特許 5778121 マーキング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5778121

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月16日

(54)【発明の名称】マーキング装置

(51)【国際特許分類】

   F16L 1/00 20060101AFI20150827BHJP

   B43L 13/00 20060101ALN20150827BHJP

【ＦＩ】

   F16L1/00 Y

   !B43L13/00 B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-267183(P2012-267183)

(22)【出願日】2012年12月6日

(65)【公開番号】特開2014-114829(P2014-114829A)

(43)【公開日】2014年6月26日

【審査請求日】2014年9月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】507369936

【氏名又は名称】ホンダ太陽株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】特許業務法人 大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤内 芳郎

【審査官】 横山 幸弘

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０５０８５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−１３０６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−１４３３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３４４５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７０１５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｌ １／００

Ｂ４３Ｌ １３／００

Ｂ４１Ｆ １７／２０

Ｂ２５Ｈ ７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴムホース類やパイプ類の被マーキング部材の一端部から長手方向の所定位置にマークを付けるマーキング装置であって、
基台と、
前記基台に設けられ、前記被マーキング部材を係脱可能に嵌合する被マーキング部材保持溝を具備した被マーキング保持部と、
前記被マーキング保持溝に嵌合した前記被マーキング部材の一端部が当接することにより前記被マーキング保持部における前記被マーキング部材の長手方向の位置決めを行う先端位置決め部と、
前記先端位置決め部に対して前記被マーキング部材の長手方向に所定量偏倚した位置に設置され、前記被マーキング部材にマークを付けるマーキングユニットと、
前記被マーキング部材の前記一端部が前記先端位置決め部の配置部分の被マーキング部材保持溝に嵌合したことを検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部によって前記被マーキング部材の前記一端部が前記先端位置決め部に当接したことが検出されることにより前記マーキングユニットをマーキング動作させる制御部と、
を有するマーキング装置。

【請求項2】

前記被マーキング部材保持部に保持された前記被マーキング部材の長手方向と同方向に所定区間だけ移動可能に、且つ前記先端位置決め部の手前側に偏倚した位置を定常位置とするように前記基台に設けられたスライダを有し、
前記スライダに前記先端位置決め部と前記マーキングユニットとが取り付けられており、
前記第１の検出部は、前記スライダが定常位置にある状態では動作不能で、前記被マーキング部材の前記一端部によって前記先端位置決め部が押されて前記スライダが定常位置より移動することにより動作可能になる請求項１に記載のマーキング装置。

【請求項3】

前記スライダは、水平面に対して上下に傾斜したガイド部に案内されて移動可能であり、自由状態では重力によって前記定常位置に位置する請求項２に記載のマーキング装置。

【請求項4】

前記被マーキング部材は湾曲部あるいは屈曲部を有しているものであり、被マーキング部材保持溝は前記被マーキング部材の形状に倣った形状をしており、
前記第１の検出部の配置位置とは異なった位置において前記被マーキング部材保持溝に前記被マーキング部材が嵌合したことを検出する第２の検出部を更に有し、
前記制御部は、前記第１の検出部によって前記被マーキング部材の前記一端部が前記先端位置決め部に当接したことが検出されたことに加えて、前記第２の検出部が前記被マーキング部材保持溝に前記被マーキング部材が嵌合したことを検出した場合に前記マーキングユニットをマーキング動作させる請求項１から３の何れか一項に記載のマーキング装置。

【請求項5】

前記マーキングユニットは、前記被マーキング部材にマークを付けるマーキング位置と前記マーキング位置より離れた退避位置との間に移動可能に設けられたマーカと、前記マーカを前記マーキング位置と前記退避位置との間に移動させるマーキング駆動装置とを有する請求項１から４の何れか一項に記載のマーキング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マーキング装置に関し、更に詳細には、ゴムホース類やパイプ類等の被マーキング部材の所定位置にマークを付けるマーキング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ゴムホース類やパイプ類等の組み付けや接続作業時の位置決めや、差し込み量の目安等のために、ゴムホース類やパイプ類の表面に作業者が目視可能なマークを付けるマーキング装置（スタンプ装置）が知られている（例えは゛、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１８５８６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のマーキング装置は、一方の片手でゴムホース類やパイプ類を掴んでこれを所定位置にセットし、その状態を維持して他方の片手でマーキング動作を開始するスイッチ類を押す等の作業が必要である。このため、両手作業になって作業性が悪く、しかもゴムホース類やパイプ類を所定位置に正確にセットする必要があり、この作業が正しく行われないと、所定位置にマーク付けが行われず、マーク付け不良の不良品を発生することになる。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、片手で作業性よく作業者に負担を掛けることなく、しかもマーク付けが正確に行われるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によるマーキング装置は、ゴムホース類やパイプ類の被マーキング部材（Ｗ）の一端部から長手方向の所定位置にマークを付けるマーキング装置であって、基台（１０）と、前記基台（１０）に設けられ、前記被マーキング部材（Ｗ）を係脱可能に嵌合する被マーキング部材保持溝（１４）を具備した被マーキング保持部（１２）と、前記被マーキング保持部（１２）に保持された前記被マーキング部材（Ｗ）の一端部（Ｗｅ）が当接することにより前記被マーキング保持部（１２）における前記被マーキング部材（Ｗ）の長手方向の位置決めを行う先端位置決め部（２８）と、前記先端位置決め部（２８）に対して前記被マーキング部材（Ｗ）の長手方向に所定量偏倚した位置に設置され、前記被マーキング部材（Ｗ）にマークを付けるマーキングユニット（４２、５２）と、前記被マーキング部材（Ｗ）の前記一端部が前記先端位置決め部（２８）の配置部分の被マーキング部材保持溝（１４）に嵌合したことを検出する第１の検出部（３０）と、前記第１の検出部（３０）によって前記被マーキング部材（Ｗ）の前記一端部（Ｗｅ）が前記先端位置決め部（２８）に当接したことが検出されることにより前記マーキングユニット（４２、５２）をマーキング動作させる制御部（５４）とを有する。

【0007】

この構成によれば、作業者は、被マーキング部材（Ｗ）を片手でもって被マーキング部材（Ｗ）の一端部（Ｗｅ）を先端位置決め部（２８）の配置部分の被マーキング部材保持溝（１４）に嵌合させると、マーキング部材（Ｗ）の一端部（Ｗｅ）が先端位置決め部（２８）に突き当たる。このことを第１の検出部（３０）が検出することにより、マーキングユニット（４２、５２）がマーキング動作を開始し、マーク付け作業が行われる。マーキングユニット（４２、５２）は、先端位置決め部（２８）に対して被マーキング部材（Ｗ）の長手方向に所定量偏倚した位置に設置されているから、被マーキング部材（Ｗ）の先端部（Ｗｅ）を先端位置決め部（２８）に押し当てるだけで、片手作業で被マーキング部材（Ｗ）の一端部（Ｗｅ）を基準とする所定位置に精度よくマーク付けが行われることになる。

【0008】

本発明によるマーキング装置は、好ましくは、更に、前記被マーキング部材保持部（１２）に保持された前記被マーキング部材（Ｗ）の長手方向と同方向に所定区間だけ移動可能に、且つ前記先端位置決め部（２８）の手前側に偏倚した位置を定常位置とするように前記基台（１０）に設けられたスライダ（１８）を有し、前記スライダ（１８）に前記先端位置決め部(２８)と前記マーキングユニット（４２、５２）とが取り付けられており、前記第１の検出部(２８)は、前記スライダ（１８）が定常位置にある状態では動作不能で、前記被マーキング部材（Ｗ）の前記一端部（Ｗｅ）によって前記先端位置決め部（２８）が押されて前記スライダ（１８）が定常位置より移動することにより動作可能になる。

【0009】

この構成によれば、被マーキング部材（Ｗ）の一端部（Ｗｅ）によって先端位置決め部（２８）が押され、スライダ（１８）が定常位置より移動しない限り第１の検出部（３０）は動作しないので、被マーキング部材（Ｗ）の先端部（Ｗｅ）が先端位置決め片（２８）に押し当てられていることの検出が確実に行われる。これにより、作業ミスが生じ難くなり、マーク付けの信頼性が向上し、歩留まりが向上する。

【0010】

本発明によるマーキング装置は、好ましくは、前記スライダ（１８）は、水平面に対して上下に傾斜したガイド部（１６）に案内されて移動可能であり、自由状態では重力によって前記定常位置に位置する。

【0011】

この構成によれば、スライダ（１８）は、自由状態では重力によって定常位置に位置するから、スライダ（１８）を定常位置に位置させるための付勢部材を設ける必要がなく、構造が簡単になる。

【0012】

本発明によるマーキング装置は、好ましくは、前記被マーキング部材（Ｗ）は湾曲部（Ｗｃ）あるいは屈曲部（Ｗｂ）を有しているものであり、被マーキング部材保持溝（１４）は前記被マーキング部材（Ｗ）の形状に倣った形状をしており、前記第１の検出部（３０）の配置位置とは異なった位置において前記被マーキング部材保持溝（１４）に前記被マーキング部材（Ｗ）が嵌合したことを検出する第２の検出部（３２）を更に有し、前記制御部（５４）は、前記第１の検出部（３０）によって前記被マーキング部材（Ｗ）の前記一端部（Ｗｅ）が前記先端位置決め部（２８）に当接したことが検出されたことに加えて、前記第２の検出部（３２）が前記被マーキング部材保持溝（１４）に前記被マーキング部材（Ｗ）が嵌合したことを検出した場合に前記マーキングユニット（４２、５２）をマーキング動作させる。

【0013】

この構成によれば、第１の検出部（３０）によって被マーキング部材（Ｗ）の一端部（Ｗｅ）が先端位置決め部（２８）に当接したことが検出された上で、第２の検出部（３２）が被マーキング部材保持溝（１４）に被マーキング部材（Ｗ）が嵌合したことを検出したことにより、マーキングユニット（４２、５２）がマーキング動作を開始し、マーク付け作業が行われるから、被マーキング部材（Ｗ）が曲がり管のような場合には、被マーキング部材（Ｗ）の一端部（Ｗｅ）を基準とする所定位置で、且つ曲がり管の湾曲方向及び屈曲方向に対して所定位置にマーク付けが行われるようになる。

【0014】

本発明によるマーキング装置は、好ましくは、前記マーキングユニットは、前記被マーキング部材（Ｗ）にマークを付けるマーキング位置と前記マーキング位置より離れた退避位置との間に移動可能に設けられたマーカ（５２）と、前記マーカ（５２）を前記マーキング位置と前記退避位置との間に移動させるマーキング駆動装置（４２）とを有する。

【0015】

この構成によれば、マーキング駆動装置（４２）によってマーカ（５２）がマーキング位置より離れた退避位置に位置することにより、被マーキング保持部（１２）に対する被マーキング部材（Ｗ）のセット作業、取り外し作業がマーカ（５２）によって邪魔されることなく作業性良く行われる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によるマーキング装置によれば、作業者が被マーキング部材を片手でもって被マーキング部材の一端部を先端位置決め部（２８）の配置部分の被マーキング部材保持溝（１４）に嵌合させるだけで、被マーキング部材の先端部を基準とする所定位置に精度よくマーク付けが作業性よく行われる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明によるマーキング装置の一つの実施形態の待機状態を示す側面図。

【図2】同実施形態のマーキング作業状態を示す側面図。

【図3】同実施形態の待機状態を、マーキングユニットの図示を省略して示す平面図。

【図4】同実施形態の駆動−制御系を示す回路図。

【図5】同実施形態における被マーキング部材を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本発明によるマーキング装置の一つの実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。

【0019】

本実施形態におけるマーキング装置の被マーキング部材は、図５に示されているように、一つの仮想面上に湾曲部Ｗｃ、屈曲部Ｗｂを平面的に有するに二次的な曲がり管と呼ばれるゴムホースＷである。マーキング装置は、ゴムホースＷの先端部（一端部）Ｗｅからホース長手方向に所定長Ｌだけ離れた位置であって、且つゴムホースＷの湾曲方向、屈曲方向に対してホース円周周りの９０度の回転角位置変位にマークＭを付けるための装置である。

【0020】

マーキング装置は、図１〜図３に示されているように、平板状の基台１０と、基台１０上に固定配置されたゴムホース保持部材１２とを有する。

【0021】

ゴムホース保持部材１２にはゴムホースＷを係脱可能に保持するゴムホース保持溝１４が形成されている。ゴムホース保持溝１４は、上向き開口の凹溝で、ゴムホースＷの湾曲形状〜屈曲形状に倣った平面形状をしており、ゴムホースＷの先端部Ｗｅ側に対応する溝端部１４Ａよりホース長手方向の所定区間に亘って直線区間Ａ（図３参照）を有する。ゴムホース保持溝１４にはゴムホースＷのほぼ全体がゴムホース保持溝１４の上側より抜き差し可能に嵌合する。

【0022】

基台１０上にはリニアガイドレール１６が取り付けられている。リニアガイドレール１６は、ゴムホース保持部材１２の一側方に、ゴムホース保持溝１４の直線区間Ａに沿って平行に、且つゴムホース保持溝１４の溝端部１４Ａの側より直線区間Ａの側に向けて下り勾配になるように水平面に対して上下に傾斜している。

【0023】

リニアガイドレール１６にはスライダ１８のレール係合子２０がリニアガイドレール１６の長手方向にスライド可能に係合している。つまり、スライダ１８は、リニアガイドレール１６に案内されて、ゴムホース保持部材１２に保持されたゴムホースＷの先端部Ｗｅ側の長手方向と同方向にゴムホース保持部材１２に対して移動可能である。

【0024】

スライダ１８は、レール係合子２０と、ゴムホース保持部材１２上に載置されるように一端をレール係合子２０の上部に固定されてゴムホース保持溝１４の直線区間Ａを溝幅方向に横切って延在する上部クロスメンバ２２とにより構成されている。

【0025】

リニアガイドレール１６にはスライダ１８の移動区間を設定する下側ストッパ２４と上側ストッパ２６とが取り付けられている。これにより、スライダ１８は、図１に示されているように、レール係合子２０の前面（手前面）２０Ａが下側ストッパ２４に当接する降下位置（手前位置）と、図２に示されているように、レール係合子２０の背面２０Ｂが上側ストッパ２６に当接する上昇位置（押され位置）との間を、ゴムホース保持部材１２に保持されたゴムホースＷの長手方向と同方向に往復移動可能であり、自由状態では重力によって降下位置に位置している。この降下位置は、後述する先端位置決め片２８の手前側に偏倚した位置であり、以降、定常位置と云うことがある。

【0026】

上部クロスメンバ２２には先端位置決め片２８が固定されている。先端位置決め片２８は、ゴムホース保持溝１４内に位置し、図２に示されているように、上部クロスメンバ２２より手前側（溝端部１４Ａとは反対側）に突出した位置にある先端面がなすストッパ面２８Ａにゴムホース保持溝１４内に嵌められたゴムホースＷの先端部Ｗｅが突き当たることにより、ゴムホース保持部材１２に保持されているゴムホースＷの長手方向の位置決めを行う。

【0027】

この構造では、ストッパ面２８ＡにゴムホースＷの先端部Ｗｅが突き当たり、ゴムホースＷによって先端位置決め片２８が溝端部１４Ａの側（図１〜図３で見て左方）に押されることによってスライダ１８が定常位置（降下位置）より上昇位置へ移動する。

【0028】

ゴムホース保持部材１２の底部には第１の検出スイッチ３０と第２の検出スイッチ３２とが取り付けられている。第１の検出スイッチ３０と第２の検出スイッチ３２とは、被マーキング部材検出器であり、双方とも押しボタンスイッチにより構成され、各々ゴムホース保持溝１４の底部に開口した貫通孔３４、３６よりゴムホース保持溝１４内に突出した先端半球形のボタン３０Ａ、３２Ａを有し、ゴムホース保持溝１４内に嵌められたゴムホースＷによってボタン３０Ａ、３２Ａを押下されることにより閉成（オン）する。

【0029】

第１の検出スイッチ３０は、ゴムホースＷによるボタン３０Ａの押下によってゴムホースＷの先端部Ｗｅが先端位置決め片２８の配置部分のゴムホース保持溝１４に嵌合したことを検出する。本実施形態では、ボタン３０Ａが溝端部１４Ａの近傍で、スライダ１８の移動に伴う先端位置決め片２８の移動区間内にあることにより、ゴムホースＷの先端部Ｗｅ側がゴムホース保持溝１４内に嵌められて先端部Ｗｅが先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａに当接したことと等価の状態を検出することになる。

【0030】

より詳細には、第１の検出スイッチ３０は、スライダ１８が定常位置にある状態では、先端位置決め片２８の真下位置に位置してボタン３０Ａが押下されることを先端位置決め片２８によって禁止（阻止）された動作不能状態にあり、ゴムホースＷの先端部Ｗｅが先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａに当接した状態でスライダ１８が押され、スライダ１８が上昇位置へ移動することにより、ボタン３０Ａが先端位置決め片２８の真下位置より外れ、ゴムホース保持溝１４内に嵌められたゴムホースＷによってボタン３０Ａが押下され得る動作可能状態になる。つまり、先端位置決め片２８は、スライダ１８が定常位置にある状態下で、第１の検出スイッチ３０の閉成を阻止するインヒビット（プロテクタ）をなす。

【0031】

第２の検出スイッチ３２のボタン３２Ａは溝端部１４Ａとは反対側の溝端部１４Ｂの近傍にあり、第２の検出スイッチ３２は当該部分にゴムホースＷに嵌められたことを検出する。

【0032】

ゴムホース保持溝１４は、図１、図２に示されているように、直線区間Ａを含む溝端部１４Ａ側の区間がリニアガイドレール１６の傾斜に並行するようにリニアガイドレール１６と同じ方向の勾配をもって水平面に対して上下に傾斜しており、直線区間Ａより溝端部１４Ａとは反対の溝端部１４Ｂ側の中間部より溝端部１４Ｂに区間がリニアガイドレール１６の勾配とは反対の方向の勾配をもって水平面に対して上下に傾斜しており、中間部より溝端部１４Ｂに向けて上り勾配になっている。

【0033】

上部クロスメンバ２２上にはスタンド部材３８が立設されている。スタンド部材３８の上部にはマウント部材４０によって空気圧シリンダ装置４２が垂直方向に取り付けられている。空気圧シリンダ装置４２は、マーキング駆動装置であり、マウント部材４０に固定されたシリンダチューブ４４と、シリンダチューブ４４内に軸線方向に移動可能に設けられて上側シリンダ室４４Ａと下側シリンダ室４４Ｂとを区画するピストン４６と、ピストン４６より下側シリンダ室４４Ｂ側に延出したピストンロッド４８とにより構成されている。

【0034】

ピストンロッド４８の先端はシリンダチューブ４４より下方に突出しており、突出端部には取付具５０によってフェルトペン等によるマーカ５２が筆先５２Ａを下側にして交換可能に取り付けられている。マーカ５２の筆先５２Ａの中心軸線Ｂは空気圧シリンダ装置４２の中心軸線と同一軸線上にあり、中心軸線Ｂは先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａより直線区間Ａの長手方向に前述の所定長Ｌと同じ距離だけ手前側（図１〜図３で見て右側）に偏倚した位置にある。マーカ５２の筆色は、マークＭを作業者が視認し易いよう、ゴムホースＷの表面色とは異なる色であることが好ましく、ゴムホースＷの表面色が黒色であれば、マーカ５２の筆色は白色や黄色であればよい。

【0035】

空気圧シリンダ装置４２は、下側シリンダ室４４Ｂに圧縮空気を供給されることによってピストン４６が上昇移動することにより、図１に示されているように、マーカ５２を後述するマーキング位置より上方に離れた退避位置に移動させ、上側シリンダ室４４Ａに圧縮空気に供給されることによってピストン４６が降下移動することにより、マーカ５２を退避位置より降下させ、ゴムホースＷの上面にマークＭを付けるマーキング動作を行うマーキング位置に移動させる。

【0036】

このようにして本実施形態では、空気圧シリンダ装置４２とマーカ５２とによってマーキングユニットが構成される。

【0037】

次に、マーキング装置の駆動−制御系について、図４を参照して説明する。

【0038】

マーキング装置は制御部として電磁切換弁５４を有する。電磁切換弁５４は、空気圧源５６に接続された空気圧ポートａと、大気開放の大気開放ポートｂと、下側シリンダ室４４Ｂに接続された第１の出入ポートｃと、上側シリンダ室４４Ａに接続された第２の出入ポートｄとを有し、非通電時には空気圧ポートａが第１の出入ポートｃに連通し且つ大気開放ポートｂが第２の出入ポートｄに連通し、通電時には空気圧ポートａが第２の出入ポートｄに連通し且つ大気開放ポートｂが第１の出入ポートｃに連通する。

【0039】

これにより、電磁切換弁５４に通電が行われていない場合には、上側シリンダ室４４Ａが大気開放で、下側シリンダ室４４Ｂに圧縮空気が供給され、マーカ５２はマーキング位置より上方の退避位置に位置する。これに対し、電磁切換弁５４に通電が行われると、下側シリンダ室４４Ｂが大気開放で、上側シリンダ室４４Ａに圧縮空気が供給され、マーカ５２は退避位置よりマーキング位置へ降下する。

【0040】

電磁切換弁５４に対する通電は、第１の検出スイッチ３０と第２の検出スイッチ３２との直列回路を介して行われる。これにより、第１の検出スイッチ３０と第２の検出スイッチ３２との双方が閉成した場合にのみ電磁切換弁５４に通電が行われる。

【0041】

次に、マーキング装置の使用手順及び動作について説明する。

【0042】

ゴムホース保持溝１４内にゴムホースＷが嵌め込まれていない初期状態では、第１の検出スイッチ３０と第２の検出スイッチ３２との双方が開成（オフ）し、電磁切換弁５４に通電が行われていなので、下側シリンダ室４４Ｂに圧縮空気が供給され、マーカ５２は上方の退避位置に位置している。

【0043】

この状態で、作業者は、ゴムホースＷの先端部Ｗｅとは反対側の端部近傍を片手で握り、ゴムホースＷの先端部Ｗｅを、スライダ１８と共に降下位置にある先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａに押し当てるようにしてゴムホースＷの先端部Ｗｅをゴムホース保持溝１４の上側よりゴムホース保持溝１４内に嵌め込む。この作業は、マーカ５２が退避位置に退避した状態で行われるから、マーカ５２が邪魔になることなく作業性よく行われる。

【0044】

そして、ゴムホースＷの先端部Ｗｅによって先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａを溝端部１４Ａ側（図１〜図３で見て右方）に押し、スライダ１８を降下位置より上昇位置へ向けて移動させる。この移動過程で、先端位置決め片２８がボタン３０Ａの真上位置より退き、ゴムホースＷの先端部Ｗｅ近傍がボタン３０Ａの真上位置に位置するようになり、ゴムホースＷによってボタン３０Ａが押下される。これにより、第１の検出スイッチ３０が閉成する。このようにして、第１の検出スイッチ３０は、ゴムホースＷの先端部Ｗｅが先端位置決め片２８の配置部分のゴムホース保持溝１４に嵌合したことを検出する。

【0045】

引き続き、ゴムホースＷの先端部Ｗｅとは反対側の端部近傍を片手で握り、ゴムホースＷの先端部Ｗｅを先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａに押し当てた状態で、ゴムホースＷの先端部Ｗｅ側からその反対側の部分を徐々にゴムホース保持溝１４内に嵌め込む。この上からの作業は、ゴムホース保持溝１４が中間部より溝端部１４Ｂに向けて上り勾配になっているので、ゴムホース保持溝１４が水平である場合に比して楽な姿勢で作業性よく行われる。

【0046】

このようにして、ゴムホースＷの略全体がゴムホース保持溝１４の全域にぴったりと嵌め込まれると、ゴムホースＷによってボタン３２Ａが押下され、第２の検出スイッチ３２が閉成する。

【0047】

これにより、第１の検出スイッチ３０と第２の検出スイッチ３２との双方が閉成し、電磁切換弁５４に通電が行われる。この通電によって上側シリンダ室４４Ａに圧縮空気が供給され、マーカ５２が退避位置よりマーキング位置へ降下し、マーカ５２の筆先５２ＡがゴムホースＷの上面に接触し、ゴムホースＷの上面にマークＭが付けられる。

【0048】

ゴムホースＷの先端部Ｗｅが先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａに当接していて、しかもゴムホースＷの先端部Ｗｅによってスライダ１８が溝端部１４Ａ側に動かされることによって初めて第１の検出スイッチ３０が閉成するので、第１の検出スイッチ３０が閉成することは、ゴムホースＷの先端部Ｗｅが先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａに当接していることが必須となる。

【0049】

マーカ５２の筆先５２Ａの中心軸線Ｂが先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａに対して直線区間Ａの長手方向に前述の所定長Ｌと同じ距離だけ手前側（図１〜図３で見て右側）に偏倚した位置に予め設定されていることから、第１の検出スイッチ３０が閉成状態であることが保たれることで、筆先５２Ａによるマーク付け位置はゴムホースＷの先端部Ｗｅを基準としてこれよりホース長手方向に所定長Ｌだけ離れた位置であることが確実に保証される。

【0050】

換言すると、ゴムホースＷの先端部Ｗｅによって先端位置決め片２８が押され、スライダ１８が定常位置より移動しない限り第１の検出スイッチ３０は動作しないので、ゴムホースＷの先端部Ｗｅが先端位置決め片２８に押し当てられていることの検出が確実に行われる。これにより、作業ミスが生じ難くなり、マーク付けの信頼性が向上し、歩留まりが向上する。

【0051】

そして、ゴムホースＷの湾曲形状〜屈曲形状に倣った平面形状をしていてゴムホース保持溝１４にゴムホースＷの略全体がぴったりと嵌り込むことによって初めて第２の検出スイッチ３２が閉成するので、ゴムホースＷの湾曲方向及び屈曲方向に対してホース円周周りに９０度回転変位した位置にマーク付けされることが確実に保証される。

【0052】

このようにして、片手作業で、ゴムホースＷの先端部Ｗｅからホース長手方向に所定長Ｌだけ離れた位置であって、且つゴムホースＷの湾曲方向、屈曲方向に対してホース円周周りに９０度回転変位した位置にマークＭが精度よく確実に付けられ、しかもマーク付け作業が経験等を必要とすることなく、作業性よく、歩留まりよく行われる。

【0053】

マーク付けが完了すれば、ゴムホースＷの先端部Ｗｅとは反対側の端部近傍を片手で握ったまま持ち上げ、この端部近傍をゴムホース保持溝１４より取り外す。すると、ゴムホースＷによるボタン３２Ａの押し下げが解除され、第２の検出スイッチ３２が開成する。これにより、電磁切換弁５４に対する通電が停止され、下側シリンダ室４４Ｂに圧縮空気が供給され、マーカ５２はマーキング位置より退避位置へ上昇移動する。

【0054】

その後、先端部Ｗｅを含めてゴムホースＷをゴムホース保持溝１４より完全に取り外す。この取り外しは、マーカ５２が退避位置に退避した状態で行われるから、マーカ５２が邪魔になることなく作業性よく行われる。このようにしてゴムホースＷがゴムホース保持部材１２より外されると、スライダ１８は重力によって元の手間位置に戻り、次の作業に備える。

【0055】

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【0056】

たとえば、マーキング駆動装置は空気圧シリンダ装置４２に限られることなく、電動式アクチュエータであってもよい。また、空気圧シリンダ装置４２は、ピストン４６が上昇方向或いは降下方向にばね付勢され、片側のシリンダ室４４Ａあるいは４４Ｂにのみばね力に抗してピストン４６を駆動する圧縮空気が供給されるものや自重によってピストン４６が降下するものであってよい。

【0057】

また、検出部は、押しボタン式の第１の検出スイッチ３０、第２の検出スイッチ３２に限られることなく、光学式等の非接触式のものであてもよい。

【0058】

また、先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａは、必ずしも上部クロスメンバ２２より手前側に突出した位置にある必要はなく、つまり、定常位置において先端位置決め片２８が第２の検出スイッチ３０のボタン３０Ａの真上位置にある必要はなく、ボタン３０Ａがストッパ面２８Ａの近傍位置に配置されていればよい。

【0059】

また、ゴムホースＷが直管等であってマーク付け位置がホース円周周りの何れの位置であってもよい場合には、第２の検出スイッチ３２は省略されてもよい。この場合には、ゴムホースＷを片手でもってゴムホースＷの先端部Ｗｅを先端位置決め片２８のストッパ面２８Ａに押し当てるだけで、第１の検出スイッチ３０が閉成することによってマーク付け作業が行われることになる。

【0060】

また、スライダ１８は、重力によらずに、ばね等によって定常位置に位置する構造であってもよい。

【0061】

また本発明によるマーキング装置は、ゴムホース保持溝１４の立体幾何学的な形状設定によって三次的に湾曲〜屈曲した曲がり管にも適用することができる。

【0062】

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

【符号の説明】

【0063】

１０ 基台
１２ ゴムホース保持部材
１４ ゴムホース保持溝
１４Ａ 溝端部
１８ スライダ
２４ 下側ストッパ
２６ 上側ストッパ
２８ 先端位置決め片
３０ 第１の検出スイッチ
３２ 第２の検出スイッチ
４２ 空気圧シリンダ装置
５２ マーカ
５４ 電磁切換弁
５６ 空気圧源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】