特許 5777029 小口径シールド用セグメントの搬送機構及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5777029

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月9日

(54)【発明の名称】小口径シールド用セグメントの搬送機構及び方法

(51)【国際特許分類】

   E21D 11/40 20060101AFI20150820BHJP

【ＦＩ】

   E21D11/40 C

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-289455(P2011-289455)

(22)【出願日】2011年12月28日

(65)【公開番号】特開2013-139666(P2013-139666A)

(43)【公開日】2013年7月18日

【審査請求日】2014年2月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000154565

【氏名又は名称】株式会社福田組

(74)【代理人】

【識別番号】100098198

【弁理士】

【氏名又は名称】旦 武尚

(72)【発明者】

【氏名】南雲 重孝

(72)【発明者】

【氏名】児玉 一大

(72)【発明者】

【氏名】中村 浩

(72)【発明者】

【氏名】椎野 光保

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−００２４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１０９７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２００７００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ２１Ｄ １１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シールド掘進機によって掘進するに従って掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築していくためのセグメントピースを供給する小口径シールド用セグメントの搬送機構であって、
シールド掘進機と、抗内でセグメントピースを搬送するセグメント搬送台車２と、セグメントピース１を組み立てるエレクター６とを有し、
セグメント搬送台車２により搬送したセグメントピース１をエレクター６に供給するためのリフト台車４と傾斜搬送台車５とを有し、
セグメント搬送台車２により搬送したセグメントピース１をリフト台車４の台上に送るものであって、
更に該リフト台車４の台４１を水平状態から傾斜状態に変更することができるものであり、
この傾斜状態のリフト台車４からセグメントピース１を傾斜搬送台車５の搬送台上に送り、
送られたセグメントピース１を載置して搬送する搬送台は傾斜して構成されているものであり、
少なくともセグメント搬送台車２とリフト台車４と傾斜搬送台車５のセグメントピース１との接触位置にローラーを有することを特徴とする小口径シールド用セグメントの搬送機構。

【請求項2】

傾斜搬送台車５を２台以上連設して構成する小口径シールド用セグメントの搬送機構であり、傾斜搬送台車５に続く傾斜搬送台車５により該搬送台が傾斜した連接面を構成するものであり、これらの傾斜搬送台車５によりセグメントピース１をエレクター６供給位置である高さ近傍に送るものであることを特徴とする請求項１記載の小口径シールド用セグメントの搬送機構。

【請求項3】

シールド掘進機によって掘進するに従って掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築していくためのセグメントピースを供給する小口径シールド用セグメントの搬送方法であって、
シールド掘進機と、抗内でセグメントピースを搬送するセグメント搬送台車２と、セグメントピース１を組み立てるエレクター６とを有し、
セグメント搬送台車２により搬送したセグメントピース１をエレクター６に供給するためのリフト台車４と傾斜搬送台車５とを有し、
セグメント搬送台車２により搬送したセグメントピース１をリフト台車４の台４１上に送るものであって、該リフト台車４の台を水平状態から傾斜状態に変更することができ、
更に、傾斜状態のリフト台車４からセグメントピース１を傾斜搬送台車５の搬送台上に送り、
送られたセグメントピース１を載置して搬送する搬送台は傾斜して構成されているものであり、
少なくともセグメント搬送台車２とリフト台車４と傾斜搬送台車５のセグメントピース１との接触位置にローラーを有する小口径シールド用セグメントの搬送方法であって、
セグメント搬送台車２により搬送したセグメントピース１をリフト台車４の水平状態の台４１上に送る工程と
該リフト台車４の台４１を傾斜状態に変更する工程と
該リフト台車４上のセグメントピース１を傾斜した傾斜搬送台車５の搬送台上に送る工程を有することを特徴とする小口径シールド用セグメントの搬送方法。

【請求項4】

傾斜搬送台車５を２台以上連設して構成する小口径シールド用セグメントの搬送方法であり、傾斜搬送台車５に続く傾斜搬送台車５により該搬送ひき台が傾斜した連接面を構成するものであり、これらの傾斜搬送台車５によりセグメントピース１をエレクター供給位置である高さ近傍に送るものであり、
少なくとも２台以上連設した傾斜搬送台車５のそれぞれの搬送台上を送る工程を有することを特徴とする請求項３記載の小口径シールド用セグメントの搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、小口径のシールドトンネルの構築に際しての小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

下水管路等の管きょ構築工法としてシールド工法が用いられている。
シールド工法はシールド掘進機によって掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築していくものである。
従って、シールド掘進機と、このシールド掘進機により掘削した掘削面にセグメントを組み立てるためのエレクターと、セグメントを構築するセグメントピースを供給する搬送機構とから構成されるものである。

【0003】

例えば特開２００１‐１４０５９９号（特許文献１）に示すシールド工法の実施に使用する装置が示されており、更に特開２００２−４７９６号（特許文献２）、特開２００２−４８００号（特許文献３）に示す抗内搬送システムや特開２００１‐２００７００号（特許文献４）に示すセグメント搬送方法や特開２００４−１８３４１９号（特許文献５）に示す構築装置がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１‐１４０５９９号

【特許文献2】特開２００２−４７９６号

【特許文献3】特開２００２−４８００号

【特許文献4】特開２００１‐２００７００号

【特許文献5】特開２００４−１８３４１９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以上の様に、シールド掘進機と、このシールド掘進機により掘削した掘削面にセグメントを組み立てるためのエレクターと、セグメントを構築するセグメントピースを供給する搬送機構とから構成するシールド工法に関してはセグメントピースを順次供給してトンネル内の内周に順次セレクターによってセグメントを組立てて管路を構築するものである。

【0006】

しかし、まず特許文献１に示す構成はセグメントピースを坑内上方又は下方で搬送する構成が示されているが、この様に構成すると該部分に関してセグメントピースの搬送にのみ使用できるものとなり、他の搬送に関して必要となる空間が極めて狭くなってしまう。
特に小口径シールドには適さないものである。

【0007】

更に特許文献２及び３に示す構成は台車にセグメントピースを載置して搬送する状態を示すが、特に小口径に適した構成を明示しているものではない。
更に特許文献４に示す構成は小口径に適した構成を示すものであるが、レール上にセグメントピースを載置した積載台を移動させて供給するものであり、エレクターに供給する際一旦一台のリフト装置上にセグメントピースを移動し、更にこのリフト装置によって該セグメントピースを任意の高さに移動させるものである。

【0008】

この場合リフト台は、載地場所でその上下方向の高さを変化させるものである。
従って任意位置に移動した後更に傾斜板を用いてトンネル底面に下ろすものである。
このことは順次運ばれるセグメントピースを一つずつリフト装置によって水平状態を保ちつつ一定の高さに変化させることが必要であって、かつこの後更に傾斜板を必要位置に配置した上で底面に移動させることが必要となる。

【0009】

この場合次のセグメントピースをエレクターに供給するには、載置台を更にレールの高さに戻すことが必要ともなる。
又リフト装置はシールドマシンの進行に伴いワイヤー等でけん引することが必要となる。
従って、手間などが掛かるものであり、より簡単かつ容易に運用できる小口径シールド用セグメントの搬送機構及び方法が望まれる。

【0010】

次に特許文献５に示す構成も、セグメントピースを台車で移動させた後セグメントピースを一台のリフター台車に移送し、ジャッキによりローラーコンベアの搬送位置を上下方向に移動するものである。
従って、このリフター台車により上下に移動した後にローラーコンベアに移送し、エレクターに供給するものである。
この構成も特許文献４と同様であってリフター台車によりエレクターに供給するためのリフター台車に移送した上で上下に移動し、更にローラーへコンベア上に移送してエレクターに送られるものである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

係るため請求項１に係る発明はシールド掘進機によって掘進するに従って掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築していくためのセグメントピースを供給する小口径シールド用セグメントの搬送機構であって、シールド掘進機と、抗内でセグメントピースを搬送するセグメント搬送台車と、セグメントピースを組み立てるエレクターとを有し、セグメント搬送台車により搬送したセグメントピースをエレクターに供給するためのリフト台車と傾斜搬送台車とを有し、セグメント搬送台車により搬送したセグメントピースをリフト台車の台上に送るものであって、更に該リフト台車の台を水平状態から傾斜状態に変更することができるものであり、リフト台車からセグメントピースを傾斜搬送台車の搬送台上に送るものであると共に送られたセグメントピースを載置して搬送する搬送台が傾斜して構成されているものであり、少なくともセグメント搬送台車とリフト台車と傾斜搬送台車のセグメントピースとの接触位置にローラーを有する小口径シールド用セグメントの搬送機構により達成できる。

【0012】

或いは請求項２に係る発明のように傾斜搬送台車を２台以上連設して構成する小口径シールド用セグメントの搬送機構であって、傾斜搬送台車に続く傾斜搬送台車により該搬送台が傾斜した連接面を構成するものであり、これらの傾斜搬送台車によりセグメントピースをエレクター供給位置である高さ近傍に送る小口径シールド用セグメントの搬送機構を用いてもよい。

【0013】

更には、請求項３に係る発明のようにシールド掘進機によって掘進するに従って掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築していくためのセグメントピースを供給する小口径シールド用セグメントの搬送方法であって、シールド掘進機と、抗内でセグメントピースを搬送するセグメント搬送台車と、セグメントピースを組み立てるエレクターとを有し、セグメント搬送台車により搬送したセグメントピースをエレクターに供給するためのリフト台車とバッファコンベアである傾斜搬送台車とを有し、セグメント搬送台車により搬送したセグメントピースをリフト台車の台上に送るものであって、該リフト台車の台を水平状態から傾斜状態に変更することができ、リフト台車からセグメントピースを傾斜搬送台車の搬送台上に送るものであると共に送られたセグメントピースを載置して搬送する搬送台が傾斜して構成されているものであり、少なくともセグメント搬送台車とリフト台車と傾斜搬送台車のセグメントピースとの接触位置にローラーを有する小口径シールド用セグメントの搬送方法であって、セグメント搬送台車により搬送したセグメントピースをリフト台車の水平状態の台上に送る工程と、該リフト台車の台を傾斜状態に変更する工程と、該リフト台車上のセグメントピースを傾斜した傾斜搬送台車の搬送台上に送る工程を有する小口径シールド用セグメントの搬送方法を用いてもよい。

【0014】

この場合請求項４に係る発明のように、傾斜搬送台車を２台以上連設して構成する小口径シールド用セグメントの搬送方法であって、傾斜搬送台車に続く傾斜搬送台車により該搬送台が傾斜した連接面を構成するものであり、これらの傾斜搬送台車によりセグメントピースをエレクター供給位置である高さ近傍に送るものであり、少なくとも２台以上連設した傾斜搬送台車のそれぞれの搬送台上を送る工程を有する小口径シールド用セグメントの搬送方法を用いてもよい。

【発明の効果】

【0015】

以上のように構成したことから、まず請求項１に係る発明によりまずセグメントピースを各種台車上を効率よくかつ安全に送ることができ、特段の特殊で高価な機器を用いずともセグメントピースを押して送るだけでセグメント搬送台車上からエレクター供給位置に送ることを可能とする。
特にリフト台車で搬送台車から傾斜搬送台車を経てエレクター供給位置に送ることができると共にリフト台車を傾斜させることができ、この傾斜に沿った傾斜搬送台車により各台上のローラーと相まって簡単にかつ安全にセグメントピースを送れるものである。

【0016】

次に請求項２に係る発明により、傾斜搬送台車が傾斜面を有すると共にこの傾斜搬送台車を２台以上有し一連の傾斜した連接面を構成でき、少なくともエレクター供給位置までの高さ上の変化を一定の距離を有する傾斜面をもって構成できることから、なだらかな傾斜面を表出した上で該傾斜角度の緩いなだらかな面でローラーをもって滑らせて送ることができるものである。

【0017】

次に請求項３に係る発明により、セグメント搬送台車により搬送したセグメントピースをリフト台車の水平状態の台上に送る工程によりローラーによって簡単にセグメントピースを送れるものであり、更にこのリフト台車の台を傾斜状態に変更する工程によりリフト台車に対して任意に傾斜状態を作り出せるものであり、この傾斜によって台上のセグメントピースを簡単かつ安全に送れることとなる。
更にはリフト台車上のセグメントピースを傾斜した傾斜搬送台車の搬送台上に送る工程により更に傾斜面をもってセグメントピースをエレクター供給位置方向に送れるものである。

【0018】

従って重量のあるセグメントピースを小口径のシールドトンネル内において安全かつ確実に送れると共にセグメントピースを別機器である特殊なジャッキやリフト等をもって持ち上げ移動する等の複雑な工程を用いずに単に押して送るだけでエレクター供給位置近傍に送れるものである。

【0019】

更に請求項４に係る発明により、セグメントピースを低い方向の任意高さまで送る傾斜搬送台車の傾斜面に複数の傾斜搬送台車を用い、それぞれ搬送台上を送ることにより高低差に対して長い距離をもって変化することができるものであって、その傾斜角度をなだらかな傾斜面をもって構成できるものであり、このために２台以上連設した傾斜搬送台車の搬送台上を送ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法の一実施の状態を示す図

【図2】本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法の一実施の状態を示す図

【図3】本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法の一実施の状態を示す図

【図4】本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法の一実施の状態を示す図

【図5】本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法の一実施の状態を示す図

【図6】本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法の一実施の状態を示す図

【図7】本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法のリフト台車の一例を示す図

【図8】図７に示すリフト台車の台を傾斜した状態の一例を示す図

【図9】図７に示すリフト台車の台にセグメントピースが載置されている状態の一例を示す図

【図10】本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法の傾斜搬送台車の一例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１は、本発明に係る小口径シールド用セグメントの搬送機構及び搬送方法の実施状態の一例を示す図である。
本図に示すように下水管路等の管きょ構築工法としてシールド工法を用いるものであり、シールド掘進機によって掘削した小口径のトンネル内の内周に順次セグメントを組立てて管路を構築していくための構築機構を示す図である。
シールド掘進機により掘削しつつ、管路を構築するために順次セグメントを供給する。

【0022】

例えばセグメント搬送台車２上にセグメントピース１を載置して電気軌条車３によってエレクター６近傍まで搬送するものであり、リフト台車４によりセグメント搬送台車２上のセグメントピース１が移送されると共に更に傾斜搬送台車５によりエレクター６供給位置まで送られるものである。
このセグメント搬送台車２、リフト台車４、傾斜搬送台車５の上面部分であって、セグメントピース１との接触位置にローラーが配されており、該それぞれの台車上のセグメントピース１を少なくともエレクター６方向に移動することができる。

【0023】

従って、セグメント搬送台車２上のセグメントピース１をリフト台車４まで移送した上で、リフト台車４を傾斜させた後にそれに続いて、更に傾斜搬送台車５を有し、セグメントピース１を軌条上のセグメント搬送台車２の高さからエレクター６への供給高さまでこの複数台の各種台車を用いて下ろすことができる。
特にローラーを用いてセグメント搬送台車２上からエレクター６への供給高さまで上下方向の高さを移動できる。

【0024】

従って例えば手で押すことによって簡単にエレクター供給位置まで移送できるものである。
傾斜搬送台車５はコンベアとして機能するものであり、本図においては傾斜した搬送台を有する傾斜搬送台車を４台用いて構成している一例である。
従って、傾斜搬送台車５を連設して配置しているものであり、傾斜搬送台車５に続くそれぞれの傾斜搬送台車５により該搬送台が一連の傾斜した連接面を構成するものであり、これらの傾斜搬送台車５によりセグメントピース１をエレクター６供給位置である高さ近傍にスムーズに送るものである。

【0025】

図２は、セグメント搬送台車２、リフト台車４、傾斜搬送台車５の拡大図であり、セグメントピースの搬送状態を示す図であり、リフト台車４が傾斜する前の載置面を水平に維持している状態の一例を示す図である。
このような状態でセグメント搬送台車２上のセグメントピース１を搬送台上の該それぞれの載置面に有するローラーによってリフト台車４へ移送するものである。
リフト台車４には更に傾斜搬送台車５をその横方向に有しているものである。

【0026】

この傾斜搬送台車５は、計４台あり、リフト台車４の水平面よりも低い位置から徐々に低い位置に移動するように搬送台が傾斜しているものであり、この４台が並んだ傾斜状態は傾斜面が揃っているものである。
尚、リフト台車４は、本図上水平状態を維持しており、必要に応じて傾斜することができるものである。

【0027】

図３は、更にセグメントピース１がリフト台車４から傾斜搬送台車５に送られる状態の一例を示す図である。
セグメント搬送台車２から送られたセグメントピース１をリフト台車４上に送り、更に傾斜搬送台車５の高さに合致する高さに降ろし、更に傾斜搬送台車５の傾斜面に沿った傾斜にリフト台車４がなった状態の一例を示している。
即ちリフト台車４が傾斜して載置面を傾斜状態とした上でセグメントピース１が傾斜搬送台車５上へ送られる一例を示す図である。

【0028】

このようにリフト台車４及び傾斜搬送台車５のセグメントピース１の載置面である搬送面は一の傾斜面を構成することから、この載置面にあるローラーによってセグメントピース１はエレクター６供給位置方向に送られるものとなる。
図４は、図２に示す状態においてセグメント搬送台車２と同じ高さでリフト台車４を傾斜させた場合の一例を示す図である。

【0029】

従って、水平状態のリフト台車４を傾斜させた状態を示す図であり、この傾斜によってセグメントピース１を傾斜に沿って傾斜搬送台車５へ送ることができる。
即ち、リフト台車４のセグメント搬送台車５方向の高さはセグメント搬送台車５と同じ高さを維持し、反対方向を下げることによってリフト台車４を傾斜させるものである。

【0030】

特にこの下げられたリフト台車４の方向には更に傾斜搬送台車５が位置しており、この両者の接する方向の高さは一致しているものである。
このような傾斜搬送台車５が４台有しているが、リフト台車４と傾斜搬送台車５によりセグメントピース１をトンネル下方方向のエレクター供給位置に移送するものである。
この場合傾斜搬送台車５は４台に限らず、２台或いは３台であってもよく、或いは４台以上でもよい。

【0031】

更に必要に応じて一台のみ有するものであってもよい。
以上よりこの傾斜搬送台車５は任意の台数有すればよく、任意の高さ変動を効率よくかつ安全に行える程度の傾斜を与えられるものであればよく、更にはエレクター６への供給するための必要な長さに適合する長さを有すればよい。
従って、リフト台車４上のセグメントピース１をこの傾斜を利用してエレクター６方向に供給できるものである。

【0032】

図２及び図３はセグメントピース１をセグメント搬送台車２からリフト台車４へ移送した後リフト台車４を傾斜させる構成を示したが、これに限らず図４に示すように予めリフト台車４を傾斜させた上で、セグメント搬送台車２からこの傾斜を利用して傾斜搬送台車５を経てエレクター６方向に移送するものであってももちろんよい。
即ち図５及び図６に示すようにセグメント搬送台車２と傾斜搬送台車５との間に若干の距離、例えばリフト台車４の長さ以上の距離を有しているものであってもよい。

【0033】

シールド掘進機によって徐々に掘削していくものであり、必要に応じてエレクター６の位置もそれに伴って移動するものであることから、その移動に簡単に対応できるものとして、セグメント搬送台車２とエレクター６に近接している傾斜搬送台車５との間の距離の変化に適切に対応できるものである。
まず図５に示すように、セグメントピース１をセグメント搬送台車２上に載置して搬送してきた場合に、まず水平状態のリフト台車４上にセグメントピース１を移動し、このセグメントピース１を有するリフト台車４を移動して今度はエレクター近傍の傾斜搬送台車５まで送るものである。

【0034】

更に、図６に示すようにこの傾斜搬送台車５に隣接した位置までリフト台車４を移動させるものであり、そののちリフト台車４を傾斜させ、傾斜搬送台車５の傾斜面と一致させることによりリフト台車４上のセグメントピース１をそれぞれのローラーによって下方方向に送るものである。
特に複数台の傾斜搬送台車５を有することにより、安全でかつ容易にセグメントピース１をエレクター６供給位置まで送ることができる。

【0035】

このことより、セグメント搬送台車２により搬送したセグメントピース１をリフト台車４の水平状態の台上に送る工程と、該リフト台車４の台を傾斜状態に変更する工程と、該リフト台車４上のセグメントピース１を傾斜した傾斜搬送台車５の搬送台上に送る工程とを有するものであり、これらの工程を経ることによってセグメントピース１を適切に搬送できるものである。
又リフト台車４と傾斜搬送台車５間に間隔を有する場合には更に傾斜搬送台車５に隣接した位置までリフト台車４を移動させる工程が、セグメント搬送台車２により搬送したセグメントピース１をリフト台車４の水平状態の台上に送る工程と該リフト台車４の台を傾斜状態に変更する工程との間に必要となる。

【0036】

図７は、リフト台車４の一例を示す図である。
リフト台車４には車体部下部に車輪を有して軌道上を移動できるものであり、更にセグメントピース１を載置するための台４１上にはローラー４２が設けられている。
従って、セグメントピース１を載置できると共にこの台４１上をローラー４２によって送ることができる。

【0037】

リフト台車４はその車体部４３と台４１との間に２本のアーム部４４がそれぞれ斜交い状に交差して配設されており、それぞれのアーム部４４の傾斜角度を変更することによってリフト台車４の台４１の傾斜角度を変化できると共に台を昇降できるアーム部４４を有している。
従って、このアーム部４４はそれぞれのアーム部４４の一端部が回動自在に軸支しているものであって、他端がアーム部４４の角度の変化を行うために移動するものであってもよく、或いは両端共にアーム部４４の角度の変化を行うために移動する構成を有するものであってもよい。

【0038】

従って、台４１を上下動することが可能である。
更に該リフト台車４の先頭方向即ち傾斜搬送台車５方向には台部４１の下方であって車体部と台部の間に前方支え部４５を有すると共にセグメント搬送台車２方向には台部４１の下方であって車体部と台部の間に後方支え部４６を有している。

【0039】

この後方支え部４６は、リフト台車の台の高さとセグメント搬送台車２の搬送台の高さが一致する高さを有しており後方の高さを制御するものであり、又リフト台車４の前方支え部４５によって台車前方の高さを制御するものであり、リフト台車４に続く傾斜搬送台車５の搬送台の高さと一致できるものである。
これらによりまずセグメント搬送台車２から搬送台上のセグメントピース１をリフト台車４の台上に移動できる。

【0040】

更にセグメントピース１をリフト台車４から傾斜搬送台車５に送ることができる。
前方支え部４５は、後方支え部４６よりも短いものであり、リフト台車４の台の高さと傾斜搬送台車５の搬送台の高さが一致する高さを有しており、更にリフト台車４のアーム部４４を用いて台４１の高さを後方支え部４６によって位置決めするものであり、該セグメント搬送台車２の搬送台の高さと一致できるものである。

【0041】

これらによりリフト台車４からセグメントピース１を傾斜搬送台車５に送ることができると共にそれぞれの傾斜によってセグメントピース１を容易かつ安全に移動できるものである。
尚、前方支え部４５を有しないものであってもよい。
即ちリフト台車４の車体部と４３台の高さにより充分な高さを有する場合には前方支え部は不要である。

【0042】

図８は、リフト台車４の昇降アーム部４４を降ろして、前方支え部４５と後方支え部４６によってリフト台車４の台を傾斜状態にした一例を示す図である。
この様にすることにより必要に応じてリフト台車４の台４１を傾斜して配置できる。
尚、昇降アーム部４４は一例であり、例えば油圧ジャッキやその他の既知の昇降機構を有し、これによりリフト台車４の台４１を水平状態から傾斜状態へ、或いは傾斜状態から水平状態への昇降による変更を可能とするものであってもよい。
又、前方支え部４５と後方支え部４６を用いる構成は一例であり、台４１を水平状態から傾斜状態に或いは、傾斜状態から水平状態への昇降による変更に際する位置決めを電子制御による位置制御機構や他の一般的に既知な位置決め構造を用いるものであってももちろんよい。

【0043】

図９は、リフト台車４上にセグメントピース１が載置されている一例を示す図である。
セグメントを周方向に５分割したセグメントピース１を搬送するものであり、更にセグメントの弧状形状方向を進行方向にむけて搬送するものである。
又セグメントピース１は外周面を下側即ちセグメント搬送台車２に接する方向に載置して搬送するものであり、これにより更に送られたリフト台車４上においても台上にはセグメントピース１の外周面方向が接するものである。

【0044】

また、セグメントピース１を載置する台自体もセグメントピースの形状に合致してローラー４２を配し、セグメントピース１にローラー４２が接して搬送可能に送ることができるものである。
尚、例えばローラー４２を多数並べたローラーボックスを両側におき、これを車体アーム４７で連結してセグメントピース１を載置する台４１を構成するものであっても、或いはローラー４２を任意個所に複数以上配置した載置台を構成するものであってもよい。

【0045】

図１０は、傾斜搬送台車５の一例を示す図であり、傾斜搬送台車５のリフト台車４方向がやや高く、エレクター６方向がやや低い状態で傾斜した搬送台を有するものである。
この傾斜搬送台車５には更に傾斜搬送台車５が続くものであり、この傾斜搬送台車もリフト台車４方向の傾斜搬送台車側がやや高く、エレクター６方向がやや低い状態で傾斜した搬送台を有する傾斜搬送台車が続くものである。

【0046】

従って複数台の傾斜搬送台車５の其々の搬送台上にはローラー５２を有し、この搬送台が一連に斜めに傾斜した搬送台を構成することとなり、リフト台車４の高さからエレクター６供給に際して必要な低い個所まで送りこむことができる。
尚、この傾斜搬送台の傾斜角度は予め設定された角度を有するものを示すが、必要に応じて傾斜角度を変更でき又搬送台の高さを更に変更できる構成を有するものを用いてもよい。

【0047】

以上のように、傾斜搬送台車５はセグメントを周方向に５分割したセグメントピース１を搬送するものであり、セグメントの弧状形状方向を進行方向にむけて搬送してきていることから、傾斜搬送台車５上においても同様の向きで送られることとなる。
更にこのセグメントピース１は外周面を下側即ち傾斜搬送台車の搬送台に載置して搬送するものである。

【0048】

従って該セグメントピース１を抵抗なく簡単に送るためにローラー５２を有しており、更に搬送台自体もローラー５２を多数並べたローラーボックスを両側におき、これをアームで連結してセグメントピースを搬送する搬送台５１を構成するものであっても、或いはローラー５２を任意個所に複数以上配置した搬送台を構成するものであってもよい。
このように傾斜搬送台車はブァファコンベアとして機能するものであり、複数台の傾斜搬送台車５を用いて人力で簡単に押して送ることができ、複数台連設することによりその送るべき傾斜の角度を小さくできるものであり、安全かつ簡単なる送りを可能とするものである。

【0049】

特に小口径のシールドトンネル内における作業上、特段の機器を有さずできる限りコンパクトにかつ簡単に作業できることが望まれるのであり、併せて安全性の確保ができる機構及び方法できる限り小型でかつ特段の機器を使わない小口径シールド用セグメントの搬送機構及び方法が望まれるものであり、本発明はまさに係る点を充分に達成しうるものである。

【符号の説明】

【0050】

１ セグメントピース
２ セグメント搬送台車
３ 電気軌条車
４ リフト台車
４１ 台
４２ ローラー
４３ 車体部
４４ アーム部
４５ 前方支え部
４６ 後方支え部
４７ 車体アーム
５ 傾斜搬送台車
５１ 搬送台
５２ ローラー
６ エレクター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】