特許 5779515 アクチュエータ機構、カメラモジュール、およびカメラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5779515

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月16日

(54)【発明の名称】アクチュエータ機構、カメラモジュール、およびカメラ

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20060101AFI20150827BHJP

【ＦＩ】

   G02B7/04 E

【請求項の数】11

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-22489(P2012-22489)

(22)【出願日】2012年2月3日

(62)【分割の表示】特願2007-24540(P2007-24540)の分割

【原出願日】2007年2月2日

(65)【公開番号】特開2012-83797(P2012-83797A)

(43)【公開日】2012年4月26日

【審査請求日】2012年2月16日

【審判番号】不服2014-3539(P2014-3539/J1)

【審判請求日】2014年2月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091627

【弁理士】

【氏名又は名称】朝比 一夫

(72)【発明者】

【氏名】本間 俊彦

【合議体】

【審判長】 藤原 敬士

【審判官】 清水 康司

【審判官】 鉄 豊郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−７４９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／１２６５４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−８５７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０３３８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２７８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−５８６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−４００４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１２１８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１３９８１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

G02B7/02-7/16

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能な筒状のホルダと、
前記ホルダに設けられ、８角形の水平断面形状を有するコイルと、
前記コイルに磁界を提供するヨーク及び８つの平板状のマグネットと、
前記ヨークを支持するベースとを有し、
前記ベースの水平断面形状は、四隅に角部を有する略正方形であり、
前記ヨークの水平断面形状は、外側辺部ヨーク片と前記ベースの前記角部に対応する外側角部ヨーク片が交互に配設されてなる略８角形であり、
前記ヨークは、前記外側角部ヨーク片の内側に設けられた複数の内側ヨーク片を有し、
前記８つの平板状のマグネットは、それぞれ、前記外側角部ヨーク片および前記外側辺部ヨーク片上であって、前記８角形の水平断面形状を有する前記コイルの各辺に対応する位置に設けられ、
前記コイルは、前記マグネットと前記内側ヨーク片との間に位置しており、
前記外側角部ヨーク片、前記外側辺部ヨーク片及び前記内側ヨーク片は、一体となって形成されていることを特徴とするアクチュエータ機構。

【請求項2】

前記ヨークの隣り合う前記内側ヨーク片の間には、曲げ逃げ部が形成されている請求項１に記載のアクチュエータ機構。

【請求項3】

レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能なホルダと、
前記ホルダに設けられ、８角形の水平断面形状を有するコイルと、
前記コイルに磁界を提供するヨーク及び８つの平板状のマグネットと、
前記ヨークを支持するベースとを有し、
前記ベースの水平断面形状は、辺部と四隅に角部を有する略正方形であり、
前記ヨークは、内側に前記８つの平板状のマグネットが前記８角形の水平断面形状を有する前記コイルの各辺に対応するよう設けられた外側ヨークと、
前記外側ヨークの内側であって、前記ベースの前記角部に位置する部分にのみ配設された複数の内側ヨーク片とを有し、
前記コイルは、前記マグネットと前記内側ヨーク片との間に位置しており、
前記外側ヨーク及び前記内側ヨーク片は、一体となって形成されていることを特徴とするアクチュエータ機構。

【請求項4】

前記外側ヨークは、前記ベースの前記角部に対応する外側角部ヨーク片を有し、
前記８つの平板状のマグネットのうち４つは、前記外側角部ヨーク片に設けられている請求項３に記載のアクチュエータ機構。

【請求項5】

前記外側ヨークは、前記ベースの前記辺部に対応する外側辺部ヨーク片を有し、
前記８つの平板状のマグネットのうち４つは、前記外側辺部ヨーク片に設けられている請求項３または４に記載のアクチュエータ機構。

【請求項6】

隣り合う前記内側ヨーク片の間には、曲げ逃げ部が形成されている請求項３ないし５のいずれかに記載のアクチュエータ機構。

【請求項7】

レンズユニットが保持される筒状のホルダと、
前記ホルダを前記レンズユニットの光軸方向に移動させるレンズ駆動部と、
前記ホルダ及び前記レンズ駆動部を収容し、前記光軸方向に直交する平面において矩形状の外径形状を有するケース部とを備え、
前記レンズ駆動部は、
前記ホルダの周囲に配置された８角形のコイルと、
８角形の内周面を有する外側ヨークと、前記外側ヨークに間隔を空けて対向する複数の内側ヨーク片とを有し、前記外側ヨークと前記内側ヨーク片との間に前記コイルを位置させるように前記コイルを覆うヨークと、
前記外側ヨークの前記８角形の内周面上であって、前記８角形のコイルの各辺に対応する位置に設けられた８つの平板状のマグネットとを有し、
前記ヨークの前記内側ヨーク片は、前記外側ヨークの前記８角形の内周面であって、前記ケース部の四隅に対応する四面に設けられた前記マグネットの磁極面に対向しており、
前記外側ヨークと前記内側ヨーク片は、一体となって形成されていることを特徴とするアクチュエータ機構。

【請求項8】

前記ヨークは、前記外側ヨークの前記８角形の内周面であって、前記ケース部の前記四隅に対応する前記四面に設けられた前記マグネットの前記磁極面に対応する部分にのみ前記内側ヨーク片を有する請求項７に記載のアクチュエータ機構。

【請求項9】

隣り合う前記内側ヨーク片の間には、曲げ逃げ部が形成されている請求項７または８に記載のアクチュエータ機構。

【請求項10】

請求項１ないし９のいずれかに記載のアクチュエータ機構を備えることを特徴とするカメラモジュール。

【請求項11】

請求項１０に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータ機構、カメラモジュール、およびカメラに関し、さらに詳しくは、比較的小型のデジタルカメラやカメラ付携帯電話などのカメラ付き小型電子機器に用いることができるアクチュエータ機構、前記アクチュエータ機構を備えるカメラモジュール、および前記カメラモジュールを備えるカメラに関する。

【背景技術】

【0002】

比較的小型のデジタルカメラなどにおいて、オートフォーカスおよびズームを目的として、コイルに流れる電流により発生する磁界と、マグネットによる磁界との相互作用によって、光軸方向にレンズを移動させることができるカメラモジュール用のアクチュエータ機構が使用されている。また、最近では、携帯電話に搭載されている小型のカメラにおいて、カメラモジュール用のアクチュエータ機構の更なる小型化が要求されている。

【0003】

従来のカメラモジュールのオートフォーカス用のアクチュエータ機構を図４に示す。このアクチュエータ機構１００は、レンズユニット（図示せず）を収容するホルダ１０３と、ホルダ１０３に巻回されているコイル１０１と、矩形状のベース１０４と、ベース１０４の四隅に配設されている４つのマグネット１０２と、ホルダ１０３を弾性支持するバネ１０５とを有している。

【0004】

このアクチュエータ機構１００では、ホルダ１０３に設けられているコイル１０１へ電流を供給することにより、４つのマグネット１０２に形成された磁界との反撥力を得、また、バネ１０５の弾発力を利用することにより、ホルダ１０３が図４の図面上下方向へ移動しオートフォーカスが実行される。

【0005】

上記のようなアクチュエータ機構１００として特許文献１に開示されているようなアクチュエータ機構がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】登録実用新案第3124292号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記のアクチュエータ機構１００は矩形状のベース１０４の四隅に配設されている４つのマグネット１０２を有しているが、カメラモジュール全体の小型化を図ろうとすると各マグネット１０２の板厚を十分に確保できないという問題点がある。マグネット１０２の板厚が薄くなるとＮ極とＳ極との間の距離が短縮されてしまうために減磁しやすくなるためである。

【0008】

さらに、このアクチュエータ機構１００はバネ１０５を用いることによりマグネット１０２の小型化による磁界強度の低下を補っているが、アクチュエータ機構全体のさらなる小型化を図った場合、バネ１０５を設置するスペースを確保できなくなるという問題点がある。

【0009】

本発明は上記問題点に鑑み、アクチュエータ機構の小型化を図った場合においても、十分なホルダへの駆動力を確保することができるアクチュエータ機構，カメラモジュール、およびカメラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係るアクチュエータ機構は、レンズユニットを収容（保持）可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能な筒状のホルダと、前記ホルダに設けられ、８角形の水平断面形状を有するコイルと、
前記コイルに磁界を提供するヨーク及び８つの平板状のマグネットと、前記ヨークを支持するベースとを有し、前記ベースの水平断面形状は、四隅に角部を有する略正方形であり、前記ヨークの水平断面形状は、外側辺部ヨーク片と前記ベースの前記角部に対応する外側角部ヨーク片が交互に配設されてなる略８角形であり、前記ヨークは、前記外側角部ヨーク片の内側に設けられた複数の内側ヨーク片を有し、前記８つの平板状のマグネットは、それぞれ、前記外側角部ヨーク片および前記外側辺部ヨーク片上であって、前記８角形の水平断面形状を有する前記コイルの各辺に対応する位置に設けられ、前記コイルは、前記マグネットと前記内側ヨーク片との間に位置していることを特徴とする。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記外側角部ヨーク片、前記外側辺部ヨーク片及び前記内側ヨーク片は、一体となって形成されていることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記ヨークの隣り合う前記内側ヨーク片の間には、曲げ逃げ部が形成されていることが好ましい。

【0011】

本発明に係るアクチュエータ機構は、レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能なホルダと、前記ホルダに設けられ、８角形の水平断面形状を有するコイルと、
前記コイルに磁界を提供するヨーク及び８つの平板状のマグネットと、前記ヨークを支持するベースとを有し、前記ベースの水平断面形状は、辺部と四隅に角部を有する略正方形であり、前記ヨークは、内側に前記８つの平板状のマグネットが前記８角形の水平断面形状を有する前記コイルの各辺に対応するよう設けられた外側ヨークと、前記外側ヨークの内側であって、前記ベースの前記角部に位置する部分にのみ配設された複数の内側ヨーク片とを有し、前記コイルは、前記マグネットと前記内側ヨーク片との間に位置していることを特徴としている。
さらに、本発明にかかるアクチュエータ機構において、前記外側ヨークは、前記ベースの前記角部に対応する外側角部ヨーク片を有し、前記８つの平板状のマグネットのうち４つは、前記外側角部ヨーク片に設けられていることが好ましい。
さらに、本発明にかかるアクチュエータ機構において、前記外側ヨークは、前記ベースの前記辺部に対応する外側辺部ヨーク片を有し、前記８つの平板状のマグネットのうち４つは、前記外側辺部ヨーク片に設けられていることが好ましい。
さらに、本発明にかかるアクチュエータ機構において、前記外側ヨークと前記内側ヨーク片は、一体となって形成されていることが好ましい。
さらに、本発明にかかるアクチュエータ機構において、隣り合う前記内側ヨーク片の間には、曲げ逃げ部が形成されていることが好ましい。

【0012】

本発明に係るアクチュエータ機構は、レンズユニットが保持される筒状のホルダと、前記ホルダを前記レンズユニットの光軸方向に移動させるレンズ駆動部と、前記ホルダ及び前記レンズ駆動部を収容し、前記光軸方向に直交する平面において矩形状の外径形状を有するケース部とを備え、
前記レンズ駆動部は、前記ホルダの周囲に配置された８角形のコイルと、８角形の内周面を有する外側ヨークと、前記外側ヨークに間隔を空けて対向する複数の内側ヨーク片とを有し、前記外側ヨークと前記内側ヨーク片との間に前記コイルを位置させるように前記コイルを覆うヨークと、前記外側ヨークの前記８角形の内周面上であって、前記８角形のコイルの各辺に対応する位置に設けられた８つの平板状のマグネットとを有し、
前記ヨークの前記内側ヨーク片は、前記外側ヨークの前記８角形の内周面であって、前記ケース部の四隅に対応する四面に設けられた前記マグネットの磁極面に対向していることを特徴としている。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記外側ヨークと前記内側ヨーク片は、一体となって形成されていることが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、前記ヨークは、前記外側ヨークの前記８角形の内周面であって、前記ケース部の前記四隅に対応する前記四面に設けられた前記マグネットの前記磁極面に対応する部分にのみ前記内側ヨーク片を有することが好ましい。
さらに、本発明に係るアクチュエータ機構において、隣り合う前記内側ヨーク片の間には、曲げ逃げ部が形成されていることが好ましい。
本発明に係るカメラモジュールは、上記アクチュエータ機構のいずれかのアクチュエータ機構を備えることを特徴としている。
本発明に係るカメラは、上記記載のカメラモジュールを備えることを特徴としている。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係るアクチュエータ機構において、ベースの水平断面形状は、四隅に角部を有する略正方形であり、ヨークの水平断面形状は、外側辺部ヨーク片とベースの角部に対応する外側角部ヨーク片が交互に配設されてなる略８角形である。また、ヨークは、外側角部ヨーク片の内側に配設された複数の内側ヨーク片を有する。また、マグネットは、外側角部ヨーク片上に設けられ、コイルは、マグネットと内側ヨーク片との間に位置している。このように、コイルをマグネットと複数の内側ヨーク片との間に形成される強い磁界内に位置させることによって、ホルダへの強い駆動力を得ることができる。さらに、ヨークの水平断面形状を略８角形とするとともに、外側角部ヨーク片をベースの角部に対応させて配置することにより、その外側角部ヨーク片の内側に、複数の内側ヨーク片を配設するためのスペースを確保することができる。このため、アクチュエータ機構の全体形状をベースの形状に合わせて直方体形状とした場合においても、複数の内側ヨーク片を設けるためにスペースを用意する必要がなくなる。その結果、アクチュエータ機構の内部空間に無駄なスペースが生じにくく、アクチュエータ機構全体の小型化を図ることができる。

【0014】

本発明に係るアクチュエータ機構において、ベースの水平断面形状は、辺部と四隅に角部を有する略正方形である。また、ヨークは、内側にマグネットが設けられた外側ヨークと、外側ヨークの内側であって、ベースの角部に位置する部分にのみ配設された複数の内側ヨーク片とを有している。さらに、コイルは、マグネットと内側ヨーク片との間に位置している。このように、コイルをマグネットと複数の内側ヨーク片との間に形成される強い磁界内に位置させることによって、ホルダへの強い駆動力を得ることができる。さらに、複数の内側ヨーク片をベースの角部に位置する部分にのみ配設することにより、その外側ヨークの内側に、複数の内側ヨーク片を配設するためのスペースを確保することができる。このため、アクチュエータ機構の全体形状をベースの形状に合わせて直方体形状とした場合においても、複数の内側ヨーク片を設けるためにスペースを用意する必要がなくなる。その結果、アクチュエータ機構の内部空間に無駄なスペースが生じにくく、アクチュエータ機構全体の小型化を図ることができる。

【0015】

本発明に係るアクチュエータ機構において、レンズ駆動部は、ホルダの周囲に配置された８角形のコイルと、８角形の内周面を有する外側ヨークと、外側ヨークに間隔を空けて対向する複数の内側ヨーク片とを有し、外側ヨークと複数の内側ヨーク片との間にコイルを位置させるようにコイルを覆うヨークと、ケース部の四隅に対向して、ヨークの外側ヨークの対向する四面に設けられた平板状のマグネットとを有している。また、複数の内側ヨーク片の一部は、マグネットの磁極面に対向している。このように、コイルをマグネットと複数の内側ヨーク片との間に形成される強い磁界内に位置させることによって、ホルダへの強い駆動力を得ることができる。さらに、外側ヨークが８角形の内周面を有し、その外側ヨークに間隔を空けて対向するよう複数の内側ヨーク片を配置することによって、その外側ヨークの内側に、複数の内側ヨーク片を配設するためのスペースを確保することができる。このため、アクチュエータ機構の全体形状をケース部の形状に合わせて直方体形状とした場合においても、複数の内側ヨーク片を設けるためにスペースを用意する必要がなくなる。その結果、アクチュエータ機構の内部空間に無駄なスペースが生じにくく、アクチュエータ機構全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構１を構成するヨーク６、マグネット部７、及びコイル８を示す平面図である。

【図2】図１に示すヨーク６の斜視図である。

【図3】本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構１の分解斜視図である。

【図4】従来のカメラモジュールに用いられるアクチュエータ機構１００を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係る実施形態のアクチュエータ機構について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0018】

本実施形態のアクチュエータ機構１は、光学系を構成するレンズユニットを有するカメラモジュールに用いられる。アクチュエータ機構１は、前記レンズユニットを収容可能であって、前記レンズユニットの光軸方向に沿って移動可能な（円）筒状のホルダ９と、前記ホルダ９に設けられているコイル８と、前記コイル８に磁界を提供するヨーク６及び計８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂと、前記ホルダ９を支持する上部板バネ５及び下部板バネ１１と、前記ヨーク６及び第１及び第２マグネット７ａ、７ｂと前記板バネ５、１１とを支持するベース１２とを有し、前記コイル８の水平断面形状は８角形であり、前記計８つの第１及び第２マグネット７ａ、７ｂは前記コイル８の各辺部分の外側に対向するように配設されていることを特徴とする。コイル８と、ヨーク６と、第１及び第２マグネット７ａ、７ｂは、ホルダ９をレンズユニットの光軸方向に移動させるためのレンズ駆動部を構成する。

【0019】

最初に図３を参照しつつ本実施形態のアクチュエータ機構１について説明する。なお、撮像素子（図示せず）はベース１２の下方に配置されている。

【0020】

カバー２とベース１２との間の空間には、レンズユニットを保持するバレル（図示せず）を保持しているホルダ９がレンズユニットの光軸方向へ変位可能に収容されている。カバー２とベース１２は、図３から明らかなように、辺部と四隅に角部を有する略正方形の水平断面形状を有する。このカバー２とベース１２は、ホルダ９及びレンズ駆動部を収納し、レンズユニットの光軸方向に直交する平面において矩形状の外径形状を有するケース部を構成する。

【0021】

ホルダ９の上下の各円筒縁部には、それぞれ上部板バネ５の内環部５ｂと下部板バネ１１の内環部１１ｂが取付けられており、上部板バネ５の外環部５ａ（図３参照）はヨーク６の上面に取付けられ、下部板バネ１１の外環部１１ａ（図３参照）はベース１２に取付けられている。そして、上部板バネ５の内環部５ｂは架橋部５ｃを介して外環部５ａにより弾性支持されており、また、下部板バネ１１の内環部１１ｂは架橋部１１ｃを介して外環部１１ａにより弾性支持されている。

【0022】

上記ヨーク６とマグネット部７によりアクチュエータ機構１の磁気回路が構成されている。そしてこの磁気回路により形成された磁界にコイル８が配置されている。このコイル８はホルダ９の外周に配設されており、コイル８に電流を供給することによりホルダ９をレンズユニットの光軸方向へ変位させることができる。なお、符号３により示す部材は下部板バネ１１の外環部５ａをベース１２に支持するために装着される第２プレートであり、符号４により示す部材はコイル８に電流を供給するためのフレキシブルプリント基板であり、符号１０により示す部材は下部板バネ１１とヨーク６の底面との間に装着される第１プレートである。

【0023】

次に、図１及び図２を参照しつつヨーク６、マグネット部７、及びコイル８について説明する。ヨーク６は、外側ヨークと外側ヨークの内側に間隔を空けて対向する内側ヨークとを有する。外側ヨークは、水平断面形状が略８角形であり（略８角形の内周面を有し）、内側に後述する第１及び第２マグネット７ａ、７ｂが設けられている。内側ヨークは、４つ（複数）の内側ヨーク片６ａから構成されている。４つの内側ヨーク片６ａは、後述する第１マグネット７ａに対応する位置（ベース１２の角部に位置する部分）であってコイル８の内側に配設されている。また、外側ヨークは、一連に形成されている４つの外側角部ヨーク片６ｂと４つの外側辺部ヨーク片６ｃを有している。この外側角部ヨーク片６ｂは、ベース１２の角部に対応するよう設けられており、外側辺部ヨーク片６ｃは、ベース１２の辺部に対応するよう設けられている。ベース１２の各外側角部ヨーク片６ｂは、カバー２またはベース１２の各角部（ケース部の四隅）に対応する位置に、また、外側辺部ヨーク片６ｃは、カバー２またはベース１２（ケース部）の各辺部に対応する位置に配設されている。また、隣り合う内側ヨーク片６ａの間には、曲げ逃げ部６ｆが形成されている。

【0024】

マグネット部７は、４つの第１マグネット７ａと４つの第２マグネット７ｂの計８つの平板状のマグネットから構成されている。この各第１マグネット７ａは各外側角部ヨーク片６ｂに接着されており、また、各第２マグネット７ｂは各外側辺部ヨーク片６ｃが接着されている。従って、各第１マグネット７ａと各第２マグネット７ｂは交互に配設されることになる。また、各第１マグネット７ａは、各内側ヨーク片６ａに対応する位置において対向するように配設されている。すなわち、各第１マグネット７ａの磁極面は、内側ヨーク片６ａに対向している。

【0025】

コイル８は水平断面形状が８角形になるように巻回されているムービングコイルである。コイル８は、４つの短辺コイル部分８ａと４つの長辺コイル部分８ｂとを有し、各短辺コイル部分８ａはその外側に対向するように配設されている各第１マグネット７ａと各内側ヨーク片６ａとの間に位置し、各長辺コイル部分８ｂはその外側に対向するように配設されている各第２マグネット７ｂに沿うように位置している。この水平断面形状が８角形のコイル８は（円）筒状のホルダ９により支持されている（ホルダ９の周囲に配置されている）ために、コイル８とホルダ９との間の４箇所において４つの間隙８ｃが形成されている。この各間隙８ｃにおいて各内側ヨーク片６ａが立設されている。

【0026】

以下、本実施形態のアクチュエータ機構１の作用効果を説明する。
本実施形態のアクチュエータ機構１は、コイル８の水平断面形状が８角形であり、計８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂがコイル８の各辺部分である短辺コイル部分８ａと長辺コイル部分８ｂのそれぞれの外側に対向するように配設されている。このため、コイル８がその全周に渡り８つの平板状の第１及び第２マグネット７ａ、７ｂが形成する磁界に近接して配置することが可能となり、アクチュエータ機構１におけるホルダ９への十分な駆動力を確保することができる。また、コイル８の水平断面形状が８角形であるため、アクチュエータ機構１の全体形状を直方体形状とした場合においても、内部空間に無駄なスペースが生じにくく、アクチュエータ機構１の小型化を図ることができる。また、従来のアクチュエータ機構のように円筒状のコイルを用いた場合、平板状のマグネットと組み合わせると、コイルの円周面に応じてコイルとマグネットとの間の距離が離間してしまうが、この第１及び第２マグネット７ａ、７ｂは平板状のマグネットであるにもかかわらずコイル８との距離を一定に保つことができる。

【0027】

さらに、本実施形態のアクチュエータ機構１は、４つの第１マグネット７ａと４つの内側ヨーク片６ａが配設されており、この各内側ヨーク片６ａは、各第１マグネット７ａに対応する位置であってコイル８の内側に配設されている。このため、コイル８の短辺コイル部分８ａは第１マグネット７ａと内側ヨーク片６ａとの間において形成される強い磁界内に位置するため、ホルダ９へのより強い駆動力を得ることができる。また、（円）筒状のホルダ９と水平断面形状が８角形状であるコイル８との間には、間隙８ｃが形成されているため、コイル８の内側に４つの内側ヨーク片６ａを立設することができ、アクチュエータ機構１の内部空間を有効に使用することができ、アクチュエータ機構１全体の小型化を図ることができる。

【0028】

さらに、本実施形態のアクチュエータ機構１は、ヨーク６の水平断面形状は略８角形であり、４つの第２マグネット７ｂがヨーク６の水平断面における各辺部に対応する位置に配設されている。従って、アクチュエータ機構１の全体形状を直方体形状とした場合においても、コイル８が全周に渡って第１及び第２マグネット７ａ、７ｂによって形成される磁界内に配置することができる。このため、アクチュエータ機構１を小型化した場合においても、アクチュエータ機構１におけるホルダ９への十分な駆動力を確保することができる。
さらに、本発明のカメラモジュールは、上記説明したアクチュエータ機構１を備える。このため、カメラモジュールを小型化した場合においても、アクチュエータ機構１におけるホルダ９への十分な駆動力を確保することができる。
さらに、本発明のカメラは、上記カメラモジュールを備える。このため、カメラを小型化した場合においても、アクチュエータ機構１におけるホルダ９への十分な駆動力を確保することができる。

【符号の説明】

【0029】

１、１００ アクチュエータ機構
２ カバー
３ 第２プレート
４ フレキシブルプリント基板
５ 上部板バネ
５ａ、１１ａ 外環部
５ｂ、１１ｂ 内環部
５ｃ、１１ｃ 架橋部
６ ヨーク
６ａ 内側ヨーク片
６ｂ 外側角部ヨーク片
６ｃ 外側辺部ヨーク片
６ｆ 曲げ逃げ部
７ マグネット部
７ａ 第１マグネット
７ｂ 第２マグネット
８、１０１ コイル
８ａ 短辺コイル部分
８ｂ 長辺コイル部分
８ｃ 間隙
９、１０３ ホルダ
１０ 第１プレート
１１ 下部板バネ
１２、１０４ ベース
１０２ マグネット
１０５ バネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】