特許 5781448 車両検知システム、車両検知方法、車両検知装置、プログラム、及び記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5781448

(24)【登録日】2015年7月24日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】車両検知システム、車両検知方法、車両検知装置、プログラム、及び記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20150907BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 L

【請求項の数】10

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2012-22365(P2012-22365)

(22)【出願日】2012年2月3日

(65)【公開番号】特開2013-161237(P2013-161237A)

(43)【公開日】2013年8月19日

【審査請求日】2014年6月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100126893

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(72)【発明者】

【氏名】福▲崎▼ 重隆

(72)【発明者】

【氏名】上岡 進治

【審査官】 永安 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２７１３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２０７６９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路を通行する車両を検知する車両検知システムであって、
前記道路の路側に設けられて、前記道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、前記物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知装置と、
前記車両検知装置よりも前記道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように前記規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置と
を備え、
前記車両検知装置は、
前記規制手段が前記道路の進行方向に折れた場合に、複数の前記物体検知手段のうち、前記規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知部
を有する車両検知システム。

【請求項2】

前記通行規制装置は、
前記規制手段が前記道路の進行方向に折れた場合に、その旨を示す折れ検知データを、前記車両検知装置へ送信する折れ検知データ送信部
を有し、
前記車両検知装置は、
前記通行規制装置から送信された折れ検知データを受信する折れ検知データ受信部
を更に有し、
前記車両検知装置の前記車両検知部は、前記折れ検知データ受信部が折れ検知データを受信した場合に、複数の前記物体検知手段のうち、前記規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する
請求項１に記載の車両検知システム。

【請求項3】

前記通行規制装置は、前記規制手段が前記道路の進行方向に折れた場合に、その旨を検知する折れ検知手段を更に具備しており、
前記通行規制装置の前記折れ検知データ送信部は、前記規制手段が前記道路の進行方向に折れたことを、前記折れ検知手段が検知した場合に、その旨を示す折れ検知データを、前記車両検知装置へ送信する
請求項２に記載の車両検知システム。

【請求項4】

道路を通行する車両を検知する車両検知システムであって、
前記道路の路側に設けられて、前記道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、前記物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知装置と、
前記車両検知装置よりも前記道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように前記規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置と
を備え、
前記車両検知装置は、
複数の前記物体検知手段のうち、物体を検知し続けている物体検知手段を特定する物体検知手段特定部と、
前記物体検知手段特定部が物体検知手段を特定した場合、複数の前記物体検知手段のうち、前記物体検知手段特定部が特定した物体検知手段以外の物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知部と
を有する車両検知システム。

【請求項5】

前記車両検知装置の前記物体検知手段特定部は、所定時間が経過する間中、物体を検知し続けている物体検知手段を特定する
請求項４に記載の車両検知システム。

【請求項6】

前記車両検知装置の前記物体検知手段特定部は、前記車両検知部が所定台数の車両を検知する間中、物体を検知し続けている物体検知手段を特定する
請求項４又は５に記載の車両検知システム。

【請求項7】

道路の路側に設けられて、前記道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、前記物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知装置により、道路を通行する車両を検知する車両検知方法であって、
前記車両検知装置よりも前記道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように前記規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置の前記規制手段が前記道路の進行方向に折れた場合に、複数の前記物体検知手段のうち、前記規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知段階
を備える車両検知方法。

【請求項8】

道路の路側に設けられて、前記道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、前記物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知装置であって、
当該車両検知装置よりも前記道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように前記規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置の前記規制手段が前記道路の進行方向に折れた場合に、複数の前記物体検知手段のうち、前記規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知部
を備える車両検知装置。

【請求項9】

道路の路側に設けられて、前記道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、前記物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
当該車両検知装置よりも前記道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように前記規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置の前記規制手段が前記道路の進行方向に折れた場合に、複数の前記物体検知手段のうち、前記規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知部
として機能させるプログラム。

【請求項10】

道路の路側に設けられて、前記道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、前記物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータを、
当該車両検知装置よりも前記道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように前記規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置の前記規制手段が前記道路の進行方向に折れた場合に、複数の前記物体検知手段のうち、前記規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、前記道路を通行する車両を検知する車両検知部
として機能させるプログラムを記録した記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両検知システム、車両検知方法、車両検知装置、プログラム、及び記録媒体に関する。特に本発明は、道路を通行する車両を検知する車両検知システム、車両検知方法、道路の路側に設けられて、道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知装置、当該車両検知装置としてコンピュータを機能させるプログラム、並びに当該プログラムを記録した記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路の出口の料金所ゲートには、自動精算機と共に、通行規制装置や車両検知装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。より具体的に説明すると、通行規制装置は、自動精算機よりも進行方向側に設けられている。また、車両検知装置は、通行規制装置よりも更に進行方向側に設けられている。そして、自動精算機にて料金の精算処理が成されると、通行規制装置は、下がっていた遮断桿を上げて、車両の通行を許容する状態に切り替わる。一方、自動精算機は、料金の精算を受け付けない状態に切り替わる。そして、車両検知装置の前を車両が通過すると、車両検知装置は、車両を検知すると共に、その旨を示すデータを、自動精算機と遮断桿へ送信する。自動精算機は、車両検知装置から送信されたデータを受信すると、再度、精算を受け付ける状態に切り替わる。一方、通行規制装置は、上げていた遮断桿を下げて、車両の通行を規制する状態に切り替わる。

【0003】

このようにして、このような料金所ゲートにおいては、料金が精算されるまで車両の進行を規制すると共に、料金の精算を終えた車両が料金所ゲートを抜けるまで、次車両の精算を受け付けないことによって、料金所ゲートを車両が安全且つ円滑に通行することができるようにしている。

【0004】

一方、有料道路の入口の料金所ゲートには、自動発券機と共に、車両検知装置が設けられている（例えば、特許文献２参照。）。より具体的に説明すると、車両検知装置は、自動発券機よりも進行方向側に設けられている。そして、自動発券機は、発券した通行券が抜き去られると、次の通行券を発券せずに、待機状態に切り替わる。そして、車両検知装置の前を車両が通過すると、車両検知装置は、その旨を示すデータを、自動発券機へ送信する。自動発券機は、車両検知装置から送信されたデータを受信すると、次の通行券を発券する。

【0005】

このようにして、このような料金所ゲートにおいては、車両が料金所ゲートを抜けてから次車両向けの通行券を発券することによって、料金所ゲートを車両が安全且つ円滑に通行することができるようにしている。

【0006】

しかしながら、料金所ゲートを通行する車両の中には、自動発券機にて発券される通行券を取らずに通行してしまう車両も存在する。そのため、有料道路の入口の料金所ゲートにも、出口の料金所ゲートのように、車両検知装置よりも進行方向の手前側に、通行規制装置を設けようとする計画もある。

【0007】

ところで、料金所ゲートを通行する車両の中には、自動精算機による料金の精算を行わずに、遮断桿が下がっている状態の通行規制装置を、むりやり突破しようとする不正車両も存在する。そのため、近年の通行規制装置は、このような不正車両によって遮断桿が損壊しないように、遮断桿に車両がぶつかってきた場合に、遮断桿が車両の進行方向にリリースされて折れるような機構を有している（例えば、特許文献３参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３−１８７２７９号公報

【特許文献2】特開平１０−１３４２１６号公報

【特許文献3】特開２０１０−１２６９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述したように、通行規制装置は、車両検知装置よりも進行方向の手前側に設けられている。ここで、通行規制装置は、車両検知装置によって通過する車両が検知されたことをトリガーにして、遮断桿を下げる。したがって、通行規制装置の遮断桿が上がっている間に、後続の車両までもが通行規制装置を通過してしまうことを防止するために、車両検知装置は、通行規制装置の近傍に設けられている。そのため、通行規制装置の遮断桿に車両がぶつかってきた場合、折れた遮断桿が車両検知装置の前に差し掛かってしまうという問題がある。

【0010】

このような状況の場合、実際には車両は通過しているにも拘らず、車両検知装置は、車両を検知したままの状態に陥ってしまう。そのため、車両検知装置は、自動精算機や通行規制装置に対して、車両が通過したことを示すデータを送信しない状態が続くことになる。その場合、自動精算機が料金の精算を受け付けない状態のままにあるため、後続の車両は、自動精算機による精算処理を行うことができなくなってしまう。また、通行規制装置が遮断桿を上げたままの状態にあるため、後続の車両は、自動精算機による精算処理を行うことなく、料金所ゲートを通過し得る状態にあることになってしまう。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、道路を通行する車両を検知する車両検知システムであって、道路の路側に設けられて、道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知装置と、車両検知装置よりも道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置とを備え、車両検知装置は、規制手段が道路の進行方向に折れた場合に、複数の物体検知手段のうち、規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知部を有する。

【0012】

通行規制装置は、規制手段が道路の進行方向に折れた場合に、その旨を示す折れ検知データを、車両検知装置へ送信する折れ検知データ送信部を有し、車両検知装置は、通行規制装置から送信された折れ検知データを受信する折れ検知データ受信部を更に有し、車両検知装置の車両検知部は、折れ検知データ受信部が折れ検知データを受信した場合に、複数の物体検知手段のうち、規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知してよい。

【0013】

通行規制装置は、規制手段が道路の進行方向に折れた場合に、その旨を検知する折れ検知手段を更に具備しており、通行規制装置の折れ検知データ送信部は、規制手段が道路の進行方向に折れたことを、折れ検知手段が検知した場合に、その旨を示す折れ検知データを、車両検知装置へ送信してよい。

【0014】

本発明の第２の形態によると、道路を通行する車両を検知する車両検知システムであって、道路の路側に設けられて、道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知装置と、車両検知装置よりも道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置とを備え、車両検知装置は、複数の物体検知手段のうち、物体を検知し続けている物体検知手段を特定する物体検知手段特定部と、物体検知手段特定部が物体検知手段を特定した場合、複数の物体検知手段のうち、物体検知手段特定部が特定した物体検知手段以外の物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知部とを有する。

【0015】

車両検知装置の物体検知手段特定部は、所定時間が経過する間中、物体を検知し続けている物体検知手段を特定してよい。

【0016】

車両検知装置の物体検知手段特定部は、車両検知部が所定台数の車両を検知する間中、物体を検知し続けている物体検知手段を特定してよい。

【0017】

本発明の第３の形態によると、道路の路側に設けられて、道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知装置により、道路を通行する車両を検知する車両検知方法であって、車両検知装置よりも道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置の規制手段が道路の進行方向に折れた場合に、複数の物体検知手段のうち、規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知段階を備える。

【0018】

本発明の第４の形態によると、道路の路側に設けられて、道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知装置であって、当該車両検知装置よりも道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置の規制手段が道路の進行方向に折れた場合に、複数の物体検知手段のうち、規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知部を備える。

【0019】

本発明の第５の形態によると、道路の路側に設けられて、道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、当該車両検知装置よりも道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置の規制手段が道路の進行方向に折れた場合に、複数の物体検知手段のうち、規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知部として機能させる。

【0020】

本発明の第６の形態によると、道路の路側に設けられて、道路上の物体を検知するための複数の物体検知手段を具備していて、物体検知手段による物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータを、当該車両検知装置よりも道路の進行方向の手前側の路側に設けられて、車両の通行を規制する規制手段を具備していて、車両の通行を規制し得る規制位置、又は車両の通行を許容し得る許容位置に位置するように規制手段を駆動して車両の通行を規制する通行規制装置の規制手段が道路の進行方向に折れた場合に、複数の物体検知手段のうち、規制手段の規制位置よりも低い高さに設けられた物体検知手段のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、道路を通行する車両を検知する車両検知部として機能させるプログラムを記録する。

【0021】

なおまた、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

【発明の効果】

【0022】

以上の説明から明らかなように、この発明によっては、通行規制装置の規制手段に車両がぶつかってきた場合に、折れた規制手段が車両検知装置の前に差し掛かってしまっても、その影響を受けることなく、車両検知処理を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】一実施形態に係る車両検知システムの利用環境の一例を示す図である。

【図2】車両検知装置１００、２００の構成の一例を示す図である。

【図3】通行規制装置３００の構成の一例を示す図である。

【図4】車両検知装置２００の側から視た、車両検知装置１００、及び通行規制装置３００の一例を示す図である。

【図5】車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａのブロック構成の一例を示す図である。

【図6】車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂのブロック構成の一例を示す図である。

【図7】通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａのブロック構成の一例を示す図である。

【図8】通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂのブロック構成の一例を示す図である。

【図9】車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａ、通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａ、及び自動発券機Ｔの動作シーケンスの一例を示す図である。

【図10】車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａ、通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａ、及び自動発券機Ｔの動作シーケンスの一例を示す図である。

【図11】車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂ、通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂ、及び自動精算機Ｅの動作シーケンスの一例を示す図である。

【図12】車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂ、通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂ、及び自動精算機Ｅの動作シーケンスの一例を示す図である。

【図13】本実施形態に係る車両検知装置１００の制御装置１１０、及び通行規制装置３００の制御装置３１０を構成するコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0025】

図１は、一実施形態に係る車両検知システムの利用環境の一例を示す。図１（ａ）は、有料道路Ｒの入口の料金所ゲートを平面視した、車両検知システムの利用環境の一例を示す。図１（ｂ）は、有料道路Ｒの出口の料金所ゲートを平面視した、車両検知システムの利用環境の一例を示す。車両検知システムは、有料道路Ｒを通行する車両を検知するシステムである。ここで、有料道路Ｒとは、その通行、利用に際して、利用者から通行料を徴収することのできる道路である。なおまた、有料道路Ｒは、この発明における「道路」の一例であってよい。

【0026】

入口の料金所ゲートの車両検知システムは、車両検知装置１００ａ、２００ａ、及び通行規制装置３００ａを備える。同様に、出口の料金所ゲートの車両検知システムは、車両検知装置１００ｂ、２００ｂ、及び通行規制装置３００ｂを備える。より具体的に説明すると、入口の料金所ゲートには、車両検知装置１００ａ、２００ａ、及び通行規制装置３００ａと共に、自動発券機Ｔが設けられている。一方、出口の料金所ゲートには、車両検知装置１００ｂ、２００ｂ、及び通行規制装置３００ｂと共に、自動精算機Ｅが設けられている。

【0027】

自動発券機Ｔは、通行券を発券するための機械である。ここで、通行券とは、有料道路Ｒを通行する際に必要となる券である。より具体的に説明すると、自動発券機Ｔは、入口の料金所ゲートの路側に設けられている。そして、自動発券機Ｔは、車両検知装置１００ａ、及び通行規制装置３００ａと、それぞれ電気的に接続されている。

【0028】

自動精算機Ｅは、通行料金を徴収するための機械である。ここで、通行料金とは、有料道路Ｒを通行した際に必要となる料金である。より具体的に説明すると、自動精算機Ｅは、出口の料金所ゲートの路側に設けられている。そして、自動精算機Ｅは、車両検知装置１００ｂ、及び通行規制装置３００ｂと、それぞれ電気的に接続されている。

【0029】

通行規制装置３００ａ、ｂ（以下、通行規制装置３００と総称する。）は、車両の通行を規制する装置である。より具体的に説明すると、通行規制装置３００ａは、自動発券機Ｔよりも進行方向Ｄ側の路側に設けられている。そして、通行規制装置３００ａは、車両検知装置１００ａ、及び自動発券機Ｔと、それぞれ電気的に接続されている。一方、通行規制装置３００ｂは、自動精算機Ｅよりも、進行方向Ｄ側の路側に設けられている。そして、通行規制装置３００ｂは、車両検知装置１００ｂ、及び自動精算機Ｅと、それぞれ電気的に接続されている。

【0030】

車両検知装置１００ａ、ｂ（以下、車両検知装置１００と総称する。）、２００ａ、ｂ（以下、車両検知装置２００と総称する。）は、有料道路Ｒを通行する車両を検知する装置である。より具体的に説明すると、車両検知装置１００、２００は、通行規制装置３００よりも進行方向Ｄ側の路側に、互いに対向して設けられている。但し、自動発券機Ｔや自動精算機Ｅによる所定の手続きを行っていない車両が前の車両に近接して通過してしまわないように、車両検知装置１００、２００は、通行規制装置３００のなるべく近くに設けられる。そして、車両検知装置１００ａは、通行規制装置３００ａ、及び自動発券機Ｔと、それぞれ電気的に接続されている。一方、車両検知装置１００ｂは、通行規制装置３００ｂ、及び自動精算機Ｅと、それぞれ電気的に接続されている。

【0031】

図２は、車両検知装置１００、２００の構成の一例を示す。図２（ａ）は、車両検知装置１００の側から視た、車両検知装置２００の構成の一例を示す。車両検知装置２００は、有料道路Ｒ上の物体を検知するための複数の発光素子２３０を具備している。各発光素子２３０は、高さ方向に並べて設けられている。そして、各発光素子２３０は、指向性の強い光を、水平方向に照射する。

【0032】

図２（ｂ）は、車両検知装置２００の側から視た、車両検知装置１００の構成の一例を示す。車両検知装置１００は、有料道路Ｒ上の物体を検知するための複数の受光素子１３０を具備している。各受光素子１３０は、対向する車両検知装置２００の各発光素子２３０と１対１に対向するように、高さ方向に並べて設けられている。そして、発光素子２３０と受光素子１３０との間に物体が介在していない場合、受光素子１３０は、対向する発光素子２３０から照射された光を受光する。一方、発光素子２３０と受光素子１３０との間に物体が介在している場合、発光素子２３０から照射された光は、物体に遮られてしまう。したがって、受光素子１３０は、発光素子２３０から照射された光を受光することができない。その場合、光を受光することができなかった受光素子１３０は、物体を検知したことになる。なおまた、受光素子１３０は、この発明における「物体検知手段」の一例であってよい。

【0033】

図３は、通行規制装置３００の構成の一例を示す。図３（ａ）は、平面視した、通行規制装置３００の構成の一例を示す。図３（ｂ）は、有料道路Ｒの進行方向の手前側から視た、通行規制装置３００の構成の一例を示す。通行規制装置３００の筐体３３０には、軸３４０によって遮断桿３５０の基端部が軸支されている。そして、遮断桿３５０は、軸３４０を中心にして、図３（ｂ）に実線で示す規制位置と、図３（ｂ）に二点鎖線で示す許容位置との間を揺動する。ここで、規制位置とは、車両の通行を規制し得る位置である。一方、許容位置とは、車両の通行を許容し得る位置である。なおまた、遮断桿３５０は、この発明における「規制手段」の一例であってよい。

【0034】

また、遮断桿３５０は、基端部と先端部とが分割されている。そして、遮断桿３５０の基端部と先端部とは、その分割部分に設けられたヒンジ３６０にて結合されている。そして、遮断桿３５０は、ヒンジ３６０を軸にして、図３（ａ）に二点鎖線で示すように、有料道路Ｒの進行方向に折れるように構成されている。

【0035】

また、遮断桿３５０の基端部の側面には、ヒンジ３６０の近傍に、スイッチ３７０が設けられている。スイッチ３７０は、折れた遮断桿３５０に押下されることによって、遮断桿３５０が折れたことを検知するセンサである。なおまた、スイッチ３７０は、この発明における「折れ検知手段」の一例であってよい。

【0036】

図４は、車両検知装置２００の側から視た、車両検知装置１００、及び通行規制装置３００の一例を示す。この例は、通行規制装置３００の遮断桿３５０が規制位置まで揺動し終える前に、遮断桿３５０に車両が衝突したことにより、遮断桿３５０が折れた状態を示している。上述したように、車両検知装置１００は、通行規制装置３００のなるべく近くに設けられる。そのため、図４に示すように、折れた状態の遮断桿３５０は、車両検知装置１００の受光素子１３０の前にまで差し掛かってしまうことがある。その場合、発光素子２３０から照射された光は、遮断桿３５０に遮られてしまい、対向する受光素子１３０によって受光されないことになる。すなわち、遮断桿３５０に遮られて光を受光することができなかった受光素子１３０は、遮断桿３５０が折れていない状態に復帰するまで、物体を検知し続けることになる。

【0037】

図５は、車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａのブロック構成の一例を示す。図６は、車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂのブロック構成の一例を示す。制御装置１１０ａは、物体検知信号入力受付部１１１ａ、物体検知手段特定部１１２ａ、折れ検知データ受信部１１３ａ、車両検知部１１４ａ、及び車両検知データ送信部１１５ａを有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。

【0038】

なおまた、車両検知装置１００ｂも、車両検知装置１００ａが有する構成要素と同じ構成要素を有する。以後の説明においては、車両検知装置１００が有する構成要素がいずれの車両検知装置１００の構成要素であるかを区別する場合には、各構成要素を有する車両検知装置１００と同じ添え字（ａ、ｂ）を各構成要素の末尾に付して区別する。例えば、物体検知信号入力受付部１１１ａ、物体検知信号入力受付部１１１ｂは、それぞれ車両検知装置１００ａ、車両検知装置１００ｂの構成要素であることを示す。

【0039】

また、以後の説明において、添え字が付されていない構成要素の機能及び動作は、同じ符号が付されたいずれの構成要素の機能及び動作を示す。例えば、物体検知信号入力受付部１１１で説明された機能及び動作は、物体検知信号入力受付部１１１ａ、物体検知信号入力受付部１１１ｂの機能及び動作を示す。

【0040】

物体検知信号入力受付部１１１は、受光素子１３０から出力された物体検知信号の入力を受け付ける。ここで、物体検知信号とは、物体の検知の有無を示す信号である。

【0041】

物体検知手段特定部１１２は、複数の受光素子１３０のうち、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。例えば、物体検知手段特定部１１２は、所定時間が経過する間中、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。また、例えば、物体検知手段特定部１１２は、車両検知部１１４が所定台数の車両を検知する間中、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。

【0042】

折れ検知データ受信部１１３は、通行規制装置３００から送信された折れ検知データを受信する。ここで、折れ検知データとは、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れたことを示すデータである。

【0043】

車両検知部１１４は、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れた場合に、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。例えば、車両検知部１１４は、折れ検知データ受信部１１３が折れ検知データを受信した場合に、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。また、物体検知手段特定部１１２が受光素子１３０を特定した場合、車両検知部１１４は、物体検知手段特定部１１２が特定した受光素子１３０以外の受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。

【0044】

車両検知データ送信部１１５ａは、車両検知部１１４ａが車両を検知した場合に、車両検知データを、通行規制装置３００ａ、及び自動発券機Ｔへ送信する。ここで、車両検知データとは、車両を検知したことを示すデータである。一方、車両検知データ送信部１１５ｂは、車両検知部１１４ｂが車両を検知した場合に、車両検知データを、通行規制装置３００ｂ、及び自動精算機Ｅへ送信する。

【0045】

図７は、通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａのブロック構成の一例を示す。図８は、通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂのブロック構成の一例を示す。通行規制装置３００ａは、通知データ受信部３１１ａ、折れ検知信号入力受付部３１２ａ、車両検知データ受信部３１３ａ、遮断桿制御部３１４ａ、及び折れ検知データ送信部３１５ａを有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。

【0046】

なおまた、通行規制装置３００ｂも、通行規制装置３００ａが有する構成要素と同じ構成要素を有する。以後の説明においては、通行規制装置３００が有する構成要素がいずれの通行規制装置３００の構成要素であるかを区別する場合には、各構成要素を有する通行規制装置３００と同じ添え字（ａ、ｂ）を各構成要素の末尾に付して区別する。例えば、通知データ受信部３１１ａ、通知データ受信部３１１ｂは、それぞれ通行規制装置３００ａ、通行規制装置３００ｂの構成要素であることを示す。

【0047】

また、以後の説明において、添え字が付されていない構成要素の機能及び動作は、同じ符号が付されたいずれの構成要素の機能及び動作を示す。例えば、通知データ受信部３１１で説明された機能及び動作は、通知データ受信部３１１ａ、通知データ受信部３１１ｂの機能及び動作を示す。

【0048】

通知データ受信部３１１ａは、自動発券機Ｔから送信された通知データを受信する。ここで、通知データ受信部３１１ａが受信する通知データとは、通行券が発券されたことを通知するデータである。通知データ受信部３１１ｂは、自動精算機Ｅから送信された通知データを受信する。ここで、通知データ受信部３１１ｂが受信する通知データとは、通行料が精算されたことを通知するデータである。

【0049】

折れ検知信号入力受付部３１２は、スイッチ３７０から出力された折れ検知信号の入力を受け付ける。ここで、折れ検知信号とは、遮断桿３５０の折れを検知したことを示す信号である。

【0050】

車両検知データ受信部３１３は、車両検知装置１００から送信された車両検知データを受信する。

【0051】

遮断桿制御部３１４は、規制位置にある遮断桿３５０を許容位置へ揺動させるべく、軸３４０の駆動装置を制御する。また、遮断桿制御部３１４は、許容位置にある遮断桿３５０を規制位置へ揺動させるべく、軸３４０の駆動装置を制御する。

【0052】

折れ検知データ送信部３１５は、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れた場合に、その旨を示す折れ検知データを、車両検知装置１００へ送信する。例えば、折れ検知データ送信部３１５は、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れたことを、スイッチ３７０が検知した場合に、その旨を示す折れ検知データを、車両検知装置１００へ送信する。

【0053】

図９は、車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａ、通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａ、及び自動発券機Ｔの動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスにおいては、遮断桿３５０が折れていないときの車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａ、通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａ、及び自動発券機Ｔの動作について説明する。なおまた、この動作シーケンスの説明においては、図１から図８を共に参照する。

【0054】

自動発券機Ｔは、通行券を発券すると（Ｓ１０１）、通行規制装置３００ａへ通知データを送信する（Ｓ１０２）。そして、自動発券機Ｔは、通行券の発券を停止する状態に切り替わる（Ｓ１０３）。

【0055】

通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａの通知データ受信部３１１ａは、自動券売機Ｔから送信された通知データを受信すると、その旨を示すデータを、遮断桿制御部３１４ａへ送る。

【0056】

通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａの遮断桿制御部３１４は、通知データ受信部３１１ａから送られたデータを受け取ると、規制位置にある遮断桿３５０を許容位置へ揺動させるべく、軸３４０の駆動装置を制御する（Ｓ１０４）。

【0057】

このようにして、通行券が発券された車両は、通行規制装置３００ａの前を通過することができるようになる。

【0058】

一方、車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａの物体検知信号入力受付部１１１ａは、受光素子１３０から出力された物体検知信号の入力を、経時的に受け付けている。そして、物体検知信号入力受付部１１１ａは、物体検知信号によって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無を示すデータを、車両検知部１１４ａへ随時送る。

【0059】

車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａの車両検知部１１４ａは、物体検知信号入力受付部１１１ａから送られたデータを随時受け取ると、そのデータによって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する（Ｓ１０５）。例えば、車両検知部１１４ａは、所定数以上の受光素子１３０により物体が検知された場合に、その物体が車両であると検知する。そして、車両検知部１１４ａは、車両を検知した場合、その旨を示すデータを、車両検知データ送信部１１５ａへ送る。

【0060】

車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａの車両検知データ送信部１１５ａは、車両検知部１１４ａから送られたデータを受け取ると、通行規制装置３００ａ、及び自動発券機Ｔへ車両検知データを送信する（Ｓ１０６）。

【0061】

通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａの車両検知データ受信部３１３ａは、車両検知装置１００ａから送信された車両検知データを受信すると、その旨を示すデータを、遮断桿制御部３１４ａへ送る。

【0062】

通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａの遮断桿制御部３１４ａは、車両検知データ受信部３１３ａから送られたデータを受け取ると、許容位置にある遮断桿３５０を規制位置へ揺動させるべく、軸３４０の駆動装置を制御する（Ｓ１０７）。

【0063】

このようにして、車両検知装置１００ａにて検知された後続の車両は、通行規制装置３００ａの前を通過することができなくなる。

【0064】

一方、自動発券機Ｔは、車両検知装置１００ａから送信された車両検知データを受信すると、通行規制装置３００ａにより通行規制されている車両に対する通行券の発行処理を開始する（Ｓ１０８）。

【0065】

このようにして、自動発券機Ｔは、通行規制装置３００ａの遮断桿３５０が折れていない場合、車両検知装置１００ａの前を車両が通過する度に、その後続の車両に対する通行券の発行処理を行うことができる。

【0066】

図１０は、車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａ、通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａ、及び自動発券機Ｔの動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスにおいては、遮断桿３５０が折れたときの車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａ、通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａ、及び自動発券機Ｔの動作について説明する。なおまた、この動作シーケンスの説明においては、図１から図９を共に参照する。

【0067】

遮断桿３５０が折れて、スイッチ３７０が押下されると、通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａの折れ検知信号入力受付部３１２ａは、スイッチ３７０から出力された折れ検知信号の入力を受け付ける（Ｓ２０１）。そして、折れ検知信号入力受付部３１２ａは、折れ検知信号の入力を受け付けたことを示すデータを、折れ検知データ送信部３１５ａへ送る。

【0068】

通行規制装置３００ａの制御装置３１０ａの折れ検知データ送信部３１５ａは、折れ検知信号入力受付部３１２ａから送られたデータを受け取ると、車両検知装置１００ａへ折れ検知データを送信する（Ｓ２０２）。

【0069】

車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａの折れ検知データ受信部１１３ａは、通行規制装置３００ａから送信された折れ検知データを受信すると、その旨を示すデータを、物体検知信号入力受付部１１１ａ、及び車両検知部１１４ａへ送る。

【0070】

一方、車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａの物体検知信号入力受付部１１１ａは、受光素子１３０から出力された物体検知信号の入力を、経時的に受け付けている。そして、物体検知信号入力受付部１１１ａは、折れ検知データ受信部１１３ａから送られたデータを受け取ると、物体検知信号によって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無を示すデータを、物体検知手段特定部１１２ａ、及び車両検知部１１４ａへ随時送る。

【0071】

車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａの車両検知部１１４ａは、上述したように、物体検知信号入力受付部１１１ａから送られたデータを随時受け取ると、そのデータによって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する（Ｓ２０３）。ここで、車両検知部１１４ａは、折れ検知データ受信部１１３ａから送られたデータを受け取ると、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。

【0072】

図４に示すように、折れた遮断桿３５０は、車両検知装置２００ａの発光素子２３０から照射された光を遮蔽してしまう。ここで、遮断桿３５０は、規制位置と許容位置との間を揺動するので、規制位置よりも高い位置にある、いくつかの発光素子２３０から照射された光を遮蔽することになる。これに対し、車両検知部１１４ａは、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知するので、折れた遮断桿３５０による影響を受けることなく、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。そして、車両検知部１１４ａは、車両を検知した場合、その旨を示すデータを、物体検知手段特定部１１２ａ、及び車両検知データ送信部１１５ａへ送る。

【0073】

車両検知装置１００ａの制御装置１１０ａの車両検知データ送信部１１５ａは、車両検知部１１４ａから送られたデータを受け取ると、自動発券機Ｔへ車両検知データを送信する（Ｓ２０４）。

【0074】

自動発券機Ｔは、車両検知装置１００ａから送信された車両検知データを受信すると、通行規制装置３００ａにより通行規制されている車両に対する通行券の発行処理を開始する（Ｓ２０５）。

【0075】

このようにして、自動発券機Ｔは、通行規制装置３００ａの遮断桿３５０が折れている場合であっても、その後続の車両に対する通行券の発行処理を継続することができる。

【0076】

図１１は、車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂ、通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂ、及び自動精算機Ｅの動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスにおいては、遮断桿３５０が折れていないときの車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂ、通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂ、及び自動精算機Ｅの動作について説明する。なおまた、この動作シーケンスの説明においては、図１から図１０を共に参照する。

【0077】

自動精算機Ｅは、通行料を精算すると（Ｓ３０１）、通行規制装置３００ｂへ通知データを送信する（Ｓ３０２）。そして、自動精算機Ｅは、通行料の精算を停止する状態に切り替わる（Ｓ３０３）。

【0078】

通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂの通知データ受信部３１１ｂは、自動精算機Ｅから送信された通知データを受信すると、その旨を示すデータを、遮断桿制御部３１４ｂへ送る。

【0079】

通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂの遮断桿制御部３１４は、通知データ受信部３１１ｂから送られたデータを受け取ると、規制位置にある遮断桿３５０を許容位置へ揺動させるべく、軸３４０の駆動装置を制御する（Ｓ３０４）。

【0080】

このようにして、通行料が精算された車両は、通行規制装置３００ｂの前を通過することができるようになる。

【0081】

一方、車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂの物体検知信号入力受付部１１１ｂは、受光素子１３０から出力された物体検知信号の入力を、経時的に受け付けている。そして、物体検知信号入力受付部１１１ｂは、物体検知信号によって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無を示すデータを、車両検知部１１４ｂへ随時送る。

【0082】

車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂの車両検知部１１４ｂは、物体検知信号入力受付部１１１ｂから送られたデータを随時受け取ると、そのデータによって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する（Ｓ３０５）。例えば、車両検知部１１４ｂは、所定数以上の受光素子１３０により物体が検知された場合に、その物体が車両であると検知する。そして、車両検知部１１４ｂは、車両を検知した場合、その旨を示すデータを、車両検知データ送信部１１５ｂへ送る。

【0083】

車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂの車両検知データ送信部１１５ｂは、車両検知部１１４ｂから送られたデータを受け取ると、通行規制装置３００ｂ、及び自動精算機Ｅへ車両検知データを送信する（Ｓ３０６）。

【0084】

通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂの車両検知データ受信部３１３ｂは、車両検知装置１００ｂから送信された車両検知データを受信すると、その旨を示すデータを、遮断桿制御部３１４ｂへ送る。

【0085】

通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂの遮断桿制御部３１４ｂは、車両検知データ受信部３１３ｂから送られたデータを受け取ると、許容位置にある遮断桿３５０を規制位置へ揺動させるべく、軸３４０の駆動装置を制御する（Ｓ３０７）。

【0086】

このようにして、車両検知装置１００ｂにて検知された後続の車両は、通行規制装置３００ｂの前を通過することができなくなる。

【0087】

一方、自動精算機Ｅは、車両検知装置１００ｂから送信された車両検知データを受信すると、通行規制装置３００ｂにより通行規制されている車両に対する通行料の精算処理を開始する（Ｓ３０８）。

【0088】

このように、通行規制装置３００ｂの遮断桿３５０が折れていない場合、自動精算機Ｅは、車両検知装置１００ｂの前を車両が通過する度に、その後続の車両に対する通行料の精算処理を行うことができる。

【0089】

図１２は、車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂ、通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂ、及び自動精算機Ｅの動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスにおいては、遮断桿３５０が折れたときの車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂ、通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂ、及び自動精算機Ｅの動作について説明する。なおまた、この動作シーケンスの説明においては、図１から図１０を共に参照する。

【0090】

遮断桿３５０が折れて、スイッチ３７０が押下されると、通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂの折れ検知信号入力受付部３１２ｂは、スイッチ３７０から出力された折れ検知信号の入力を受け付ける（Ｓ４０１）。そして、折れ検知信号入力受付部３１２ｂは、折れ検知信号の入力を受け付けたことを示すデータを、折れ検知データ送信部３１５ｂへ送る。

【0091】

通行規制装置３００ｂの制御装置３１０ｂの折れ検知データ送信部３１５ｂは、折れ検知信号入力受付部３１２ｂから送られたデータを受け取ると、車両検知装置１００ｂへ折れ検知データを送信する（Ｓ４０２）。

【0092】

車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂの折れ検知データ受信部１１３ｂは、通行規制装置３００ｂから送信された折れ検知データを受信すると、その旨を示すデータを、物体検知信号入力受付部１１１ｂ、及び車両検知部１１４ｂへ送る。

【0093】

一方、車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂの物体検知信号入力受付部１１１ｂは、受光素子１３０から出力された物体検知信号の入力を、経時的に受け付けている。そして、物体検知信号入力受付部１１１ｂは、折れ検知データ受信部１１３ｂから送られたデータを受け取ると、物体検知信号によって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無を示すデータを、物体検知手段特定部１１２ｂ、及び車両検知部１１４ｂへ随時送る。

【0094】

車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂの車両検知部１１４ｂは、上述したように、物体検知信号入力受付部１１１ｂから送られたデータを随時受け取ると、そのデータによって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する（Ｓ４０３）。ここで、車両検知部１１４ｂは、折れ検知データ受信部１１３ｂから送られたデータを受け取ると、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。

【0095】

図４に示すように、折れた遮断桿３５０は、車両検知装置２００ｂの発光素子２３０から照射された光を遮蔽してしまう。ここで、遮断桿３５０は、規制位置と許容位置との間を揺動するので、規制位置よりも高い位置にある、いくつかの発光素子２３０から照射された光を遮蔽することになる。これに対し、車両検知部１１４ｂは、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知するので、折れた遮断桿３５０による影響を受けることなく、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。そして、車両検知部１１４ｂは、車両を検知した場合、その旨を示すデータを、車両検知データ送信部１１５ｂへ送る。

【0096】

車両検知装置１００ｂの制御装置１１０ｂの車両検知データ送信部１１５ｂは、車両検知部１１４ｂから送られたデータを受け取ると、自動精算機Ｅへ車両検知データを送信する（Ｓ４０４）。

【0097】

自動精算機Ｅは、車両検知装置１００ｂから送信された車両検知データを受信すると、通行規制装置３００ｂにより通行規制されている車両に対する通行料の精算処理を開始する（Ｓ４０５）。

【0098】

このようにして、自動精算機Ｅは、通行規制装置３００ｂの遮断桿３５０が折れている場合であっても、その後続の車両に対する通行券の発行処理を継続することができる。

【0099】

なおまた、車両検知装置１００の制御装置１１０の物体検知手段特定部１１２は、物体検知信号入力受付部１１１から送られたデータを随時受け取ると、そのデータによって示される、各受光素子１３０による物体の検知の有無の経時的な変化に基づいて、複数の受光素子１３０のうち、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。例えば、物体検知手段特定部１１２は、所定時間が経過する間中、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。また、例えば、物体検知手段特定部１１２は、車両検知部１１４が所定台数の車両を検知する間中、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。そして、物体検知手段特定部１１２は、特定した受光素子１３０を示すデータを、車両検知部１１４へ送る。

【0100】

車両検知装置１００の制御装置１１０の車両検知部１１４は、物体検知手段特定部１１２から送られたデータを受け取ると、そのデータによって示される受光素子１３０以外の受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。

【0101】

このようにして、車両検知装置１００は、遮断桿３５０によって遮光されている受光素子１３０を特定して、その受光素子１３０以外の受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知するので、折れた遮断桿３５０による影響を受けることなく、通常時とほとんど変わらない精度にて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。

【0102】

以上説明したように、車両検知装置１００は、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れた場合に、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。このようにして、本実施形態に係る車両検知システムによっては、通行規制装置３００の遮断桿３５０に車両がぶつかってきた場合に、折れた遮断桿３５０が車両検知装置１００の前に差し掛かってしまっても、その影響を受けることなく、車両検知処理を継続することができる。

【0103】

また、上述したように、通行規制装置３００は、遮断桿３５０が有料道路の進行方向に折れた場合に、その旨を示す折れ検知データを、車両検知装置１００へ送信する。そして、車両検知装置１００は、通行規制装置３００から送信された折れ検知データを受信すると、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。このようにして、本実施形態に係る車両検知システムによっては、車両検知装置１００は、通行規制装置３００から折れ検知データを受信することをトリガーにして、車両検知の条件を即座に変更することができる。

【0104】

また、上述したように、通行規制装置３００は、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れたことを、スイッチ３７０が検知した場合に、その旨を示す折れ検知データを、車両検知装置１００へ送信する。このようにして、本実施形態に係る車両検知システムによっては、遮断桿３５０が折れた場合の処理を即座に開始することができる。

【0105】

また、上述したように、車両検知装置１００は、複数の受光素子１３０のうち、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。そして、車両検知装置１００は、特定した受光素子１３０以外の受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する。このようにして、本実施形態に係る車両検知システムによっては、遮断桿３５０にて遮光されている受光素子１３０を特定することができる。

【0106】

また、上述したように、所定時間が経過する間中、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。このようにして、本実施形態に係る車両検知システムによっては、遮断桿３５０にて遮光されている受光素子１３０を、所定時間後に特定することができる。

【0107】

また、上述したように、車両検知装置１００は、所定台数の車両を検知する間中、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する。このようにして、本実施形態に係る車両検知システムによっては、遮断桿３５０にて遮光されている受光素子１３０を、所定台数の車両が検知された後に特定することができる。

【0108】

図１３は、本実施形態に係る車両検知装置１００の制御装置１１０、及び通行規制装置３００の制御装置３１０を構成するコンピュータ８００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ８００は、ホストコントローラ８０１により相互に接続されるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８０３、グラフィックコントローラ８０４、及びディスプレイ８０５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ８０６により相互に接続される通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ８０９を有する入出力部と、入出力コントローラ８０６に接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８１０、フレキシブルディスクドライブ８１１、及び入出力チップ８１２を有するレガシー入出力部とを備える。

【0109】

ホストコントローラ８０１は、ＲＡＭ８０３と、高い転送レートでＲＡＭ８０３をアクセスするＣＰＵ８０２、及びグラフィックコントローラ８０４とを接続する。ＣＰＵ８０２は、ＲＯＭ８１０、及びＲＡＭ８０３に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等がＲＡＭ８０３内に設けたフレームバッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ８０５上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ８０４は、ＣＰＵ８０２等が生成する画像データを格納するフレームバッファを、内部に含んでもよい。

【0110】

入出力コントローラ８０６は、ホストコントローラ８０１と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェース８０７、ハードディスクドライブ８０８、及びＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９を接続する。ハードディスクドライブ８０８は、コンピュータ８００内のＣＰＵ８０２が使用するプログラム、及びデータを格納する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ８０９は、ＣＤ−ＲＯＭ８９２からプログラム、又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供する。

【0111】

また、入出力コントローラ８０６には、ＲＯＭ８１０と、フレキシブルディスクドライブ８１１、及び入出力チップ８１２の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ８１０は、コンピュータ８００が起動時に実行するブートプログラム、及び／又はコンピュータ８００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスクドライブ８１１は、フレキシブルディスク８９３からプログラム、又はデータを読み取り、ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供する。入出力チップ８１２は、フレキシブルディスクドライブ８１１を入出力コントローラ８０６へと接続すると共に、例えばパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ８０６へと接続する。

【0112】

ＲＡＭ８０３を介してハードディスクドライブ８０８に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、又はＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ８０３を介してコンピュータ８００内のハードディスクドライブ８０８にインストールされ、ＣＰＵ８０２において実行される。

【0113】

第１のコンピュータ８００にインストールされ、第１のコンピュータ８００を車両検知装置１００の制御装置１１０として機能させる第１のプログラムは、第１のコンピュータ８００を、ステップＳ２０３、Ｓ４０３において、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れた場合に、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する車両検知部１１４として機能させる。

【0114】

第２のコンピュータ８００にインストールされ、第２のコンピュータ８００を通行規制装置３００の制御装置３１０として機能させる第２のプログラムは、第２のコンピュータ８００を、ステップＳ２０２、Ｓ４０２において、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れた場合に、その旨を示す折れ検知データを、第１のコンピュータへ送信する折れ検知データ送信部３１５として機能させる。更に、当該第１のプログラムは、第１のコンピュータ８００を、ステップＳ２０２、Ｓ４０２において、第２のコンピュータから送信された折れ検知データを受信する折れ検知データ受信部１１３と、折れ検知データ受信部１１３が折れ検知データを受信した場合に、ステップＳ２０３、Ｓ４０３において、複数の受光素子１３０のうち、遮断桿３５０の規制位置よりも低い高さに設けられた受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、有料道路Ｒを通行する車両を検知する車両検知部１１４として機能させてもよい。

【0115】

更に、当該第２のプログラムは、第２のコンピュータを、ステップＳ２０２、Ｓ４０２において、遮断桿３５０が有料道路Ｒの進行方向に折れたことを、スイッチ３７０が検知した場合に、その旨を示す折れ検知データを、第１のコンピュータへ送信する折れ検知データ送信部３１５として機能させてもよい。

【0116】

更に、当該第１のプログラムは、第１のコンピュータを、複数の受光素子１３０のうち、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する物体検知手段特定部１１２と、物体検知手段特定部１１２が受光素子１３０を特定した場合、物体検知手段特定部１１２が特定した受光素子１３０以外の受光素子１３０のみによる、物体の検知結果の経時的な変化に基づいて、ステップＳ２０３、Ｓ４０３において、有料道路Ｒを通行する車両を検知する車両検知部１１４として機能させてもよい。

【0117】

更に、当該第１のプログラムは、第１のコンピュータを、所定時間が経過する間中、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する物体検知手段特定部１１２として機能させてもよい。

【0118】

更に、当該第１のプログラムは、第１のコンピュータを、車両検知部１１４が所定台数の車両を検知する間中、物体を検知し続けている受光素子１３０を特定する物体検知手段特定部１１２として機能させてもよい。

【0119】

これらの第１のプログラムに記述された情報処理は、第１のコンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である物体検知信号入力受付部１１１、物体検知手段特定部１１２、折れ検知データ受信部１１３、車両検知部１１４、及び車両検知データ送信部１１５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態における第１のコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算、又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の車両検知装置１００の制御装置１１０が構築される。

【0120】

同様に、これらの第２のプログラムに記述された情報処理は、第２のコンピュータ８００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である通知データ受信部３１１、折れ検知信号入力受付部３１２、車両検知データ受信部３１３、遮断桿制御部３１４、及び折れ検知データ送信部３１５として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態における第２のコンピュータ８００の使用目的に応じた情報の演算、又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の通行規制装置３００の制御装置３１０が構築される。

【0121】

一例として、コンピュータ８００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェース８０７に対して通信処理を指示する。通信インターフェース８０７は、ＣＰＵ８０２の制御を受けて、ＲＡＭ８０３、ハードディスクドライブ８０８、フレキシブルディスク８９３、又はＣＤ−ＲＯＭ８９２等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェース８０７は、ダイレクトメモリアクセス方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ８０２が転送元の記憶装置、又は通信インターフェース８０７からデータを読み出し、転送先の通信インターフェース８０７、又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。

【0122】

また、ＣＰＵ８０２は、ハードディスクドライブ８０８、ＣＤ−ＲＯＭ８９２、フレキシブルディスク８９３等の外部記憶装置に格納されたファイル、又はデータベース等の中から、全部、又は必要な部分をダイレクトメモリアクセス転送等によりＲＡＭ８０３へと読み込ませ、ＲＡＭ８０３上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ８０２は、処理を終えたデータを、ダイレクトメモリアクセス転送等により外部記憶装置へと書き戻す。

【0123】

このような処理において、ＲＡＭ８０３は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ８０３、及び外部記憶装置等をメモリ、記憶部、又は記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なおまた、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ８０３の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ８０３、メモリ、及び／又は記憶装置に含まれるものとする。

【0124】

また、ＣＰＵ８０２は、ＲＡＭ８０３から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索、置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ８０３へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ８０２は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数、又は定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、又は等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合、又は不成立であった場合に、異なる命令列へと分岐し、又はサブルーチンを呼び出す。

【0125】

また、ＣＰＵ８０２は、記憶装置内のファイル、又はデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ８０２は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。

【0126】

以上に示したプログラム、又はモジュールは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク８９３、ＣＤ−ＲＯＭ８９２の他に、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、又はＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）等の光学記録媒体、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク、又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク、又はＲＡＭ等の記憶媒体を記録媒体として使用して、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ８００に提供してもよい。

【0127】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更、又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更、又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0128】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示したシステム、方法、装置、プログラム、及び記録媒体における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0129】

１００ 車両検知装置
１１０ 制御装置
１１１ 物体検知信号入力受付部
１１２ 物体検知手段特定部
１１３ 折れ検知データ受信部
１１４ 車両検知部
１１５ 車両検知データ送信部
１３０ 受光素子
２００ 車両検知装置
２３０ 発光素子
３００ 通行規制装置
３１０ 制御装置
３１１ 通知データ受信部
３１２ 折れ検知信号入力受付部
３１３ 車両検知データ受信部
３１４ 遮断桿制御部
３１５ 折れ検知データ送信部
３３０ 筐体
３４０ 軸
３５０ 遮断桿
３６０ ヒンジ
３７０ スイッチ
８００ コンピュータ
８０１ ホストコントローラ
８０２ ＣＰＵ
８０３ ＲＡＭ
８０４ グラフィックコントローラ
８０５ ディスプレイ
８０６ 入出力コントローラ
８０７ 通信インターフェース
８０８ ハードディスクドライブ
８０９ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
８１０ ＲＯＭ
８１１ フレキシブルディスクドライブ
８１２ 入出力チップ
８９１ ネットワーク通信装置
８９２ ＣＤ−ＲＯＭ
８９３ フレキシブルディスク
Ｄ 進行方向
Ｅ 自動精算機
Ｒ 有料道路
Ｔ 自動発券機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】