特許 5776096 車両用表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5776096

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月9日

(54)【発明の名称】車両用表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20150820BHJP

   G06T 11/60 20060101ALI20150820BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20150820BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20150820BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20150820BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20150820BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20150820BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20150820BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 640K

   G06T11/60 300

   G09G5/00 510X

   G09G5/00 510A

   G09G5/36 520M

   G09G5/36 520D

   G09G5/36 520E

   G09G5/36 510B

   G09G5/38 Z

   G01C21/26 C

   G09B29/00 F

【請求項の数】7

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2012-29150(P2012-29150)

(22)【出願日】2012年2月14日

(65)【公開番号】特開2013-166400(P2013-166400A)

(43)【公開日】2013年8月29日

【審査請求日】2014年10月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004765

【氏名又は名称】カルソニックカンセイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(72)【発明者】

【氏名】難波 知康

(72)【発明者】

【氏名】萩生田 満夫

【審査官】 加藤 信秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１３０５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７６０３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０６０３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１９０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０４１４５７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０６Ｔ １１／６０

Ｇ０９Ｂ ２９／００

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０９Ｇ ５／３６

Ｇ０９Ｇ ５／３７７

Ｇ０９Ｇ ５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用情報入力部からの車両用情報を表示装置に表示可能な表示制御部を備え、
該表示制御部が、外部情報端末からの外部画像を入力可能な外部画像入力部と、該外部画像入力部に入力された前記外部画像が、前記表示装置に表示させ得るものであるかどうかを判定可能な外部画像可否判定部と、
該外部画像可否判定部で表示可能とされた前記外部画像に前記車両用情報入力部からの前記車両用情報を合成して前記表示装置に表示可能な画像処理部とを備えた車両用表示制御装置であって、
前記画像処理部が、前記外部画像の非重要部分を探索して、該非重要部分に、前記車両用情報を表示させるための表示可能エリアを設定する表示可能エリア設定部と、
該表示可能エリア設定部によって設定された前記外部画像の表示可能エリアに車両用情報を重畳させる画像重畳部とを有することを特徴とすることを特徴とする車両用表示制御装置。

【請求項2】

前記表示可能エリア設定部が、前記外部画像中の色の変化の少ない領域を、前記表示可能エリアと判断するよう構成されたことを特徴とする請求項１記載の車両用表示制御装置。

【請求項3】

前記画像処理部が、前記表示可能エリアの大きさに合わせて、前記車両用情報の表示サイズを調整可能な表示画像調整部を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両用表示制御装置。

【請求項4】

前記表示画像調整部が、前記車両用情報のうちの警告情報を、前記表示可能エリア内に強制的に表示させるよう構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項5】

前記表示画像調整部が、前記車両用情報のうちの非警告情報を、選択的に表示し得るように構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項6】

前記外部画像がナビゲーション画面である場合に、前記画像処理部が、自己位置を特定可能な自己位置特定部を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。

【請求項7】

前記ナビゲーション画面に、経路誘導表示が表示されている場合に、前記画像処理部が、経路誘導表示を特定可能な経路誘導表示特定部を有することを特徴とする請求項６記載の車両用表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、車両用表示制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両には、車室内の前部にインストルメントパネルが設置されている。このインストルメントパネルには、車両用メータ装置（車両用計器ユニット）が搭載されている。そして、このような車両用メータ装置には、液晶ディスプレイなどの表示装置を備えたものが存在している。

【0003】

一方、近年においては、スマートフォンなどの多機能携帯端末が著しく進化している。

【0004】

そこで、上記した車両用メータ装置の表示装置に、多機能携帯端末などの外部情報端末からの外部画像を表示させ、メータ表示や、その他の外部の情報（例えば、気象情報など）などを重ねて表示させたりすることなどが検討されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３−２４４３４３号公報

【特許文献2】特開２０１０−２３０３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記各特許文献に記載された技術は、いずれも、重ねて表示させる情報の表示位置についての検討が充分になされていなかったため、即ち、表示位置が固定などとされていたため、重要な表示や情報が覆い隠されてしまう可能性があった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、車両用情報入力部からの車両用情報を表示装置に表示可能な表示制御部を備え、該表示制御部が、外部情報端末からの外部画像を入力可能な外部画像入力部と、該外部画像入力部に入力された前記外部画像が、前記表示装置に表示させ得るものであるかどうかを判定可能な外部画像可否判定部と、該外部画像可否判定部で表示可能とされた前記外部画像に前記車両用情報入力部からの前記車両用情報を合成して前記表示装置に表示可能な画像処理部とを備えた車両用表示制御装置であって、前記画像処理部が、前記外部画像の非重要部分を探索して、該非重要部分に、前記車両用情報を表示させるための表示可能エリアを設定する表示可能エリア設定部と、該表示可能エリア設定部によって設定された前記外部画像の表示可能エリアに車両用情報を重畳させる画像重畳部とを有することを特徴とすることを特徴としている。

【0008】

請求項２に記載された発明は、上記において、前記表示可能エリア設定部が、前記外部画像中の色の変化の少ない領域を、前記表示可能エリアと判断するよう構成されたことを特徴としている。

【0009】

請求項３に記載された発明は、上記において、前記画像処理部が、前記表示可能エリアの大きさに合わせて、前記車両用情報の表示サイズを調整可能な表示画像調整部を有することを特徴としている。

【0010】

請求項４に記載された発明は、上記において、前記表示画像調整部が、前記車両用情報のうちの警告情報を、前記表示可能エリア内に強制的に表示させるよう構成されたことを特徴としている。

【0011】

請求項５に記載された発明は、上記において、前記表示画像調整部が、前記車両用情報のうちの非警告情報を、選択的に表示し得るように構成されたことを特徴としている。

【0012】

請求項６に記載された発明は、上記において、前記外部画像がナビゲーション画面である場合に、前記画像処理部が、自己位置を特定可能な自己位置特定部を有することを特徴としている。

【0013】

請求項７に記載された発明は、上記において、前記ナビゲーション画面に、経路誘導表示が表示されている場合に、前記画像処理部が、経路誘導表示を特定可能な経路誘導表示特定部を有することを特徴としている。

【発明の効果】

【0014】

請求項１の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、表示制御部は、車両用情報入力部からの車両用情報を表示装置に表示させる。更に、表示制御部は、外部画像入力部によって、外部情報端末からの外部画像を入力させることができる。外部画像入力部に入力された前記外部画像は、外部画像可否判定部によって、表示装置に表示させ得るものであるかどうかが判定される。外部画像可否判定部で表示可能とされた外部画像は、画像処理部によって、車両用情報入力部からの前記車両用情報を合成されて表示装置に表示される。この際、上記したように、外部画像可否判定部を設けたことにより、表示するのにふさわしくない外部画像（不適切画像）を表示させないように除外することができる。そして、画像処理部に設けた表示可能エリア設定部が、外部画像の非重要部分を探索して、非重要部分に車両用情報を表示させるための表示可能エリアを設定し、画像重畳部が、表示可能エリア設定部によって設定された外部画像の表示可能エリアに車両用情報を重畳させることにより、外部画像の重要な部分が車両用情報によって覆い隠されてしまわないように表示を合成することが可能となる。よって、外部画像と車両用情報とを最適な状態で重畳表示して、両者に対する視認性をそれぞれ向上することができる。

【0015】

請求項２の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、表示可能エリア設定部が、外部画像中の色の変化の少ない領域を表示可能エリアと判定することにより、表示可能エリアを正しく判断することができる。

【0016】

請求項３の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、画像処理部の表示画像調整部が、非重要部分の大きさに合わせて、車両用情報の表示サイズを調整することにより、車両用情報を常に外部画像を妨げることのない最適な表示サイズで表示することができる。

【0017】

請求項４の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、車両用情報が、警告情報と、それ以外の非警告情報（車両情報や案内情報）とに分けて取扱われるようにすることにより、緊急性の高い情報とそれ以外の情報とを分けることができるようになる。そして、表示画像調整部が、警告情報を、表示可能エリア内に強制的に表示させることにより、警告情報の見逃しを防止することができる。

【0018】

請求項５の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、乗員が選択した非警告情報を任意に表示させ得るようにしたことにより、表示画面を好みのデザインにカスタマイズして、個性的な演出を行なうことができる。

【0019】

請求項６の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、画像処理部の自己位置特定部が、ナビゲーション画面における自己位置を特定することにより、自己位置が車両用情報によって隠されてしまうのを防止することができる。また、自己位置が移動した場合でも、自己位置が車両用情報によって隠されてしまうのを防止することができる。

【0020】

請求項７の発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、画像処理部の経路誘導表示特定部が、ナビゲーション画面における経路誘導表示を特定することにより、経路誘導表示が車両用情報によって隠されてしまうのを防止することができる。また、経路誘導表示が変化した場合でも、経路誘導表示が車両用情報によって隠されてしまうのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本実施の形態にかかる表示装置の一例を示す図である。

【図2】図１の表示装置に、外部情報端末を接続して外部画像を背景画像として表示させた状態を示す図である。

【図3】図３は、実施例１の車両用表示制御装置の構成を示すブロック図である。

【図4】表示装置における表示可能エリアの一例を示す図である。

【図5】警告情報の初期表示を示す図である。

【図6】警告情報を非重要部分に表示した図５と同様の図である。

【図7】通常表示を行っている時に、外部情報端末が接続された場合の表示制御部の作用の一部を示すフローチャートである。

【図8】実施例２の車両用表示制御装置の構成を示すブロック図である。

【図9】実施例２の表示制御部の作用の一部を示すフローチャートである。

【図10】実施例３の車両用表示制御装置の構成を示すブロック図である。

【図11】実施例３の表示制御部の作用の一部を示すフローチャートである。

【図12】経路誘導表示を避けて表示装置に車両用情報を表示した状態を示す図である。

【図13】経路誘導表示が変化した場合に、経路誘導表示を避けて表示装置に車両用情報を表示した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

自動車などの車両には、車室内の前部にインストルメントパネルが設置されている。このインストルメントパネルには、車両用メータ装置（車両用計器ユニット）が搭載されている。そして、このような車両用メータ装置には、液晶ディスプレイなどの表示装置を備えたものが存在している。

【0023】

一方、近年においては、スマートフォンなどの多機能携帯端末が著しく進化している。

【0024】

そこで、上記した車両用メータ装置の表示装置に、多機能携帯端末などの外部情報端末からの外部画像を表示させて、車両用情報を重畳表示させ得るようにする。

【0025】

まず、車両用メータ装置の表示装置について説明する。図１は、上記表示装置の一例を示すものである。

【0026】

車両用メータ装置は、計器表示部と、その他の表示部とを有している。

【0027】

このうち、計器表示部は、速度計ａや、回転計ｂや、燃料計ｃや、水温計ｄなどを有しており、それぞれ、車速情報、エンジン回転数情報、燃料残量情報、エンジン冷却水温度情報などの主要運転情報を現示するようになっている。

【0028】

また、その他の表示部は、警告情報表示部と、案内情報表示部とを有している。

【0029】

このうち、警告情報表示部は、運転する上で重要性の高い情報（警告情報）を表示するものであり、警告情報には、例えば、油圧警告、駐車ブレーキ警告、トランスミッション警告、エンジン制御システム警告、充電警告、排気温度警告、シートベルト警告、ドア開閉警告、エアバッグシステム警告、ＡＢＳ警告などの各種のものが存在する。警告情報は、通常、警告状態が発生した時に自動的に表示され、警告状態が解消されたら自動的に消去される。

【0030】

一方、案内情報表示部は、上記以外の情報を表示するものであり、案内情報には、例えば、前照灯情報や、シフトポジション情報や、方向指示情報や、エンジン回転数情報や、距離情報（走行距離情報および積算距離情報）などの各種のものが存在する。案内情報には、常時表示されるものや、必要な時にのみ表示されるものなどが存在している。

【0031】

そして、これらの計器表示部や、その他の表示部（警告情報表示部、案内情報表示部）は、視認性や意匠性などを考慮して、最適な位置などに適宜配置される。

【0032】

以下、上記した主要運転情報と、警告情報と、案内情報と、上記した以外の表示情報とを総称して車両用情報と言う。このうち、警告情報以外の情報（主要運転情報および案内情報）を総称して非警告情報と言う。そして、警告情報を符号Ｘで表し（警告情報Ｘ）、非警告情報を符号Ｙで表す（非警告情報Ｙ）ものとする。

【0033】

より具体的には、図１の通常表示の場合、図中左側の円形の部分に対し、計器表示部の速度計ａが配置されている。そして、図中右側の、一部欠落した長円形の部分に対し、計器表示部である回転計ｂや、燃料計ｃや、水温計ｄなどの非警告情報Ｙが配置されると共に、案内情報表示部であるシフトポジション情報や、距離情報（走行距離情報および積算距離情報）などの非警告情報Ｙが配置されている。なお、警告情報表示部（警告情報Ｘ）については、特に警告状態が発生していないので表示されていないが、図中右側の、一部欠落した長円形の部分に適宜配置されることになる。

【0034】

そして、図中左側の円形の部分は、実指針を有するアナログ式の速度計ａによって構成され、図中右側の、一部欠落した長円形の部分は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイやこれらと同等の表示装置１によって構成されている。なお、図中左側の円形の部分については、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイやこれらと同等の表示装置１で構成して速度計ａを画像化することもできる。また、車両用メータ装置およびその表示装置１の形状や構成については、上記以外にも各種のものが考えられるため、これに限るものではない。

【0035】

そして、図２は、上記した表示装置１に、スマートフォンなどの多機能携帯端末（外部情報端末２）を接続して、多機能携帯端末の画面（外部画像）を表示装置１に背景画像として表示させた状態（外部表示状態）を示すものである。この際、表示装置１には、これまで表示されていた表示（計器表示や車両用情報などの内部表示）の少なくとも一部が合成されて重畳表示されることになる。この場合には、後述する初期表示などとして、表示装置１の中央に警告情報Ｘが大きなアイコンで表示されている。

【0036】

なお、外部情報端末２は、画像などの情報を表示可能な携帯用端末のことである。この外部情報端末２には、上記したスマートフォンなどの多機能携帯端末の他に、例えば、携帯電話や、電子ブックや、タブレット型端末や、モバイル型パソコンなどの携帯可能なものが広く含まれる。

【0037】

以下、本実施の形態を具体化した実施例を、図面を用いて詳細に説明する。

【実施例1】

【0038】

図１〜図７は、この実施例およびその変形例を示すものである。

【0039】

＜構成＞以下、構成について説明する。

【0040】

（構成１−１）
図３は、この実施例の車両用表示制御装置の構成を示すブロック図である。

【0041】

図３に示すように、この実施例にかかる車両用表示制御装置は、車両用情報入力部３からの車両用情報を表示装置１に表示可能な表示制御部４を備えている。

【0042】

そして、上記した表示制御部４は、その内部に、外部情報端末２からの外部画像を入力可能な外部画像入力部５を備えている。

【0043】

また、表示制御部４は、その内部に、外部情報端末２に入力された外部画像が、表示装置１に表示させ得るものであるかどうか（或いは、表示させて良いものかどうか）を判定可能な外部画像可否判定部６を備えている。

【0044】

更に、表示制御部４は、その内部に、外部画像可否判定部６で表示可能とされた外部画像と車両用情報入力部３からの車両用情報とを合成して表示装置１に表示可能な画像処理部７を備えている。

【0045】

上記の他に、表示制御部４は、その内部に、画像処理部７で処理した画像を表示装置１へ出力する出力部８と、車両用情報入力部３からの車両用情報を一時的に記憶し保管する車両用情報記憶部９とを有している。

【0046】

（補足説明１−１） 以下、上記の補足説明を行う。

【0047】

「車両用情報入力部３」は、文字通り、車両用情報を入力するものである。車両用情報入力部３は、特に詳細には説明しないが、車両の各部に設置された各種センサー類や、これらのセンサー類を利用するようにした他の制御装置などによって主に構成される。車両用情報入力部３は、警告情報入力部３ａと、非警告情報入力部３ｂと、設定入力部３ｃとを備えている。

【0048】

「表示制御部４」は、表示装置１の表示を制御可能なものである。表示制御部４は、例えば、制御用ソフトウェアが組込まれた１チップマイコンなどによって主に構成される。制御用ソフトウェアは、書替可能なものなどとすることができる。この表示制御部４は、上記した制御用ソフトウェアとハードウェアとの連携によって以下のような各種の処理を行なうように構成されている。

【0049】

「外部画像入力部５」は、外部情報端末２に対するインターフェース部を備えている。外部情報端末２が有線接続される場合には、接続用コネクタ部を備えるようにする。また、外部情報端末２が無線接続される場合には、受信部を備えるようにする。受信部の受信方式は、電波通信式や赤外線通信式など各種のものを使用することができる。電波通信式の場合、例えば、ブルートゥースや、Ｗｉ−Ｆｉや、ＺｉｇＢｅｅや、その他の近距離通信方式などを少なくとも１つ以上採用することができる。これに対して、外部情報端末２も、表示制御部４に対するインターフェース部を備えたものである必要がある。有線接続と無線接続とは、両方が可能であっても良い。外部画像入力部５は、外部情報端末２との接続が確立されているがどうか、また、外部画像が入力または受信されているかどうかを判断する機能を有している。

【0050】

「外部画像可否判定部６」は、外部情報端末２からの外部画像が、表示装置１に表示させるのにふさわしいものであるかどうかを判定するものである。

【0051】

ここで、表示させるのにふさわしくない画像とは、運転中に過度に乗員の注意力を引付けてしまうような、運転の妨げとなるようなもののことである。その他に、法規や倫理に違反するものなどを含ませることができる（この場合には、画像データに識別コードが挿入されることが多いので、識別コードによって判別させるようにする）。

【0052】

より具体的には、表示させるのにふさわしい外部画像とは、例えば、静止画や、音楽再生画面や、ナビゲーション画面などのような比較的変化の少ないものである。

【0053】

そして、表示させるのにふさわしくない外部画像とは、上記以外の外部画像、特に比較的変化の多い外部画像である。例えば、動画や、ゲーム画面や、外部情報端末２で使用される各種のアプリケーションソフトの画面などである。

【0054】

表示させるのにふさわしい外部画像であるかどうかは、例えば、画像の変化の大きさなどによって判定することができる。

【0055】

例えば、ナビゲーション画面の場合、画面が数秒に１度程度しか変化しないようなものであるため、簡単に判断することができる。また、静止画や音楽再生画面についても、ほとんど変化しないかまたは変化が僅かであるため簡単に判断することができる。

【0056】

この場合、画像の数フレーム分の各画素データ（例えば、ＲＧＢデータ）を比較して、その差異が予め設定された閾値よりも大きい場合に、表示するのにふさわしくない外部画像であると判定するようにしている。

【0057】

「画像処理部７」は、文字通り、各種の画像処理を行なうことができるものである。画像処理部７は、上記した外部画像と車両用情報とを合成する以外にも、後述するような各種の表示処理を行なうことができる。

【0058】

「出力部８」は、表示装置１に対するインターフェース部を備えたものである。

【0059】

「車両用情報記憶部９」は、内部メモリなどによって構成される。

【0060】

（構成１−２）「表示可能エリア設定部１１」について
そして、上記した画像処理部７は、その内部に、外部画像の非重要部分を探索して、非重要部分に、上記した車両用情報を表示させるための表示可能エリアＡ（例えば、図４参照）を設定する表示可能エリア設定部１１を備えるようにする。

【0061】

また、画像処理部７は、その内部に、表示可能エリア設定部１１によって設定された外部画像中の表示可能エリアＡに車両用情報を重畳させる画像重畳部１２を備えるようにする。

【0062】

（補足説明１−２） 以下、上記の補足説明を行う。

【0063】

先ず、外部画像の「非重要部分」とは、文字通り、外部画像のうちの重要性の低い部分のことである。外部画像の重要部分は、通常、画像の中央部またはその近傍部分に表示されることが多いので、外部画像の重要性の低い部分は、上記とは反対に、画像の中央部以外の部分などである。図４では、外部画像の周辺部全体が非重要部分であると認められる。

【0064】

「表示可能エリアＡ」は、文字通り、非重要部分であるとされた部分のうち、外部画像の重要部分をほとんど覆い隠すことなく車両用情報を表示させることが可能な最良のエリアのことである。例えば、図４では、画像の下側などとされている。なお、表示可能エリアＡは、画像中の１箇所に限られるものではなく、非重要部分であれば何箇所設定しても良い。表示可能エリアＡの大きさは、非重要部分の大きさによって変化される。

【0065】

これに対し、外部画像において非重要部分であると考えられる画像の周辺部に対し、予め（実際に非重要部分であるかどうかを調べることなく）、規定の表示エリア（規定エリア）を設定することができる。この規定エリアは、例えば、表示装置１の下側や上側、右端や左端などの少なくともいずれかの位置に予め定められる。この規定エリアは、上記した制御用ソフトウェアによって規定しておくようにする。なお、規定エリアは、後入力によって追加または変更し得るようにすることもできる。

【0066】

よって、表示可能エリアＡは、外部画像の非重要部分を実際に探索して設定された最良のエリアであり、外部画像によって随時変化するものであることから、一見同じようであっても、位置が固定で動くことのない規定エリアとは異なるものである。但し、表示可能エリアＡが、規定エリアと一時的にほぼ一致してしまうようなことは生じ得る。

【0067】

上記した「表示可能エリア設定部１１」は、文字通り、上記した表示可能エリアＡを経時的に設定し続けるものである。

【0068】

表示可能エリア設定部１１は、外部画像分析部１３と、エリア算出部１４とを備えている。

【0069】

また、「画像重畳部１２」は、重畳用情報収集部１５と、重畳用情報記憶部１６と、表示画像調整部１７とを備えている。重畳用情報収集部１５には、エリア算出部１４からの表示可能エリアＡの情報と、後述する車両用情報変換部１８からの画像データとが入力される。重畳用情報記憶部１６は、画面のチラ付きを防止するために情報を蓄積させておくためのものであり、内部メモリなどによって構成される。この内部メモリは、車両用情報記憶部９と同じものであっても良い。表示画像調整部１７には、外部画像可否判定部６で表示可能とされた外部画像が入力される。

【0070】

更に、上記した画像処理部７は、その内部に、車両用情報記憶部９に記憶された車両用情報を、アイコンなどの画像データに変換する車両用情報変換部１８を有している。アイコンなどの画像データは、車両用情報変換部１８の内部に予め蓄積されていると共に、後から追加、変更することができるようになっている。或いは、アイコンなどの画像データは、車両用情報変換部１８の内部で生成されるようにしても良い。アイコンなどの画像データには、大・中・小などの様々な大きさのものが存在している。また、アイコンなどの画像データは、拡大または縮小表示が可能なものとされる。

【0071】

上述したように、車両用情報変換部１８でアイコン化された車両用情報は、表示可能エリア設定部１１で設定された表示可能エリアＡの情報と共に重畳用情報収集部１５へ入力される。

【0072】

（構成２） 「表示可能エリアＡの判定手段」について
上記した表示可能エリア設定部１１は、外部画像中の色の変化の少ない領域を、表示可能エリアＡと判断するように構成される。

【0073】

（補足説明２） 以下、上記の補足説明を行う。

【0074】

色の変化は、例えば、画像の数フレーム分の各画素データ（例えば、ＲＧＢデータなどの色データ）を比較して、そのＲＧＢ値の変化を予め設定された閾値と比較することによって検知される。そして、色の変化が閾値よりも小さい場合に、表示可能エリアＡであると判定する。

【0075】

そのために、上記した外部画像分析部１３は、外部画像を複数のブロックに分けてブロックごとの色の分布を作成し、エリア算出部１４が、外部画像分析部１３で得られた色の分布と上記閾値とを各ブロックごとに比較するものとされる。そして、エリア算出部１４は、閾値よりも値が小さかったブロックの位置と数とを算出して、上記した重畳用情報収集部１５へ入力するものとされる。

【0076】

（構成３）「表示画像調整部１７」による大きさの調整について
上記した画像処理部７は、表示可能エリアＡの大きさに合わせて、車両用情報の表示サイズを調整可能な表示画像調整部１７を有するよう構成される。或いは、表示画像調整部１７は、表示可能エリアＡの大きさに合わせて、車両用情報の表示サイズを調整可能に構成される。

【0077】

（補足説明３）以下、上記の補足説明を行う。

【0078】

まず、画像処理部７の画像重畳部１２では、上記した重畳用情報収集部１５が、入力された表示可能エリア設定部１１からの表示可能エリアＡの情報と、車両用情報変換部１８からのアイコン化された車両用情報とを関連付けると共に、関連付けたデータを重畳用情報記憶部１６へ送って蓄積させる。一方、表示画像調整部１７には、外部画像可否判定部６を通った外部画像が入力されており、表示画像調整部１７は、重畳用情報記憶部１６に蓄積された、表示可能エリアＡと関連付けられた車両用情報を随時呼出して、上記外部画像の表示可能エリアＡなどに合成する。

【0079】

この際、表示画像調整部１７によって、表示可能エリアＡの大きさに合うように車両用情報の表示サイズが調整される。表示可能エリアＡの大きさは、上記したブロックの組合わせ形状とその面積とに応じて決定される。車両用情報の表示サイズは、決定された表示可能エリアＡ内に納まる大きさのアイコンを選定することや、アイコンを拡大縮小することなどによって調整される。

【0080】

なお、表示画像調整部１７は、上記以外にも各種の調整処理を行なうことができる。例えば、外部情報端末２からの外部画像がない場合に、車両用情報を予め設定された背景画像の予め設定された配置に合成して表示させることができる。なお、上記した背景画像や配置は、後から変更できるようにすることが可能である。この背景画像や配置の変更は、設定入力部３ｃによって行なわせることができる。

【0081】

また、表示画像調整部１７は、例えば、上記した車両用情報を、警告情報Ｘと非警告情報Ｙとに分けて別個に取扱うことができる。即ち、警告情報Ｘと非警告情報Ｙとを異なる取扱いにすることができる。車両用情報が警告情報Ｘであるか非警告情報Ｙであるかは、例えば、警告情報入力部３ａや非警告情報入力部３ｂにデータが入力された際に、データに識別用のフラグを付加することになどによって判別させることができる。

【0082】

（構成４）
そして、表示画像調整部１７は、車両用情報のうちの警告情報Ｘを、表示可能エリアＡ内に強制的に表示させるように構成される。

【0083】

（補足説明４） 以下、上記の補足説明を行う。

【0084】

上記したように、警告情報Ｘは、通常、警告状態が発生した時に自動的に表示されると共に、警告状態が解消されると自動的に消去されるものであるため、表示可能エリアＡ内に強制的に表示させるようにする必要がある。

【0085】

この際、例えば、表示画像調整部１７の内部に図示しないタイマーを設けて、タイマーに設定された時間（注意喚起時間）だけ車両用情報を拡大表示させるようにすることなども可能である。

【0086】

そのために、警告情報Ｘに対する表示を、初期表示と後期表示とに分けて、初期表示と後期表示とで表示を異ならせるようにすることができる。

【0087】

初期表示中は、確実に注意喚起を行わせるのに必要な時間（注意喚起時間、例えば、２〜３秒或いは数秒間）だけ、図２や図５に示すように、表示装置１のほぼ中央部に、警告情報Ｘが大きく拡大表示されるようにする（注意喚起表示、拡大表示）。なお、初期表示中は、表示装置１に表示されている外部画像の重要部分を隠してしまうおそれが高いが、警告情報Ｘの方が重要度が高いため、止むを得ないものとする。但し、外部画像の重要部分を隠さない、または、隠す部分を最小限にするために、図６に示すように、表示装置１の中央部から若干それた位置や表示可能エリアＡなどに警告情報Ｘを拡大表示させるようにすることも可能である。

【0088】

その後、後期表示として、図４に示すように、警告情報Ｘを初期表示より小さく縮小して表示装置１の表示可能エリアＡまたは規定エリアへ移動し、警告状態が解消されるまでの間継続して表示されるようにする（エリア表示、縮小表示）。
表示画像調整部１７は、表示可能エリアＡが見つかった場合には、警告情報Ｘを表示可能エリアＡに表示させるようにし、表示可能エリアＡが見つからない場合には、警告情報Ｘを規定エリアに表示させるようにする。なお、後期表示においては、警告情報Ｘによって表示装置１の表示の重要部分が隠されないようにするのは勿論である。

【0089】

（構成５）
上記した表示画像調整部１７は、車両用情報のうちの非警告情報Ｙを、選択的に表示し得るように構成される。

【0090】

（補足説明５）以下、上記の補足説明を行う。

【0091】

表示画像調整部１７は、例えば、図２に示すように、車両用情報のうちの非警告情報Ｙを規定エリアまたは表示可能エリアＡに表示させるようにする。この際、表示画像調整部１７は、非警告情報Ｙが警告情報Ｘと重ならないように調整する。表示させる非警告情報Ｙは、上記した設定入力部３ｃによって選択させるようにする。非警告情報Ｙに対する入力設定の際には、選択した非警告情報Ｙに優先順位を付けたり、表示位置を指定したりすることができるようにしても良い。この設定入力部３ｃは、例えば、車室の前部に設けられたインストルメントパネルにおける、車幅方向中央部に設置されたコントロールパネルの部分などに対して設けられる。但し、設定入力部３ｃの設置位置については、上記に限るものではない。

【0092】

＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。

【0093】

まず、外部情報端末２が接続されない場合の表示（通常表示）について説明する。

【0094】

この場合には、図１に示すように、車両用情報入力部３からの車両用情報が、表示制御部４によって、規定の状態で表示装置１にそのまま表示される。

【0095】

より詳しくは、図３に示すように、車両用情報入力部３からの車両用情報は、表示制御部４の内部で、車両用情報記憶部９に一時的に記憶され、車両用情報変換部１８でアイコン化され、重畳用情報収集部１５から重畳用情報記憶部１６を介して表示画像調整部１７へと送られる。この場合、外部情報端末２から外部画像が入力されていないので、表示画像調整部１７は、車両用情報を予め設定された背景と合成して、予め設定された配置に適宜表示させるようにする。表示画像調整部１７で調整された表示用画像は、出力部８を介して表示装置１へ出力され表示される。

【0096】

次に、外部情報端末２が接続された場合の表示（外部表示）について説明する。

【0097】

この場合には、図２に示すように、外部情報端末２からの外部画像が、表示制御部４によって、そのまま背景画像として表示装置１に表示されると共に、外部画像の非重要部分に設定された表示可能エリアＡなどに車両用情報が適宜表示される。

【0098】

より詳しくは、図３に示すように、外部情報端末２からの外部画像は、表示制御部４の外部画像入力部５へ入力される。外部情報端末２に入力された外部画像は、外部画像可否判定部６によって、表示装置１に表示させ得るものであるかどうかが判定される。表示装置１に表示させるのにふさわしくないと判定された場合には、外部画像は表示されずに、図１の通常表示のまま保持される。

【0099】

表示装置１に表示させるのにふさわしいと判定された場合には、外部画像は画像処理部７の表示画像調整部１７へ入力されると共に、表示可能エリア設定部１１を構成する外部画像分析部１３へ入力される。そして、外部画像分析部１３が、外部画像を複数のブロックに分けてブロックごとの色の分布（ＲＧＢマトリックス）を作成し、エリア算出部１４が、外部画像分析部１３で得られた色の分布と上記閾値とを各ブロックごとに比較する。そして、エリア算出部１４は、閾値よりも値が小さかったブロックの位置と数とを算出して、上記した重畳用情報収集部１５へ入力する。このようにすることにより、表示可能エリアＡをより容易に得ることが可能となる。

【0100】

そして、画像処理部７の画像重畳部１２では、上記した重畳用情報収集部１５が、入力された表示可能エリア設定部１１からの表示可能エリアＡの情報と、車両用情報変換部１８からのアイコン化された車両用情報とを関連付けると共に、重畳用情報記憶部１６へ送って蓄積させる。表示画像調整部１７には、上記したように外部画像可否判定部６を通った外部画像が入力されており、表示画像調整部１７は、必要に応じて、重畳用情報記憶部１６に蓄積されている、表示可能エリアＡと関連付けられた車両用情報を呼出して、上記外部画像の表示可能エリアＡなどに合成する。表示画像調整部１７で調整された表示画像は、出力部８を介して表示装置１へ出力され表示される。

【0101】

なお、外部情報端末２からの外部画像が入力されなくなった場合には、図１の通常表示に戻される。

【0102】

図７は、上記した通常表示を行っている時に、外部情報端末２が接続された場合の表示制御部４の作用の一部を示すフローチャートである。

【0103】

表示制御部４は、まず、ステップＳ１で、外部画像入力部５が、外部情報端末２から外部画像が入力されたかどうかを判断し（入力情報判断処理）、Ｙｅｓ（入力有り）の場合にはステップＳ２へ進み、Ｎｏ（入力無し）の場合には上記した通常表示を継続しつつステップＳ１へ戻って、Ｙｅｓとなるまでループする。

【0104】

次に、ステップＳ２で、外部画像可否判定部６が、上記外部画像が表示装置１に表示させ得るものであるかどうかを判定し（表示可否判定処理）、Ｙｅｓ（表示可能）の場合にはステップＳ３へ進み、Ｎｏ（表示不可）の場合には、上記した通常表示を継続しつつステップＳ１へ戻って、Ｙｅｓとなるまでループする。なお、ステップＳ２で、一度Ｙｅｓ（表示可能）となった場合には、以降、外部情報端末２の接続が解除されるまで、ステップＳ１およびステップＳ２の判断をパスするように構成しても良い。

【0105】

そして、ステップＳ３では、外部画像分析部１３が、ＲＧＢマトリックスを作成して（外部画像分析処理）、ステップＳ４へ進む。

【0106】

続くステップＳ４では、エリア算出部１４が、表示可能エリアＡを算出して（表示エリア算出処理）、ステップＳ５へ進む。

【0107】

更に、ステップＳ５で、画像重畳部１２（の主に表示画像調整部１７）が、入力された車両用情報が、（乗員によって表示すると選択された）非警告情報Ｙであるか警告情報Ｘであるかを判別し（車両用情報判別処理）、Ｙｅｓ（非警告情報Ｙ）の場合にはステップＳ６へ進み、Ｎｏ（警告情報Ｘ）の場合には、ステップＳ９へ進む。

【0108】

ステップＳ６では、表示可能エリアＡが存在するかどうかを判断し（表示可能エリア有無判断処理）、Ｙｅｓ（表示可能エリア有）の場合にはステップＳ７へ進んで、外部情報端末２からの外部画像を背景画像とすると共に、背景画像の表示可能エリアＡに車両用情報を重畳し、Ｎｏ（表示可能エリアなし）の場合には、ステップＳ８へ進んで、背景画像（外部画像）の規定エリアに車両用情報を重畳する。この際、表示可能エリアＡや規定エリアの大きさに合わせた車両用情報のサイズ調整が行われる。

【0109】

ステップＳ９では、ステップＳ５でＮｏ（警告情報Ｘ）と判断された場合に、注意喚起時間以内であるかどうかを判断し（注意喚起時間カウント処理）、Ｙｅｓ（注意喚起時間内）の場合にはステップ１０へ進んで背景画像（外部画像）に車両用情報（警告情報Ｘ）を重畳した後、ステップＳ９へ戻ってループする（図示せず）。そして、Ｎｏ（注意喚起時間経過）となった場合に、ステップＳ６へ進んで、上記と同様に、表示可能エリアＡが存在するかどうかを判断し（表示可能エリア有無判断処理）、Ｙｅｓ（表示可能エリア有）の場合にはステップＳ７へ進んで、背景画像（外部画像）の表示可能エリアＡに車両用情報を重畳し、Ｎｏ（表示可能エリアなし）の場合には、ステップＳ８へ進んで、背景画像（外部画像）の規定エリアに車両用情報を重畳する。この際、表示可能エリアＡや規定エリアの大きさに合わせた車両用情報のサイズ調整が行われる。

【0110】

以後、上記フローが継続的に行われることにより、表示可能エリアＡの変化に追随した車両用情報の表示が行われることになる。

【0111】

＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。

【0112】

（効果１）
表示制御部４は、車両用情報入力部３からの車両用情報を表示装置１に表示させることができる。

【0113】

更に、表示制御部４は、外部画像入力部５によって、外部情報端末２からの外部画像を入力させることができる。外部画像入力部５に入力された外部画像は、外部画像可否判定部６によって、表示装置１に表示させ得るものであるかどうかが判定される。外部画像可否判定部６で表示可能とされた外部画像は、画像処理部７によって、車両用情報入力部３からの車両用情報を合成されて表示装置１に表示される。

【0114】

この際、上記したように、外部画像可否判定部６を設けたことにより、表示するのにふさわしくない外部画像（不適切画像）を表示させないように除外することができる。

【0115】

そして、画像処理部に設けた表示可能エリア設定部１１が、外部画像の非重要部分を探索して、非重要部分に車両用情報を表示させるための表示可能エリアＡを設定し、画像重畳部１２が、表示可能エリア設定部１１によって設定された外部画像の表示可能エリアＡに車両用情報を重畳させることにより、外部画像の重要な部分が車両用情報によって覆い隠されてしまわないように表示を合成することが可能となる。よって、外部画像と車両用情報とを最適な状態で重畳表示して、両者に対する視認性をそれぞれ向上することができる。

【0116】

（効果２）
表示可能エリア設定部１１が、外部画像中の色の変化の少ない領域を表示可能エリアＡと判定することにより、表示可能エリアＡを正しく判断することができる。

【0117】

（効果３）
画像処理部７の表示画像調整部１７が、非重要部分の大きさに合わせて、車両用情報の表示サイズを調整することにより、車両用情報を常に外部画像を妨げることのない最適な表示サイズで表示することができる。

【0118】

（効果４）
車両用情報が、警告情報Ｘと、それ以外の非警告情報Ｙ（車両情報や案内情報）とに分けて取扱われるようにすることにより、緊急性の高い情報とそれ以外の情報とを分けることができるようになる。

【0119】

そして、表示画像調整部１７が、警告情報Ｘを、表示可能エリアＡ内に強制的に表示させることにより、警告情報Ｘの見逃しを防止することができる。

【0120】

（効果５）
表示画像調整部１７が、乗員が選択した非警告情報Ｙを任意に表示させ得るようにしたことにより、表示画面を好みのデザインにカスタマイズして、個性的な演出を行なうことができる。

【実施例2】

【0121】

図８、図９は、この実施例を示す図である。

【0122】

なお、この実施例は、上記実施例と同様の構成を備えているため、上記実施例と異なる構成についてのみ説明する。但し、説明を省略した部分については、上記実施例の説明および図面を以てこの実施例の説明および図面とすることができる。

【0123】

（構成６） 「自己位置特定部」について
この実施例では、外部画像がナビゲーション画面である場合に、図８に示すように、画像処理部７が、自己位置２１（例えば、図４参照）を特定可能な自己位置特定部２２を備えるようにしている。

【0124】

（補足説明６） 以下、上記の補足説明を行う。

【0125】

外部画像がナビゲーション画面であるかどうかについては、外部画像可否判定部６によって判断することができる。

【0126】

例えば、ナビゲーション画面の場合、文字情報や、道路などを示す直線形状や、折線形状や、角形状（エッジ形状）や、矩形状などの幾何学的な形状が比較的多いため、これらによって静止画や音楽再生画面などと区別することができる。

【0127】

更に、ナビゲーション画面の場合、ほぼ同一形状をした地図データが僅かずつ変位したり回転変位したりすることが多いので、図形が全体として動いていることによって静止画や音楽再生画面などと区別することができる。

【0128】

自己位置特定部２２は、例えば、表示可能エリア設定部１１の外部画像分析部１３とエリア算出部１４との間に設けるようにする。

【0129】

そして、自己位置特定部２２では、以下のようにして、自己位置２１を特定する。

【0130】

即ち、ナビゲーション画面の場合、通常、自己位置２１は、画面中央付近に自己を示す特定の形状（マーク）で表示されると共に、その大きさや位置の変化が僅かであることなどが多いので、画像の数フレーム分の各画素データを比較して、画面中央付近で特定の形状をした動きや大きさの変化の少ない画素の集まりを探すことにより、自己位置２１を特定することができる。自己位置２１は、この場合、自車位置と読替えることもできる。

【0131】

図９は、この実施例の作用を示すフローチャートであり、図７のステップＳ３とステップＳ４との間に、ステップＳ１１として自己位置特定部２２による自己位置特定処理が挿入される。

【0132】

（効果６）
画像処理部７の自己位置特定部２２が、ナビゲーション画面における自己位置２１を特定するようにしたことにより、重要情報である自己位置２１が車両用情報によって隠されてしまうのを防止することができる。また、自己位置２１が移動した場合でも、自己位置２１が車両用情報によって隠されてしまうのを防止することができる。

【0133】

また、自己位置特定部２２を、エリア算出部１４の前段に設けることにより、自己位置２１を除外した状態で表示可能エリアＡを算出することが可能となり、その分、表示可能エリアＡの算出を容易且つ正確化することが可能となる。

【実施例3】

【0134】

図１０〜図１３は、この実施例を示す図である。

【0135】

なお、この実施例は、上記各実施例と同様の構成を備えているため、上記各実施例と異なる構成についてのみ説明する。但し、説明を省略した部分については、上記各実施例の説明および図面を以てこの実施例の説明および図面とすることができる。

【0136】

（構成７） 「経路誘導表示特定部」について
この実施例では、ナビゲーション画面に、経路誘導表示２５（図１２参照）が表示されている場合に、図１０に示すように、画像処理部７が、経路誘導表示２５を特定可能な経路誘導表示特定部２６を備えるようにしている。

【0137】

（補足説明７） 以下、上記の補足説明を行う。

【0138】

経路誘導表示特定部２６は、例えば、表示可能エリア設定部１１の自己位置特定部２２とエリア算出部１４との間に設けられる。

【0139】

経路誘導表示特定部２６では、以下のようにして、経路誘導表示２５を特定する。

【0140】

即ち、経路誘導表示２５は、通常、他の部分よりもかなり目立つ色の表示とされているので、周囲に対して目立つ色（色の鮮やかさの違いなど）を確認することによって特定することができる。また、経路誘導表示２５は、自己位置２１から画像の外へ向けて延びることが多いので、目立つ色の面積や延び方を探索することによって特定することができる。

【0141】

図１１は、この実施例の作用を示すフローチャートであり、図９のステップＳ１１とステップＳ４との間に、ステップＳ１２として経路誘導表示特定部２６による経路誘導表示２５特定処理が挿入される。

【0142】

（効果７）
画像処理部７の経路誘導表示特定部２６が、ナビゲーション画面における経路誘導表示２５を特定するようにしたことにより、重要情報である経路誘導表示２５が車両用情報によって隠されてしまうのを防止することができる。また、図１２、図１３に示すように、経路誘導表示２５が変化した場合でも、経路誘導表示２５が車両用情報によって隠されてしまうのを防止することができる。なお、経路誘導表示２５の変化は、図１１のフローが継続的に行われることにより、反映させることができるが、経路誘導表示２５の変化を検知する判断処理のループを挿入するように構成しても良い。

【0143】

以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。

【産業上の利用可能性】

【0144】

車両用メータ装置（車両用計器ユニット）の表示装置１に代えて、カーナビゲーションシステムやカーオーディオシステムやその他の車載用電子ユニットの表示部に対して同様の合成表示を行なわせるようにすることもできる。

【符号の説明】

【0145】

１ 表示装置
２ 外部情報端末
３ 車両用情報入力部
４ 表示制御部
５ 外部画像入力部
６ 外部画像可否判定部
７ 画像処理部
１１ 表示可能エリア設定部
１２ 画像重畳部
１７ 表示画像調整部
２１ 自己位置
２２ 自己位置特定部
２５ 経路誘導表示
２６ 経路誘導表示特定部
Ａ 表示可能エリア
Ｘ 警告情報（車両用情報）
Ｙ 非警告情報（車両用情報）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】