特許 5778254 洗浄装置のドッキングステーション、洗浄装置の格納及び引き入れ方法、並びにドッキングステーションとともに使用する洗浄装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5778254

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月16日

(54)【発明の名称】洗浄装置のドッキングステーション、洗浄装置の格納及び引き入れ方法、並びにドッキングステーションとともに使用する洗浄装置

(51)【国際特許分類】

   A24C 5/00 20060101AFI20150827BHJP

   B08B 1/00 20060101ALI20150827BHJP

【ＦＩ】

   A24C5/00

   B08B1/00

【請求項の数】14

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-507904(P2013-507904)

(86)(22)【出願日】2011年4月22日

(65)【公表番号】特表2013-531473(P2013-531473A)

(43)【公表日】2013年8月8日

(86)【国際出願番号】PL2011000042

(87)【国際公開番号】WO2011136670

(87)【国際公開日】20111103

【審査請求日】2014年3月24日

(31)【優先権主張番号】PL391104

(32)【優先日】2010年4月29日

(33)【優先権主張国】PL

(73)【特許権者】

【識別番号】510011101

【氏名又は名称】インターナショナル トバコ マシーネリー ポーランド エスピー．ゼット オー．オー．

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】100160772

【弁理士】

【氏名又は名称】大串 賢

(74)【代理人】

【識別番号】100156867

【弁理士】

【氏名又は名称】上村 欣浩

(72)【発明者】

【氏名】アダム ギエルニエフスキー

【審査官】 宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００５−５１２５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００３／０５３１７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６３７４９９０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許第０３８８９２４０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２００５０１８３０２（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２７８８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１２８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０２２９１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第０３／０５３１７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２８６０７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０４６０５１１７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ２４Ｃ ５／００

Ｂ０８Ｂ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

たばこ産業で使用する設備用のドッキングステーション（１，１′，１″）であって、洗浄装置（３）を格納する格納手段（２，２′，２″）を設けた、ドッキングステーションにおいて、
該ドッキングステーション（１，１′，１″）は、
マスフローの端面の存在を示す信号と、
前記洗浄装置（３）の端面の存在を示す信号と
を受信するよう構成し、
該ドッキングステーション（１，１′，１″）は、たばこ産業で使用する設備のチャネル（４）内に前記格納手段（２，２′，２″）を引き入れた後に、前記洗浄装置（３）の引き入れ又は引き出しを開始する手段（１４，２２）を備え、
前記格納手段（２，２′，２″）は、前記洗浄装置を引き入れる又は引き出す位置で、マスフローの端面の存在を示す前記信号に応答して、たばこ産業で使用する設備のチャネル（４）内に、前記格納手段（２，２′，２″）を引き入れるよう構成し、
前記格納手段（２，２′，２″）は、たばこ産業で使用する設備のチャネル（４）内に洗浄装置（３）の端面の存在を示す前記信号に応答して、前記格納手段（２，２′，２″）を前記設備のチャネル（４）から引き出すよう構成した、ドッキングステーション。

【請求項2】

請求項１に記載するドッキングステーションにおいて、前記格納手段は、揺動可能に取り付けたトラフ（２）とした、ドッキングステーション。

【請求項3】

請求項１及び２に記載のドッキングステーションにおいて、前記格納手段は、たばこ産業で使用する、設備のチャネル（４）に対して、ほぼ直交する方向に移動する、ほぼ水平なプラットフォーム（２′）とした、ドッキングステーション。

【請求項4】

請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドッキングステーションにおいて、格納手段は、ほぼ垂直方向に延びているじょうご（２″）の形状とした、ドッキングステーション。

【請求項5】

請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のドッキングステーションにおいて、さらに、マスフローの端面の存在を示す前記信号を発生するセンサ（１７）を備えた、ドッキングステーション。

【請求項6】

請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のドッキングステーションにおいて、さらに、制御ユニットのメモリからのデータに基づくマスフローの端面の存在を示す前記信号を発生する制御手段を備えた、ドッキングステーション。

【請求項7】

請求項６に記載のドッキングステーションにおいて、前記制御手段は、たばこ産業で使用する、設備のチャネル（４）におけるマスフローの仮想モデルに基づく、マスフローの端面の存在を示す前記信号を発生するよう構成した、ドッキングステーション。

【請求項8】

請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のドッキングステーションにおいて、前記洗浄装置（３）の引き入れ又は引き出しを開始する手段は、プッシャ（１４）とした、ドッキングステーション。

【請求項9】

請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のドッキングステーションにおいて、前記洗浄装置（３）の引き入れ又は引き出しを開始する手段は、搬送コンベヤ（２２）とした、ドッキングステーション。

【請求項10】

請求項１〜９のうちいずれか一項に記載のドッキングステーションにおいて、たばこ産業で使用する設備の前記チャネル（４）内における前記洗浄装置（３）の端面の存在を示す信号を発生するセンサ（１０）を設けたことを特徴とする、ドッキングステーション。

【請求項11】

洗浄装置（３）を格納し、またたばこ産業で使用する設備のチャネル（４）内に前記洗浄装置（３）を引き入れる方法において、
前記洗浄装置（３）を、格納位置にあるドッキングステーション（１，１′，１″）に格納する段階と、
前記洗浄装置（３）を引き入れる位置で、マスフローの端面の存在を示す信号を発生する段階と、
マスフローの端面の存在を示す信号に応答して、格納手段（２，２′，２″）をたばこ産業で使用する前記設備のチャネル（４）に引き入れる段階と、
前記洗浄装置（３）の引き入れ又は引き出しを開始する手段（１４，２２）によりたばこ産業で使用する設備のチャネル（４）内への洗浄装置（３）の前記引き入れ又は引き出しを開始する段階と
を有する、方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の方法において、前記設備のチャネル（４）への、前記格納手段（２，２′，２″）の引き入れを、マスフローの端面のセンサ（１７）が発生するマスフローの端面の存在を示す前記信号に応答して実行する、方法。

【請求項13】

請求項１１に記載の方法において、前記設備のチャネル（４）内への前記格納手段（２，２′，２″）の引き入れを、制御ユニットのメモリからのデータに基づいて発生するマスフローの端面の存在を示す前記信号に応答して実行する、方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の方法において、前記設備のチャネル（４）内への前記格納手段（２，２′，２″）の引き入れを、たばこ産業で使用する、設備のチャネル（４）内におけるマスフローの仮想モデルに基づいて生成する、マスフローの端面の存在を示す前記信号に応答して実行する、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の目的は、洗浄装置のドッキングステーション、洗浄装置の格納及び引き入れ方法、並びにドッキングステーションとともに使用する洗浄装置、とくに、たばこ産業で使用する設備チャネルの洗浄工程に適合可能な洗浄装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たばこ産業の搬入作業における問題は、製品品目（ブランド）毎に効率的及び効果的に仕分けることである。シガレット（巻きたばこ）、フィルタロッド、シガー（葉巻）、シガリロ（細い葉巻）のような製品のマスフロー（質量流）の搬送チャネルは、多くの場合極めて複雑であり、さらに、運用基準及びこれらの基準を運用するオペレータのための搬送ライン上で稼働する。製品品目を変更するとき、製品を取り除くために洗浄を必要とする、搬送チャネルの各セクションにおける開始部と終端部へのアクセスは、多くの場合、困難であり、毎度時間がかかる。製品の堆積に影響を受けやすいチャネルを形成する搬送装置の接続ゾーンへのアクセスも困難である。

【0003】

そのため、たばこ産業で使用される設備の系統的な洗浄は、通常業務である。さらに、製品品目を変更する前には、毎回、洗浄が必要である。この作業は、技術的な理由、すなわち、先の生産から到来する製品すべてを取り除くよう導入された。

【0004】

従来技術で既知の一般的な解決方法は以下の通りである。まず、生産ラインの停止、設備チャネルの断面に充填するスポンジのチャネル内への手動引き入れ、および設備に沿うスポンジの動きを観察しながらの設備稼働スタート、その後、再度の設備停止、および洗浄している設備の反対側端部でのスポンジ取り出しを行う。

【0005】

従来既知の解決方法の欠点は、まず設備を停止させ、また設備チャネルにスポンジを手動で引き入れる必要があることである。この作業は、ダウンタイムを引き起こし、また搬送チャネル内にスポンジを適切に配置することを保証するものではない。この工程中、先に生産した品目の、最後の製品に対するダメージを避けることはできず、さらに、スポンジを設備チャネルから手動で取り出すために、設備を再度停止させなければならない。設備チャネルへのアクセスの困難さに起因して、この作業もまた、ダウンタイムを引き起こす。

【0006】

従来技術において、自動洗浄装置及び格納ステーションは既知であるが、従来技術の解決方法は、製品、例えばフィルタロッドのマスフローに対する干渉で特徴付けられ、既知の装置の作動現場に直接位置する製品バッチにダメージを与えることになる。

【0007】

特許文献１（国際公開第２００３／０５１７８号）には、洗浄装置に引込むプラットフォームを、例えばフィルタロッドのマスフロー内に引き入れることが記載されており、ステーションは、洗浄台車を引き入れることができる自由空間を形成するバー又は１対のフレームによって、マスフローを強制的に分割する。

【0008】

従来既知の解決方法の欠点は、搬送した製品に機械的ダメージを加える恐れがある、マスフローの機械的強制分割にある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】国際公開第２００３／０５１７８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の目的は、従来技術において起こる問題を解決する、すなわち、たばこ産業で使用する設備の過剰なダウンタイムを回避し、並びに、マスフローの形式で搬送する製品の機械的ダメージを回避することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の目的、たばこ産業で使用する設備を洗浄する洗浄装置のためのドッキングステーションであり、本発明ドッキングステーションには、洗浄装置を収納する格納手段を設ける。格納手段は、洗浄装置を出入りさせる位置で、マスフローの端面の存在を示す信号に応答して、たばこ産業で使用する、設備のチャネルに引き入れるよう構成する。ドッキングステーションには、格納手段をたばこ産業で使用する設備のチャネルに引き入れた後に、洗浄装置の引き入れ又は引き出しを開始する手段を設ける。さらに、格納手段は、設備のチャネルにおいて、洗浄装置の端面の存在を示す信号に応答して、たばこ産業で使用する設備のチャネルから引き出すよう構成する。

【0012】

本発明によるステーションは、格納手段を、回動するトラフとして構成したことを特徴とする。
本発明によるステーションは、格納手段は、たばこ産業で使用する設備のチャネルに対して、ほぼ直交する方向に移動する、ほぼ水平なプラットフォームとして構成したことを特徴とする。

【0013】

本発明によるステーションは、格納手段を、ほぼ垂直方向に延びているじょうごの形状として構成したことを特徴とする。

【0014】

本発明によるステーションは、さらに、マスフローにおける端面の信号を発生するセンサを有することを特徴とする。

【0015】

本発明によるステーションは、さらに、制御ユニットのメモリ内のデータに基づいて、マスフローの端面の信号を発生する、制御手段を有することを特徴とする。

【0016】

本発明によるステーションは、制御手段は、たばこ産業で使用する設備のチャネルにおけるマスフローの仮想モデルに基づいて、マスフローの端面を示す信号を発生するよう構成したことを特徴とする。

【0017】

本発明によるステーションは、洗浄装置の引き入れ又は引き出しを開始する手段をプッシャとして構成したことを特徴とする。

【0018】

本発明によるステーションは、洗浄装置の引き入れ又は引き出しを開始する手段を、搬送コンベヤとして構成したことを特徴とする。

【0019】

本発明によるステーションは、たばこ産業で使用する設備のチャネル内における洗浄装置の端面の存在を示す信号を発生するセンサを設けたことを特徴とする。

【0020】

さらに、本発明の目的は、洗浄装置を格納し、またたばこ産業で使用する設備内に洗浄装置を引き入れる方法であり、本発明方法は、以下の段階、すなわち、格納位置にあるドッキングステーション内に洗浄装置を格納する段階と、洗浄装置を引き入れる位置で、マスフローの端面を示す信号を発生する段階と、マスフローの端面の存在を示す信号に応答して、格納手段を設備のチャネルに引き入れる段階と、洗浄装置の引き入れ又は引き出しを開始する手段により、該引き入れ又は引き出しを開始する段階と、を有する。

【0021】

本発明による方法は、設備のチャネルへの、格納手段の引き入れを、マスフローの端面を検出するセンサが発生するマスフローの端面の存在を示す信号に応答して、実行することを特徴とする。

【0022】

本発明による方法は、設備のチャネルへの格納手段の引き入れを、制御ユニットのメモリ内のデータに基づいて生成するマスフローの端面の存在を示す信号に応答して、実行することを特徴とする。

【0023】

本発明による方法は、設備のチャネル内への格納手段の引き入れを、たばこ産業で使用する設備のチャネル内におけるマスフローの仮想モデルに基づいて生成する、マスフロー端面の存在を示す信号に応答して実行することを特徴とする。

【0024】

さらに、本発明の目的は、本発明によるドッキングステーションに使用する洗浄装置であり、本発明洗浄装置は、その両端に、たばこ産業で使用する設備のチャネル内における洗浄装置の端面の存在を示す信号を発生することを可能にする識別マーカを設けたことを特徴とする。

【0025】

本発明による解決方法の利点は、設備のチャネル内に洗浄装置を手動で配置する必要性を排除することにより、たばこ産業における設備のチャネルの洗浄に関連するダウンタイムを最小化させることを確実にすることである。チャネルへの洗浄装置の配置が、それぞれ繰り返し可能であることも利点である。さらに、空いた空間を生ずるときの、生産における自然中断中に、ステーション及び洗浄装置の双方を引き入れるため、搬送した製品に対する機械的ダメージを回避することができる。さらに、ステーションは、信号受信ステーションの機能を満たし、これにより、設備のチャネルから洗浄装置を引き出すことに関連するダウンタイムの継続期間を大幅に短縮化することにも貢献する。

【0026】

本発明の目的を、図面における好適な実施形態につき、以下に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】第１実施形態のドッキングステーションを、その内部に配置した洗浄装置とともに示し、洗浄装置を搬送チャネル内に引き入れる前の状態を示す。

【図2】ドッキングステーションから洗浄装置を押し出しているときの、図１の装置を示す。

【図3】洗浄装置を、搬送チャネル内に配置した後の、図１の装置を示す。

【図4】搬送チャネル内に洗浄装置を引き入れる前の、第２実施形態のドッキングステーションを、その内部に配置した洗浄装置とともに示し、洗浄装置を搬送チャネル内に引き入れる前の状態を示す。

【図5】ドッキングステーションから洗浄装置を押し出しているときの、図４の装置を示す。

【図6】洗浄装置を、搬送チャネル内に配置した後の、図４の装置を示す。

【図7】本発明の第１及び第２の実施形態の両方において使用すべき、代替的な搬送システムを示す。

【図8】第３実施形態におけるドッキングステーションを、その内部に配置した洗浄装置とともに示し、洗浄装置を搬送チャネル内に引き入れる前の状態を示す。

【図9】ドッキングステーションから洗浄装置を押し出しているときの、図８の装置を示す。

【図10】洗浄装置を、搬送チャネル内に配置した後の、図８の装置を示す。

【発明を実施するための形態】

【0028】

（第１実施形態）
図１〜図３は、マルチセグメント洗浄装置３を格納するためのトラフ２を備えた、ドッキングステーション１（ステーションと略称する場合もある）を示す。トラフ２は、搬送チャネル４の上方に配置し、トラフの底面が、棒状物品５のマスフロー搬送チャネル頂壁を形成する。

【0029】

棒状物品５の搬送ルートの一部を構成する、図１〜図３に示すチャネル４は、ベルトコンベヤによって成形する。頂壁は、ドッキングステーション１の前方のベルト６および、後方のベルト７で形成するとともに、チャネル４の底壁は、ベルト８及び９で構成し、ベルト８の終端部及びベルト９の開始部をドッキングステーション１内に配置する。ステーション１には、トラフ２上の洗浄装置３の存在を制御するセンサ１０を設けるとともに、洗浄装置自体には、センサ１２手段によって搬送チャネル４内にある洗浄装置３の検出に供する識別マーカ１１を設ける。マーカ１１は、洗浄装置３の最外側セグメントで、これらセグメントの両側に配置する。

【0030】

ドッキングステーション１にはアクチュエータ１３を設け、このアクチュエータ１３の機能は、トラフ２を、トラフ上に配置した洗浄装置３とともに降下させるものである。さらに、ステーション１から洗浄装置３を引き出すようアクチュエータ１５により駆動されるプッシャ１４を設ける。トラフ２を、アクチュエータ１５とともに、トラフ２の端部に配置したピボット１６に、揺動可能に取り付ける。ドッキングステーション１にはセンサ１７を設け、このセンサ１７は、チャネル４への棒状物品５の充填を制御するものでチャネル４の頂壁表面の上方に配置する。

【0031】

図１に示す状況は、チャネル４内のマスフローが中断され、この中断をセンサ１７が検出した状況である。棒状物品５がセンサ１７の下方にないことを示す信号が、洗浄装置３を引き入れる許可となる。

【0032】

図２は、トラフ２をアクチュエータ１３によって降下させた後、プッシャ１４を使用するアクチュエータ１５によるチャネル４内への洗浄装置３の引き入れを開始した状況を示す。センサ１２の機能は、洗浄装置３の最外側のセグメントに配置したマーカ１１を検出することである。図２の状況において、マーカ１１で動作したセンサ１２が発生した信号は、洗浄装置３の第１セグメントが、搬送チャネル４内に引き入れられたことを示す信号である。

【0033】

図３は、洗浄装置３全体が搬送チャネル４内に引き入れられ、またセンサ１２が、最後のセグメントに位置するマーカ１１を検出するときの状況を示す。センサ１２が発生した信号は、洗浄装置３の最後のセグメントを、搬送チャネル４内に引き入れられたことを示す。アクチュエータ１３で駆動されるトラフ２は初期位置にあり、同様に、アクチュエータ１５はプッシャ１４とともに初期位置にある。

【0034】

第１実施形態による洗浄装置の動作原理を以下に説明する。マスフローをなす棒状物品５が、搬送チャネル４内で移動する間、洗浄装置３のドッキングステーション１は初期位置にある、すなわち、洗浄装置３が、トラフ２上でステーション１内にあり、また搬送チャネル４に引き入れる準備ができており、この準備完了状態を、洗浄装置３の存在を制御するセンサ１０からの信号によって、確認した状態にある。棒状物品５は、図１に示す矢印の方向に従って流れるフローである。センサ１７から生ずる、搬送チャネル４内におけるマスフローの終了又は中断を示す信号で、洗浄装置３の搬送チャネル４内への引き入れを可能にするよう、ステーション１はその状態を変更する。すなわち、アクチュエータ１３は、トラフ２を、トラフ上に配置した洗浄装置３とともに降下させる。マスフローの終了又は中断に関する情報は、アクチュエータのメモリ、例えば、搬送チャネル４におけるマスフローに関する情報を記憶するシフトレジスタからもたらされる場合もある。

【0035】

図２は、アクチュエータ１５により駆動されるプッシャ１４手段によって、洗浄装置３を、ドッキングステーション１から押し出し、また搬送チャネル４内に洗浄装置３を挿入することを開始した状態にある、ステーション１を示す。図２に示す状況において、洗浄装置３の第１（最初の）セグメントに配置したマーカ１１は、搬送チャネル４内における洗浄装置３の存在を制御するセンサ１２を作動させ、この結果、搬送チャネル４内への洗浄装置３の引き入れが開始したことを示す信号を、制御システムに送信する。搬送チャネル４内への洗浄装置３の引き入れを継続するとともに、その後の段階で、アクチュエータ１５の運動で始まった、ステーション１の洗浄装置３の引き入れは、ベルト７及び９の運動で、強制執行され、また継続し、これらベルトの運動は、ベルト間に位置する洗浄装置の第１（最初の）セグメントを引き出し、その後、順次のセグメントを引き出す。洗浄装置は、マスフローにおける最後の棒状物品５の後方で搬送チャネル４内を移動する。

【0036】

図３は、洗浄装置３の最後のセグメントに位置するマーカ１１が、センサ１２の前方を移動することで、このセンサを作動させ、この結果、搬送チャネル４内への洗浄装置３の引き入れが完了したこと示す信号を発生する状況を示す。こうすることで、制御システムは、洗浄装置全体が搬送チャネル４内に引き入れられたことの確認を得る。洗浄装置３全体を、搬送チャネル４内に引き入れた後、アクチュエータ１３は、トラフ２を初期位置まで持ち上げ、アクチュエータ１５は、プッシャ１４も初期位置に移動させる。しかし、洗浄装置は、棒状物品５のマスフローの後方で搬送チャネル４内を移動し続ける。

【0037】

（第２実施形態）
図４〜図６において、マルチセグメント洗浄装置３用の格納庫として機能する、水平なプラットフォーム２′を設けた、ドッキングステーション１′を示す。プラットフォーム２′は搬送チャネル４の上方に位置し、プラットフォーム２′の底面は棒状物品５よりなるマスフロー用の搬送チャネル４の頂壁を形成する。

【0038】

図４〜図６に示す搬送チャネル４は、ベルトコンベヤで形成する。頂壁は、ドッキングステーション１′の前方のベルト６及び後方のベルト７で形成するとともに、ベルト８の終端部及びベルト９の開始部をドッキングステーション１′内に配置し、搬送チャネル４の底壁は、ベルト８及び９で構成する。ステーション１′には、プラットフォーム２′の上の洗浄装置３の存在を制御するセンサ１０を設けるとともに、洗浄装置自体には、センサ１２による、搬送チャネル４内にある洗浄装置３の検出に供する識別マーカ１１を設ける。マーカ１１は、洗浄装置３の最外側セグメントの両側に配置する。ドッキングステーション１′には、プラットフォーム２′を、上に配置した洗浄装置３とともに降下させる機能を有するアクチュエータ１３を設ける。さらに、アクチュエータ１５によって駆動して洗浄装置３を押し出すよう構成したプッシャ１４を設ける。プラットフォーム２′は、アクチュエータ１５とともに、搬送チャネル４に、ほぼ直交する方向に、直線的に移動できるよう取り付ける。ドッキングステーション１′にはセンサ１７を設け、このセンサ１７は、搬送チャネル４に棒状物品５を装填するのを制御するものであり、搬送チャネル４の頂壁表面の上方に配置する。

【0039】

図４に示す状況は、チャネル４内のマスフローが中断され、このことをセンサ１７が検出した状況である。棒状物品５がないことを示す信号が、洗浄装置３を引き入れる許可をなす。図５は、プラットフォーム２′をアクチュエータ１３によって降下した後、プッシャ１４を使用してアクチュエータ１５により搬送チャネル４内への洗浄装置３の引き入れが開始した状況を示す。センサ１２の機能は、洗浄装置３の最外側のセグメントに配置した識別マーカ１１を検出することである。

【0040】

図５に示す状況において、マーカ１１で作動したセンサ１２が発生する信号は、洗浄装置３の最初のセグメントを、搬送チャネル４内に引き入れたことを示す信号である。図６は、洗浄装置３全体を搬送チャネル４内に引き入れ、センサ１２が、最後のセグメントに配置したマーカ１１を検出したときの状況を示す。センサ１２が発生した信号は、搬送チャネル４内に、洗浄装置３の最後のセグメントを引き入れたことを示す。アクチュエータ１３によって駆動するプラットフォーム２′が初期位置にあり、同様に、アクチュエータ１５がプッシャ１４とともに、初期位置にある。

【0041】

第２実施形態による洗浄装置の動作原理を、以下に説明する。マスフローをなす棒状物品５が搬送チャネル４内を移動する間、洗浄装置３のドッキングステーション１′は初期位置にある。すなわち、洗浄装置３が、プラットフォーム２′上でステーション１′内にあり、搬送チャネル４内に引き入れる準備ができており、この準備完了状態を、洗浄装置３の存在を制御するセンサ１０からの信号によって確認した状態にある。棒状物品５は、図に示す矢印の方向に従って流れるフローである。センサ１７から生ずる、搬送チャネル４内におけるマスフローの終了又は中断を示す信号で、搬送チャネル４内に洗浄装置３を引き入れることを可能にするよう、ステーション１′はその状態を変更する。すなわち、アクチュエータ１３は、プラットフォーム２′を、その上に配置した洗浄装置３とともに降下させる。マスフローの終了又は中断に関する情報は、制御ユニットのメモリ、例えば、搬送チャネル４におけるマスフローに関する情報を記憶するシフトレジスタからもたらされる場合もある。

【0042】

図５は、洗浄装置３をドッキングステーション１′から押し出し、また、アクチュエータ１５で駆動されるプッシャ１４により搬送チャネル４内に洗浄装置３を挿入することが開始したときの状態にある、ステーション１′を示す。図５に示す状況において、洗浄装置３の第１（最初の）セグメントに配置した、識別マーカ１１は、搬送チャネル内における洗浄装置の存在を制御するセンサ１２を作動させ、この結果、搬送チャネル４内への洗浄装置３の引き入れが開始したことを示す信号を、制御システムに送信する。搬送チャネル４内への洗浄装置の引き入れを継続するとともに、その後の段階で、プッシャ１４の運動で始まった、ステーション１′の洗浄装置３の引き入れは、ベルト７及び９の運動で、強制執行され、また継続し、これらベルトの運動は、ベルト間に位置する洗浄装置の第１セグメント３を引き出し、その後、順次のセグメントを引き出す。洗浄装置３は、マスフローにおける最後の棒状物品５の後方で搬送チャネル４内を移動する。

【0043】

図６は、洗浄装置３の最後のセグメントに位置するマーカ１１が、センサ１２の前方を移動することで、このセンサを作動させ、この結果、搬送チャネル４内への洗浄装置３の引き入れが完了したことを示す信号を発生する状況を示す。このようにして、制御システムは、洗浄装置全体が搬送チャネル４内に引き入れられたことの確認を得る。洗浄装置３全体を、搬送チャネル４内に引き入れられた後、アクチュエータ１３が、トラフ２′を初期位置まで持ち上げ、アクチュエータ１５は、プッシャ１４も初期位置に移動させる。しかし、洗浄装置は、棒状物品５のマスフローの後方でチャネル４内を移動し続ける。

【0044】

図７は、本発明の実施形態１及び２の双方に使用できる、代替的な運搬システムを示し、この場合、コンベヤベルト２２を使用し、洗浄装置３をこれらコンベヤベルト間に配置した状態で、ドッキングステーション１内で洗浄装置３を移動させる機能を有する。コンベヤベルト２２は、洗浄装置３とともに、アクチュエータ１３によって、傾動又は降下させられた後に、コンベヤベルト２２が洗浄装置３の移動を開始する。第１（最初の）セグメントを、搬送チャネル４の空間内に引き入れた後に、ベルト７及び９が、さらに洗浄装置３を引き出す。

【0045】

（第３実施形態）
図８〜図１０において示す、洗浄装置のためのドッキングステーション１″には、マルチセグメント洗浄装置３を格納するよう作用する、じょうご２″を備える。じょうご２″の底端部は、棒状物品５によるマスフロー用の、搬送チャネル４頂壁を形成する。

【0046】

棒状物品５用搬送ルートの一部を構成する、図８〜図１０に示す搬送チャネル４は、ベルトコンベヤで形成する。頂壁は、ドッキングステーションの前方のベルト６及び後方のベルト７で形成するとともに、搬送チャネル４の底壁は、ベルト８及び９で構成し、ベルト８の終端部及びベルト９の開始部をドッキングステーション１″内に配置する。ステーション１″には、じょうご２″内の洗浄装置３の存在を制御するセンサ１０を設けるとともに、洗浄装置自体には、センサ１２が搬送チャネル４内にある洗浄装置３を検出するのに供するマーカ１１を設ける。マーカ１１は、洗浄装置３における最外側のセグメントの両側に配置する。ドッキングステーション１″にはアクチュエータ１３を設け、このアクチュエータ１３は、じょうご２″を、じょうご内に配置した洗浄装置３とともに、降下させる機能を有する。じょうご２″は、ほぼ垂直方向に直線的に移動できるように取り付ける。ドッキングステーション１″にはセンサ１７を設け、このセンサ１７は、搬送チャネル４への棒状物品５の装填を制御するものであり、搬送チャネル４の頂壁表面の上方に配置する。

【0047】

図８は、チャネル４内のマスフローが中断し、このことをセンサ１７が検出した状況である。棒状物品５がセンサ１７の下方にないことを示す信号が、洗浄装置３を引き入れる許可をなす。

【0048】

図９は、じょうご２″をアクチュエータ１３によって降下させ、洗浄装置３を搬送チャネル４内に挿入した後の状況を示す。センサ１２の機能は、洗浄装置の最外側のセグメントに取り付けたマーカ１１を検出することである。図９の状況において、洗浄装置３の最初のセグメントにおけるマーカ１１で作動したセンサ１２が発生する信号は、搬送チャネル４内に、洗浄装置３の最初のセグメントを引き入れたことを示す信号である。

【0049】

図１０は、洗浄装置全体を、搬送チャネル４内に引き入れ、またセンサ１２が、最後のセグメントに位置するマーカ１１を検出したときの状況を示す。このときセンサ１２が発生した信号が、搬送チャネル４内に、洗浄装置３の最後のセグメントを引き入れたことを示す。

【0050】

第３実施形態による洗浄装置の動作原理を以下に説明する。マスフローの状態となる棒状物品５が搬送チャネル４内を移動する間、洗浄装置３のドッキングステーション１″は初期位置にある、すなわち、洗浄装置３が、ステーション１″におけるじょうご２″内にあり、また搬送チャネル４内に引き入れる準備ができている状態にあり、この準備完了状態を、洗浄装置３の存在を制御するセンサ１０からの信号によって確認する。物品は、図示の矢印方向に流れるフローとなる。センサ１７が検出する、搬送チャネル４内のマスフローの終了又は中断（図８参照）の信号で、搬送チャネル４内に洗浄装置３を引き入れ可能となるようにする状態に、ステーション１″が位置を変更する。アクチュエータ１３は、じょうご２″を、じょうご内に位置する洗浄装置３とともに降下させる。重力下で、洗浄装置３は、じょうご２″から脱出し、またその最初のセグメントが、ベルト７及び９間で、搬送チャネル４内に滑り込む（図８参照）。

【0051】

図９に示す状況において、洗浄装置３の最初のセグメントに取り付けたマーカ１１は、搬送チャネル４内における洗浄装置の存在を制御するセンサ１２を作動させ、この結果、搬送チャネル４内への洗浄装置３の引き入れが開始したことを示す信号を発生する。洗浄装置３の搬送チャネル４内への引き入れは継続するとともに、ステーション１″の洗浄装置３のさらなる引き出しは、ベルト７及び９の移動によって強制執行され、これらベルトは、ベルト間に位置する洗浄装置の最初のセグメントを引っ張り、この後順次のセグメントを引っ張る。洗浄装置３は、マスフローにおける最後の棒状物品５の後方で移動する。

【0052】

図１０は、洗浄装置３の最後のセグメントに位置するマーカ１１が、センサ１２の前方を移動することで、このセンサを作動させ、結果として、搬送チャネル４内への洗浄装置３の引き入れが完了したことを示す信号を発生するときの状況を示す。洗浄装置３全体が搬送チャネル４内に引き入れられた後、アクチュエータ１３が、じょうご２″を初期位置まで持ち上げる。しかし、洗浄装置は、棒状物品５のマスフローの後方で搬送チャネル４内を移動し続ける。

【0053】

第１及び第２の実施形態によるドッキングステーションは、「反転」した形態として搬送チャネルの下側に組み込むときでも、何らの変更なしに、収容機能が動作する。搬送チャネルの上方での収容機能を果たすためにドッキングステーションを使用するには、付加的な係合手段、例えば、フック、歯、又はドッキングステーション内に洗浄装置を引き入れることを可能にする類似の手段を組み入れる必要がある。一方、ドッキングステーション内への洗浄装置の引き入れを開始する手段として、コンベヤベルトを使用することは、その都度、「標準」形態、すなわち搬送チャネルの上方に存在する形態でも、収容機能における適正動作を確実なものとする。第３実施形態によるドッキングステーションも、搬送チャネルの下方に配置する形態での、収容機能の作動を確実に行う。

【符号の説明】

【0054】

１，１′，１″ 洗浄装置のドッキングステーション
２ トラフ
２′ プラットフォーム
２″ じょうご
３ 洗浄装置
４ 搬送チャネル
５ 棒状物品
６，７，８，９ ベルトコンベヤ
１０ ドッキングステーション内に洗浄装置存在するのを検出するセンサ
１１ 洗浄装置のマーカ
１２ 洗浄装置の端面の検出器
１３ アクチュエータ
１４ プッシャ
１５ アクチュエータ
１６ トラフの回転軸
１７ 搬送チャネルの装填センサ
２２ コンベヤベルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】