特許 5779393 選果システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5779393

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月16日

(54)【発明の名称】選果システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/28 20060101AFI20150827BHJP

   B07C 5/36 20060101ALI20150827BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/28 B

   B07C5/36

【請求項の数】3

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2011-102502(P2011-102502)

(22)【出願日】2011年4月28日

(65)【公開番号】特開2012-232258(P2012-232258A)

(43)【公開日】2012年11月29日

【審査請求日】2014年2月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】田中 伸明

(72)【発明者】

【氏名】山田 久也

(72)【発明者】

【氏名】高田 咲子

(72)【発明者】

【氏名】坂井 春彦

(72)【発明者】

【氏名】釘尾 卓也

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−３２２７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１８５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１６５６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−１２６４２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４９−００４３６１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２２−４７／３２

Ｂ０７Ｃ １／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

青果物が載置される概ね円柱形状の載置台をコンベア上に載せて搬送方向に搬送する選果システムにおいて、
前記載置台の外周面に偏芯切欠部を設け、前記偏芯切欠部は、平面視にて載置台の中心軸に対してずれた中心軸を中心とし、前記載置台の外形よりも小さい円形状であり、前記載置台の外周面を切り欠いて載置台の軸線に対して偏芯した円形状に形成され、上下方向に所定の幅を有し、
前記コンベアの上方で搬送方向と平行に延出するように配置され、前記載置台の外周面に当接する第一ガイドと、前記コンベアの上方で前記第一ガイドと対向し、搬送方向下流側で前記第一ガイドに徐々に接近するように配置され、前記載置台の偏芯切欠部に嵌合されて偏芯切欠部の側面に当接する第二ガイドとを設け、
搬送方向上流側における第一ガイドと第二ガイドとの間の距離は、前記偏芯切欠部の直径よりも長い寸法に設定し、搬送方向下流側における第一ガイドと第二ガイドとの間の距離は、前記偏芯切欠部の直径と略同じ寸法に設定し、
前記載置台は、搬送方向下流側に搬送されてくるに従って、前記第二ガイドの側面が偏芯切欠部の側面に当接し、更に側面が第二ガイドによって押されて回転され、コンベア上の所定の方向に整列される
ことを特徴とする選果システム。

【請求項2】

請求項１に記載の選果システムにおいて、前記載置台の偏芯切欠部は、載置台の軸線方向の上下の複数箇所に形成されることを特徴とする選果システム。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の選果システムにおいて、
前記搬送経路の中途部に配置されるとともに、前記載置台の通過のタイミングを検出するセンサと、前記載置台の外周面の所定位置に貼設される磁性体と、前記コンベアの上方であって前記磁性体よりも搬送方向下流側に配置される電磁石と、前記センサの検出結果に基づいて前記電磁石への通電の開始及び終了のタイミングを決定し、これに従って当該電磁石への通電を実行する制御装置とを具備し、
前記電磁石への通電が開始されることにより、電磁石に磁性体が引き付けられて載置台が固定され、前記磁性体が引き付けられている間、コンベア上の載置台が搬送方向に搬送され続け、前記載置台が接続部分を支点としてコンベア上で回転し、所定の方向に整列される
ことを特徴とする選果システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、青果物が載置される載置台をコンベア上に載せて搬送方向に搬送する選果システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、青果物が載置される載置台を、コンベア上に載せて搬送方向に搬送する選果システムは公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
このような選果システムにおいては、一般的に、搬送経路の上流部において載置台（例えば、特許文献２参照。）の上に青果物が人手により載置される。そして、搬送経路の中途部に設けられた品質計測工程により当該青果物が等級や階級別に選別された後、搬送経路の下流部において、エアー吸着式の移送装置等を用いて、当該青果物が所定のトレイ等に移送される。このような選果システムの搬送経路においては、従来から、コンベア上の載置台の配置方向を一定方向に揃えることが望ましい場合があった。

【0003】

具体的な例を挙げて説明すると、例えばイチゴ等のようながく片（通称へた）を有しかつ傷付きやすい青果物を上述のような選果システムを用いて選果する場合、載置台からトレイ等への移送時における可食部の傷付きを極力防止するために、がく片部分を移送装置の吸着部により吸着する。しかしながら、当該青果物は人手により載置台に載置されているため、各載置台におけるがく片部分の配置方向を厳密に一定方向とすることは困難であり、従って各載置台ごとにがく片部分の配置方向にばらつきがあり、そのため移送装置の吸着部によって当該がく片部分をうまく吸着できない場合があった。
あるいは、品質計測工程において載置台に載置された青果物に光を照射して糖度等の品質を測定する場合、各青果物における測定条件を同一とするために、青果物のがく片部分の配置方向を一定方向に揃えたい場合があった。

【0004】

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載されているような載置台を用いた選果システムの場合、載置台に方向性がなく、当該載置台の配置方向を一定方向に揃えるような機構を設けることは困難であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−３２７９０６号公報

【特許文献2】特開２００５−７４３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記を考慮して、載置台の搬送方向に対する配置方向を所望の方向に揃えることが可能な選果システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１の発明は、青果物が載置される概ね円柱形状の載置台をコンベア上に載せて搬送方向に搬送する選果システムにおいて、前記載置台の外周面に偏芯切欠部を設け、前記偏芯切欠部は、平面視にて載置台の中心軸に対してずれた中心軸を中心とし、前記載置台の外形よりも小さい円形状であり、前記載置台の外周面を切り欠いて載置台の軸線に対して偏芯した円形状に形成され、上下方向に所定の幅を有し、前記コンベアの上方で搬送方向と平行に延出するように配置され、前記載置台の外周面に当接する第一ガイドと、前記コンベアの上方で前記第一ガイドと対向し、搬送方向下流側で前記第一ガイドに徐々に接近するように配置され、前記載置台の偏芯切欠部に嵌合されて偏芯切欠部の側面に当接する第二ガイドとを設け、搬送方向上流側における第一ガイドと第二ガイドとの間の距離は、前記偏芯切欠部の直径よりも長い寸法に設定し、搬送方向下流側における第一ガイドと第二ガイドとの間の距離は、前記偏芯切欠部の直径と略同じ寸法に設定し、前記載置台は、搬送方向下流側に搬送されてくるに従って、前記第二ガイドの側面が偏芯切欠部の側面に当接し、更に側面が第二ガイドによって押されて回転され、コンベア上の所定の方向に整列されるものである。

【0008】

したがって、載置台は、第一ガイドと第二ガイドとの間を通りながら、コンベア上において回転される。

【0009】

請求項２の発明は、請求項１に記載の選果システムにおいて、前記載置台の偏芯切欠部は、載置台の軸線方向の上下の複数箇所に形成されるものである。

【0010】

したがって、各偏芯切欠部に対応する第二ガイド及び当該第二ガイドと対となる第一ガイドを搬送経路の所望の位置にそれぞれ適宜に設置した場合、載置台は、搬送経路の複数の位置において、対応する第一ガイドと第二ガイドとの間を通りながら、コンベア上において回転される。

【0011】

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の選果システムにおいて、前記搬送経路の中途部に配置されるとともに、前記載置台の通過のタイミングを検出するセンサと、前記載置台の外周面の所定位置に貼設される磁性体と、前記コンベアの上方であって前記磁性体よりも搬送方向下流側に配置される電磁石と、前記センサの検出結果に基づいて前記電磁石への通電の開始及び終了のタイミングを決定し、これに従って当該電磁石への通電を実行する制御装置とを具備し、前記電磁石への通電が開始されることにより、電磁石に磁性体が引き付けられて載置台が固定され、前記磁性体が引き付けられている間、コンベア上の載置台が搬送方向に搬送され続け、前記載置台が接続部分を支点としてコンベア上で回転し、所定の方向に整列されるものである。

【0012】

したがって、載置台は、電磁石への通電が実行されている間、当該電磁石に磁性体が固定されることにより、コンベア上において回転される。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の発明によれば、載置台の搬送方向に対する配置方向を所望の方向に揃えることができる。また、製造コストの増大を招くことなく、載置台の配置方向を整列させる機構を実現することができる。

【0014】

請求項２に記載の発明によれば、載置台の搬送方向に対する配置方向を、搬送経路の複数の位置において、それぞれにおける所望の方向に揃えることができる。

【0015】

請求項３に記載の発明によれば、コンベア上に第一ガイド及び第二ガイドを配置するための搬送方向に長いスペースを確保できないような場合でも、載置台の搬送方向に対する配置方向を所望の方向に揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第一実施形態に係る選果システムの全体的な構成を示す図である。図中の白抜き矢印は、載置台が搬送される方向（以下、搬送方向と称する。）を示している。

【図2】第一実施形態に係る選果システムに具備される載置台の構成を示す斜視図である。

【図3】（ａ）は同じく平面図である。（ｂ）は同じく底面図である。

【図4】（ａ）は同じく正面図である。（ｂ）は同じく背面図である。

【図5】（ａ）は同じく右側面図である。（ｂ）は図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図中の二点鎖線は、載置台に載置された青果物の外形を示している。

【図6】第一整列機構の構成を示す平面図であり、載置台がコンベア上において回転して整列される経過を示している。図中の白抜き矢印は、搬送方向を示している。図中の太線矢印は、載置台が回転する方向を示している。

【図7】第一整列機構の構成を示す断面図であり、搬送方向下流側から上流側を見たときの状態を示している。

【図8】本発明の第二実施形態に係る選果システムの全体的な構成を示す図である。

【図9】第二実施形態に係る選果システムに具備される載置台の構成を示す斜視図である。

【図10】（ａ）は同じく平面図である。（ｂ）は同じく底面図である。

【図11】（ａ）は同じく正面図である。（ｂ）は同じく背面図である。

【図12】（ａ）は同じく右側面図である。（ｂ）は図１０（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図中の二点鎖線は、載置台に載置された青果物の外形を示している。

【図13】第二実施形態に係る選果システムに具備される第一整列機構の構成を示す平面図であり、載置台がコンベア上において回転して整列される経過を示している。図中の白抜き矢印は、搬送方向を示している。図中の太線矢印は、載置台が回転する方向を示している。

【図14】第二実施形態に係る選果システムに具備される第一整列機構の構成を示す断面図であり、搬送方向下流側から上流側を見たときの状態を示している。

【図15】第二整列機構の構成を示す平面図であり、載置台がコンベア上において回転して整列される経過を示している。図中の白抜き矢印は、搬送方向を示している。図中の太線矢印は、載置台が回転する方向を示している。

【図16】第二整列機構の構成を示す断面図であり、搬送方向下流側から上流側を見たときの状態を示している。

【図17】本発明の第三実施形態に係る選果システムの全体的な構成を示す図である。

【図18】第三実施形態に係る選果システムに具備される載置台の構成を示す斜視図である。

【図19】第三整列機構の構成を示す平面図であり、載置台がコンベア上において回転して整列される経過を示している。図中の白抜き矢印は、搬送方向を示している。図中の点線は、電磁石に固定された載置台が回転する様子を示している。

【図20】第三整列機構によって載置台が整列される経過を示す平面図であり、（ａ）は電磁石への通電が開始されたときの状態を示す図、（ｂ）は通電の開始から終了までの途中の状態を示す図、（ｃ）は電磁石への通電が終了される直前の状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

＜第一実施形態＞
以下では、本発明の第一実施形態に係る選果システム１について、図１〜図７を参照して説明する。

【0018】

選果システム１は、青果物６が載置される載置台５をコンベア１０上に載せて搬送方向に搬送し、当該青果物６を等級や階級ごとに選別してトレイ８やパック等に詰めるためのものである。

【0019】

以下の説明においては、青果物６はイチゴであるものとして説明するが、本発明はこれに限るものではなく、例えばミニトマトやミズナス等のがく片（通称へた）を有する他の種類の青果物であってもよい。

【0020】

以下では、選果システム１の全体的な構成について、図１を参照して説明する。選果システム１では、載置台５を搬送するコンベア１０（本実施形態ではベルトコンベア）に沿って、搬送方向上流側から順に、青果物載置部３０、品質計測部４０、及び移送部５０が配置される。

【0021】

青果物載置部３０においては、コンベア１０の一側または両側に並んだ作業者によって、載置台５・５・・・に青果物６・６・・・が載置される。

【0022】

品質計測部４０においては、載置台５・５・・・に載置された各青果物６の品質が計測される。本実施形態の品質計測部４０には、青果物６をカメラで撮影する撮影部４１、及び、青果物６に光を照射して糖度等の内部品質を測定する内部品質測定部４２等が設けられる。また、図示はしていないが青果物６の質量を計測する質量計測部等も設けられる。なお、品質計測部４０の下流には、青果物載置部３０において青果物６が載置台５に正確に載置されていなかった場合に、当該品質計測部４０の下流側からコンベア１０の上流端に載置台５を戻す、リターンライン１２が設けられる。

【0023】

移送部５０においては、前記品質計測部４０における計測結果に基づいて各青果物６がその等級や階級ごとに対応するライン（本実施形態では、四つのラインのいずれか）に搬送され、載置台５からトレイ８に移送される。なお、本実施形態においては、青果物６の載置台５からトレイ８への移送に際しては、エアー吸着式の移送装置５１が用いられる。

【0024】

なお、本実施形態の選果システム１に具備される載置台５は、従来からよくある周知の載置台とは異なり、方向性を有するものである。具体的には、当該載置台５には、青果物６のがく片部分６ｂを配置するための切欠部５ｉが設けられており、載置台５に対する青果物６のがく片部分６ｂの配置方向が一定方向に定まるようになっている（図５（ｂ）参照）。

【0025】

そして、選果システム１の搬送経路における撮影部４１と内部品質測定部４２との間には、載置台５・５・・・の配置方向を一定方向に揃えるための第一整列機構１００が設けられている。当該第一整列機構１００が具備されることにより、内部品質測定部４２に搬送されてくる載置台５の切欠部５ｉの配置方向が一定方向に揃えられることとなり、ひいては青果物６のがく片部分６ｂの配置方向が一定方向に揃えられることとなり、内部品質測定部４２において各青果物６の糖度等が測定される箇所を一定の場所に揃えることができる。

【0026】

また、移送部５０の各ラインにおける移送装置５１の上流（手前）にも、第一整列機構１００が設けられている。第一整列機構１００は、各ラインのそれぞれに設けられている。当該第一整列機構１００が具備されることにより、移送装置５１の近傍に搬送されてくる載置台５の切欠部５ｉの配置方向が一定方向に揃えられることとなり、ひいては青果物６のがく片部分６ｂの配置方向が一定方向に揃えられることとなり、移送装置５１の吸着部によって各青果物６のがく片部分６ｂを吸着しやすくなる。

【0027】

以下では、第一実施形態に係る選果システム１に具備される載置台５について、図２〜図５を参照して詳細に説明する。

【0028】

載置台５は、青果物６を載置する搬送用パンである。載置台５は、上面５ａ、底面５ｂ、及び外周面５ｃから成る円柱形状の部材に、載置部５ｄ、切欠部５ｉ、貫通孔５ｊ、外周溝５ｋ、及び偏芯切欠部５ｐ等を形成することにより構成される。

【0029】

載置部５ｄは、青果物を載せて保持する凹状の部分である。載置部５ｄは、上面に形成された主として四つの傾斜面５ｅ・５ｆ・５ｇ・５ｈにより構成される。傾斜面５ｅ・５ｆ・５ｇ・５ｈは、平面視において載置台５の軸心を取り囲むように配置され、当該載置台５の軸心に向かって低くなるように形成されることで凹部を形成する。本実施形態においては、傾斜面５ｅ・５ｆ・５ｇ・５ｈにより形成される凹部（載置部５ｄ）は、略菱形の底面を有する四角錘状である。載置部５ｄは、載置される青果物６（図５（ｂ）参照）が納まるように、当該青果物６よりも大きく構成される。

【0030】

切欠部５ｉは、載置台５の外周面５ｃの一部から載置部５ｄまでを切り欠いて形成される。切欠部５ｉは、隣り合う傾斜面５ｅと傾斜面５ｆとの間から載置台５の外周面５ｃにわたって形成される。なお、切欠部５ｉは、前述したように、青果物６のがく片部分６ｂを配置するための部分である。なお、詳細には、平面視における載置部５ｄと切欠部５ｉとの間には、当該載置部５ｄと切欠部５ｉとの接続部分を円弧状に切り欠いて形成される曲面部５ｍが設けられる。曲面部５ｍはその中央部が窪んだ形状となっており、当該曲面部５ｍにより青果物６のがく片側を正面視で切欠部５ｉの中央に安定的に保持することが可能である。

【0031】

貫通孔５ｊは、載置台５の平面視における中心（軸心部分）に、上面５ａと底面５ｂとを貫通するように形成された孔である（図３参照）。貫通孔５ｊは、平面視円形状である。貫通孔５ｊの直径は、載置台５に載置される青果物６よりも小さくなるように形成される。なお、当該貫通孔５ｊは、品質計測部４０の内部品質測定部４２に具備される内部品質判定装置（不図示）によって照射される光を通過させるためのものである。

【0032】

外周溝５ｋは、載置台５の外周面５ｃの上下中途部に全周にわたって形成される溝である。載置台５に外周溝５ｋを形成することにより、複数の載置台５・５・・・がコンベア１０により搬送される際に、隣り合う載置台５同士が接触した場合であっても、当該載置台５の間に隙間（外周溝５ｋ部分の隙間）が形成されることになる。当該外周溝５ｋと同じ高さに、搬送方向と直交する方向に検出光を照射する光センサを配置することで、コンベア１０上において隣り合う載置台５同士が接触していても、個々の載置台５を認識することができる。

【0033】

偏芯切欠部５ｐは、載置台５の外周面５ｃを切り欠いて形成される切欠部（偏芯溝）である。偏芯切欠部５ｐは、載置台５の外周面５ｃに当該載置台５の軸線に対して偏芯した円形状に形成される。換言すれば、偏芯切欠部５ｐの外形は、平面視及び底面視において、載置台５の中心軸Ｏ１に対してずれた点（中心軸Ｏ２）を中心とする円状で、載置台５の外形よりも小さい円状である（図３参照）。また、偏芯切欠部５ｐは、上下方向に所定の幅を有し（図４及び図５参照）、当該幅は、後述する第二ガイド１２０の上下方向の厚みよりも大きい寸法となるように設定されている。なお、本実施形態の偏芯切欠部５ｐは、載置台５の外周面５ｃの下端部に形成される（図４及び図５参照）。

【0034】

なお、図示はしていないが、載置台５の外周面５ｃ若しくは底面には、ＩＤ認識手段が貼設される。具体的には、載置台５のＩＤ認識手段は、例えばバーコードや二次元コードや磁気テープやＩＣチップ等で構成される。載置台５のＩＤ認識手段には、認識番号が記される。載置台５のＩＤ認識手段における認識番号は、品質計測部４０や移送部５０において、不図示の読取手段によって読み取られる。

【0035】

以下では、第一整列機構１００について、図６及び図７を参照して詳細に説明する。第一整列機構１００は、載置台５・５・・・の搬送方向に対する配置方向を一定方向に揃えるためのものである。換言すれば、第一整列機構１００は、載置台５・５・・・の搬送経路上における配置方向を整列させるためのものである。第一整列機構１００は、載置台５に形成された偏芯切欠部５ｐ、並びに、コンベア１０の上方に一対に配置された第一ガイド１１０及び第二ガイド１２０により構成される。

【0036】

偏芯切欠部５ｐは、前述の如く、載置台５の外周面５ｃに形成される。

【0037】

第一ガイド１１０は、断面視長方形状の長い棒状の部材である。第一ガイド１１０は、コンベア１０の上方の搬送方向右側寄りに配置される。第一ガイド１１０は、コンベア１０の搬送面と平行に設けられ、その下端面がコンベア１０上に配置された載置台５の偏芯切欠部５ｐの上面５ｑ（底面）よりも高い位置となるように配置される。第一ガイド１１０は、搬送方向と平行に延出している。

【0038】

第二ガイド１２０は、断面視長方形状の長い棒状の部材である。第二ガイド１２０は、コンベア１０の上方の搬送方向左側寄りに配置される。第二ガイド１２０は、コンベア１０の搬送面と平行に設けられ、その上端面がコンベア１０上に配置された載置台５の偏芯切欠部５ｐの上面５ｑ（底面）よりも低い位置となるように配置される。第二ガイド１２０は、第一ガイド１１０と対向配置され、搬送方向下流側で第一ガイド１１０に徐々に接近するように平面視で斜めに配置される。

【0039】

図６に示すように、搬送方向上流側における第一ガイド１１０と、第二ガイド１２０と、の間の距離は、載置台５の偏芯切欠部５ｐの直径Ｘ（図５参照）よりも長い寸法に設定されている。また、搬送方向下流側における第一ガイド１１０と、第二ガイド１２０と、の間の距離は、載置台５の偏芯切欠部５ｐの直径Ｘと略同じ寸法に設定されている。

【0040】

以上のような構成の第一整列機構１００において、載置台５は、その外周面５ｃが第一ガイド１１０の側面１１０ｂに当接して第一ガイド１１０に搬送方向をガイドされた状態で、第一ガイド１１０と第二ガイド１２０との間に搬送されてくる。そして、搬送方向下流側に搬送されてくるに従って、第二ガイド１２０が偏芯切欠部５ｐに深く嵌合された状態となる。そして、第一ガイド１１０及び第二ガイド１２０の始端（上流側端部）から終端（下流側端部）までの途中の位置において、第二ガイド１２０の側面１２０ｂが偏芯切欠部５ｐの側面５ｒに当接した状態となる。この状態から、さらに載置台５が搬送方向下流側に搬送されると、偏芯切欠部５ｐの側面５ｒが第二ガイド１２０によって押されて、載置台５がコンベア１０上において回転される。

【0041】

第一整列機構１００について具体的な例を挙げて説明すると、例えば載置台５が図６のＣに示す状態で第一ガイド１１０及び第二ガイド１２０の間に搬送されてきた場合、載置台５は図６のＤに示す状態において第二ガイド１２０の側面１２０ｂが偏芯切欠部５ｐの側面５ｒに当接した状態となる。そして、コンベア１０による搬送に伴って、図６のＤに示す状態から移動とともに平面視で反時計回りに回転されて、図６のＥ及びＦに示す状態を経て、図６のＧに示す状態となる。つまり、第一ガイド１１０と第二ガイド１２０との間の距離が搬送方向下流側に向かうに従って次第に狭くなるのに合わせて、載置台５が回転されて、最終的には偏芯切欠部５ｐ（偏芯溝）の径方向の深さが最も深くなる位置において第二ガイド１２０の側面１２０ｂが偏芯切欠部５ｐの側面５ｒに当接した状態となる（図６のＧに示す状態）。言い換えれば、偏芯切欠部５ｐが、第一ガイド１１０と第二ガイド１２０との間の距離が最も狭くなる位置、つまり、偏芯切欠部５ｐの中心軸Ｏ２が第一ガイド１１０と第二ガイド１２０の最下流側の中間位置へ移動されて、載置台５が所定の方向に整列される。

【0042】

このように、本実施形態の載置台５は、第一整列機構１００によって、第一ガイド１１０及び第二ガイド１２０の終端よりも搬送方向下流側に搬送されてきたときには、切欠部５ｉが搬送方向に対して左に４５度の方向に向けられた姿勢に整列されているのである（図６のＨに示す状態）。ただし、偏芯切欠部５ｐの中心軸Ｏ２の位置を変更して形成することにより、整列される切欠部５ｉの方向を任意の方向に変更することができる。

【0043】

以上で説明したように、本実施形態に係る選果システム１は、青果物６が載置される概ね円柱形状の載置台５をコンベア１０上に載せて搬送方向に搬送する選果システムにおいて、載置台５の外周面５ｃに当該載置台５の軸線に対して偏芯した円形状に形成される偏芯切欠部５ｐと、コンベア１０の上方において搬送方向と平行に延出するように配置され、載置台５の外周面５ｃに当接する第一ガイド１１０と、コンベア１０の上方において第一ガイド１１０と対向し、搬送方向下流側で当該第一ガイド１１０に徐々に接近するように配置され、載置台５の偏芯切欠部５ｐに嵌合される第二ガイド１２０と、を具備するものである。したがって、載置台５は、第一ガイド１１０と第二ガイド１２０との間を通りながら、コンベア１０上において回転される。

【0044】

よって、載置台５の搬送方向に対する配置方向を所望の方向（本実施形態では、切欠部５ｉが搬送方向に対して左に４５度の方向に向けられる方向）に揃えることができる。また、製造コストの増大を招くことなく、載置台５の配置方向を整列させる機構を実現することができる。

【0045】

なお、コンベア１０上における第一ガイド１１０及び第二ガイド１２０の配置を左右逆にすることにより、載置台５が整列される方向を、切欠部５ｉが搬送方向に対して右に４５度の方向に向けられる方向に、変更することが可能である。

【0046】

＜第二実施形態＞
以下では、本発明の第二実施形態に係る選果システム２について、図８〜図１６を参照して説明する。第二実施形態に係る選果システム２は、載置台５を第一整列機構１００により整列させる方向とは異なる方向に整列させるための第二整列機構２００を具備する。具体的には、選果システム２は、搬送経路における撮影部４１と内部品質測定部４２との間に、第一整列機構１００に代えて第二整列機構２００を具備する点で、第一実施形態に係る選果システム１とは異なる。また、載置台５に代えて載置台７を具備する点で、第一実施形態に係る選果システム１とは異なる。以下では、第一実施形態の構成と同様の部分については説明を適宜省略することとし、構成が異なる部分について主として説明する。

【0047】

第二実施形態に係る選果システム２に具備される載置台７について、図９〜図１２を参照して説明する。

【0048】

載置台７は、青果物６を載置する搬送用パンである。載置台７は、上面７ａ、底面７ｂ、及び外周面７ｃから成る円柱形状の部材に、載置部７ｄ、切欠部７ｉ、貫通孔７ｊ、外周溝７ｋ、偏芯切欠部７ｐ、及び偏芯切欠部７ｓ等を形成することにより構成される。

【0049】

載置部７ｄは、青果物６を載せて保持する凹状の部分である。載置部７ｄは、上面に形成された主として四つの傾斜面７ｅ・７ｆ・７ｇ・７ｈにより構成される。切欠部７ｉは、載置台７の外周面７ｃの一部から載置部７ｄまでを切り欠いて形成される。切欠部７ｉは、青果物６のがく片部分６ｂを配置するための部分である。貫通孔７ｊは、載置台７の平面視における中心（軸心部分）に、上面７ａと底面７ｂとを貫通するように形成された孔である。外周溝７ｋは、載置台７の外周面７ｃの上下中途部に全周にわたって形成される溝である。

【0050】

偏芯切欠部７ｐ・７ｓは、載置台７の外周面７ｃを切り欠いて形成される切欠部（偏芯溝）である。偏芯切欠部７ｐ・７ｓは、載置台７の軸線方向の複数箇所（本実施形態では、上下二箇所）に形成される。偏芯切欠部７ｐは、載置台７の外周面７ｃに当該載置台７の軸線に対して偏芯した円形状に形成される。同様に、偏芯切欠部７ｓも、載置台７の外周面７ｃに当該載置台７の軸線に対して偏芯した円形状に形成される。換言すれば、偏芯切欠部７ｐ・７ｓの外形はそれぞれ、平面視及び底面視において、載置台７の中心軸に対してずれた点を中心とする円状である（図１０参照）。偏芯切欠部７ｐの中心（中心軸Ｏ３）と、偏芯切欠部７ｓの中心（中心軸Ｏ４）と、は平面視及び底面視において互いにずれている。なお、中心軸Ｏ３及び中心軸Ｏ４の位置はそれぞれ、載置台７の整列させたい方向に合わせて設定される。

【0051】

偏芯切欠部７ｐは、上下方向に所定の厚みを有し（図１１及び図１２参照）、当該幅は、第二ガイド１２０の上下方向の厚みよりも大きい寸法となるように設定されている。また、偏芯切欠部７ｓは、上下方向に所定の厚みを有し（図１１及び図１２参照）、当該幅は、後述する第二ガイド２２０の上下方向の厚みよりも大きい寸法となるように設定されている。なお、偏芯切欠部７ｐは、載置台７の外周面７ｃの下端部に形成されており、偏芯切欠部７ｓは、載置台７の外周面７ｃの上下中途部（外周溝７ｋと偏芯切欠部７ｐとの間）に形成されている。

【0052】

本実施形態における移送部５０の各ラインにおける移送装置５１の上流（手前）には、第一実施形態と同様の第一整列機構１００が設けられている。当該第一整列機構１００は、載置台７の外周面７ｃに当該載置台７の軸線に対して偏芯した円形状に形成される偏芯切欠部７ｐ、並びに、コンベア１０の上方に一対に設けられた第一ガイド１１０及び第二ガイド１２０により構成される（図１３及び図１４参照）。

【0053】

以下では、第二整列機構２００について、図１５及び図１６を参照して詳細に説明する。

【0054】

第二整列機構２００は、載置台７・７・・・の搬送方向に対する配置方向を一定方向に揃えるためのものである。換言すれば、第二整列機構２００は、載置台７・７・・・の搬送経路上における配置方向を整列させるためのものである。第二整列機構２００は、載置台７に形成された偏芯切欠部７ｓ、並びに、コンベア１０の上方に一対に配置された第一ガイド２１０及び第二ガイド２２０により構成される。

【0055】

偏芯切欠部７ｓは、前述の如く、載置台７の外周面７ｃの上下中途部に形成される。

【0056】

第一ガイド２１０は、断面視長方形状の長い棒状の部材である。第一ガイド２１０は、コンベア１０の上方の搬送方向左側寄りに配置される。第一ガイド２１０は、コンベア１０の搬送面と平行に設けられ、その下端面がコンベア１０上に配置された載置台７の偏芯切欠部７ｓの上面７ｔ（底面）よりも高い位置となるように配置される。第一ガイド２１０は、搬送方向と平行に延出している。

【0057】

第二ガイド２２０は、断面視長方形状の長い棒状の部材である。第二ガイド２２０は、コンベア１０の上方の搬送方向右側寄りに配置される。第二ガイド２２０は、コンベア１０の搬送面と平行に設けられる。第二ガイド２２０の上端面は、コンベア１０上に配置された載置台７の偏芯切欠部７ｓの上面７ｔ（底面）よりも低い位置となるように配置される。第二ガイド２２０の下端面は、コンベア１０上に配置された載置台７の偏芯切欠部７ｓの下面７ｕ（底面）よりも高い位置となるように配置される。第二ガイド２２０は、第一ガイド２１０と対向配置され、搬送方向下流側で第一ガイド２１０に徐々に接近するように平面視で斜めに配置される。

【0058】

搬送方向上流側における第一ガイド２１０と、第二ガイド２２０と、の間の距離は、載置台７の偏芯切欠部７ｓの直径Ｙ（図１１（ｂ）参照）よりも長い寸法に設定されている。搬送方向下流側における第一ガイド２１０と、第二ガイド２２０と、の間の距離は、載置台７の偏芯切欠部７ｓの直径Ｙと略同じ寸法に設定されている。

【0059】

以上のような構成の第二整列機構２００において、載置台７は、その外周面７ｃが第一ガイド２１０の側面２１０ｂに当接して第一ガイド２１０に搬送方向をガイドされた状態で、第一ガイド２１０と第二ガイド２２０との間に搬送されてくる。そして、搬送方向下流側に搬送されてくるに従って、第二ガイド２２０が偏芯切欠部７ｓに深く嵌合された状態となる。そして、第一ガイド２１０及び第二ガイド２２０の始端（上流側端部）から終端（下流側端部）までの途中の位置において、第二ガイド２２０の側面２２０ｂが偏芯切欠部７ｓの側面７ｖに当接した状態となる。この状態から、さらに載置台７が搬送方向下流側に搬送されると、偏芯切欠部７ｓの側面７ｖが第二ガイド２２０によって押されて、載置台７がコンベア１０上において回転される。

【0060】

第二整列機構２００について具体的な例を挙げて説明すると、例えば載置台７が図１５のＪに示す状態で第一ガイド２１０及び第二ガイド２２０の間に搬送されてきた場合、載置台７は図１５のＫに示す状態において第二ガイド２２０の側面２２０ｂが偏芯切欠部７ｓの側面７ｖに当接した状態となる。そして、図１５のＫに示す状態から平面視で時計回りに回転されて、図１５のＬ及びＭに示す状態を経て、図１５のＮに示す状態となる。つまり、第一ガイド２１０と第二ガイド２２０との間の距離が搬送方向下流側に向かうに従って次第に狭くなるのに合わせて、載置台７が回転されて、最終的には偏芯切欠部７ｓ（偏芯溝）の径方向の深さが最も深くなる位置において第二ガイド２２０の側面２２０ｂが偏芯切欠部７ｓの側面７ｖに当接した状態となる（図１５のＮに示す状態）。

【0061】

このように、本実施形態の載置台７は、第二整列機構２００によって、第一ガイド２１０及び第二ガイド２２０の終端よりも搬送方向下流側に搬送されてきたときには、切欠部７ｉが搬送方向に対して左に９０度の方向に向けられた姿勢に整列されているのである（図１５のＰに示す状態）。

【0062】

このように、本実施形態の選果システム２に具備される載置台７には、二箇所の偏芯切欠部７ｐ・７ｓが設けられており、それぞれに対応する整列機構（第一整列機構１００及び第二整列機構２００）が搬送経路の所望の位置に設置されている。こうすることにより、載置台７の搬送方向に対する配置方向を、切欠部７ｉが搬送方向に対して左右に４５度の方向に向けられる方向だけではなく、切欠部７ｉが搬送方向に対して左右に９０度の方向に向けられる方向にも、整列させることが可能となる。なお、載置台に形成する偏芯切欠部の数をさらに増やすことにより、整列可能な配置方向をさらに増やすことができる。

【0063】

以上で説明したように、本実施形態に係る選果システム２は、偏芯切欠部７ｐ・７ｓを載置台７の軸線方向の複数箇所に形成したものである。したがって、各偏芯切欠部７ｐ・７ｓに対応する第二ガイド１２０（２２０）及び当該第二ガイド１２０（２２０）と対となる第一ガイド１１０（２１０）を搬送経路の所望の位置にそれぞれ適宜に設置した場合、載置台７は、搬送経路の複数の位置において、対応する第一ガイド１１０（２１０）と第二ガイ１２０（２２０）との間を通りながら、コンベア１０上において回転される。

【0064】

よって、載置台７の搬送方向に対する配置方向を、搬送経路の複数の位置において、それぞれにおける所望の方向に揃えることができる。

【0065】

＜第三実施形態＞
以下では、本発明の第三実施形態に係る選果システム３について、図１７〜図２０を参照して説明する。第三実施形態に係る選果システム３は、搬送経路における撮影部４１と内部品質測定部４２との間に、第一整列機構１００に代えて第三整列機構３００を具備する点で、第一実施形態に係る選果システム１とは異なる。以下では、第一実施形態の構成と同様の部分については説明を適宜省略することとし、構成が異なる部分について主として説明する。

【0066】

第三整列機構３００は、載置台５・５・・・の搬送方向に対する配置方向を一定方向に揃えるためのものである。換言すれば、第三整列機構３００は、載置台５・５・・・の搬送経路上における配置方向を整列させるためのものである。なお、第三整列機構３００は、載置台５・５・・・を前記第一整列機構１００または第二整列機構２００による整列方向と異なる方向に整列させることができるものである。第三整列機構３００は、センサ３１０、磁性体３２０、電磁石３３０、及び制御装置３４０により構成される。

【0067】

センサ３１０は、搬送経路の中途部（本実施形態では撮影部４１と内部品質測定部部４２との間）に配置されるセンサであり、各載置台５の通過のタイミングを検出するものである。本実施形態のセンサ３１０は、コンベア１０の側方の所定の地点に配置される。

【0068】

磁性体３２０は、載置台５の外周面５ｃの、偏芯切欠部７ｐ・７ｓが形成されている部分以外の所定位置に貼設される（図１８参照）。

【0069】

電磁石３３０は、磁性材料から成る芯３３０ａの周りにコイルを巻いたものであり、通電することによって一時的に磁力を発生させるものである。電磁石３３０は、コンベア１０の上方であって、センサ３１０よりも搬送方向下流側に配置される。電磁石３３０の芯３３０ａの先端部は、丸みを帯びた形状に形成されており、通電されている状態においては、コンベア１０上を搬送されてくる各載置台５の外周面５ｃに貼設されている磁性体３２０と接触可能に設けられている。

【0070】

制御装置３４０は、前述の如く、選果システム１の種々の機構や装置等に接続されてこれを制御するものである。制御装置３４０には、センサ３１０及び電磁石３３０等が電気的に接続されている。

【0071】

以下では、第三整列機構３００において制御装置３４０により実行される制御の内容について説明する。

【0072】

制御装置３４０は、センサ３１０からの検出信号を受信することにより、各載置台５が搬送経路の所定の地点を通過するタイミングを取得する。そして、当該センサ３１０の検出結果や、あらかじめ設定されているコンベア１０の搬送速度等に基づいて、演算を行い、電磁石３３０への通電の開始及び終了のタイミングを決定する。

【0073】

ここで、電磁石３３０への通電の開始のタイミングは、各載置台５が電磁石３３０の芯３３０ａの先端部に充分に近づいて、電磁石３３０に通電することにより当該電磁石３３０に磁性体３２０（載置台５）を引き付けることが可能となる、所定のタイミングとなるように、決定される。電磁石３３０への通電が開始されることにより、電磁石３３０に磁性体３２０（載置台５）が引き付けられて固定される（図２０（ａ）参照）。

【0074】

電磁石３３０に磁性体３２０が引き付けられている間、コンベア１０上の載置台５が搬送方向に搬送され続けると、各載置台５は電磁石３３０と磁性体３２０との接続部分を支点としてコンベア１０上において回転する（図２０（ａ）→（ｂ）→（ｃ））。

【0075】

また、電磁石３３０への通電の終了のタイミングは、各載置台５が電磁石３３０と磁性体３２０との接続部分を支点として回転した結果、載置台５の搬送方向に対する配置方向が所望の方向に到達する、所定のタイミングとなるように、決定される。本実施形態においては、切欠部５ｉ（載置された青果物６のがく片部分６ｂ）が搬送方向に対して右に４５度の方向に向けられた状態となるタイミングに、電磁石３３０への通電が終了されるように設定される（図２０（ｃ）参照）。電磁石３３０への通電が終了されることにより、磁性体３２０（載置台５）が電磁石３３０に引き付けられなくなり、載置台５のコンベア１０上における回転が停止される。

【0076】

本実施形態の第三整列機構３００では、以上のような制御を各載置台５について実行することにより、載置台５・５・・・の搬送方向に対する配置方向を一定方向（本実施形態では、切欠部５ｉが搬送方向に対して右に４５度の方向に向けられた方向）に整列させることができるのである。

【0077】

以上で説明したように、本実施形態に係る選果システム３は、搬送経路の中途部に配置されるとともに載置台５の通過のタイミングを検出するセンサ３１０と、載置台５の外周面５ｃの所定位置に貼設される磁性体３２０と、コンベア１０の上方であってセンサ３１０よりも搬送方向下流側に配置される電磁石３３０と、センサ３１０の検出結果に基づいて電磁石３３０への通電の開始及び終了のタイミングを決定し、これに従って当該電磁石３３０への通電を実行する制御装置３４０と、を具備するものである。したがって、載置台５は、電磁石３３０への通電が実行されている間、当該電磁石３３０に磁性体３２０が固定されることにより、コンベア１０上において回転される。

【0078】

よって、コンベア１０上に第一ガイド１１０及び第二ガイド１２０を配置するための搬送方向に長いスペースを確保できないような場合でも、載置台５の搬送方向に対する配置方向を所望の方向に揃えることができる。また、載置台５に偏芯切欠部５ｐを設けるために必要な軸線方向の高さを確保できないような場合でも、磁性体３２０を貼設するだけで整列機構を構成することができ、また、整列方向も磁性体３２０を張り替えることにより容易に変更すことができる。

【符号の説明】

【0079】

１ 選果システム
５ 載置台
５ｐ 偏芯切欠部
７ 載置台
７ｐ 偏芯切欠部
７ｓ 偏芯切欠部
６ 青果物
６ｂ （青果物の）がく片部分
１０ コンベア
１００ 第一整列機構
１１０ 第一ガイド
１２０ 第二ガイド
２００ 第二整列機構
３００ 第三整列機構
３１０ センサ
３２０ 磁性体
３３０ 電磁石
３４０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】