特許 5779534 インクジェット記録装置及び印字制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5779534

(24)【登録日】2015年7月17日

(45)【発行日】2015年9月16日

(54)【発明の名称】インクジェット記録装置及び印字制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/035 20060101AFI20150827BHJP

   B41J 2/13 20060101ALI20150827BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20150827BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/035

   B41J2/13

   B41J2/01 203

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-78876(P2012-78876)

(22)【出願日】2012年3月30日

(65)【公開番号】特開2013-208727(P2013-208727A)

(43)【公開日】2013年10月10日

【審査請求日】2014年6月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】100100310

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 学

(74)【代理人】

【識別番号】100098660

【弁理士】

【氏名又は名称】戸田 裕二

(74)【代理人】

【識別番号】100091720

【弁理士】

【氏名又は名称】岩崎 重美

(72)【発明者】

【氏名】邱 安

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼岸 ▲毎▼明

(72)【発明者】

【氏名】河野 貴

(72)【発明者】

【氏名】原田 信浩

(72)【発明者】

【氏名】小林 紳一

【審査官】 大熊 靖夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１１４４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２８９２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／１５０３７０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印字対象物に印字をするためのインクを収容するインク容器と、
前記インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出されて印字に使用されるインクを帯電する帯電電極と、
前記帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、
印字に使用されないインクを回収するガターと、を備えたインクジェット記録装置であって、
第１のラインクロック信号を生成する書出しタイミング制御回路と、
第２のラインクロック信号を生成する印字幅制御回路と、
制御部と、
被印字物の基準位置での通過時間を検出する検出部と、
被印字物の移動速度を算出する移動速度計測回路と、を有し、
前記制御部で、第１のラインクロック信号に基づいて被印字物への書出し開始位置を制御し、
被印字物が印字開始タイミングに達した際に、第２のラインクロック信号に基づいて印字内容の文字列の幅調整を行い、印字制御し、
前記検出部で得られる検出情報に基づいて前記移動速度計測回路で被印字物の第１の地点での移動速度と、第２の地点での移動速度を算出するとともに、前記第１及び第２の移動速度から平均移動速度を算出し、
前記平均移動速度と、設定された情報に基づく被印字物の最高移動速度との比に基づいて前記書出しタイミング制御回路で第１のラインクロック信号を生成し、
前記移動速度計測回路で被印字物の前記第１の地点での移動速度と、前記第２の地点での移動速度と、被印字物が前記第１と第２の地点間を通過する時間に基づいて被印字物の加速度を算出し、前記加速度に基づいて印字開始タイミングでの移動速度を算出し、前記印字開始タイミングでの移動速度と、設定された情報に基づく被印字物の最高移動速度との比に基づいて前記印字幅制御回路で第２のラインクロック信号を生成することを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記移動速度計測回路で、
第１の被印字物の第１の地点での移動速度と、第２の被印字物の第１の地点での移動速度と、被印字物が前記第１と第２の地点間を通過する時間とに基づいて第２の被印字物の加速度を算出し、
前記加速度に基づいて、前記第２の被印字物の印字開始タイミングでの移動速度を求め、前記第２の被印字物の印字開始タイミングでの移動速度と、設定された情報に基づく第２の被印字物の最高移動速度との比に基づいて第２のラインクロック信号を生成し、
前記第２の被印字物の第１の地点での移動速度と、第２の地点での移動速度とから平均移動速度を算出し、
前記平均移動速度と、設定された情報に基づく被印字物の最高移動速度との比に基づいて第１のラインクロック信号を生成し、
前記第１のラインクロック信号と前記第２のラインクロック信号に基づいて前記第２の被印字物の印字制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項3】

請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
パルス数をカウントするタイマを有し、
前記制御部で、検出部の位置から印字開始時までに被印字物が移動する距離を前記第１のラインクロック信号の１パルスあたりの移動距離で除算し、ラインクロックパルス数を算出し、
前記書出しタイマでパルス数をカウントし、カウント値が前記ラインクロックパルス数に達した際に、前記制御部で印字を開始することを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項4】

請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記検出部は、被印字物を検知し、被印字物の通過時間を検出するセンサであることを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項5】

請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記検出部は被印字物の移動量によって信号を発生するエンコーダであることを特徴とするインクジェット記録装置。

【請求項6】

印字対象物に印字をするためのインクを収容するインク容器と、
前記インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、
前記ノズルから吐出されて印字に使用されるインクを帯電する帯電電極と、
前記帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、
印字に使用されないインクを回収するガターと、
制御部と、
を備えたインクジェット記録装置の印字制御方法であって、
被印字物の移動速度に基づいて第１のラインクロック信号と第２のラインクロック信号を生成し、
前記第１のラインクロック信号に基づいて被印字物への書出し開始位置を制御し、
被印字物が印字開始タイミングに達した際に、第２のラインクロック信号に基づいて印字内容の文字列の幅調整を行い、印字制御し、
検出手段で被印字物の基準位置での通過時間を検出し、
被印字物の通過時間と設定された被印字物の長さとから被印字物の移動速度を算出し、
被印字物の第１の地点での移動速度と、第２の地点での移動速度とから平均移動速度を算出し、
前記平均移動速度と、設定された情報に基づく被印字物の最高移動速度との比に基づいて第１のラインクロック信号を生成し、
被印字物の前記第１の地点での移動速度と、前記第２の地点での移動速度と、被印字物が前記第１と第２の地点間を通過する時間に基づいて被印字物の加速度を算出し、
前記加速度に基づいて印字開始タイミングでの移動速度を算出し、
前記印字開始タイミングでの移動速度と、設定された情報に基づく被印字物の最高移動速度との比に基づいて第２のラインクロック信号を生成することを特徴とするインクジェット記録装置の印字制御方法。

【請求項7】

請求項６に記載のインクジェット記録装置の印字制御方法であって、
検出手段を複数有し、複数の検出手段の検出情報に基づいて、第１、第２の地点での被印字物の移動速度を算出し、
前記第１、第２の移動速度と、被印字物が前記第１と第２の地点間を通過する時間に基づいて被印字物の加速度を算出することを特徴とするインクジェット記録装置の印字制御方法。

【請求項8】

請求項６に記載のインクジェット記録装置の印字制御方法であって、
第１の被印字物の第１の地点での移動速度と、第２の被印字物の第１の地点での移動速度と、被印字物が前記第１と第２の地点間を通過する時間とに基づいて第２の被印字物の加速度を算出し、
前記加速度に基づいて、前記第２の被印字物の印字開始タイミングでの移動速度を求め、前記第２の被印字物の印字開始タイミングでの移動速度と、設定された情報に基づく第２の被印字物の最高移動速度との比に基づいて第２のラインクロック信号を生成し、
前記第２の被印字物の第１の地点での移動速度と、第２の地点での移動速度とから平均移動速度を算出し、
前記平均移動速度と、設定された情報に基づく被印字物の最高移動速度との比に基づいて第１のラインクロック信号を生成することを特徴とするインクジェット記録装置の印字制御方法。

【請求項9】

請求項６に記載のインクジェット記録装置の印字制御方法であって、
検出手段で被印字物を検出した時から印字開始時までに被印字物が移動する距離を、前記第１のラインクロック信号の１パルスあたりの移動距離で除算して、ラインクロックパルス数を算出し、
パルスカウント手段でラインクロックパルス数をカウントし、カウント値が前記ラインクロックパルス数に達した際に、印字開始することを特徴とするインクジェット記録装置の印字制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ノズルより粒子化するインクを連続的に噴出するインクジェット記録装置及びその印字制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開平６−３０５１２５号公報（特許文献１）がある。この公報には、「エンコーダの単位移動量、被印字物の幅、書き出し位置を入力するパネルおよびパネルインターフェース回路を設けエンコーダの単位移動量、被印字物の幅、書き出し位置を記憶するバッテリーバックアップＲＡＭ、エンコーダの単位移動量を計算するソフトウェアで構成する。」と記載されている（要約参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−３０５１２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば特許文献１に記載の従来のインクジェット記録装置においては、印字の書出し位置(印字物に最初の印字スキャンの帯電粒子が着弾する位置)調整を行う場合、あらかじめ入力しておく被印字物の長さと、被印字物がセンサを通過中の時間とから移動速度を計算して制御を行うか、あるいは、被印字物の移動速度に同期した周波数のパルスを発生する装置を使用して、文字の幅が一定となるようにパルスを発生させて制御し、書出し位置の調整を行っている。

【0005】

書出し位置の調整は、上記のパルス発生から印字開始タイミング(最初の印字スキャンの帯電粒子に帯電電圧を印加するタイミング)までのみならず、帯電電圧印加後から被印字物にインク粒子が着弾するまでの被印字物の移動量に対しても制御している。ただし、このときの書出し位置の調整は、移動速度が一定速度のときのみを考慮しているものであり、加減速する分のずれに対しては考慮されていない。

【0006】

被印字物の移動速度が変化することによる課題の一つとして、印字書出し位置のずれがあり、移動速度が遅いときに比べて、速いときは印字書出し位置が後ろにずれてしまうという問題がある。

【0007】

従来技術では、被印字物の移動速度が一定速であることを前提としているため、被印字物の長さとセンサの遮光時間から移動速度を計測後に、その移動速度のみに基づいてラインクロック信号を生成し、書出し位置制御を実行する。

【0008】

よってセンサで計測時の速度のみでラインクロック信号を生成しており、ラインクロック信号生成後のセンサから印字位置間の移動速度の変化に対する書出し位置の変化に応じることはできず、印字部の書出し位置はずれてしまう。

【0009】

そこで本発明の目的は、被印字物の移動速度が加減速している場合においても、書出し位置差を低減させ、印字品質が向上するインクジェット記録装置及び印字制御方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、インクジェット記録装置において、「印字対象物に印字をするためのインクを収容するインク容器と、前記インク容器に接続され、インクを吐出するノズルと、前記ノズルから吐出されて印字に使用されるインクを帯電する帯電電極と、前記帯電電極で帯電されたインクを偏向する偏向電極と、印字に使用されないインクを回収するガターと、を備え、第１のラインクロック信号を生成する書出しタイミング制御回路と、第２のラインクロック信号を生成する印字幅制御回路と、制御部と、を有し、前記制御部で、第１のラインクロック信号に基づいて被印字物への書出し開始位置を制御し、被印字物が印字開始タイミングに達した際に、第２のラインクロック信号に基づいて印字内容の文字列の幅調整を行い、印字制御すること」を特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、被印字物がセンサ通過してから印字位置に到達するまでに、移動速度が変化する場合でも、印字書出し位置のずれを低減させるでき、印字品質を向上することが可能なインクジェット記録装置及び印字制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施例１にかかる本発明のインクジェット記録装置の構成図である。

【図2】ラインクロック信号を生じさせるインクジェット記録装置の構成図である。

【図3】インクロック信号と印字スキャンの関係を示す図である。

【図4】ラインクロックの幅と被印字物の移動速度の関係を示した図である。

【図5(a)】被印字物検出センサを１つ用いた時の本発明の被印字物搬送の図である。

【図5(b)】被印字物検出センサを２つ用いた時の本発明の被印字物搬送の図である。

【図6】被印字物への書出し制御における従来技術と本発明の比較図である。

【図7】従来技術におけるラインクロック信号生成のタイムチャートである。

【図8】２つの被印字物の移動速度から加速度を求める場合における、本発明のラインクロック信号生成のタイムチャートである。

【図9】２つのセンサで計測した被印字物の移動速度によって加速度を求める場合における、本発明のラインクロック信号生成のタイムチャートである。

【図10】本発明の制御処理フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施例が図面を用いて説明する。

【実施例1】

【0014】

図１に本発明の実施例に関わるインクジェット記録装置の構成を示す。１０１はインクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、１０２はインクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）、１０３は書き出し位置を計算するソフトウェアおよびデータを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、１０４は入力されたデータおよび印字内容等を表示する表示装置、１０５は被印字物の幅、印字距離、書き出し位置、及び印字文字列の幅を入力するパネルである。

【0015】

１０６はカウンターで構成され印字開始のタイミングを調節する書き出しタイマ、１０７はインクジェット記録装置の印字動作を制御する印字制御回路、１０８は被印字物検出回路、１０９は被印字物の検知時間と入力された被印字物の長さから移動速度を計算する移動速度計測回路、１２０は計測された移動速度から、書出し時の文字信号を送るタイミングを決めるためのラインクロック信号を生成する書出しタイミング制御回路、１２１は印字文字列の幅を一定に制御するためのラインクロック信号を生成する印字幅制御回路、１１０は印字内容を文字信号にする文字信号発生回路である。

【0016】

そして１１１はデータ等を送るバスライン、１１２はインクを噴出するノズル、１１３はノズルより噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極、１１４は帯電したインク粒子を偏向する偏向電極、１１５は印字に使用しないインクを回収するガター、１１６はガターより回収されたインクを再びノズルへ供給するポンプ、１１７と１２２は被印字物を検出するセンサ、１１８は印字の対象となる被印字物、１１９は被印字物を搬送するコンベアである。

【0017】

次に、印字内容入力から印字を完了するまでの一連の動作概要について述べる。
印字内容は、印字内容データをパネル１０５によって入力してＲＡＭ１０２に保存することで設定することが出来る。また、パネル１０５より設定された印字文字列の幅から縦列間の距離(ラインクロック信号1パルスあたりの移動距離)を決定し、ＲＡＭ１０２に保存する。

【0018】

パネル１０５より設定された印字内容、印字フォーマットと縦列間距離から、ＲＯＭ１０３に記憶されている移動速度計算プログラムによって、該当印字内容の最高印字速度を計算する。この最高印字速度によって生成されたラインクロック信号によって決定した書出し位置を基準にして位置が合うように制御する。

【0019】

ここで、図２〜図４を用いてラインクロック信号について説明する。図２はラインクロック信号を生じさせるインクジェット記録装置の構成図であり、図３はラインクロック信号と印字スキャンの関係を示す図であり、図４はラインクロックの幅と被印字物の移動速度の関係を示した図である。

【0020】

ラインクロック信号とは、被印字物の移動量に同期させて速度制御するためのロータリーエンコーダ等の信号発生装置２０１において、外部パルスを入力回路２０２によって装置に入力し、入力された外部パルスを分周回路２０３によって分周した信号に相当する信号である。

【0021】

信号発生装置を使用する場合は、この分周された信号を基に、文字信号を発生するタイミングを調整し印字を行う。図３に示す文字信号は、印字対象とする文字をドットパターンで表した印字文字における縦１列分の文字配列（ドットパターン配列）と対応しており、縦１列分の上下方向位置におけるドットの有無に対応するようにパルスの立上りを有する。これより、ラインクロック信号は、図３に示すようにパルスの立上がりもしくは立下りをトリガにして、１パルスあたり１スキャン(縦１列分)の文字信号を発生させるための信号であるといえる。

【0022】

ラインクロック信号の周期は１スキャンあたりの移動時間となるように生成され、入力された印字文字列の長さとなるように印字制御及び書き出し位置の制御を行う。そのラインクロック信号のスキャン間隔（パルスの周期）から、被印字物の移動速度がわかり、図４に示すようにスキャン間隔が長いほど被印字物の移動速度は遅く、短いほど移動速度が速いことを示すものである。

【0023】

ラインクロック信号は以下のように生成される。まず、被印字物検出センサ１１７は制御対象となる被印字物を検出すると、被印字物検知回路１０８によって被印字物の遮光時間を計測する。移動速度計測回路１０９にてパネル１０５より設定された被印字物の長さと計測された遮光時間に基づいて被印字物の移動速度を計測する。

【0024】

次に、被印字物の移動速度と設定時に決定された最高印字速度との比に基づいてラインクロック信号を生成する。その生成されたラインクロック信号バスライン１１１を通じてＲＡＭ１０２に保存される。

【0025】

被印字物検出センサ１１７から書出しまでの距離を、記憶された縦列間の距離で除算し、被印字物検出センサ１１７から書出しまでの必要なラインクロックパルス数（１）を算出できる。

【0026】

また、文字信号発生回路１１０から生成させる文字信号の発生から被印字物への書出し粒子の着弾までの被印字物の移動量を、パネル１０５によって入力された印字距離から求めた飛行粒子時間と計測した移動速度から算出する。その移動量を縦列間の距離で除算ラインクロックパルス数（２）を算出する。

【0027】

ラインクロックパルス（１）と（２）の合計を、書出しタイマ１０６でパルス数を数える際のカウンター値とする。書出しタイマ１０６はラインクロック信号のパルス１つにつき１つずつカウンター値からカウントダウンを始める。書き出しタイマ１０６のカウンターがカウントを終了すると、書き出しタイマ１０６からタイムアップの指令がＭＰＵ１０１へ届く。

【0028】

ＭＰＵ１０１は、タイムアップ指令を受けて印字開始タイミングの指令を発生させると共に、ＭＰＵ１０１はＲＡＭ１０２に記憶している印字内容を、バスライン１１２を介して文字発生回路１１０へ送る。

【0029】

文字信号発生回路１１０は送られてきた印字内容を文字信号に変更し、ノズル１１２から噴出し、帯電電極１１３内で粒子化したインク粒子に、該文字信号に応じた帯電電圧が印加される。

【0030】

印字制御回路１０７はバスライン１１１を介して、上記帯電電圧の印加制御を行うための帯電信号を帯電電極１１３へ送出するタイミングをコントロールする。この制御によって帯電したインク粒子は偏向電極１１４により偏向され、コンベヤ１１９によって搬送され被印字物１１８ｈへ向かって飛翔し、付着して印字される。印字に使用されなかったインク粒子はガター１１５より回収され、ポンプ１１６によって再びノズル１１２へ供給される。

【0031】

ここからは図５〜図８、図１０を用いて、従来の技術と発明のラインクロック生成時の違いについて述べる。図５（ａ）は被印字物検出センサを１つ用いた時の本発明の被印字物搬送の図であり、図５（ｂ）は被印字物検出センサを２つ用いた時の本発明の被印字物搬送の図であり、図６は被印字物への書出し制御における従来技術と本発明の比較図である。図７は、従来技術におけるラインクロック信号生成のタイムチャートである。図８は、本発明におけるラインクロック信号生成のタイムチャートである。図１０は、本発明の制御処理フローチャートである。

【0032】

被印字物１１８が搬送される様子は図５（ａ）に示すように、被印字物１１８は被印字物１１８ａを先頭に、被印字物１１８ｂ、被印字物１１８ｃと搬送される。

【0033】

最初に、従来の技術について、被印字物１１８ａが被印字物検出センサ１１７を通過してから被印字物１１８ｂの印字が完了するまでのラインクロック信号の生成を図７に示し、以下に説明する。

【0034】

まず、被印字物１１８ａが被印字物検出センサ１１７を通過する際の計測時間から求めた移動速度Ｖ₁に相当するラインクロック信号S₁を生成する。被印字物１１８ａは被印字物検出センサ１１７での計測後から印字完了まで、ラインクロック信号S₁によって動作する。

【0035】

次に、被印字物１１８ａの後方から一定の距離をおいて搬送される被印字物１１８ｂが被印字物検出センサ１１７を通過する際の計測時間から求めた移動速度Ｖ_２に相当するラインクロック信号S_２を生成する。被印字物１１８ｂは、被印字物検出センサ１１７計測後から印字完了までラインクロック信号S_２によって動作する。

【0036】

被印字物１１８ａと被印字物１１８ｂのラインクロック信号生成方法は同じであり、被印字物１１８ｂ以後に搬送される被印字物１１８も全て同様の方法でラインクロック信号を生成する。

【0037】

このとき従来の技術では、被印字物ａの書出し位置を計算する際、被印字物１１８ａが被印字物検出センサ１１７を通過する際に計測されたデータのみを用いてラインクロック信号を生成するため、被印字物検出センサ１１７を通過するタイミングから印字開始タイミングまでの間に被印字物１１８ａが加減速して移動する場合の書出し位置の調整には対応しておらず、被印字物の移動速度が加減速した場合には書出し位置にずれが生じ、印字品質が低下する問題があった。同様に、被印字物１１８ｂ以後においても、対応する被印字物の移動速度が加減速することで当該問題が生じるものである。

【0038】

図６は、印字ヘッド部におけるコンベアの移動速度を示す。左側に記載するのが従来技術のグラフであり、右側に記載するのが本発明のグラフである。ただし、被印字物の移動速度の絶対値が異なっても、センサ計測後から書出し粒子着弾までに速度が変化することが無ければ、従来の技術でも書出し位置を調整することは可能だが、センサ計測後から書出し粒子着弾までに速度が変化する場合は、書出し調整不可であることを示す。

【0039】

次に、本発明のラインクロック信号生成について述べる。ＲＡＭ１０２に保存された複数の移動速度データを、バスライン１１１を介して、書出しタイミング制御回路１２０へ送り、加速度を考慮した移動速度を計算する。

【0040】

その移動速度に応じて生成されたラインクロック信号のデータをバスライン１１１を介して、書出しタイマ１０６へセットする。以下に、書出しタイミング制御回路１２０による加速度を考慮した制御について述べる。

【0041】

図１０に本発明の書出し印字制御フローチャートの概要を示す。
まず、印字内容及び印字条件を設定し（Ｓ１）、設定された値から最高印字速度を算出する（Ｓ２）。そして後述する方法で被印字物の第１の移動速度Ｖ₁と第２の移動速度Ｖ_２を算出し（Ｓ３、Ｓ４）、この第１及び第２の移動速度に基づいて平均移動速度Ｖ_1２と加速度ａを求める（Ｓ５）。これより、平均移動速度Ｖ_1２と最高印字速度との比から第１のラインクロック信号を生成し（Ｓ６）、第１のラインクロック信号に基づいて上述のラインクロックパルス数を算出し、パルスをカウントするタイマの設定値とする（Ｓ７）。

【0042】

さらに、被印字物への印字開始地点における移動速度Ｖ_３を加速度ａから算出し（Ｓ８）、移動速度Ｖ_３と最高印字速度との比から第２のラインクロック信号を生成し（Ｓ９）、タイマのパルスカウントが設定したラインクロックパルス数に達した際を印字開始タイミングとし、第２のラインクロック信号に従って印字を開始する（Ｓ１０）。

【0043】

図１０のフローチャートにおける被印字物の加速度の算出について２通りの方法を以下に説明する。

【0044】

まず、２つの被印字物の移動速度から加速度を求める場合について説明する。この場合、図５（ａ）に示したように、被印字物の搬送経路においては被印字物検出センサが１つ備えられていればよいものである。図８を用いて、被印字物１１８ａが被印字物検出センサ１１７を通過してから、被印字物１１８ｂの印字が完了するまでのラインクロック信号の生成を以下に説明する。

【0045】

最初に移動する被印字物１１８ａは、加速度を算出できないので、被印字物１１８ａは被印字物検出センサ１１７を通過する計測時間から求めた移動速度Ｖ₁のみによってラインクロック信号を生成し、被印字物１１８ａは被印字物検出センサ１１７での計測後から印字完了まで、ラインクロック信号S₁によって動作する。

【0046】

次に被印字物１１８ｂでは加速度を考慮する。ここでは加速度を求めるために２つの被印字物の移動速度を必要とするため、被印字物検出センサ１１７の通過時点での被印字物１１８ａと被印字物１１８ｂによる移動速度Ｖ₁および移動速度Ｖ_２を算出する。ここで、移動速度Ｖ₁によって生成されたラインクロック信号をS₁とする。２つの被印字物の移動速度と、被印字物検出回路１０８で検出する被印字物検出センサの位置情報とによって、被印字物検出センサで計測する２つの被印字物の計測時間の時間差から演算し、被印字物１１８ｂの加速度を算出する。

【0047】

次に、算出した加速度および上記計算された被印字物１１８ｂの移動速度Ｖ_２から被印字物１１８ｂが印字位置の移動速度Ｖ_２’を算出可能となる。そして被印字物検出センサ位置での速度Ｖ_２と印字位置での速度Ｖ_２’から、被印字物検出センサ１１７から印字位置間の平均速度Ｖ_２’’を計算し、平均速度Ｖ_２’’と該当印字内容(決定された印字文字列の幅)での印字を可能とする最高印字速度の比から、書出しタイミング制御回路１２０でラインクロック信号S_２を生成する。

【0048】

書出し位置の変化を抑制するために、被印字物１１８ｂが被印字物検出センサ１１７から印字位置に移動するまでは、ラインクロック信号S_２を書出しタイマ１０６にセットし、カウンターがカウントを終了すると、書き出しタイマタイムアップの指令がＭＰＵ１０１へ届く。指令が届いたら、ラインクロック信号S_２’の周期に切り替えて、印字開始から印字完了まで制御することで、印字文字列の幅の変化を抑制する。

【0049】

被印字物１１８ｂ以後に搬送される被印字物１１８は、被印字物１１８ｂと同様に、前方の被印字物の移動速度から加速度を算出し、加減速にも対応可能なラインクロック信号を生成することができる。

【0050】

次に、図９を用いて２つのセンサを使用して被印字物の移動速度から加速度を求める場合について説明する。この場合は、最初の被印字物から加速度を考慮することが可能である。図９には被印字物１１８ａが被印字物検出センサ１１７を通過してから、印字が完了するまでの様子を示す。

【0051】

この場合、図５（ｂ）に示したように、被印字物の搬送経路においては被印字物検出センサが２つ備えられているものとする。加速度を求めるには、２つの被印字物の移動速度が必要なので、１つの被印字物１１８ａが、２つの地点に設けられた被印字物検出センサ１１７と印字物検出センサ１２２を通過する時点での移動速度Ｖ₀および移動速度Ｖ₁を算出する。その２つの速度と２つの被印字物検出センサで計測する被印字物の計測時間の時間差から演算し加速度を算出する。

【0052】

次に、算出した加速度から被印字物１１８ａの印字位置での移動速度Ｖ₁’を算出する。印字位置での移動速度Ｖ₁’と該当印字内容における最高印字速度の比から印字幅制御回路１２１によってラインクロック信号S₁’を生成する。

【0053】

そして、センサ位置での速度Ｖ₁と印字位置での速度Ｖ₁’から平均速度Ｖ₁’’を計算する。平均速度Ｖ₁’’と該当印字内容の最高速度の比から、書出しタイミング制御回路１２０でラインクロック信号S₁を生成する。書出し位置の変化を抑制するために、被印字物１１８ａが被印字物検出センサ１２２から印字位置に移動するまでは、ラインクロック信号S₁を書出しタイマ１０６にセットし、カウンターがカウントを終了すると、書き出しタイマタイムアップの指令がＭＰＵ１０１へ届く。指令が届いたら、ラインクロック信号S₁’の周期に切り替えて、印字開始から印字完了まで制御することで、印字文字列の幅の変化を抑制する。

【0054】

被印字物１１８ａ以後に搬送される被印字物１１８は、被印字物１１８ａと同様に、２つのセンサによる被印字物の移動速度から加速度を算出し、加速度を考慮したラインクロック信号を生成することができる。

【0055】

以上の実施の形態によれば、被印字物が加減速する場合においても、書出し位置のずれを抑制した印字を可能にし、印字品質を向上することができるインクジェット記録装置を提供することができる。

【符号の説明】

【0056】

１０１・・・ＭＰＵ
１０２・・・ＲＡＭ
１０３・・・ＲＯＭ
１０４・・・表示装置
１０５・・・パネル
１０６・・・書出しタイマ
１０７・・・印字制御装置
１０８・・・被印字物検知回路
１０９・・・移動速度計測回路
１１０・・・文字信号発生回路
１１１・・・バスライン
１１２・・・ノズル
１１３・・・帯電電極
１１４・・・偏向電極
１１５・・・ガター
１１６・・・ポンプ
１１７、１２２・・・被印字物検出センサ
１１８・・・被印字物
１１９・・・コンベア
１２０・・・書出しタイミング制御回路
１２１・・・印字幅制御回路
２０１・・・信号発生装置
２０２・・・入力回路
２０３・・・分周回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】