特許 5778112 車両用自動開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5778112

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月16日

(54)【発明の名称】車両用自動開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20150827BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20150827BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/643

   E05F15/655

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-229963(P2012-229963)

(22)【出願日】2012年10月17日

(65)【公開番号】特開2014-80808(P2014-80808A)

(43)【公開日】2014年5月8日

【審査請求日】2014年11月4日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100080001

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 大和

(74)【代理人】

【識別番号】100093023

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 善高

(74)【代理人】

【識別番号】100117008

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 章子

(72)【発明者】

【氏名】後村 達也

(72)【発明者】

【氏名】浦野 吉隆

【審査官】 川島 陵司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１８８８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２０５２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１６９８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３５４８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平２−２１３５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５８−１４２２６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−１３２２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−３７７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０７２５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／６４３

Ｅ０５Ｆ １５／６５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体の前後方向に開閉体を動作させて開口部を開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記車体の前後方向に沿って設けられ、かつ、前記開閉体の動作をガイドするガイドレールと、
前記開閉体に接続され、かつ、前記開閉体を動作させる動力が伝達される第１ケーブルと、
前記第１ケーブルが巻き掛けられるプーリを備え、かつ、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端側に設けられた第１プーリユニットとを有し、
前記車体の幅方向で、前記ガイドレールと前記第１プーリユニットとが異なる位置に配置され、
前記車体の前後方向で、前記ガイドレールの一部と前記プーリとが重複して配置され、
前記第１ケーブルのうち、前記開閉体に接続された箇所と前記第１プーリユニットとの間で取り回される部分が、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端に接触することを防止するために、前記車両の前後方向で前記ガイドレールの後端部と前記第１プーリユニットとの間に配置された補助部材を備え、
前記車体の前後方向で、前記補助部材と前記プーリとが重複して配置されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用自動開閉装置において、
前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端には、前記第１ケーブルのうち、前記開閉体と前記第１プーリユニットとの間で取り回される部分が通り、かつ、前記車体の前後方向に沿って切り欠かれた切り欠き部を備えていることを特徴とする車両用自動開閉装置。

【請求項3】

請求項１に記載の車両用自動開閉装置において、
前記補助部材は、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端に取り付けられていることを特徴とする車両用自動開閉装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれかに記載の車両用自動開閉装置において、
前記開閉体に接続され、かつ、前記開閉体を動作させる動力が伝達される第２ケーブルと、
前記車体の前後方向で前記第１プーリユニットよりも前方に設けられ、かつ、前記第２ケーブルが巻き掛けられる第２プーリユニットと、
前記車体に設けられ、かつ、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルに伝達する動力を発生する電動モータにより正逆回転されるドラムとを有し、
前記第１ケーブルは前記ドラムに巻き掛けられており、前記第２ケーブルは前記ドラムに前記第１ケーブルとは逆向きに巻き掛けられていることを特徴とする車両用自動開閉装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、
前記プーリユニットは、
前記プーリを覆うカバーと、
前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端よりも後方で前記カバーに設けられ、かつ、前記第１ケーブルが通る開口部と、
を有し、
前記補助部材は、前記第１ケーブルのうち、前記開閉体に接続された箇所と前記開口部との間で取り回される部分に接触することを特徴とする車両用自動開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、開閉体を動作させて開口部を開閉する車両用自動開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、開閉体を動作させて開口部を開閉する車両用自動開閉装置が知られており、その一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された車両は、車体の前後方向に沿って設けたガイドレールを有する。開閉体にはローラアッシーが取り付けられており、そのローラアッシーがガイドレールに沿って移動することで、開閉体が車体の前後方向に動作し、開口部を開閉するようになっている。さらに、車体におけるガイドレールの前端の近傍には、前側プーリユニットが設けられている。さらにまた、車体におけるガイドレールの後端の近傍には、後側プーリユニットが設けられている。

【0003】

一方、車体には駆動ユニットが設けられており、駆動ユニットは動力源（電動モータ)と、動力源の動力で正逆回転するドラムとを有する。ドラムには第１ケーブル及び第２ケーブルが逆向きに巻き掛けられている。第１ケーブルは後側プーリに巻き掛けられているとともに、第１ケーブルの端部はローラアッシーに接続されている。第２ケーブルは前側プーリに巻き掛けられているとともに、第２ケーブルの端部はローラアッシーに接続されている。

【0004】

特許文献１に記載された車両用自動開閉装置においては、開閉体により開口部が閉じられているとき、動力源が駆動して第１ケーブルがドラムに巻き取られ、かつ、第２ケーブルがドラムから繰り出されて、開閉体が車体の後方に向けて動作し、開口部が開かれる。これに対して、開口部が開かれているとき、動力源が駆動し第２ケーブルがドラムに巻き取られ、かつ、第１ケーブルがドラムから繰り出されて、開閉体が車体の前方に向けて動作し、開口部が閉じられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６−１６９８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に記載されている車両用自動開閉装置においては、開閉体が車体の前後方向に動作するため、車体の前後方向における開口部の実際の開放量は、開閉体の動作量に依存することとなる。しかしながら、特許文献１に記載された車両用自動開閉装置においては、車体の前後方向でガイドレールの後端の後方に後側プーリユニットが設けられている。このため、車体の前後方向におけるガイドレールの長さが制約を受けて、車体の前後方向における開閉体の動作量をなるべく長くすることが困難であった。

【0007】

本発明の目的は、車体の前後方向における開閉体の動作量をなるべく長くすることができる車両用自動開閉装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、車体の前後方向に開閉体を動作させて開口部を開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体の前後方向に沿って設けられ、かつ、前記開閉体の動作をガイドするガイドレールと、前記開閉体に接続され、かつ、前記開閉体を動作させる動力が伝達される第１ケーブルと、前記第１ケーブルが巻き掛けられるプーリを備え、かつ、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端側に設けられた第１プーリユニットとを有し、前記車体の幅方向で、前記ガイドレールと前記第１プーリユニットとが異なる位置に配置され、前記車体の前後方向で、前記ガイドレールの一部と前記プーリとが重複して配置され、前記第１ケーブルのうち、前記開閉体に接続された箇所と前記第１プーリユニットとの間で取り回される部分が、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端に接触することを防止するために、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端部と前記第１プーリユニットとの間に配置された補助部材を備え、前記車体の前後方向で、前記補助部材と前記プーリとが重複して配置されていることを特徴とする。

【0009】

本発明は、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端には、前記第１ケーブルのうち、前記開閉体と前記第１プーリユニットとの間で取り回される部分が通り、かつ、前記車体の前後方向に沿って切り欠かれた切り欠き部を備えていることを特徴とする。

【0010】

本発明は、前記補助部材は、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端に取り付けられていることを特徴とする。

【0011】

本発明は、前記開閉体に接続され、かつ、前記開閉体を動作させる動力が伝達される第２ケーブルと、前記車体の前後方向で前記第１プーリユニットよりも前方に設けられ、かつ、前記第２ケーブルが巻き掛けられる第２プーリユニットと、前記車体に設けられ、かつ、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルに伝達する動力を発生する電動モータにより正逆回転されるドラムとを有し、前記第１ケーブルは前記ドラムに巻き掛けられており、前記第２ケーブルは前記ドラムに前記第１ケーブルとは逆向きに巻き掛けられていることを特徴とする。
本発明における前記プーリユニットは、前記プーリを覆うカバーと、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端よりも後方で前記カバーに設けられ、かつ、前記第１ケーブルが通る開口部と、を有し、前記補助部材は、前記第１ケーブルのうち、前記開閉体に接続された箇所と前記開口部との間で取り回される部分に接触することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明（請求項１）によれば、車体の幅方向で異なる位置にガイドレールと第１プーリユニットとが配置されているため、ガイドレールの後端側をなるべく車体の後方に位置させることができる。したがって、車体の前後方向における開閉体の動作量をなるべく長くすることができ、車体の前後方向における開口部の長さをなるべく長くすることができる。また、車体の前後方向で、ガイドレールの後端側の配置領域と第１プーリユニットの配置領域とが同じ位置にあるため、車体の前後方向において、ガイドレールの配置領域と第１プーリユニットの配置領域とを加えた全長が長くなることを抑制できる。さらに、開閉体と第１プーリユニットとの間における第１ケーブルの動作状態を、補助部材により予め定められた状態に保持することができる。

【0013】

本発明（請求項２）によれば、上記本発明の効果に加えて、ガイドレールと第１ケーブルとが接触することを防止できる。したがって、車体の前後方向で、ガイドレールの後端側の配置領域と第１プーリユニットの配置領域とが同じ位置となる重複領域をなるべく長くすることができる。

【0014】

本発明（請求項３）によれば、上記本発明の効果に加えて、車体の幅方向において、第１プーリユニットとガイドレールとの間に、案内部材を設ける必要がない。

【0015】

本発明（請求項４）によれば、上記本発明の効果に加えて、開閉体を車体の後方に向けて動作させて開口部を開放するときに、開閉体の動作量をなるべく長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の車両用自動開閉装置を有する車両の側面図である。

【図2】本発明の車両用自動開閉装置を有する車両の模式的な平面図である。

【図3】本発明の車両用自動開閉装置の第１の具体例を示す平面断面図である。

【図4】本発明の車両用自動開閉装置の第１の具体例を後方側から見た図である。

【図5】本発明の車両用自動開閉装置の第２の具体例を示す平面断面図である。

【図6】本発明の車両用自動開閉装置の第２の具体例を示す側面断面図である。

【図7】本発明の車両用自動開閉装置の第３の具体例を示す平面断面図である。

【図8】本発明の車両用自動開閉装置の第３の具体例を後方側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の車両用自動開閉装置は、通常、パワースライドドアと称されている機構であり、人力を開閉体に加えることなく、動力源の動力を開閉体に伝達してその開閉体を動作させることにより、車体の開口部を開閉するように構成されている。以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0018】

（第１の具体例）
図１に示された車両１０はワンボックスタイプのものであり、車両１０の一部を構成する車体１４の側部には開口部１１が形成されている。開口部１１は、フロントドア１２とスライドドア１３との間に形成されている。フロントドア１２は、車体１４の前後方向でスライドドア１３よりも前方に設けられている。ここで、車体１４の前後方向は、車両１０が前進または後退して走行する方向と同じである。また、スライドドア１３は車体１４の前後方向に往復動作することが可能である。言い換えれば、スライドドア１３は、水平方向に往復動作可能である。そして、フロントドア１２の後端１２ａと、スライドドア１３の前端１３ａとの間に開口部１１が形成される。

【0019】

つぎに、スライドドア１３を動作させるための構成を説明する。車体１４の一部を構成する外装パネル１５には、車体１４の前後方向に延ばされたガイドレール１６が取り付けられている。ガイドレール１６は金属製の板材をプレス加工したものである。ガイドレール１６は、水平方向に配置されており、ガイドレール１６は、図２のように直線部１６ａ及び湾曲部１６ｂを有する。直線部１６ａは、水平方向の平面内で直線状に延ばされており、湾曲部１６ｂは、車体１４の前後方向で直線部１６ａの前端部分に接続されている。また、湾曲部１６ｂは水平方向の平面内で、車体１４の前方であるほど、車両１０の室内１０ａに近づく向きで湾曲されている。

【0020】

前記スライドドア１３には、車体１４の前後方向の後端に支持腕１７を介してローラアッシー１８が取り付けられている。ローラアッシー１８は、図３及び図４のようにブラケット１９を有する。そのブラケット１９には、支持軸２０を中心として回転可能なローラ２１が取り付けられている。支持軸２０の中心線は略水平方向であり、かつ、車体１４の幅方向に沿って配置されている。車体１４の幅方向とは、水平方向の平面内で、車体１４の前後方向に対して略直角な方向である。また、ブラケット１９には、支持軸２２を中心として回転可能なローラ２３が取り付けられている。支持軸２２の中心線は支持軸２０の中心線に対して略垂直方向である。スライドドア１３は、ローラ２１，２３がガイドレール１６に沿って転動することで、車体１４の前後方向に動作することが可能である。

【0021】

一方、車体１４には駆動ユニット２４が設けられている。駆動ユニット２４は、車体１４の幅方向でガイドレール１６よりも室内１０ａ側に配置されている。また、駆動ユニット２４は、車体１４の前後方向でガイドレール１６の前端と後端との間に配置されている。駆動ユニット２４は、スライドドア１３を動作させる動力を発生する機構であり、駆動ユニット２４は、正逆回転可能な電動モータ２４ａと、電動モータ２４ａの動力で回転するドラム２４ｂとを有している。そして、ドラム２４ｂには２本のケーブル２５，２６が互いに逆向きに巻き掛けられている。ケーブル２５，２６は、複数の金属製の細い線を拠り合わせて形成した線材もしくはワイヤである。

【0022】

さらに、車両１０には、スライドドア１３の停止、動作方向等を制御する電子制御装置（図示せず)が設けられており、車両１０の室内１０ａに設けられた操作スイッチ（図示せず)の信号が電子制御装置（図示せず)に入力されるように構成されている。操作スイッチは、スライドドア１３の動作方向、停止等を利用者が選択する機構である。操作スイッチが操作されてスライドドア１３を、車両１０の前方または後方に向けて動作する条件が成立すると、電動モータ２４ａが回転する。また、スライドドア１３を停止させる条件が成立すると電動モータ２４ａは停止する。電動モータ２４ａが回転すると、一方のケーブルがドラム２４ｂに巻き取られ、他方のケーブルがドラム２４ｂから引き出される。

【0023】

車体１４におけるガイドレール１６の前端付近には、前側プーリユニット２７が設けられている。前側プーリユニット２７は、前側プーリ（図示せず)と、前側プーリを回転可能に支持したケーシング（図示せず)とを有している。一方のケーブル２５は前側プーリに巻き掛けられている。ケーブル２５におけるドラム２４ｂとは反対側の端部には駒（ピン)２８が固定されており、その駒２８はブラケット１９に対してケーブルの向きを調節可能に保持されている。

【0024】

また、車体１４におけるガイドレール１６の後端付近に、後側プーリユニット２９が設けられている。後側プーリユニット２９は、車体１４の幅方向でガイドレール１６よりも室内１０ａ側に配置されている。さらにまた、後側プーリユニット２９及びガイドレール１６は、車体１４の幅方向における配置位置が異なっている。さらに、後側プーリユニット２９は、車体１４の前後方向において、ガイドレール１６の一部と後側プーリユニット２９とが同じ位置に配置されている。具体的には、車体１４の前後方向で、ガイドレール１６の配置領域と、後側プーリユニット２９の配置領域とが重なり、重複領域Ａが形成されている。すなわち、後側プーリユニット２９とガイドレール１６とを車体１４の幅方向に平行移動することを仮定すると、後側プーリユニット２９の配置領域と、ガイドレール１６の配置領域とは、重複領域Ａの長さで重なる。なお、配置領域は、車体１４の前後方向または幅方向における範囲もしくはスペースを意味する。

【0025】

後側プーリユニット２９は、図３のように後側プーリ３０と、後側プーリ３０を回転可能に支持する樹脂性のケース３６と、ケース３６を覆う可撓性を有する材料で形成されたケースカバー３１とを有している。ケース３６は車体１４に固定されている。ケース３６を車体１４に固定する方法には、ボルト、ナットを用いてケース３６を直接固定する方法、ケース３６をブラケット（図示せず)を介して車体１４に間接的に固定する方法、車体１４に設けた取り付け孔（図示せず)にケース３６を嵌め込んで固定する方法等が含まれる。

【0026】

ケース３６は、ケース半体３６ａとケース半体３６ｂとによって構成されている。後側プーリ３０は、ケース半体３６ａにより回転可能に支持されている。ケース半体３６ａには係合片４０が設けられている。係合片４０がケース半体３６ｂに係合して、ケース半体３６ａとケース半体３６ｂとが相互に固定され、ケース３６が形成されている。そして、重複領域Ａは、車体１４の前後方向で、ケース半体３６ｂの後端から、ガイドレール１６の前端に亘る範囲を含む。ケース３６内には、後側プーリ３０の外周形状に沿って湾曲された案内通路４１が設けられている。ケース半体３６ａには開口部４２が設けられており、開口部３６には案内通路４１がつながっている。

【0027】

ケースカバー３１には、案内通路４３が設けられている。案内通路４３は、ガイドレール１６に向けて車体１４の幅方向に延ばされている。案内通路４３は案内通路４１とつながっている。さらに、ケースカバー３１には開口部４４が設けられており、開口部４４は案内通路４３につながっている。さらに、開口部４４は、車体１４の前後方向でガイドレール１６の後端１６ｃよりも後方に配置されている。さらにまた、ケース半体３６ｂには案内通路４５が設けられている。案内通路４５は案内通路４１へつながっている。

【0028】

ガイドレール１６に案内されたケーブル２６は、開口部４４、案内通路４３、案内通路４１、案内通路４５を通るように配索されている。案内通路４５から出たケーブル２６は、ドラム２４ｂに巻き掛けられている。ケーブル２６は、案内通路４１内で後側プーリ３０に巻き掛けられて向きが変えられている。さらに、ケーブル２６におけるドラム２４ｂとは反対側の端部には駒（ピン)３２が取り付けられており、その駒３２がブラケット１９に対してケーブル２６の向きを調節可能に保持されている。

【0029】

また、後側プーリユニット２９に、ケーブル２６の取り回しを補助するガイド部材３３が取り付けられている。ガイド部材３３に取付け孔３３ａが設けられており、取付け孔３３ａに後側プーリユニット２９が嵌め込まれている。ガイド部材３３は、平面内で湾曲された案内部３３ｂを有する。案内部３３ｂは、ケーブル２６のうち、駒３２と開口部４４との間の部分の状態を補助する要素である。案内部３３ｂは、ケーブル２６がガイドレール１６の後端１６ｃに接触することを防止する。また、案内部３３ｂは、ケーブル２６のうち、開口部４４と駒３２との間に取り回される部分の動作状態を予め定められた状態に保持するための要素である。

【0030】

ケーブル２６の動作状態には、ケーブル２６が湾曲するときの曲率半径、ケーブル２６が所定の平面内で屈曲するときの屈曲角度、ケーブル２６の長さ方向における向き、開口部４４とケーブル２６との接触角度等が含まれる。接触角度は、開口部４４の中心線（図示せず)とケーブル２６の長手方向の中心線(図示せず)とのなす鋭角側の角度であり、この接触角度が小さいほど、ケーブル２６とケースカバー３１との接触部分の摩擦抵抗がより小さくなる。また、ケーブル２６が湾曲するときの曲率半径、屈曲角度が大きいほど、ケーブル２６に集中する応力は小さくなる。すなわち、予め定められた状態とは、スライドドア１３の開閉が繰り返されたときに、ケーブル２６に応力が集中して耐久性が低下することを防止することのできる状態である。予め定められた状態は、ケーブル２６の摩耗、焼き付き、損傷等を考慮して、実験、シミュレーション等により求められる。

【0031】

このため、ケーブル２６が、駒３２と開口部３１ｃとの間において、所定の角度未満まで屈曲されることを防止することができる。所定の角度は、ケーブル２６がその角度未満に屈曲された状態で長さ方向に動作することが繰り返されると、ケーブル２６の耐久性が低下するものとして、予め実験、シミュレーション等などによって求められた値である。なお、ケーブル２６の耐久性を保持できれば、案内部３３ｂの曲率半径は、必ずしも後側プーリ３０の曲率半径以上である必要はない。

【0032】

案内部３３ｂは、このような役割を果たすために、金属、樹脂等により構成された板材を厚さ方向に屈曲して形成されている。具体的に説明すると案内部３３ｂは、水平方向の平面内で略円弧形状に湾曲されている。そして、案内部３３ｂは水平方向の平面内で、一方の端部３３ｃが開口部３１ｃ付近に配置され、他方の端部３３ｄがガイドレール１６の後端１６ｃ付近に配置されている。

【0033】

次に、スライドドア１３の動作を説明する。スライドドア１３が車体１４の前後方向で最も前方の前端位置に停止していると、開口部１１はスライドドア１３により閉じられている。開口部１１がスライドドア１３で閉じられているときに、操作スイッチが操作されて開口部１１を開放する操作が行われると、電動モータ２４ａが所定方向に回転する。すると、電動モータ２４ａの回転によりケーブル２６がドラム２４ｂに巻き取られ、電動モータ２４ａのトルクがケーブル２６による牽引力に変換される。ケーブル２６が牽引されると、スライドドア１３がガイドレール１６に沿って車両１０の後方に向けて動作するとともに、他方のケーブル２５はドラム２４ｂから引き出される。その後、スライドドア１３が車体１４の前後方向で後端位置まで移動した時点で、電動モータ２４ａが停止する。このようにして、開口部１１が開放される。

【0034】

一方、開口部１１が開放されているときに、操作スイッチが操作されて開口部１１を閉じる操作が行われると、電動モータ２４ａが前記とは逆方向に回転する。すると、電動モータ２４ａの回転によりケーブル２５がドラム２４ｂに巻き取られ、電動モータ２４ａのトルクがケーブル２５による牽引力に変換される。ケーブル２５が牽引されると、スライドドア１３がガイドレール１６に沿って車両１０の前方に向けて動作するとともに、ケーブル２６はドラム２４ｂから引き出される。その後、スライドドア１３が車体１４の前後方向で前端位置まで移動した時点で、電動モータ２４ａが停止する。このようにして、開口部１１が閉じられる。

【0035】

ケーブル２６が長さ方向に動作するとき、ケーブル２６はガイド部材３３の案内部３３ｂに接触して滑りながら動作する。ここで、ケーブル２６のうち、開口部３１ｃと駒３２との間に取り回される部分の動作状態は、案内部３３ｂによって予め定められた状態に保持される。したがって、ケーブル２６がガイドレール１６の後端１６ｃに接触してケーブル２６の耐久性が低下することを抑制できる。

【0036】

ところで、後側プーリユニット２９が車体１４に取り付けられる場所、すなわち、後側プーリユニット２９の配置領域は、車体１４の幅方向で、ガイドレール１６の配置領域よりも室内１０ａ側にある。つまり、後側プーリユニット２９は、ガイドレール１６の後方へ向けて突出する張り出し量が少ない。このため、ガイドレール１６を、車体１４の前後方向における長さをなるべく長くしても、後側プーリユニット２９が邪魔になることはない。言い換えれば、ガイドレール１６は、車体１４の前後方向で後端１６ｃの位置をなるべく後方に配置することができる。このため、車体１４の後方向におけるスライドドア１３の動作量（ドアストローク)を、なるべく車両１０の後端側へ配置することができる。したがって、車体１４の前後方向における開口部１１の開口長さ（開口幅)をなるべく長くすることができ、開口部１１を広くすることができる。さらにまた、車体１４の前後方向で、ガイドレール１６の一部の配置領域と、後側プーリユニット２９の配置領域とが重なる重複領域Ａが形成されている。このため、車体１４の前後方向で、重複領域Ａに相当する分、ガイドレール１６の後端をなるべく後方に配置することができる。したがって、車体１４の全長が比較的短い小型車であっても、ガイドレール１６を車両１０の後方に配置することができ、開口部１１を広くすることができるとともに、限られた車体１４の空間内に自動開閉装置を搭載可能である。

【0037】

さらに、ガイド部材３３は、ケーブル２６のうち、駒３２と案内通路３１ｂとの間に位置する部分が所定の角度未満に屈曲することを防止する役割を果たす。したがって、ケーブル２６が長さ方向に動作する作用が円滑に行われ、かつ、ケーブル２６の耐久性が低下することを抑制できる。

【0038】

さらに、ガイドレール１６及び後側プーリユニット２９は、同一平面上に設けられていてもよいし、異なる平面上に設けられていてもよい。車体１４に設けられている部品の形状、車体１４の形状等の条件により、このような設計変更を行うことがあり得る。ガイドレール１６及び後側プーリユニット２９が異なる平面上に設けられていると、車両１０の高さ方向において、駒３２の位置と開口部３１ｃの位置とが異なる。そこで、車両１０の高さ方向におけるガイド部材３３の寸法等を大きくすることにより、ケーブル２６を水平方向に対して所定の角度で移動できるように構成すればよい。

【0039】

（第２の具体例)
次に、本実施形態の第２の具体例を、図５及び図６に基づいて説明する。第２の具体例も、図１及び図２に適用される。また、図５及び図６において、図１〜図４と同じ構成部分については、図１〜図４と同じ符号を付してその説明を省略する。第２の具体例において、後側プーリユニット２９の配置領域は、車体１４の幅方向で、ガイドレール１６の配置領域よりも室内１０ａ側にある。したがって、第１の具体例と同様の効果を得られる。

【0040】

また、車体１４の前後方向で、後側プーリユニット２９の配置領域とガイドレール１６の配置領域とが一部で重複する位置にあり、重複領域Ａが形成されている。さらに、ガイドレール１６の後端１６ｃ付近には、車体１４の前後方向に沿った切り欠き部１６ｄが形成されている。そして、ケーブル２６は、切り欠き部１６ｄを通るように取り回されている。また、車体１４にはガイド部材３４が取り付けられている。ガイド部材３４は、開口部４４と駒３２との間で、ケーブル２６の状態を補助する要素である。ガイド部材３４において、ケーブル２６が接触する部分には、水平方向の平面内で円弧形状に構成された案内部３４ａが形成されている。また、案内部３４ａの先端は切り欠き部１６ｄ内に配置されている。さらに、案内部３４ａは、後側プーリユニット２９とガイドレール１６とが重複する重複領域Ａに配置されている。

【0041】

この第２の具体例においても、電動モータ２４ａが回転してケーブル２５，２６が長さ方向に動作し、スライドドア１３が車体１４の前後方向に動作して開口部１１が開閉される。また、ケーブル２６が長さ方向に動作するとき、ガイド部材３４に接触して滑りながら動作する。また、ケーブル２６の状態は、ガイド部材３４の案内部３４ａによって補助される。さらに、第２の具体例において、車体１４の前後方向で、後側プーリユニット２９の配置領域とガイドレール１６の配置領域とが一部で同じとなり、重複領域Ａが形成されているため、第１の具体例と同様の効果を得られる。さらに、ガイド部材３４の案内部３４ａは、ケーブル２６のうち、駒３２と開口部４４との間における部分を、予められた動作状態に保持する役割を果たす。したがって、第１の具体例と同様の効果を得られる。

【0042】

さらに、第２の具体例においては、ガイドレール１６に切り欠き部１６ｄが形成されており、ケーブル２６が切り欠き部１６ｄを通過する構成となっている。このため、車体１４の前後方向における切り欠き部１６ｄの長さに応じて、重複領域Ａをなるべく長くしても、ケーブル２６とガイドレール１６とが接触することを防止できる。すなわち、切り欠き部１６ｄの長さに応じて、ガイドレール１６の後端１６ｃをなるべく後方に配置することができる。したがって、第２の具体例によれば、車体１４の前後方向におけるスライドドア１３の動作範囲を一層長くすることができる。さらにまた、ガイドレール１６に切り欠き部１６ｄが設けられているため、ケーブル２６はガイドレール１６を構成する板材のエッジ部に接触することを回避できる。

【0043】

また、特に図示はしていないが、開口部４４を切り欠き部１６ｄの前端よりも前方に配置し、かつ、開口部４４を車体１４の後方に向けるとともに、ガイド部材３４の案内部３４ａの円弧長をなるべく長くすれば、ケーブル２６がガイドレール１６に接触することを防止でき、また、ケーブル２６が所定角度未満に屈曲することを防止できる。さらに、第２の具体例においても、ガイドレール１６及び後側プーリユニット２９は、同一平面上に設けられていてもよいし、異なる平面上に設けられていてもよい。なお、第２の具体例において、第１の具体例と同じ構成部分については、第１の具体例と同様の作用効果を得られる。

【0044】

（第３の具体例)
次に、本実施形態の第３の具体例を、図７及び図８に基づいて説明する。第３の具体例も、図１及び図２に適用される。また、図７及び図８において、図１〜図４と同じ構成部分については、図１〜図４と同じ符号を付してその説明を省略する。第３の具体例において、後側プーリユニット２９の配置領域は、車体１４の幅方向で、ガイドレール１６の配置領域よりも室内１０ａ側にある。したがって、第１の具体例と同様の効果を得られる。

【0045】

また、第３の具体例においてはガイドレール１６にガイド部材３５が取り付けられている。このガイド部材３５は、金属材料または樹脂材料により一体成形されたブロック体であり、車体１４の前後方向に沿ったスリット３５ａを有する。そのスリット３５ａ内をケーブル２６が通過できるように構成されている。さらに、スリット３５ａの底部３５ｂは円弧形状に構成されている。さらに、ガイド部材３５の後端は、車体１４の前後方向で開口部４４と同じ位置にある。さらに、車体１４には開口部１４ａが設けられており、ケーブル２６は開口部１４ａを通して駒３２に接続されている。

【0046】

この第３具体例においても、電動モータ２４ａが回転してケーブル２５，２６が長さ方向に動作し、スライドドア１３が車体１４の前後方向に動作して開口部１１が開閉される。また、ケーブル２６が長さ方向に動作するとき、ガイド部材３５に接触して滑りながら動作する。ここで、ケーブル２６のうち、駒３２と開口部４４との間に位置する部分の動作状態は、ガイド部材３５の底部３５ｂによって、予め定められた状態に保持される。したがって、第１の具体例と同様の効果を得られる。

【0047】

第３の具体例においても、後側プーリユニット２９の配置領域は、車体１４の前後方向で、ガイドレール１６の配置領域と一部が重なって重複領域Ａが形成されている。第３の具体例において、重複領域Ａは、ガイド部材３５の前端３５ｃを基準として定められている。それは、ガイドレール１６にはガイド部材３５が固定されており、車体１４の前後方向において、ガイド部材３５の前端３５ｃにブラケット１９が接触すると、ローラアッシー１８はそれ以上は後方に向けて動作できないからである。

【0048】

この第３の具体例においても、車体１４の前後方向で、後側プーリユニット２９の配置領域と、ガイドレール１６の配置領域とが、一部で同じとなる重複領域Ａが形成されているため、第１の具体例と同様の効果を得られる。さらに、ガイド部材３５の底部３５ｂは、ケーブル２６のうち、駒３２と案内通路３１ｂとの間に位置する部分が所定の角度未満に屈曲することを防止する役割を果たす。したがって、第１の具体例と同様の効果を得られる。さらに、第３の具体例においても、ガイドレール１６及び後側プーリユニット２９は、同一平面上に設けられていてもよいし、異なる平面上に設けられていてもよい。なお、第３の具体例において、第１の具体例と同じ構成部分については、第１の具体例と同様の作用効果を得られる。

【0049】

ここで、本発明の構成と各具体例において説明した構成との対応関係を説明すると、スライドドア１３が、本発明の開閉体に相当し、ケーブル２６が、本発明の第１ケーブルに相当し、ケーブル２５が、本発明の第２ケーブルに相当し、後側プーリユニット２９が、本発明の第１プーリユニットに相当し、前側プーリユニット２７が、本発明の第２プーリユニットに相当し、ガイド部材３３，３４，３５が、本発明の補助部材に相当する。また、駒３２が、本発明における「開閉体に接続された箇所」に相当する。

【0050】

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、第１の具体例において、ガイド部材は後側プーリユニットに固定されているが、ガイド部材は、車体パネルに固定する構成、または、ガイドレールに固定する構成とすることもできる。また、第２の具体例において、ガイド部材は車体ではなくケースカバーに固定することもできる。さらに、各具体例において、ケーブルを案内するガイド部材の円弧部分の曲率半径は、プーリの曲率半径以上であることが望ましい。

【0051】

さらに、前側プーリユニット及び後側プーリユニットは、車体に直接取り付ける構成に代えて、専用の取り付けボディ、ブラケット等を介して車体に取り付けられていてもよい。さらに、ケーブルを案内するガイド部材は板材に代えて筒形状とし、筒形状のガイド部材の孔にケーブルを通してもよい。さらにまた、各具体例において、ガイド部材を構成する材料は、ケーブルが接触して滑っても、ケーブルの耐久性が低下することのないような摩擦係数を有する材料を用いることができる。

【符号の説明】

【0052】

１０ 車両
１０ａ 室内
１１ 開口部
１２ フロントドア
１２ａ，１６ｃ 後端
１３ スライドドア
１３ａ，３５ｃ 前端
１４ 車体
１４ａ，４２，４４ 開口部
１５ 外装パネル
１６ ガイドレール
１６ａ 直線部
１６ｂ 湾曲部
１６ｄ 切り欠き部
１７ 支持腕
１８ ローラアッシー
１９ ブラケット
２０，２２ 支持軸
２１，２３ ローラ
２４ 駆動ユニット
２４ａ 電動モータ
２４ｂ ドラム
２５，２６ ケーブル
２７ 前側プーリユニット
２８，３２ 駒
２９ 後側プーリユニット
３０ 後側プーリ
３１ ケースカバー
３３，３４，３５ ガイド部材
３３ａ 取付け孔
３３ｂ，３４ａ 案内部
３３ｃ，３３ｄ 端部
３５ａ スリット
３５ｂ 底部
３６ａ，３６ｂ ケース半体
４０ 係合片
４１，４３，４５ 案内通路
Ａ 重複領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】