(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
破砕機体の破砕室部内に回転軸を配設し、該回転軸に被破砕物を破砕可能な破砕刃を配設し、該回転軸を回転駆動する油圧モータを設け、該油圧モータを駆動制御する油圧制御手段を備えてなり、上記回転軸は該回転軸の一方端部及び他方端部に設けられた各油圧モータにより回転駆動され、該各油圧モータは相互に容量が大小に異なる油圧モータが用いられ、上記油圧制御手段は該各油圧モータを個別又は同時に駆動制御するように設けられ、かつ、上記回転軸は上記破砕室部内に単数個又は複数個設けられ、該複数個の回転軸のうちの、少なくとも、いずれか一つの回転軸、いずれかの複数個の回転軸、又は、すべての回転軸を上記各油圧モータにより回転駆動するように設けられ、さらに、上記油圧制御手段として、上記各油圧モータと油圧ポンプとの間にそれぞれ流路切換弁を設け、該流路切換弁の切換により各油圧モータを個別又は同時に駆動制御するように設けられ、さらに、上記流路切換弁は上記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する圧力センサに基づいて切換動作されることを特徴とする破砕機。
【発明を実施するための最良の形態】
【0009】
図1は本発明の実施の形態例を示し、この場合、上記
図2に示した二軸破砕機に適用したものであって、同符号を付して説明すると、破砕機体Bの破砕室部Q内に並列状に回転軸S・Sを二個配設し、各回転軸S・Sに被破砕物Hを破砕可能な破砕刃Rを配設し、少なくとも、一方の回転軸Sは回転軸Sの一方端部及び他方端部に設けられた各油圧モータM・Mにより回転駆動され、各油圧モータM・Mは相互に容量が大小に異なる油圧モータM
1・M
2が用いられ、油圧制御手段Dとして、回転軸Sを回転駆動する一方端部側の油圧モータM
1と油圧ポンプPとの間及び他方端部側の油圧モータM
2と油圧ポンプPとの間にそれぞれ流路切換弁E
1・E
2を設け、しかして、回転軸Sの一方端部及び他方端部に設けられた大小容量の異なる油圧モータM
1・M
2を、大容量の油圧モータM
1のみ、小容量の油圧モータM
2のみのように個別駆動制御、又は、大容量の油圧モータM
1及び小容量の油圧モータM
2の同時駆動制御のように段階的、この場合、三段階で回転制御するように構成している。
【0010】
この場合、図示省略しているが、二個の回転軸S・Sのうち、一方及び他方の二個の回転軸S・Sをその一方端部及び他方端部に設けた各油圧モータM
1・M
2により駆動するようにしているが、その一方の回転軸にはその一方端部及び他方端部に油圧モータM
1・M
2を設け、他方の回転軸Sについては、その一方端部にのみ油圧モータを設ける構成とすることもあり、すなわち、いずれか一つ又は二個すべての回転軸Sについて、その一方端部及び他方端部に油圧モータM
1・M
2を設ける構成とすることもある。
【0011】
又、この場合、一方端部及び他方端部の各油圧モータM
1・M
2は、それぞれ容量が大小に異なる油圧モータM
1・M
2が用いられているが、ここに、油圧モータMの容量とは、油圧モータMを一回転させるに要する油量(cm
3/rev)をいい、容量が大きい又は小さいとは、油圧モータMを一回転させるに要する油量が多い、又は、小さいということである。また、被破砕物Hの破砕能力に影響する回転軸Sの出力トルク(N・m/MPa)にあっては、油圧モータMの回転数(rev/min)に依拠するということになる。
【0012】
又、この場合、上記油圧ポンプPと上記各油圧モータM
1・M
2との間に圧力センサGを設け、各油圧モータM
1・M
2に供給される圧油の圧力を圧力センサGにより検出し、この圧力センサGの圧力信号に基づいて流路切換弁E
1・E
2を切換動作するように構成している。
【0013】
この実施の形態例は上記構成であるから、回転軸Sは回転軸Sの一方端部及び他方端部に設けられた各油圧モータM
1・M
2により回転駆動され、各油圧モータM
1・M
2は相互に容量が大小に異なる油圧モータM
1・M
2が用いられ、油圧制御手段Dは各油圧モータM
1・M
2を個別又は同時に駆動制御することになり、例えば、先ず、油圧ポンプPより中立位置から正転位置に切換えた流路切換弁E
2を介して容量小の油圧モータM
2に圧油が供給され、油圧モータM
2により回転軸Sが駆動され、このとき、油圧モータM
1は空転し、破砕途中において、過負荷運転となって圧力センサGが油圧モータM
2に供給される圧油の圧力上昇を検出すると、上記流路切換弁E
2は正転位置から中立位置に切換動作されると共に流路切換弁E
1は中立位置から正転位置に切換えられ、油圧ポンプPより中立位置から正転位置に切換えられた流路切換弁E
1を介して容量大の油圧モータM
1に圧油が供給され、油圧モータM
1により回転軸Sが回転駆動され、このとき、油圧モータM
2は空転し、更に、破砕途中において、過負荷運転となって圧力センサGが油圧モータM
1に供給される圧油の圧力上昇を検出すると、流路切換弁E
1は位置切換されない状態で、上記流路切換弁E
2は中立位置から正転位置に切換動作され、しかして、流路切換弁E
1・E
2を介して油圧モータM
1・M
2が同時に回転駆動され、この際、必要に応じて、これら流路切換弁E
1・E
2の切換動作において、流路切換弁E
1・E
2の逆転位置への切換が行われて破砕作業がなされることになる。
【0014】
したがって、この場合、小容量の油圧モータM
2のみによる回転軸Sの回転駆動、大容量の油圧モータM
1のみによる回転軸Sの回転駆動及び小容量の油圧モータM
2及び大容量の油圧モータM
2の同時駆動による回転軸Sの回転駆動の三段階での回転駆動制御を行うことができ、それだけ、回転軸Sの回転数及び出力トルクの回転制御範囲を拡大することができ、柔らかい、硬いなどの各種の被破砕物Hに対する破砕の融通性を高めることができ、被破砕物Hの破砕効率及び破砕経済性を高めることができる。
【0015】
例えば、軽負荷時の小容量の油圧モータM
2のみによる回転軸Sの駆動の場合は、油圧モータM
2の回転数は高速、破砕力は弱となって、比較的柔らかい被破砕物Hの破砕に適して、高速で素早く破砕を行うことができ、又、大容量の油圧モータM
1のみによる回転軸Sの駆動の場合は、油圧ポンプPの圧力は一定であるから、油圧モータM
1の回転数は中速、破砕力は中となって、比較的柔らかい被破砕物Hと硬い被破砕物Hの中間的な普通の被破砕物Hの破砕に適して、比較的低速で確実な破砕を行うことができ、又、大容量の油圧モータM
1及び小容量の油圧モータM
2の同時駆動による回転軸Sの駆動の場合は、油圧モータM
1の回転数は低速、破砕力は強となって、硬い被破砕物Hの破砕に適して、低速で確実な破砕を行うことができる。
【0016】
この場合、上記回転軸Sは上記破砕室部Q内に二個設けられ、二個の回転軸S・Sのうちのすべての回転軸S・Sを上記各油圧モータM
1・M
2により回転駆動するように設けられているから、回転軸Sの運転制御範囲を拡大することができ、回転軸Sが単数の一軸破砕機であったり、又は、少なくとも、いずれか一つの回転軸S、いずれか複数個の回転軸S・・・、又は、すべての回転軸S・・・を回転駆動する場合においても、同様に、回転軸Sの回転制御範囲を拡大することができ、破砕の融通性を高めることができ、又、この場合、上記油圧制御手段Dとして、上記各油圧モータM
1・M
2と油圧ポンプPとの間にそれぞれ流路切換弁E
1・E
2を設け、流路切換弁E
1・E
2の切換により各油圧モータM
1・M
2を個別又は同時に駆動制御するように設けられているから、回転軸Sの回転制御を容易に行うことができ、破砕の融通性を高めることができ、又、この場合、各流路切換弁E
1・E
2は油圧モータM
1・M
2に供給される圧油の圧力を検出する圧力センサGに基づいて切換動作されるから、回転軸Sの回転制御を容易に行うことができる。
【0017】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば、上記形態例以外の構造の多軸破砕機に適用することもでき、多軸破砕機においては、その複数個の回転軸のうちの、少なくとも、いずれか一つの回転軸、選択されたいずれか複数個の回転軸、又は、すべての回転軸をその一方端部及び他方端部に設けた各油圧モータにより回転駆動するように設けることもでき、又、回転軸Sの一方端部及び他方端部に設けられる各油圧モータM
1・M
2の構造として、単独構造の油圧モータや、2個又は数個のモータを直列状に直結した構造のタンデム構造の油圧モータ、或いは、二つ又は複数個のモーター室を有して一定油量に対して数種類の異なる回転数を得ることのできる多連式油圧モータを採用することもある。
【0018】
又、油圧制御手段Dにおいて、例えば、上記実施の形態例においては、回転軸Sを回転駆動する油圧モータM
1・M
2を一個の油圧ポンプPにより二個の流路切換弁E
1・E
2を格別に切り替えて駆動するようしているが、油圧モータM
1・M
2をそれぞれ別個の二個の油圧ポンプにより駆動する回路構成を採用することもあり、油圧制御手段Dの油圧回路構造は適宜設計して変更されるものである。
【0019】
以上、所期の目的を充分達成することができる。