの貼付不良や、非接着部を接着部から切断してしまうシート破損などの問題がある。

【0005】

本発明の目的は、起立部を立ち上げた接着シートを被着体に対して確実に貼付することができるシート貼付装置および貼付方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記目的を達成するため、本発明のシート貼付装置は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付装置であって、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段による原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定の立上角度まで立ち上げる立上手段と、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記剥離された接着シートの接着部を被着体の被着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記立上手段は、前記起立部を前記立上角度を維持したまま前記押圧手段に案内する案内平行端縁を備え、前記押圧手段は、前記接着シートを前記基材シートの他方の面側から押圧可能に構成されていることを特徴とする。

【0007】

この際、本発明のシート貼付装置では、前記接着シートは、前記起立部に連設された立上維持部を有して形成され、前記接着シートを前記被着体に貼付する際に前記立上維持部を前記被着面とは別の他の面に案内する案内手段を備えることが好ましい。
また、本発明のシート貼付装置では、前記押圧手段は、前記接着シートを保持する保持手段を備えることが好ましい。
さらに、前記保持手段は、前記接着部における前記基材シートの他方の面を保持する第１保持部と、前記起立部における前記基材シートの他方の面を保持する第２保持部とを有して構成されることが好ましい。

【0008】

一方、本発明のシート貼付方法は、接着部と起立部とを有する基材シートの一方の面に接着剤層を備えた接着シートが当該接着剤層を介して帯状の剥離シートに仮着された原反から、当該接着シートを剥離して被着体に貼付するシート貼付方法であって、前記原反を繰り出し、この繰出方向に延びて前記剥離シートと前記接着シートの起立部との間に挿入される立上先端部と、この立上先端部から繰出方向下流側に連設されて前記起立部を前記剥離シートから離間する立上方向に案内する立上案内部とを有する立上手段を用いて、前記原反の繰り出しに伴って前記接着シートの前記起立部を前記剥離シートの表面から所定の立上角度まで立ち上げ、前記起立部を前記立上角度を維持したまま押圧手段に案内しつつ、前記接着シートを前記剥離シートから剥離し、剥離した接着シートを前記押圧手段で前記基材シートの他方の面側から被着体の被着面に押圧して貼付することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

以上のような本発明によれば、立上手段によって起立部を立ち上げた接着シートを基材シートの他方の面側から押圧して被着体に貼付することで、起立部における基材シートの一方の面側に接着剤層が積層されていて不接着処理が施されていなくても、あるいは接着部の接着剤層が糊殺し処理部から染み出していたとしても、これらの接着剤が押圧手段に接着してしまうことがない。従って、貼付不良やシート破損を防止しつつ、接着部を被着面に押圧して接着シートを被着体に貼付することができる。

【0010】

この際、接着シートの立上維持部を案内手段によって被着面とは別の他の面に案内するようにすれば、立上維持部が他の面に接触することによって起立部の立ち上げ状態を維持させることができる。
また、押圧手段の保持手段によって接着シートを保持するようにすれば、剥離シートから剥離した接着シートを一旦保持してから被着体に押圧して貼付することで、立ち上げた起立部に負荷を与えずに立ち上げ状態を維持したままで押圧することができる。すなわち、従来の押圧ローラに代えて例えば平面状の押圧面を有した押圧手段が利用できるので、接着シートの接着部を面外に曲げることなく押圧することができ、起立部への負荷を軽減して立ち上げ状態を維持させることができる。
さらに、第１保持部で接着部を保持して第２保持部で起立部を保持するようにすれば、起立部の立ち上げ状態を維持したままで接着部を押圧することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係るシート貼付装置の側面図。

【図2】図１のシート貼付装置の部分斜視図。

【図3】本発明の第２実施形態に係るシート貼付装置の部分側面図。

【図4】図３のシート貼付装置の部分斜視図。

【図5】図３のシート貼付装置の動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、第２実施形態以降において、次の第１実施形態で説明する構成部材と同じ構成部材、および同様な機能を有する構成部材には、第１実施形態の構成部材と同じ符号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。

【0013】

〔第１実施形態〕
図１、図２において、本実施形態のシート貼付装置１は、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とを有する基材シートＢＳの当該接着部Ｓ１における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた接着シートＳを被着体Ｗに貼付する貼付装置であって、接着剤層ＡＤを介して帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反Ｒから接着シートＳを剥離し、剥離した接着シートＳの起立部Ｓ２を立ち上げた状態で被着体Ｗに貼付するように構成されている。このシート貼付装置１は、原反Ｒを繰出方向Ａに向かって繰り出す繰出手段２と、繰り出された原反Ｒにおける接着シートＳの起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから立ち上げる立上手段３と、剥離シートＲＬを折り曲げて当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離する剥離手段４と、剥離シートＲＬから剥離した接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧して貼付する押圧手段５と、立上手段３の姿勢を変位可能な変位手段６とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に移動させるベルトコンベアＣＶ等の搬送手段７の上方に図示しないフレームを介して据え付けられている。

【0014】

ここで、接着シートＳは、図２に示すように、繰出方向Ａの上流側から下流側に向かって（以下「下流側に向かって」という）左側の略半分の領域に接着剤層ＡＤが積層され、当該接着剤層ＡＤを介して剥離シートＲＬに仮着されている。また、接着シートＳには、基材シートＢＳの略中央部であって、繰出方向Ａに沿う方向に設けられた折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の両端側にそれぞれ設けられた略Ｌ字状の切り込みＳ５とが形成されている。折曲線Ｓ３としては、基材シートＢＳを型押しして形成した凹みや、ミシン目等によって折り曲げやすくしたものが例示できる。このような接着シートＳにおいて、下流側に向かって右側の略半分の外縁と、折曲線Ｓ３と、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの延長線とで囲まれる領域が起立部Ｓ２とされ、折曲線Ｓ３の繰出方向Ａへの各延長線と、各切り込みＳ５とで囲まれる領域が起立部Ｓ２の立ち上げ状態を維持させるための立上維持部Ｓ４とされ、それ以外の領域が接着部Ｓ１とされる。

【0015】

繰出手段２は、その全体がベースフレーム２０に支持され、このベースフレーム２０には、原反Ｒをロール状に巻回して支持する支持ローラ２１と、原反Ｒを案内する複数のガイドローラ２２，２３と、駆動機器である回動モータ２４によって駆動される駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２６と、図示しない駆動機器によって剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２７とが設けられている。

【0016】

立上手段３は、変位手段６に支持された曲面板状の立上板３１を備えて構成され、この立上板３１は、繰出方向Ａに沿って延び、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入される立上先端部３２と、この立上先端部３２から繰出方向Ａ下流側に連設して起立部Ｓ２を剥離シートＲＬから離間する立上方向に案内する立上案内部３３と、この立上案内部３３から繰出方向Ａ下流側に連続するとともに、剥離シートＲＬと略平行に設けられて起立部Ｓ２を案内する立上後端部３４と、を有して形成されている。

【0017】

剥離手段４は、ベースフレーム２０によって図１中左下方に傾斜した姿勢で支持された剥離板４１を備えて構成され、この剥離板４１は、原反Ｒを剥離シートＲＬの側から案内する案内面４２と、原反Ｒの繰出方向Ａ下流側の剥離端縁４３とを有し、剥離シートＲＬを剥離端縁４３で駆動ローラ２５に向かって折り曲げることで、立上手段３を通過して折り曲げられた接着シートＳを剥離シートＲＬから剥離するようになっている。また、剥離板４１には、当該剥離板４１の一部を切り欠いた凹部４４が形成され、この凹部４４に立上先端部３２を受け入れ可能に構成されている。また、剥離手段４は、下流側に向かって原反Ｒの左側を案内面４２とで挟み込み、剥離シートＲＬに向かって接着部Ｓ１を押さえる押え板４５が設けられている。この押え板４５は、剥離板４１の側面に固定されるとともに、立上先端部３２よりも繰出方向Ａ上流側の位置から剥離端縁４３近傍の位置まで延びて設けられている。

【0018】

押圧手段５は、ゴムや樹脂等の弾性変形可能な押圧ローラ５１と、剥離板４１に支持されて押圧ローラ５１を回転可能に支持するフレーム５２とを備えて構成され、押圧ローラ５１は、剥離板４１先端から図１中左下方に突出した接着シートＳを起立部Ｓ２が立ち上がった状態のままで接着部Ｓ１を被着体Ｗに向かって押圧するように構成されている。押圧ローラ５１には、下流側に向かって右側の周端縁に沿った案内手段としてのブラシ部５３が設けられている。このブラシ部５３は、押圧ローラ５１で接着部Ｓ１を被着体Ｗに押圧する際に、立上維持部Ｓ４を被着面ＡＳの外側に案内する、すなわち被着面ＡＳと交差する被着体Ｗの交差面Ｗ１側に立上維持部Ｓ４を押し出し、これにより立上維持部Ｓ４が交差面Ｗ１に沿って位置するようになっている。

【0019】

変位手段６は、図３に示すように、立上板３１の上方に取り付けられたシャフトサポータ６１と、シャフト６２と、シャフト６２をシャフトサポータ６１の反対側で支持する駆動機器としての多関節ロボット６３とを備える。多関節ロボット６３は、繰出方向Ａ、繰出方向Ａおよび剥離シートＲＬの表面に直交する方向Ｂ、繰出方向Ａに直交する剥離シートＲＬの面方向Ｃ、繰出方向Ａを軸芯とする回転方向Ｄ、前記方向Ｂを軸芯とする回転方向Ｅおよび、前記方向Ｃを軸芯とする回転方向Ｆに立上板３１を変位可能に設けられている。多関節ロボット６３としては公知の６軸ロボット等が例示できる。これにより、接着シートＳ、剥離シートＲＬ、接着部Ｓ１、起立部Ｓ２、立上維持部Ｓ４、接着剤層ＡＤ、基材シートＢＳ等の形状やＡ、ＢおよびＣ方向に沿う寸法等に応じて立上板３１の姿勢や位置を変位させることができる。

【0020】

以上のような本実施形態のシート貼付装置１において、立上手段３は、以下の構成を備えている。
立上板３１は、剥離板４１の上方に対向するとともに繰出方向Ａに沿った断面が上向き凸の曲部を有した一枚の板材から形成されている。すなわち、立上板３１は、繰出方向Ａ上流側の立上先端部３２から立上案内部３３にかけて剥離板４１から上方に離れる方向に傾斜し、立上案内部３３から立上後端部３４にかけて剥離板４１に接近する方向に傾斜してから、立上後端部３４が剥離板４１と略平行に延びて形成されている。また、立上先端部３２は、案内面４２よりも下方の凹部４４内にて、案内面４２に沿って繰り出される原反Ｒに対し、剥離シートＲＬを別の平面に沿って繰り出すように変位させる先端縁３５を有し、この先端縁３５には、剥離シートＲＬの幅方向外側（下流側に向かって右端縁側）を内側よりも大きく屈曲させる傾斜が形成されている。このような立上先端部３２は、剥離シートＲＬと接着シートＳの起立部Ｓ２との間に挿入された先端縁３５によって剥離シートＲＬを屈曲させることで、原反Ｒの繰り出しに伴って剥離シートＲＬから起立部Ｓ２を立ち上がらせることができるように構成されている。

【0021】

立上板３１の立上先端部３２から立上案内部３３にかけては、剥離シートＲＬから立ち上がらせた起立部Ｓ２を立ち上がらせる案内傾斜端縁３６が形成されている。この案内傾斜端縁３６は、平面視で下流側に向かって接着シートＳの起立部Ｓ２側から接着部Ｓ１側に所定の角度で傾斜して形成されており、原反Ｒの繰り出しに伴って起立部Ｓ２を徐々に立ち上がらせ、剥離シートＲＬの表面から略９０°の立上角度まで立ち上げ可能に構成されている。また、立上後端部３４には、剥離板４１の案内面４２と略平行かつ所定間隔を介して設けられるとともに、立ち上げた起立部Ｓ２の立上角度を維持したままで押圧手段５へ案内する案内平行端縁３７が形成されている。

【0022】

以上のシート貼付装置１で被着体Ｗに接着シートＳを貼付する手順としては、繰出手段２によって原反Ｒを繰り出させることによって、剥離シートＲＬおよび接着シートＳが剥離板４１の案内面４２で案内されて繰出方向Ａ下流側に送られる。この際、接着シートＳが凹部４４に達した時点で、立上板３１の先端縁３５によって剥離シートＲＬが下方に屈曲されることで、剥離シートＲＬと起立部Ｓ２とに隙間が形成され、この隙間に立上先端部３２を挿入して起立部Ｓ２を立ち上がらせる。このとき、先端縁３５が剥離シートＲＬの変位に伴う折り曲がり部ＲＬ１に線接触して案内するので、剥離シートＲＬが傷付いたり破れたりすることを防止する。なお、先端縁３５を滑らかな円弧形状としたり、回転可能なローラやベアリング等で構成したり、樹脂等の摩擦抵抗の少ない部材で構成したりして、剥離シートＲＬとの摩擦を低減する低摩擦手段を設けてもよい。また、起立部Ｓ２を立ち上がらせる際に、接着シートＳには剥離シートＲＬから離れる方向に剥離力が作用するが、この剥離力に対しては、押え板４５が接着部Ｓ１を押さえ付けていることから、接着部Ｓ１の仮着が維持され、剥離シートＲＬから接着シートＳがずれないようになっている。

【0023】

さらに、原反Ｒを繰り出して接着シートＳを繰出方向Ａ下流側に送ることで、起立部Ｓ２が案内傾斜端縁３６に沿って立ち上がり、剥離シートＲＬの表面から略９０°の立上角度まで立ち上がった起立部Ｓ２は、案内平行端縁３７に案内されて立上角度が維持される。ここで、案内傾斜端縁３６は、起立部Ｓ２における所定の位置に接しながら起立部Ｓ２を略９０°の立上角度まで立ち上げて案内する。このように起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳを剥離板４１の先端位置まで送り、剥離端縁４３で折り返した剥離シートＲＬから部分的に剥離した状態において、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しを一旦停止して待機状態となる。

【0024】

次に、搬送手段７で搬送されてきた被着体Ｗが押圧ローラ５１の下方所定位置に達すると、図示しないセンサによって検知され、繰出手段２が回動モータ２４を駆動して原反Ｒを被着体Ｗの搬送速度と同じ速度で繰り出し、かつ回収ローラ２７で剥離シートＲＬを回収する。これにより、剥離端縁４３で部分的に剥離シートＲＬから剥離した状態で停止していた接着シートＳは、当該剥離シートＲＬから剥離され、起立部Ｓ２の立上状態のまま接着部Ｓ１における基材シートＢＳの接着剤層ＡＤの反対側の面（他方の面）から押圧ローラ５１で押圧され、接着部Ｓ１の接着剤層ＡＤが被着体Ｗの被着面ＡＳに押圧されて貼付される。このとき、立上維持部Ｓ４は、被着面ＡＳと交差する被着体Ｗの交差面Ｗ１に沿うようにブラシ部５３で押し出される。このようにして接着シートＳが被着体Ｗに貼付されると、原反Ｒの繰り出し動作が再度停止されて待機状態となり、接着シートＳが貼付された被着体Ｗは次工程に搬送され、以降上記同様の動作を繰り返す。なお、被着体Ｗに貼付された接着シートＳは、基材シートＢＳの弾性によって接着シートＳが元の平板状に戻ろうとするものの、立上維持部Ｓ４が交差面Ｗ１に当接していることで、起立部Ｓ２が立ち上がった状態を維持するようになっている。

【0025】

本実施形態によれば、次のような効果がある。
すなわち、立上手段３によって起立部Ｓ２を立ち上げた接着シートＳにおける接着部Ｓ１を基材シートＢＳの他方の面側（接着剤層ＡＤの反対側）から押圧することで、接着剤が押圧ローラ５１に接着しないようにでき、貼付不良やシート破損を防止しつつ、接着部Ｓ１を被着面ＡＳに押圧して接着シートＳを被着体Ｗに貼付することができる。また、ブラシ部５３で立上維持部Ｓ４を押し出し、この立上維持部Ｓ４を被着体Ｗの交差面Ｗ１に当接させることで、起立部Ｓ２の立ち上げ状態を良好に維持させることができる。

【0026】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を図３〜図５に基づいて説明する。
本実施形態のシート貼付装置１Ａは、前記第１実施形態と剥離手段４および押圧手段５Ａの構成が主に相違し、この押圧手段５Ａは、接着シートＳを保持する保持手段５４と、この保持手段５４を支持して被着体Ｗに向かって進退移動させる駆動機器としての直動モータ５５と、この直動モータ５５を接着シートＳの繰出方向Ａに沿って移動させる移動手段５６とを有して構成されている。保持手段５４は、直動モータ５５の出力軸５５Ａに固定されるとともに、図示しない吸引ポンプ等に接続され、図３中下方に位置する第１保持部としての下面５４Ａと、同図中紙面奥側に位置する第２保持部としての側面５４Ｂ（図４、図５参照）とで接着シートＳを基材シートＢＳ側から吸着保持可能に構成される。なお、下面５４Ａと側面５４Ｂとには、それぞれ図示しない複数の吸引孔が設けられている。移動手段５６は、駆動機器としての単軸ロボット５７を備え、この単軸ロボット５７のスライダ５７Ａに直動モータ５５が固定されている。

【0027】

また、図４に示すように、剥離シートＲＬは、下流側に向かって右側に位置して起立部Ｓ２に対応した部分と、左側に位置して接着部Ｓ１に対応した部分とが、切り離し可能に構成されている。剥離手段４は、右側の剥離シートＲＬを立上板３１の先端縁３５よりも接着シートＳの繰出方向上流側で折り返す、一方、左側の剥離シートＲＬを図３中二点鎖線で示される保持手段５４の左端部近傍で折り返し、接着部Ｓ１で仮着された接着シートＳを剥離端縁４３位置まで繰り出すようになっている。このように、剥離端縁４３位置まで繰り出された接着シートＳに対し、押圧手段５Ａは、図３中二点鎖線で示される位置で直動モータ５５を駆動して保持手段５４を下降させ、図５(Ａ)に示すように、保持手段５４の下面５４Ａを接着部Ｓ１に当接させて吸着保持するとともに、側面５４Ｂを起立部Ｓ２に当接させて吸着保持する。保持手段５４で接着シートＳを保持したら、繰出手段２による原反Ｒの繰り出しに同期して押圧手段５Ａは、単軸ロボット５７を駆動して直動モータ５５および保持手段５４を繰出方向Ａ下流側に移動させ、剥離端縁４３で剥離シートＲＬから剥離される接着シートＳを吸着保持する。

【0028】

図５に示すように、保持手段５４の内部における繰出方向Ａ上流側と下流側の２箇所には、案内手段としての引掛け装置５８が設けられ、これらの引掛け装置５８によって立上維持部Ｓ４を被着体Ｗの交差面Ｗ１に案内するように構成されている。引掛け装置５８は、保持手段５４の内部に図示しないブラケットを介して固定される駆動機器としての直動モータ５８１と、この直動モータ５８１の出力軸５８２に固定されるとともに、先端に鉤爪状の引掛け部５８４を有するフック５８３とを備えている。ここで、下面５４Ａと側面５４Ｂとの交差する位置には、フック５８３が出入り可能な図示しない開口が設けられている。この開口は、下面５４Ａと側面５４Ｂとに設けられた吸引孔とは別系統に設けられているので、下面５４Ａと側面５４Ｂの吸引力が低下することはない。また、立上維持部Ｓ４には、所定位置で折れ曲がるように折り曲げ線Ｓ６が形成されていることが好ましい。このような保持手段５４は、図５(Ｂ)に示すように、下面５４Ａおよび側面５４Ｂによって接着部Ｓ１および起立部Ｓ２を吸着保持した状態で、直動モータ５８１を駆動してフック５８３を斜め下方に突出させて引掛け部５８４を立上維持部Ｓ４の先端に引っ掛けてから、図５(Ｃ)に示すように、フック５８３を後退させることによって、折り曲げ線Ｓ６の位置で立上維持部Ｓ４を接着部Ｓ１側に折り曲げる。

【0029】

次に、図５(Ｄ)に示すように、引掛け装置５８がフック５８３を保持手段５４内部に後退させて、引掛け部５８４を立上維持部Ｓ４の先端から離隔させる。さらに、押圧手段５Ａは、搬送手段７の搬送に単軸ロボット５７を同期させて被着体Ｗの上方に保持手段５４を位置させた状態において、直動モータ５５を駆動して保持手段５４を下降させ、その下面５４Ａで接着部Ｓ１を基材シートＢＳ側から押圧して接着剤層ＡＤを被着面ＡＳに貼付する。このようにして接着シートＳの接着部Ｓ１を被着体Ｗに貼付したら、保持手段５４による接着シートＳの吸着保持を解除し、直動モータ５５によって保持手段５４を上昇させて退避する。この際、折り曲げられた立上維持部Ｓ４の先端が被着体Ｗの交差面Ｗ１に当接することで、図５(Ｄ)の二点鎖線で示すように起立部Ｓ２が外側に倒れることなく、所定の立上角度で起立部Ｓ２を立ち上げた状態が維持できるようになっている。
以上の本実施形態のシート貼付装置１Ａによれば、保持手段５４によって接着部Ｓ１および起立部Ｓ２を基材シートＢＳの他方の面側から保持して接着部Ｓ１を押圧することで、接着剤が保持手段５４に接着しないようにでき、貼付不良やシート破損を防止しつつ、接着シートＳを被着体Ｗに貼付することができる。さらに、接着部Ｓ１を曲げることなく平面を維持した状態のままで被着面ＡＳに貼付することで、立ち上げた起立部Ｓ２への負荷が抑制でき、起立部Ｓ２の立ち上げ状態を良好に維持して接着シートＳを貼付することができる。

【0030】

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は前記記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され且つ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状などの詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は本発明に含まれるものである。

【0031】

例えば、前記実施形態では、立上手段３として、１枚の板状部材で構成したものを例示したが、これに限られない。すなわち、例えば、立上先端部３２、立上案内部３３および立上後端部３４をそれぞれ別部材で構成してもよいし、それぞれを適宜に組み合わせて構成してもよい。その場合には、各部材が板状部材でもよいし線状部材でもよいし、その他の適宜な形状を有した部材でもよい。

【0032】

また、接着部Ｓ１および起立部Ｓ２の配置は前記実施形態に限定されない。すなわち、接着部Ｓ１と起立部Ｓ２とが前記実施形態に対して左右逆に配置されてもよいし、幅方向の中央側に接着部Ｓ１が設けられて、その左右両側に起立部Ｓ２が設けられていてもよい。そして、左右両側に起立部Ｓ２が設けられた場合には、これに対応して立上手段３も左右に一対で設けられていればよい。また、接着シートとしては、折曲線Ｓ３および立上維持部Ｓ４は必須ではなく、いずれか１つまたは両方が省略されていてもよい。
さらに、接着シートＳは、接着部Ｓ１における一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。
また、接着シートＳは、起立部Ｓ２や立上維持部Ｓ４における一方の面の一部領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよいし、基材シートＢＳにおける一方の面の全領域に接着剤層ＡＤを備えた構成であってもよい。これらの場合、立上手段３における少なくとも接着剤層ＡＤが接触する領域に、接着剤層ＡＤが接着しないフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着処理を施しておけばよい。
さらに、前記第１実施形態のシート貼付装置１では、立上先端部３２によって変位させた剥離シートＲＬと共に、接着シートＳも同じ方向に変位してしまうことを防止するために、剥離板４１の凹部４４の上方で接着シートＳを吸着しながら、当該接着シートＳを繰出方向Ａに搬送可能なサクションベルト等の変位補助手段を設けてもよい。

【0033】

また、前記実施形態では、原反Ｒは、帯状の剥離シートＲＬに枚葉の接着シートＳを適宜な間隔で仮着したものであったが、原反としては、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートが仮着されたものでもよく、この場合、原反を繰り出す途中で帯状の接着シートに所定の閉ループ形状の切り込みを設け、当該切り込みの内側を接着シートＳとするような構成であってもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

【符号の説明】

【0034】

１，１Ａ シート貼付装置
２ 繰出手段
３ 立上手段
４ 剥離手段
５，５Ａ 押圧手段
５３ ブラシ部（案内手段）
５４ 保持手段
５４Ａ 下面（第１保持部）
５４Ｂ 側面（第２保持部）
５８ 引掛け装置（案内手段）
ＡＤ 接着剤層
ＢＳ 基材シート
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート
Ｓ 接着シート
Ｓ１ 接着部
Ｓ２ 起立部
Ｓ４ 立上維持部
Ｗ 被着体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】