特許 5775842 シールリング組付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5775842

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月9日

(54)【発明の名称】シールリング組付装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/02 20060101AFI20150820BHJP

   B25B 27/28 20060101ALI20150820BHJP

   F16J 15/00 20060101ALI20150820BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/02 E

   B25B27/28

   F16J15/00 C

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-67792(P2012-67792)

(22)【出願日】2012年3月23日

(65)【公開番号】特開2013-198946(P2013-198946A)

(43)【公開日】2013年10月3日

【審査請求日】2014年10月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100137604

【弁理士】

【氏名又は名称】須藤 淳

(72)【発明者】

【氏名】保科 昭宏

【審査官】 青山 純

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６２−０４６５８８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−３２３２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４８９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｈ０１Ｌ ２１／６８

Ｂ２５Ｊ １／００−２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シールリングを所望の位置に組み付けるシールリング組付装置であって、
シールリングを把持可能であり、複数に分割して形成された開閉自在なチャックと、
前記チャックを開閉駆動する駆動機構と、
前記チャックに形成された開口部を通じてシールリングを吸引する吸引装置と、
前記チャックの表面内周縁に形成され、底面に前記開口部が形成された環状溝と、を備え、
前記チャックにてシールリングを把持する際には、前記チャックを閉状態として前記開口部を通じて前記環状溝にシールリングを吸着させ、
前記環状溝に吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、前記吸引装置による吸引を停止すると共に前記チャックを開状態にすることを特徴とするシールリング組付装置。

【請求項2】

シールリングを所望の位置に組み付けるシールリング組付装置であって、
シールリングを把持可能であり、複数に分割して形成された開閉自在なチャックと、
前記チャックを開閉駆動する駆動機構と、
前記チャックに形成された開口部を通じてシールリングを吸引する吸引装置と、
前記チャックの表面外周縁に形成され、底面に前記開口部が形成された環状溝と、を備え、
前記チャックにてシールリングを把持する際には、前記チャックを開状態として前記開口部を通じて前記環状溝にシールリングを吸着させ、
前記環状溝に吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、前記吸引装置による吸引を停止すると共に前記チャックを閉状態にすることを特徴とするシールリング組付装置。

【請求項3】

前記チャックは、閉状態にて前記環状溝の内周面がシールリングの外周面に当接することを特徴とする請求項１に記載のシールリング組付装置。

【請求項4】

前記チャックは、開状態にて前記環状溝の外周面がシールリングの内周面に当接することを特徴とする請求項２に記載のシールリング組付装置。

【請求項5】

前記環状溝に吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、圧縮空気供給源から前記開口部を通じてシールリングに向けて圧縮空気を吹き付けることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載のシールリング組付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シールリングを所望の位置に組み付けるシールリング組付装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、Ｏリングを自動で組み付ける装置として、Ｏリングの外周を開閉自在なチャック部材で挾持し、Ｏリングを押圧部材で押圧して、チャック部材の先端開口部内面に形成された先すぼみの円錐状テーパガイド面に沿って先端側に滑らせ、ワークの穴の内周面に弾圧嵌合させるものが開示されている。

【0003】

また、従来の装置として、真空ポンプによりハンドにＯリングを吸着させ、ハンドを前進させることによりＯリングを溝に挿入した後、真空ポンプを停止させてハンドを後退させることによりＯリングを溝に組み付けるものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−３２３２２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このようにしてＯリングを溝に組み付ける場合には、真空ポンプを停止してハンドを後退させても、Ｏリングがハンドに吸着してしまいハンドから外れないことがある。Ｏリングがハンドから外れない場合には、所望の位置にＯリングが装着されないこととなり、Ｏリング組み付けの信頼性が損なわれる。

【0006】

ハンドに吸着されたＯリングを外す方法として、ハンドを横移動させる方法もある。しかし、組み付けの度にハンドを横移動させる方法では効率が悪い。また、内径部へのＯリングの組み付けなどハンドを横移動できない場合には、ハンドを横移動させてＯリングを外す方法は適用できず、Ｏリング組み付けの信頼性が損なわれる。

【0007】

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シールリングの組み付けの信頼性が向上すると共に、シールリングを効率良く組み付けることができるシールリング組付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、シールリングを所望の位置に組み付けるシールリング組付装置であって、シールリングを把持可能であり、複数に分割して形成された開閉自在なチャックと、前記チャックを開閉駆動する駆動機構と、前記チャックに形成された開口部を通じてシールリングを吸引する吸引装置と、前記チャックの表面内周縁に形成され、底面に前記開口部が形成された環状溝と、を備え、前記チャックにてシールリングを把持する際には、前記チャックを閉状態として前記開口部を通じて前記環状溝にシールリングを吸着させ、前記環状溝に吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、前記吸引装置による吸引を停止すると共に前記チャックを開状態にすることを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、シールリングを所望の位置に組み付けるシールリング組付装置であって、シールリングを把持可能であり、複数に分割して形成された開閉自在なチャックと、前記チャックを開閉駆動する駆動機構と、前記チャックに形成された開口部を通じてシールリングを吸引する吸引装置と、前記チャックの表面外周縁に形成され、底面に前記開口部が形成された環状溝と、を備え、前記チャックにてシールリングを把持する際には、前記チャックを開状態として前記開口部を通じて前記環状溝にシールリングを吸着させ、前記環状溝に吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、前記吸引装置による吸引を停止すると共に前記チャックを閉状態にすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、シールリングが吸着されるチャックは開閉自在であるため、チャックに吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、吸引装置による吸引を停止すると共にチャックを開閉させることによってシールリングをチャックから外すことができる。したがって、シールリングの組み付けの信頼性が向上すると共に、シールリングを効率良く組み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】シールリングが組み付けられるベーンポンプの断面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るシールリング組付装置の斜視図であり、チャックが閉じた状態を示す。

【図3】本発明の第１実施形態に係るシールリング組付装置の斜視図であり、チャックが閉じた状態を示す。

【図4】本発明の第１実施形態に係るシールリング組付装置の斜視図であり、チャックが開いた状態を示す。

【図5】本発明の第１実施形態に係るシールリング組付装置の斜視図であり、チャックが開いた状態を示す。

【図6】把持部の表面側の斜視図である。

【図7】把持部の裏面側の斜視図である。

【図8】中間胴の斜視図であり、把持部が結合する側から見た図である。

【図9】中間胴の斜視図であり、基部が結合する側から見た図である。

【図10】基部の斜視図であり、中間胴が結合する側から見た図である。

【図11】基部の斜視図であり、エアシリンダの可動部材が結合する側から見た図である。

【図12】チャックが閉じた状態であって、Ｏリングが環状溝に吸着された状態を示す把持部の平面図である。

【図13】チャック２１が開いた状態であって、Ｏリングが環状溝に吸着されていない状態を示す把持部の平面図である。

【図14】本発明の第１実施形態に係るシールリング組付装置の構成図である。

【図15】図１におけるボディの内部を簡略化して示した斜視図である。

【図16】図１５の断面図である。

【図17】本発明の第２実施形態に係るシールリング組付装置の斜視図であり、チャックが閉じた状態を示す。

【図18】本発明の第２実施形態に係るシールリング組付装置の斜視図であり、チャックが閉じた状態を示す。

【図19】本発明の第２実施形態に係るシールリング組付装置の斜視図であり、チャックが開いた状態を示す。

【図20】本発明の第２実施形態に係るシールリング組付装置の斜視図であり、チャックが開いた状態を示す。

【図21】把持部の表面側の斜視図である。

【図22】把持部の裏面側の斜視図である。

【図23】胴部の斜視図であり、把持部が結合する側から見た図である。

【図24】胴部の斜視図であり、エアシリンダの可動部材が結合する側から見た図である。

【図25】チャックが開いた状態であって、Ｏリングが環状溝に吸着された状態を示す把持部の平面図である。

【図26】チャックが閉じた状態であって、Ｏリングが環状溝に吸着されていない状態を示す把持部の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。

【0013】

＜第１実施形態＞
図１〜１６を参照して、本発明の第１実施形態に係るシールリング組付装置１００について説明する。シールリング組付装置１００は、シールリングとしてのＯリングを所望の位置に組み付ける装置である。

【0014】

まず、図１を参照して、シールリング組付装置１００によって組み付けられるＯリングについて説明する。図１はベーンポンプ１０１の断面図である。ベーンポンプ１０１は、車両に搭載される油圧機器、例えば、パワーステアリング装置や変速機等の油圧供給源として用いられるものである。

【0015】

ベーンポンプ１０１のボディ１に形成されたポンプ収容凹部１ａには、ロータ２、カムリング３、及びサイドプレート４が収容される。ロータ２には駆動軸７が連結され、駆動軸７はボディ１に回転自在に支持される。ポンプ収容凹部１ａの底面には、駆動軸７を支持するボス部８が形成される。

【0016】

ロータ２とカムリング３の間に区画されたポンプ室から吐出された作動油は、サイドプレート４に形成された吐出ポート６を通じて高圧室５へ導かれる。高圧室５は、ポンプ収容凹部１ａの内周面、ボス部８の外周面、及びサイドプレート４によって区画される。

【0017】

ボス部８の外周面及びポンプ収容凹部１ａの内周面には、サイドプレート４の内周縁及び外周縁をそれぞれ支持する段部９，１０が形成される。段部９とサイドプレート４の内周縁との間にはＯリング１１が圧縮して配置され、段部１０とサイドプレート４の外周縁との間にはＯリング１１と比較して大径のＯリング１２が圧縮して配置される。このように、高圧室５は、小径のＯリング１１と大径のＯリング１２とによってシールされている。

【0018】

シールリング組付装置１００は、シールリングとしてのＯリング１１をボス部８の外周面の段部９に組み付ける装置である。次に、図２〜１６を参照して、シールリング組付装置１００について説明する。

【0019】

図２〜５に示すように、シールリング組付装置１００は、Ｏリング１１を把持可能であり複数に分割して形成された開閉自在なチャック２１と、チャック２１を開閉駆動する駆動機構としてのエアシリンダ２２と、チャック２１に形成された開口部２３を通じてＯリング１１を吸引する吸引装置としての真空ポンプ２４（図１４参照）と、を備える。

【0020】

チャック２１は、扇形状の３つの爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからなり、３つの爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは同一形状である。各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの中心角は１２０度である。チャック２１は、各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの互いに対向する端面が当接した閉じた状態（図２及び３の状態）では円柱形状となる。

【0021】

エアシリンダ２２は、圧縮空気の給排によるピストンの移動に伴って径方向に駆動する３つの可動部材２７を備える。各可動部材２７はそれぞれ爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに結合され、爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは可動部材２７の駆動に伴って径方向に移動する。したがって、エアシリンダ２２に対して圧縮空気を給排することによって、チャック２１が開閉する。図２及び３は、爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの互いに対向する端面が当接してチャック２１が閉じた状態であり、図４及び５は、爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの互いに対向する端面が離間してチャック２１が開いた状態である。

【0022】

各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、Ｏリング１１を把持する把持部３１と、エアシリンダ２２の可動部材２７に結合される基部３２と、把持部３１と基部３２との間に結合され真空ポンプ２４に連通する空気通路３４が形成された中間胴３３と、からなる。

【0023】

図６及び７に示すように、把持部３１は中心角が１２０度の円弧形状である。図６は把持部３１の表面側の斜視図であり、図７は把持部３１の裏面側の斜視図である。

【0024】

把持部３１の表面には、内周縁に沿って円弧状の溝３５が形成される。溝３５は、底面３５ａと内周面３５ｂとによって区画され、内側が開放している。底面３５ａにはＯリング１１を吸引するための開口部２３が周方向に複数形成される。本実施形態では５つの開口部２３が形成される。把持部３１の裏面には円弧状の円弧溝３６が形成され、５つの開口部２３は円弧溝３６に連通している。

【0025】

また、把持部３１には、把持部３１と中間胴３３の位置決めをする位置決めピンが挿入される２つの位置決め穴３１ａと、把持部３１と中間胴３３を結合するボルトが締結される２つの締結穴３１ｂと、が表面と裏面を貫通して形成される。

【0026】

図１２及び１３に示すように、チャック２１の表面の内周縁には、３つの把持部３１の溝３５によって、Ｏリング１１が吸着される環状溝３７が形成される。また、環状溝３７の内側には円柱状の中空部３８が形成される。

【0027】

図１２は、チャック２１が閉じた状態であって、Ｏリング１１が環状溝３７に吸着された状態を示す把持部３１の平面図であり、図１３は、チャック２１が開いた状態であって、Ｏリング１１が環状溝３７に吸着されていない状態を示す把持部３１の平面図である。

【0028】

環状溝３７は、チャック２１が閉じた状態で内周面３５ｂの径がＯリング１１の外径と略同一に形成され、かつ、径方向の幅がＯリング１１の線径よりも僅かに小さく形成される。したがって、図１２に示すように、チャック２１の閉状態では、環状溝３７の内周面３５ｂはＯリング１１の形状を崩さないようにＯリング１１の外周面に当接すると共に、底面３５ａの開口部２３がＯリング１１に対峙しＯリング１１は開口部２３を通じて効率良く吸引される。このように、Ｏリング１１は、チャック２１の閉状態で、環状溝３７の内周面３５ｂに支持されると共に、環状溝３７の底面３５ａに吸着されて把持される。また、環状溝３７の高さはＯリング１１の線径よりも小さく形成される。

【0029】

また、図１３に示すように、チャック２１は、開く際には、環状溝３７の底面３５ａの開口部２３がＯリング１１から外れる位置まで開く。

【0030】

図８及び９に示すように、中間胴３３は、中心角が１２０度の扇形状である。図８は中間胴３３の斜視図であり、把持部３１が結合する側から見た図である。図９は中間胴３３の斜視図であり、基部３２が結合する側から見た図である。

【0031】

中間胴３３における把持部３１が結合される面４０には、把持部３１の位置決め穴３１ａに対応して形成された２つの位置決め穴３３ａと、把持部３１の締結穴３１ｂに対応して形成された２つの締結穴３３ｂとが形成される。把持部３１と中間胴３３は、位置決め穴３１ａと位置決め穴３３ａとに亘って挿入される位置決めピンによって位置決めされ、かつ締結穴３１ｂと締結穴３３ｂとに亘って締結されるボルトによって締結される。

【0032】

空気通路３４は、面４０に開口する連通口３４ａを通じて把持部３１の円弧溝３６に連通し、中間胴３３の側面に開口する連通口３４ｂを通じて真空ポンプ２４に連通する。このように、空気通路３４は、中間胴３３の内部をＬ字型に貫通して円弧溝３６に連通する。

【0033】

また、中間胴３３における基部３２が結合される面４１には、中間胴３３と基部３２の位置決めをする位置決めピンが挿入される２つの位置決め穴３３ｃと、中間胴３３と基部３２を結合するボルトが締結される２つの締結穴３３ｄと、が形成される。

【0034】

図１０及び１１に示すように、基部３２は、中心角が１２０度の扇形状である。図１０は基部３２の斜視図であり、中間胴３３が結合する側から見た図である。図１１は基部３２の斜視図であり、エアシリンダ２２の可動部材２７が結合する側から見た図である。

【0035】

基部３２には、中間胴３３の位置決め穴３３ｃに対応して形成された２つの位置決め穴３２ａと、中間胴３３の締結穴３３ｄに対応して形成された２つの締結穴３２ｂとが、表面と裏面を貫通して形成される。基部３２と中間胴３３は、位置決め穴３２ａと位置決め穴３３ｃとに亘って挿入される位置決めピンによって位置決めされ、かつ締結穴３２ｂと締結穴３３ｄとに亘って締結されるボルトによって締結される。

【0036】

また、基部３２には、基部３２とエアシリンダ２２の可動部材２７を結合するボルトが締結される２つの締結穴３２ｃが表面と裏面を貫通して形成される。各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、基部３２を介して可動部材２７に結合され、エアシリンダ２２に対する圧縮空気の給排による可動部材２７の駆動に伴って移動する。

【0037】

図１４に示すように、真空ポンプ２４は、爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ毎に設けられる。各真空ポンプ２４は、通路２６を通じて各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの中間胴３３の空気通路３４に連通する。空気通路３４は、把持部３１の円弧溝３６を通じて５つの開口部２３に連通する。開口部２３は、環状に配置されているため、Ｏリング１１を効率良く吸引することができる。なお、爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ毎に真空ポンプ２４を設けず、１台の真空ポンプ２４によってＯリング１１を吸引するようにしてもよい。

【0038】

シールリング組付装置１００には、チャック２１からＯリング１１を外す際に使用される圧縮空気供給源としてのコンプレッサ２５も備える。コンプレッサ２５から供給される圧縮空気は、通路２６、中間胴３３の空気通路３４、把持部３１の円弧溝３６、及び開口部２３を通じて吐出される。

【0039】

次に、主に図１２，１３，１５，及び１６を参照して、シールリング組付装置１００によるＯリング１１の組付方法について説明する。図１５は、図１におけるボディ１の内部を簡略化して示した斜視図であり、図１６は図１５の断面図である。なお、以下に示す工程は自動制御によって行われる。

【0040】

チャック２１とエアシリンダ２２からなる本体ユニット（図１〜４に示すユニット）は搬送装置によって移動自在に構成されている。

【0041】

まず、Ｏリング１１をチャック２１で把持する工程が行われる。具体的には、チャック２１が閉じた状態で、本体ユニットを図示しないＯリング供給装置に移動させ、Ｏリング供給装置にて供給されるＯリング１１を環状溝３７の内側に位置させると共に、真空ポンプ２４によって吸引する。これにより、図１２に示すように、環状溝３７の内周面３５ｂがＯリング１１の外周面に当接すると共に、環状溝３７の底面３５ａの開口部２３を通じてＯリング１１が吸引される。このようにして、Ｏリング１１は、チャック２１の閉状態で、環状溝３７の内周面３５ｂに支持されると共に、環状溝３７の底面３５ａに吸着されて把持される。

【0042】

なお、チャック２１が開いた状態で、Ｏリング供給装置にて供給されるＯリング１１を環状溝３７の内側に位置させた後、エアシリンダ２２を駆動することによってチャック２１を閉とすると共に、真空ポンプ２４によって吸引してＯリング１１を把持するようにしてもよい。ただ、この場合には、チャック２１を閉にする際に、Ｏリング１１がチャック２１によって挟み込まれるおそれがある。したがって、チャック２１が閉じた状態でＯリング１１を把持するのが望ましい。

【0043】

なお、チャック２１によるＯリング１１の把持を判定するために、通路２６（図１４参照）に圧力計を設けるようにしてもよい。Ｏリング１１が環状溝３７の底面３５ａに吸着された場合には、開口部２３がＯリング１１によって閉塞されて通路２６の真空度が上昇する。したがって、圧力計にて検出された真空度が所定値に達した場合には、チャック２１によるＯリング１１が把持されたと判定して、次の工程へと移行する。

【0044】

次に、チャック２１に把持されたＯリング１１をボス部８の外周面の段部９に組み付ける工程が行われる。具体的には、本体ユニットをベーンポンプ１０１のボディ１のポンプ収容凹部１ａ内に進入させ、チャック２１の表面をボス部８に対向させる。そして、チャック２１の中空部３８内にボス部８が挿入されるように本体ユニットを前進させ、チャック２１に把持されたＯリング１１を段部９上に押し当てる。この状態で、図１３に示すように、真空ポンプ２４による吸引を停止すると共に、エアシリンダ２２を駆動することによってチャック２１を開とする。これにより、チャック２１からＯリング１１が外れ、図１５及び１６に示すように、ボス部８の外周面の段部９にＯリング１１が組み付けられる。

【0045】

以上のように、真空ポンプ２４による吸引を停止すると共にチャック２１を開とすることによって、Ｏリング１１はチャック２１から確実に外れて段部９へ組み付けられる。

【0046】

なお、Ｏリング１１をチャック２１からより確実に外すために、真空ポンプ２４による吸引を停止すると共にコンプレッサ２５から開口部２３を通じてＯリング１１に向けて圧縮空気を吹き付けるようにしてもよい。

【0047】

以上の第１実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。

【0048】

Ｏリング１１が吸着されるチャック２１は開閉自在であるため、チャック２１の表面内周縁に形成された環状溝３７に吸着されたＯリング１１を所望の位置に組み付ける際には、真空ポンプ２４による吸引を停止すると共にチャック２１を開くことによってＯリング１１をチャック２１から外すことができる。したがって、Ｏリング１１の組み付けの信頼性が向上すると共に、Ｏリング１１を効率良く組み付けることができる。
＜第２実施形態＞
次に、図１７〜２６を参照して、本発明の第２実施形態に係るシールリング組付装置２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0049】

第２実施形態に係るシールリング組付装置２００は、シールリングとしてのＯリング１２をポンプ収容凹部１ａの内周面の段部１０（図１，１５，及び１６参照）に組み付ける装置である。

【0050】

本第２実施形態に係るシールリング組付装置２００は、Ｏリング１２を把持するチャック２１の形状が上記第１実施形態と異なる。

【0051】

図１７〜２０に示すように、Ｏリング１２が吸着される環状溝３７は、チャック２１の表面の外周縁に形成される。図１７及び１８はチャック２１が閉じた状態を示し、図１９及び２０はチャック２１が開いた状態を示す。

【0052】

図２１及び２２に示すように、把持部３１の表面には、外周縁に沿って円弧状の溝５０が形成される。図２１は把持部３１の表面側の斜視図であり、図２２は把持部３１の裏面側の斜視図である。

【0053】

溝５０は、底面５０ａと外周面５０ｂとによって区画され、外側が開放している。底面５０ａにはＯリング１２を吸引するための開口部２３が周方向に複数形成される。本実施形態では７つの開口部２３が形成される。把持部３１の裏面には円弧状の円弧溝３６が形成され、７つの開口部２３は円弧溝３６に連通している。開口部２３の数が上記第１実施形態と比較して多いのは、本実施形態のチャック２１は、上記第１実施形態と比較して径が大きなＯリング１２を把持するためである。

【0054】

環状溝３７は、３つの把持部３１の溝５０によって構成される。

【0055】

図２５は、チャック２１が開いた状態であって、Ｏリング１２が環状溝３７に吸着された状態を示す把持部３１の平面図であり、図２６は、チャック２１が閉じた状態であって、Ｏリング１２が環状溝３７に吸着されていない状態を示す把持部３１の平面図である。

【0056】

環状溝３７は、チャック２１が開いた状態で、外周面５０ｂの径がＯリング１２の内径と略同一に形成され、かつ、径方向の幅がＯリング１２の線径よりも僅かに小さく形成される。したがって、図２５に示すように、チャック２１の開状態では、環状溝３７の外周面５０ｂはＯリング１２の形状を崩さないようにＯリング１２の内周面に当接すると共に、底面５０ａの開口部２３がＯリング１２に対峙しＯリング１２は開口部２３を通じて効率良く吸引される。このように、Ｏリング１２は、チャック２１の開状態で、環状溝３７の外周面５０ｂに支持されると共に、環状溝３７の底面５０ａに吸着されて把持される。また、環状溝３７の高さはＯリング１２の線径よりも小さく形成される。

【0057】

また、図２６に示すように、チャック２１は、閉じる際には、環状溝３７の底面５０ａの開口部２３がＯリング１２から外れる位置まで閉じる。

【0058】

図１７〜２０に示すように、各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、Ｏリング１２を把持する把持部３１と、エアシリンダ２２の可動部材２７に結合されると共に真空ポンプ２４に連通する空気通路３４が形成された胴部５５と、からなる。

【0059】

胴部５５は、上記第１実施形態における基部３２と中間胴３３の双方の機能を有する部材である。つまり、上記第１実施形態では、各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは３つの部材で構成されていたが、本第２実施形態では、各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは２つの部材で構成される。

【0060】

図２３及び２４に示すように、胴部５５は、中心角が１２０度の扇形状である。図２３は胴部５５の斜視図であり、把持部３１が結合する側から見た図である。図２４は胴部５５の斜視図であり、エアシリンダ２２の可動部材２７が結合する側から見た図である。

【0061】

胴部５５における把持部３１が結合される面５６には、把持部３１の位置決め穴３１ａに対応して形成された２つの位置決め穴５５ａと、把持部３１の締結穴３１ｂに対応して形成された２つの締結穴５５ｂとが形成される。把持部３１と胴部５５は、位置決め穴３１ａと位置決め穴５５ａとに亘って挿入される位置決めピンによって位置決めされ、かつ締結穴３１ｂと締結穴５５ｂとに亘って締結されるボルトによって締結される。

【0062】

空気通路３４は、面５６に開口する連通口３４ａを通じて把持部３１の円弧溝３６に連通し、胴部５５の側面に開口する連通口３４ｂを通じて真空ポンプ２４に連通する。このように、空気通路３４は、胴部５５の内部をＬ字型に貫通して円弧溝３６に連通する。空気通路３４は胴部５５に２つ形成される。これは、本実施形態では、Ｏリング１２を吸引するための開口部２３が上記第１実施形態と比較して多いためである。

【0063】

また、胴部５５には、胴部５５とエアシリンダ２２の可動部材２７を結合するボルトが締結される２つの締結穴５５ｃが貫通して形成される。各爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、胴部５５を介して可動部材２７に結合され、エアシリンダ２２に対する圧縮空気の給排による可動部材２７の駆動に伴って移動する。

【0064】

次に、主に図１５，１６，２５，及び２６を参照して、シールリング組付装置２００によるＯリング１２の組付方法について説明する。

【0065】

まず、Ｏリング１２をチャック２１で把持する工程が行われる。具体的には、本体ユニット（図１７〜２０に示すユニット）を図示しないＯリング供給装置に移動させ、図２６に示すように、チャック２１を閉状態とし、Ｏリング供給装置にて供給されるＯリング１２を環状溝３７の外側に位置させる。

【0066】

次に、真空ポンプ２４によって吸引すると共に、エアシリンダ２２を駆動することによってチャック２１を開とする。これにより、図２５に示すように、環状溝３７の外周面５０ｂがＯリング１２の内周面に当接すると共に、環状溝３７の底面５０ａの開口部２３を通じてＯリング１２が吸引される。このようにして、Ｏリング１２は、チャック２１の開状態で、環状溝３７の外周面５０ｂに支持されると共に、環状溝３７の底面５０ａに吸着されて把持される。

【0067】

次に、チャック２１に把持されたＯリング１２をポンプ収容凹部１ａの内周面の段部１０に組み付ける工程が行われる。具体的には、本体ユニットをチャック２１の表面からポンプ収容凹部１ａ内に進入させ、チャック２１に把持されたＯリング１２を段部１０上に押し当てる。この状態で、図２６に示すように、真空ポンプ２４による吸引を停止すると共に、エアシリンダ２２を駆動することによってチャック２１を閉とする。これにより、チャック２１からＯリング１２が外れ、図１５及び１６に示すように、ポンプ収容凹部１ａの内周面の段部１０にＯリング１２が組み付けられる。

【0068】

以上のように、真空ポンプ２４による吸引を停止すると共にチャック２１を閉とすることによって、Ｏリング１２はチャック２１から確実に外れて段部１０へ組み付けられる。

【0069】

なお、Ｏリング１２をチャック２１からより確実に外すために、真空ポンプ２４による吸引を停止すると共にコンプレッサ２５から開口部２３を通じてＯリング１２に向けて圧縮空気を吹き付けるようにしてもよい。

【0070】

以上の第２実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

【0071】

Ｏリング１２が吸着されるチャック２１は開閉自在であるため、チャック２１の表面外周縁に形成された環状溝３７に吸着されたＯリング１２を所望の位置に組み付ける際には、真空ポンプ２４による吸引を停止すると共にチャック２１を閉じることによってＯリング１２をチャック２１から外すことができる。したがって、Ｏリング１２の組み付けの信頼性が向上すると共に、Ｏリング１２を効率良く組み付けることができる。

【0072】

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

【0073】

例えば、上記実施形態では、ベーンポンプ１０１の高圧室５をシールするＯリング１１，１２を組み付ける場合について説明したが、シールリングが組み付けられる装置及び位置は上記実施形態に限定されるものではない。

【0074】

また、シールリングの形状は、図に示すような真円に限定されるものではない。シールリングの形状は楕円、オーバル形状などの異形リング状であってもよい。その場合、チャック２１の形状をシールリングの形状に合わせるようにすればよい。

【0075】

また、上記実施形態では、チャック２１が３つの爪片２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃからなると説明した。しかし、爪片の個数は３つに限定されるものではなく、チャック２１を２つの爪片にて構成するようにしてもよい。その場合、１つ爪片の中心角は１８０度となる。

【符号の説明】

【0076】

１００，２００ シールリング組付装置
１ａ ポンプ収容凹部
８ ボス部
９，１０ 段部
１１，１２ Ｏリング（シールリング）
２１ チャック
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ 爪片
２２ エアシリンダ
２３ 開口部
２４ 真空ポンプ（吸引装置）
２５ コンプレッサ（圧縮空気供給源）
３１ 把持部
３４ 空気通路
３５ 溝
３５ａ 底面
３５ｂ 内周面
３６ 円弧溝
３７ 環状溝
３８ 中空部
５０ 溝
５０ａ 底面
５０ｂ 外周面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】