特許 5781817 ドーザ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5781817

(24)【登録日】2015年7月24日

(45)【発行日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】ドーザ装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/815 20060101AFI20150907BHJP

   E02F 3/76 20060101ALI20150907BHJP

【ＦＩ】

   E02F3/815 F

   E02F3/76 C

【請求項の数】1

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2011-87750(P2011-87750)

(22)【出願日】2011年4月11日

(65)【公開番号】特開2012-219544(P2012-219544A)

(43)【公開日】2012年11月12日

【審査請求日】2014年2月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080621

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 寿一郎

(72)【発明者】

【氏名】林 惠一

【審査官】 鷲崎 亮

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５１−１５０６０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−１７８０６２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−０５９７６１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭４８−０２７６０２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ３／７６，３／８１５

Ｅ０１Ｈ ５／０４−５／０６

Ａ０１Ｂ ３５／０４，６３／１０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタの前部に取り付けられ、排土作業を行うドーザ装置であって、
前記ドーザ装置は、フロントヒッチと、回動軸と、アームと、ブレードと、補助アームと、シリンダブラケットと、昇降シリンダ及び昇降アームにより構成し、
前記フロントヒッチは、左右方向に向けて配置して後面をトラクタを構成するフロントアクスルブラケットの前面に着脱可能とし、
前記フロントヒッチの下部には、前記回動軸を枢支する回動軸ブラケットを突設し、該回動軸にはアームと昇降アームの後端を固設し、
前記フロントヒッチの前部には、前記補助アームの後端を枢支する補助アームブラケットを突設し、
前記アームと補助アームの前端は、ブレードに枢支し、該アームと補助アームとブレードとフロントヒッチにより平行リンク機構を構成し、
前記フロントヒッチの上方へ、上端に前記昇降シリンダの上端を枢支するシリンダブラケットを突設し、
前記昇降シリンダの下端は、前記昇降アームの前端に枢支し、
前記回動軸は、高さ方向において前記フロントアクスルブラケットと、トラクタ前輪の車軸との間の位置に配置した
ことを特徴とするドーザ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタの前部に取り付けられて、排土作業を行うドーザ装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタの前部に取り付けられて排土作業を行うドーザ装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載のドーザ装置は、トラクタの前部ヒッチ（フロントヒッチ）に取り付けられる油圧タンクと、当該油圧タンクに平行リンクを介して昇降可能に取り付けられる整地板と、一端をアームを介して油圧タンクに連結され、他端を整地板に連結される油圧シリンダと、を具備するものである。

【0004】

このようなドーザ装置において、油圧シリンダを伸縮させることで、油圧タンクに対して整地板を昇降させることができる。整地板を所望の高さに調節し、当該整地板を圃場に接触させた状態でトラクタを前進させることにより、当該圃場を平らに整地することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開昭４８−２７６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１に記載のドーザ装置においては、整地板には圃場の土により大きな負荷が加わるにもかかわらず、当該整地板は作動油を貯溜する箱状の油圧タンクに支持されている。このため、油圧タンクの強度不足により、作業中に整地板に大きな負荷が加わった際にドーザ装置（油圧タンク等）が損傷するおそれがある点で不利であった。

【0007】

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、強度の向上を図ることができるドーザ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

請求項１においては、トラクタの前部に取り付けられ、排土作業を行うドーザ装置であって、前記ドーザ装置は、フロントヒッチと、回動軸と、アームと、ブレードと、補助アームと、シリンダブラケットと、昇降シリンダ及び昇降アームにより構成し、前記フロントヒッチは、左右方向に向けて配置して後面をトラクタを構成するフロントアクスルブラケットの前面に着脱可能とし、前記フロントヒッチの下部には、前記回動軸を枢支する回動軸ブラケットを突設し、該回動軸にはアームと昇降アームの後端を固設し、前記フロントヒッチの前部には、前記補助アームの後端を枢支する補助アームブラケットを突設し、前記アームと補助アームの前端は、ブレードに枢支し、該アームと補助アームとブレードとフロントヒッチにより平行リンク機構を構成し、前記フロントヒッチの上方へ、上端に前記昇降シリンダの上端を枢支するシリンダブラケットを突設し、前記昇降シリンダの下端は、前記昇降アームの前端に枢支し、前記回動軸は、高さ方向において前記フロントアクスルブラケットと、トラクタ前輪の車軸との間の位置に配置したものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0011】

請求項１においては、アームを枠状に形成された強固なフロントヒッチに支持させているため、ドーザ装置全体の強度の向上を図ることができる。

【0012】

また、ドーザ装置を簡易に構成し、部品点数の削減及びドーザ装置のコンパクト化を図ることができる。

【0013】

また、フロントヒッチに各部品を集約して取り付けているため、当該フロントヒッチをフロントアクスルブラケットから着脱することで、ドーザ装置を容易に着脱することができる。

【0014】

また、前記回動軸は、高さ方向において前記フロントアクスルブラケットと、トラクタ前輪の車軸との間の位置に配置し、回動軸の高さをトラクタの重心高さと略一致させることで、ブレードに負荷が加わった際のトラクタ前部（前輪）の浮き上がりを抑制することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第一実施形態に係るドーザ装置を具備するトラクタの全体側面図。

【図2】第一実施形態に係るドーザ装置を示す前方斜視図。

【図3】同じく左側面図。

【図4】同じく平面図。

【図5】同じく正面図。

【図6】第一実施形態に係るドーザ装置の動作態様を示す左側面図。

【図7】第二実施形態に係るドーザ装置を示す前方斜視図。

【図8】同じく平面図。

【図9】他の構成形態に係るドーザ装置を示す前方斜視図。

【図10】同じく左側面図。

【図11】同じく平面図。

【図12】他の構成形態に係るドーザ装置の動作態様を示す左側面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、図中の矢印Ｆの方向を前方向、矢印Ｌの方向を左方向と定義して説明を行う。

【0017】

まず、図１を用いて、本発明の実施の一形態に係るドーザ装置１２を具備するトラクタ１について説明する。

【0018】

トラクタ１は、エンジン２、フロントアクスルブラケット３、フロントアクスルケース４、フロントアクスル５・５、前輪６・６、ミッションケース７ｂ、リアアクスル８・８、後輪９・９、ボンネット１０、運転操作部１１及びドーザ装置１２等を具備する。

【0019】

トラクタ１の前部にはエンジン２が配置され、当該エンジン２の下部にはフロントアクスルブラケット３が固定される。機体フレームとしてのフロントアクスルブラケット３は、複数の板材を組み合わせて、後方が開放された平面視Ｕ字状に形成される。エンジン２は、フロントアクスルブラケット３の対向する左右一対の板材に挟まれた状態で、当該フロントアクスルブラケット３にボルト等により固定される。

【0020】

フロントアクスルブラケット３の前後略中央下部には、フロントアクスルケース４が長手方向を左右方向に向けた状態で固定される。フロントアクスルケース４の左右両端からは左右方向に車軸としてのフロントアクスル５・５がそれぞれ突設され、当該フロントアクスル５・５には前輪６・６がそれぞれ固定される。

【0021】

エンジン２の後端には、長手方向を前後方向に向けたクラッチハウジング７ａの前端が固定され、その内部に動力の伝達を断接するためのクラッチが収納される。クラッチハウジング７ａの後部にミッションケース７ｂが固定され、その内部に動力を変速させるためのトランスミッション等が配置される。ミッションケースの後端部近傍からは左右方向にリアアクスル８・８がそれぞれ突設され、当該リアアクスル８・８には後輪９・９がそれぞれ固定される。

【0022】

エンジン２はボンネット１０により覆われる。ボンネット１０の後方には、トラクタ１を運転するためのハンドル、操作レバー、操作ペダル等が配置される運転操作部１１が配置される。

【0023】

トラクタ１（フロントアクスルブラケット３）の前端には、圃場の土を押し出す等の排土作業を行うためのドーザ装置１２が設けられる。

【0024】

以下では、図２から図５までを用いて、本発明の第一実施形態に係るドーザ装置１２の構成について説明する。

【0025】

ドーザ装置１２は、フロントヒッチ２０、回動軸３０、アーム４０・４０、ブレード５０、補助アーム６０・６０、シリンダブラケット７０・７０、昇降シリンダ８０及び昇降アーム９０等を具備する。

【0026】

フロントヒッチ２０は、複数の板材を組み合わせて、上下方向が開放された平面視長方形の枠状に形成される。フロントヒッチ２０を構成する板材としては、ドーザ装置１２を支持する所定の強度を確保するために、所定の厚み以上の板材が用いられる。フロントヒッチ２０は、その長手方向を左右方向に向けて配置される。フロントヒッチ２０の後側面の左右中央部分は、フロントアクスルブラケット３の前側面に対して、ボルト等によって着脱可能に固定される。

【0027】

フロントヒッチ２０の左右両端下部には、回動軸ブラケット２１・２１がそれぞれ設けられる。回動軸ブラケット２１・２１は板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態でフロントヒッチ２０の左右側面下部に下方に突出するようにそれぞれ固定される。

【0028】

フロントヒッチ２０の前側面には、補助アームブラケット２２・２２・・・が設けられる。補助アームブラケット２２・２２・・・は板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態で配置される。補助アームブラケット２２・２２・・・は２つで一対になるように配置され、一対の補助アームブラケット２２・２２はフロントヒッチ２０の前側面の左端部近傍に、もう一対の補助アームブラケット２２・２２はフロントヒッチ２０の前側面の右端部近傍に、それぞれ前方に突出するように固定される。

【0029】

フロントヒッチ２０の前側面には、切欠部２３が形成される。切欠部２３は、フロントヒッチ２０の前側面の左右中央部分において、当該前側面の下部を所定幅だけ切り欠いて形成される。

【0030】

回動軸３０は、その長手方向を左右方向に向けて、回動軸ブラケット２１・２１間にわたるように配置される。回動軸３０の左右両端は、回動軸ブラケット２１・２１にそれぞれ回動可能に支持される。

【0031】

この際、回動軸３０は、その軸線（左側面視（図３）における中心）の上下方向（高さ方向）位置が、フロントアクスルブラケット３の下端とフロントアクスル５の軸線（左側面視における中心）との間（図３における上下幅Ｗ内）となるように配置される。

【0032】

アーム４０・４０は、板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態で配置される。アーム４０・４０は、側面視における長手方向（略前後方向）中途部において、下方に向けて突出するように屈曲した形状に形成される。アーム４０・４０の一端（後端）は、回動軸３０の左右両端部近傍にそれぞれ相対回転不能かつ左右に摺動不能となるように固定される。この際、左側に配置されたアーム４０の左右方向位置は、左側に配置された一対の補助アームブラケット２２・２２と、右側に配置されたアーム４０の左右方向位置は、右側に配置された一対の補助アームブラケット２２・２２と、それぞれ同一位置となる。アーム４０・４０の他端（前端）は、前方に向かって延出される。

【0033】

ブレード５０は、排土作業を行うためにその前側面（圃場の土を押す部分）を曲面状に形成される。

【0034】

ブレード５０の後側面には、連結部５１・５１・・・が設けられる。連結部５１・５１・・・は板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態で配置される。連結部５１・５１・・・は２つで一対になるように配置され、一対の連結部５１・５１はブレード５０の後側面の左端部近傍に、もう一対の連結部５１・５１はブレード５０の後側面の右端部近傍に、それぞれ後方に突出するように固定される。この際、左側に配置された一対の連結部５１・５１の左右方向位置は、左側に配置された一対の補助アームブラケット２２・２２と、右側に配置された一対の連結部５１・５１の左右方向位置は、右側に配置された一対の補助アームブラケット２２・２２と、それぞれ同一位置となる。左右に配置された一対の連結部５１・５１間には、それぞれアーム４０・４０の他端（前端）が挿通され、当該アーム４０・４０は左右方向にわたるピンを介して当該連結部５１・５１に回動可能に連結される。

【0035】

補助アーム６０・６０は、略矩形状の板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態で配置される。補助アーム６０・６０の一端（後端）は、それぞれ一対の補助アームブラケット２２・２２間に挿通され、左右方向にわたるピンを介して当該一対の補助アームブラケット２２・２２に回動可能に支持される。補助アーム６０・６０の他端（前端）は、それぞれ一対の連結部５１・５１間に挿通され、左右方向にわたるピンを介して当該一対の連結部５１・５１に回動可能に連結される。

【0036】

シリンダブラケット７０・７０は、板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態で配置される。シリンダブラケット７０・７０は、側面視における長手方向（略上下方向）中途部において、後方に向けて突出するように屈曲した形状に形成される。シリンダブラケット７０・７０は、互いに左右方向に所定間隔をおいて並べて配置される。シリンダブラケット７０の一端（下端）は、フロントヒッチ２０の上部の左右中央近傍に固定される。シリンダブラケット７０・７０の他端（上端）は、略上方に向かって延出される。

【0037】

シリンダブラケット７０・７０の上端部には、シリンダ支軸７１が設けられる。シリンダ支軸７１は、その長手方向を左右方向に向けて、シリンダブラケット７０・７０間にわたるように配置される。

【0038】

昇降アクチュエータとしての昇降シリンダ８０は、ブレード５０を昇降させるためのものである。昇降シリンダ８０の上端部（シリンダ本体８１側の端部）は、シリンダ支軸７１に前後回動可能に支持される。このように、昇降シリンダ８０は、シリンダ支軸７１及びシリンダブラケット７０・７０を介してフロントヒッチ２０に支持される。昇降シリンダ８０の下端部（ピストンロッド８２側の端部）は、下方に向かって延出される。

【0039】

クランクアームとしての昇降アーム９０は、板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態で配置される。昇降アーム９０・９０は、互いに左右方向に所定間隔をおいて並べて配置される。昇降アーム９０・９０の一端（後端）は、回動軸３０の左右中央部近傍にそれぞれ相対回転不能かつ左右に摺動不能となるように固定される。この際、昇降アーム９０・９０の左右方向位置は、フロントヒッチ２０に形成された切欠部２３と同一位置となる。昇降アーム９０・９０の他端（前端）は、前方に向かって延出される。昇降アーム９０・９０の他端（前端）の間には、昇降シリンダ８０（ピストンロッド８２）の下端部が挿通され、当該ピストンロッド８２は左右方向にわたる連結軸９１を介して当該昇降アーム９０・９０に回動可能に連結される。

【0040】

上述の如く、本実施形態においては、ドーザ装置１２を簡易に構成し、部品点数の削減及びドーザ装置１２のコンパクト化を図ることができる。また、フロントヒッチ２０に各部品を集約して取り付けているため、当該フロントヒッチ２０をフロントアクスルブラケット３から着脱することで、ドーザ装置１２を容易に着脱することができる。また、アーム４０・４０を枠状に形成された強固なフロントヒッチ２０に支持させているため、ドーザ装置１２全体の強度の向上を図ることができる。

【0041】

以下では、図２、図３及び図６を用いて、ドーザ装置１２の動作態様について説明する。

【0042】

ドーザ装置１２においては、昇降シリンダ８０を任意に伸縮させることにより、ブレード５０を昇降させることができる（図６参照）。以下、詳細に説明する。

【0043】

昇降シリンダ８０を図３に示す状態から図６に示す状態まで縮めると、昇降アーム９０・９０が回動軸３０を中心として左側面視（図６）時計回りに回動する。昇降アーム９０・９０、回動軸３０及びアーム４０・４０はそれぞれ相対回転不能であるため、昇降アーム９０・９０と共に回動軸３０及びアーム４０・４０も左側面視時計回りに回動する。これによって、アーム４０・４０の前端に連結されたブレード５０が上昇する。

【0044】

この際、アーム４０、ブレード５０（連結部５１）、補助アーム６０及びフロントヒッチ２０（回動軸ブラケット２１及び補助アームブラケット２２）によって四節リンク機構が構成されているため、ブレード５０は所定の姿勢を保ちながら上昇することができる。

【0045】

また、フロントヒッチ２０の前側面には切欠部２３（図２参照）が形成されているため、昇降アーム９０・９０が回動軸３０を中心として回動しても、当該昇降アーム９０・９０とフロントヒッチ２０とが干渉することはない。

【0046】

また、昇降シリンダ８０を図６に示す状態から図３に示す状態まで伸ばすと、昇降アーム９０・９０が回動軸３０を中心として左側面視反時計回りに回動し、当該昇降アーム９０・９０と共に回動軸３０及びアーム４０・４０も左側面視反時計回りに回動する。これによって、アーム４０・４０の前端に連結されたブレード５０が下降する。

【0047】

以上の如く、本実施形態に係るドーザ装置１２は、トラクタ１の前部に取り付けられて排土作業を行うドーザ装置１２であって、トラクタ１のフロントアクスルブラケット３（機体フレーム）の前端部に着脱可能に固定されるフロントヒッチ２０と、軸線方向をトラクタ１の機体左右方向に向けてフロントヒッチ２０に支持される回動軸３０と、一端を回動軸３０に相対回転不能となるように固定され、他端を排土用のブレード５０に連結されるアーム４０・４０と、を具備するものである。このように、強固なフロントヒッチ２０にアーム４０・４０を支持させることで、ドーザ装置１２全体の強度の向上を図ることができる。また、フロントヒッチ２０に各部品を集約することで、ドーザ装置１２の着脱を容易に行うことができる。

【0048】

また、本実施形態に係るドーザ装置１２は、回動軸３０に相対回転不能となるように固定され、昇降シリンダ８０（昇降アクチュエータ）により回動軸３０周りに回動される昇降アーム９０・９０（クランクアーム）をさらに具備するものである。このように構成することにより、フロントヒッチ２０に各部品を集約することで、ドーザ装置１２の着脱を容易に行うことができる。

【0049】

また、回動軸３０は、高さ方向においてフロントアクスルブラケット３と前輪６・６のフロントアクスル５・５（車軸）との間に配置されるものである。このように構成することにより、回動軸３０の高さをトラクタ１の重心の高さと略一致させることができる。これによって、回動軸３０がブレード５０及びアーム４０・４０を介して圃場の土等により前方からの負荷を受けた場合、当該負荷をトラクタ１の重心と略同一の高さで受けることになるため、当該負荷がトラクタ１を重心回りに回転させる方向に作用するのを防止することができ、トラクタ１の前部（前輪）の浮き上がりを抑制することができる。

【0050】

なお、回動軸３０は上下幅Ｗ内に配置するものとしたが、さらにトラクタ１の重心高さと同一の高さとなるように配置することにより、よりトラクタ１の前部（前輪）の浮き上がりを抑制することができる。但し、回動軸３０はフロントアクスル５よりも下方に配置する構成とすることも可能であるが、ブレード５０上昇時の最低地上高が低くなるため、フロントアクスル５よりも高い位置に配置することが望ましい。また、アーム４０、ブレード５０（連結部５１）、補助アーム６０及びフロントヒッチ２０（回動軸ブラケット２１及び補助アームブラケット２２）によって四節リンク機構を構成するものとしたが、これを平行リンク機構になるように構成し、ブレード５０が常に一定の姿勢で昇降するように構成することも可能である。

【0051】

以下では、図７及び図８を用いて、本発明の第二実施形態に係るドーザ装置２１２の構成について説明する。

【0052】

なお、第二実施形態に係るドーザ装置２１２が第一実施形態に係るドーザ装置１２と異なる点は、アーム４０・４０及びブレード５０に代えて、アーム２４０・２４０・・・及びブレード２５０を具備する点である。よって以下では、当該異なる点について説明し、第一実施形態に係るドーザ装置１２と同じ構成の部材には同じ符号を付して説明を適宜省略する。

【0053】

本実施形態に係るアーム２４０・２４０・・・は、第一実施形態に係るアーム４０・４０と同一形状であるが、回動軸３０の左右両端部近傍にそれぞれ２つずつ、合計４つのアーム２４０・２４０・・・が設けられる。

【0054】

また、ブレード２５０の後側面には、アーム２４０・２４０・・・と連結するためのアーム連結部２５１・２５１・・・及び補助アーム６０・６０と連結するための補助アーム連結部２５２・２５２・・・がそれぞれ設けられる。

【0055】

このように、アーム２４０・２４０・・・の個数（４つ）を、第一実施形態（２つ）よりも増やすことにより、よりドーザ装置２１２の強度の向上を図ることができる。

【0056】

なお、アーム２４０・２４０・・・の個数は２つ又は４つに限るものではない。

【0057】

以下では、図９から図１１までを用いて、本発明の他の構成形態に係るドーザ装置３１２の構成について説明する。

【0058】

なお、他の構成形態に係るドーザ装置３１２が第一実施形態に係るドーザ装置１２と異なる点は、フロントヒッチ２０、シリンダブラケット７０・７０、昇降シリンダ８０及び昇降アーム９０・９０に代えて、フロントヒッチ３２０、左シリンダブラケット３７０Ｌ、右シリンダブラケット３７０Ｒ、左昇降シリンダ３８０Ｌ、右昇降シリンダ３８０Ｒ、左昇降アーム３９０Ｌ・３９０Ｌ及び右昇降アーム３９０Ｒ・３９０Ｒを具備する点である。よって以下では、当該異なる点について説明し、第一実施形態に係るドーザ装置１２と同じ構成の部材には同じ符号を付して説明を適宜省略する。

【0059】

本実施形態に係るフロントヒッチ３２０には、第一実施形態に係るフロントヒッチ２０に形成されたような切欠部２３は形成されない。

【0060】

左シリンダブラケット３７０Ｌは、後述する左昇降シリンダ３８０Ｌを支持するものである。左シリンダブラケット３７０Ｌは、固定部３７１Ｌ、延出部３７２Ｌ及び支持部３７３Ｌを具備する。

【0061】

固定部３７１Ｌは、長方形状の板材である。固定部３７１Ｌは、フロンントアクスルブラケット３の左側面の後端部近傍にボルト等により固定される。延出部３７２Ｌは、略直方体状の部材である。延出部３７２Ｌの一端は、固定部３７１Ｌの左側面に溶接等により固定される。延出部３７２Ｌの他端は、左方に向かって延出される。支持部３７３Ｌは、長方形状の板材である。支持部３７３Ｌは、その板面を左右方向に向けて配置される。支持部３７３Ｌの下端部は、延出部３７２Ｌの他端に溶接等により固定される。支持部３７３Ｌの上端は、上方に向かって延出される。

【0062】

右シリンダブラケット３７０Ｒは、後述する右昇降シリンダ３８０Ｒを支持するものである。右シリンダブラケット３７０Ｒは、固定部３７１Ｒ、延出部３７２Ｒ及び支持部３７３Ｒを具備する。

【0063】

なお、右シリンダブラケット３７０Ｒの構成は、左シリンダブラケット３７０Ｌの構成と左右対称であるため、説明を省略する。

【0064】

昇降アクチュエータとしての左昇降シリンダ３８０Ｌは、ブレード５０を昇降させるためのものである。左昇降シリンダ３８０Ｌの後端部（シリンダ本体３８１Ｌ側の端部）は、左シリンダブラケット３７０Ｌ（支持部３７３Ｌ）の上端部にシリンダ支軸３７４Ｌを介して上下回動可能に支持される。左昇降シリンダ３８０Ｌの前端部（ピストンロッド３８２Ｌ側の端部）は、前方に向かって延出される。

【0065】

昇降アクチュエータとしての右昇降シリンダ３８０Ｒは、ブレード５０を昇降させるためのものである。右昇降シリンダ３８０Ｒの後端部（シリンダ本体３８１Ｒ側の端部）は、右シリンダブラケット３７０Ｒ（支持部３７３Ｒ）の上端部にシリンダ支軸３７４Ｒを介して上下回動可能に支持される。右昇降シリンダ３８０Ｒの前端部（ピストンロッド３８２Ｒ側の端部）は、前方に向かって延出される。

【0066】

クランクアームとしての左昇降アーム３９０Ｌは、板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態で配置される。左昇降アーム３９０Ｌ・３９０Ｌは、互いに左右方向に所定間隔をおいて並べて配置される。左昇降アーム３９０Ｌ・３９０Ｌの一端（下端）は、回動軸３０の左端部近傍にそれぞれ相対回転不能かつ左右に摺動不能となるように固定される。左昇降アーム３９０Ｌ・３９０Ｌの他端（上端）は、上方に向かって延出される。左昇降アーム３９０Ｌ・３９０Ｌの他端（上端）の間には、左昇降シリンダ３８０Ｌ（ピストンロッド３８２Ｌ）の前端部が挿通され、当該ピストンロッド３８２Ｌは左右方向にわたる連結軸３９１Ｌを介して当該左昇降アーム３９０Ｌ・３９０Ｌに回動可能に連結される。こうして、左昇降シリンダ３８０Ｌは前後方向に略水平に配設される。

【0067】

クランクアームとしての右昇降アーム３９０Ｒは、板材により形成され、その板面を左右方向に向けた状態で配置される。右昇降アーム３９０Ｒ・３９０Ｒは、互いに左右方向に所定間隔をおいて並べて配置される。右昇降アーム３９０Ｒ・３９０Ｒの一端（下端）は、回動軸３０の右端部近傍にそれぞれ相対回転不能かつ左右に摺動不能となるように固定される。右昇降アーム３９０Ｒ・３９０Ｒの他端（上端）は、上方に向かって延出される。右昇降アーム３９０Ｒ・３９０Ｒの他端（上端）の間には、右昇降シリンダ３８０Ｒ（ピストンロッド３８２Ｒ）の前端部が挿通され、当該ピストンロッド３８２Ｒは左右方向にわたる連結軸３９１Ｒを介して当該右昇降アーム３９０Ｒ・３９０Ｒに回動可能に連結される。こうして、右昇降シリンダ３８０Ｒは前後方向に略水平に配設される。

【0068】

以下では、図１０及び図１２を用いて、ドーザ装置３１２の動作態様について説明する。

【0069】

ドーザ装置３１２においては、左昇降シリンダ３８０Ｌ及び右昇降シリンダ３８０Ｒを任意に伸縮させることにより、ブレード５０を昇降させることができる（図１２参照）。以下、詳細に説明する。

【0070】

左昇降シリンダ３８０Ｌ及び右昇降シリンダ３８０Ｒを図１０に示す状態から図１２に示す状態まで縮めると、左昇降アーム３９０Ｌ及び右昇降アーム３９０Ｒが回動軸３０を中心として左側面視（図１２）時計回りに回動する。左昇降アーム３９０Ｌ及び右昇降アーム３９０Ｒ、回動軸３０並びにアーム４０・４０はそれぞれ相対回転不能であるため、左昇降アーム３９０Ｌ及び右昇降アーム３９０Ｒと共に回動軸３０並びにアーム４０・４０も左側面視時計回りに回動する。これによって、アーム４０・４０の前端に連結されたブレード５０が上昇する。

【0071】

また、左昇降シリンダ３８０Ｌ及び右昇降シリンダ３８０Ｒを図１２に示す状態から図１０に示す状態まで伸ばすと、左昇降アーム３９０Ｌ及び右昇降アーム３９０Ｒが回動軸３０を中心として左側面視反時計回りに回動し、当該左昇降アーム３９０Ｌ及び右昇降アーム３９０Ｒと共に回動軸３０及びアーム４０・４０も左側面視反時計回りに回動する。これによって、アーム４０・４０の前端に連結されたブレード５０が下降する。そして、排土作業の時に、ブレード５０に、圃場の土等から当該ブレード５０を上昇方向に回動させる力が加わった場合、左右の昇降アーム３９０Ｌ・３９０Ｒが後方へ回動しようとし、その力は左右の昇降シリンダ３８０Ｌ・３８０Ｒを介して左右のシリンダブラケット３７０Ｌ・３７０Ｒで受けることになるため、第一・二実施形態よりもドーザ装置３１２の強度を向上させることができる。

【0072】

なお、上述の左シリンダブラケット３７０Ｌ及び右シリンダブラケット３７０Ｒとしては、フロントローダをトラクタ１に取り付けるためのブラケット等を兼用することも可能である。

【符号の説明】

【0073】

１ トラクタ
３ フロントアクスルブラケット（機体フレーム）
５ フロントアクスル（車軸）
６ 前輪
１２ ドーザ装置
２０ フロントヒッチ
３０ 回動軸
４０ アーム
５０ ブレード
６０ 補助アーム
７０ シリンダブラケット
８０ 昇降シリンダ
９０ 昇降アーム（クランクアーム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】