特許 5775894 履帯連結装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5775894

(24)【登録日】2015年7月10日

(45)【発行日】2015年9月9日

(54)【発明の名称】履帯連結装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/21 20060101AFI20150820BHJP

   B62D 55/28 20060101ALI20150820BHJP

【ＦＩ】

   B62D55/21 Z

   B62D55/28

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-43880(P2013-43880)

(22)【出願日】2013年3月6日

(65)【公開番号】特開2014-172418(P2014-172418A)

(43)【公開日】2014年9月22日

【審査請求日】2013年8月9日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北 直明

【審査官】 常盤 務

(56)【参考文献】

【文献】 特公平０６−０４１２６５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実開昭５８−１９０２７７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特公平０３−０６４８３９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭５２−０９２１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−１９０２７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特表２０１２−５２１３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１２−５２１３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７４３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭４８−００９４４４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 実開昭５４−０９３６４１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６４−００１０７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実公昭６２−０１６３９４（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開平０８−２９５２６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６２Ｄ ５５／２８

Ｂ６２Ｄ ５５／２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の貫通孔を有する第１の履帯リンクと、
前記第１の履帯リンクと対向して配置され、第２の貫通孔を有し、かつ前記第１の履帯リンクと反対側の端面に形成された溝を有する第２の履帯リンクと、
円柱状であり、前記第１および第２の貫通孔に挿入されたマスタピンとを備え、
前記マスタピンには、前記マスタピンの軸方向一方端側に径方向に貫通する挿入孔が形成され、前記マスタピンの軸方向他方端側の外周面に周溝が形成されており、さらに、
中央部と前記中央部を挟む両側部とを備える円柱形状を有し、前記中央部の外径が前記両側部の外径より小さく、前記挿入孔に圧入され、かつ前記マスタピンから前記両側部が突き出た回り止めピンと、
Ｃ型形状を有し、前記第１の貫通孔よりも大きな外径を有し、前記第１の貫通孔に対して前記第２の履帯リンクと反対側に位置し、かつ前記周溝内に嵌め込まれて前記マスタピンに取り付けられたスナップリングとを備え、
前記溝は前記マスタピンの径よりも小さい幅と、前記回り止めピンの前記円柱形状に沿う半円状の底面と、前記回り止めピンの直径よりも大きな寸法の深さとを有し、
前記回り止めピンは、前記回り止めピンの径方向および軸方向において前記溝内に収まって配置されている、履帯連結装置。

【請求項2】

前記マスタピンは前記第１および第２の貫通孔に中間嵌めで係合する、請求項１に記載の履帯連結装置。

【請求項3】

前記回り止めピンは前記溝の長さ方向の中央に配置される、請求項１または２に記載の履帯連結装置。

【請求項4】

前記第２の履帯リンクは踏面とリンクボス部とを含み、
前記溝は前記踏面と平行に前記リンクボス部に形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の履帯連結装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、履帯連結装置に関し、特に、マスタピンを備えた履帯連結装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

作業車両として、履帯を備えた油圧ショベル、ブルドーザなどが知られている。この履帯は複数の履帯リンクが連結された履帯リンクチェーンを含んでいる。この履帯が走行装置に脱着されるときには履帯リンクチェーンの連結が解除される。履帯リンクチェーンの連結を解除する手法として、たとえば履帯リンク同士を連結しているマスタピンを履帯リンクから取り外すという手法がある。

【0003】

この手法では、履帯リンクにマスタピンを圧入してマスタピンが締り嵌めされている場合には、履帯リンクにマスタピンを脱着するためのプレス機が必要となる。したがって、作業現場で履帯を走行装置に脱着するためには作業現場でプレス機が必要となる。そのため作業現場での履帯の脱着の作業性が良くない。

【0004】

たとえば実開昭６４−１０７８号公報（特許文献１）には、履帯リンクにマスタピンを脱着可能であり、履帯リンクからマスタピンが抜けないようにするための抜け止めピンを備えた装置が提案されている。この構造では、抜け止めピンを挿抜することによってプレス機を使わずに履帯リンクにマスタピンを脱着することができる。

【0005】

また、この装置では、マスタピンの一端に鍔が設けられており、他端に抜け止めピンが挿入され得る。そして、マスタピンの鍔と係合する係止ボスが履帯リンクに設けられている。マスタピンの鍔と履帯リンクの係止ボスとが係合することによって履帯リンクに対するマスタピンのつれ回りが抑制され得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実開昭６４−１０７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記公報に記載の装置では、履帯の使用に伴って履帯リンクの係止ボスにマスタピンの鍔の角部が接触することによって係止ボスが磨滅する。これにより、履帯の係止ボスとマスタピンの鍔との間の隙間が大きくなるため、履帯リンクに対してマスタピンがつれ回りする。更には、マスタピンが履帯リンクから外れる虞が生じる。

【0008】

本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、履帯の脱着の作業性を向上することができ、かつマスタピンの履帯リンクからの脱落を回避することができる履帯連結装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の履帯連結装置は、第１の履帯リンクと、第２の履帯リンクと、マスタピンと、回り止めピンと、スナップリングとを備えている。第１の履帯リンクは第１の貫通孔を有する。第２の履帯リンクは第１の履帯リンクと対向して配置され、第２の貫通孔を有し、かつ第１の履帯リンクと反対側の端面に形成された溝を有する。マスタピンは円柱状であり、第１および第２の貫通孔に挿入されている。マスタピンには、マスタピンの軸方向一方端側に径方向に貫通する挿入孔が形成され、マスタピンの軸方向他方端側の外周面に周溝が形成されている。回り止めピンは中央部と中央部を挟む両側部とを備える円柱形状を有し、中央部の外径が両側部の外径より小さく、挿入孔に圧入され、かつマスタピンから両側部が突き出ている。スナップリングはＣ型形状を有し、第１の貫通孔よりも大きな外径を有し、第１の貫通孔に対して第２の履帯リンクと反対側に位置し、かつ周溝内に嵌め込まれてマスタピンに取り付けられている。溝はマスタピンの径よりも小さい幅と、回り止めピンの円柱形状に沿う半円状の底面と、回り止めピンの直径よりも大きな寸法の深さとを有している。回り止めピンは、回り止めピンの径方向および軸方向において溝内に収まって配置されている。

【0010】

本発明の履帯連結装置によれば、スナップリングがＣ型形状を有しているためスナップリングをマスタピンに容易に脱着することができる。スナップリングを脱着することでマスタピンを第１および第２の履帯リンクに脱着することができる。したがって、プレス機を用いずに第１および第２の履帯リンクにマスタピンを脱着することができる。よって、履帯の脱着の作業性を向上することができる。

【0011】

また回り止めピンはマスタピンに形成された挿入孔に圧入され、マスタピンから両端が突き出している。溝は、第２の履帯リンクの第１の履帯リンクと反対側の端面に形成され、マスタピンの径よりも小さい幅を有している。そして、回り止めピンが溝内に配置されているため、マスタピンが回転する際に、溝に回り止めピンが当接することでマスタピンの回転を防ぐことができる。このため、マスタピンが第２の履帯リンクに対して回転することを防ぐことができる。これにより、第２の履帯リンクからのマスタピンの脱落を回避することができる。

【0012】

また溝がマスタピンの径よりも小さい幅を有しているため、溝の周りに設けられた第２の履帯リンクのリンクボス部を肉厚に形成することができる。このため、リンクボス部の摩耗を抑制することができる。これにより、マスタピンが第２の履帯リンクに対して回転することを防ぐことができる。

【0013】

上記の履帯連結装置においては、マスタピンは第１および第２の貫通孔に中間嵌めで係合している。このため、プレス機を用いずに、マスタピンを第１および第２の履帯リンクに脱着することができる。

【0014】

上記の履帯連結装置においては、回り止めピンは円柱形状であり、溝は円柱形状に沿う円弧状の底面を有している。このため、回り止めピンは溝の底面と面接触することができる。したがって、回り止めピンとの接触による溝の摩耗を抑制することができる。これにより、第２の履帯リンクからのマスタピンの脱落を回避することができる。

【0015】

上記の履帯連結装置においては、回り止めピンの中央部の径は中央部を挟む両側部の径よりも小さい。このため、両側部が挿入孔に圧入されつつ、中央部と挿入孔の内周面との間に隙間を形成することができる。これにより、回り止めピンと挿入孔との接触抵抗が減るため、回り止めピンの挿入孔への挿入が容易になる。

【0016】

上記の履帯連結装置においては、回り止めピンは溝の長さ方向の中央に配置される。このため、回り止めピンを溝の長さ方向の両側から抜けにくくすることができる。

【0017】

上記の履帯連結装置においては、第２の履帯リンクは踏面とリンクボス部とを含んでいる。溝は踏面と平行にリンクボス部に形成されている。これにより、溝の長さを長くすることができる。このため、溝内に配置される回り止めピンも長くすることができる。これにより、溝に回り止めピンが当接する面積を大きくすることで回り止めピンの回転をさらに抑制することができる。

【発明の効果】

【0018】

以上説明したように本発明によれば、履帯の脱着の作業性を向上することができ、かつマスタピンの履帯リンクからの脱落を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施の形態における油圧ショベルの構成を概略的に示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施の形態における油圧ショベルの下部走行体の構成を概略的に示す側面図である。

【図3】図２のＰ１部における履帯を示す拡大図である。

【図4】本発明の一実施の形態における履帯連結装置の周辺の構造を概略的に示す部分分解斜視図である。

【図5】図３のＶ−Ｖ線に沿う部分断面図である。

【図6】図４のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。

【図7】本発明の一実施の形態における履帯連結装置の第２の履帯リンクの溝に回り止めピンが配置された状態を概略的に示す正面図である。

【図8】本発明の一実施の形態における履帯連結装置の第２の履帯リンクの溝に回り止めピンが配置された状態を概略的に示す側面図である。

【図9】本発明の一実施の形態における回り止めピンの変形例の構造を概略的に示す斜視図である。

【図10】本発明の一実施の形態における履帯連結装置の変形例の構造を概略的に示す斜視図である。

【図11】本発明の一実施の形態における履帯連結装置の第１の履帯リンクの係止ボスが摩耗する様子を概略的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
まず本発明の一実施の形態における油圧ショベルの構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な装軌式作業車両の一例である油圧ショベルについて説明するが、本発明はブルドーザなどの油圧ショベル以外の装軌式作業車両にも適用可能である。

【0021】

図１を参照して、油圧ショベル１は、下部走行体２と、上部旋回体３と、作業機４とを主に備えている。下部走行体２は後で詳述するように自走可能に構成されている。上部旋回体３は下部走行体２に旋回自在に設置されている。作業機４は、上部旋回体３の前方側に起伏自在に軸支されている。この作業機４は、たとえばブーム、アーム、バケット、油圧シリンダなどを有している。

【0022】

上記の下部走行体２と上部旋回体３とで、作業車両本体が主に構成される。上部旋回体３は、前方左側（車両前側）にキャブ５を有し、後方側（車両後側）にエンジンを収納するエンジンルーム６や、カウンタウェイト７を有している。ここで、車両の前後・左右は、キャブ５内に着座するオペレータを基準としている。

【0023】

図２を参照して、下部走行体２は、左右一対の履帯１０が回転駆動することにより油圧ショベル１が走行するように構成されている。下部走行体２は、履帯１０と、旋回装置１１と、トラックフレーム１２と、遊動輪（アイドラ）１３と、駆動輪（スプロケット）１４と、上転輪１５と、下転輪１６とを主に有している。

【0024】

履帯１０は履帯リンクチェーン２０と、履帯リンクチェーン２０に取付けられた履板３０とを有している。旋回装置１１は上部旋回体３（図１）を旋回可能に構成されており、下部走行体２の上端部と上部旋回体３の下端部に亘って設けられている。トラックフレーム１２は旋回装置１１の取付台となるセンタフレームの両側においてそれぞれ車両前後方向に延びるように設けられている。

【0025】

遊動輪１３はトラックフレーム１２の前端部に回転可能に設けられており、駆動輪１４はトラックフレーム１２の後端部に回転駆動可能に設けられている。複数の上転輪１５はトラックフレーム１２の上面側に設けられており、複数の下転輪１６はトラックフレーム１２の下面側に設けられている。

【0026】

履帯１０は遊動輪１３と駆動輪１４とに巻きかけられている。また履帯１０は遊動輪１３と駆動輪１４との間に配置された上転輪１５および下転輪１６により支持されている。履帯リンクチェーン２０が駆動輪１４に噛み合わされて駆動されることにより履板３０が回転駆動する。このようにして履帯１０は回転駆動する。これにより下部走行体２が自走する。

【0027】

図３を参照して、履帯１０の履帯リンクチェーン２０は、複数の履帯リンク２０ａが無端状に連結されて構成されている。複数の履帯リンク２０ａの接地面（外面）側に履板３０がそれぞれ固定されている。履板３０の外面側から履板３０および履帯リンク２０ａに設けられた貫通孔にボルト４３が挿通されており、履帯リンク２０ａの非接地面（内面）側においてボルト４３の先端部にナット４４が螺着されている。これらのボルト４３およびナット４４によって履帯リンク２０ａの外端面に履板３０が固定されている。

【0028】

複数の履帯リンク２０ａは履帯ピン３４により軸支されて互いに回動可能に連結され帯状の履帯リンクチェーン２０を形成する。この帯状の履帯リンクチェーン２０の両端の履帯リンク２０ａを連結して無端状のチェーンとするピンをマスタピン２２と呼ぶ。

【0029】

図３および図４を参照して、履帯連結装置は、有端の帯状の履帯リンクチェーン２０の端部のリンクに設けられ、履帯リンクチェーン両端を連結して無端状の履帯リンクチェーン２０とするための装置である。本実施の形態の履帯連結装置は、第１の履帯リンク２１と、第２の履帯リンク３１と、マスタピン２２と、回り止めピン２５と、スナップリング２６とを主に備えている。

【0030】

履帯リンクチェーン２０の１か所の履帯リンク２０ａは、履帯連結装置の一部を構成しており、一対となる第１の履帯リンク２１と第２の履帯リンク３１とを有している。第１の履帯リンク２１と第２の履帯リンク３１とは、履帯リンクチェーン２０連結方向に直交する方向（履帯幅方向）に離間して平行に配置されている。また、第１の履帯リンク２１と第２の履帯リンク３１とは略左右対称に形成されている。第１・第２の各履帯リンク２１、２２において、対となる履帯リンクが配設される側を内側、その反対側を外側とする。

【0031】

第１の履帯リンク２１、第２の履帯リンク３１は、それぞれ、その長手方向の一端側に第１の貫通孔２１ａ、第２の貫通孔３１ａを備え、他端側に第３の貫通孔２１ｃ、第４の貫通孔３１ｃを備える。第２の履帯リンク３１は、第１の履帯リンク２１と対向して配置されている。第２の履帯リンク３１は第１の履帯リンク２１と反対側の端面に形成された溝３１ｂを有している。この溝３１ｂの形状については後述する。

【0032】

第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のそれぞれの一端部間に亘ってマスタピン２２が架設され、マスタピン２２の両端部はそれぞれ第１および第２の貫通孔２１ａ、３１ａ内に固定されている。つまり、第１の貫通孔２１ａおよび第２の貫通孔３１ａにマスタピン２２が挿入されている。そして、第１の履帯リンク２１はマスタピン２２の一方端側に配置され、第２の履帯リンク３１はマスタピン２２の他方端側に配置されている。

【0033】

マスタピン２２は中心軸Ａ（図５）を有する円柱状の部品である。マスタピン２２は外周面２２ａにスナップリング２６が係合する周溝２２ｃを有している。その周溝２２ｃ内にスナップリング２６が嵌め込まれるため、スナップリング２６を確実に所定の位置に固定できる。これによりマスタピン２２の脱落を防ぐことができる。

【0034】

マスタピン２２には、その軸方向一方端部の近傍にマスタピン２２の径方向に貫通する挿入孔２２ｂが形成されている。挿入孔２２ｂは、挿入孔２２ｂと係合する部分の回り止めピン２５の径よりも小さい径を有している。したがって、回り止めピン２５はマスタピン２２の挿入孔２２ｂに圧入される。

【0035】

回り止めピン２５はマスタピン２２の径よりも長い寸法を有している。そのため、回り止めピン２５がマスタピン２２に固定された状態で、回り止めピン２５はマスタピン２２から両端が突き出している。回り止めピン２５はマスタピン２２の中心軸Ａに直交して延在するようにマスタピン２２に固定されている。回り止めピン２５は円柱形状を有している。

【0036】

スナップリング２６はＣ型形状を有している。スナップリング２６は円環状であり、その一部に切欠が形成されている。この切欠を広げることによってスナップリング２６は径を大きくすることができる。

【0037】

図４および図５を参照して、スナップリング２６は、第１の貫通孔２１ａよりも大きな外径を有している。スナップリング２６は第１の貫通孔２１ａに対して第２の履帯リンク３１と反対側に位置している。スナップリング２６はマスタピン２２の周溝２２ｃに嵌められてマスタピン２２に取り付けられている。換言すると、図３に示すように履帯連結装置を第１の履帯リンク２１の外側から見て、スナップリング２６は第１の貫通孔２１ａに重畳される。すなわち、スナップリング２６はマスタピン２２が第１の貫通孔２１ａから抜けることを防いでいる。

【0038】

本実施の形態では、スナップリング２６は第１の履帯リンク２１の端面２１ｂに隙間を隔てて離れているが、スナップリング２６は第１の履帯リンク２１の端面２１ｂに接していても良い。スナップリング２６は単数でも複数でもよく、本実施の形態では２個並べて周溝２２ｃに嵌められている。

【0039】

第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のそれぞれの一端部は、隣接する一方の履帯リンク２０ａの外側に配置されている。ここで、外側とは、履帯の幅方向（図５の左右方向）において、履帯幅方向中心から離れる方向を意味する。

【0040】

第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１の一端部において互いの間に履帯ブシュ４１が配置されている。履帯ブシュ４１はマスタピン２２に対して回転可能に外嵌されている。履帯ブシュ４１は隣接する一方の履帯リンク２０ａの第３および第４の貫通孔２１ｃ、３１ｃに固定されている。したがって、第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１と隣接する一方の履帯リンク２０ａとは履帯ブシュ４１を介在して相互に回動可能に連結されている。

【0041】

また履帯ブシュ４１は駆動輪（スプロケット）１４の歯に噛み合うように形成されている。シールリング４２は、履帯ブシュ４１の端面に接した状態で、履帯リンク２０ａの内側面に形成された凹み部内に配置されている。

【0042】

また、第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のそれぞれの他端部に履帯ピン３４が架設されている。第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１のそれぞれの他端部は、隣接する他方の履帯リンク２０ａの内側に配置されている。

【0043】

第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１の他端部において互いの間に履帯ブシュ４１が配置されている。履帯ブシュ４１は履帯ピン３４に対して回転可能に外嵌されている。履帯ブシュ４１は第１の履帯リンク２１の第３の貫通孔２１ｃおよび第２の履帯リンク３１の第４の貫通孔３１ｃに挿通されて、固定されている。したがって、第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１と隣接する他方の履帯リンク２０ａとは履帯ブシュ４１を介在して相互に回動可能に連結されている。

【0044】

なお、履帯ピン３４の端部は隣接する他方の履帯リンク２０ａの第１および第２の貫通孔２１ａ、３１ａに圧入され、締り嵌めにより堅固に固定されている。例えば、履帯ピン３４は、他方の履帯リンク２０ａに１６０ｋＮ（キロニュートン）で圧入される。それに対して、本実施の形態の履帯連結装置ではマスタピン２２の端部は第１の履帯リンク２１の貫通孔２１ａおよび第２の履帯リンク３１の貫通孔３１ａに、履帯ピン３４よりも小さな力で圧入されて、締り嵌めでなく中間嵌めで係合される。

【0045】

ここで中間嵌めとは、貫通孔２１ａ、３１ａの穴径の最小許容寸法よりマスタピン２２のピン径の最大許容寸法が大きく、かつ穴径の最大許容寸法よりピン径の最小許容寸法が小さい嵌め合いを意味する。中間嵌めは、止まり嵌めとも呼ばれる。すなわち、マスタピン２２は、ピン外周面と貫通孔内周面の嵌め合いにより動かない程度に固定されている。例えば、マスタピン２２は、第１および第２の履帯リンク２１、３１に１６ｋＮで圧入される。

【0046】

図４および図６を参照して、第１の履帯リンク２１、第２の履帯リンク３１は、それぞれ、その短手方向の一端側に履板搭載面２１ｄ、３１ｄを備え、他端側に踏面２１ｅ、３１ｅを備える。第１の履帯リンク２１の履板搭載面２１ｄおよび踏面２１ｅはそれぞれ、第１の履帯リンク２１の長手方向の一端と他端との間に配置されている。第２の履帯リンク３１の履板搭載面３１ｄおよび踏面３１ｅは、第２の履帯リンク３１の長手方向の一端と他端との間に配置されている。

【0047】

第１の履帯リンク２１の履板搭載面２１ｄおよび第２の履帯リンク２１の履板搭載面３１ｄは、図４に示すボルト４３およびナット４４によって履板３０に固定される。第１の履帯リンク２１の踏面２１ｅおよび第２の履帯リンク３１の踏面３１ｅは、図２に示す上転輪１５および下転輪１６に当接可能に構成されている。また、第１の履帯リンク２１、第２の履帯リンク３１はそれぞれ、互いと反対側に（外側に）第１の履帯リンク２１のリンクボス部２１ｆおよび第２の履帯リンク３１のリンクボス部３１ｆを有している。リンクボス部２１ｆ、リンクボス部３１ｆは、それぞれ第１の貫通孔２１ａ、第２の貫通孔３１ａの縁を補強するため周囲から突設する部位である。

【0048】

マスタピン２２は、マスタピン２２と履帯ブシュ４１との間に潤滑油を供給するための供給路２２ｄを有している。供給路２２ｄは中心軸Ａに沿って形成されており、マスタピンの一端側の端面に開口を有している。また、供給路２２ｄは、マスタピン２２の外周面２２ａに連通する貫通孔を有している。これにより、開口に注入された潤滑油は、供給路から貫通孔を通ってマスタピン２２と履帯ブシュ４１との間の隙間に供給される。さらに、マスタピン２２は供給路２２ｄの開口に装着可能な栓部材４５を有している。開口部から供給路２２ｄに潤滑油が注入された後に栓部材４５が開口に装着される。

【0049】

図７および図８を参照して、マスタピン２２が装着される一対の履帯リンクの１つ（第２の履帯リンク３１）は、そのリンクボス部３１ｆに踏面３１ｅ長手方向と平行な溝３１ｂを備える。マスタピン２２は、その挿入孔２２ｂが上記平行な溝３１ｂと一直線上に並ぶように第２の履帯リンク３１に装着される。回り止めピン２５は、溝３１ｂ内を経由してマスタピン２２の挿入孔２２ｂに圧入される。圧入された回り止めピン２５の両端部は溝３１ｂ内に収まる。

【0050】

溝３１ｂはマスタピン２２の径よりも小さい幅を有している。このため、マスタピン２２の回転時に、回り止めピン２５は溝３１ｂの側壁に係止される。溝３１ｂは第２の履帯リンク３１の踏面３１ｅと平行に形成されている。この形状では、踏面３１ｅに対して垂直に溝３１ｂが形成される場合と比べて溝３１ｂの長さを長く形成できる。溝３１ｂは回り止めピン２５の直径以上の幅を有している。回り止めピン２５はマスタピン２２の中央に配置されている。つまり、回り止めピン２５の中心軸Ｂはマスタピン２２の中心軸Ａと重なるように配置されている。

【0051】

溝３１ｂは回り止めピン２５の円柱形状に沿う円弧状の底面を有している。溝３１ｂはリンクボス部３１ｆの表面に向かって開口面積が大きくなるテーパを有している。このテーパは面取りによる短いテーパであっても良い。溝３１ｂの深さは回り止めピン２５の直径よりも大きな寸法を有している。

【0052】

回り止めピン２５は溝３１ｂ内に配置されている。回り止めピン２５は円柱形状であり、溝３１ｂの円弧状の底面に係合している。回り止めピン２５は溝３１ｂの長さ方向の中央に配置されている。つまり、溝３１ｂの長さ方向の両端から回り止めピン２５は溝３１ｂの外側に突出していない。

【0053】

図９を参照して、本発明の一実施の形態の回り止めピンの変形例では、回り止めピン２５の中央部２５ａの径は中央部２５ａを挟む両側部２５ｂの径よりも小さい。中央部２５ａの外径は挿入孔２２ｂの内径に対して中間嵌めとなる径にされる。両側部２５ｂの外径は挿入孔２２ｂの内径に対して締り嵌めとなる径にされる。回り止めピン２５はマスタピン２２の挿入孔２２ｂに圧入される。回り止めピン２５がマスタピン２２に装着された状態では、回り止めピン２５の中央部２５ａが中間嵌めで挿入孔２２ｂ内にある。回り止めピン２５の両側部２５ｂは、挿入孔２２ｂ外にある。この形状の回り止めピン２５は、マスタピン２２から脱落しにくい。

【0054】

図１０を参照して、本発明の一実施の形態の履帯連結装置の変形例では、回り止めピン２５はマスタピン２２の中央から履板搭載面側にずれている。つまり、回り止めピン２５の中心軸Ｂはマスタピン２２の中心軸Ａに対して履板搭載面側にオフセット量Ｓだけずれている。

【0055】

また図示しないが、回り止めピン２５は複数であってもよい。たとえば２つの回り止めピン２５がそれぞれマスタピン２２の中央から履板搭載面側および踏面側にずれて配置されていてもよい。

【0056】

次に本実施の形態の履帯連結装置の連結が解除される手法について説明する。
再び図４および図５を参照して、本実施の形態の履帯連結装置では、マスタピン２２が第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１ならびに第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１に隣接する一方の履帯リンク２０ａから引き抜かれることにより、連結が解除される。

【0057】

マスタピン２２は次の手順で引き抜かれる。最初にスナップリング２６のＣ型形状の切欠を広げることで、スナップリング２６が周溝２２ｃから取り外される。そして、スナップリング２６がマスタピン２２の端部から取り出されることでスナップリング２６がマスタピン２２から取り外される。この状態でマスタピン２２が第２の履帯リンク側に引き抜かれる。これにより、履帯連結装置の連結が解除される。

【0058】

また、履帯連結装置を再び連結する場合には、上述と逆の手順で連結することができる。すなわち、本実施の形態の履帯連結装置では、スナップリング２６を脱着することで第１の履帯リンク２１および第２の履帯リンク３１にマスタピン２２を脱着することができる。したがって、プレス機を用いずに履帯１０の連結および解除を行うことができるため、履帯１０の脱着の作業性を向上することができる。

【0059】

次に本実施の形態の履帯連結装置の作用効果について説明する。
本実施の形態の履帯連結装置によれば、スナップリング２６がＣ型形状を有しているためスナップリング２６をマスタピン２２に容易に脱着することができる。スナップリング２６を脱着することでマスタピン２２を第１および第２の履帯リンク２１、３１に脱着することができる。したがって、プレス機を用いずに第１および第２の履帯リンク２１、３１にマスタピン２２を脱着することができる。よって、履帯１０の脱着の作業性を向上することができる。

【0060】

また回り止めピン２５はマスタピン２２に形成された挿入孔２２ｂに圧入され、マスタピン２２から両端が突き出している。溝３１ｂは、第２の履帯リンク３１の第１の履帯リンク２１と反対側の端面に形成され、マスタピン２２の径よりも小さい幅を有している。そして、回り止めピン２５が溝３１ｂ内に配置されているため、マスタピン２２が回転する際に、溝３１ｂに回り止めピン２５が当接することでマスタピン２２の回転を防ぐことができる。このため、マスタピン２２が第２の履帯リンク３１に対して回転することを防ぐことができる。これにより、第２の履帯リンク３１からのマスタピン２２の脱落を回避することができる。

【0061】

また、溝３１ｂがマスタピン２２の径よりも小さい幅を有しているため、溝３１ｂの周りに設けられた第２の履帯リンク３１のリンクボス部３１ｆを肉厚に形成することができる。このため、リンクボス部３１ｆの摩耗を抑制することができる。これにより、マスタピン２２が第２の履帯リンク３１に対して回転することを防ぐことができる。

【0062】

また、マスタピン２２のスナップリング２６が取り付けられた一端側には挿入孔２２ｂが形成されないため、マスタピン２２の供給路２２ｄに挿入孔２２ｂが連通することによって生じる潤滑油の漏れを防止できる。

【0063】

また、本実施の形態の履帯連結装置によれば、マスタピン２２は第１および第２の貫通孔２１ａ、３１ａに中間嵌めで係合している。このため、プレス機を用いずに、マスタピン２２を第１および第２の履帯リンク２１、３１に脱着することができる。

【0064】

また、本実施の形態の履帯連結装置においては、回り止めピン２５は円柱形状であり、溝３１ｂは円柱形状に沿う円弧状の底面を有している。このため、回り止めピン２５は溝３１ｂの底面と面接触することができる。したがって、回り止めピン２５との接触による溝３１ｂの摩耗を抑制することができる。これにより、第２の履帯リンク３１からのマスタピン２２の脱落を回避することができる。

【0065】

また、本実施の形態の履帯連結装置においては、回り止めピン２５の中央部２５ａの径は中央部２５ａを挟む両側部２５ｂの径よりも小さい。これにより、圧入時の回り止めピン２５と挿入孔２２ｂとの接触抵抗が減るため、回り止めピン２５の挿入孔２２ｂへの挿入が容易になる。また、回り止めピン２５が挿入孔２２ｂ内に装着された状態で、挿入孔２２ｂ外の回り止めピン２５の外径を挿入孔２２ｂの内径より大きくできるので、回り止めピン２５のマスタピン２２からの脱落を防ぐことができる。

【0066】

また、本実施の形態の履帯連結装置においては、回り止めピン２５は、溝３１ｂの長さ方向の中央に配置される。このため、回り止めピン２５を溝３１ｂの長さ方向の両側から抜けにくくすることができる。

【0067】

また、図１１を参照して、本実施の形態の履帯連結装置では下転輪１６に接続されたガイド１８がリンクボス部３１ｆに接触することで、リンクボス部３１ｆが踏面３１ｅに対して垂直方向に削られることがある。そのため、溝３１ｂが踏面３１ｅと垂直に形成されると溝３１ｂの長さを長くすることは困難である。本実施の形態の履帯連結装置においては、溝３１ｂは踏面３１ｅと平行に形成されているため、溝３１ｂの長さを長くすることができる。このため、溝内に配置される回り止めピン２５も長くすることができる。これにより、溝３１ｂに回り止めピン２５が当接する面積を大きくすることで回り止めピン２５の回転をさらに抑制することができる。

【0068】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本発明は、マスタピンを備えた履帯連結装置に特に有利に適用され得る。

【符号の説明】

【0070】

１ 油圧ショベル、２ 下部走行体、３ 上部旋回体、４ 作業装置、５ キャブ、６ エンジンルーム、７ カウンタウェイト、１０ 履帯、１１ 旋回装置、１２ トラックフレーム、１３ 遊動輪、１４ 駆動輪、１５ 上転輪、１６ 下転輪、１７ 昇降用ラダー、１８ ガイド、２０ 履帯リンクチェーン、２０ａ 履帯リンク、２１ 第１の履帯リンク、２１ａ 第１の貫通孔、２１ｂ 端面、２１ｃ 第３の貫通孔、２１ｄ 履板搭載面、２１ｅ 踏面、２１ｆ リンクボス部、２２ マスタピン、２２ａ 外周面、２２ｂ 挿入孔、２２ｃ 周溝、２２ｄ 供給路、２５ 回り止めピン、２５ａ 中央部、２５ｂ 両側部、２６ スナップリング、３０ 履板、３１ 第２の履帯リンク、３１ａ 第２の貫通孔、３１ｂ 溝、３１ｃ 第４の貫通孔、３１ｄ 履板搭載面、３１ｅ 踏面、３１ｆ リンクボス部、３４ 履帯ピン、４１ 履帯ブシュ、４２ シールリング、４３ ボルト、４４ ナット、４５ 栓部材、Ａ マスタピンの中心軸、Ｂ 回り止めピンの中心軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】