特許 5781454 建設機械の表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5781454

(24)【登録日】2015年7月24日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】建設機械の表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20150907BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20150907BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/26 C

   B60R16/02 630L

【請求項の数】4

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-33995(P2012-33995)

(22)【出願日】2012年2月20日

(65)【公開番号】特開2013-170369(P2013-170369A)

(43)【公開日】2013年9月2日

【審査請求日】2014年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100084412

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 冬紀

(74)【代理人】

【識別番号】100167748

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輝

(72)【発明者】

【氏名】宮本 敏之

【審査官】 須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２０７０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０９８１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１００２７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｂ６０Ｒ １６／０２

ＣｉＮｉｉ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各種の情報を含む画面の表示内容を制御する表示制御手段と、
前記画面に対して、複数種類の第１操作入力を受け付ける複数の操作部材をそれぞれ有する第１操作部材群と、
前記複数の操作部材のうちの一の操作部材による前記第１操作入力を、他の操作部材で代用する代用設定を行うための第２操作入力を受け付ける第２操作部材群と、
前記代用設定を開始するための第３操作入力を受け付ける第３操作部材と、
前記第３操作入力に応じて、前記代用設定を行うための代用設定画面を表示させ、前記代用設定画面上で行われた前記第２操作入力に応じて、前記代用設定の内容を決定する設定手段と、を備え、
前記第１操作部材群によって受け付けられた前記第１操作入力が、前記設定手段により決定された前記代用設定の内容と一致する場合には、前記表示制御手段は、前記代用設定の内容に応じて前記画面の表示を制御することを特徴とする建設機械の表示制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械の表示制御装置において、
前記設定手段により前記代用設定の内容が決定されてから、前記第３操作部材による前記操作入力が受け付けられるまでの日数が所定日以上経過している場合には、前記表示制御手段は、前記代用設定画面の表示を行わないことを特徴とする建設機械の表示制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の建設機械の表示制御装置において、
前記設定手段により設定された前記代用設定の内容を解除する解除手段をさらに備えることを特徴とする建設機械の表示制御装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか一項に記載の建設機械の表示制御装置において、
前記設定手段は、前記第２操作入力に応じて、複数種類の前記代用設定の内容のうちの１つの代用設定の内容を決定することを特徴とする建設機械の表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建設機械の表示制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、各種のスイッチ等が配接されたコンソールスイッチパネルを備える作業用車両が知られている（たとえば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第２５６８４９７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、故障したスイッチ類を直ちに修復できない場合には、作業用車両を停止させる必要があり、作業工程等に影響を与えるという問題がある。特に、マイニング用の大型作業車両、作業機械は昼夜運転が原則であり、作業中断は大きなコストの増加をもたらす。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１に記載の発明による建設機械の表示制御装置は、各種の情報を含む画面の表示内容を制御する表示制御手段と、画面に対して、複数種類の第１操作入力を受け付ける複数の操作部材をそれぞれ有する第１操作部材群と、複数の操作部材のうちの一の操作部材による第１操作入力を、他の操作部材で代用する代用設定を行うための第２操作入力を受け付ける第２操作部材群と、代用設定を開始するための第３操作入力を受け付ける第３操作部材と、第３操作入力に応じて、代用設定を行うための代用設定画面を表示させ、代用設定画面上で行われた第２操作入力に応じて、代用設定の内容を決定する設定手段と、を備え、第１操作部材群によって受け付けられた第１操作入力が、設定手段により決定された代用設定の内容と一致する場合には、表示制御手段は、代用設定の内容に応じて画面の表示を制御することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の建設機械の表示制御装置において、設定手段により代用設定の内容が決定されてから、第３操作部材による操作入力が受け付けられるまでの日数が所定日以上経過している場合には、表示制御手段は、代用設定画面の表示を行わないことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の建設機械の表示制御装置において、設定手段により設定された代用設定の内容を解除する解除手段をさらに備えることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の建設機械の表示制御装置において、設定手段は、第２操作入力に応じて、複数種類の代用設定の内容のうちの１つの代用設定の内容を決定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、第１操作部材群のうちの一の操作部材の操作指示を、他の操作部材で代用する代用設定をして、代用設定の内容に応じて画面の表示を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施の形態による油圧ショベルの外観側面図

【図2】運転室の内部平面図

【図3】設定値入力部を説明する平面図

【図4】表示状態切替指示部を説明する平面図

【図5】表示制御装置の要部構成を説明するブロック図

【図6】表示モニタに表示される画面の一例を説明する図

【図7】表示モニタに表示される画面の一例を説明する図

【図8】表示モニタに表示される画面がオペレータの操作に応じて遷移する様子を示す図

【図9】代用設定画面の表示例を示す図

【図10】代用設定テーブルを説明する図

【図11】修復状況確認画面の表示例を示す図

【図12】表示制御装置の処理を説明するフローチャート

【図13】表示制御装置の処理を説明するフローチャート

【図14】表示制御装置の処理を説明するフローチャート

【図15】表示制御装置の処理を説明するフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0008】

図面を参照して、一実施の形態の建設機械として大型の油圧ショベルを例として説明する。図１は、油圧ショベル１０の外観側面図である。油圧ショベル１０は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体２とを有する。旋回体２には、旋回体２の上部に設けられた運転室３と、旋回体２の後部に設けられたエンジン室４と、旋回体２の前方に取り付けられた多関節型のフロント装置６とを有する。フロント装置６は、ブーム１１と、アーム１２と、バケット１３とを有する。

【0009】

走行体１は、左右一対の履帯１ａを備え、履帯１ａは走行モータ（不図示）により駆動される。旋回体２は、その中心部に設けられた旋回モータ（不図示）により走行体１に対して旋回される。ブーム１１、アーム１２、バケット１３は、それぞれブームシリンダ１４、アームシリンダ１５、バケットシリンダ１６の伸縮により回動される。これらの各モータおよび各シリンダはエンジン室４に設けられた油圧ポンプ（不図示）からの油圧によって駆動される。

【0010】

図２の平面図を用いて、運転室３の内部について説明する。図２では、図面の上部が油圧ショベル１０の前方に対応するものとする。運転室３には、運転席３１と、運転席３１の前方左右に位置する作業操作レバー３２ａ、３２ｂと、表示制御装置３３とが設けられている。表示制御装置３３は、表示モニタ３３１と、設定値入力操作部材３３２と、代用設定画面切替指示操作部材３３３と、表示状態切替指示操作部材３３４とを含んで構成される。表示モニタ３３１には、後述するコントローラの制御に応じて、文字や画像が表示される。設定値入力操作部材３３２は、後述する代用設定画面での設定値を入力する際にオペレータにより操作されるボタン、スイッチ等により構成される。代用画面設定切替指示操作部材３３３は、後述するように表示モニタ３３１の表示を代用設定画面に切り替える際にオペレータにより操作されるボタン、スイッチ等により構成される。表示状態切替指示操作部材３３４は、表示モニタ３３１に表示される表示内容を切り替える際にオペレータにより操作されるボタン、スイッチ等により構成される。設定値入力操作部材３３２、代用画面設定切替指示操作部材３３３および表示状態切替指示操作部材３３４は、オペレータによる操作に応じた操作信号をコントローラへ出力する。

【0011】

図３は、設定値入力操作部材３３２を構成する各種のボタンを説明する平面図である。設定値入力操作部材３３２には、設定値入力ボタン群４０として、「↑」キー４１、「↓」キー４２、「←」キー４３、「→」キー４４、「○」キー４５および「完了」キー４６が設けられている。オペレータは、各種の入力値を選択する際には、上記の「↑」キー４１、「↓」キー４２、「←」キー４３、「→」キー４４および「○」キー４５のいずれかを選択操作し、選択操作により選択した入力値を決定するために「完了」キー４６を操作する。この操作を本明細書では、入力値決定操作と呼ぶ。

【0012】

図４は、表示状態切替指示操作部材３３４を構成する各種のボタンを説明する平面図である。表示状態切替指示操作部材３３４には、表示切替ボタン群５０として、「決定○」キー５１、「中止×」キー５２、「選択↑」キー５３、「選択↓」キー５４、「選択←」キー５５および「選択→」キー５６が設けられている。オペレータは、各種の表示状態の切り替えの設定を選択する際には、上記の「選択↑」キー５３、「選択↓」キー５４、「選択←」キー５５および「選択→」キー５６のいずれかを選択操作し、選択操作により選択した設定を決定するために「決定○」キー５１を操作する。本明細書では、この操作を決定操作と呼ぶ。切替決定操作により決定した設定を取り消し、表示モニタ３３１の表示状態を以前の表示に戻す場合には、オペレータは「中止×」キー５２を操作する。本明細書では、この操作を中止操作と呼ぶ。

【0013】

図５のブロック図を用いて、表示制御装置３３の制御系について詳細に説明する。なお、図５においては、図２で示した構成と同一のものについては、同一の符合を付与している。図５に示すように、表示制御装置３３は、表示モニタ３３１と、設定値入力操作部材３３２と、代用設定画面切替指示操作部材３３３と、表示状態切替指示操作部材３３４と、コントローラ３３８とを備えている。

【0014】

コントローラ３３８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ等の周辺回路により構成され、入力した操作信号に基づいて各種の演算を行って、表示モニタ３３１の表示を制御する。また、コントローラ３３８は、機能として、画面切替部３３５と、入力値判定部３３６と、記憶部３３７とを有している。画面切替部３３５は、表示状態切替指示操作部材３３４から入力した操作信号に応じて表示モニタ３３１に表示される表示内容の切り替えを行う。入力値判定部３３６は、設定値入力操作部材３３２または表示状態切替指示操作部材３３４から入力した操作信号に応じて、オペレータにより入力操作された入力値を判定する。記憶部３３７は、後述する故障発生日や代用設定テーブルデータを記憶するための不揮発性の記憶媒体である。

【0015】

本実施の形態による表示制御装置３３は、表示状態切替指示部材３３４の一のボタンが故障した場合、一のボタンで行う操作が可能となるように他のボタンを代用設定できるように構成されている。換言すると、表示切替ボタン群５０のいずれかのボタンに故障が発生した場合、故障したボタンに対応する操作を、他の故障していないボタンに割り当てることにより、表示制御装置３３は表示モニタ３３１の画面表示切替処理を継続する。以下の説明では、表示切替ボタン群５０に故障が発生していない場合と、故障が発生している場合とに分けて説明する。

【0016】

−故障が発生していない場合−
表示切替ボタン群５０に故障が発生していない場合の、表示制御装置３３による表示モニタ３３１の表示状態切替処理と、表示モニタ３３１に表示される画面の一例とを説明する。
図６、図７は表示モニタ３３１に表示される各種の画面を示す図である。図６（ａ）は作業画面Ｄ１を示している。作業画面Ｄ１には、各種の情報として、例えば速度メータ、タコメータ、燃料残量メータおよび各種ランプが表示される。また、表示モニタ３１１に表示された作業画面Ｄ１の下部には、表示状態の切替操作をガイドするガイド領域Ｒ１が表示される。図６（ａ）に示すように、作業画面Ｄ１が表示されているときのガイド領域Ｒ１には「○メニュー」が表示される。「○メニュー」の表示は、表示状態切替指示部３３４に含まれる「決定○」キー５１を用いて決定操作をすることにより、作業画面Ｄ１から各種の設定を行うためのメニュー画面へ表示状態が切り替わることを示している。

【0017】

図６（ｂ）にメニュー画面Ｄ２の一例を示す。図６（ｂ）に示すように、メニュー画面Ｄ２には、オペレータにより設定可能な項目Ｌ１〜Ｌ３として、たとえば「各種設定」、「機械情報」および「時計」が表示される。また、表示モニタ３３１にメニュー画面Ｄ２が表示されているとき、ガイド領域Ｒ２には、「↑↓選択」、「○決定」および「×戻る」が表示される。すなわち、オペレータが「選択↑」キー５３または「選択↓」キー５４を操作することにより上記の３つの設定可能な項目Ｌ１〜Ｌ３のうち所望するものを選択することができる。

【0018】

オペレータによる「選択↑」キー５３または「選択↓」キー５４の操作に応じて選択された項目は、背景と文字が白黒反転（たとえば文字が白色、背景が黒色）して表示される。図６（ｂ）に示す例では、オペレータにより項目Ｌ２の「機械情報」が選択されている様子を示している。図６（ｂ）に示す状態でオペレータが「選択↑」キー５３を操作すると、項目Ｌ１の「各種設定」を選択できる。この場合、項目Ｌ１の「各種設定」の背景と文字とが白黒反転して表示され、その他の項目Ｌ２、Ｌ３の背景と文字とが通常表示（たとえば文字が黒色、背景が白色）される。また、図６（ｂ）に示す状態でオペレータが「選択↓」キー５４を操作すると、項目Ｌ３の「時計」を選択できる。この場合、項目Ｌ３の「時計」の背景と文字とが白黒判定して表示され、その他の項目Ｌ１、Ｌ２の背景と文字とが通常表示される。 上記のように「選択↑」キー５３または「選択↓」キー５４をオペレータが操作して所望の項目を選択して、「決定○」キー５１により決定操作をすると、表示モニタ３３１には選択された項目に応じた設定画面が表示される。また、メニュー画面Ｄ２が表示されているときにオペレータが「中止×」キー５２により中止操作をすると、表示モニタ３３１の表示は作業画面Ｄ１に切り替わる。

【0019】

図７（ａ）に設定画面として表示モニタ３３１に表示される表示の一例を示す。図７（ａ）は、図６（ｂ）に示すメニュー画面Ｄ２で項目Ｌ３の「時計」がオペレータに選択されて切り替わった時計設定画面Ｄ３の例を示している。時計設定画面Ｄ３には現在の「年、月、日、時、分、秒」が表示される。また、時計設定画面Ｄ３が表示されているとき、ガイド領域Ｒ３には、「○調整」および「×戻る」が表示される。「○調整」の表示は、表示状態切替指示部３３４に含まれる「決定○」キー５１を操作することにより、現在の年月日、時刻を調整するための時計調整画面へ表示状態が切り替わることを示す。「×戻る」の表示は、表示状態切替指示部３３４に含まれる「中止×」キー５２を操作することにより、時計設定画面Ｄ３からメニュー画面Ｄ２へ表示状態が切り替わることを示す。

【0020】

図７（ｂ）は時計調整画面Ｄ４の一例を示す。図７（ｂ）に示すように、時計調整画面Ｄ４には、オペレータにより調整可能な項目Ｍ１〜Ｍ６が表示される。各項目Ｍ１〜Ｍ６には、たとえば「年」、「月」、「日」、「時」、「分」および「秒」にそれぞれ対応した数値が表示される。また、表示モニタ３３１に時計調整画面Ｄ４が表示されているとき、ガイド領域Ｒ４には、「↑↓選択」、「←→変更」、「○決定」および「×中止」が表示される。すなわち、オペレータが「選択↑」キー５３または「選択↓」キー５４を操作することにより上記の６つの設定可能な項目Ｍ１〜Ｍ６のうち所望するものを選択することができる。

【0021】

オペレータによる「選択↑」キー５３または「選択↓」キー５４の操作により選択された項目の数値は、「選択←」キー５５または「選択→」キー５６を操作することにより変更できる。たとえば、「選択←」キー５５が操作されるごとに、選択されている項目に表示された数値が１ずつ減少し、「選択→」キー５６が操作されるごとに、選択されている項目に表示された数値が１ずつ増加する。図７（ｂ）に示すように、「月」の数値を示す項目Ｍ２が選択され、かつ、項目Ｍ２の数値が２の場合にオペレータが「選択→」キー５６を操作すると、図７（ｃ）に示すように項目Ｍ２の数値が３に変更される。なお、図７（ｂ）に示す場合も、項目Ｍ１〜Ｍ６のうちオペレータにより選択された項目は白黒反転表示される。この状態でオペレータが「決定○」キー５１により決定操作をすると、項目Ｍ２の数値が３に変更して設定される。

【0022】

図８に、オペレータによる表示状態切替指示操作部材３３４の操作に応じて表示モニタ３３１に表示される画面が遷移する様子を示す。図８（ａ）は、表示モニタ３３１に作業画面Ｄ１が表示された場合を示している。このときにオペレータが「決定○」キー５１で決定操作をすると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「決定○」キー５１が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１の表示状態を作業画面Ｄ１から図８（ｂ）に示すメニュー画面Ｄ２へ切り替える。

【0023】

図８（ｂ）に示すメニュー画面Ｄ２が表示されているときにオペレータにより「選択↓」キー５４が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「選択↓」キー５４が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１のメニュー画面Ｄ２を図８（ｃ）に示すメニュー画面Ｄ２へ切り替える。すなわち、画面切替部３３５は、「機械情報」の項目Ｌ２を白黒反転表示させる。

【0024】

図８（ｃ）に示すメニュー画面Ｄ２が表示されているときにオペレータにより「選択↓」キー５４が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「選択↓」キー５４が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１のメニュー画面Ｄ２を図８（ｄ）に示すメニュー画面Ｄ２へ切り替える。すなわち、画面切替部３３５は、「時計」の項目Ｌ３を白黒反転表示させる。

【0025】

図８（ｂ）〜（ｄ）に示すメニュー画面Ｄ２が表示されているときに、オペレータが「中止×」キー５２を用いて中止操作をすると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「中止×」キー５２が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１のメニュー画面Ｄ２を図８（ａ）に示す作業画面Ｄ１へ切り替える。

【0026】

図８（ｄ）に示すメニュー画面Ｄ２が表示されているときに、すなわち項目Ｌ３の「時計」が選択されているときにオペレータにより「決定○」キー５１が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「決定○」キー５１が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１の表示状態をメニュー画面Ｄ２から図８（ｅ）に示す時計設定画面Ｄ３へ切り替える。

【0027】

図８（ｅ）に示す時計設定画面Ｄ３が表示されているときにオペレータにより「決定○」キー５１が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「決定○」キー５１が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１の表示状態を時計設定画面Ｄ３から図８（ｆ）に示す時計調整画面Ｄ４へ切り替える。また、時計設定画面Ｄ３の表示中にオペレータにより「中止×」キー５２が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「中止×」キー５２が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１の時計設定画面Ｄ３を図８（ｄ）に示すメニュー画面Ｄ２へ切り替える。

【0028】

図８（ｆ）に示す時計調整画面Ｄ４が表示されているときにオペレータにより「選択↓」キー５４が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「選択↓」キー５４が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１の表示を図８（ｆ）に示す時計調整画面Ｄ４から図８（ｇ）に示す時計調整画面Ｄ４へ切り替える。すなわち、画面切替部３３５は、項目Ｍ２を白黒反転表示させる。

【0029】

図８（ｇ）の時計調整画面Ｄ４が表示されているときにオペレータにより「選択→」キー５６が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「選択→」キー５６が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１の表示を図８（ｈ）に示す時計調整画面Ｄ４に切り替える。すなわち、画面切替部３３５は、項目Ｍ２が表示する数値を「２」から「３」に変更して表示する。

【0030】

図８（ｈ）に示すように、項目Ｍ２の数値が変更された後、オペレータにより「決定○」キー５１が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「決定○」キー５１が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１を図８（ｈ）の時計調整画面Ｄ４から図８（ｉ）に示す時計設定画面Ｄ３へ切り替える。図８（ｉ）に示す時計設定画面Ｄ３では、時計調整画面Ｄ４において変更された数値が反映された時刻が現在時刻として表示される。

【0031】

図８（ｆ）〜（ｈ）に示す時計調整画面Ｄ４が表示されているときにオペレータにより「中止×」キー５２が操作されると、表示状態切替指示操作部材３３４は、「中止×」キー５２が操作されたことを示す操作信号をコントローラ３３８へ出力する。そして、画面切替部３３５は、入力した操作信号に従って、表示モニタ３３１の表示状態を図８（ｅ）に示す時計設定画面Ｄ３へ切り替える。

【0032】

−故障が発生した場合−
次に、表示切替ボタン群５０のいずれかのボタンに故障が発生した場合について説明する。上述したように、本実施の形態による表示制御装置３３は、表示状態切替指示操作部材３３４の一のボタンが故障した場合、一のボタンで行う操作が可能となるように他のボタンを代用設定できるように構成されている。たとえば、「決定○」キー５１が故障した場合に、「選択↑」キー５３と「選択↓」キー５４との操作により「決定○」キー５１による操作と同様の操作を行えるように設定される。すなわち、「選択↑」キー５３と「選択↓」キー５４との操作が、「決定○」キー５１の操作の代用設定の内容となる。以下、故障が発生した場合の処理として、代用設定処理、表示状態切替処理、故障発生日付の確認処理の順序で詳細に説明する。

【0033】

（ａ）代用設定処理
オペレータにより代用設定画面切替指示操作部材３３３が操作されると、コントローラ３３８は、後述するように故障発生日付を確認する。そして、以下の（１）〜（３）の場合に、コントローラ３３８に機能的に設けられた画面切替部３３５は、表示モニタ３３１へ代用設定画面を表示させる。（１）〜（３）のいずれにも該当しない場合には、画面切替部３３５は表示モニタ３３１へ代用設定画面を表示させない。なお、代用設定画面は、オペレータが代用設定の内容を選択、決定するための画面である。
（１）以前に故障が発生していない場合。
（２）以前に発生した故障が修復されている場合。
（３）以前に故障が発生し未修復のままＮ日（たとえば７日）間以上経過していない場合。

【0034】

図９（ａ）に代用設定画面Ｄ５の一例を示す。代用設定画面Ｄ５には、切替指示入力値Ｎ１と、代用入力値Ｎ２と、カーソルＣとが表示される。切替指示入力値Ｎ１は、表示状態切替指示操作部材３３４により行われる各指示、すなわち「決定○」キー５１、「中止×」キー５２、「選択↑」キー５３、「選択↓」キー５４、「選択←」キー５５および「選択→」キー５６に対応する操作内容を示す。代用入力値Ｎ２は、切替指示入力値Ｎ１が示す操作内容を、表示状態切替指示操作部材３３４の表示切替ボタン群５０のうちいずれのボタンを用いて行うかを示す。図９（ａ）に示す代用設定画面Ｄ５では、「決定○」キー５１の操作を、「選択↑」キー５３および「選択↓」キー５４の二重押し操作により代用するように設定されたことを示している。オペレータは、設定値入力操作部材３３２を用いて、代用設定画面Ｄ５上で代用設定のための操作を行う。カーソルＣは、オペレータによる設定値入力部３３２の操作に応じて選択されている代用入力値Ｎ２を示している。

【0035】

以下、オペレータによる代用設定のための操作について説明する。オペレータは、代用設定画面Ｄ５上で「↑」キー４１または「↓」キー４２を操作して、代用入力を行う切替指示入力値Ｎ１に対応する代用入力値Ｎ２を選択する。図９（ａ）に示す例では、「決定」の切替指示入力値Ｎ１に対応する代用入力値Ｎ２がオペレータにより選択されていることを示している。代用入力値Ｎ２が選択された後、オペレータにより「○」キー４５が操作された後、さらにオペレータが設定値入力操作部材３３２を操作することにより、代用入力値Ｎ２の入力が可能となる。すなわち、オペレータは、設定値入力操作部材３３２を構成する各種の設定値入力ボタン群４０のうち、「↑」キー４１、「↓」キー４２、「←」キー４３、「→」キー４４および「○」キー４５を操作することにより、所望の代用操作を代用入力値Ｎ２とすることができる。図９（ａ）は、オペレータにより「↑」キー４１および「↓」キー４２の二重押し操作が行われた場合を示している。

【0036】

上述したようにしてオペレータによる設定値入力操作部材３３２の操作が行われた後、「完了」キー４６により入力値決定操作が行われて設定入力操作部材３３２から操作信号が出力されると、コントローラ３３８は、代用入力値Ｎ２を代用設定された内容として決定する。すなわち、コントローラ３３８は、図１０に示す代用設定テーブルＴＢに代用設定された内容を書き込んで、記憶部３３７に記憶する。代用設定テーブルＴＢには、切替指示入力値と代替入力値とが書き込まれる。切替指示入力値は、他のボタンで代用される表示状態切替指示操作部材３３４の表示切替ボタン群５０、すなわち現在故障している表示切替ボタン群５０を示す。代替入力値は、切替指示入力値に書き込まれた表示状態切替指示操作部材３３４の表示切替ボタン群５０に代えて、代用して使用される表示切替ボタン群５０、すなわち代用設定画面Ｄ５で設定された表示切替ボタン群５０を示す。図１０に示す代用設定テーブルＴＢの例は、「決定○」キー５１の操作を、「選択↑」キー５３および「選択↓」キー５４の二重押し操作により代用することを示している。さらに、コントローラ３３８は、代用設定が有効にされたことを示す代用設定フラグをＯＮにして、記憶部３３７に記憶する。

【0037】

（ｂ）表示状態切替処理
代用設定処理が行われた場合の、表示制御装置３３による表示モニタ３３１の表示状態切替処理について説明する。代用設定処理が行われた場合には、代用設定処理によって設定された操作内容に従ってオペレータが表示状態切替指示操作部材３３４を操作すると、表示制御装置３３は上述した表示モニタ３３１の表示状態切替処理を行う。すなわち、図９（ａ）に示すように代用設定画面Ｄ５で代用設定が行われた場合には、図８を用いて説明した画面の遷移を行う際に、オペレータは「決定○」キー５１の操作に代えて、「選択↑」キー５３および「選択↓」キー５４の二重押し操作をすればよい。この場合、オペレータによる表示状態切替指示操作部材３３４の操作に応じて操作信号が出力されると、入力値判定部３３６は、記憶部３３７に記憶された代用設定フラグがＯＮに設定されているかを判定する。代用設定フラグがＯＮに設定されている場合には、入力値判定部３３６は、入力した操作信号が図１０に示す代用設定テーブルＴＢに書き込まれた入力値に対応しているかを判定する。

【0038】

たとえば、表示状態切替指示操作部材３３４から出力された操作信号が、「選択→」キー５６の操作に対応する場合、入力値判定部３３６は、代用設定テーブルＴＢに書き込まれた切替入力値を参照する。図１０に示す代用設定テーブルＴＢには、代替入力値に「選択→」が書き込まれていないので、コントローラ３３８は、入力した操作信号に応じた処理、すなわち「選択→」キー５６の操作に応じた処理を行う。

【0039】

表示状態切替指示操作部材３３４から出力された操作信号が、「選択↑」キー５３および「選択↓」キー５７の二重押し操作に対応する場合も、入力値判定部３３６は、同様にして、代用設定テーブルＴＢに書き込まれた切替入力値を参照する。図１０に示す代用設定テーブルＴＢでは、代替入力値に「選択↑」キー５３および「選択↓」キー５７の二重押し操作、すなわち、入力した操作信号と同一の入力値が代用設定テーブルＴＢに書き込まれている。この場合、コントローラ３３８は、代替入力値に対応して書き込まれた切替指示入力値、すなわち、「決定○」キー５１の操作に応じた処理を行う。その結果、「決定○」キー５１が故障している場合であっても、オペレータは「選択↑」キー５３および「選択↓」キー５７の二重押し操作をすることにより、図８で示すように画面の表示切替を行うことができる。

【0040】

（ｃ）故障発生日付の確認処理
オペレータにより代用設定画面切替指示操作部材３３３が操作された際、コントローラ３３８が代用設定画面Ｄ５を表示する前に行う、故障発生日付の確認処理について説明する。記憶部３３７には、上述したように故障発生日が記憶されている。この故障発生日は、油圧ショベル１０の出荷時はデフォルト値に設定されて記憶されている。上述した代用設定処理が行われると、コントローラ３３８は、故障発生日をデフォルト値から代用設定処理が行われた日付に設定して記憶部３３７に記憶させる。故障発生後に故障が修復された場合には、コントローラ３３８は後述する修復状況確認処理を実行した後、故障発生日を再びデフォルト値に設定して記憶部３３７に記憶させる。

【0041】

上述したように、オペレータによる代用設定画面切替指示操作部材３３３の操作に応じて操作信号が出力されると、コントローラ３３８は、記憶部３３７に記憶された故障発生日を参照する。参照した故障発生日がデフォルト値の場合、すなわち、以前に故障が発生していない場合、または以前に発生した故障が修復されている場合には、画面切替部３３５は、表示モニタ３３１に代用設定画面Ｄ５を表示させる。記憶部３３７に記憶された故障発生日がデフォルト値ではない場合、表示切替部３３５は、修復状況確認処理を行うための修復状況確認画面を表示モニタ３３１に表示させる。そして、修復状況確認処理の結果、コントローラ３３８が、表示状態切替指示操作部材３３４が故障中、かつ、故障発生日からＮ日間以上経過していないことを判定した場合には、画面切替部３３５は、表示モニタ３３１に代用設定画面Ｄ５を表示させる。

【0042】

図１１に修復状況確認処理を行うための修復状況確認画面Ｄ６の一例を示す。修復状況確認画面Ｄ６は、表示状態切替指示操作部材３３４の修復状況の設定を行うための画面である。図１１に示すように、修復状況確認画面Ｄ６には、修復状況を示す項目として「修復未完」Ｏ１と「修復完了」Ｏ２とが表示される。表示状態切替指示操作部材３３４の修復が完了している場合には、オペレータは設定入力操作部材３２の「←」キー４３または「→」キー４４を操作して「修復完了」の項目Ｏ２を選択して、「完了」キー４６により入力値決定操作をする。オペレータによる上記の操作に応じて設定入力操作部材３３２から操作信号が出力されると、コントローラ３３８は、表示状態切替指示操作部材３３４の故障修復の完了を設定する。すなわち、コントローラ３３８は、代用設定フラグのＯＦＦを設定し、故障発生日をデフォルト値に設定し、代用設定テーブルＴＢをクリア（解除）して、それぞれ記憶部３３７に記憶する。

【0043】

表示状態切替指示操作部材３３４の修復が完了していない場合には、オペレータは設定入力部３３２の「←」キー４３または「→」キー４４を操作して「修復未完」の項目Ｏ１を選択して、「完了」キー４６により入力値決定操作をする。オペレータによる上記の操作に応じて設定入力操作部材３３２から操作信号が出力されると、コントローラ３３８は、表示状態切替指示操作部材３３４が故障中であると判断し、記憶部３３７に記憶された故障発生日を参照する。そして、上述したように、コントローラ３３８は、故障発生日からＮ日間以上経過しているか否かを判定する。故障発生日からＮ日間以上経過してない場合には、表示切替部３３５は、上述したように表示モニタ３３１に代用設定画面Ｄ５を表示させる。故障発生日からＮ日間以上経過している場合には、表示切替部３３５は表示モニタ３３１への代用設定画面Ｄ５の表示を行わない。換言すると、表示状態切替指示操作部材３３４の表示切替ボタン群５０のうちの故障した一のボタンを他のボタンを用いて操作する代用設定が行うことができない。

【0044】

図１２〜図１５に示すフローチャートを用いて、実施の形態による表示制御装置３３の処理について説明する。図１２〜図１５の各処理はコントローラ３３８でプログラムを実行して行われる。図１２〜図１５の各処理を行なうプログラムはメモリ（不図示）に格納されている。表示制御装置３３の電源がオンされるとコントローラ３３８によりプログラムが起動され、実行される。

【0045】

図１２のステップＳ１０１では、コントローラ３３８は、代用設定フラグにＯＦＦを設定、すなわち代用設定を無効にして記憶部３３７に記憶してステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、コントローラ３３８は、前画面番号として代用設定画面Ｄ５への切り替えを行わないことを示す値「０ｘＦＦ」を記憶部３３７に記憶してステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３では、コントローラ３３８は、後述する代用設定処理を行ってステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０４では、コントローラ３３８の画面切替部３３５は、後述する表示状態切替処理を行ってステップＳ１０３へ戻る。

【0046】

次に、ステップＳ１０３における代用設定処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
図１３のステップＳ２０１では、入力値判定部３３５は、代用設定画面Ｄ５への切り替え操作が行われたか否かを判定する。代用設定画面Ｄ５への切り替え操作が行われた場合、すなわち代用設定画面切替指示操作部材３３３からの操作信号が入力された場合、入力値判定部３３５によりステップＳ２０１が肯定判定されてステップＳ２０２へ進む。代用設定画面Ｄ５への切り替え操作が行われず、代用設定画面切替指示操作部材３３３からの操作信号が入力されない場合には、入力値判定部３３５によりステップＳ２０１が否定判定されて、図１２のステップＳ１０４へ戻る。

【0047】

ステップＳ２０２では、コントローラ３３８は、表示モニタ３３１に現在表示している画面番号（すなわち表示アプリ番号）を前画面番号に設定してステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、コントローラ３３８は、記憶部３３７に記憶されている故障発生日がデフォルト値であるか否かを判定する。故障発生日がデフォルト値ではない場合には、コントローラ３３８によりステップＳ２０３が否定判定されて、後述する修復状況確認処理を行って、図１２のステップＳ１０４へ戻る。故障発生日がデフォルト値の場合には、コントローラ３３８によりステップＳ２０３が肯定判定されてステップＳ２０４へ進む。

【0048】

ステップＳ２０４では、コントローラ３３８は、故障発生日を現在の日付けに変更して記憶部３３７に記憶し、ステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５では、コントローラ３３８は、代用設定フラグをＯＮに設定して記憶部３３７に記憶してステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、画面切替部３３５は表示モニタ３３１に代用設定画面Ｄ５を表示させる。そして、コントローラ３３８は、代用設定画面Ｄ５上において設定された代用設定値に応じた内容を代用設定テーブルＴＢに書き込んで記憶部３３７に記憶して、図１２のステップＳ１０４へ戻る。

【0049】

ステップＳ２０７における修復状況確認処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ３０１において、画面切替部３３５は表示モニタ３３１に修復状況確認画面Ｄ６を表示させる。そして、コントローラ３３８は、修復状況確認画面Ｄ６上において設定された故障の修復状況、すなわち故障修復完了または故障修復未完を設定してステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、コントローラ３３８は故障の修復が完了しているか否かを判定する。故障の修復が完了している場合、すなわちステップＳ３０１において故障修復完了が設定されている場合には、コントローラ３３８によりステップＳ３０２が肯定判定されてステップＳ３０３へ進む。故障の修復が完了してない場合、すなわちステップＳ３０１において故障修復未完が設定されている場合には、コントローラ３３８によりステップＳ３０２が否定判定されてステップＳ３０６へ進む。

【0050】

ステップＳ３０３では、コントローラ３３８は代用設定フラグをＯＦＦに設定して記憶部３３７に記憶し、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４では、コントローラ３３８は、故障発生日をデフォルト値に設定し、記憶部３３７に記憶してステップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５においては、コントローラ３３８は、代用設定テーブルＴＢをクリアして図１２のステップＳ１０４へ戻る。

【0051】

ステップＳ３０２が否定判定された場合、ステップＳ３０６において、コントローラ３３８により故障発生日からＮ日間以上経過しているか否かを判定する。記憶部３３７に記憶されている故障発生日から現在に日付けがＮ日間以上経過している場合には、コントローラ３３８によりステップＳ３０６が肯定判定されて図１２のステップＳ１０４へ戻る。故障発生日からＮ日間以上経過していない場合には、コントローラ３３８によりステップＳ３０６が否定判定されてステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７（代用設定フラグＯＮ）およびステップＳ３０８（代用設定テーブルＴＢに書き込み）の各処理は、図１３のステップＳ２０５（代用設定フラグＯＮ）およびステップＳ２０６（代用設定テーブルＴＢに書き込み）と同一である。ステップＳ３０８の処理が終了すると、図１２のステップＳ１０４へ戻る。

【0052】

ステップＳ１０４における表示状態切替処理について、図１５のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ４０１では、コントローラ３３８は、前画面番号が代用設定画面への切り替えを行わないことを示す「０ｘＦＦ」が設定されているか否かを判定する。前画面番号が「０ｘＦＦ」に設定されている場合には、コントローラ３３８によりステップＳ４０１が肯定判定されてステップＳ４０２へ進む。前画面番号が「０ｘＦＦ」に設定されていない場合には、コントローラ３３８によるステップＳ４０１が否定判定されてステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０７においては、画面切替部３３５は、前画面番号を参照して、前画面に対応する画面を表示モニタ３３１に表示させて、ステップＳ４０８でコントローラ３３８は前画面番号に「０ｘＦＦ」を設定して図１２のステップＳ１０３へ戻る。

【0053】

ステップＳ４０２においては、オペレータにより表示状態切替指示操作部材３３４の操作が行われたか否かを判定する。表示状態切替指示操作部材３３４からの操作信号を入力しない場合には、コントローラ３３８によりステップＳ４０２が否定判定されて図１２のステップＳ１０３へ戻る。表示状態切替指示操作部材３３４から操作信号を入力した場合には、コントローラ３３８によりステップＳ４０２が肯定判定されてステップＳ４０３へ進む。

【0054】

ステップＳ４０３では、代用設定フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する。代用設定フラグがＯＮに設定されている場合には、コントローラ３３８によりステップＳ４０３が肯定判定されてステップＳ４０４へ進む。代用設定フラグがＯＦＦに設定されている場合には、コントローラ３３８によりステップＳ４０３が否定判定されて、ステップＳ４０４およびＳ４０５をスキップしてステップＳ４０６へ進む。

【0055】

ステップＳ４０４では、入力値判定部３３６は、ステップＳ４０２で入力した操作信号に応じた入力値が、記憶部３３７に記憶した代用設定テーブルＴＢの代用入力値と一致するか否かを判定する。操作信号に応じた入力値が代用設定テーブルＴＢの代用入力値と一致する場合には、入力値判定部３３６によりステップＳ４０４が肯定判定されてステップＳ４０５へ進む。操作信号に応じた入力値が代用設定テーブルＴＢの代用入力値と一致しない場合には、入力値判定部３３６によりステップＳ４０４が否定判定されてステップＳ４０５をスキップしてステップＳ４０６へ進む。

【0056】

ステップＳ４０５では、入力値判定部３３６は、代用設定テーブルＴＢを参照して、操作信号に応じた入力値に対応する切替指示入力値をオペレータにより入力指示として確定してステップＳ４０６へ進む。ステップＳ４０６では、入力値判定部３３６は、入力指示を判定し、画面切替部３３５は入力値判定部３３６により判定された入力指示に応じた画面を表示モニタ３３１に表示させて、図１２のステップＳ１０３へ戻る。

【0057】

以上で説明した実施の形態による表示制御装置によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）画面切替部３３５は、各種の情報を含む画面の表示内容を制御する。表示状態切替指示操作部材３３４は、各種の画面に対して、複数種類の操作入力を受け付ける複数のキー５１〜５６からなる表示切替ボタン群５０をそれぞれ有する。設定値入力操作部材３３２は、複数のキー５１〜５６のうちの一のキーの操作指示を、他のキーで代用する代用設定を行うための操作入力を受け付ける。代用設定画面切替指示操作部材３３３によって代用設定を開始するための操作入力が受け付けられると、コントローラ３３８は、代用設定画面Ｄ５を表示させ、設定値入力操作部材３３２によって受け付けられた操作入力に応じて、代用設定の内容を決定する。そして、表示状態切替指示操作部材３３４によって受け付けられた操作入力が、コントローラ３３８により設定された代用設定の内容と一致する場合には、画面切替部３３５は、代用設定の内容に応じて画面の表示を制御するようにした。したがって、表示切替ボタン群５０のうち故障が発生していない他のボタンを用いて、故障が発生しているボタン５０の操作を補って画面の表示を切り替える操作を行うことができる。その結果、表示モニタ３３１の表示画面のための各種操作を行うための表示切替ボタン群５０を直ちに修復できない場合や、油圧ショベル１０を停止できない場合であっても、油圧ショベル１０を停止することなく作業を継続することができる。

【0058】

（２）コントローラ３３８により代用設定の内容が設定されてから、代用設定画面切替指示操作部材３３３による操作入力が受け付けられるまでの日数がＮ日間以上経過している場合には、画面切替部３３５は、代用設定画面Ｄ５の表示を行わないようにした。換言すると、代用設定の内容が無効となるので、表示状態切替指示操作部材３３４が故障した状態のままで、油圧ショベル１０を長期間使用することを防ぐことができる。

【0059】

以上で説明した実施の形態による表示制御装置を、以下のように変形できる。
（１）代用設定の内容を、オペレータによる代用値入力操作部材３３２の操作に応じて設定するものに代えて、複数の代用設定の内容から選択可能に構成されてもよい。この場合、それぞれの切替指示入力値Ｎ１に対して、複数の代用設定の内容が予め登録されている。図９（ｂ）に示すように、オペレータにより「↑」キー４１または「↓」キー４２が操作されて、「決定」の切替指示入力値Ｎ１に対応する代用入力値Ｎ２がオペレータにより選択されると、登録された複数の代用設定の内容がプルダウンメニューとして表示される。オペレータは、表示されたプルダウンメニューの中から、所望する代用設定の内容を「←」キー４３、「→」キー４４５を操作することにより選択する。図９（ｂ）においても、オペレータにより「選択↑」および「選択↓」の二重押し操作が代用設定の内容として選択された場合を示している。そして、「完了」キー４６により入力値決定操作が行われると、コントローラ３３８は、選択された代用入力値Ｎ２を代用設定された内容として設定する。

【0060】

（２）設定値入力操作部材３３２および表示状態切替指示操作部材３３４がタッチパネルによって構成されてもよい。すなわち、オペレータは、タッチパネルをタッチ操作することにより、設定値入力操作部材３３２の設定値入力ボタン群４０の操作入力、表示状態切替指示操作部材３３４の表示切替ボタン群５０の操作入力と同様の操作入力を行うことができる。

【0061】

また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。説明に用いた実施の形態および変形例は、それぞれを適宜組合わせて構成しても構わない。

【符号の説明】

【0062】

１０ 油圧ショベル、 ３３ 表示制御装置、
３３１ 表示モニタ、 ３３２ 設定値入力操作部材、
３３３ 代用設定画面切替指示操作部材、 ３３４ 表示状態切替指示操作部材、
３３５ 画面切替部、 ３３６ 入力値判定部、
３３７ 記憶部、 ３３８ コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】