特許 5778075 乗客コンベアの運転制御システム及び運転制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5778075

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月16日

(54)【発明の名称】乗客コンベアの運転制御システム及び運転制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20150827BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 D

【請求項の数】11

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-107745(P2012-107745)

(22)【出願日】2012年5月9日

(65)【公開番号】特開2013-234042(P2013-234042A)

(43)【公開日】2013年11月21日

【審査請求日】2014年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 芳治

(72)【発明者】

【氏名】厚沢 輝佳

(72)【発明者】

【氏名】坂田 義喜

【審査官】 筑波 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１２−５２４００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７４５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−００２３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００１４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６４−０１２０７６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−０４００１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００ − ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の踏段が無端状に連結され、上下部乗降口間で走行する乗客コンベアの前記踏段の
欠落による開口部の有無を診断し、その診断結果に基づいて前記乗客コンベアの運転を制
御する乗客コンベアの運転制御システムであって、
前記乗客コンベアの起動時の駆動トルクを算出する起動トルク算出手段と、
前記起動時の駆動トルクの値と運転方向の条件から踏段開口部の有無を判断する開口有
無診断手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項2】

請求項１に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
前記踏段が前記乗客コンベアの内部側を走行する間に前記開口部の有無を検知する開口
検知手段と、
前記開口検知手段が前記開口部を検知したとき、当該開口部が前記開口検知手段を通過
してから前記開口部が移動した距離を算出して記憶手段に記憶する開口位置算出手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項3】

請求項２に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
前記開口位置算出手段は、前記距離の算出及び前記記憶手段への記憶を継続的に実施す
ること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
前記開口有無診断手段が、前記開口部があると診断したとき、当該開口部の現在位置を
報知する報知手段を備えていること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項5】

請求項４に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
前記報知手段による報知後、緩やかに乗客コンベアを加速し、運転を開始すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれか１項に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
駆動機器が納められた床下機械室を覆うカバーと、
前記カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知手段と、
遠隔地から前記乗客コンベアの起動指令又は停止指令を与える遠隔操作手段と、
を備え、
前記カバー開閉検知手段が、前記カバーが閉じていないことを検知したとき、その状態
を前記遠隔操作手段に通知し、前記報知手段により遠隔起動できない旨報知すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項7】

請求項２又は３に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
前記開口有無診断手段が、前記開口部があると診断したとき、当該開口部の現在位置を報知する報知手段と、
遠隔地から前記乗客コンベアの起動指令又は停止指令を与える遠隔操作手段と、
を備え、
前記開口検知手段が前回の起動から停止までの間に前記開口部を検知したとき、その状態を前記遠隔操作手段に通知し、前記報知手段により遠隔起動できない旨報知すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項8】

請求項７に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
前記報知手段による報知後、緩やかに乗客コンベアを加速し、運転を開始すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
駆動機器が納められた床下機械室を覆うカバーと、
前記カバーの開閉状態を検知するカバー開閉検知手段と、
を備え、
前記カバー開閉検知手段が、前記カバーが閉じていないことを検知したとき、及び前記開口検知手段が前回の起動から停止までの間に前記開口部を検知したとき、その状態を前記遠隔操作手段に通知し、前記報知手段により遠隔起動できない旨報知すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項10】

請求項９に記載の乗客コンベアの運転制御システムであって、
前記カバー開閉検知手段が、前記カバーが閉じていることを検知し、前記開口検知手段が前回の起動から停止までの間に前記開口部を検知しないとき、緩やかに乗客コンベアを起動し、超低速状態を保持すること
を特徴とする乗客コンベアの運転制御システム。

【請求項11】

複数の踏段が無端状に連結され、上下部乗降口間で走行する乗客コンベアの前記踏段の欠落による開口部の有無を診断し、その診断結果に基づいて前記乗客コンベアの運転を制御する乗客コンベアの運転制御方法であって、
前記乗客コンベアの起動時の駆動トルクを起動トルク算出手段によって算出する工程と、
前記工程で算出された前記起動時の駆動トルクの値と運転方向の条件から踏段開口部の有無を開口有無診断手段により診断する工程と、
前記診断する工程で前記開口部があると診断されたとき、当該開口部の現在位置を報知手段によって報知する工程と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアの運転制御システム及び運転制御方法に係り、特に、踏段の着脱有無を自動監視し、踏段が外れている場合の運転を制御する乗客コンベアの運転制御システム及び運転制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の無端状に連結された踏段を上下部乗降口間で走行させる乗客コンベアとしては、踏段として踏段を走行させるエスカレータ、及び踏段としてその連結された踏面が同一平面を形成した状態で乗客を乗せて移動する傾斜型オートラインがある。これらの傾斜型乗客コンベアでは、保守作業時に乗客が乗る踏段を一部取り外して開口を設け、この開口から各種の保守作業を行う場合がある。また、保守点検時でなくても、何らかの不具合により前記踏段の一部が落下して開口が生じてしまう場合もある。

【0003】

そこで、このような踏段を使用した乗客コンベアでは、踏段の一部が落下して開口しているか否かを診断し、診断結果に基づいて安全を確保するための処理（制御）を実行する必要がある。このような運転制御装置として、例えば、特許文献１に記載された発明が公知である。この発明は、光学的に踏段の脱落を検出する光センサ装置、及び前記光センサ装置により前記踏段の脱落を検出したときはエスカレータの運転を停止させる制御盤を備えたことを特徴とするエスカレータの踏段脱落検出装置である。この装置では、踏段の脱落を検出したときはエスカレータの運転を自動停止させることができるため、踏段の脱落による他の多数の踏段の破損を防止でき、また、踏段の開口部への乗客の落下による災害を未然に防ぐことができるという効果を主張している。

【0004】

この公知例に係る乗客コンベアの運転制御装置は、従来においては、起動と停止を小刻みに繰り返しながら踏段の有無を目視で確認していた作業を、連続運転指令中のセンサ信号処理の中で自動的に検知する構成としたので、自動で確実に踏段の有無が検知できるものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７−２５７８６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１記載の発明では、運転制御装置は、踏段の有無を検知するために専用の光センサを所定の位置に設けて検知するため、踏段の外れた部位がセンサを通過する位置まで走行させないと踏段の外れている部位があることを知ることができない。そのため、起動直後に踏段の状態が危険な状態であるか否かを判断することはできない。また、保守点検時に踏段を外した開口部が存在した状態で乗客コンベアを運転する場合、前記光センサの検知機能を無効にしなければならない。光センサの検知機能を無効にするには、そのための操作が必要であり、また、無効にした後、確実に有効に戻さないと、その後の事故の原因にもなりかねない。

【0007】

いずれにしても乗客コンベアに起動指令を与えた直後に踏段が外れた部位があることを知ることができず、そのため、保守作業時及び保守作業直後の安全の確保に問題を残すことになる。

【0008】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアへ起動指令を与えた直後に踏段の外れた部位の有無を検知し、定格速度運転に到達する前に乗客及び作業者の安全を確保できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するため本発明は、複数の踏段が無端状に連結され、上下部乗降口間で走行する乗客コンベアの前記踏段の欠落による開口部の有無を診断し、その診断結果に基づいて走行を制御する乗客コンベアの運転制御システムであって、前記乗客コンベアの起動時の駆動トルクを算出する起動トルク算出手段と、前記起動時の駆動トルクの値と運転方向の条件から踏段開口部の有無を判断する開口有無診断手段と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、乗客コンベアへ起動指令を与えた直後に踏段の外れた部位の有無を検知し、定格速度運転に到達する前に乗客及び作業者の安全を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る乗客コンベアとしてのエスカレータの駆動構成を示す正面図である。

【図2】実施例１に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。

【図3】実施例１におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。

【図4】実施例２に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。

【図5】実施例２におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。

【図6】実施例３に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。

【図7】実施例３におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施形態に係る乗客コンベアとしてのエスカレータの駆動構成を示す正面図である。同図において、エスカレータＥは、踏段１、踏段チェーン２、上部及び下部スプロケット３、４、駆動モータ５並びにトルク制御装置６から基本的に構成されている。エスカレータＥの上部には上部乗降口１ａが、下部には下部乗降口１ｂが設けられ、乗客は上部乗降口１ａあるいは下部乗降口１ｂのいずれか一方から踏段１に乗り、他方から降りるようになっている。

【0014】

踏段１は、無端状に連結された踏段チェーン２に軸支されている。踏段チェーン２は上部スプロケット３と下部スプロケット４に巻きかけられ、上部スプロケット３は駆動モータ５の駆動力によって回転駆動される。これにより、駆動モータ５が駆動されると、上部スプロケット３が回転し、この駆動力を踏段チェーン２が受けて回転する。踏段１はこの踏段チェーン２の回転と一体となって回転し、走行する。走行の際、上部乗降口１ａから下部乗降口１ｂの間で外部に露出している状態の踏段が、乗客が乗ることができる踏段であり、走行方向に応じて外部の踏段１は上部乗降口１ａあるいは下部乗降口１ｂから内部に入り込む。

【0015】

符号１５は乗客が掴まる手すり（ハンドレール）であり、駆動トルク制御装置６は駆動モータ５の加速度、速度、トルクなどを制御する。したがって、踏段１の走行制御は駆動トルク制御装置６によって実行される。

【0016】

以下、各実施例について詳細に説明する。

【実施例1】

【0017】

図２は実施例１に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。エスカレータの駆動構成自体は図１と同一である。

【0018】

図２に示すように、本実施例１におけるエスカレータの運転制御装置１００は、起動トルク算出部８及び開口有無診断部９を備えている。起動トルク算出部８は操作者７による運転指令を検出して起動開始時の駆動トルクを算出する。開口有無診断部９は起動トルク算出部８で算出された起動トルク値と運転方向情報から踏段開口部の有無を診断する。診断結果は報知装置１０に通知され、報知装置１０から操作者７へ報知する。なお、報知装置１０は診断結果の他に各種情報も報知する。

【0019】

起動トルク算出部８と開口有無診断部９は図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭなどを含む制御部に設定されている。ＣＰＵは中央制御装置であり、ＲＯＭに格納されたプログラムコードを読み込み、ＲＡＭに展開し、ＲＡＭをワークエリアとして使用しながらプログラムを実行し、各部を制御する。ＲＡＭはまたデータバッファとしても使用され、ＥＰＲＯＭはＣＰＵが制御に使用するデータを記憶する。

【0020】

図３は実施例１におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。診断及び運転制御はＣＰＵによって実行される。

【0021】

本実施例１においては、まず、運転指令の有無を判定し（ステップＳ１）、運転指令を検出した場合、運転方向を判定する（ステップＳ２）。運転指令方向が下降方向と判定された場合、下降運転を開始した起動時のトルク（以下、第１の起動トルクとも称する。）Ｔ１を算出する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３で第１の起動トルクＴ１を算出したら、算出した第１の起動トルクＴ１の値と、予めメモリ（例えばＥＰＲＯＭ）に記憶させている下降運転開始時の基準となる基準トルク値（以下、第１の基準値と称する。）Ｔｄの値を比較する（ステップＳ４）。

【0022】

このステップＳ４の比較で、第１の起動トルクＴ１と第１の基準値Ｔｄがほぼ同等であれば（Ｔ１≒Ｔｄ）、踏段１による走行抵抗は表側と裏側でバランスして（釣り合って）いると判定し、踏段１の開口はないと決定して（ステップＳ５）定格速度運転の指令を開始し（ステップＳ６）、この運転制御手順を終了する。

【0023】

起動開始時の第１の基準値Ｔｄは、手すり１５の走行抵抗や踏段１の走行抵抗が上昇運転と下降運転で若干差が生じるが、概ね、駆動モータ５の定格トルクの数％〜１０％程度であり、この値は乗客コンベアの階高や構造によって異なるが、同じ号機であれば、毎回の起動時は同じ値となる。

【0024】

ステップＳ４で第１の起動トルクＴ１が第１の基準値Ｔｄと異なると判定された場合、ステップＳ７に移行して第１の起動トルクＴ１が第１の基準値Ｔｄより小さいか否かを判定する。このステップＳ７の判定で、小さいと判定された場合は、操作者には見えない裏側に踏段１の開口があると決定する（ステップＳ８）。

【0025】

このように小さいと判定されるのは、裏側の踏段１の総重量が表側の踏段１の総重量より軽いためであり、軽い側を持ち上げて重たい側を下すので、このアンバランス分が下降運転では第１の基準値Ｔｄを減少させるからである。このようにステップＳ８で操作者には見えない裏側に踏段１の開口があると決定されると、報知装置１０によって「裏側に踏段の開口があります」という注意アナウンスを報知し、その後、通常加速より緩やかな加速指令を与える（ステップＳ９）。そして、緩やかな加速が開始され、定格速度まで加速された後、定格速度運転を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。

【0026】

また、ステップＳ７で第１の起動トルクＴ１が第１の基準値Ｔｄより小さくないと判定された場合、これは第１の起動トルクＴ１が第１の基準値Ｔｄより大きいとの判定結果となり、操作者に見える表側に踏段１の開口があると決定する（ステップＳ１０）。そして、報知装置１０によって「表側に踏段の開口があります」という注意アナウンスを報知し、その後、通常加速より緩やかな加速指令を与える（ステップＳ１１）。これにより緩やかな加速が開始され、定格速度まで加速された後、定格速度運転を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。

【0027】

一方、ステップＳ２で上昇運転と判定した場合は、上昇運転を開始した起動時のトルク（以下、第２の起動トルクと称する。）Ｔ２を算出する（ステップＳ１２）。第２の起動トルクＴ２を算出したら、算出した第２の起動トルクＴ２の値と、予め記憶させている上昇運転開始時の基準となるトルク値（以下、第２の基準値と称する。）Ｔｕの値を比較する（ステップＳ１３）。第２の起動トルクＴ２と第２の基準値Ｔｕがほぼ向等であれば、踏段１による走行抵抗は表側と裏側でバランスしていると判定し、踏段１の開口はないと決定して（ステップＳ１４）、定格速度運転の指令を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。

【0028】

ステップＳ１３で第２の起動トルクＴ２が第２の基準値Ｔｕと異なると判定された場合、ステップＳ１５に移行して第２の起動トルクＴ２が第２の基準トルクＴｕより小さいか否かを判定する。ステップＳ１５で小さいと判定された場合、操作者に見える表側に踏段１の開口があると決定する（ステップＳ１６）。そして、報知装置１０によって「表側に踏段の開口があります」という注意アナウンスを報知し、その後、通常加速より緩やかな加速指令を与える（ステップＳ１７）。これにより緩やかな加速が開始され、定格速度まで加速された後、定格速度運転を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。

【0029】

他方、ステップＳ１５で第２の起動トルクＴ２が第２の基準値Ｔｕより小さくないと判定された場合、これは第２の起動トルクＴ２が第２の基準値Ｔｕより大きいとの判定結果となり、操作者に見えない裏側に踏段１の開口があると決定する（ステップＳ１８）。そして、報知装置１０によって「裏側に踏段の開口があります」という注意アナウンスを報知し、その後、通常加速より緩やかな加速指令を与える（ステップＳ１９）。これにより緩やかな加速が開始され、定格速度まで加速された後、定格速度運転を開始して（ステップＳ６）この運転制御手順を終了する。

【0030】

このように実施例１では、踏段１が取り外されて開口部があることを見落として起動操作が行われた場合、あるいは開口部があることを知らずに起動操作が行われた場合でも、開口部があることを自動的に監視装置１００が検知し、操作者及び近辺の人に注意アナウンスを報知してから通常より緩やかに加速を開始する診断運転が行われる。これにより、点検作業の安全性に優れたエレベータ制御が可能となり、乗客及び作業者の安全を確保することができる。

【実施例2】

【0031】

図４は実施例２に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。エスカレータの駆動構成自体は図１と同一である。

【0032】

図４に示すように、本実施例２におけるエスカレータＥの運転制御装置２００は、開口検知センサ１１と開口位置算出部１２とを備えている。開口検知センサ１１は踏段１が外されていないかを検知する赤外線あるいは音波などの反射信号を使用した反射型センサである。開口検知センサ１１はエスカレータＥが内部側を走行しているときに踏段１の欠落を検知する。本実施例２では、開口検知センサ１１は２個設けられ、１個は踏段１が下り方向に走行している場合に、上部乗降口１ａ側に踏段１が現れる直前の位置、他の１個は踏段１が上り方向に走行している場合に、下部乗降口１ｂ側に踏段１が現れる直前の位置に配置されている。開口位置算出部１２は、開口部が開口検知センサ１１の検知位置を通過してから移動した距離を、速度情報あるいは時間情報から算出して記憶する。その他の各部は、実施例１と同様に構成されている。

【0033】

図５は実施例２におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。診断及び運転制御はＣＰＵによって実行される。

【0034】

本実施例２においては、まず、前回の起動から停止するまでの間に踏段１の開口が検知されていないか否かを判定する（ステップＳ２１）。検知されていない場合は、現在運転中か否かを判定し（ステップＳ２２）、運転中の場合は開口検知センサ１１の信号に基づいて開口部が通過したかを検知する（ステップＳ２３）。そして、開口部を検知した時点で、言い換えれば開口部がセンサ１１位置を通過したことを検知したら（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、エスカレータＥの速度情報、運転方向情報及び前記開口部通過情報（通過した時刻の情報）から開口部の位置を算出し、開口部の現在位置をメモリに記憶したか否かを判定する（ステップＳ２４）。なお、ステップＳ２４では、ステップＳ２３で開口部を検知した時点で、常時その位置を算出し、算出するたび更新するようになっている。そのため、一回開口部を検知すると、踏段１の移動とともに移動する開口部の現在位置は運転制御装置２００のＣＰＵによって常時把握されていることになる。

【0035】

そこで、ステップＳ２４で現在位置を記憶したら、「開口部が裏側を走行中で５秒後に表側に現れます」などの注意アナウンスを報知装置１０から適当な間隔で報知する（ステップＳ２５）。アナウンス中の走行情報は常時最新の位置へ更新する。また、アナウンスの間隔は、概ね５秒〜１５秒が適当である。

【0036】

最後に、停止指令の有無を判定し（ステップＳ２６）、停止指令を受けたと判定したらこの運転制御手順を終了する。

【0037】

一方、ステップＳ２１で前回の起動から停止までの間に踏段１の開口が検知されていたと判定したら、新たな運転指令を受けたかを判定する（ステップＳ２７）。新たな運転指令を受けた場合、「前回の起動時、開口部が残されたまま停止しています。開口部がありますので注意してください」などの注意アナウンスを報知装置１０から報知し、その後、緩やかに加速して運転を開始する（ステップＳ２８）。

【0038】

そして、メモリに記憶している開口部の位置を読み出し（ステップＳ２９）、新たな運転の速度情報、運転方向情報を加えて現在の開口位置を算出し、「開口部が裏側を走行中で５秒後に表側に現れます」などの注意アナウンスを適当な間隔で報知する（ステップＳ３０）。次いで、停止指令の有無を判定し（ステップＳ３１）、停止指令が受けていない場合は、ステップＳ２３に移行して開口検知センサ１１の信号に基づいて最新の開口部通過を検知し、最新の現在位置情報へ補正しながら、ステップＳ２４以降の処理を繰り返す。ステップＳ３１で停止指令を受けたと判定された場合、この運転制御手順を終了する。

【0039】

なお、実施例１に実施例２を組み合わせて診断し、走行制御することも可能である。

【0040】

このように実施例２では、踏段１を取り外して点検作業を行う際、休憩後や作業者が入れ替わった後の起動時において、運転指令を与えた直後に、踏段１に開口部があることを操作者及び近辺の人に注意アナウンスを報知することができる。これにより長時間又は多人数作業時の安全性に優れたエレベータ制御が可能となり、乗客及び作業者の安全を確保することができる。

【実施例3】

【0041】

図６は実施例３に係るエスカレータの運転制御装置を示す機能ブロック図である。エスカレータの駆動構成自体は図１と同一である。

【0042】

図６に示すように、本実施例３におけるエスカレータＥの運転制御装置３００は、実施例１及び２における起動トルク算出部８、開口有無診断部９、開口検知センサ１１、開口位置算出部１２に加え、カバー開閉検知装置１３及び遠隔操作部１４を備えている。カバー開閉検知部１３は、駆動機器が納められた床下機械室１６を覆うカバー１７が開いていることを検知する検知機能を備えたものである。遠隔操作部１４は遠隔地からエスカレータＥの起動指令又は停止指令を与えるものである。その他の各部は実施例１及び２と同様に構成され、同様に機能する。

【0043】

図７は実施例３におけるエスカレータの運転制御手順を示すフローチャートである。診断及び運転制御はＣＰＵによって実行される。

【0044】

本実施例３では、まず、遠隔操作又はスケジュール操作により、操作者７が介在しない状態での運転指令を受けているか否かを判定する（ステップＳ４１）。この判定で運転指令を受けている場合は、カバー開閉検知部１３の信号から床下機械室１６を覆うカバー１７が閉じられているか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２で閉じられていると判定された場合は、前回の起動から停止するまでの間に踏段１の開口が検知されていないか否かを判定する（ステップＳ４３）。この判定は、実施例２（図５）のステップＳ２１からステップＳ３１の手順に従って行われる。

【0045】

ステップＳ４３の判定で、開口はないと判定された場合は、ステップＳ４４で鳴動音を報知した後、さらに、起動を開始する旨のアナウンスを報知する。次いで、緩やかにエスカレータＥを起動し、超低速な状態を保つ（ステップＳ４５）。ここでの速度は、概ね、定格速度の１％〜１０％程度とする。そして、ステップＳ４６で起動トルク算出部８によって第１及び第２の起動トルクＴ１，Ｔ２を算出し、ステップＳ４７で第１及び第２の起動トルクＴ１，Ｔ２と第１及び第２の基準値Ｔｄ，Ｔｕが同等であるか否かを判定する。判定は、実施例１（図３）のステップＳ２〜Ｓ４、Ｓ１２，Ｓ１３で述べた手順に従う。

【0046】

第１及び第２の起動トルクＴ１，Ｔ２が第１及び第２の基準値Ｔｄ，Ｔｕとそれぞれ同等と判定された場合は、報知装置１０によって増速を開始する注意アナウンスを報知し、その後、緩やかに加速して定格運転を開始し（ステップＳ４８）、この運転制御手順を終了する。

【0047】

一方、ステップＳ４２でカバー１９が開いていると判定された場合及びステップＳ４３で踏段１が外されて開口があると判定された場合は、ステップＳ４２及びＳ４３の判定された状態を遠隔操作端末又は作業員の携帯端末へ通知し（ステップＳ４９）、エスカレータＥ側が遠隔起動を実施できない状態である旨のアナウンスを適当な間隔で報知し続けておき（ステップＳ５０）、この運転制御手順を終了する。

【0048】

他方、ステップＳ４７で第１及び第２の起動トルクＴ１，Ｔ２（の少なくとも一方）が対応する第１及び第２の基準値Ｔｄ，Ｔｕと異なると判定された場合は、踏段１が外れている、ベルトが滑っているなどの機器異常の可能性があることを遠隔操作端末又は作業員の携帯端末へ通知し（ステップＳ５１）、運転制御装置３００のＣＰＵは遠隔起動ができない状態である旨のアナウンスを報知装置１０から適当な間隔で報知し続けておき（ステップＳ５２）、この運転制御手順を終了する。

【0049】

このように実施例３では、監視カメラあるいは人感センサなどのエスカレータＥの制御とは直接関係しない装置を必要とせず、遠隔操作又はスケジュール操作で安全にエスカレータＥを起動することができる。これにより、毎日の起動操作を行う設備管理者の負担を軽減し、安全管理に優れたエレベータ制御が可能となり、乗客及び作業者の安全を確保することができる。

【0050】

以上のように、本実施形態によれば、エスカレータＥへ起動指令を与えた直後に踏段１の外れた部位の有無を検知し、踏段１が外れた開口部がある場合には、その旨、報知するので、定格速度運転に到達する前に乗客及び作業者の安全を確保することができる。

【0051】

なお、特許請求の範囲における乗客コンベアは本実施形態ではエスカレータＥに、踏段は符号１に、上下部乗降口は上部乗降口１ａ及び下部乗降口１ｂに、起動トルク算出手段は起動トルク算出部８に、開口有無診断手段は開口有無診断部９に、開口検知手段は開口検知センサ１１に、開口位置算出手段は開口位置算出部１２に、記憶手段はメモリ（例えばＥＰＲＯＭ）に、報知手段は報知装置１０に、床下機械室は符号１６に、カバーは符号１７に、カバー開閉検知手段はカバー開閉検知部１３に、遠隔操作手段は遠隔操作部１４に、それぞれ対応し、エスカレータＥの運転制御は運転制御装置１００，２００，３００のＣＰＵによって実行される。

【0052】

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0053】

１ 踏段
１ａ 上部乗降口
１ｂ 下部乗降口
８ 起動トルク算出部
９ 開口有無診断部
１０ 報知装置
１１ 開口検知センサ
１２ 開口位置算出部
１３ カバー開閉検知部
１４ 遠隔操作部
１６ 床下機械室
１７ カバー
１００，２００，３００ 運転制御装置
Ｅ エスカレータ

【図3】

【図5】

【図7】

【図1】

【図2】

【図4】

【図6】